JP3292120B2 - Vehicle driving assist device - Google Patents
Vehicle driving assist deviceInfo
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- Retarders (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の発進時等に
左右の車輪を電動機で駆動する走行アシスト装置の改良
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a travel assist device for driving left and right wheels by electric motors when starting a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両の走行アシスト装置として、
例えば特開平９−７９３４８号公報に開示されたもの
は、第一、第二、第三の３個の回転要素を有する一対の
差動装置をそれぞれ左右の車輪に配置し、両差動装置の
第一の回転要素にそれぞれ連結される一対の電動機を設
け、両差動装置の第二の回転要素をそれぞれ左右の車輪
に連結すると共に両差動装置の第三の回転要素どうしを
連結し、第三の回転要素の回転を拘束するブレーキを設
けた構造が開示されている。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle driving assist device,
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-79348 discloses that a pair of differential devices having first, second, and third rotating elements are arranged on left and right wheels, respectively, so that the two A pair of electric motors respectively connected to the first rotating element are provided, and the second rotating elements of both differentials are connected to the left and right wheels, respectively, and the third rotating elements of both differentials are connected to each other, A structure having a brake for restraining rotation of a third rotating element is disclosed.
【０００３】車両の運転状態に応じて各電動機とブレー
キの作動を制御することにより、発進アシスト制御、左
右の車輪間に積極的に回転差を与えて旋回性能を向上す
る旋回制御、左右の車輪間の回転数差を規制する差動制
限制御が行われる。[0003] By controlling the operation of each electric motor and brake according to the driving state of the vehicle, start assist control, turning control for giving a positive rotation difference between left and right wheels to improve turning performance, left and right wheels The differential limiting control for limiting the rotational speed difference between the two is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両の走行アシスト装置にあっては、各差動
装置を左右の車輪にそれぞれ設置し、さらに各差動装置
の軸と平行に電動機を設けているため、装置の大型化を
招くという問題があった。However, in such a conventional traveling assist device for a vehicle, each differential device is installed on each of left and right wheels, and an electric motor is arranged in parallel with the axis of each differential device. , There is a problem that the size of the apparatus is increased.
【０００５】また、車両の発進時や旋回時に、２つの電
動機を同期して制御する必要があり、制御系が複雑化す
るという問題があった。Further, when the vehicle starts or turns, it is necessary to control the two electric motors in synchronization with each other, which causes a problem that the control system becomes complicated.
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両の走行アシスト装置において、コンパク
ト化をはかるとともに、制御系の簡素化をはかることを
目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to reduce the size of a travel assist device for a vehicle and to simplify a control system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、左右の車輪を電動機により駆動する車両の走行アシ
スト装置に適用する。The invention described in claim 1 is applied to a travel assist device for a vehicle in which left and right wheels are driven by electric motors.
【０００８】そして、左右の車輪を電動機により駆動す
る車両の走行アシスト装置において、環状をしたリング
ギアと、リングギアの中心に配置されるサンギヤと、サ
ンギアに噛合う内側プラネタリピニオンと、内側プラネ
タリピニオンおよびリングギアに噛合う外側プラネタリ
ピニオンと、複数組で設けられる両プラネタリピニオン
を支持するキャリアとからなるダブルピニオン式遊星歯
車で構成した差動装置と、前記リングギアに出力軸が連
結される第一の電動機と、前記サンギヤに出力軸が連結
される第二の電動機とを備え、左右の車輪のうち一方を
第二の電動機の出力軸に連結し、左右の車輪のうち他方
を第一の電動機の出力軸を貫通する軸を介して前記キャ
リアに連結するものとした。[0008] In a traveling assist device for a vehicle in which left and right wheels are driven by electric motors, an annular ring is provided.
Gear, a sun gear located in the center of the ring gear, and
Inner planetary pinion and inner planet
Outer planetary meshing with talpinion and ring gear
Pinion and two planetary pinions provided in multiple sets
Pinion type planetary teeth consisting of a carrier that supports
A differential comprising a vehicle, a first motor having an output shaft connected to the ring gear , and a second motor having an output shaft connected to the sun gear , wherein one of the left and right wheels is coupled to the output shaft of the second motor, wherein the other of the left and right wheels via a shaft passing through the output shaft of the first electric motor cab
It was connected to the rear .
【０００９】[0009]
【００１０】請求項２に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１に記載の発明において、前記リングギアに
対するサンギヤの歯数比λを０．５に設定するものとし
た。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle travel assist device according to the first aspect , a gear ratio λ of the sun gear to the ring gear is set to 0.5.
