JP3104155B2 - Power transmission device for vehicles - Google Patents

Power transmission device for vehicles

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JP3104155B2
JP3104155B2 JP06153324A JP15332494A JP3104155B2 JP 3104155 B2 JP3104155 B2 JP 3104155B2 JP 06153324 A JP06153324 A JP 06153324A JP 15332494 A JP15332494 A JP 15332494A JP 3104155 B2 JP3104155 B2 JP 3104155B2
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carrier member
gear
power transmission
clutch
transmission device
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康二 芝端
哲史 浅野
健司 本多
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Honda Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、2つの回転軸間に相互
にトルク伝達可能なトルク伝達手段を設けることによ
り、左右輪間又は前後輪間でトルクの供受を行う車両用
動力伝達装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular power transmission device for providing torque between left and right wheels or between front and rear wheels by providing torque transmission means between two rotating shafts. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の動力伝達系に設けられる差動装置
は、車両の旋回時に左右の車輪に生じる回転速度差を吸
収し、エンジンのトルクを左右両輪に均等に伝達するよ
うに構成される。しかしながら、車両の中低速走行時に
は旋回外輪により多くのトルクを伝達して旋回性能を向
上させ、また高速走行時には旋回内輪により多くのトル
クを伝達して走行安定性能を向上させることが望まし
い。
2. Description of the Related Art A differential device provided in a power transmission system of a vehicle is configured to absorb a difference in rotation speed between right and left wheels when the vehicle turns, and to transmit engine torque to both right and left wheels evenly. . However, it is desirable to transmit more torque to the turning outer wheel to improve turning performance when the vehicle is running at low speeds, and to improve running stability by transmitting more torque to the turning inner wheel when driving at high speed.

【0003】そこで、ステアリングホイールの回転角や
車速に基づいて差動装置を積極的に制御し、その時の運
転状態に適したトルクを左右の車輪に伝達する車両用動
力伝達装置が、特開平5−131855号公報により公
知である。
To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5 (1994) -105699 discloses a vehicle power transmission device that positively controls a differential device based on the rotation angle and vehicle speed of a steering wheel and transmits torque suitable for the driving state at that time to left and right wheels. It is known from JP-A-131855.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両用動力伝達装置は、一対の油圧クラッチの半径方向
外側に回転軸が配設されているので、その寸法が大型化
して車両への搭載が難しくなる問題がある。
In the above-described conventional power transmission device for a vehicle, a rotary shaft is disposed radially outside of a pair of hydraulic clutches. There is a problem that becomes difficult.

【0005】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、かかる車両用動力伝達装置の前記回転軸を廃止し、
その寸法の小型化を図ることを目的とする。
[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and eliminates the rotating shaft of such a vehicle power transmission device.
The purpose is to reduce the size.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、2つの回転軸間に相
互にトルク伝達可能なトルク伝達手段を設けてなる車両
用動力伝達装置において、前記トルク伝達手段が、一方
の回転軸廻りに回転可能に支持されたキャリヤ部材と、
相互に異なるピッチ半径を有して一体に形成され、前記
キャリヤ部材に回転可能に支持された第1ギヤ及び第2
ギヤと、これら第1ギヤ及び第2ギヤを両回転軸に連結
する連結手段と、前記キャリヤ部材を前記一方の回転軸
に対し増速するキャリヤ部材増速手段と、前記キャリヤ
部材を前記一方の回転軸に対し減速するキャリヤ部材減
速手段と、から構成されたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a first aspect of the present invention is a power transmission for a vehicle, comprising torque transmission means capable of mutually transmitting torque between two rotating shafts. A carrier member rotatably supported around one rotation axis;
A first gear and a second gear formed integrally with a pitch radius different from each other and rotatably supported by the carrier member;
A gear, connecting means for connecting the first gear and the second gear to both rotating shafts, and connecting the carrier member to the one rotating shaft.
And a carrier member deceleration means for decelerating the carrier member with respect to the one rotating shaft .

【0007】また請求項2に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材増速手段が、サン
ギヤ、リングギヤ及びプラネタリキャリヤの3要素を有
して第1の要素が前記一方の回転軸に連結され、第2の
要素が前記キャリヤ部材に連結された遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置の第3の要素を固定部材に連結する増
速用クラッチと、から構成されたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the carrier member speed increasing means has three elements of a sun gear, a ring gear, and a planetary carrier, and the first element is the first element. A planetary gear unit connected to one rotation shaft and a second element connected to the carrier member;
And a speed increasing clutch for connecting the third element of the planetary gear device to a fixed member.

