FR3143474A1 - Method for projecting a visual alert and associated motor vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé de projection d’une alerte visuelle (Im) comprenant des étapes de : - détection d’une ouverture imminente d’au moins une portière (2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B) d’un véhicule automobile (1 ; 100 ; 200), et - projection d’une alerte visuelle à l’extérieur dudit véhicule automobile afin d’alerter sur l’ouverture imminente de ladite portière dudit véhicule automobile. L’invention concerne également un véhicule automobile associé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a method for projecting a visual alert (Im) comprising steps of: - detecting an imminent opening of at least one door (2A, 2B; 102; 202A, 202B) of a motor vehicle (1; 100; 200), and - projection of a visual alert outside of said motor vehicle in order to alert of the imminent opening of said door of said motor vehicle. The invention also relates to an associated motor vehicle. Figure for abstract: Fig. 1
Description
La présente invention concerne de manière générale le domaine de la sécurité pour un véhicule automobile.The present invention generally relates to the field of safety for a motor vehicle.
L’invention porte plus particulièrement un procédé de projection d’une alerte visuelle.The invention relates more particularly to a method for projecting a visual alert.
L’invention se rapporte également à un véhicule automobile associé équipé d’un calculateur adapté à mettre en œuvre un tel procédé.The invention also relates to an associated motor vehicle equipped with a computer adapted to implement such a method.
Dans un souci de sécurisation des véhicules automobiles, on équipe actuellement ces derniers de systèmes d’aide à la conduite voire de systèmes de conduite hautement automatisés.In order to make motor vehicles safer, they are currently equipped with driver assistance systems and even highly automated driving systems.
Parmi ces systèmes, on connaît notamment les systèmes d’aide à la conduite de type ADAS (pour « Advanced Driver Assistance Systems » selon l’acronyme d’origine anglo-saxonne couramment utilisé) qui permettent d’assurer davantage de confort et de sécurité pendant la conduite et d’éviter ainsi les accidents.Among these systems, we know in particular the ADAS type driving assistance systems (for “Advanced Driver Assistance Systems” according to the acronym of Anglo-Saxon origin commonly used) which ensure greater comfort and safety. while driving and thus avoid accidents.
Parmi ces systèmes, il est notamment connu un système de sécurisation de la sortie des occupants (ou OSE pour « Occupant Safety Exit » selon l’acronyme d’origine anglo-saxonne couramment utilisé).Among these systems, a system for securing the exit of occupants (or OSE for “Occupant Safety Exit” according to the commonly used acronym of Anglo-Saxon origin) is particularly known.
Ce système vise à alerter l’occupant d’un véhicule automobile qui s’apprête à ouvrir sa portière d’un risque de collision avec un autre utilisateur de la route (piéton, cycliste, autre véhicule automobile) qui s’approche du véhicule automobile.This system aims to alert the occupant of a motor vehicle who is about to open his door of a risk of collision with another road user (pedestrian, cyclist, other motor vehicle) who is approaching the motor vehicle. .
Pour la mise en œuvre d’un tel système, le véhicule automobile est équipé de capteurs permettant d’identifier la présence d’un autre utilisateur de la route à proximité (sur la base d’analyse de l’environnement extérieur du véhicule automobile).For the implementation of such a system, the motor vehicle is equipped with sensors making it possible to identify the presence of another road user nearby (based on analysis of the external environment of the motor vehicle) .
Dès détection de cet autre utilisateur à proximité, le calculateur du véhicule automobile commande soit la mise en œuvre d’actionneurs empêchant les ouvertures des portières (si le véhicule est équipé de tels actionneurs), soit l’émission d’une alarme (visuelle et/ou sonore) à l’intérieur du véhicule automobile afin de dissuader les occupants d’ouvrir leurs portières (et donc d’éviter une éventuelle collision).Upon detection of this other user nearby, the motor vehicle computer controls either the implementation of actuators preventing the doors from opening (if the vehicle is equipped with such actuators), or the emission of an alarm (visual and /or sound) inside the motor vehicle in order to dissuade occupants from opening their doors (and therefore avoid a possible collision).
Cependant, dans ce deuxième cas de figure, il se peut que l’un des occupants ouvre malgré tout sa portière et provoque une collision.However, in this second scenario, one of the occupants may still open their door and cause a collision.
De plus, pour les véhicules non équipés de tels systèmes de sécurisation de la sortie des occupants, seule la vigilance des occupants peut permettre d’éviter de provoquer des accidents à l’ouverture des portières.In addition, for vehicles not equipped with such occupant exit security systems, only the vigilance of the occupants can help avoid causing accidents when opening the doors.
Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose d’améliorer les mises en place d’alerte permettant d’éviter les accidents avec les autres utilisateurs de la route lorsqu’un occupant d’un véhicule automobile ouvre sa portière.In order to remedy the aforementioned drawbacks, the present invention proposes to improve the implementation of alerts making it possible to avoid accidents with other road users when an occupant of a motor vehicle opens his door.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de projection d’une alerte visuelle comprenant des étapes de :
- détection d’une ouverture imminente d’au moins une portière d’un véhicule automobile, et
- projection d’une alerte visuelle à l’extérieur dudit véhicule automobile afin d’alerter sur l’ouverture imminente de ladite portière dudit véhicule automobile.More particularly, according to the invention, we propose a method for projecting a visual alert comprising steps of:
- detection of imminent opening of at least one door of a motor vehicle, and
- projection of a visual alert outside of said motor vehicle in order to warn of the imminent opening of said door of said motor vehicle.
Ainsi, d’après la présente invention, il est possible d’alerter les autres utilisateurs de la route d’un éventuel danger (ici l’ouverture imminente d’une portière) associé au véhicule automobile par projection d’une alerte visuelle, avant que la portière ne commence à s’ouvrir.Thus, according to the present invention, it is possible to alert other road users of a possible danger (here the imminent opening of a door) associated with the motor vehicle by projection of a visual alert, before until the door begins to open.