【００１１】請求項３に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１または２に記載の発明において、前記リン
クギア、サンギア、キャリアのうちいずれか２つを連結
するクラッチを設けるものとした。[0011] travel assist apparatus for a vehicle according to claim 3, in the invention described in claim 1 or 2, wherein the phosphorus
A clutch for connecting any two of a gear, a sun gear, and a carrier is provided.
【００１２】請求項４に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１から３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記第一の電動機の回転を前記リンクギアに減速し
て伝達する遊星歯車減速機、または前記第二の電動機の
回転を前記サンギアに減速して伝達する遊星歯車減速機
を備えるものとした。According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle travel assist device according to any one of the first to third aspects, the rotation of the first electric motor is reduced by the link gear.
Planetary gear reducer, or the second motor
Planetary gear reducer for transmitting rotation to the sun gear at a reduced speed
The equipped and with shall.
【００１３】請求項５に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記差動装置の出力を減速して左右の車輪に伝達す
る平行軸歯車を備えるものとした。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a traveling assist device for a vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein a parallel shaft for reducing the output of the differential and transmitting the output to the left and right wheels. Gears were provided.
【００１４】[0014]
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の車両の走行ア
シスト装置において、車両の発進時や加速時に、第一の
電動機を動力源として作動させることにより、第一の電
動機の出力は差動装置のリングギアに入力され、リング
ギアからサンギア、キャリアを介して左右の車輪に伝達
され、前進または後進のアシストが行われる。According to the first aspect of the present invention, the output of the first electric motor is made differential by operating the first electric motor as a power source when the vehicle starts or accelerates. Entered into the ring gear of the device, the ring
The power is transmitted from the gears to the left and right wheels via a sun gear and a carrier , and forward or backward assist is performed.
【００１５】車両の旋回時に、第二の電動機側の車輪が
外輪となる場合、第二の電動機を動力源として作動させ
ることにより外輪を増速する一方、第二の電動機側の車
輪が内輪となる場合、第二の電動機を発電機として作動
させることにより内輪を減速し、車両の旋回性能の向上
がはかれる。When the wheel on the second motor side is an outer wheel during turning of the vehicle, the speed of the outer wheel is increased by operating the second motor as a power source, while the wheel on the second motor side is connected to the inner wheel. In this case, the inner wheel is decelerated by operating the second electric motor as a generator, and the turning performance of the vehicle is improved.
【００１６】第二の電動機に連結された車輪がスリップ
し易いぬかるみや低μ路にある場合、第一の電動機を動
力源として駆動し、第二の電動機を発電機として作動さ
せることにより、差動装置の第二の電動機と連結された
サンギアが反力要素として作用し、第一の電動機からの
出力は第二の電動機に連結されていない他方の車輪に伝
達される。一方、第二の電動機に連結されていない車輪
がぬかるみや低μ路にある場合、第二の電動機を動力源
として作動させることにより、第二の電動機側の車輪を
直接駆動する。When the wheels connected to the second motor are on a muddy or low-μ road where slippage is likely to occur, the first motor is driven as a power source, and the second motor is operated as a generator, so that a difference can be obtained. Connected to the second motor of the drive
The sun gear acts as a reaction element, and the output from the first motor is transmitted to the other wheel that is not connected to the second motor. On the other hand, when a wheel not connected to the second motor is on a muddy or low-μ road, the wheel on the second motor side is directly driven by operating the second motor as a power source.
【００１７】車両の減速時に、第一の電動機を発電機と
して作動させ、減速エネルギを回生することもできる。When the vehicle decelerates, the first motor can be operated as a generator to regenerate deceleration energy.
【００１８】差動装置と第一の電動機と第二の電動機を
同軸上に配置することにより、走行アシスト装置を車両
の前後方向および上下方向にコンパクト化することがで
きる。差動装置を、リングギヤと、サンギヤと、キャリ
アとからなるダブルピニオン式遊星歯車で構成すること
により、走行アシスト装置を差動装置の軸方向にコンパ
クト化することができる。 By arranging the differential device, the first motor and the second motor coaxially, the traveling assist device can be made compact in the front-rear direction and the up-down direction of the vehicle. Connect the differential gear to the ring gear, sun gear, and carry
A double pinion type planetary gear consisting of
The drive assist device is compressed in the axial direction of the differential.
Can be customized.
