SE503127C2

SE503127C2 - Procedure and device for stem branching

Info

Publication number: SE503127C2
Application number: SE9302235A
Authority: SE
Inventors: Torkel Sigurdson
Original assignee: Torkel Sigurdson
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1993-06-28
Publication date: 1996-04-01
Also published as: SE9302235L; AU7134394A; SE9302235D0; WO1995000004A1

Abstract

The invention relates to a method and to an apparatus for pruning or de-limbing standing trees, wherein there is used a so-called pruning apparatus (1) which includes a pruning device (2) which can be moved along the trunk (100) of a tree and which includes means (80, 82, 84) for removing branches from the tree, and which further includes a boom (3) which pivotally carries the pruning device (2). The boom (3) is mounted on a vehicle (11) by means of which the pruning apparatus (1) can be manoeuvred so as to bring the pruning device (2) to a desired starting position in relation to the trunk (100) of a tree, wherein the pruning means (80, 82, 84) of the pruning device are brought to an operative position in relation to the trunk. The pruning device (2) is then moved upwards along the trunk (100) so as to remove branches from the trunk to a desired height thereon, wherein the pruning device (2) is guided by the trunk (100). The boom (3) carrying the pruning device (2) is mounted so that the length of the boom can be adjusted in relation to the vehicle (11). Alternatively, the boom may be slidably mounted on the vehicle (11) so that the trunk (100) will be able to guide the pruning device (2) for movement along the trunk. The pruning device (2) includes a number of guide wheels (61-72) which contribute towards achieving careful movement of the pruning device along the trunk (100). The invention provides both qualitative and economical advantages.

Description

(71 10 15 20 25 30 35 3 f,; Dessutom är tidsåtgången sådan att det är svårt att uppnå tillräcklig ekonomisk lönsamhet. Dessutom har olika studier visat att uppemot 25% av träden skadas allvarligt vid motormanuell stamkvistning. (71 10 15 20 25 30 35 3 f ,; In addition, the time required is such that it is difficult to achieve sufficient financial profitability. In addition, have different Studies have shown that up to 25% of trees are severely damaged in the case of motor manual trunk pruning.

I skenet av det ovan sagda inses att det föreligger ett stort behov av en mobil och maskinell stamkvistningsanordning som möjliggör att stamkvistning kan utföras med tillräcklig snabbhet för att vara ekonomiskt attraktiv samtidigt som man erhåller ett gott kvistningsresultat och undviker stamskador i samband med kvistningen. Dessutom är det i många fall önskvärt att kunna stamkvista upp till ca 7 meters höjd så att lång kvistfri mantel erhålls hos träden.In the light of the above, it will be appreciated that it exists a great need for a mobile and machine trunk pruning device that allows pruning can be performed with sufficient speed to be financially attractive while obtaining a good pruning results and avoids stem damage associated with the twig. In addition, in many cases it is desirable that be able to trunk up to about 7 meters in height so that long twig-free mantle is obtained from the trees.

US 4 781 228 visar ett exempel på en fordonsburen och bomburen stamkvistningsanordning där fordonsföraren uppriktar kvistningsanordningen mot trädstammen, varefter eggförsedda kedjor manövreras till att omsluta trädstammen varefter traktorföraren medelst bommen manövrerar stamkvistningsanordningen uppåt utefter stammen. Kedjorna glider längs trädstammen och stora krav ställs på fordonsförarens manöverskicklighet då bommen skall manövreras att förflytta stamkvistningsanordningen längs stammen. Risken för bark- och stamskador är mycket stor samtidigt som stamkvistningsanordningens förflyttningshastighet längs trädstammen ej kan vara särskilt hög. Anordningens höjdledsprestanda är dessutom relativt begränsad.US 4,781,228 shows an example of a vehicle-borne and bombed trunk pruning device where the driver aligns the pruning device against the tree trunk, after which edged chains are operated to enclose the tree trunk after which the tractor driver by means of the boom operates the trunk pruning device upwards the tribe. The chains slide along the tree trunk and great demands is placed on the vehicle driver's maneuverability then the boom shall be operated to move the trunk pruning device along the trunk. The risk of bark and stem damage is great large at the same time as the trunk pruning device travel speed along the tree trunk can not be particularly high. The height performance of the device is also relatively limited.

