KR101980970B1 - Magnet suppling device for a voice coil motor(VCM) camera module assembly system - Google Patents

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KR101980970B1 KR1020170104003A KR20170104003A KR101980970B1 KR 101980970 B1 KR101980970 B1 KR 101980970B1 KR 1020170104003 A KR1020170104003 A KR 1020170104003A KR 20170104003 A KR20170104003 A KR 20170104003A KR 101980970 B1 KR101980970 B1 KR 101980970B1
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Abstract

본 발명은 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서, 마그네트 유닛 테이블; 및 상기 마그네트 유닛 테이블의 일측에 상하 방향을 따라 배치되며, 다수의 상기 마그네트가 투입되는 마그네트 투입부를 포함한다.The present invention provides a magnet mounted on a camera module of a voice coil motor (VCM) type and can be mounted at an assembly working position. And a magnet input unit disposed on one side of the magnet unit table in a vertical direction and into which a plurality of the magnets are input.

Description

VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치{Magnet suppling device for a voice coil motor(VCM) camera module assembly system}Technical Field [0001] The present invention relates to a magnet supply device for a VCM camera module,

본 발명은, VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a magnet supply device for assembling a VCM camera module, and more particularly, to a VCM camera module for supplying a magnet to be mounted on a camera module of a VCM (Voice Coil Motor) And a magnet supply device for assembling a camera module.

도 1은 일반적인 VCM 방식의 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a general VCM camera module, and FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 일반적인 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈(1)은 렌즈 하우징(10), 메인 프레임(20), 커버부(30), 모듈기판(40), 안내지지부(50) 및 구동부(60)를 포함하며, 이들 구성들은 도 2와 같은 상태에서 도 1처럼 어셈블리 형태로 조립된다.Referring to these drawings, a general VCM (Voice Coil Motor) camera module 1 includes a lens housing 10, a main frame 20, a cover portion 30, a module substrate 40, a guide support portion 50, And a driving unit 60. These components are assembled in the form of an assembly as shown in Fig.

VCM 방식의 카메라 모듈(1)을 이루는 다수의 부품들 중에는 마그네트(62, magnet)가 포함된다. 마그네트(62)는 렌즈 하우징(10)의 일 측면에 배치되며, 해당 위치에서 일정 세기의 자기력을 발생시킨다. 이러한 마그네트(62)는 영구자석으로 이루어진다.A plurality of parts constituting the camera module 1 of the VCM system includes a magnet 62. The magnet 62 is disposed on one side of the lens housing 10, and generates a magnetic force of a predetermined intensity at the corresponding position. The magnet 62 is made of a permanent magnet.

한편, 도 2의 경우, 하나의 카메라 모듈(1)에 대한 분해도인데, 도 1과 같은 어셈블리 형태의 카메라 모듈(1)을 제조하기 위해서는 특히, 카메라 모듈(1)을 연속적이면서도 다량으로 생산하기 위해서는 각 부품들을 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시켜야 한다.2 is an exploded view of one camera module 1. In order to manufacture the camera module 1 of the assembly type as shown in FIG. 1, in order to continuously and massively produce the camera module 1 Each part should be supplied smoothly and placed in the assembly working position.

특히, 마그네트(62)의 경우에는 다른 부품들과 달리 부피가 작기 때문에 원활한 공급을 필요로 하며, 그래야만 도 1과 같은 VCM 방식의 카메라 모듈(1)을 조립할 수 있다는 점에서 이를 구현하기 위한 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치의 필요성이 대두된다.Particularly, in the case of the magnet 62, the VCM type camera module 1 as shown in FIG. 1 can be assembled because the volume of the magnet 62 is small, There is a need for a magnet supply device for assembling a camera module.

대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0085890호Korea Patent Office Application No. 10-2012-0085890

본 발명의 목적은, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a magnet feeder for assembling a VCM camera module in which a magnet to be mounted on a camera module of a VCM (Voice Coil Motor) system is smoothly supplied and placed at an assembly working position.

상기 목적은, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서, 마그네트 유닛 테이블; 및 상기 마그네트 유닛 테이블의 일측에 상하 방향을 따라 배치되며, 다수의 상기 마그네트가 투입되는 마그네트 투입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by supplying a magnet to be mounted on a camera module of a voice coil motor (VCM) type and allowing it to be seated at an assembly working position. And a magnet input unit disposed on one side of the magnet unit table in a vertical direction and having a plurality of magnets inserted therein.

