GEONAV IoT est une solution innovante fondée sur l'Internet des Objets (IoT). Elle assure un suivi précis (< 1m), en temps réel, en l'intérieur comme en extérieur, dans le monde entier.
Les algorithmes de géolocalisation de GEONAV IoT utilisent deux technologies existantes de géolocalisation qui ont fait leurs preuves : le GNSS européen et l’Ultra-Wide Band (UWB).
Dans les environnements contraints, la solution GEONAV IoT améliore la géolocalisation par GNSS en déployant une infrastructure UWB allégée. Elle calcule ainsi des données PVT (position, vitesse, temps) affinées par cette combinaison GNSS-UWB.
Cette solution se distingue par sa portabilité permettant d’exécuter l’application sur des infrastructures informatiques classiques comme les PC et les serveurs, mais aussi sur des plateformes mobiles comme les smartphones, les tablettes et les appareils embarqués tels que les plateformes IoT.
GEONAV IoT :
- géolocalise les personnes ou les objets avec une grande précision, dans tous les environnements, même contraints ;
- évite toute interruption dans la géolocalisation lors des passages de l’extérieur à l’intérieur, ou vice-versa ;
- intègre une intelligence embarquée (capteurs spécifiques, autonomie, packaging…) ;
- utilise l’IoT pour transmettre en temps réel les données calculées (position, informations…) sur un réseau public ou privé ;
- choisit le meilleur protocole de communication pour le cas d’usage (5G, LoRa, Sigfox…) ;
- affiche les données calculées sur un outil de supervision.
Horizon 2020 (H2020) est un programme de financement européen conçu pour soutenir la recherche, le développement technologique et l’innovation. En 2019, l'Agence de l’Union Européenne pour le programme spatial (EUSPA) a choisi d’intégrer GEONAV IoT au programme H2020. Le projet doit permettre d’industrialiser la solution GEONAV IoT pour trois cas d’usage (le sport d’élite, le suivi de matériel, les drones autonomes). À cet effet Thales a monté un consortium avec plusieurs partenaires européens.
- Thales, leader du consortium, est responsable de la solution mondiale. Le Groupe développe l’ensemble du firmware et du logiciel GEONAV IoT (librairie de positionnement).
- Hertz Systems est chargé de la production hardware de GEONAV IoT et de son industrialisation.
- ChipCraft développe une puce GNSS bi-fréquence, baptisée NaviSoC, qui sera intégrée aux terminaux GEONAV IoT.
- Drone Consultants Ireland, fabricant de drones, est chargé d’intégrer et de tester GEONAV IoT dans des drones autonomes.
- Telespazio se charge des activités de diffusion en préparation de l’exploitation.
| 30/11/2022 | 23/11/2022 | 21/11/2022 | 18/11/2022 |
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Après une épopée de presque 3 ans le projet GEONAV IoT est arrivé à son terme. L’équipe GEONAV IoT est fière de ses réussites accumulées pendant ces années. Et les travaux se poursuivent ! |
L’équipe GEONAV IoT s’est retrouvée à Dublin pour une journée de démonstration, où les différents partenaires ont exposé la chaine complète de la solution GEONAV IoT Drone ainsi que les autres équipements développés dans le cadre de ce projet innovant. |
Après avoir surmonté de nombreux défis, qu’ils soient technique ou sanitaire, l’équipe GEONAV IoT est heureuse et fière d’annoncer la démonstration de sa solution drone cette semaine à Dublin. Les partenaires y présenteront également les principaux succès du projet GEONAV IoT. |
Les équipes du projet GEONAV IoT viennent de franchir une nouvelle étape cruciale. Les premiers tests en vol, réalisés par Drone Consultant Ireland et Thales, ont eu lieu à Dublin il y a quelques jours. La chaine globale de la solution GEONAV IoT Drone a été testée avec succès. Les performances se sont révélées très prometteuses! |
La solution GEONAV IoT présente l’architecture suivante :
GEONAV IoT se compose des éléments suivants :
Terminaux utilisateurs
- Algorithmes de géolocalisation basés sur le GNSS et l’UWB.
- Intelligence embarquée : information IoT gérée en fonction de chaque cas d’usage.
- Firmware spécifique.
- Module de communication : reçoit les mesures GNSS et UWB, transmet l’information IoT.
Balises UWB (pseudolites)
- Firmware spécifique pour les fonctions d’étalonnage et de synchronisation temporelle.
- Module de communication : fournit les mesures UWB et reçoit les données de synchronisation.
Dans le cadre du programme H2020, la solution mondiale sera enrichie de deux fonctionnalités qui amélioreront ses performances :
- L’intégration de la 5G pour la transmission de données et la géolocalisation (hybridation avec UWB et GNSS).
