RU2801272C1 - Drive handle for a liposuction device and a medical device containing it - Google Patents
Drive handle for a liposuction device and a medical device containing it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801272C1 RU2801272C1 RU2022120031A RU2022120031A RU2801272C1 RU 2801272 C1 RU2801272 C1 RU 2801272C1 RU 2022120031 A RU2022120031 A RU 2022120031A RU 2022120031 A RU2022120031 A RU 2022120031A RU 2801272 C1 RU2801272 C1 RU 2801272C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- cam
- cannula
- hollow tube
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству для липосакции для извлечения жировой ткани из тела пациента. В частности, оно относится к приводной рукоятке для таких устройств для липосакции, которая является очень легкой и настолько дешевой, что может быть одноразовой, не требующей сложной и дорогостоящей операции стерилизации между применениями. В одном варианте осуществления все компоненты приводной рукоятки могут быть изготовлены из одного семейства полимеров, за возможным исключением нескольких металлических вставок, что облегчает переработку одноразовой приводной рукоятки.[0001] The present invention relates to a liposuction device for extracting adipose tissue from a patient's body. In particular, it relates to a power handle for such liposuction devices, which is very light and so cheap that it can be disposable without requiring a complicated and expensive sterilization operation between uses. In one embodiment, all components of the power handle can be made from the same family of polymers, with the possible exception of a few metal inserts, which facilitates recycling of the disposable power handle.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
[0002] Устройства для липосакции, содержащие длинную полую канюлю, соединенную с рукояткой, с одним или несколькими отверстиями на свободном конце канюли или рядом с ним, известны из уровня техники. Просвет сообщается по текучей среде с полой трубкой и с вакуумным насосом для обеспечения извлечения жировой ткани, когда свободный конец канюли введен в жировую ткань, подлежащую лечению.[0002] Liposuction devices comprising a long hollow cannula connected to a handle with one or more openings at or near the free end of the cannula are known in the art. The lumen is in fluid communication with the hollow tube and with a vacuum pump to allow removal of the adipose tissue when the free end of the cannula is inserted into the adipose tissue to be treated.
[0003] Устройства для липосакции с механическим способом приведения в действия были разработаны для помощи практикующему врачу во время операции липосакции. Устройство для липосакции содержит рукоятку, снабженную механическим приводом для создания и передачи возвратно-поступательного движения канюле. Было показано, что возвратно-поступательное движение значительно облегчает извлечение жировой ткани. В документе WO 9844966 и документе WO 2017194386 было описано, что нутационное движение свободного конца канюли, контактирующего с жировой тканью, мягко нарушает ее целостность и облегчает всасывание поврежденной жировой ткани в канюлю. В документе WO 2014033209 перечислены некоторые из основных параметров, необходимых для получения или отсутствия нутационного движения свободного конца канюли, приводимой в действие при возвратно-поступательном движении в продольном направлении (X).[0003] Mechanically actuated liposuction devices have been developed to assist the practitioner during liposuction surgery. The device for liposuction contains a handle equipped with a mechanical drive for creating and transmitting reciprocating motion to the cannula. The reciprocating motion has been shown to greatly facilitate the extraction of adipose tissue. It has been described in WO 9844966 and WO 2017194386 that the nutation movement of the free end of the cannula in contact with adipose tissue gently disrupts its integrity and facilitates the absorption of damaged adipose tissue into the cannula. WO 2014033209 lists some of the basic parameters needed to obtain or not nutate the free end of a cannula driven in a reciprocating motion in the longitudinal direction (X).
