近期，中菲南海仁愛礁等領海主權爭議、賴清德總統稱「中華民國與中華人民共和國互不隸屬、台灣也是國家名稱等」、中日釣魚台主權爭議、美日等軍事同盟陸續在南海、西太平洋、東海、日本海等進行聯合軍演，形成雙方敵意螺旋緊張之際。
中國國防部新聞發言人張曉剛於6月14日記者會提及解放軍涉外軍事行動方面，根據年度計劃並應外方邀請，中國海軍「和平方舟」號醫院船將於2024年6月中旬至2025年1月中旬執行「和諧使命—2024」任務，將赴塞舌爾、坦桑尼亞、馬達加斯加、莫桑比克、南非、安哥拉、剛果（布）、加蓬、喀麥隆、貝寧、毛里塔尼亞、吉布地、斯里蘭卡等13國訪問並提供醫療服務，順訪法國、希臘。
這是該船入列以來第12次赴海外執行任務、第10次執行「和諧使命」系列任務，也是中國海軍踐行全球安全倡議、服務構建海洋命運共同體的具體舉措。此舉與先前中國海軍第45批護航編隊訪問東非國家相較，中國海軍和平方舟號醫院船，環繞非洲一圈，展現海軍外交軟性一面，提供受訪國醫療服務之，此舉更展現支持中國外交政策。
中國海軍「和平方舟」號/866醫院船，以海軍軍醫大學為主體，抽組聯勤保障部隊，以及東部、南部、北部戰區海軍所屬衛勤力量，共100余名醫護人員組成。於6月16日由浙江舟山啟航，預計半個月前後，將進入印度洋，朝往非洲各國進行醫療訪問。
首先，中國國家主席習近平於去（2023）年8月22至24日參與在南非首都約翰內斯堡舉行第15屆金磚國家峰會。
8月24日晚，習近平和南非總統拉馬福薩在約翰尼斯堡共同主持中非領導人對話會。習近平發表《攜手推進現代化事業 共創中非美好未來》。
習近平指出，這是我第十次踏上非洲大陸。2013年我擔任中國國家主席後，首次出訪就來到非洲，提出真實親誠對非政策理念。10年來，我們秉持這一理念，同非洲朋友一道，從中非友好合作精神中汲取力量，在團結合作的道路上堅定前行，在國際風雲變幻中堅守道義，在新冠疫情衝擊下守望相助，推動中非關係不斷邁上新臺階，進入共築高水準中非命運共同體的新階段。會議通過並發表《中非領導人對話會聯合聲明》。中方還發佈《支持非洲工業化倡議》、《中國助力非洲農業現代化計畫》、《中非人才培養合作計畫》。
與會非洲各國領導人或代表評價，中南兩國共同舉辦這次中非領導人對話會，感謝中方支援非洲一體化建設，並在非洲國家遭遇困難時雪中送炭。非、中關係建立在團結、友誼和相互尊重基礎之上。中國對非洲國家的投資與合作對幫助非洲發展發揮了重要作用，中國是非洲實現現代化不可缺少的重要合作夥伴。