상기 마그네트 투입부는, 다수의 마그네트가 줄지어 다수 열로 배치되는 투입부 프레임; 및 상기 투입부 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 프레임 커버를 포함할 수 있다.The magnet charging unit includes a charging unit frame in which a plurality of magnets are arranged and arranged in a plurality of rows; And a frame cover detachably coupled to the input unit frame.

상기 마그네트 투입부에 교차되게 상기 마그네트 유닛 테이블에 마련되며, 상기 마그네트 투입부를 통해 투입되는 마그네트를 공급(feeding)하는 마그네트 피딩부를 더 포함할 수 있다.And a magnet feeding unit provided on the magnet unit table so as to cross the magnet input unit and feeding a magnet inserted through the magnet input unit.

상기 마그네트 피딩부는, 상기 마그네트를 하나씩 피딩하는 마그네트 피딩 액추에이터; 및 상기 마그네트 피딩 액추에이터의 상부를 개폐하는 상부 덮개를 포함할 수 있다.The magnet feeder may include: a magnet feeding actuator for feeding the magnets one by one; And an upper cover for opening and closing an upper portion of the magnet feeding actuator.

상기 마그네트 투입부를 사이에 두고 상기 마그네트 피딩부의 반대편에 배치되며, 상기 마그네트 피딩부에 의해 이동된 마그네트가 소팅되어 안착되는 마그네트 소팅 안착부를 더 포함할 수 있다.And a magnet sorting seating part disposed on the opposite side of the magnet feeding part with the magnet insertion part interposed therebetween, wherein the magnet moved and moved by the magnet feeding part is seated and seated.

상기 마그네트 투입부, 상기 마그네트 피딩부 및 상기 마그네트 소팅 안착부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.And a controller for controlling operations of the magnet input portion, the magnet feeding portion, and the magnet sorting seating portion by an organic mechanism.

상기 마그네트 유닛 테이블은, 베이스 프레임; 및 상기 베이스 프레임에 교차되게 배치되며, 상기 마그네트 투입부, 상기 마그네트 피딩부 및 상기 마그네트 소팅 안착부를 서포팅하는 다수의 서포팅 프레임을 포함할 수 있다.The magnet unit table includes: a base frame; And a plurality of supporting frames disposed to intersect the base frame and supporting the magnet input portion, the magnet feeding portion, and the magnet sorting seating portion.

상기 마그네트 소팅 안착부의 주변에 배치되는 버퍼 트레이를 더 포함할 수 있다.And a buffer tray disposed around the magnet sorting seating part.

본 발명에 따르면, VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있는 효과가 있다.According to the present invention, a magnet mounted on a camera module of a VCM (Voice Coil Motor) system can be smoothly supplied to be seated at an assembly working position.

도 1은 일반적인 VCM 방식의 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 내부 구조도이다.
도 5는 도 4의 배면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치의 제어블록도이다.1 is a perspective view of a general VCM camera module.
2 is an exploded perspective view of FIG.
3 is a perspective view of a magnet supply device for assembling a VCM camera module according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an internal structure diagram of Fig. 3. Fig.
5 is a rear perspective view of FIG.
6 is a control block diagram of a magnet supply apparatus for assembling a VCM camera module according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.The following description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation. Accordingly, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described herein.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, it is to be understood that the embodiments may be variously modified and may take various forms, and thus the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing technical ideas.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms " comprises ", or " having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치의 사시도, 도 4는 도 3의 내부 구조도, 도 5는 도 4의 배면 사시도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치의 제어블록도이다.FIG. 3 is a perspective view of a magnet supply device for assembling a VCM camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an internal structural view of FIG. 3, FIG. 5 is a rear perspective view of FIG. FIG. 2 is a control block diagram of a magnet supply device for assembling a VCM camera module according to an embodiment.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치는 예컨대, 도 1과 같은 형태의 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트(62, 도 2 참조)를 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것이다.Referring to these drawings, the magnet supply device for assembling a VCM camera module according to the present embodiment includes a magnet 62 (see FIG. 2) mounted on a camera module of a VCM (Voice Coil Motor) So that it can be positioned at the assembling work position.