[0004] Возвратно-поступательное движение с нутацией или без нее приводится в действие возвратно-поступательным механизмом. Несколько приводных устройств для липосакции были успешно запущены в серийное производство включая пневматическое возвратно-поступательное устройство, потому что легче замедлить движение в конце верхних точек при возвратно-поступательном движении канюли вперед и назад. Например, в каждом из документов WO 9844966, US 6494876, US 5911700, WO 2014033209 описана приводная рукоятка для устройства для липосакции, содержащая пневматический возвратно-поступательный механизм. Однако пневматический возвратно-поступательный механизм требует подключения к источнику сжатого газа. Поэтому трубки должны быть герметично соединены с рукояткой, чтобы сжатый газ мог входить и выходить из возвратно-поступательного механизма, который (1) является дорогим в производстве, (2) является тяжелым и (3) является громоздким для практикующего врача, который должен обращаться с рукояткой с по меньшей мере двумя газовыми шлангами и одной гибкой трубкой для извлечения жировой ткани, соединенными с рукояткой.[0004] The reciprocating motion, with or without nutation, is driven by a reciprocating mechanism. Several liposuction actuators have been successfully commercialized, including the pneumatic reciprocating device, because it is easier to slow down at the end of the tops when reciprocating the cannula back and forth. For example, each of WO 9844966, US 6494876, US 5911700, WO 2014033209 describes a drive handle for a liposuction device comprising a pneumatic reciprocating mechanism. However, the pneumatic reciprocating mechanism requires connection to a compressed gas source. Therefore, the tubing must be hermetically sealed to the handle so that pressurized gas can enter and exit the reciprocating mechanism, which is (1) expensive to manufacture, (2) heavy, and (3) cumbersome for the practitioner to handle. a handle with at least two gas hoses and one flexible tube for extracting adipose tissue connected to the handle.
[0005] Также были описаны приводные рукоятки для устройства для липосакции, снабженные электрическим двигателем. Например, в документе WO2017194386 описан линейный электродвигатель, снабженный магнитами, выровненными вдоль траектории возвратно-поступательного элемента. В качестве альтернативы также могут быть использованы возвратно-поступательные механизмы, использующие электрический двигатель, обеспечивающий вращательное движение, которое должно быть преобразовано в линейное движение. Первый механизм описан, например, в документах US 6494876, US 5112302 и в области устройств для разрезания тканей в документе US 6156049, в котором вращательное движение вращательного устройства, приводимого в действие электрическим двигателем, преобразуется в возвратно-поступательное движение за счет шарнирного соединения с ним коленчатого вала. Этот механизм аналогичен тому, который используют в двигателях паровых поездов для вращения колес от линейного движения. Это решение требует, чтобы коленчатый вал был шарнирно соединен одним концом с вращательным устройством, а другим концом с возвратно-поступательным элементом. Надежные шарнирные соединения трудно получить при низких производственных затратах.[0005] Drive handles for a liposuction device equipped with an electric motor have also been described. For example, document WO2017194386 describes a linear motor provided with magnets aligned along the path of a reciprocating element. Alternatively, reciprocating mechanisms may also be used, using an electric motor providing a rotary motion to be converted to linear motion. The first mechanism is described, for example, in documents US 6494876, US 5112302 and in the field of devices for cutting tissue in document US 6156049, in which the rotary motion of a rotary device driven by an electric motor is converted into a reciprocating motion due to the articulated connection with it crankshaft. This mechanism is similar to that used in steam train engines to turn the wheels from linear motion. This solution requires that the crankshaft be pivotally connected at one end to the rotary device and at the other end to the reciprocating element. Reliable swivel joints are difficult to obtain at low manufacturing costs.
[0006] В документе US 4932935 предлагаются разные варианты осуществления использования реечно-шестереночного механизма, приводимого в действие электрическим двигателем. В области устройств для разрезания тканей, в которых внутренняя канюля совершает возвратно-поступательное движение внутри внешней канюли, в документе US 8888803 описан продольный кулачок, содержащий удлиненный штифт, снабженный пазом, образующий угол с продольной осью штифта. Подшипник соединен с пазом, и вращение удлиненного штифта обеспечивает возвратно-поступательное движение подшипника. Данное решение, хотя и кажется простым, нелегко реализовать, поскольку подшипник должен быть вставлен в паз, что позволяет вращать штифт относительно подшипника для избежания шума, тепловыделения и износа. В этом документе описывается шариковый подшипник, который увеличивает как вес, так и стоимость рукоятки.[0006] US 4,932,935 proposes various embodiments of using a rack and pinion mechanism driven by an electric motor. In the field of tissue cutting devices in which the inner cannula reciprocates within the outer cannula, US 8,888,803 describes a longitudinal cam comprising an elongated pin provided with a groove forming an angle with the longitudinal axis of the pin. The bearing is connected to the groove and the rotation of the elongated pin reciprocates the bearing. This solution, while seemingly simple, is not easy to implement because the bearing must be inserted into a groove, allowing the pin to rotate relative to the bearing to avoid noise, heat and wear. This paper describes a ball bearing that adds both weight and cost to the handle.