【００１９】[0019]
【００２０】請求項２に記載の車両の走行アシスト装置
において、ダブルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．
５に設定することにより、直進時に第一の電動機からの
出力は、差動装置を介して均等に分配されて左右の車輪
に伝達され、直進性が高められる。旋回時には、外輪の
増速量と内輪の減速量が等しくなり、内外輪の平均速度
を一定にすることができるので、第一の電動機の回転数
を制御するだけで、前後輪間の回転速度差を抑制するこ
とができる。したがって、従来装置のように２つの電動
機を同期して駆動する必要がなく、制御系の簡素化がは
かれる。According to a second aspect of the present invention, the gear ratio λ of the double pinion type planetary gear is set to 0.1.
By setting to 5, the output from the first motor during straight traveling is evenly distributed via the differential device and transmitted to the left and right wheels, and the straight traveling property is enhanced. When turning, the amount of acceleration of the outer wheel is equal to the amount of deceleration of the inner wheel, and the average speed of the inner and outer wheels can be kept constant. Therefore, only by controlling the rotation speed of the first electric motor, the rotation speed between the front and rear wheels can be increased. The difference can be suppressed. Therefore, it is not necessary to drive the two electric motors in synchronization with each other as in the conventional device, and the control system can be simplified.
【００２１】請求項３に記載の車両の走行アシスト装置
において、車両の発進時等にクラッチを接続することに
より、差動装置のリングギア、サンギア、キャリアのう
ちいずれか２つが一体となって回転し、第一の電動機と
第二の電動機の駆動力を合わせた発進アシストが可能と
なり、発進性を高められる。また、直進定常走行時にク
ラッチを接続して左右車輪間の回転差をなくすことによ
り、直進安定性を高められる。According to the third aspect of the present invention, the clutch is connected when the vehicle starts, so that the ring gear, the sun gear, and the carrier of the differential gear are connected.
Either of the two motors rotates together, and the starting assist that matches the driving force of the first electric motor and the second electric motor can be performed, and the startability can be improved. Further, the straight running stability can be improved by connecting the clutch during straight running and eliminating the rotation difference between the left and right wheels.
【００２２】請求項４に記載の車両の走行アシスト装置
において、遊星歯車減速機は第一の電動機あるいは第二
の電動機の出力を減速して差動装置に伝達することによ
り、第一の電動機あるいは第二の電動機の小型化がはか
れる。According to a fourth aspect of the present invention, the planetary gear reducer reduces the output of the first electric motor or the second electric motor and transmits the reduced output to the differential to thereby provide the first electric motor or the first electric motor. The size of the second electric motor is reduced.
【００２３】請求項５に記載の車両の走行アシスト装置
において、平行軸歯車減速機は差動装置の出力を減速し
て各車輪に伝達することにより、第一の電動機、第二の
電動機あるいは差動装置の小型化がはかれる。また、走
行アシスト装置は平行軸歯車減速機を介して各車輪に対
して上方にオフセットして設置することが可能となり、
車両の地上高を大きく確保することができる。According to a fifth aspect of the present invention, the parallel shaft gear reducer reduces the output of the differential device and transmits the output to each wheel to thereby provide the first motor, the second motor or the differential motor. The size of the moving device can be reduced. In addition, the traveling assist device can be installed to be offset upward with respect to each wheel via a parallel shaft gear reducer,
A large ground clearance of the vehicle can be secured.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００２５】図１に示すように、エンジン１により変速
機２およびドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介して左右の
車輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車の例で、左右の後
輪４Ｌ，４Ｒ間に本発明の走行アシスト装置５が設置さ
れている。As shown in FIG. 1, this is an example of a front-wheel drive vehicle in which an engine 1 drives left and right wheels 3L, 3R via a transmission 2 and drive shafts 6L, 6R, between left and right rear wheels 4L, 4R. The travel assist device 5 of the present invention is installed.
【００２６】図２に示すように、走行アシスト装置５
は、差動装置２０と駆動モータ（第一の電動機）とジェ
ネレータ／モータ（第二の電動機）８を備えている。As shown in FIG.
Comprises a differential device 20, a drive motor (first electric motor), and a generator / motor (second electric motor) 8.
【００２７】差動装置２０は、環状をしたリングギア
（第一の回転要素）２１と、このリングギア２１の中心
に配置されるサンギヤ（第二の回転要素）２２と、この
サンギア２２に噛合う内側プラネタリピニオン２４と、
この内側プラネタリピニオン２４とリングギア２１に噛
合う外側プラネタリピニオン２５と、複数組で設けられ
る両プラネタリピニオン２４，２５を支持するキャリア
（第三の回転要素）２３とからなるダブルピニオン式遊
星歯車で構成されている。The differential device 20 includes an annular ring gear (first rotating element) 21, a sun gear (second rotating element) 22 disposed at the center of the ring gear 21, and meshes with the sun gear 22. A matching inner planetary pinion 24,
A double pinion type planetary gear comprising an outer planetary pinion 25 meshing with the inner planetary pinion 24 and the ring gear 21, and a carrier (third rotating element) 23 supporting a plurality of planetary pinions 24, 25 provided in plural sets. It is configured.