La présente invention est mise en œuvre de manière anticipative et ne nécessite pas la vigilance des occupants du véhicule automobile avant qu’ils n’en sortent.The present invention is implemented in an anticipatory manner and does not require the vigilance of the occupants of the motor vehicle before they exit it.
De plus, de manière avantageuse, le procédé s’applique aussi bien aux véhicules équipés de système de sécurisation de la sortie des occupants qu’aux véhicules qui en sont dépourvus.Furthermore, advantageously, the method applies both to vehicles equipped with an occupant exit security system and to vehicles which do not.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé de projection conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- il est également prévu une étape de détection d’un état d’arrêt du véhicule automobile par détermination d’un critère d’arrêt et dans lequel l’alerte visuelle est projetée uniquement si le critère d’arrêt est rempli ;
- il est prévu la détermination d’une vitesse de déplacement du véhicule automobile, le critère d’arrêt étant rempli si une valeur de ladite vitesse de déplacement est inférieure à une première valeur de seuil prédéterminée ;
- la valeur de seuil prédéterminée est inférieure à 2 km/h ;
- la détermination du critère d’arrêt comprend la détection de l’activation d’un frein de parking ou l’état d’une boîte de vitesse ;
- la détection de l’ouverture imminente d’au moins une portière est mise en œuvre par identification d’un comportement de sortie d’un occupant du véhicule automobile ;
- le comportement de sortie d’un occupant du véhicule automobile comprend le déverrouillage d’une ceinture de sécurité dans l’habitacle du véhicule automobile ;
- il est également prévu également une étape d’identification de la portière concernée par l’ouverture imminente, l’alerte visuelle étant projetée, à l’extérieur dudit véhicule automobile, en regard de la portière identifiée ;
- l’alerte visuelle se présente sous la forme d’une image projetée au sol, à l’extérieur du véhicule automobile ;
- il est également prévu une étape d’interruption de la projection de l’alerte visuelle en cas de détection d’un état fermé de portière après que ladite portière a été dans un état ouvert et/ou en cas de détermination d’une vitesse de déplacement du véhicule automobile supérieure à une seconde valeur de seuil prédéterminée ; et
- il est prévu la détermination d’une durée depuis la détection de l’ouverture imminente d’au moins une portière, l’étape d’interruption étant mise en œuvre si la durée déterminée est supérieure à une durée prédéterminée.Other advantageous and non-limiting characteristics of the projection process according to the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are as follows:
- there is also provided a step of detecting a stopping state of the motor vehicle by determining a stopping criterion and in which the visual alert is projected only if the stopping criterion is met;
- provision is made for determining a speed of movement of the motor vehicle, the stopping criterion being met if a value of said speed of movement is less than a first predetermined threshold value;
- the predetermined threshold value is less than 2 km/h;
- determining the stopping criterion includes detecting the activation of a parking brake or the state of a gearbox;
- the detection of the imminent opening of at least one door is implemented by identifying exit behavior of an occupant of the motor vehicle;
- the exit behavior of an occupant of the motor vehicle includes the unlocking of a seat belt in the passenger compartment of the motor vehicle;
- there is also provided a step of identifying the door concerned by the imminent opening, the visual alert being projected, outside of said motor vehicle, opposite the identified door;
- the visual alert is in the form of an image projected on the ground, outside the motor vehicle;
- there is also provided a step of interrupting the projection of the visual alert in the event of detection of a closed state of the door after said door has been in an open state and/or in the event of determination of a speed movement of the motor vehicle greater than a second predetermined threshold value; And
- it is planned to determine a duration since the detection of the imminent opening of at least one door, the interruption step being implemented if the determined duration is greater than a predetermined duration.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif de projection et un calculateur programmé pour mettre en œuvre le procédé de projection tel qu’introduit précédemment.The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one projection device and a computer programmed to implement the projection method as introduced previously.
Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Of course, the different characteristics, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations as long as they are not incompatible or exclusive of each other.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the appended drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.
Sur les dessins annexés :On the attached drawings:
En préliminaire on notera que les éléments identiques ou similaires apparaissant sur les différentes figures seront, dans la mesure du possible, référencés par les mêmes signes de référence et ne seront pas décrits à chaque fois.As a preliminary note, it should be noted that the identical or similar elements appearing in the different figures will, as far as possible, be referenced by the same reference signs and will not be described each time.
Sur les figures 1 à 3, on a représenté un véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 vu de côté.In Figures 1 to 3, a motor vehicle 1 is shown; 100; 200 seen from the side.
Comme cela apparaît sur ces figures, le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est ici une voiture classique, comportant un châssis qui est supporté par des roues et qui supporte lui-même différents équipements parmi lesquels un groupe motopropulseur, des moyens de freinage, et une unité de direction. Le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 comprend, de manière usuelle, des rétroviseurs 4 et un ensemble de carrosserie 5. Par « rétroviseur », on entend ici un dispositif équipé d’un miroir ou d’une caméra permettant au conducteur de voir vers l’arrière du véhicule automobile sans se retourner. Le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 comprend également au moins une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B.As appears in these figures, the motor vehicle 1; 100; 200 here is a classic car, comprising a chassis which is supported by wheels and which itself supports various pieces of equipment including a powertrain, braking means, and a steering unit. Motor vehicle 1; 100; 200 usually includes mirrors 4 and a body assembly 5. By “rearview mirror” is meant here a device equipped with a mirror or a camera allowing the driver to see towards the rear of the motor vehicle without turn around. Motor vehicle 1; 100; 200 also includes at least one door 2A, 2B; 102; 202A, 202B.