[0007] Во многих случаях приводные рукоятки представляют собой довольно дорогие части оборудования, которые повторно используются с новыми канюлями. Их необходимо стерилизовать через регулярные промежутки времени, как правило, после каждого использования. Стерилизация приводной рукоятки является непростой, поскольку его различные компоненты, включая приводной двигатель, не поддерживают условия стерилизации многих методов стерилизации (температура, химические вещества и т.д.). Приводные рукоятки, как правило, являются довольно тяжелыми, что утомляет руку практикующего врача после длительного обращения.[0007] In many cases, power handles are fairly expensive pieces of equipment that are reused with new cannulas. They need to be sterilized at regular intervals, usually after each use. Sterilization of the power handle is not easy because its various components, including the drive motor, do not support the sterilization conditions of many sterilization methods (temperature, chemicals, etc.). The actuating handles are generally quite heavy, tiring the practitioner's hand after prolonged handling.
[0008] Из предыдущего обсуждения видно, что многие возвратно-поступательные механизмы были описаны в области устройств для липосакции, а также в смежной области устройств для разрезания тканей. Однако, ни один из них не сочетает в себе низкую стоимость, малый вес и отсутствие необходимости стерилизации приводной рукоятки после использования. В настоящем изобретении предлагается приводная рукоятка для устройства для липосакции, которая сочетает в себе все эти признаки. Эти и другие преимущества настоящего изобретения представлены далее.[0008] It can be seen from the previous discussion that many reciprocating mechanisms have been described in the field of liposuction devices as well as in the related field of tissue cutting devices. However, none of them combines low cost, light weight and no need to sterilize the power handle after use. The present invention provides a drive handle for a liposuction device that combines all of these features. These and other advantages of the present invention are presented below.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0009] Настоящее изобретение определено в прилагаемых независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения. В частности, настоящее изобретение относится к приводной рукоятке для придания канюле медицинского устройства возвратно-поступательного движения с амплитудой (ΔХ) вдоль продольной оси (X), причем приводная рукоятка содержит корпус (1), по меньшей мере частично заключающий[0009] The present invention is defined in the appended independent claims. Preferred embodiments are defined in the dependent claims. In particular, the present invention relates to a drive handle for imparting a reciprocating motion to the cannula of a medical device with an amplitude (ΔX) along the longitudinal axis (X), and the drive handle includes a housing (1) at least partially enclosing
(а) полую трубку, проходящую вдоль продольной оси (X) между впускным концом и выпускным концом, выполненную с возможностью перемещения назад и вперед вдоль продольной оси (X) на расстояние (ΔХ) относительно корпуса, причем впускной конец выполнен с возможностью коаксиального соединения полой трубки с полой канюлей,(a) a hollow tube extending along the longitudinal axis (X) between the inlet end and the outlet end, configured to move back and forth along the longitudinal axis (X) by a distance (ΔX) relative to the body, the inlet end being configured to coaxially connect the hollow tubes with hollow cannula,
(b) кольцо, жестко соединенное с полой трубкой и имеющее отверстие, образованное в плоскости (X, Y), имеющее длину L, измеренную вдоль первой поперечной оси (Y), и ширину W, измеренную вдоль продольной оси (X), где Y ⊥ X,(b) a ring rigidly connected to the hollow tube and having an opening formed in the plane (X, Y) having a length L measured along the first transverse axis (Y) and a width W measured along the longitudinal axis (X), where Y ⊥X,
(c) кулачок, установленный на оси вращения параллельно второй поперечной оси (Z), расположенной под прямым углом к плоскости (X, Y) (т.е. X ⊥ Y ⊥ Z), смещенной от центра тяжести кулачка на плоскости (X, Y) на расстояние (δR) и установленной в фиксированном положении относительно корпуса, причем кулачок находится в зацеплении в отверстии, при этом при вращении вокруг оси вращения кулачок выполнен с возможностью вращения внутри кольца и образования наибольшего радиуса вращения (ρ), определенного на плоскости (X, Y), и при этом наибольший радиус вращения (ρ) не превышает половины длины L отверстия и больше ширины W отверстия,(c) a cam mounted on an axis of rotation parallel to a second transverse axis (Z) located at right angles to the plane (X, Y) (i.e. X ⊥ Y ⊥ Z) offset from the center of gravity of the cam on the plane (X, Y) at a distance (δR) and installed in a fixed position relative to the body, and the cam is engaged in the hole, while rotating around the axis of rotation, the cam is configured to rotate inside the ring and form the largest radius of rotation (ρ) defined on the plane ( X, Y), while the largest radius of rotation (ρ) does not exceed half the length L of the hole and more than the hole width W,
при этом вращение кулачка, находящегося в зацеплении в отверстии кольца, вызывает возвратно-поступательное перемещение полой трубки назад и вперед вдоль продольной оси (X) на расстояние (ΔХ) относительно корпуса.wherein rotation of the cam engaged in the ring bore causes the hollow tube to reciprocate back and forth along the longitudinal axis (X) by a distance (ΔX) relative to the housing.