【００２８】ダブルピニオン式遊星歯車のリングギア２
１に対するサンギヤ２２の歯数比λは０．５に設定す
る。これにより、Ｎｒをリングギヤ２１の回転数、Ｎｓ
をサンギヤ２２の回転数、Ｎｃをキャリア２３の回転数
とした場合、ダブルピニオン式遊星歯車の各回転要素の
回転速度の関係は、次式で与えられる。Ring gear 2 of double pinion type planetary gear
The gear ratio λ of the sun gear 22 to 1 is set to 0.5. As a result, Nr is the number of rotations of the ring gear 21, Ns
Is the rotation speed of the sun gear 22 and Nc is the rotation speed of the carrier 23, the relationship between the rotation speeds of the respective rotation elements of the double pinion type planetary gear is given by the following equation.
【００２９】Ｎｒ＝（Ｎｓ＋Ｎｃ）／２ …（１） 駆動モータ７の出力軸７ｓは、リングギア２１に連結さ
れる。差動装置２０のキャリア２３は、駆動モータ７の
出力軸７ｓを貫通する軸２２ｓと、ドライブシャフト９
Ｒを介して車輪４Ｒと連結される。Nr = (Ns + Nc) / 2 (1) The output shaft 7s of the drive motor 7 is connected to the ring gear 21. The carrier 23 of the differential device 20 includes a shaft 22 s passing through the output shaft 7 s of the drive motor 7 and a drive shaft 9.
It is connected to the wheel 4R via R.
【００３０】ジェネレータ／モータ８の出力軸８ｓは、
その一端にサンギヤ２２が連結され、その他端に車輪４
Ｌがドライブシャフト９Ｌを介して連結されている。The output shaft 8s of the generator / motor 8 is
The sun gear 22 is connected to one end, and the wheel 4 is connected to the other end.
L is connected via a drive shaft 9L.
【００３１】駆動モータ７およびジェネレータ／モータ
８の作動は、図示しないコントローラにより各ドライバ
回路を介して制御される。コントローラには、車速、前
後輪回転数、スロットル開度、シフト位置、バックライ
ト、転舵角、転舵方向を検出する信号が入力される。The operation of the drive motor 7 and the generator / motor 8 is controlled by a controller (not shown) via each driver circuit. Signals for detecting a vehicle speed, front and rear wheel rotation speeds, a throttle opening, a shift position, a backlight, a turning angle, and a turning direction are input to the controller.
【００３２】車両の発進時に、コントローラは、シフト
位置、バックライト信号から前後進方向を判断し、その
方向に駆動モータ７を作動させ、ジェネレータ／モータ
８をフリーとする。駆動モータ７の出力は、差動装置２
０を介して等配されて、サンギヤ２２およびキャリア２
３を介して左右の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達される。また、
加速時にも、車速、アクセル開度信号から判断して必要
な駆動力を駆動モータ７よりアシストすることもでき
る。このとき、ジェネレータ／モータ８は駆動せず、車
輪４Ｌと一緒に回転する。差動装置２０を構成するダブ
ルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．５と設定してい
るため、前記式（１）より、直進時には駆動モータ７か
らの出力は左右の車輪４Ｌ，４Ｒに均等に分配され、直
進性を高められる。When the vehicle starts moving, the controller determines the forward / backward direction from the shift position and the backlight signal, activates the drive motor 7 in that direction, and makes the generator / motor 8 free. The output of the drive motor 7 is
0, the sun gear 22 and the carrier 2
3 to the left and right wheels 4L, 4R. Also,
At the time of acceleration, the driving motor 7 can assist the necessary driving force by judging from the vehicle speed and the accelerator opening signal. At this time, the generator / motor 8 is not driven, and rotates together with the wheel 4L. Since the tooth ratio λ of the double pinion type planetary gears constituting the differential device 20 is set to 0.5, the output from the drive motor 7 when traveling straight ahead is expressed by the left and right wheels 4L, 4R from the above equation (1). Evenly distributed to improve straightness.
