Brezilya millî futbol takımı, (Portekizce: Seleção Brasileira de Futebol), Brezilya'yı ulusal seviyede temsil eden erkek millî futbol takımıdır. Dünya'nın en başarılı millî futbol takımlarından biridir. Şu ana kadar yapılan bütün Dünya Kupalarına katılmış tek ülkedir. Katıldığı 21 Dünya Kupası'nda 5 şampiyonluğu vardır. Brezilya millî takımının lakabı "Seleçao" yani seçilmişlerdir. 2010 FIFA Dünya Kupası'nda çeyrek finalde Hollanda'ya 2-1 yenilerek elenmişlerdir. Bu yüzden Brezilya Futbol KonfederasyonuDunga'yı görevinden almıştır. 2014 FIFA Dünya Kupası'nda Almanya karşısında uğradıkları 1-7'lik hezimet, ülke genelinde eylemlere neden olmuştur.
Brezilya millî futbol takımı, 1958, 1962, 1970, 1994 ve 2002 yıllarında düzenlenen Dünya Kupaları'nda şampiyon olmuştur. 1950 ve 1998 yılında şampiyonluğu son maçta kaçırmış, 1938 ve 1978'de ise Dünya Üçüncüsü unvanını almıştır.
1950 yılında Brezilya'nın düzenlediği FIFA Dünya Kupası'ndaki Brezilya-Uruguay final maçını Maracanã Stadyumu'nda 199.854 kişinin izlediği maç en fazla kişinin izlediği maç olarak tarihe geçmiştir.
Dünya Futbolu'na Pele ve Ronaldo gibi muhteşem iki yıldız kazandırmıştır.
Brezilya 5 Dünya Kupası'nın yanı sıra 3 kere FIFA Konfederasyonlar Kupası'nı, 7 kere de Güney Amerika Şampiyonası olarak da bilinen Copa América 'yı kazanmıştır. Brezilya Genç Takımı, Olimpiyat oyunlarında 2 kere gümüş 1 kere de bronz madalya kazanmıştır. Ayrıca Brezilya genç millî takımının 1983, 1985, 1993 ve 2003'te kazandığı 4 Dünya Gençler Şampiyonluğu vardır.
Brezilya tarihinde en farklı kazandığı maç 1975'te Nikaragua'yı 14-0 yendiği karşılaşmadır. En farklı yenilgisi ise 1920'de Uruguay'a aldığı 6-0'lık, 2014 FIFA Dünya Kupası yarı final maçında Almanya'ya karşı aldığı 7-1'lik mağlubiyettir.
Brezilya 2009 FIFA Konfederasyonlar Kupasında İspanya'nın Yarı finalde ABD'ye 2-0 yenilmesi sonucu ve üçüncülük maçında Güney Afrika'yı 3-2 yenmesi sonucu ile İspanya üçüncü olmuştur. Finalde Brezilya'nın ABD'yi 3-2 yenmesi sonucu ile Brezilya birinci olmuştur.