Plus particulièrement ici, le véhicule automobile 1 représenté sur la
Le véhicule automobile 100, représenté sur la
Le véhicule automobile 200, représenté sur la
L’invention s’applique bien entendu à tout autre type de véhicule automobile, pour autant qu’ils comportent au moins une portière, par exemple aux véhicules automobiles comprenant sept places, aux véhicules utilitaires, aux camions...The invention obviously applies to any other type of motor vehicle, as long as they have at least one door, for example to motor vehicles with seven seats, to utility vehicles, to trucks, etc.
Quel que soit le type de véhicule considéré parmi les trois exemples des figures 1 à 3, il pourra s’agir d’un véhicule à pilotage manuel, auquel cas ce dernier sera équipé de moyens d’affichage d’informations à destination du conducteur, ou, préférentiellement, d’un véhicule autonome.Whatever the type of vehicle considered among the three examples in Figures 1 to 3, it could be a manually operated vehicle, in which case the latter will be equipped with means of displaying information intended for the driver, or, preferably, an autonomous vehicle.
Ce véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est équipé de capteurs lui permettant de se repérer dans son environnement de façon par exemple à pouvoir se piloter de façon autonome, c’est-à-dire sans intervention humaine, ou à évaluer son environnement.This motor vehicle 1; 100; 200 is equipped with sensors allowing it to find its way in its environment so, for example, that it can operate autonomously, that is to say without human intervention, or to evaluate its environment.
Tout type de capteur pourrait être employé.Any type of sensor could be used.
Parmi ces capteurs, il est par exemple question de capteurs présents au niveau du volant du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 et permettant de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant ou de capteurs permettant de détecter le verrouillage et le déverrouillage des ceintures de sécurité dans l’habitacle du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 peut également être équipé d’une caméra orientée vers le conducteur et permettant d’en suivre le comportement. Cette caméra est par exemple positionnée au niveau d’une partie centrale haute du pare-brise dans l’habitacle du véhicule automobile 100.Among these sensors, it is for example a question of sensors present at the steering wheel of the motor vehicle 1; 100; 200 and making it possible to detect the presence of the driver's hands on the steering wheel or sensors making it possible to detect the locking and unlocking of the seat belts in the passenger compartment of the motor vehicle 1; 100; 200. Motor vehicle 1; 100; 200 can also be equipped with a camera oriented towards the driver and allowing their behavior to be monitored. This camera is for example positioned at a high central part of the windshield in the passenger compartment of the motor vehicle 100.
Afin de traiter les informations fournies par ces différents capteurs, le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est équipé d’un calculateur 10.In order to process the information provided by these different sensors, the motor vehicle 1; 100; 200 is equipped with a 10 calculator.
Ce calculateur 10 comporte un processeur (CPU), une mémoire interne, des convertisseurs analogiques-numériques, et différentes interfaces d'entrée et/ou de sortie.This calculator 10 includes a processor (CPU), an internal memory, analog-digital converters, and different input and/or output interfaces.
Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 10 est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant des différents capteurs. Parmi ces signaux d’entrée, il est notamment question de la vitesse de déplacement du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 (mesurée par exemple par un capteur situé au niveau des roues du véhicule automobile).Thanks to its input interfaces, the computer 10 is adapted to receive input signals coming from the different sensors. Among these input signals, this concerns in particular the speed of movement of the motor vehicle 1; 100; 200 (measured for example by a sensor located at the level of the wheels of the motor vehicle).
Le calculateur 10 est par ailleurs connecté à une mémoire, par exemple externe (non représentée), qui stocke différentes données comme par exemple des données prédéterminées qui seront présentées dans la suite.The calculator 10 is also connected to a memory, for example external (not shown), which stores different data such as for example predetermined data which will be presented below.
La mémoire interne du calculateur 10 mémorise pour sa part une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur 10 du procédé décrit ci-après. En variante, cette application informatique peut être mémorisée dans une mémoire externe au calculateur.The internal memory of the computer 10 stores a computer application, consisting of computer programs comprising instructions whose execution by the processor allows the computer 10 to implement the method described below. Alternatively, this computer application can be stored in a memory external to the computer.
Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 10 est adapté à transmettre des consignes à différents organes du véhicule automobile. L’un de ces différents organes est par exemple un dispositif de projection 20.Finally, thanks to its output interfaces, the computer 10 is adapted to transmit instructions to different components of the motor vehicle. One of these different organs is for example a projection device 20.
Comme cela sera décrit par la suite, ce dispositif de projection 20 est configuré pour projeter une alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Comme visible sur les figures 1 à 7, cette alerte visuelle Im se présente par exemple sous la forme d’une image à deux dimensions. En variante, il pourrait s’agir d’une image à trois dimensions ou d’un hologramme.As will be described subsequently, this projection device 20 is configured to project a visual alert Im outside the motor vehicle 1; 100; 200. As visible in Figures 1 to 7, this visual alert Im is presented for example in the form of a two-dimensional image. Alternatively, it could be a three-dimensional image or a hologram.
En pratique, ce dispositif de projection 20 comporte par exemple des diodes électroluminescentes. Le dispositif de projection 20 émet une projection ayant une puissance comprise entre 7 et 15 Watts (W) et présente un niveau d’étanchéité selon l’indice de protection IP65. Le dispositif de projection 20 présente des dimensions permettant de l’encastrer dans l’ensemble de carrosserie 5 ou un rétroviseur 4 du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.In practice, this projection device 20 comprises, for example, light-emitting diodes. The projection device 20 emits a projection having a power of between 7 and 15 Watts (W) and has a waterproof level according to the IP65 protection index. The projection device 20 has dimensions allowing it to be embedded in the bodywork assembly 5 or a rear-view mirror 4 of the motor vehicle 1; 100; 200.