Det är således önskvärt att åstadkomma en stamkvistningsanordning med betydligt bättre prestanda än de hittills kända anordningarna samtidigt som bark- och trädstamsskador undviks i samband med stamkvistningen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och en anordning som uppvisar en utomordentligt god effektivitet och prestanda samtidigt som de ovannämnda bark- och stamskadorna effektivt elimineras. Detta ändamål uppnås genom att förfarandet och anordningen uppvisar de i patentkraven angivna kännetecknen. 10 15 20 25 30 35 ¿¿\_ Bland uppfinningens många fördelar kan exempelvis nämnas följande.Thus, it is desirable to provide one trunk pruning device with significantly better performance than the hitherto known devices at the same time as bark and tree trunk damage is avoided in connection with trunk pruning. The object of the present invention is to provide a method and apparatus that exhibits an exceptionally good efficiency and performance at the same time as the above-mentioned bark and stem damage effectively eliminated. This object is achieved by the method and the device have those of the claims specified characteristics. 10 15 20 25 30 35 ¿¿\ _ Among the many advantages of the invention, for example the following are mentioned.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen möjliggör således en utomordentligt snabb och skonsam stamkvistning utan barkskador.The method and device according to the invention thus enables an extraordinarily fast and gentle trunk pruning without bark damage.

Stamkvistningsanordningen kan exempelvis med enkla medel monteras på en konventionell så kallad gallringsskördare och/eller fungera parallellt med ett konventionellt skördaraggregat för exempelvis gallring.The trunk pruning device can, for example, with simple means are mounted on a conventional so-called thinning harvester and / or operate in parallel with one conventional harvester head for example thinning.

Stamkvistningsanordningen är mycket enkel att manövrera för fordonsföraren på grund av att den i samband med höjdledsmanövrering automatiskt följer efter trädstammen. Inga drivhjul nöter mot trädbarken.The trunk pruning device is very simple to maneuver for the vehicle driver due to the fact that in connection with elevation maneuvering automatically follows the tree trunk. No drive wheels wear against the tree bark.

Under en stor del av året kan man oftast utföra stamkvistning och gallring samtidigt, varvid fordonets kranarm normalt kan nå flera träd utan att fordonet behöver förflyttas. Om man enbart önskar utföra stamkvistning kan skördaraggregatet undanmanövreras till ett inaktivt parkeringsläge och om man enbart önskar utföra gallring kan stamkvistningsanordningen undanmanövreras till ett inaktivt parkeringsläge. Stora samordningsvinster kan göras pà detta sätt och fordonet kan således utnyttjas effektivare.During a large part of the year, you can usually perform trunk pruning and thinning at the same time, whereby the vehicle crane arm can normally reach several trees without the vehicle needs to be relocated. If you only want to perform trunk pruning, the harvester head can be evasive to an inactive parking mode and if only desired perform thinning can the trunk pruning device evasive to an inactive parking position. Great coordination gains can be made in this way and the vehicle can thus be used more efficiently.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen uppvisar således såväl ekonomiska som kvalitativa fördelar i jämförelse med hittills känd teknik.The method and device according to the invention thus exhibits both economic and qualitative advantages over prior art.

Utföringsexempel på uppfinningen kommer i det föl- jande att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1-3 schematiskt visar ett fordon som uppbär den uppfinningsenliga stamkvistningsanord- ningen, varvid stamkvistningsanordningen i de tre figu- rerna befinner sig i olika skeden av en stamkvistningsoperation, §¿g_g i en sidovy visar det uppfinningsenliga stamkvistningsdonet i öppet läge, fig_§ i vy uppifrån visar kvistningsdonet i öppet läge, §¿g_§ visar kvistningsdonet i ett snitt längs linjen VI-VI i fig 4, f¿g_1 visar kvistningsdonet i ett snitt längs linjen VII-VII i fig 4, f¿g_§ visar kvistningsdonet i ett 10 15 20 25 30 35 snitt längs linjen VIII-VIII i fig 4, §;g_2 visar i vy uppifràn stamkvistningsdonet i ett slutet läge, och fig 10 visar schematiskt den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningens styrorgan i en delvis genombruten sidovy.Exemplary embodiments of the invention will follow. to be described in more detail with reference to the attached drawings, in which Figures 1-3 schematically show a vehicle carrying the stem pruning device according to the invention the stem pruning device in the three figures are at different stages of a trunk pruning operation, §¿g_g in a side view shows it inventive trimming device in open position, fig_§ in top view, the pruner shows in open position, §¿g_§ shows the pruner in a section along the line VI-VI in Fig. 4, Fig. 1 shows the pruning device in a section along line VII-VII in Fig. 4, fig_§ shows the pruner in one 10 15 20 25 30 35 section along the line VIII-VIII in Fig. 4, §; g_2 shows in view from above the stem branching device in a closed position, and Fig. 10 schematically shows the invention according to the invention the control means of the trunk device in a partial openwork side view.

