"Straight Up" är en upptempo-låt med kraftig basgång och sensuellt laddat tema.[2] Detta var resultatet efter Moores önskan att utforska ett nytt artistiskt område. Låten förmedlade sångerskans nya sexuella och proaktiva image till fans och andra lyssnare.[2] Billboard beskrev spåret som "svängigt", "sofistikerat" och "lekfullt".[2] "Straight Up" släpptes som den ledande singeln från Moores album den 10 oktober 2000. Låten misslyckades att framgångsrikt slå igenom på popmarknaden och tog sig enbart till en 83:e plats på Billboard Hot 100. Moores singel hade avsevärt större framgång på USA:s R&B-lista Hot R&B/Hip-Hop Songs där den nådde en 22:a plats.[3] Internationellt blir "Straight Up" en av sångerskans framgångsrikaste musiksinglar till dato. I Belgien nådde låten en 12:e plats och uppehöll sig på listan i tolv veckor. I Frankrike klättrade spåret till en 22:a plats och tillbringadeade 17 veckor på den topplistan. I Storbritannien tog sig låten till en 11:e plats på landets officiella singellista UK Singles Chart.[4] "Straight Up" blev en av Jermaine Dupris framgångsrikaste singlar år 2000.[5]
En musikvideo till singeln regisserades. I oktobers utgåva av Billboard Magazine hade videon klättat till en 39:e plats på BET:s mest visade videor.[6]