참고로, 도 2에 도시된 마그네트(62)는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트(62)를 하나의 예로 도시한 것일 뿐 도 2에 도시된 형태와 동일한 마그네트(62)가 반드시 적용되어야 하는 것은 아니다. 즉 도 2에 도시된 형태의 마그네트(62)와 다른 형태, 모양, 수량을 갖더라도 관계없다. 따라서 도 1 및 도 2는 본 발명의 설명을 위한 하나의 참고 자료로만 간주하기로 한다.The magnet 62 shown in FIG. 2 is an example of a magnet 62 mounted on a camera module of a voice coil motor (VCM) type. The magnet 62 shown in FIG. Is not necessarily applied. That is, a shape, a shape, and a quantity different from those of the magnet 62 shown in Fig. Thus, Figures 1 and 2 will be considered only as a reference for the description of the present invention.

본 실시예에 따른 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치는 마그네트 유닛 테이블(110), 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130), 마그네트 소팅 안착부(140), 그리고 이들의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다.The magnet supply unit for assembling a VCM camera module according to the present embodiment includes a magnet unit table 110, a magnet input unit 120, a magnet feeding unit 130, a magnet sorting mounting unit 140, Lt; RTI ID = 0.0 > 180 < / RTI >

마그네트 유닛 테이블(110)은 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130), 그리고 마그네트 소팅 안착부(140)를 지지한다.The magnet unit table 110 supports the magnet input portion 120, the magnet feeding portion 130, and the magnet sorting seating portion 140.

이러한 마그네트 유닛 테이블(110)은 베이스 프레임(111)과, 다수의 서포팅 프레임(112)을 포함한다. 다수의 서포팅 프레임(112) 상에 위치별로 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130), 그리고 마그네트 소팅 안착부(140)가 서포팅될 수 있다.The magnet unit table 110 includes a base frame 111 and a plurality of supporting frames 112. The magnet input part 120, the magnet feeding part 130, and the magnet sorting mounting part 140 can be supported on the plurality of supporting frames 112 by position.

마그네트 투입부(120)는 마그네트 유닛 테이블(110)의 일측에 상하 방향을 따라 배치되며, 다수의 마그네트(62)가 투입되는 장소를 이룬다.The magnet input unit 120 is disposed on one side of the magnet unit table 110 along the up and down direction and constitutes a place where a plurality of magnets 62 are inserted.

이러한 마그네트 투입부(120)는 다수의 마그네트(62)가 줄지어 다수 열로 배치되는 투입부 프레임(121)과, 투입부 프레임(121)에 착탈 가능하게 결합되는 프레임 커버(122)를 포함할 수 있다.The magnet input portion 120 may include an input portion frame 121 in which a plurality of magnets 62 are arranged in a plurality of rows and a frame cover 122 detachably coupled to the input portion frame 121 have.

투입부 프레임(121)에 다수의 마그네트(62)가 줄지어 다수 열로 배치된다. 도 5의 경우, 커버(122)를 제거한 것으로서, 실제는 도 3처럼 커버(122)에 의해 마그네트(62)가 가려질 수 있다.A plurality of magnets 62 are arranged in a plurality of rows in the input unit frame 121. In the case of Fig. 5, the cover 122 is removed, and in reality, the magnet 62 may be covered by the cover 122 as shown in Fig.

마그네트 피딩부(130)는 마그네트 투입부(120)에 교차되게 마그네트 유닛 테이블(110)에 마련되며, 마그네트 투입부(120)를 통해 투입되는 마그네트(62)를 공급(feeding)하는 역할을 한다.The magnet feeding part 130 is provided on the magnet unit table 110 so as to cross the magnet input part 120 and serves to feed the magnet 62 injected through the magnet input part 120.

이러한 마그네트 피딩부(130)는 마그네트(62)를 하나씩 피딩하는 마그네트 피딩 액추에이터(131)와, 마그네트 피딩 액추에이터(131)의 상부를 개폐하는 상부 덮개(132)를 포함한다.The magnet feeding part 130 includes a magnet feeding actuator 131 for feeding the magnets 62 one by one and an upper lid 132 for opening and closing the upper part of the magnet feeding actuator 131.

마그네트 피딩 액추에이터(131)는 실린더 방식으로 마그네트(62)를 직접 가압하면서 공급할 수 있다. 즉 마그네트 투입부(120)를 통해 낙하되는 마그네트(62)들 중에서 제일 아래에 배치되는 마그네트(62)를 공급한다.The magnet feeding actuator 131 can directly supply the magnet 62 while pressing it in a cylinder manner. That is, the magnets 62 disposed at the bottom of the magnets 62 dropped through the magnet input portion 120.

