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TOPIO

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TOPIO
Robótica
TOPIO
1ª Geração do TOPIO
Nome oficial TOSY Ping Pong Playing Robot
Fabricante TOSY
Ano de criação novembro de 2005
Tipo Robô humanoide
Propósito Jogar tênis de mesa, entretenimento
País  Vietname
Graus de liberdade 39 (versão 3.0)
Website tosy.com

O TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") é um robô humanoide bípede desenvolvido para jogar tênis de mesa contra um humano. Ele está sendo desenvolvido desde 2005 pela empresa vietnamita TOSY. Este modelo foi apresentado ao público no International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio em 28 de novembro de 2007.[1] O TOPIO 3.0 (última versão do TOPIO) possui aproximadamente 1,88 m (6,17 ft) de altura e pesa 120 kg (265 lb).[2] Todas as versões do TOPIO possuem um sistema avançado de Inteligência artificial para aprender e aperfeiçoar continuamente seu nível de jogadas.[3]

Histórico de desenvolvimento

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Data Local Evento Notas
Novembro, 2005 TOSY Robotics Início do projeto TOPIO
Julho, 2007 TOSY Robotics Primeiro experimento do TOPIO demonstrada 8 graus de liberdade, 1 perna, sistema hidráulico
28 de Novembro, 2007 International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio, Japão Demonstração pública do TOPIO 1.0 20 graus de liberdade, 6 pernas, sistema hidráulico
5 de Fevereiro, 2009 Nuremberg International Toy Fair, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 2.0 42 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
25 de Novembro, 2009 International Robot Exhibition (IREX) de Tóquio, Japão Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
4-9 de Fevereiro, 2010 Nuremberg International Toy Fair, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua
8-11 de Junho, 2010 AUTOMATICA, URBUTT, Alemanha Demonstração pública do TOPIO 3.0 39 graus de liberdade, 2 pernas, servomotores corrente contínua

Especificações

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TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Altura 185 cm (72,8 in) 215 cm (84,6 in) 188 cm (74,0 in)
Peso 300 kg (661 lb) 60 kg (132 lb) 120 kg (265 lb)
Suprimento Hidráulica Bateria Li-Po, 48 V, 20 Ah
Atuadores Cilindro hidráulico Servomotor de Corrente contínua
Pernas 6 2
Nº de câmeras de
alta velocidade
2 4
Jogadas contínuas 6 5 10
Graus de liberdade 20
(cabeça: 2; braço: 12; pernas: 6)
42
(cabeça: 3; braço: 14; pernas: 12; torso: 3; mão: 10)
39
(cabeça: 2; braço: 14; pernas: 12; torso: 1; mão: 10)
Imagens
  • Recognição de rápido movimento de objeto
  • Inteligência artificial
  • Sistema mecânico de inércia baixa
  • Controle de movimento rápido e preciso
  • Caminhar bípede balanceado
O Commons possui uma categoria com imagens e outros ficheiros sobre TOPIO

Referências

Ligações externas

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