[0010] В одном варианте осуществления настоящего изобретения приводная рукоятка содержит систему передачи для преобразования вращения вокруг первой оси вращения, поперечной второй продольной оси (Z), обеспечиваемого двигателем, во вращение вокруг второй оси вращения, параллельной второй поперечной оси (Z), что обеспечивает вращение кулачка вокруг оси вращения, при этом первая ось вращения предпочтительно параллельна продольной оси (X). Например, система передачи может быть выбрана из[0010] In one embodiment of the present invention, the drive handle includes a transmission system for converting rotation about a first axis of rotation transverse to a second longitudinal axis (Z) provided by a motor into rotation about a second axis of rotation parallel to a second transverse axis (Z), which provides rotation of the cam around an axis of rotation, wherein the first axis of rotation is preferably parallel to the longitudinal axis (X). For example, the transmission system can be selected from
• зубчатой передачи со скрещивающимися осями, содержащей первую шестерню, жестко закрепленную на оси вращения, и вторую шестерню, выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси вращения и механического взаимодействия с первой шестерней для обеспечения вращения первой шестерни вокруг оси вращения, или• a crossed gear train comprising a first gear rigidly fixed to the rotation axis and a second gear configured to rotate about the first rotation axis and mechanically interact with the first gear to ensure rotation of the first gear about the rotation axis, or
• первой шестерни, находящейся в зацеплении с червячной шестерней, вращающейся вокруг первой оси вращения, или• the first gear meshing with the worm gear rotating about the first axis of rotation, or
• карданного шарнира, предпочтительно гомокинетического шарнира, более предпочтительно двойного карданного шарнира.• a universal joint, preferably a homokinetic joint, more preferably a double universal joint.
[0011] Приводная рукоятка может содержать выпускную трубку, жестко закрепленную на корпусе, расположенную коаксиально с полой трубкой, причем проксимальный конец обращен без контакта к выпускному концу полой трубки, а дистальный конец выходит из корпуса. Уплотняющий компонент предназначен для уплотнения от внешней атмосферы пространства, образованного между выпускным концом полой трубки и проксимальным концом выпускной трубки, что позволяет выполнять перемещение полой трубки назад и вперед относительно корпуса и выпускной трубки. Например, уплотняющий компонент может быть выбран из[0011] The actuating handle may include an outlet tube rigidly fixed to the body, located coaxially with the hollow tube, with the proximal end facing without contact with the outlet end of the hollow tube, and the distal end extending from the body. The sealing component is designed to seal against the external atmosphere the space formed between the outlet end of the hollow tube and the proximal end of the outlet tube, which allows the movement of the hollow tube back and forth relative to the body and outlet tube. For example, the sealing component may be selected from
• камеры, жестко закрепленной относительно выпускной трубки и содержащей динамические уплотняющие элементы, уплотняющие зону взаимодействия между полой трубкой и стенкой камеры во время перемещения назад и вперед полой трубки относительно корпуса,• a chamber rigidly fixed relative to the outlet tube and containing dynamic sealing elements that seal the interaction zone between the hollow tube and the chamber wall during the movement back and forth of the hollow tube relative to the body,
• сильфона, герметично соединенного с полой трубкой и выпускной трубкой или составляющего с ними одно целое, или• a bellows sealed to or integral with the hollow tube and outlet tube, or
• оболочки, выполненной из гибкого материала, герметично соединенной с полой трубкой и выпускной трубкой или составляющей с ними одно целое, предпочтительно гибкий материал представляет собой эластомерный материал.• a sheath made of a flexible material hermetically connected to or integral with the hollow tube and the outlet tube, preferably the flexible material is an elastomeric material.