마그네트 소팅 안착부(140)는 마그네트 투입부(120)를 사이에 두고 마그네트 피딩부(130)의 반대편에 배치되며, 마그네트 피딩부(130)에 의해 이동된 마그네트(62)가 소팅되어 안착되는 장소를 이룬다.The magnet sorting seating part 140 is disposed on the opposite side of the magnet feeding part 130 with the magnet input part 120 interposed therebetween and is disposed at a position where the magnet 62 moved by the magnet feeding part 130 is sorted and seated Respectively.

마그네트 소팅 안착부(140)의 단부에 마그네트(62)가 도달되면 별도의 트랜스퍼에 의해 마그네트(62)가 조립 공정의 캐리어(carrier)에 안착되도록 할 수 있다.When the magnet 62 reaches the end of the magnet sorting seating part 140, the magnet 62 can be seated on a carrier of the assembly process by a separate transfer.

마그네트 소팅 안착부(140)의 주변에는 버퍼 트레이(150)가 마련된다. 버퍼 트레이(150)는 여러 용도로 활용될 수 있다.A buffer tray 150 is provided around the magnet sorting seating part 140. The buffer tray 150 may be used for various purposes.

한편, 컨트롤러(180)는 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130) 및 마그네트 소팅 안착부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the controller 180 controls the operations of the magnet input part 120, the magnet feeding part 130, and the magnet sorting seating part 140 with an organic mechanism. The controller 180 performing such a role may include a central processing unit 181 (CPU), a memory 182 (MEMORY), and a support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130) 및 마그네트 소팅 안착부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 181 is connected to various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the magnet input unit 120, the magnet feeding unit 130, and the magnet sorting seating unit 140 with an organic mechanism in the present embodiment. Lt; / RTI >

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)과 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 182 (MEMORY) is connected to the central processing unit 181. The memory 182 may be a computer readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, May be at least one or more memories.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 183 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 181 to support the typical operation of the processor. The support circuit 183 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130) 및 마그네트 소팅 안착부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(180)가 마그네트 투입부(120), 마그네트 피딩부(130) 및 마그네트 소팅 안착부(140)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 180 controls the operation of the magnet input portion 120, the magnet feeding portion 130, and the magnet sorting seating portion 140 with an organic mechanism. At this time, a series of processes or the like in which the controller 180 controls the operations of the magnet input portion 120, the magnet feeding portion 130, and the magnet sorting seating portion 140 with an organic mechanism can be stored in the memory 182 have. Typically, a software routine may be stored in the memory 182. The software routines may also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although processes according to the present invention are described as being performed by software routines, it is also possible that at least some of the processes of the present invention may be performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented in software executed on a computer system, or in hardware such as an integrated circuit, or in combination of software and hardware.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 예컨대, 도 1과 같은 형태의 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트(62, 도 2 참조)를 원활하게 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 있게 된다.According to the present embodiment having the structure and action as described above, for example, the magnet 62 (see FIG. 2) to be mounted on the camera module of the VCM (Voice Coil Motor) So that it can be seated in the working position.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. It is therefore intended that such modifications or alterations be within the scope of the claims appended hereto.

100 : VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치
110 : 마그네트 유닛 테이블
111 : 베이스 프레임
112 : 서포팅 프레임
120 : 마그네트 투입부
121 : 투입부 프레임
122 : 프레임 커버
130 : 마그네트 피딩부
121 : 투입부 프레임
131 : 마그네트 피딩 액추에이터
140 : 마그네트 소팅 안착부
150 : 버퍼 트레이
180 : 컨트롤러100: Magnet supply device for assembling VCM camera module
110: Magnet unit table
111: base frame
112: Supporting frame
120: magnet input part
121: input section frame
122: frame cover
130: Magnet feeding part
121: input section frame
131: Magnet feeding actuator
140: Magnet sorting seat part
150: Buffer tray
180: controller

Claims (8)