Il s’agit par exemple d’un projecteur de logo miniaturisé et encastrable, adapté aux véhicules automobiles. Un exemple d’un tel projecteur de logos est le « projecteur de logos et de gobos LED encastrable 10W fixe » de la société Barcelona LED France.This is, for example, a miniaturized and recessed logo projector, suitable for motor vehicles. An example of such a logo projector is the “fixed 10W recessed LED logo and gobo projector” from the company Barcelona LED France.
De préférence, le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est équipé d’au moins deux dispositifs de projection 20, chacun de ces deux dispositifs de projection 20 étant positionné de chaque coté (latéral) du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.Preferably, the motor vehicle 1; 100; 200 is equipped with at least two projection devices 20, each of these two projection devices 20 being positioned on each side (lateral) of the motor vehicle 1; 100; 200.
En d’autres termes, un dispositif de projection 20 est placé du côté droit du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 (en considérant le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 dans le sens de son déplacement) et un autre dispositif de projection 20 est positionné du côté gauche du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Les figures 1 à 3 représentent une vue du côté droit de chacun des exemples du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.In other words, a projection device 20 is placed on the right side of the motor vehicle 1; 100; 200 (considering the motor vehicle 1; 100; 200 in the direction of its movement) and another projection device 20 is positioned on the left side of the motor vehicle 1; 100; 200. Figures 1 to 3 represent a view from the right side of each of the examples of the motor vehicle 1; 100; 200.
De préférence (comme représenté sur les figures 1 à 3), pour des raisons de facilité d’installation et de fabrication, chaque dispositif de projection 20 est intégré dans une coque extérieure du rétroviseur 4 (un dispositif de projection 20 étant donc placé au niveau de chaque rétroviseur 4 extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200).Preferably (as shown in Figures 1 to 3), for reasons of ease of installation and manufacturing, each projection device 20 is integrated into an outer shell of the rearview mirror 4 (a projection device 20 therefore being placed at the level of each exterior mirror 4 of the motor vehicle 100;
De préférence encore, chaque dispositif de projection 20 est intégré au niveau d’une partie basse (c’est-à-dire la plus proche du sol) de la coque extérieure du rétroviseur 4. Cela permet d’obtenir une meilleure qualité pour l’alerte visuelle Im projetée, et ce quel que soit le moment de la journée (jour ou nuit).More preferably, each projection device 20 is integrated at a lower part (that is to say the one closest to the ground) of the outer shell of the rearview mirror 4. This makes it possible to obtain better quality for the The visual alert is projected, whatever the time of day (day or night).
En variante, chaque dispositif de projection peut être positionné à différents endroits du côté du véhicule automobile.Alternatively, each projection device can be positioned at different locations on the side of the motor vehicle.
Par exemple, dans le cas du véhicule automobile 1 « cinq portes » représenté sur la
Dans le cas du véhicule automobile 100 « trois portes » représenté sur la
Dans l’exemple du véhicule automobile 200 représenté sur la
Le calculateur 10 est programmé pour mettre en œuvre le procédé de projection d’une alerte visuelle Im concernant l’ouverture imminente d’au moins une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.The computer 10 is programmed to implement the method of projecting a visual alert Im concerning the imminent opening of at least one door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of motor vehicle 1; 100; 200.
Dans cette description, on entend par l’expression « ouverture imminente », une ouverture de portière qui n’est pas encore commencée mais qui est très probable au vu du comportement des occupants dans l’habitacle du véhicule automobile.In this description, the expression “imminent opening” means a door opening which has not yet started but which is very probable in view of the behavior of the occupants in the passenger compartment of the motor vehicle.
Pour la description de ce procédé, les situations représentées sur les figures 4 à 7 sont considérées en guise d’exemples illustratifs. Le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 se déplace sur une voie de circulation 15 sur laquelle circulent également un cycliste 50 et un deux-roues 60. Comme le montrent les figures 4, 5 et 7, plusieurs piétons 70, 72, 74, 76 (deux ou trois piétons selon la situation considérée) sont présents sur un trottoir 17 longeant la voie de circulation 15 empruntée par le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. L’ensemble de cette scène constitue donc l’environnement extérieur du véhicule automobile 100.For the description of this process, the situations represented in Figures 4 to 7 are considered as illustrative examples. Motor vehicle 1; 100; 200 moves on a traffic lane 15 on which a cyclist 50 and a two-wheeler 60 also circulate. As shown in Figures 4, 5 and 7, several pedestrians 70, 72, 74, 76 (two or three pedestrians depending on the situation considered) are present on a sidewalk 17 running along the traffic lane 15 taken by the motor vehicle 1; 100; 200. This entire scene therefore constitutes the external environment of the motor vehicle 100.
Le procédé exécuté par le calculateur 10 est adapté à alerter les utilisateurs de la route présents dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 de l’ouverture imminente d’une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B de ce véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Plus particulièrement, ce procédé vise à projeter une alerte visuelle à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 lorsque l’ouverture imminente d’une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B de ce véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est détectée, afin d’éviter de provoquer un accident avec ces autres utilisateurs de la route lors de l’ouverture de cette portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B.The method executed by the computer 10 is adapted to alert road users present in the external environment of the motor vehicle 1; 100; 200 of the imminent opening of a door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of this motor vehicle 1; 100; 200. More particularly, this process aims to project a visual alert outside the motor vehicle 1; 100; 200 when the imminent opening of a door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of this motor vehicle 1; 100; 200 is detected, in order to avoid causing an accident with these other road users when opening this door 2A, 2B; 102; 202A, 202B.
Pour cela, le calculateur 10 met en œuvre un procédé comportant plusieurs étapes, qui sont décrites ci-après.To do this, the computer 10 implements a process comprising several steps, which are described below.