[0012] В одном варианте осуществления приводная рукоятка является одноразовой. Она поставляется в стерильной упаковке и предназначена для однократного использования. Во избежание повторного использования приводной рукоятки пользователем приводная рукоятка может содержать по меньшей мере один компонент, необходимый для использования приводной рукоятки для липосакции жировой ткани, который деградирует при температуре выше 60°С, предпочтительно выше 100°С. Таким образом, приводную рукоятку нельзя использовать после операции стерилизации при температуре выше 60°С или выше 100°С.[0012] In one embodiment, the power handle is disposable. It is supplied sterile and is intended for single use only. To avoid reuse of the power handle by the user, the power handle may contain at least one component required for use of the power handle for fat liposuction that degrades at temperatures above 60°C, preferably above 100°C. Therefore, the power handle cannot be used after a sterilization operation at temperatures above 60°C or above 100°C.
[0013] Настоящее изобретение также относится к комплекту деталей для липосакции жировой ткани, содержащему[0013] The present invention also relates to a kit of parts for liposuction of adipose tissue, containing
(a) приводную рукоятку, как рассмотрено выше,(a) a crank, as discussed above,
(b) полую канюлю, содержащую просвет и имеющую соединительный конец, выполненный с возможностью соединения с впускным концом полой трубки, и свободный конец,(b) a hollow cannula containing a lumen and having a connecting end configured to connect with the inlet end of the hollow tube, and a free end,
(c) двигатель, механически соединенный с кулачком для обеспечения вращения кулачка вокруг оси вращения,(c) a motor mechanically coupled to the cam to cause the cam to rotate about an axis of rotation,
(d) вакуумный насос, выполненный с возможностью соединения через гибкую трубку, сообщающуюся по текучей среде с выпускным концом полой трубки, предпочтительно через дистальный конец выпускной трубки, и создания вакуума в полости канюли, достаточного для извлечения жировой ткани из участка тела,(d) a vacuum pump configured to be connected through a flexible tube in fluid communication with the outlet end of the hollow tube, preferably through the distal end of the outlet tube, and to create a vacuum in the cavity of the cannula sufficient to remove fatty tissue from the body site,
(e) сборный сосуд, выполненный с возможностью сбора жировой ткани, извлеченной посредством канюли, и герметичного соединения с вакуумным насосом, и содержащий отверстие для размещения расположенного ниже по потоку конца гибкой трубки.(e) a collection vessel configured to collect the adipose tissue removed by the cannula and sealed with a vacuum pump, and containing an opening for accommodating the downstream end of the flexible tube.
[0014] Предпочтительно, чтобы двигатель был отделен от корпуса и был непосредственно или опосредованно механически соединен с кулачком посредством тросика, выполненного с возможностью передачи крутящего момента для обеспечения вращения кулачка вокруг оси вращения. Двигатель может быть электрическим двигателем, пневматическим двигателем или гидравлическим двигателем.[0014] Preferably, the motor is separated from the housing and is directly or indirectly mechanically coupled to the cam via a torque-transmitting cable to cause the cam to rotate about an axis of rotation. The motor may be an electric motor, a pneumatic motor, or a hydraulic motor.
[0015] Настоящее изобретение также относится к медицинскому устройству для удаления тканей из тела. Медицинское устройство предпочтительно представляет собой устройство для липосакции. Медицинское устройство содержит[0015] The present invention also relates to a medical device for removing tissue from the body. The medical device is preferably a liposuction device. The medical device contains
• приводную рукоятку, как рассмотрено выше,• the drive handle, as discussed above,
• полую канюлю, проходящую между соединенным концом и свободным концом, причем соединенный конец прикреплен к впускному концу полой трубки, так что полая канюля проходит вдоль продольной оси (X), причем свободный конец расположен снаружи приводной рукоятки, и• a hollow cannula extending between the connected end and the free end, the connected end being attached to the inlet end of the hollow tube so that the hollow cannula extends along the longitudinal axis (X), with the free end located outside the drive handle, and
• двигатель, выполненный с возможностью вращения кулачка вокруг оси вращения и, таким образом, обеспечения перемещения назад и вперед как полой трубки, так и полой канюли вдоль продольной оси (X).• a motor configured to rotate the cam about an axis of rotation and thus move back and forth both the hollow tube and the hollow cannula along the longitudinal axis (X).
[0016] Для применения в липосакции предпочтительно, чтобы медицинское устройство было выполнено с возможностью придания нутационного движения свободному концу полой канюли, когда полая трубка совершает перемещение назад и вперед вдоль продольной оси (Z).[0016] For use in liposuction, it is preferred that the medical device is configured to nutate the free end of the hollow cannula as the hollow tube moves back and forth along the longitudinal axis (Z).
