Pedro Acosta, född 25 maj2004 i Mazarrón, är en spansk motorcykelförare som tävlar i grenen roadracing. Sedan 2021 tävlar han i världsmästerskapet i Grand Prix Roadracing. Redan sitt första år blev han världsmästare i Moto3-klassen. Säsongen 2023 blev han världsmästare i Moto2-klassen. Från 2024 tävlar han i MotoGP. Acosta tävlar med startnummer 31 på sin motorcykel.
Acosta vann det spanska pre-Moto3-mästerskapet 2017. Samma år började han tävla i juniorvärldsmästerskapen i Moto3. Säsongen 2019 började han också tävla i Red Bull MotoGP Rookies Cup, som han vann 2020. Han gjorde därefter debut i senior-VM i Moto3 säsongen 2021 där han körde en KTM för stallet Red Bull KTM Ajo. Acosta kom på tredje plats i sitt första Grand Prix och vann redan sitt andra, Dohas Grand Prix på Losailbanan den 4 april 2021. Detta trots att han fick starta från depån. Segersviten fortsatte i Portugal och Spanien. Acosta släppte sedan aldrig VM-ledningen och tog ytterligare tre Grand Prix-segrar.
Säsongen 2022 gick Acosta upp i Moto2-klassen, fortsatt för stallet Red Bull KTM Ajo. Han tog sin första seger i Italiens Grand Prix på Mugellobanana 29 maj 2022 och blev då den yngste segraren någonsin i mellanklassen (250GP och Moto2). Ett rekord som Marc Márquez haft till dess.[1] Säsongen blev delvis förstörd av ett benbrott,[2] men det blev ändå en femte plats i VM-tabellen och titeln Rookie of the year. Säsongen 2023 fortsatte Acosta i Moto2 i samma stall, nu som favorit till VM-segern. Tony Arbolino utmanade under första halvan av säsongen, men Acosta utökade därefter sitt försprång nästan varje tävlingshelg. Efter 18 av 20 Grand Prix var världsmästartiteln klar.