La succession des étapes mises en œuvre dans le cadre de ce procédé est représentée sur la
Préalablement à la mise en œuvre du procédé, on suppose que le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 se déplace sur une voie de circulation 15, comme dans l’exemple des figures 4 à 7.Prior to implementing the method, it is assumed that the motor vehicle 1; 100; 200 moves on a traffic lane 15, as in the example of Figures 4 to 7.
Comme le montre la
Pour cela, le procédé comprend deux sous-étapes E2A et E2B.For this, the process includes two sub-steps E2A and E2B.
Lors de la sous-étape E2A, le calculateur 10 identifie une situation qui va conduire à l’ouverture imminente d’au moins une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.During sub-step E2A, the computer 10 identifies a situation which will lead to the imminent opening of at least one door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of motor vehicle 1; 100; 200.
En pratique pour cela, le calculateur 10 identifie un comportement dit « de sortie » observé par au moins l’un des occupants du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.In practice for this, the computer 10 identifies a so-called “exit” behavior observed by at least one of the occupants of the motor vehicle 1; 100; 200.
Par « comportement de sortie », on entend ici un comportement observé par l’un des occupants du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 et témoignant de la volonté du ou des occupant(s) concerné(s) de quitter le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.By “exit behavior”, we mean here behavior observed by one of the occupants of the motor vehicle 1; 100; 200 and testifying to the desire of the occupant(s) concerned to leave the motor vehicle 1; 100; 200.
Ce comportement de sortie de l’un des occupants correspond par exemple au déverrouillage d’une ceinture de sécurité dans l’habitacle du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Cela est identifié par le calculateur 10 grâce aux capteurs présents au niveau des ceintures de sécurité.This exit behavior of one of the occupants corresponds for example to the unlocking of a seat belt in the passenger compartment of the motor vehicle 1; 100; 200. This is identified by the computer 10 thanks to the sensors present at the seat belts.
Ce déverrouillage des ceintures de sécurité permet d’identifier la volonté de sortie de n’importe quel occupant présent dans l’habitacle du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.This unlocking of the seat belts makes it possible to identify the desire to exit of any occupant present in the passenger compartment of the motor vehicle 1; 100; 200.
D’autres indicateurs permettent de détecter l’ouverture imminente d’une portière du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.Other indicators make it possible to detect the imminent opening of a door of the motor vehicle 1; 100; 200.
Par exemple, le calculateur peut recevoir des données de capteurs d’assise localisés dans les sièges présents dans l’habitacle et qui témoignent d’un changement (décroissance) de poids exercé sur un ou plusieurs sièges.For example, the computer can receive data from seat sensors located in the seats present in the passenger compartment and which indicate a change (decrease) in weight exerted on one or more seats.
Concernant plus particulièrement le conducteur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200, le calculateur 10 peut recevoir des données provenant des capteurs de détection de la présence des mains sur le volant. En particulier, ces données peuvent indiquer que les mains du conducteur ne sont plus sur le volant, témoignant d’une éventuelle volonté du conducteur de sortir du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.Concerning more particularly the driver of the motor vehicle 1; 100; 200, the computer 10 can receive data from the sensors detecting the presence of hands on the steering wheel. In particular, this data may indicate that the driver's hands are no longer on the steering wheel, indicating a possible desire by the driver to exit the motor vehicle 1; 100; 200.
Le calculateur 10 peut également recevoir des données de la caméra orientée vers le conducteur et l’analyse de ces données peut conduire à l’identification d’un comportement de sortie du conducteur (par exemple, le conducteur qui regarde de manière insistante sur sa droite ou sa gauche, mais pas dans la direction de la route en face de lui).The calculator 10 can also receive data from the camera oriented towards the driver and the analysis of this data can lead to the identification of an exit behavior of the driver (for example, the driver who looks insistently to his right or his left, but not in the direction of the road in front of him).
L’étape E2 de détection de l’ouverture imminente d’une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 comprend également la sous-étape E2B. Lors de cette sous-étape, le calculateur 10 détecte que le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 se trouve dans un état d’arrêt. En d’autres termes, le calculateur identifie une configuration de mise à l’arrêt du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200.Step E2 of detecting the imminent opening of a door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of motor vehicle 1; 100; 200 also includes substep E2B. During this sub-step, the computer 10 detects that the motor vehicle 1; 100; 200 is in a stopped state. In other words, the computer identifies a configuration for stopping the motor vehicle 1; 100; 200.
Plus précisément, le calculateur 10 détermine, lors de cette sous-étape E2B, qu’un critère d’arrêt du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est vérifié.More precisely, the computer 10 determines, during this sub-step E2B, that a criterion for stopping the motor vehicle 1; 100; 200 is verified.
Ce critère d’arrêt repose par exemple sur la détermination de la vitesse de déplacement du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. En pratique, le calculateur 10 reçoit, de la part d’un capteur de vitesse et de manière instantanée, la valeur de la vitesse de déplacement du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Le critère d’arrêt est alors rempli si la valeur de cette vitesse de déplacement est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée.This stopping criterion is based, for example, on determining the speed of movement of the motor vehicle 1; 100; 200. In practice, the computer 10 receives, from a speed sensor and instantly, the value of the speed of movement of the motor vehicle 1; 100; 200. The stopping criterion is then met if the value of this movement speed is less than a predetermined threshold value.
Cette valeur de seuil prédéterminée est par exemple mémorisée dans la mémoire (par exemple externe) introduite précédemment.This predetermined threshold value is for example stored in the memory (for example external) previously introduced.
Cette valeur de seuil prédéterminée est par exemple inférieure à 2 km/h, de préférence inférieure à 1,5 km/h.This predetermined threshold value is for example less than 2 km/h, preferably less than 1.5 km/h.
En variante, le critère d’arrêt peut reposer par exemple sur la détection de l’activation d’un frein de parking. Il est ainsi considéré rempli lorsque le frein de parking est activé.Alternatively, the stopping criterion can be based for example on the detection of the activation of a parking brake. It is therefore considered full when the parking brake is activated.