I fig 1-3 visas den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 i sin helhet. Anordningen 1 innefattar ett stamkvistningsdon 2, en balk/bom 3 samt ett styrorgan 4 för bommen 3. Styrorganet 4 uppvisar en fästanordning för ledbar anbringning vid exempelvis en krannock 10 hos ett kranförsett bärarfordon ll i form av exempelvis ett midjestyrt fordon med en sidledsmanövrerbar kran.Figures 1-3 show the invention according to the invention trunk pruning device 1 in its entirety. The device 1 comprises a trunk pruner 2, a beam / boom 3 and a guide means 4 for the boom 3. The guide means 4 has one fastening device for articulated application to, for example, a crane cam 10 of a crane-equipped carrier vehicle 11 in the form of for example, a articulated vehicle with a lateral maneuverable crane.

Bärarfordonet ll kan exempelvis utgöras av en så kallad gallringsskördare vars ledade kran 12 vid sin fria ände exempelvis uppbär ett så kallat skördaraggregat 13 för exempelvis skogsgallring. Den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen 1 uppbärs i detta fall av kranens 12 nockparti 10. Det skall dock inses att manga olika typer av bärarkranar och/eller bärarfordon är möjliga att använda tillsammans med den uppfinningsenliga anordningen 1. I det fall kranen 12 samtidigt uppbär ett skördaraggregat 13 så kan detta aggregat när sä önskas parkeras i ett passivt viloläge sàsom är illustrerat i fig l-3. Skördaraggregatet 13 med tillhörande kranspets kan även demonteras om sà önskas.The carrier vehicle II may, for example, consist of one such called thinning harvester whose articulated crane 12 at its free end, for example, carries a so-called harvester head 13 for example, forest thinning. The inventive the trunk pruning device 1 is supported in this case by crane 12 cam portion 10. It should be understood, however, that manga different types of carrier cranes and / or carrier vehicles are possible to use together with the invention the device 1. In case the crane 12 simultaneously carries one harvester unit 13, this unit can be used when desired parked in a passive sleep mode as illustrated in Fig. 1-3. Harvester unit 13 with associated crown tip can also be dismantled if desired.

Styrorganet 4 som i det visade utföringsexemplet är uppbyggt kring ett fyrkantrör 20 (se fig 10) uppvisar ett gaffelartat fäste 21 som är svängbart lagrat kring en lagertapp eller lagringspunkt 22 hos kranens 12 nockparti 10. En tryckmediumcylinder och dä företrädesvis en hydraulcylinder 23 är i sin ena ände ledbart inspänd vid en lagertapp 24 och i sin andra ände ledbart inspänd vid en lagertapp 25 som uppbäres av ett vid röret 20 anordnat fästöra 26. En längdförändring hos tryckmediumcylindern 23 medför att styrorganet 4 utför en svängningsrörelse kring ledpunkten 22. Fyrkantröret 20 uppbär vid sina ändar ett antal rullningslager 27 som underlättar den 10 15 20 25 30 35 »r-rñ' z f ; . n (f .J fyrkantiga bommens 3 fram- och átergáende längdförflyttning i rörhylsan 20.The control means 4 which in the embodiment shown is built around a square tube 20 (see Fig. 10) has one fork-like bracket 21 which is pivotally mounted around one bearing pin or storage point 22 of the cam portion of the crane 12 A pressure medium cylinder and then preferably one hydraulic cylinder 23 is articulated at one end at a bearing pin 24 and at its other end articulated clamped at a bearing pin 25 supported by one arranged at the tube 20 mounting ear 26. A change in the length of the pressure medium cylinder 23 causes the control member 4 to perform a pivoting movement around the articulation point 22. The square tube 20 carries at its ends a number of rolling bearings 27 which facilitate it 10 15 20 25 30 35 R-rñ ' z f; . n (f .J square boom 3 forward and backward longitudinal movement in the pipe sleeve 20.