[0017] В альтернативных применениях медицинское устройство может содержать внешнюю канюлю, закрепленную относительно корпуса, и при этом канюля представляет собой внутреннюю канюлю, заключенную во внешнюю канюлю и выполненную с возможностью совершения возвратно-поступательного движения вдоль продольной оси (X) относительно внешней канюли. Как внутренняя, так и внешняя канюли содержат одно или несколько отверстий, примыкающих к свободному концу канюль. Относительное движение внутренней канюли и внешней канюли альтернативно приводит в действие и выводит из зацепления одно или несколько отверстий внутренней и внешней канюль, таким образом, разрезая любую ткань, вытягиваемую через пару соответствующих отверстий канюль.[0017] In alternative applications, the medical device may comprise an outer cannula fixed relative to the body, wherein the cannula is an inner cannula enclosed within the outer cannula and configured to reciprocate along a longitudinal axis (X) relative to the outer cannula. Both the inner and outer cannulas contain one or more holes adjacent to the free end of the cannulas. The relative movement of the inner cannula and outer cannula alternatively engages and disengages one or more of the inner and outer cannula openings, thereby cutting any tissue pulled through the pair of respective cannula openings.
[0018] Предпочтительно, чтобы двигатель был отделен от корпуса и был непосредственно или опосредованно механически соединен с кулачком посредством тросика, выполненного с возможностью передачи крутящего момента для обеспечения вращения кулачка вокруг оси вращения.[0018] Preferably, the motor is separated from the housing and is directly or indirectly mechanically coupled to the cam via a torque-transmitting cable to cause the cam to rotate about an axis of rotation.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0019] Для более полного понимания сущности настоящего изобретения делается ссылка на следующее подробное описание, рассматриваемое вместе с прилагаемыми графическими материалами, на которых:[0019] For a more complete understanding of the essence of the present invention, reference is made to the following detailed description, considered in conjunction with the accompanying drawings, on which:
на фиг. 1 показаны несколько вариантов осуществления (a)-(d) приводных рукояток согласно настоящему изобретению с канюлей и гибкой трубкой, присоединенной к ней.in fig. 1 shows several embodiments (a)-(d) of power handles according to the present invention with a cannula and a flexible tube attached thereto.
На фиг. 2 показано возвратно-поступательное движение (кривая справа) канюли, приводимой в действие вращением кулачка внутри кольцевого отверстия под разными углами вращения (a)-(d) (слева: виды сверху; посередине: виды сбоку).In FIG. 2 shows the reciprocating motion (curve on the right) of a cannula driven by rotation of a cam inside an annular hole at different rotation angles (a)-(d) (left: top views; middle: side views).
На фиг. 3 показаны виды сверху и виды сбоку устройства для липосакции с кончиком канюли в разных положениях его возвратно-поступательного движения.In FIG. 3 shows plan views and side views of a liposuction device with a cannula tip in different reciprocating positions.
На фиг. 4 показаны различные варианты осуществления (a)-(d) медицинского устройства согласно настоящему изобретению для липосакции.In FIG. 4 shows various embodiments (a)-(d) of the medical device according to the present invention for liposuction.
На фиг. 5 показан вариант осуществления, содержащий рейки для направления кольца вдоль продольной оси.In FIG. 5 shows an embodiment containing rails for guiding the ring along the longitudinal axis.
На фиг. 6 показаны различные варианты осуществления (a)-(d) геометрии периферийных краев кулачка и кольцевого отверстия.In FIG. 6 shows various embodiments (a)-(d) of the geometries of the peripheral edges of the cam and the annular hole.
На фиг. 7 показаны варианты осуществления для соединения тросика с осью вращения кулачка или второй шестерни путем (а) обжатия, (b) склеивания или сварки и (с) формования.In FIG. 7 shows embodiments for connecting a cable to the axis of rotation of a cam or second gear by (a) crimping, (b) gluing or welding, and (c) molding.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0020] Настоящее изобретение относится к приводной рукоятке для устройства для липосакции. Оно также относится к комплекту деталей и медицинскому устройству для удаления ткани из тела. В предпочтительном варианте осуществления медицинское устройство по настоящему изобретению содержит все элементы комплекта деталей, собранные вместе таким образом, чтобы обеспечить сообщение по текучей среде различных элементов друг с другом надлежащим образом.[0020] The present invention relates to a drive handle for a liposuction device. It also refers to a set of parts and a medical device for removing tissue from the body. In a preferred embodiment, the medical device of the present invention comprises all elements of a set of parts assembled together in such a way as to ensure that the various elements are in fluid communication with each other in an appropriate manner.