【0008】また請求項3に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材減速手段が、キャ
リヤ部材を固定部材に連結する減速用クラッチから構成
されたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the carrier member deceleration means comprises a deceleration clutch for connecting the carrier member to a fixed member. .

【0009】また請求項4に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記キャリヤ部材減速手段が、第1
ギヤ又は第2ギヤに噛合する拘束用リングギヤを固定部
材に連結する減速用クラッチから構成されたことを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the carrier member decelerating means includes a first
It is characterized in that it comprises a reduction clutch that connects a restraining ring gear meshing with the gear or the second gear to a fixed member.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1〜図3は本発明の第1実施例を示すも
ので、図1はフロントエンジン・フロントドライブ車の
動力伝達系を示すスケルトン図、図2は右旋回時の作用
説明図、図3は左旋回時の作用説明図である。
FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission system of a front engine / front drive vehicle, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation at the time of turning left.

【0012】図1に示すように、車体前部に横置きに搭
載したエンジンEの右端にトランスミッションMが接続
されており、これらエンジンE及びトランスミッション
Mの後部にトルク伝達手段Tが配設される。トルク伝達
手段Tの左端及び右端から左右に延出する左車軸AL
び右車軸AR には、それぞれ左前輪WFL及び右前輪W FR
が接続される。
As shown in FIG. 1, the vehicle is mounted horizontally on the front of the vehicle body.
The transmission M is connected to the right end of the mounted engine E
The engine E and the transmission
Torque transmission means T is provided at the rear of M. Torque transmission
Left axle A extending left and right from the left and right ends of means TLPassing
And right axle ARThe left front wheel WFLAnd right front wheel W FR
Is connected.

【0013】トルク伝達手段Tは、トランスミッション
Mから延びる入力軸1に設けた入力ギヤ2に噛合する外
歯ギヤ3から駆動力が伝達される差動装置Dを備える。
差動装置Dはダブルピニオン式の遊星歯車機構よりな
り、前記外歯ギヤ3と一体に形成されたリングギヤ4
と、このリングギヤ4の内部に同軸に配設されたサンギ
ヤ5と、前記リングギヤ4に噛合するアウタプラネタリ
ギヤ6及び前記サンギヤ5に噛合するインナプラネタリ
ギヤ7を、それらが相互に噛合する状態で支持するプラ
ネタリキャリヤ8とから構成される。前記差動装置D
は、そのリングギヤ4が入力要素として機能するととも
に、一方の出力要素として機能するサンギヤ5が左出力
軸9L を介して左前輪WFLに接続され、また他方の出力
要素として機能するプラネタリキャリヤ8が右出力軸9
R を介して右前輪WFRに接続される。左出力軸9L 及び
右出力軸9R は、本発明における回転軸を構成する。
The torque transmitting means T includes a differential device D to which a driving force is transmitted from an external gear 3 meshing with an input gear 2 provided on an input shaft 1 extending from a transmission M.
The differential device D is composed of a double pinion type planetary gear mechanism, and a ring gear 4 formed integrally with the external gear 3.
A planetary gear that supports a sun gear 5 coaxially disposed inside the ring gear 4, an outer planetary gear 6 meshing with the ring gear 4, and an inner planetary gear 7 meshing with the sun gear 5 in a state where they mesh with each other. And a carrier 8. The differential device D
Has its ring gear 4 functions as an input element, a sun gear 5 which functions as one output element is connected to the left front wheel W FL via the left output shaft 9 L, also the planetary carrier 8 functioning as the other output element Is the right output shaft 9
Connected to the right front wheel W FR via R. Left output shaft 9 L and the right output shaft 9 R constitutes the rotation axis in the present invention.

【0014】左出力軸9L の外周に回転自在に支持され
たキャリヤ部材11の右端に複数本のピニオン軸12が
形成されており、第1ピニオン13及び第2ピニオン1
4を一体に形成したものが、各ピニオン軸12にそれぞ
れ回転自在に支持される。左出力軸9L の外周に回転自
在に支持されて前記第1ピニオン13に噛合する第1サ
ンギヤ15は、差動装置Dのプラネタリキャリヤ8に連
結される。また左出力軸9L の外周に固定された第2サ
ンギヤ16は、前記第2ピニオン14に噛合する。
A plurality of pinion shafts 12 are formed at the right end of a carrier member 11 rotatably supported on the outer periphery of the left output shaft 9 L , and a first pinion 13 and a second pinion 1 are formed.
4 integrally formed are rotatably supported on the respective pinion shafts 12. The first sun gear 15 rotatably supported on the outer periphery of the left output shaft 9 L and meshing with the first pinion 13 is connected to the planetary carrier 8 of the differential device D. The second sun gear 16 fixed to the outer periphery of the left output shaft 9 L, meshed with the second pinion 14.