VCM(Voice Coil Motor) 방식의 카메라 모듈에 탑재될 마그네트를 공급해서 조립 작업 위치로 안착시킬 수 있도록 한 것으로서,
마그네트 유닛 테이블;
상기 마그네트 유닛 테이블의 일측에 상하 방향을 따라 배치되며, 다수의 상기 마그네트가 투입되는 마그네트 투입부;
상기 마그네트 투입부에 교차되게 상기 마그네트 유닛 테이블에 마련되며, 상기 마그네트 투입부를 통해 투입되는 마그네트를 공급(feeding)하는 마그네트 피딩부;
상기 마그네트 투입부를 사이에 두고 상기 마그네트 피딩부의 반대편에 배치되며, 상기 마그네트 피딩부에 의해 이동된 마그네트가 소팅되어 안착되는 마그네트 소팅 안착부;
상기 마그네트 소팅 안착부의 주변에 배치되되 상부가 개방되는 버퍼 트레이; 및
중앙처리장치(CPU), 메모리(MEMORY) 및 서포트 회로(SUPPORT CIRCUIT)를 구비하되 상기 마그네트 투입부, 상기 마그네트 피딩부 및 상기 마그네트 소팅 안착부의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 마그네트 유닛 테이블은 상기 마그네트 투입부, 상기 마그네트 피딩부 및 상기 마그네트 소팅 안착부를 지지하되,
베이스 프레임; 및
상기 베이스 프레임에 교차되게 배치되며, 상기 마그네트 투입부, 상기 마그네트 피딩부 및 상기 마그네트 소팅 안착부를 서포팅하는 다수의 서포팅 프레임을 포함하며,
상기 마그네트 투입부는,
다수의 마그네트가 줄지어 다수 열로 배치되는 투입부 프레임; 및
상기 투입부 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 프레임 커버를 포함하며,
상기 마그네트 피딩부는,
상기 마그네트 투입부를 통해 낙하되는 마그네트들 중에서 제일 아래에 배치되는 마그네트를 하나씩 피딩하여 공급할 수 있도록 실린더 방식으로 마그네트를 직접 가압하면서 공급하되 복수 개가 등간격으로 배치되는 마그네트 피딩 액추에이터; 및
상기 투입부 프레임과 교차 배치된 상태로 상기 마그네트 피딩 액추에이터의 상부를 개폐하는 상부 덮개를 포함하며,
상기 투입부 프레임에는 다수의 홀(hole)이 등간격으로 배치되며,
상기 마그네트 소팅 안착부의 단부에 마그네트가 도달되면 별도의 트랜스퍼에 의해 마그네트가 조립 공정의 캐리어(carrier)에 안착되도록 하는 것을 특징으로 하는 VCM 방식 카메라 모듈 조립용 마그네트 공급장치.A magnet mounted on a camera module of a voice coil motor (VCM) type can be supplied and seated at an assembly working position.
A magnet unit table;
A magnet input unit disposed on one side of the magnet unit table in a vertical direction, into which a plurality of the magnets are input;
A magnet feeding unit provided on the magnet unit table so as to cross the magnet input unit and feeding a magnet to be inserted through the magnet input unit;
A magnet sorting seating part disposed on the opposite side of the magnet feeding part with the magnet input part interposed therebetween, and the magnet moved by the magnet feeding part is sorted and seated;
A buffer tray disposed on the periphery of the magnet sorting seating part and having an upper opening; And
And a controller for controlling operations of the magnet input part, the magnet feeding part and the magnet sorting seating part by an organic mechanism, the controller including a central processing unit (CPU), a memory (MEMORY) and a support circuit (SUPPORT CIRCUIT)
Wherein the magnet unit table supports the magnet input portion, the magnet feeding portion, and the magnet sorting seating portion,
A base frame; And
And a plurality of supporting frames arranged to cross the base frame and supporting the magnet input portion, the magnet feeding portion, and the magnet sorting seating portion,
The magnet input unit includes:
An input subframe in which a plurality of magnets are arranged and arranged in a plurality of rows; And
And a frame cover detachably coupled to the input unit frame,
The magnet-
A magnet feeding actuator having a plurality of magnet spacers arranged at regular intervals while being directly pressurized in a cylinder manner so as to feed the magnets disposed at the bottom of the magnets dropped through the magnet input portion one by one and supply the magnets; And
And an upper cover which opens and closes an upper portion of the magnet feeding actuator in a state where the upper cover is cross-
A plurality of holes are arranged at equal intervals in the input unit frame,
Wherein when the magnet reaches the end of the magnet sorting seating part, the magnet is seated on a carrier of the assembling process by a separate transfer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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