【００３３】車両の旋回時に、コントローラは、車速、
転舵角、転舵方向信号から判断して、旋回制御を行う。
右旋回時には、ジェネレータ／モータ８を動力源として
作動させ、外輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対して
ΔＮだけ増速させる。このとき、ダブルピニオン式遊星
歯車を用いた差動装置２０により、内輪４Ｒは、前記式
（１）より、ΔＮ減速されることになる。その結果、左
右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に回転差が生じ、外輪４Ｌに駆動
力、内輪４Ｒに制動力が加わって、右旋回方向へのヨー
モーメントが発生し、右旋回性能が向上する。一方、左
旋回時には、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させ、内輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対してΔ
Ｎだけ減速させる。このとき、前記式（１）より外輪４
Ｒは、ΔＮだけ増速されることになる。よって、同様の
作用により、左旋回性能が向上する。When turning the vehicle, the controller determines the vehicle speed,
Judgment is performed from the turning angle and the turning direction signal, and the turning control is performed.
During a right turn, the generator / motor 8 is operated as a power source to increase the speed of the outer ring 4L by ΔN with respect to the rotation speed of the ring gear 21. At this time, the inner ring 4R is decelerated by ΔN according to the above equation (1) by the differential device 20 using the double pinion type planetary gear. As a result, a rotational difference is generated between the left and right rear wheels 4L and 4R, and a driving force is applied to the outer wheel 4L and a braking force is applied to the inner wheel 4R. I do. On the other hand, when making a left turn, the generator / motor 8 is operated as a generator, and the inner ring 4 </ b> L
Decelerate by N. At this time, the outer ring 4
R will be increased by ΔN. Therefore, the left turning performance is improved by the same operation.
【００３４】ジェネレータ／モータ８側の車輪４Ｌがス
リップを起こし易いぬかるみや低μ路にあって、車輪４
Ｌの回転数と車輪４Ｒの回転数の差が所定値より大きく
なったとき、コントローラは駆動モータ７を動力源とし
て作動させ、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させる。これにより、ジェネレータ／モータ８と連結
されたサンギヤ６ａが反力要素として作用し、駆動モー
タ７からの出力はキャリア２３と連結された車輪４Ｒに
伝達される。一方、ジェネレータ／モータ８と反対側の
車輪４Ｒがぬかるみや低μ路にある場合、コントローラ
は駆動モータ７を作動させず、ジェネレータ／モータ８
を動力源として作動させ、ジェネレータ／モータ８の出
力は車輪４Ｌに直接伝達され、差動制限制御が行われ
る。When the wheel 4L on the generator / motor 8 side is on muddy or low μ road where slip is likely to occur,
When the difference between the number of rotations of L and the number of rotations of the wheels 4R becomes larger than a predetermined value, the controller operates the drive motor 7 as a power source and operates the generator / motor 8 as a generator. As a result, the sun gear 6a connected to the generator / motor 8 acts as a reaction force element, and the output from the drive motor 7 is transmitted to the wheels 4R connected to the carrier 23. On the other hand, when the wheel 4R on the opposite side to the generator / motor 8 is on muddy or low μ road, the controller does not operate the drive motor 7 and the generator / motor 8
Is operated as a power source, the output of the generator / motor 8 is directly transmitted to the wheels 4L, and differential limiting control is performed.
【００３５】車両の減速時に、コントローラは駆動モー
タ８を発電機として作動させ、減速エネルギを回生す
る。When the vehicle decelerates, the controller operates the drive motor 8 as a generator to regenerate deceleration energy.
【００３６】以上のように発進アシスト制御と旋回制御
と差動制限制御を行うのに、コントローラは駆動モータ
７とジェネレータ／モータ８を同期して駆動する必要が
なく、制御系の簡素化がはかれる。As described above, the controller does not need to drive the drive motor 7 and the generator / motor 8 in synchronization to perform the start assist control, the turning control, and the differential limiting control, and the control system can be simplified. .
【００３７】差動装置２０としてダブルピニオン式遊星
歯車を用いることにより、走行アシスト装置５を軸方向
にコンパクト化することができる。また、差動装置２０
の同軸上に駆動モータ７とジェネレータ／モータ８を配
置することにより、走行アシスト装置５を差動装置２０
の径方向すなわち車両の前後方向および上下方向にもコ
ンパクト化することができる。By using a double pinion type planetary gear as the differential device 20, the travel assist device 5 can be made compact in the axial direction. Also, the differential device 20
The driving assist device 5 and the generator / motor 8 are arranged on the same axis as
In the radial direction of the vehicle, that is, in the front-rear direction and the vertical direction of the vehicle.