【0015】第1サンギヤ15の歯数はZa、第2サン
ギヤ16の歯数はZbであり、第1サンギヤ15の歯数
は第2サンギヤ16の歯数よりも多くなるように(Za
>Zb)設定される。また、第1ピニオン13の歯数は
Zc、第2ピニオン14の歯数はZdであり、第1ピニ
オン13の歯数は第2ピニオン14の歯数よりも少なく
なるように(Zc<Zd)設定される。尚、この場合、
第1サンギヤ15、第2サンギヤ16、第1ピニオン1
3及び第2ピニオン14のモジュールは等しく設定され
る。
The number of teeth of the first sun gear 15 is Za, the number of teeth of the second sun gear 16 is Zb, and the number of teeth of the first sun gear 15 is larger than the number of teeth of the second sun gear 16 (Za
> Zb) is set. The number of teeth of the first pinion 13 is Zc, the number of teeth of the second pinion 14 is Zd, and the number of teeth of the first pinion 13 is smaller than the number of teeth of the second pinion 14 (Zc <Zd). Is set. In this case,
First sun gear 15, second sun gear 16, first pinion 1
The modules of the third and second pinions 14 are set equal.

【0016】第2サンギヤ16は第2ピニオン14を左
出力軸9L に連結する連結手段を構成し、第1サンギヤ
15及びプラネタリキャリヤ8は第1ピニオン13を右
出力軸9R に連結する連結手段を構成する。
The second sun gear 16 constitutes a connecting means for connecting the second pinion 14 to the left output shaft 9 L , and the first sun gear 15 and the planetary carrier 8 connect the first pinion 13 to the right output shaft 9 R. Configure means.

【0017】キャリヤ部材11と固定部材としてのケー
シング17との間に、減速用油圧クラッチCdが配設さ
れる。減速用油圧クラッチCdは、その係合によりキャ
リヤ部材11の回転数を減速するもので、本発明のキャ
リヤ部材減速手段DMを構成する。
A deceleration hydraulic clutch Cd is provided between the carrier member 11 and a casing 17 as a fixing member. The deceleration hydraulic clutch Cd reduces the rotation speed of the carrier member 11 by the engagement thereof, and constitutes the carrier member reduction means DM of the present invention.

【0018】キャリヤ部材11の左端に設けられたダブ
ルピニオン式の遊星歯車装置Pは、左出力軸9L に固着
されたリングギヤ18と、キャリヤ部材11に固着され
たサンギヤ19と、前記リングギヤ18に噛合するアウ
タプラネタリギヤ20及び前記サンギヤ19に噛合する
インナプラネタリギヤ21を、それらが相互に噛合する
状態で支持するプラネタリキャリヤ22とから構成され
る。プラネタリキャリヤ22は増速用油圧クラッチCa
を介してケーシング17に結合可能である。前記遊星歯
車装置P及び増速用油圧クラッチCaは、増速用油圧ク
ラッチCaの係合によりキャリヤ部材11の回転数を増
速するもので、本発明のキャリヤ部材増速手段AMを構
成する。
The double pinion type planetary gear set P provided at the left end of the carrier member 11 has a ring gear 18 fixed to the left output shaft 9 L , a sun gear 19 fixed to the carrier member 11, and a ring gear 18. The outer planetary gear 20 meshes with the planetary carrier 22 that supports the inner planetary gear 21 meshing with the sun gear 19 while meshing with each other. The planetary carrier 22 is provided with a speed increasing hydraulic clutch Ca.
Can be coupled to the casing 17. The planetary gear device P and the speed increasing hydraulic clutch Ca increase the rotation speed of the carrier member 11 by engaging the speed increasing hydraulic clutch Ca, and constitute the carrier member speed increasing means AM of the present invention.

【0019】減速用油圧クラッチCd及び増速用油圧ク
ラッチCaはケーシング17との間に配設されているた
め、これら両油圧クラッチCa,Cdに対する作動油の
供給・排出のための油路をケーシング17に形成するこ
とができ、これにより構造の簡略化を図ることができ
る。
Since the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed-increasing hydraulic clutch Ca are disposed between the casing 17 and the hydraulic clutch Ca, Cd, an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil to both hydraulic clutches Ca and Cd is formed. 17, whereby the structure can be simplified.

【0020】車速Vや操舵角θが入力される電子制御ユ
ニット23は、油圧回路24を介して前記減速用油圧ク
ラッチCd及び増速用油圧クラッチCaを制御する。
The electronic control unit 23 to which the vehicle speed V and the steering angle θ are input controls the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed increasing hydraulic clutch Ca via a hydraulic circuit 24.