En variante encore, le critère d’arrêt peut reposer sur la détection de l’état d’une boîte de vitesse. Il est ainsi considéré rempli par exemple lorsque la boîte est dans un mode parking.As a further variant, the stopping criterion can be based on the detection of the state of a gearbox. It is thus considered full for example when the box is in parking mode.
En résumé, à l’issue de l’étape E2, le calculateur 10 a détecté une situation correspondant à une ouverture imminente d’au moins une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Le procédé se poursuit alors ici à l’étape E4.In summary, at the end of step E2, the computer 10 detected a situation corresponding to an imminent opening of at least one door 2A, 2B; 102; 202A, 202B of motor vehicle 1; 100; 200. The process then continues here at step E4.
Lors de cette étape, le calculateur identifie la ou les portière(s) concernée(s) par l’ouverture imminente. Pour cela, le calculateur 10 se base sur le comportement observé par l’un des occupants du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 détecté à l’étape E2A.During this step, the computer identifies the door(s) concerned by the imminent opening. For this, the calculator 10 is based on the behavior observed by one of the occupants of the motor vehicle 1; 100; 200 detected in step E2A.
En pratique, la détection du déverrouillage d’une ceinture de sécurité particulière permet d’en déduire la portière concernée par une ouverture imminente.In practice, detecting the unlocking of a particular seat belt makes it possible to deduce the door concerned by imminent opening.
Par exemple, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du conducteur, le calculateur 10 identifie que la portière avant gauche (ou avant droite selon les pays) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.For example, in the case of detecting the unlocking of the driver's seat belt, the computer 10 identifies that the front left door (or front right depending on the country) is the one which may be affected by imminent opening.
De la même façon, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du passager avant, le calculateur 10 identifie que la portière avant droite (ou avant gauche selon les pays) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.Likewise, in the case of detecting the unlocking of the front passenger's seat belt, the computer 10 identifies that the front right door (or front left depending on the country) is the one which may be affected by imminent opening.
Pour un véhicule automobile 1 ; 200 « cinq portes » (figures 1 et 3), dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture du passager arrière gauche (respectivement arrière droit), le calculateur 10 identifie que la portière arrière gauche (respectivement arrière droite) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.For a motor vehicle 1; 200 “five doors” (figures 1 and 3), in the case of detection of the unlocking of the left rear passenger belt (respectively right rear), the computer 10 identifies that the left rear door (respectively right rear) is the one which may be affected by an imminent opening.
Pour un véhicule automobile 100 « trois portes » (
Enfin, la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du passage arrière central concerne à la fois la portière arrière gauche et la portière arrière droite (ou les portières avant gauche et avant droite dans le cas d’un véhicule automobile 100 « trois portes »).Finally, the detection of the unlocking of the central rear passage seat belt concerns both the left rear door and the right rear door (or the left front and right front doors in the case of a “three-door” motor vehicle 100 ).
Bien entendu, ces exemples peuvent être combinés entre eux et il sera par exemple possible de détecter le déverrouillage des ceintures de plusieurs passagers du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 dans un même intervalle de temps.Of course, these examples can be combined with each other and it will for example be possible to detect the unlocking of the seat belts of several passengers of the motor vehicle 1; 100; 200 in the same time interval.
Par exemple, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture du conducteur et du passager avant, le calculateur 10 identifie que les portières avant pourront être concernées par une ouverture imminente.For example, in the case of detecting the unlocking of the driver's and front passenger's belts, the computer 10 identifies that the front doors may be affected by imminent opening.
Le calculateur 10 commande alors ensuite la projection de l’alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 (étape E6). Plus particulièrement, le calculateur 10 commande le dispositif de projection 20 afin d’émettre l’alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Ainsi, la projection de cette alerte visuelle Im permet d’alerter les autres utilisateurs de la route présents à proximité du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 d’un éventuel danger (leur permettant alors de ralentir et/ou de dévier leur trajectoire afin d’éviter une collision).The computer 10 then controls the projection of the visual alert Im outside the motor vehicle 1; 100; 200 (step E6). More particularly, the computer 10 controls the projection device 20 in order to emit the visual alert Im outside the motor vehicle 1; 100; 200. Thus, the projection of this visual alert Im makes it possible to alert other road users present in the vicinity of the motor vehicle 1; 100; 200 of possible danger (allowing them to slow down and/or deviate their trajectory in order to avoid a collision).
Comme représenté sur les figures 1 à 7, l’alerte visuelle Im se présente ici sous la forme d’une image projetée au sol, à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Cette image représente par exemple un panneau « Attention ».As shown in Figures 1 to 7, the visual alert Im is presented here in the form of an image projected on the ground, outside the motor vehicle 1; 100; 200. This image represents, for example, a “Caution” sign.
Ici, d’après les caractéristiques du dispositif de projection 20 décrites précédemment, cette image est projetée à une distance (du dispositif de projection 20) comprise entre 1 et 6 mètres (m), par exemple de l’ordre de 1,15 m. L’image présente par exemple un diamètre compris entre 35 centimètres (cm) et 3 m, par exemple de préférence compris entre 40 et 60 cm.Here, according to the characteristics of the projection device 20 described previously, this image is projected at a distance (from the projection device 20) of between 1 and 6 meters (m), for example of the order of 1.15 m . The image has for example a diameter of between 35 centimeters (cm) and 3 m, for example preferably between 40 and 60 cm.
Plus particulièrement, ici, suite à l’identification de la ou des portière(s) concernée(s) par une ouverture imminente (à l’étape E4), l’alerte visuelle Im est projetée, à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200, en regard de la ou des portière(s) identifiée(s).More particularly, here, following the identification of the door(s) concerned by imminent opening (in step E4), the visual alert Im is projected, outside the motor vehicle 1 ; 100; 200, next to the door(s) identified.
