Droga wojewódzka nr 510

Długość	22 km
Województwa	warmińsko-mazurskie, powiat braniewski
Przebieg trasy Legenda w użyciu   projekt, budowa, konieczność modernizacji węzeł drogowy typu WA węzeł drogowy typu WB skrzyżowanie rondo przejście graniczne punkt poboru opłat (PPO) stacja poboru opłat (SPO) most / wiadukt / estakada prom rzeka – brak przeprawy przejazd kolejowo-drogowy tunel parking z bufetem stacja paliw restauracja hotel / motel lub inne miejsce noclegowe drogowy odcinek lotniskowy roboty budowlane zakaz ruchu Rosja (obwód królewiecki) Granica Państwa, przejście zabronione Rzeczpospolita Polska Województwo warmińsko-mazurskie Powiat braniewski Gmina wiejska Lelkowo (0,0) skrzyżowanie Młynowo (3,2) Głębock (6,6) Sówki (11,2) Lelkowo (12,9) Dębowiec (15,6) Wilknity Gmina miejsko-wiejska Pieniężno (18,2) Pajtuny (20,2) Łajsy (21,4) most nad Burdulą (22) 507 Pieniężno 507  Braniewo S22E28 Elbląg, Grzechotki 54 Gronowo A194 Mamonowo (Мамоново) Р516 Królewiec (Калининград) 507  Orneta, Dobre Miasto 513 Pasłęk, Lidzbark Warmiński 527 Dzierzgoń, Olsztyn 528 Miłakowo, Morąg 530 Łukta, Ostróda 593 Reszel, Kętrzyn

Droga wojewódzka nr 510 (DW510) – droga wojewódzka o długości 22 km, biegnąca od granicy państwa Polski z Rosją do Pieniężna DW507. Droga w całości biegnie na terenie powiatu braniewskiego (gmin: Lelkowo i Pieniężno).

Miejscowości na trasie

• Granica państwowa niedaleko Młynowa
• Głębock
• Sówki
• Lelkowo
• Dębowiec
• Wilknity
• Łajsy
• Pieniężno