【0021】次に、前述の構成を備えた本発明の第1実
施例の作用について説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

【0022】車両の直進走行時には減速用油圧クラッチ
Cd及び増速用油圧クラッチCaが共に非係合状態とさ
れる。これにより、キャリヤ部材11及び遊星歯車装置
Pのプラネタリキャリヤ22の拘束が解除され、左車軸
L 、右車軸9R 、差動装置Dのプラネタリキャリヤ
8、キャリヤ部材11及び遊星歯車装置Pのプラネタリ
キャリヤ22は全て一体となって回転する。このとき、
図1に斜線を施した矢印で示したように、エンジンEの
トルクは差動装置Dから左右の前輪WFL,WFRに均等に
伝達される。
When the vehicle is running straight, both the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed-increasing hydraulic clutch Ca are disengaged. Thereby, the restraint of the carrier member 11 and the planetary carrier 22 of the planetary gear set P is released, and the left axle 9 L , the right axle 9 R , the planetary carrier 8 of the differential D, the carrier member 11 and the planetary gear of the planetary gear set P are released. The carriers 22 all rotate together. At this time,
As indicated by the hatched arrows in FIG. 1, the torque of the engine E is transmitted from the differential device D to the left and right front wheels W FL and W FR evenly.

【0023】さて、車両の右旋回時には、図2に示すよ
うに電子制御ユニット23及び油圧回路24を介して減
速用油圧クラッチCdが係合し、キャリヤ部材11をケ
ーシング17に結合する。このとき、左前輪WFLと一体
の左出力軸9L と、右前輪W FRと一体の右出力軸9
R (即ち、差動装置Dのプラネタリキャリヤ8)とは、
第2サンギヤ16(歯数Zb)、第2ピニオン14(歯
数Zd)、第1ピニオン13(歯数Zc)及び第1サン
ギヤ15(歯数Za)を介して連結されているため、左
前輪WFLは右前輪WFRに対して(Za/Zc)×(Zd
/Zb)の比率で増速される。即ち、左前輪WFLの回転
数NL と右前輪WFRの回転数NR との間に、
Now, when the vehicle is turning right, as shown in FIG.
Through the electronic control unit 23 and the hydraulic circuit 24.
The speed hydraulic clutch Cd is engaged, and the carrier member 11 is
Binding 17. At this time, the left front wheel WFLWith one
Left output shaft 9LAnd the right front wheel W FRRight output shaft 9 integrated with
R(That is, the planetary carrier 8 of the differential device D)
The second sun gear 16 (number of teeth Zb), the second pinion 14 (tooth
Number Zd), first pinion 13 (number of teeth Zc) and first sun
Since they are connected via the gear 15 (the number of teeth Za),
Front wheel WFLIs the right front wheel WFR(Za / Zc) × (Zd
/ Zb). That is, the left front wheel WFLRotation
Number NLAnd right front wheel WFRRotation speed NRBetween

【0024】[0024]

【数1】 (Equation 1)

【0025】の関係が成立する。The following relationship is established.

【0026】上述のようにして、左前輪WFLの回転数N
L が右前輪WFRの回転数NR に対して増速されると、図
2に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である
右前輪WFRのトルクの一部を旋回外輪である左前輪WFL
に伝達することができる。
As described above, the rotation speed N of the left front wheel W FL
When L is increased relative to the rotational rate N R of the right front wheel W FR, as indicated by the hatched arrow in FIG. 2, turning outer part of the torque of an inner wheel right front wheel W FR Left front wheel W FL
Can be transmitted to

【0027】尚、キャリヤ部材11を減速用油圧クラッ
チCdにより停止させる代わりに、減速用油圧クラッチ
Cdの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の回転数
を減速すれば、その減速に応じて左前輪WFLの回転数N
L を右前輪WFRの回転数NRに対して増速し、旋回内輪
である右前輪WFRから旋回外輪である左前輪WFLに任意
のトルクを伝達することができる。
Instead of stopping the carrier member 11 with the deceleration hydraulic clutch Cd, if the rotational speed of the carrier member 11 is reduced by appropriately adjusting the engaging force of the deceleration hydraulic clutch Cd, the left position is changed according to the deceleration. Rotation speed N of front wheel W FL
Increasing the L relative to the rotational speed N R of the right front wheel W FR Hayashi, it is possible to transmit any torque to the left front wheel W FL as a turning-outer right front wheel W FR as a turning-inner.