【００３８】他の実施の形態として、キャリア２３をジ
ェネレータ／モータ８の出力軸８ｓを介して車輪４Ｌ側
に連結し、サンギヤ２２を駆動モータ７の出力軸７ｓを
貫通する軸２２ｓを介して車輪４Ｒ側に連結してもよ
い。As another embodiment, the carrier 23 is connected to the wheels 4L via the output shaft 8s of the generator / motor 8, and the sun gear 22 is connected to the wheels via the shaft 22s passing through the output shaft 7s of the drive motor 7. It may be connected to the 4R side.
【００３９】次に、図３に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。Next, the embodiment shown in FIG. 3 will be described. The parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
【００４０】ダブルピニオン式遊星歯車を用いた差動装
置２０の３つの回転要素のうちのリングギヤ２１とサン
ギヤ２２を連結可能とするクラッチ１０が設けられる。A clutch 10 is provided which can connect a ring gear 21 and a sun gear 22 among three rotating elements of a differential device 20 using a double pinion type planetary gear.
【００４１】車両の発進時あるいは加速時に、コントロ
ーラはクラッチ１０を接続するとともに、ジェネレータ
／モータ８と駆動モータ７の両方を動力源として作動さ
せる。When the vehicle starts or accelerates, the controller connects the clutch 10 and operates both the generator / motor 8 and the drive motor 7 as power sources.
【００４２】この場合、発進時や加速時にクラッチ１０
が接続されることにより、差動装置２０はリングギヤ２
１とサンギヤ２２が一体となって回転し、左右の車輪４
Ｌ，４Ｒ間の回転差がなくなるため、発進性や加速性が
向上する。また、ジェネレータ／モータ８と駆動モータ
７の両方を動力源として作動させることにより、駆動ア
シスト力が増大する。さらに、直進定常走行時にもクラ
ッチ１０を接続して直進安定性を高めることが可能であ
る。In this case, when starting or accelerating, the clutch 10
Are connected, the differential device 20 is connected to the ring gear 2.
1 and the sun gear 22 rotate integrally, and the left and right wheels 4
Since there is no rotation difference between L and 4R, startability and acceleration are improved. By operating both the generator / motor 8 and the drive motor 7 as power sources, the drive assist force increases. Further, it is possible to improve the straight running stability by connecting the clutch 10 even during the straight running.
【００４３】次に、図４に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。Next, the embodiment shown in FIG. 4 will be described. The parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
【００４４】駆動モータ７と差動装置２０の間に遊星歯
車減速機３０が設けられる。遊星歯車減速機３０は、環
状をしたリングギア３１と、リングギア３１の中心に配
置されるサンギヤ３２と、サンギア３２とリングギア３
１に噛合う複数のプラネタリピニオン３４と、各プラネ
タリピニオン３４を支持するキャリア３３とから構成さ
れている。駆動モータ７の出力軸７ｓと遊星歯車減速機
３０のサンギヤ３２が連結される。キャリア３３は差動
装置２０のリングギヤ２１が連結される。リングギヤ３
１はケースに固定されている。A planetary gear reducer 30 is provided between the drive motor 7 and the differential 20. The planetary gear reducer 30 includes an annular ring gear 31, a sun gear 32 disposed at the center of the ring gear 31, a sun gear 32 and a ring gear 3.
The planetary pinion 34 includes a plurality of planetary pinions 34 that mesh with each other, and a carrier 33 that supports each planetary pinion 34. The output shaft 7s of the drive motor 7 and the sun gear 32 of the planetary gear reducer 30 are connected. The ring gear 21 of the differential device 20 is connected to the carrier 33. Ring gear 3
1 is fixed to the case.
【００４５】この場合、駆動モータ７の出力は遊星歯車
減速機３０を介して減速して差動装置２０に伝達される
ため、駆動モータ７の小型化がはかれる。In this case, the output of the drive motor 7 is transmitted through the planetary gear reducer 30 to the differential device 20 after being reduced in speed, so that the size of the drive motor 7 can be reduced.
【００４６】また、減速機３０を遊星歯車て構成するこ
とにより、走行アシスト装置５を軸方向にコンパクト化
することができる。Further, by forming the speed reducer 30 as a planetary gear, the travel assist device 5 can be made compact in the axial direction.
【００４７】他の実施の形態として、ジェネレータ／モ
ータ８の出力軸８ｓと差動装置２０の間に遊星歯車減速
機を設けて、ジェネレータ／モータ８の小型化をはかる
ことも可能である。As another embodiment, a planetary gear reducer may be provided between the output shaft 8s of the generator / motor 8 and the differential device 20 to reduce the size of the generator / motor 8.