Par exemple, pour la situation représentée sur la
Pour les situations représentées sur les figures 5 et 6, le calculateur 10 a détecté le déverrouillage de la ceinture de sécurité du passager avant. Il commande alors la projection de l’alerte visuelle Im, à l’extérieur du véhicule automobile 1, en regard de la portière avant droite. Dans le cas de la
Pour la situation représentée sur la
Comme cela est représenté sur la
Si c’est le cas, le procédé se poursuit à l’étape E6 afin de maintenir la projection de l’alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200, tant qu’elle reste ouverte.If this is the case, the process continues in step E6 in order to maintain the projection of the visual alert Im outside the motor vehicle 1; 100; 200, as long as it remains open.
Si à l’étape E8, la portière concernée n’est pas ouverte (c’est-à-dire qu’elle n’a finalement pas été ouverte ou qu’elle a été ouverte puis refermée), le procédé se poursuit à l’étape E10. Cette étape vise à s’assurer de la pertinence de maintenir la projection de l’alerte visuelleIf in step E8, the door concerned is not open (that is to say that it was not finally opened or that it was opened then closed), the process continues at step E10. This step aims to ensure the relevance of maintaining the projection of the visual alert
Plus particulièrement, lors de cette étape, le calculateur 10 détermine si une condition d’interruption de projection de l’alerte visuelle Im est réalisée. La détermination de cette condition d’interruption de projection correspond en fait à l’dentification de la réalisation de conditions qui conduiraient à l’arrêt de la projection de l’alerte visuelle Im (qui ne serait finalement pas pertinente au vu de ce qu’il se passe au niveau du véhicule automobile 1 ; 100 : 200).More particularly, during this step, the computer 10 determines whether a condition of interruption of projection of the visual alert Im is achieved. The determination of this projection interruption condition corresponds in fact to the identification of the realization of conditions which would lead to the cessation of the projection of the visual alert Im (which would ultimately not be relevant in view of what it happens at the level of the motor vehicle 1;
Par exemple, une condition d’interruption de projection correspond au verrouillage de la ceinture de sécurité qui était déverrouillée précédemment. Cela signifie donc que l’occupant qui avait détaché sa ceinture ne l’a pas fait dans la volonté de sortir du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 (on peut imaginer par exemple qu’il a détaché sa ceinture temporairement pour enlever un vêtement).For example, a projection interruption condition corresponds to the locking of the seat belt which was previously unlocked. This therefore means that the occupant who had unfastened his seat belt did not do so with the intention of getting out of the motor vehicle 1; 100; 200 (we can imagine, for example, that he unfastened his belt temporarily to remove an item of clothing).
Une autre condition d’interruption de projection repose sur la vitesse de déplacement du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Le calculateur 10 détecte par exemple que la valeur de la vitesse de déplacement du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est supérieure à une autre valeur seuil prédéterminée.Another projection interruption condition is based on the speed of movement of the motor vehicle 1; 100; 200. The computer 10 detects for example that the value of the speed of movement of the motor vehicle 1; 100; 200 is greater than another predetermined threshold value.
Cette autre valeur de seuil prédéterminée est par exemple mémorisée dans la mémoire (par exemple externe) introduite précédemment.This other predetermined threshold value is for example stored in the memory (for example external) previously introduced.
Cette autre valeur de seuil prédéterminée est par exemple supérieure à 2 km/h, de préférence supérieure à 5 km/h.This other predetermined threshold value is for example greater than 2 km/h, preferably greater than 5 km/h.
En d’autres termes, dans cette configuration, le calculateur 10 détecte que le véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 se déplace à nouveau sur la voie de circulation 15 à une vitesse ne permettant pas à un occupant de descendre du véhicule.In other words, in this configuration, the computer 10 detects that the motor vehicle 1; 100; 200 moves again on traffic lane 15 at a speed that does not allow an occupant to get out of the vehicle.
Une autre condition d’interruption de projection repose sur la détection d’un changement de l’état de la boîte de vitesse. Par exemple, le calculateur 10 détecte que la boîte de vitesse n’est plus dans un mode parking. Ce changement de l’état de la boîte de vitesse peut par exemple être couplé à la détection du relâchement de la pédale de frein.Another projection interruption condition is based on the detection of a change in the state of the gearbox. For example, the computer 10 detects that the gearbox is no longer in parking mode. This change in the state of the gearbox can for example be coupled with the detection of the release of the brake pedal.
En d’autres termes, dans cette configuration, le calculateur 10 détecte que le conducteur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 est, au vu de ses actions sur la boîte de vitesse et le frein, sur le point de remettre en mouvement le véhicule.In other words, in this configuration, the computer 10 detects that the driver of the motor vehicle 1; 100; 200 is, given its actions on the gearbox and the brake, on the verge of putting the vehicle back into motion.
Une autre condition d’interruption de projection considère la durée écoulée depuis la détection d’une situation d’ouverture imminente de la portière sans que celle-ci n’ait été effectivement ouverte. Cette situation correspond, en pratique, au cas où un occupant détache sa ceinture (par exemple pour être plus à l’aise), sans pour autant sortir du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Il s’agit par exemple du cas d’un parent qui attend son enfant à la sortie de l’école, sans sortir de son véhicule.Another projection interruption condition considers the time elapsed since the detection of a situation of imminent opening of the door without it having actually been opened. This situation corresponds, in practice, to the case where an occupant unfastens his seat belt (for example to be more comfortable), without however leaving the motor vehicle 1; 100; 200. This is, for example, the case of a parent who waits for their child after school, without getting out of their vehicle.