【0028】一方、車両の左旋回時には、図3に示すよ
うに電子制御ユニット23及び油圧回路24を介して増
速用油圧クラッチCaが係合し、遊星歯車装置Pのプラ
ネタリキャリヤ22をケーシング17に結合する。その
結果、左出力軸9L の回転数(即ち、リングギヤ18
(歯数Ze)の回転数)に対してキャリヤ部材11の回
転数(即ち、サンギヤ19(歯数Zf)の回転数)は、
Ze/Zfの比率で増速され、右前輪WFRの回転数NR
は左前輪WFLの回転数NL に対して次式の関係で増速さ
れる。
On the other hand, when the vehicle makes a left turn, the speed increasing hydraulic clutch Ca is engaged via the electronic control unit 23 and the hydraulic circuit 24 as shown in FIG. 3, and the planetary carrier 22 of the planetary gear set P is mounted on the casing 17. To join. As a result, the rotation speed of the left output shaft 9 L (that is, the ring gear 18
The number of rotations of the carrier member 11 (that is, the number of rotations of the sun gear 19 (number of teeth Zf)) with respect to (the number of rotations of the number of teeth Ze) is
The speed is increased at a ratio of Ze / Zf, and the rotation speed N R of the right front wheel W FR is increased.
Is increased with respect to the rotation speed NL of the left front wheel WFL according to the following equation.

【0029】[0029]

【数2】 (Equation 2)

【0030】(1)式及び(2)式を比較すると明らか
なように、遊星歯車装置Pのサンギヤ19の歯数Zfに
対するリングギヤ18の歯数Zeの比であるZe/Zf
を2.0強とすることにより、右前輪WFRから左前輪W
FLへの増速率と、左前輪WFLから右前輪WFRへの増速率
を略等しくすることができる。
As is apparent from a comparison between the expressions (1) and (2), the ratio of the number of teeth Ze of the ring gear 18 to the number of teeth Zf of the sun gear 19 of the planetary gear set P is Ze / Zf.
To a little over 2.0, the right front wheel W FR to the left front wheel W FR
The speed increase rate to FL and the speed increase rate from left front wheel W FL to right front wheel W FR can be made substantially equal.

【0031】上述のようにして、右前輪WFRの回転数N
R が左前輪WFLの回転数NL に対して増速されると、図
3に斜線を施した矢印で示したように、旋回内輪である
左前輪WFLのトルクの一部を旋回外輪である右前輪WFR
に伝達することができる。この場合にも、増速用油圧ク
ラッチCaの係合力を適宜調整してキャリヤ部材11の
回転数を増速すれば、その増速に応じて右前輪WFRの回
転数NR を左前輪WFLの回転数NL に対して増速し、旋
回内輪である左前輪WFLから旋回外輪である右前輪WFR
に任意のトルクを伝達することができる。
As described above, the rotation speed N of the right front wheel WFR
When R is increasing relative to the rotational rate N L of the left front wheel W FL, as indicated by the hatched arrow in FIG. 3, the turning part of the torque of a turning inner front left wheel W FL outer Right front wheel W FR
Can be transmitted to In this case, when accelerating the rotation speed of the carrier member 11 by appropriately adjusting the engagement force of the hydraulic clutch Ca for speed increasing, the right front wheel W FR rotational speed N R of the left front wheel W in response to the speed increasing The speed is increased with respect to the rotation speed NL of the FL , and the left front wheel W FL which is the inner turning wheel is shifted from the right front wheel W FR which is the outer turning wheel
Any torque can be transmitted to the motor.

【0032】前記増速率を1.05〜1.20の範囲に
設定し、且つ減速用油圧クラッチCd及び増速用油圧ク
ラッチCaの係合力を調整することにより、車両の通常
の走行条件における左右前輪WFL,WFR間のトルク配分
を自由に行うことが可能である。即ち、車両の中低速走
行時には旋回外輪に旋回内輪よりも大きなトルクを伝達
して旋回性能を向上させ、また高速走行時には前記中低
速走行時に比べて旋回外輪に伝達されるトルクを少なめ
にして走行安定性能を向上させることが可能である。
By setting the speed increase rate in the range of 1.05 to 1.20 and adjusting the engagement force of the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed increase hydraulic clutch Ca, the right and left in a normal running condition of the vehicle is obtained. The torque can be freely distributed between the front wheels W FL and W FR . That is, when the vehicle is running at low speed, the turning performance is improved by transmitting a larger torque to the turning outer wheel than at the turning inner wheel, and when the vehicle is running at high speed, the torque transmitted to the turning outer wheel is smaller than that during the low speed running. It is possible to improve the stability performance.