Fyrkantbommen 3 uppbär pà sin undersida en kuggstàng 30 som sträcker sig längs bommen 3. Styrorganet 4 innefattar en hydraulmotor 31 som uppbär ett kugghjulsdrev 32 som stàr i kuggingrepp med kuggstángen 30. Vidare innefattar styrorganet 4 en av röret 20 uppburen bromsanordning 33 som vid aktivering medelst exempelvis hydraulolja utövar en bromsande anliggning mot varvid sàväl mjuka som hårda bominbromsningar Bromsanordningen 33 kan exempelvis bommen 3, är möjliga att utföra. innefatta bromsklotsar och vara av den typ som används i t ex personbilar. Bromsanordningen 33 kan om man så önskar vara anordnad så att den verkar mot tvà motstáende sidor av bommen 3. ' Vid sin bakre ände 35 uppvisar bommen 3 en stoppklack eller dylikt (ej visad) så att bommen 3 under en framátgàende rörelse inte kan glida ut ur styrorganet 4.The square boom 3 carries on its underside a rack 30 extending along the boom 3. The guide means 4 comprises a hydraulic motor 31 which carries one gear drive 32 which is in gear engagement with the rack 30. Furthermore, the guide means 4 comprises one of the tube 20 supported brake device 33 which when activated by means of for example, hydraulic oil exerts a braking bearing against whereby both soft and hard boom brakes The braking device 33 can, for example bombs 3, are possible to perform. include brake pads and be of the type used in eg passenger cars. The braking device 33 can if one so wishes to be arranged so that it acts against two opposites sides of the boom 3. ' At its rear end 35, the boom 3 has a stop lug or the like (not shown) so that the boom 3 under one forward movement cannot slide out of the control means 4.

Vid sin främre ände 36 uppvisar bommen 3 också en stoppklack (ej visad) samt ett gaffelartat uppbyggt fäste 37 som är svängbart lagrat relativt stamkvistningsdonet 2 via av stamkvistningsdonet uppburna lagringar 40.At its front end 36, the boom 3 also has one stop heel (not shown) and a fork-like mount 37 which is pivotally mounted relative to the trunk pruner 2 via bearings supported by the stem pruner 40.

Stoppklacken vid den främre bomänden 36 är avsedd att skapa ett gynnsamt parkeringsläge för stamkvistningsanordningen 1.The stop lug at the front boom end 36 is intended to create a favorable parking location for stem pruning device 1.

Vid bommens 3 främre ände 36 förekommer även ett ledorgan (ej visat) som möjliggör pendlingsrörelse av stamkvistningsdonet 2 kring en axel som orienteringsmässigt sammanfaller med bommens 3 längdaxel, sä att stamkvistningsdonet 2 automatiskt erháller en lodrät orientering även dá fordonet ll befinner sig i lutande terräng.At the front end 36 of the boom 3 there is also one articulated means (not shown) enabling commuting of the stem twig 2 around a shaft which orientationally coincides with the longitudinal axis of the boom 3, so that the truncator 2 automatically obtains one vertical orientation even when the vehicle ll is in sloping terrain.

Stamkvistningsdonet 2 är uppbyggt kring en stativstomme 41 (se fig 4-9) som uppbär de tidigare nämnda lagringarna 40. Stommen 41 uppbär via lagringar 42 en kring en vertikal axel svängbart lagrad första armgrupp 44. Stommen 4l uppbär vidare via lagringar 45 en kring en vertikal axel svängbart lagrad andra armgrupp (71 10 15 20 25 30 35 7 »J r 1 \.. *f f r 47. En tryckmediumcylinder och dä lämpligen en tryckluftscylinder 50 är inrättad att verka mellan ett bakre avsnitt 51 hos den andra armgruppen 47 sá att denna via lagringarna 45 svängs inàt i riktning mot den första armgruppen 44 dä cylindern 50 längdexpanderas. Den andra armgruppen 47 uppbär ett kugghjulssegment 52 som via två vid stommen 41 roterbart lagrade kugghjul 53,54 stàr i ingrepp med ett kugghjulssegment 55 som uppbäres av den första armgruppen 44. Nyssnämnda kuggtransmission medför att den första armgruppen 44 följer den andra armgruppens 47 inátrörelse och utàtrörelse i beroende av tryckluftscylinderns 50 längdrörelse.The trunk 2 is built around one stand frame 41 (see Figs. 4-9) which supports the former said bearings 40. The body 41 supports via bearings 42 a first about a vertical axis pivotally mounted first arm group 44. The frame 41 further carries via bearings 45 a around a vertical axis pivotally mounted second arm group (71 10 15 20 25 30 35 7 »J r 1 \ .. * f f r 47. A pressure medium cylinder and preferably one compressed air cylinder 50 is arranged to operate between one rear section 51 of the second arm group 47 saw that this via the bearings 45 pivot inwards in the direction of the first arm group 44 when the cylinder 50 is lengthwise expanded. The other one the arm group 47 carries a gear segment 52 as via two at the body 41 rotatably mounted gears 53.54 stand in engagement with a gear segment 55 supported by it first arm group 44. The aforementioned gear transmission entails that the first arm group 44 follows the second arm group 47 inward movement and outward movement depending on longitudinal movement of the compressed air cylinder 50.