【００４８】次に、図５に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。Next, the embodiment shown in FIG. 5 will be described. The parts corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
【００４９】走行アシスト装置５の出力を減速して左右
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達する平行軸歯車減速機４０Ｌ，
４０Ｒが設けられる。A parallel shaft gear reducer 40L, which reduces the output of the travel assist device 5 and transmits it to the left and right wheels 4L, 4R.
40R are provided.
【００５０】左の平行軸歯車減速機４０Ｌは、ジェネレ
ータ／モータ８の出力軸８ｓに連結される小ギア４１
と、ドライブシャフト９Ｌ側に連結される大ギア４２と
により構成される。The left parallel shaft gear reducer 40L has a small gear 41 connected to the output shaft 8s of the generator / motor 8.
And a large gear 42 connected to the drive shaft 9L.
【００５１】右の平行軸歯車減速機４０Ｒは、差動装置
２０の軸２２ｓに連結される小ギア４１と、ドライブシ
ャフト９Ｒ側に連結される大ギア４２とにより構成され
る。The right parallel shaft gear reducer 40R includes a small gear 41 connected to the shaft 22s of the differential device 20, and a large gear 42 connected to the drive shaft 9R.
【００５２】平行軸歯車減速機４０Ｌ，４０Ｒにより、
走行アシスト装置５は、各車輪４Ｌ，４Ｒに対して上方
にオフセットして設置される。With the parallel shaft gear reducers 40L and 40R,
The travel assist device 5 is installed offset upward with respect to the wheels 4L and 4R.
【００５３】この場合、走行アシスト装置５は各車輪４
Ｌ，４Ｒに対して上方にオフセットして設置される分だ
け車両の最低地上高Ｈを大きくすることができる。In this case, the traveling assist device 5 is connected to each wheel 4
The minimum ground clearance H of the vehicle can be increased by the amount of offset above L, 4R.
【００５４】また、走行アシスト装置５からの出力は、
平行軸歯車減速機４０Ｌ，４０Ｒにより減速されて左右
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達されるので、駆動モータ７、ジ
ェネレータ／モータ８あるいは差動装置２０の小型化が
はかれる。The output from the driving assist device 5 is
Since the speed is reduced by the parallel shaft gear reducers 40L and 40R and transmitted to the left and right wheels 4L and 4R, the drive motor 7, the generator / motor 8 or the differential device 20 can be reduced in size.
【００５５】以上、前輪駆動車の後輪の間に設置した走
行アシストに本発明を適用した実施の形態について説明
したが、後輪駆動車の前輪の間に設置したアシスト装置
にも同様に本発明を適用することができる。Although the embodiment in which the present invention is applied to the traveling assist installed between the rear wheels of the front wheel drive vehicle has been described above, the present invention is similarly applied to the assist device installed between the front wheels of the rear wheel drive vehicle. The invention can be applied.
【００５６】なお、前記各実施の形態を相互に組み合わ
せて実施することも考えられる。It is also conceivable to carry out the above embodiments in combination with each other.
【図１】本発明の実施の形態を示す車両の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく走行アシスト装置の構成図。FIG. 2 is a configuration diagram of a travel assist device.
【図３】他の実施の形態を示す走行アシスト装置の構成
図。FIG. 3 is a configuration diagram of a travel assist device showing another embodiment.
【図４】さらに他の実施の形態を示す走行アシスト装置
の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a travel assist device showing still another embodiment.
【図５】さらに他の実施の形態を示す走行アシスト装置
の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a travel assist device showing still another embodiment.