【0033】而して、本実施例によれば、減速用油圧ク
ラッチCd及び増速用油圧クラッチCaの外側に回転軸
を配置する必要がないため、車両用動力伝達装置の半径
方向寸法を減少させてコンパクト化することができる。
According to the present embodiment, since it is not necessary to dispose a rotating shaft outside the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed-increasing hydraulic clutch Ca, the radial size of the vehicle power transmission device is reduced. It can be made compact.

【0034】次に、図4に基づいて本発明の第2実施例
を説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0035】第2実施例は、キャリヤ部材減速手段DM
の構成及びキャリヤ部材増速手段AMの構成において第
1実施例と異なっており、その他の構成は第1実施例と
同一である。
In the second embodiment, the carrier member speed reducing means DM
And the structure of the carrier member speed increasing means AM are different from those of the first embodiment, and the other structures are the same as those of the first embodiment.

【0036】即ち、減速用油圧クラッチCdよりなるキ
ャリヤ部材減速手段DMは、第1ピニオン13に噛合す
る拘束用リングギヤ25をケーシング17に結合するも
のである。右旋回時に減速用油圧クラッチCdによって
拘束用リングギヤ25の回転を停止或いは減速すると、
キャリヤ部材11に支持された第1ピニオン13及び第
2ピニオン14が遊星運動を行うことにより、左前輪W
FLの回転数NL が右前輪WFRの回転数NR に対して増速
され、旋回内輪である右前輪WFRのトルクの一部が旋回
外輪である左前輪WFLに伝達される。尚、拘束用リング
ギヤ25を第1ピニオン13に噛合させる代わりに第2
ピニオン14に噛合させても良い。
That is, the carrier member reduction means DM comprising the reduction hydraulic clutch Cd connects the restraining ring gear 25 meshing with the first pinion 13 to the casing 17. When the rotation of the constraining ring gear 25 is stopped or decelerated by the deceleration hydraulic clutch Cd during a right turn,
When the first pinion 13 and the second pinion 14 supported by the carrier member 11 perform planetary motion, the left front wheel W
Rotational speed N L of FL is increased relative to the rotational rate N R of the right front wheel W FR, part of the torque of an inner wheel right front wheel W FR is transmitted to the left front wheel W FL is the outer turning wheel. In addition, instead of engaging the restraining ring gear 25 with the first pinion 13, the second
The pinion 14 may be engaged.

【0037】一方、キャリヤ部材増速手段AMは、遊星
歯車装置P及び増速用油圧クラッチCaから構成され
る。遊星歯車装置Pはリングギヤ18、サンギヤ19、
プラネタリキャリヤ22及びプラネタリギヤ26からな
り、リングギヤ18はキャリヤ部材11に一体に形成さ
れ、サンギヤ19は増速用油圧クラッチCaによりケー
シング17に結合可能であり、プラネタリキャリヤ22
は左出力軸9L に結合される。
On the other hand, the carrier member speed increasing means AM comprises a planetary gear unit P and a speed increasing hydraulic clutch Ca. The planetary gear set P includes a ring gear 18, a sun gear 19,
The ring gear 18 is formed integrally with the carrier member 11, and the sun gear 19 is connectable to the casing 17 by a speed-increasing hydraulic clutch Ca, and includes a planetary carrier 22 and a planetary gear 26.
Is coupled to the left output shaft 9L .

【0038】左旋回時に増速用油圧クラッチCaにより
サンギヤ19の回転を停止或いは規制すると、左出力軸
L の回転はプラネタリキャリヤ22、プラネタリギヤ
26及びリングギヤ18を介して、増速された状態でキ
ャリヤ部材11に伝達される。これにより右前輪WFR
回転数NR が左前輪WFLの回転数NL に対して増速さ
れ、旋回内輪である左前輪WFLのトルクの一部が旋回外
輪である右前輪WFRに伝達される。
When the rotation of the sun gear 19 is stopped or regulated by the speed increasing hydraulic clutch Ca during the left turn, the rotation of the left output shaft 9 L is accelerated via the planetary carrier 22, the planetary gear 26 and the ring gear 18. The power is transmitted to the carrier member 11. This rotational speed N R of the right front wheel W FR is increased relative to the rotational rate N L of the left front wheel W FL, the right front wheel W FR part of the torque of the left front wheel W FL as a turning-inner is the outer turning wheel Is transmitted to

【0039】而して、この第2実施例によっても、減速
用油圧クラッチCd及び増速用油圧クラッチCaの外側
から回転軸を廃止し、車両用動力伝達装置のコンパクト
化を図ることができる。
Thus, according to the second embodiment, the rotary shaft is omitted from the outside of the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed-increasing hydraulic clutch Ca, and the vehicle power transmission device can be made compact.

【0040】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.