Stommen 41 uppbär vid sin övre ände tre styrhjul 61- 63. anliggningsgör en trädstam 100 frán olika riktningar vilka styrhjul är sä orienterade och placerade att de sásom exempelvis framgår av fig 5. Stommen 41 uppbär pà motsvarande sätt vid sin nedre ände tre styrhjul 64-66 som ävenledes anliggningsgör en trädstam 100 frän olika riktningar säsom framgår av fig 8.The body 41 carries at its upper end three guide wheels 61- 63. arranges a tree trunk 100 from different directions which steering wheels are so oriented and positioned that they as shown, for example, in Fig. 5. The body 41 bears on correspondingly at its lower end three steering wheels 64-66 which also aligns a tree trunk 100 from different directions as shown in Fig. 8.

Den första armgruppen 44 uppbär vid sin övre ände ett styrhjul 67, sin nedre ände ett styrhjul 70. Styrhjulens 67-69 orientering och placering framgår av exempelvis fig 4 och 6, och styrhjulets 70 orientering och placering framgàr i sin mittregion tvà styrhjul 68,69 och vid av exempelvis fig 8.The first arm group 44 carries at its upper end one steering wheel 67, its lower end a steering wheel 70. Steering wheels 67-69 orientation and location are shown in, for example, Fig. 4 and 6, and the orientation and position of the steering wheel 70 are shown in its central region two steering wheels 68.69 and at of, for example, Fig. 8.

Den andra armgruppen 47 uppbär vid sin övre ände ett styrhjul 71 och vid sin nedre ände ett styrhjul 72.The second arm group 47 carries at its upper end one steering wheel 71 and at its lower end a steering wheel 72.

Styrhjulets 71 orientering och placering framgàr exempelvis av fig 4 och 6, och styrhjulets 72 placering framgår exempelvis av fig 4 och 8.The orientation and position of the steering wheel 71 are shown for example of Figs. 4 and 6, and the position of the steering wheel 72 is shown, for example, in Figures 4 and 8.

Styrhjulen 61-72 är fritt roterbart lagrade och lämpligen av ett elastiskt material såsom exempelvis gummi.The guide wheels 61-72 are freely rotatably mounted and preferably of an elastic material such as, for example rubber.

Genom längdexpandering av tryckluftscylindern 50 kan armgrupperna 44 och 47 manövreras frán öppet läge i riktning mot varandra sà att alla styrhjulen 61-72 kommer i anliggning mot barken (stängt läge) hos den aktuella trädstammen 100. Det nyssnämnda stängda läget är 10 15 20 25 30 35 '-7- illustrerat i fig 9. Det skall därvid inses att de utspridda och roterbart lagrade styrhjulen 61-72 åstadkommer en mycket skonsam och tillförlitlig fixering av stamkvistningsdonet 2 relativt en aktuell trädstam 100. Sammantaget angriper styrhjulen 61-72 trädstammen 100 från sex olika riktningar med en i huvudsak jämn delning på 60 grader.By lengthening the compressed air cylinder 50 can the arm groups 44 and 47 are operated from the open position in direction so that all the steering wheels 61-72 come in abutment against the bark (closed position) of the person in question tree trunk 100. The above-mentioned closed position is 10 15 20 25 30 35 '-7- illustrated in Fig. 9. It should be understood that they spread and rotatably mounted guide wheels 61-72 achieves a very gentle and reliable fixation of the trunk pruner 2 relative to a current tree trunk 100. In total, the steering wheels 61-72 attack the tree trunk 100 from six different directions with a substantially even division of 60 degrees.