１ エンジン ２ 変速機 ３Ｌ 左の前輪 ３Ｒ 右の前輪 ４Ｌ 左の後輪 ４Ｒ 右の後輪 ５ 走行アシスト装置 ７ 駆動モータ（第一の電動機） ８ ジェネレータ／モータ（第二の電動機） ９Ｌ 左のドライブシャフト ９Ｒ 右のドライブシャフト １０ クラッチ ２０ 差動装置 ２１ ダブルピニオン式遊星歯車のリングギヤ（第一
の回転要素） ２２ ダブルピニオン式遊星歯車のサンギヤ（第二の
回転要素） ２３ ダブルピニオン式遊星歯車のキャリア（第三の
回転要素） ２４ 内側プラネタリピニオン ２５ 外側プラネタリピニオン ３０ 遊星歯車式減速機 ３１ 遊星歯車式減速機のリングギヤ ３２ 遊星歯車式減速機のサンギヤ ３３ 遊星歯車式減速機のキャリア ４０Ｌ 左の平行軸歯車減速機 ４０Ｒ 右の平行軸歯車減速機DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Transmission 3L Left front wheel 3R Right front wheel 4L Left rear wheel 4R Right rear wheel 5 Driving assist device 7 Drive motor (first electric motor) 8 Generator / motor (second electric motor) 9L Left drive Shaft 9R Right drive shaft 10 Clutch 20 Differential gear 21 Ring gear of double pinion type planetary gear (first rotary element) 22 Sun gear of double pinion type planetary gear (second rotary element) 23 Carrier of double pinion type planetary gear (Third rotating element) 24 Inner planetary pinion 25 Outer planetary pinion 30 Planetary gear type reducer 31 Ring gear of planetary gear type reducer 32 Sun gear of planetary gear type reducer 33 Carrier of planetary gear type reducer 40L Left parallel shaft Gear reducer 40R Right parallel shaft gear reducer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 48/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＥ (56)参考文献 特開 平５−169991（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−15805（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308008（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−308010（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277854（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−241287（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−301002（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107651（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−79348（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−289503（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−298803（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02 - 6/04 B60K 17/356 F02D 29/02 B60L 15/00 F16H 1/38 F16H 3/72 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 48/00 B60K 9/00 ZHVE (56) References JP-A-5-169991 (JP, A) JP-A-7-15805 ( JP, A) JP-A-9-308008 (JP, A) JP-A-9-308010 (JP, A) JP-A-3-277854 (JP, A) JP-A-6-241287 (JP, A) JP JP-A-9-301002 (JP, A) JP-A-3-107651 (JP, A) JP-A-9-79348 (JP, A) JP-A-8-289503 (JP, A) JP-A-9-298803 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 6/02-6/04 B60K 17/356 F02D 29/02 B60L 15/00 F16H 1/38 F16H 3/72
Claims (5)
走行アシスト装置において、環状をしたリングギアと、リングギアの中心に配置され
るサンギヤと、サンギアに噛合う内側プラネタリピニオ
ンと、内側プラネタリピニオンおよびリングギアに噛合
う外側プラネタリピニオンと、複数組で設けられる両プ
ラネタリピニオンを支持するキャリアとからなるダブル
ピニオン式遊星歯車で構成した 差動装置と、前記リングギア に出力軸が連結される第一の電動機と、前記サンギヤ に出力軸が連結される第二の電動機とを備
え、 左右の車輪のうち一方を第二の電動機の出力軸に連結
し、 左右の車輪のうち他方を第一の電動機の出力軸を貫通す
る軸を介して前記キャリアに連結したことを特徴とする
車両の走行アシスト装置。1. A traveling assist device for a vehicle in which left and right wheels are driven by an electric motor , wherein the ring gear has an annular shape and is disposed at the center of the ring gear.
Sun gear and inner planetary pinion that meshes with the sun gear
Meshes with the inner planetary pinion and ring gear
Outer planetary pinion and both sets of
A double consisting of a carrier supporting the lanetary pinion
A differential device comprising a pinion type planetary gear, a first motor having an output shaft connected to the ring gear , and a second motor having an output shaft connected to the sun gear; A travel assist device for a vehicle, wherein one is connected to an output shaft of a second motor, and the other of the left and right wheels is connected to the carrier via a shaft passing through the output shaft of the first motor.
λを０．５に設定したことを特徴とする請求項１に記載
の車両の走行アシスト装置。2. The gear ratio of a sun gear to said ring gear.
The vehicle travel assist device according to claim 1, wherein? is set to 0.5 .
ちいずれか２つを連結するクラッチを設けたことを特徴
とする請求項１または２に記載の車両の走行アシスト装
置。3. The link gear, the sun gear, and the carrier bag.
Travel-assisting device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a clutch for connecting the two or Chiizure.
に減速して伝達する遊星歯車減速機、または前記第二の
電動機の回転を前記サンギアに減速して伝達する遊星歯
車減速機を備えたことを特徴とする請求項１から３のい
ずれか一つに記載の車両の走行アシスト装置。 4. The rotation of the first motor is controlled by the link gear.
Planetary gear reducer to reduce and transmit to, or said second
Planetary teeth for transmitting the rotation of the motor to the sun gear at a reduced speed
The travel assist device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a vehicle speed reducer .
に伝達する平行軸歯車を備えたことを特徴とする請求項
１から４のいずれか一つに記載の車両の走行アシスト装
置。 5. The left and right wheels by reducing the output of said differential device.
The traveling assist device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a parallel shaft gear that transmits the driving force to the vehicle.
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