【0041】例えば、本発明の車両用動力伝達装置は左
右の駆動輪間のトルク伝達用に限定されず、四輪駆動車
両における前後の駆動輪間のトルク伝達用としても用い
ることができ、更に非駆動輪間の動力伝達装置としても
用いることができる。また、減速用油圧クラッチCd及
び増速用油圧クラッチCaを電磁クラッチや流体カップ
リングに置き換えることも可能である。
For example, the vehicle power transmission device of the present invention is not limited to transmission of torque between left and right drive wheels, but can also be used for transmission of torque between front and rear drive wheels in a four-wheel drive vehicle. It can also be used as a power transmission device between non-driven wheels. Further, the deceleration hydraulic clutch Cd and the speed-increasing hydraulic clutch Ca can be replaced with an electromagnetic clutch or a fluid coupling.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上のように、請求項1に記載された発
明によれば、一方の回転軸廻りに回転可能に支持された
キャリヤ部材を、キャリヤ部材増速手段で前記一方の回
転軸に対し増速することにより、その一方の回転軸から
他方回転軸にトルクを伝達することができ、また同キ
ャリヤ部材を、キャリヤ部材減速手段で前記一方の回転
軸に対し増速することにより、その他方の回転軸から一
回転軸にトルクを伝達することができるので、車両
の旋回性能及び走行安定性能を向上させることが可能と
なる。た、一方の回転軸廻りに回転可能に支持したキ
ャリヤ部材を、該一方の回転軸に対し増減速するだけな
ので、従来クラッチの外側に配置されていた回転軸を廃
止して動力伝達装置の小型化を図ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention , the supporting member is rotatably supported around one of the rotation axes.
The carrier member, the one round in the carrier member speed increasing means
By accelerated to rotation axis, it is possible to transmit torque to the other rotating shaft from the one of the rotation axis and the key
The carrier member is rotated by the carrier member
By accelerating the axis, it is possible to transmit torque in one rotational shaft from its other rotational shaft, it is possible to improve the turning performance and running stability performance of the vehicle. Also, a carrier member which is rotatably supported on one of the rotational axis, since only the deceleration increase to one axis of rotation said, the power transmission device abolished the axis of rotation are arranged on the outside of the conventional clutch The size can be reduced.

【0043】また請求項2に記載された発明によれば、
簡単な構造でキャリヤ部材を増速することができ、しか
も増速用クラッチが固定部材との間に配置されるので、
油圧クラッチを採用した場合には作動油の給排のための
油路を容易に形成することができる。
According to the second aspect of the present invention,
Since the speed of the carrier member can be increased with a simple structure, and the speed increasing clutch is located between the fixed member and the
When a hydraulic clutch is employed, an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil can be easily formed.

【0044】また請求項3又は4に記載された発明によ
れば、簡単な構造でキャリヤ部材を減速することがで
き、しかも減速用クラッチが固定部材との間に配置され
るので、油圧クラッチを採用した場合には作動油の給排
のための油路を容易に形成することができる。
According to the third or fourth aspect of the present invention, the carrier member can be decelerated with a simple structure, and the deceleration clutch is disposed between the carrier member and the fixed member. When employed, an oil passage for supplying and discharging hydraulic oil can be easily formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】フロントエンジン・フロントドライブ車の動力
伝達系を示すスケルトン図
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a power transmission system of a front engine / front drive vehicle.

【図2】右旋回時の作用説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation when turning right.

【図3】左旋回時の作用説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation when turning left.

【図4】第2実施例に係る、前記図1に対応する図FIG. 4 is a view according to a second embodiment and corresponding to FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 プラネタリキャリヤ(連結手段) 9L 左出力軸(回転軸) 9R 右出力軸(回転軸) 11 キャリヤ部材 13 第1ピニオン(第1ギヤ) 14 第2ピニオン(第2ギヤ) 15 第1サンギヤ(連結部材) 16 第2サンギヤ(連結部材) 17 ケーシング(固定部材) 18 リングギヤ 19 サンギヤ 22 プラネタリキャリヤ 25 拘束用リングギヤ AM キャリヤ部材増速手段 DM キャリヤ部材減速手段 Ca 増速用油圧クラッチ(増速用クラッチ) Cd 減速用油圧クラッチ(減速用クラッチ) P 遊星歯車装置 T トルク伝達手段Reference Signs List 8 planetary carrier (connection means) 9 L left output shaft (rotating shaft) 9 R right output shaft (rotating shaft) 11 carrier member 13 first pinion (first gear) 14 second pinion (second gear) 15 first sun gear (Connecting member) 16 second sun gear (connecting member) 17 casing (fixing member) 18 ring gear 19 sun gear 22 planetary carrier 25 restraining ring gear AM carrier member speed increasing means DM carrier member speed reducing means Ca speed increasing hydraulic clutch (for speed increasing) Clutch) Cd reduction hydraulic clutch (reduction clutch) P planetary gear set T torque transmission means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−321435(JP,A) 特開 平5−345535(JP,A) 特開 昭53−53836(JP,A) 特開 平5−131855(JP,A) 特開 平5−172199(JP,A) 特開 平5−208619(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 48/20 F16H 48/10 F16H 3/44 - 3/78 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-321435 (JP, A) JP-A-5-345535 (JP, A) JP-A-53-53836 (JP, A) JP-A-5-53836 131855 (JP, A) JP-A-5-172199 (JP, A) JP-A-5-208619 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H48 / 20 F16H48 / 10 F16H 3/44-3/78