Stamkvistningsdonets 2 stomme 41 uppbär vid sin övre ände en böjd kvistningskniv 80 som vid sin övre kant uppvisar en skäregg 81. Stamkvistningsdonets 2 första armgrupp 44 uppvisar vid sin övre ände en böjd kvistningskniv 82 som vid sin övre kant uppvisar en skäregg 83. Stamkvistningsdonets 2 andra armgrupp 47 uppvisar vid sin övre ände en böjd kvistningskniv 84 som vid sin övre kant uppvisar en skäregg 85. Knivarna 80; 82 och 84 är såsom framgår av fig 4 belägna på olika höjdnivåer. Kvistningsknivarna är utbytbara och deras böjningsradie kan anpassas till aktuellt diameterintervall hos de trädstammar som skall stamkvistas. Kvistningsknivarnas sammanlagda längd motsvarar ungefärligen aktuell trädstamsomkrets, dvs varje kvistningskniv täcker ungefärligen l/3 av trädstammens 100 omkrets. Av fig 9 framgår att kvistningsknivarnas 80, 82 och 84 placering relativt styrhjulen 61-72 är sàdan att en spalt 88 alltid uppstår mellan kvistningsknivarna och trädstammarnas periferiyta.The trunk 41 of the trunk 2 carries at its upper end a curved pruning knife 80 as at its upper edge exhibits a cutting edge 81. The first of the truncator 2 arm group 44 has a curved at its upper end pruning knife 82 which at its upper edge has a cutting edge 83. The second arm group 47 of the trunking device 2 has at its upper end a curved pruning knife 84 which at its upper edge has a cutting edge 85. The knives 80; 82 and 84 are, as shown in Fig. 4, located at different altitude levels. The pruning knives are interchangeable and theirs bending radius can be adjusted to current diameter range of the tree trunks to be stamkvistas. The total length of the pruning knives corresponds approximately to the current tree trunk circumference, ie each pruning knife covers approximately 1/3 of the perimeter of the tree trunk 100. From Fig. 9 it can be seen that the relative position of the pruning knives 80, 82 and 84 the guide wheels 61-72 are such that a gap 88 always occurs between the pruning knives and the peripheral surface of the tree trunks.

Den nyssnämnda spalten 88 är utomordentligt viktig .eftersom den säkerställer att kvistningsknivarna ej åstadkommer barkskador på trädstammarna.The aforementioned column 88 is extremely important .because it ensures that the pruning knives do not causes bark damage to tree trunks.

Lagringspunkterna 40 är så placerade att stamkvistningsdonet alltid erhåller en gynnsam frihängningsvinkel.The storage points 40 are located so that the stem pruner always obtains a favorable clearance angle.

I det följande kommer den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningens l funktion och användning att närmare förklaras.In the following, it will be in accordance with the invention the function and use of the stem pruning device 1 to explained in more detail.

Såsom framgår av fig l så manövrerar man bommen 3 så att stamkvistningsdonet 2 med öppna armgrupper 44,47 kommer till anliggning mot aktuell trädstam, vilket sker 10 15 20 25 30 35 ,. 'Ü -7 'I f) Ü' : .__, ¿_» genom att styrhjulen 61-66 kommer till anliggning mot trädstammen 100. Därefter aktiveras cylindern 50 så att armgrupperna 44 och 47 förflyttas mot varandra så att de av armgrupperna uppburna styrhjulen 67-72 kommer till anliggning mot trädstammen, varvid ävenledes kvistningsknivarna 80, 82 och 84 intagit sina arbetspositioner. Stamkvistningsdonet 2 påföres därefter en uppåtgående rörelse längs trädstammen genom att cylindern 23 påverkas att längdminskas. Ett mellanskede i den uppåtgående förflyttningsrörelsen hos stamkvistningsdonet 2 är illustrerat i fig 2. Det skall särskilt noteras att bommens 3 längdutstick från styrorganet 4 är självinställande eftersom trädstammen 100 styr stamkvistningsdonet 2 som i sin tur påverkar bommens läge i förhållande till styrorganet.As can be seen from Fig. 1, the boom 3 is operated in this way that the stem pruner 2 with open arm groups 44,47 comes to abutment against the current tree trunk, which happens 10 15 20 25 30 35 ,. 'Ü -7' I f) Ü ' : .__, ¿_ » by the steering wheels 61-66 coming into contact with tree trunk 100. Then the cylinder 50 is activated so that the arm groups 44 and 47 are moved towards each other so that they the steering wheels 67-72 supported by the arm groups are added abutment against the tree trunk, whereby also the pruning knives 80, 82 and 84 have taken theirs working positions. The stem pruner 2 is then applied an upward movement along the tree trunk by the cylinder 23 is affected to decrease in length. An intermediate stage in the upward movement of the stem pruner 2 is illustrated in Fig. 2. It should in particular it is noted that the boom's 3 longitudinal protrusions from the control means 4 is self-adjusting because the tree trunk 100 controls the trunk pruner 2 which in turn affects the position of the boom in relation to the control means.