- L’intégration de puces GNSS bi-fréquence.
La solution GEONAV IoT vise avant tout les marchés de services géodépendants ou LBS (Location Based Services). Thales a testé cette solution avec des partenaires sur trois marchés spécifiques.
Le sport d'élite
Exemple : le suivi des joueurs de rugby
La solution GEONAV IoT peut servir dans les sports d’élite à suivre les performances d’un joueur.
Ce cas d’usage a été pensé pour les joueurs de rugby, en partenariat avec le département Accompagnent de la Performance de la Fédération française de rugby. Ensemble, ils ont testé la capacité de la solution GEONAV IoT à suivre les performances des joueurs dans des environnements intérieurs (stades couverts), intérieurs et extérieurs (stades semi-couverts) et extérieurs (stades non couverts, sites d’entraînement extérieurs…). À cette fin, la solution GEONAV IoT calcule et transmet en temps réel (fréquence de 1 Hz) tout un ensemble d’informations sur les joueurs :
- position et vitesse
- accélération
- fréquence cardiaque (avec connexion Bluetooth à la ceinture cardiaque)
- batterie restante
- détection des impacts
- etc.
Par ailleurs, les terminaux ont été conçus de façon à appliquer la réglementation de World Rugby, la fédération mondiale de rugby, notamment en termes de taille, de poids ou encore de résistance aux chocs.
Pour en savoir plus sur notre partenariat de recherche avec l'Agence Spaciale Européenne et le département performances de la Fédération Française de rugby :
Industrie : la gestion de matériel
Exemple : la géolocalisation d'équipements de valeur sur les sites industriels
La solution GEONAV IoT peut servir, dans l’industrie, à surveiller la position des équipements et outils sur les sites industriels.
Ce cas d’usage a fait l’objet d’essais pour des pièces de véhicules militaires, en partenariat avec Nexter Systems.
Nexter Systems utilise la solution GEONAV IoT pour localiser avec précision à une faible fréquence (toutes les 6 heures) des équipements, machines et outils sur les sites de production et pendant les transferts inter-sites. GEONAV IoT répond aux besoins de deux de leurs cas d’usage industriel :
- Le suivi des processus de production. La géolocalisation précise des équipements à l’intérieur comme à l’extérieur permet de surveiller la position géographique des équipements d’un atelier tout au long de la chaîne de production (intégration, essais, qualité et expédition).
- La géolocalisation d’outils à valeur ajoutée. Il arrive que des outils spécifiques (pinces à sertir, clés dynamométriques, unités d’alimentation ou modules d’essai…) soient utilisés sur 2 sites de production, à 40 km de distance. Une géolocalisation permanente de ces équipements améliore la planification et l’efficacité de la production, ainsi que le suivi de l’étalonnage des outils à valeur ajoutée.
Ce cas d’usage nécessite une gestion spécifique de l’autonomie, de façon à atteindre 18 mois d’autonomie.
Les drones autonomes
Exemple : la géolocalisation de drones autonomes utilisés pour la livraison de repas
La solution GEONAV IoT, en cours d’adaptation, sera intégrée aux drones autonomes en remplacement de leur puce GPS actuelle. Ainsi, position et vitesse seront calculées en temps réel et envoyées directement au drone.
Ce cas d’usage est défini en partenariat avec Drone Consultants Ireland, fabricant de drones autonomes.
La solution GEONAV IoT pour les drones a été testée, lors du « Demonstration Day », fin novembre sur le campus de l’« Instute of Art, Design and Technology » à Dublin (IADT - Dun Laoghaire) chez Drone Consultants Ireland. Cette démonstration a également été l’occasion, pour tous les partenaires du projet, d’échanger sur les dernières avancées ainsi que sur l’industrialisation à venir de cette solution.
- Puce GNSS NaviSoC – Upgrade & industrialisation
GEONAV IoT - NaviSoC GNSS chipset
- La Solution GEONAV IoT
GEONAV IoT detailed Solution
- Solution GEONAV IoT Drone - Tests en Irlande
GEONAV IoT Drone tests in Ireland
- Plan d’industrialisation
GEONAV IoT - Industrialization
Ce projet bénéficie d’un financement de l’Agence de l’Union Européenne pour le programme spatial dans le cadre du programme recherche et innovation Horizon 2020 de l’Union européenne, suivant l’accord de subvention n° 870249.
Les opinions exprimées dans ce document reflètent uniquement le point de vue de l’auteur et en aucun cas les opinions de l’Union européenne. La Commission européenne ne saurait être tenue responsable de l’utilisation, quelle qu’elle soit, qui serait faite des informations présentées ici.
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