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 2つの回転軸(9L ,9R )間に相互に
トルク伝達可能なトルク伝達手段(T)を設けてなる車
両用動力伝達装置において、 前記トルク伝達手段(T)が、 一方の回転軸(9L )廻りに回転可能に支持されたキャ
リヤ部材(11)と、 相互に異なるピッチ半径を有して一体に形成され、前記
キャリヤ部材(11)に回転可能に支持された第1ギヤ
(13)及び第2ギヤ(14)と、 これら第1ギヤ(13)及び第2ギヤ(14)を両回転
軸(9L ,9R )に連結する連結手段(8,15,1
6)と、 前記キャリヤ部材(11)を前記一方の回転軸(9 L
に対し増速するキャリヤ部材増速手段(AM)と、 前記キャリヤ部材(11)を前記一方の回転軸(9 L
に対し減速するキャリヤ部材減速手段(DM)と、 から構成されたことを特徴とする、車両用動力伝達装
置。
1. A vehicle power transmission device comprising a torque transmission means (T) capable of mutually transmitting torque between two rotating shafts (9 L , 9 R ), wherein the torque transmission means (T) comprises: A carrier member (11) rotatably supported around one rotation axis (9 L ) is integrally formed with a pitch radius different from each other, and is rotatably supported by the carrier member (11). a first gear (13) and the second gear (14), connecting means for connecting the rotating shafts of these first gear (13) and the second gear (14) (9 L, 9 R) (8, 15, 1
6) and the carrier member (11) is connected to the one rotating shaft (9 L ).
A carrier member speed increasing means (AM) for accelerated relative to the carrier member (11) said one of the rotational axis (9 L)
And a carrier member decelerating means (DM) for decelerating with respect to the power transmission device.
【請求項2】 前記キャリヤ部材増速手段(AM)が、 サンギヤ(19)、リングギヤ(18)及びプラネタリ
キャリヤ(22)の3要素を有して第1の要素が前記一
方の回転軸(9L )に連結され、第2の要素が前記キャ
リヤ部材(11)に連結された遊星歯車装置(P)と、 前記遊星歯車装置(P)の第3の要素を固定部材(1
7)に連結する増速用クラッチ(Ca)と、から構成さ
れたことを特徴とする、請求項1記載の車両用動力伝達
装置。
2. The carrier member speed increasing means (AM) has three elements of a sun gear (19), a ring gear (18), and a planetary carrier (22), and a first element is provided on the one rotation shaft (9). L ), a second element connected to the carrier member (11) and a planetary gear set (P); and a third element of the planetary gear set (P) connected to a fixing member (1).
2. The power transmission device for a vehicle according to claim 1, further comprising: a speed increasing clutch (Ca) connected to the clutch (7).
【請求項3】 前記キャリヤ部材減速手段(DM)が、
キャリヤ部材(11)を固定部材(17)に連結する減
速用クラッチ(Cd)から構成されたことを特徴とす
る、請求項1記載の車両用動力伝達装置。
3. The carrier member deceleration means (DM)
The power transmission device for a vehicle according to claim 1, further comprising a deceleration clutch (Cd) for connecting the carrier member (11) to the fixing member (17).
【請求項4】 前記キャリヤ部材減速手段(DM)が、
第1ギヤ(13)又は第2ギヤ(14)に噛合する拘束
用リングギヤ(25)を固定部材(17)に連結する減
速用クラッチ(Cd)から構成されたことを特徴とす
る、請求項1記載の車両用動力伝達装置。
4. The carrier member decelerating means (DM)
2. The clutch according to claim 1, further comprising a reduction clutch that connects a restraining ring gear engaged with the first gear or the second gear to the fixing member. 3. The power transmission device for a vehicle according to any one of the preceding claims.
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