Då man uppnått önskad stamkvistningshöjd (se fig 3), vilken kvistningshöjd exempelvis kan vara 7 meter, varvid kvistningsknivarna avlägsnat samtliga kvistar under sin färd uppåt längs trädstammen, blir nästa moment att påverka cylindern 50 så att armgrupperna 44 och 47 återgår till sitt öppna läge varefter kvistningsdonet 2 manövreras till den nedre regionen hos en ny trädstam varvid förloppet upprepas osv.When the desired trunk height has been reached (see Fig. 3), which pruning height can, for example, be 7 meters, whereby the pruning knives removed all the twigs under his travel upwards along the tree trunk, the next step will be to actuate the cylinder 50 so that the arm groups 44 and 47 returns to its open position after which the pruner 2 maneuvered to the lower region of a new tree trunk whereby the process is repeated, etc.

För att underlätta nyssnämnda manövreringsrörelse kan man vid behov aktivera hydraulmotorn 31 och/eller bromsanordningen 33 bland annat för att mjuk angöring mot Dock skall det inses att OCh trädstammen skall kunna ske. hydraulmotorn 31 är inaktiv, dvs får frirotera, bromsanordningen 33 är inaktiv, dvs lösgjord, under det moment som stamkvistningsdonet 2 förflyttas uppåt längs trädstammen 100. Den ovan beskrivna stamkvistningscykeln tar normalt endast ca 30 sekunder, varvid stamkvistningsdonets förflyttningshastighet uppåt längs trädstammen är ca 3 m/s och detta utan att något drivhjul nöter mot barken.To facilitate the aforementioned maneuvering movement can if necessary, activate the hydraulic motor 31 and / or the brake device 33 among other things for soft contact with However, it should be understood that And the tree trunk must be able to take place. the hydraulic motor 31 is inactive, ie allowed to rotate freely, the brake device 33 is inactive, i.e. disengaged, below it moments as the trunk splitter 2 is moved upwards along tree trunk 100. The trunk pruning cycle described above normally takes only about 30 seconds, with the rate of movement of the trunk branch upwards along the tree trunk is about 3 m / s and this without any drive wheel wears against the bark.

Ifall man önskar parkera den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen så manövrerar man densamma så att stamkvistningsdonet 2 intar det i fig 1 med streckade 10 15 20 25 30 “i linjer antydda parkeringsläget. När så skett kan skördaraggregatet 13 användas om man sa önskar.If you wish to park it according to the invention the trunk pruning device and is operated in the same way that the trunk 2 takes it in Fig. 1 with dashed lines 10 15 20 25 30 "in lines indicated the parking mode. When that can happen the harvester head 13 can be used if desired.

Det skall inses att detaljutformningar hos den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen kan vida varieras, varvid exempelvis utbyte mot funktionsekvivalenta komponenter kan ske.It should be understood that detailed designs of it the truncating device according to the invention can be wide varied, whereby, for example, exchange for function equivalent components can occur.

Bommens tvärsnitt kan exempelvis varieras liksom styrorganets utformning samt lagringen mellan bom och styrorgan. Även en teleskoperande bom är möjlig att använda.The cross section of the boom can, for example, be varied as well the design of the steering gear and the storage between the boom and control means. Even a telescopic boom is possible use.

Styrhjul och kvistningsknivar är inställbara i olika lägen sà att stamkvistningsdonet kan anpassas till olika trädstamdiametrar. Antalet styrhjul och kvistningsknivar kan naturligtvis varieras om man sà önskar.Steering wheels and pruning knives are adjustable in different positions so that the trunk branch can be adapted to different tree trunk diameters. The number of steering wheels and pruning knives can of course be varied if desired.

Styrhjulen kan utbytas mot mjuka medar eller rullband men detta är dock normalt ett sämre alternativ.The steering wheels can be replaced with soft slides or conveyor belts however, this is usually a worse option.

Genom att använda sig av en tryckluftsdriven cylinder 50 erhålles snabba anpassningsrörelser hos armgrupperna 44 och 47 i beroende av trädstammens utseende. Cylindern 50 kan dock utbytas mot andra ställdon. Även cylindern 23 kan utbytas mot andra ställdon.By using a pneumatic cylinder 50, rapid adaptation movements of the arm groups are obtained 44 and 47 depending on the appearance of the tree trunk. Cylinders 50 can, however, be exchanged for other actuators. Also the cylinder 23 can be exchanged for other actuators.