Pour cela, le calculateur 10 se base sur la détermination d’une durée depuis la détection de l’ouverture imminente d’une portière 2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B (à l’étape E2). Dans ce cas, la condition d’interruption correspond à une durée déterminée supérieure à une durée prédéterminée. On considère donc qu’un certain délai s’est écoulé depuis la détection de l’ouverture imminenteFor this, the calculator 10 is based on the determination of a duration since the detection of the imminent opening of a door 2A, 2B; 102; 202A, 202B (at step E2). In this case, the interruption condition corresponds to a determined duration greater than a predetermined duration. We therefore consider that a certain period of time has passed since the detection of the imminent opening
Cette durée prédéterminée est par exemple mémorisée dans la mémoire externe introduite précédemment. Elle est par exemple de l’ordre de quelques secondes, de préférence de l’ordre de 5 secondes.This predetermined duration is for example stored in the external memory introduced previously. It is for example of the order of a few seconds, preferably of the order of 5 seconds.
Ainsi, si à l’étape E10, le calculateur 10 détecte qu’au moins une condition d’interruption est réalisée, le procédé se poursuit à l’étape E12, lors de laquelle le calculateur 10 commande l’arrêt de la projection de l’alerte visuelle Im. En d’autres termes, la situation du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 ne présente plus de danger pour les autres utilisateurs de la route.Thus, if in step E10, the computer 10 detects that at least one interruption condition is achieved, the process continues in step E12, during which the computer 10 commands the stopping of the projection of the 'visual alert Im. In other words, the situation of motor vehicle 1; 100; 200 no longer poses a danger to other road users.
Si, à l’étape E10, aucune condition d’interruption n’est identifiée, le procédé se poursuit à l’étape E6 (avec la projection de l’alerte visuelle Im qui est maintenue).If, in step E10, no interruption condition is identified, the process continues in step E6 (with the projection of the visual alert Im which is maintained).
Finalement, grâce à l’invention, il est possible d’alerter les autres utilisateurs de la route d’un éventuel danger (ici l’ouverture imminente d’une portière) associé au véhicule automobile. De manière avantageuse, l’invention est mise en œuvre sans l’utilisation d’un système de détection extérieure. Elle est mise en œuvre de manière anticipative et ne nécessite pas la vigilance et la clairvoyance des occupants du véhicule automobile avant qu’ils n’en sortent.Finally, thanks to the invention, it is possible to alert other road users of a possible danger (here the imminent opening of a door) associated with the motor vehicle. Advantageously, the invention is implemented without the use of an external detection system. It is implemented in an anticipatory manner and does not require the vigilance and foresight of the occupants of the motor vehicle before they exit.
Le procédé conforme à l’invention permet, de manière avantageuse, d’alerter tous les types d’usagers de la route (autre véhicule, cycliste, deux-roues, piétons, etc), quelle que soit leur vitesse de déplacement.The method according to the invention advantageously makes it possible to alert all types of road users (other vehicles, cyclists, two-wheelers, pedestrians, etc.), whatever their speed of travel.
Ce procédé s’applique aussi bien aux véhicules équipés de système de sécurisation de la sortie des occupants qu’aux véhicules qui en sont dépourvus.This process applies both to vehicles equipped with an occupant exit security system and to vehicles without one.
En variante, la sous-étape E2B de vérification d’un critère d’arrêt peut être optionnelle. Dans ce cas, l’étape E2 de détection de l’ouverture imminente d’au moins une portière du véhicule automobile repose uniquement sur la sous-étape E2A d’identification d’une situation qui va conduire à l’ouverture imminente d’au moins une portière.Alternatively, sub-step E2B of verifying a stopping criterion may be optional. In this case, step E2 of detecting the imminent opening of at least one door of the motor vehicle relies solely on sub-step E2A of identifying a situation which will lead to the imminent opening of at least one door of the motor vehicle. minus a door.
En variante également, l’étape d’identification E4 de la portière concernée par l’ouverture imminente peut être optionnelle. Dans ce cas, l’alerte visuelle est projetée en regard de l’ensemble des portières du véhicule (sans sélection d’une portière en particulier).Also as a variant, the identification step E4 of the door concerned by the imminent opening may be optional. In this case, the visual alert is projected in front of all the doors of the vehicle (without selecting a particular door).
En variante encore, il peut être prévu, de manière additionnelle, l’émission d’une alerte sonore, en plus de l’alerte visuelle. Cela peut notamment permettre d’alerter d’éventuels piétons aveugle circulant sur un trottoir.As a further variant, it can be provided, additionally, the emission of an audible alert, in addition to the visual alert. This can in particular make it possible to alert possible blind pedestrians traveling on a sidewalk.
Claims (11)
- détection d’une ouverture imminente d’au moins une portière (2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B) d’un véhicule automobile (1 ; 100 ; 200), et
- projection d’une alerte visuelle (Im) à l’extérieur du véhicule automobile (1 ; 100 ; 200) afin d’alerter sur l’ouverture imminente de ladite portière (2A, 2B ; 102 ; 202A, 202B) dudit véhicule automobile (1 ; 100 ; 200).Method for projecting a visual alert (Im) comprising steps of:
- detection of imminent opening of at least one door (2A, 2B; 102; 202A, 202B) of a motor vehicle (1; 100; 200), and
- projection of a visual alert (Im) outside the motor vehicle (1; 100; 200) in order to alert of the imminent opening of said door (2A, 2B; 102; 202A, 202B) of said motor vehicle (1; 100; 200).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2213579A FR3143474A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Method for projecting a visual alert and associated motor vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR2213579 | 2022-12-16 | ||
| FR2213579A FR3143474A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Method for projecting a visual alert and associated motor vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3143474A1 true FR3143474A1 (en) | 2024-06-21 |
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Family Applications (1)
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| FR2213579A Pending FR3143474A1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Method for projecting a visual alert and associated motor vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR3143474A1 (en) |
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- 2022-12-16 FR FR2213579A patent/FR3143474A1/en active Pending
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