Stamkvistningsanordningen kan förses med en indikeringsanordning som talar om för fordonsföraren när man uppnàtt avsedd stamkvistningshöjd.The trunk pruning device can be provided with a indicator device that tells the driver when the intended trunk height has been reached.

Den uppfinningsenliga stamkvistningsanordningen kan användas till manga olika typer av fordon.The stem pruning device according to the invention can used for many different types of vehicles.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.Thus, the invention is not limited thereto shown and described, without changes and modifications hence are conceivable within the framework of subsequent patent claims.

Claims

r- f 00 -. . e: ~ .- -.J! _. ; PATENT REQUIREMENTS

A method of pruning trunks of standing trees, using a trunk pruning device (1) comprising a trunk pruner (2) movable along the trunk (100) having means (80,82,84) for removing the twigs of the tree and further comprises an arm (3) for articulated support of the trunk pruner (2), the support arm (3) being mounted on a vehicle (11) by means of which the trunk pruning device (1) is operated so that the trunk pruner (2) comes to a desired initial position relative to a current tree trunk (100), wherein the pruning means (80, 82, 84) of the trunk pruner is operated to an operative position relative to the tree trunk, characterized in that a guide means (4) is used which is pivotable (at 22) mounted at a part (12) of the vehicle (11) and is operable to different pivot positions relative to said vehicle part (12) to apply to the trunk pruner (2) a movement along the tree trunk (100) and thereby perform trunk pruning along a desired stretch of wood. the trunk, the guide means (4) slidably supporting the support arm (3) so that the tree trunk is allowed to guide the trunk pruner (2), after which the trunk pruner (2) is removed from the trunk (100) when the trunk pruning is completed. _

2. Method according to claim 1, characterized in that the trunk (2) follows the configuration of the tree trunk by a number of guide wheels (61-72) or the like adaptably abutting against the peripheral surface of the tree trunk (100) during the movement of the trunk along the tree trunk.

A trunk pruning device of standing trees, which trunk pruning device (1) comprises a trunk pruner (2) movable along the trunk (100) which has means (80,82,84) for removing the twigs of the tree and further comprises an arm (3) for articulating the trunk pruner (2), the support arm (3) being mounted on a vehicle (11) by means of which the trunk pruning device (1) is operated so that the trunk pruner (2) U 7 _. ,, f ,; comes in a desired initial position relative to a current tree trunk (100), characterized in that the support arm (3) of the trunk pruner (2) is slidably connected to the vehicle (11) via a guide means (4) so that the trunk (100) is allowed to control the trunk pruner. (2) position during its movement along the tree trunk, that the guide means (4) is pivotable (at 22) mounted on a part (12), such as for instance a crane or a control arm, of the vehicle (11), and that means (23) are arranged to cause pivoting of the guide means (4) relative to the vehicle (11) so that the trunk device (2) is applied an upward movement along the tree trunk (100).

Trunk pruning device according to claim 3, characterized in that the trunk pruner (2) comprises a number of guide wheels (61-72) or the like, that at least some (67-72) of these guide wheels are operably arranged from an inactive rest position to one against the tree trunk (100), and that force-applying means (50) is arranged to resiliently press the guide wheels against the peripheral surface of the tree trunk (100).

Trunk pruning device according to claim 4, characterized in that the means for removing the trunks of the tree consist of curved pruning knives (80,82,84) whose position relative to the guide wheels (61-72) is such that a gap (88) always occurs between the tree trunk (100) the peripheral surface and the pruning knives (80,82,84) when the guide wheels abut against the tree trunk, and that the pruning knives (80,82,84) are arranged to follow the inward and outward movements of the guide wheels depending on the shape and diameter variation of the current tree trunk.

Trunk pruning device according to claim 4 or 5, characterized in that the pruning device (2) is built around a frame (41) which carries two arm groups (44,47) which are pivotally (at 42,45) mounted relative to the body, wherein they the twig removal means (80,82,84) and the guide wheels (61-72) are supported by the body and the arm groups, and the force-applying means (50) is arranged to act between the body (41) and the arm groups (44,47). ri

7. characterized in that the guide means (4) comprises a trunk pruning device according to any one of claims 3-6, brake device (33) acting relative to the support arm (3) and that the guide means (4) comprises a drive source (31) for via a transmission (32 , 30) if necessary, apply a longitudinal movement to the support arm (3).