[0021] Приводная рукоятка по настоящему изобретению может быть выполнена в виде одноразовой рукоятки, которую необходимо выбрасывать после одного использования. Этот подход устраняет сложную операцию стерилизации рукоятки после каждого использования, но увеличивает объем образующихся таким образом отходов. По этим причинам приводные рукоятки должны быть дешевыми в производстве с сохранением при этом высокого уровня надежности и точности, и в то же время их предпочтительно легко переработать. Затраты на производство снижены за счет упрощения конструкции исполнительного механизма для передачи возвратно-поступательного движения канюле и за счет отделения двигателя от рукоятки. Большинство компонентов или все компоненты могут быть изготовлены из полимера того же семейства, предпочтительно из термопластичного материала, такого как полиарилэфиркетон, включая PEEK, PEKK, PEKKEK, PEK или PEKK, полиолефин (например, РЕ, РР, HDPE), полиамид (например, РА6, РА6.6, РА12), полиэфир (например, PET, PEN), полиуретан и их сополимеры. Это облегчает переработку использованной рукоятки.[0021] The power handle of the present invention can be designed as a disposable handle that must be discarded after one use. This approach eliminates the complicated operation of sterilizing the handle after each use, but increases the amount of waste thus generated. For these reasons, power handles must be cheap to manufacture while maintaining a high level of reliability and precision, and at the same time, they are preferably easy to recycle. Manufacturing costs are reduced by simplifying the design of the reciprocating cannula actuator and by separating the motor from the handle. Most or all of the components may be made from a polymer of the same family, preferably a thermoplastic material such as polyaryletherketone, including PEEK, PEKK, PEKKEK, PEK or PEKK, polyolefin (e.g. PE, PP, HDPE), polyamide (e.g. PA6 , PA6.6, PA12), polyester (eg PET, PEN), polyurethane and their copolymers. This makes it easier to recycle the used handle.
[0022] Во избежание неправильного использования одноразовой рукоятки путем ее многократного использования как обычной приводной рукоятки по меньшей мере один компонент, необходимый для использования приводной рукоятки для липосакции жировой ткани, может быть изготовлен из материала, который деградирует при температуре выше 60°С, предпочтительно выше 100°С, чтобы приводную рукоятку нельзя было использовать после операции стерилизации при температуре выше 60°С или выше 100°С.[0022] In order to avoid misuse of the disposable handle by repeatedly using it as a conventional power handle, at least one component required to use the power handle for fat liposuction can be made from a material that degrades at temperatures above 60°C, preferably above 100°C so that the power handle cannot be used after a sterilization operation above 60°C or above 100°C.
[0023] Компоненты приводной рукоятки согласно настоящему изобретению, одноразовые или нет, рассмотрены ниже.[0023] The components of the power handle according to the present invention, disposable or not, are discussed below.
ПРИВОДНАЯ РУКОЯТКА - МЕХАНИЗМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯDRIVE HANDLE - REVERSIBLE MECHANISM
[0024] Приводная рукоятка по настоящему изобретению выполнена с возможностью придания канюле медицинского устройства возвратно-поступательного движения с амплитудой, ΔХ, вдоль продольной оси (X). Как показано на фиг. 1(a)-1(d), приводная рукоятка содержит корпус (1), по меньшей мере частично заключающий следующие элементы.[0024] The drive handle of the present invention is configured to cause the cannula of the medical device to reciprocate with an amplitude, ΔX, along the longitudinal axis (X). As shown in FIG. 1(a)-1(d), the drive handle includes a housing (1) at least partially enclosing the following elements.
[0025] Полая трубка (2), проходящая вдоль продольной оси (X) между впускным концом (2i) и выпускным концом (2о), выполнена с возможностью перемещения назад и вперед вдоль продольной оси (X) на расстояние, ΔХ, относительно корпуса (1). Впускной конец (2i) выполнен с возможностью коаксиального соединения полой трубки (2) с полой канюлей (10).[0025] The hollow tube (2) extending along the longitudinal axis (X) between the inlet end (2i) and the outlet end (2o) is movable back and forth along the longitudinal axis (X) by a distance, ΔX, relative to the housing ( 1). The inlet end (2i) is configured to coaxially connect the hollow tube (2) to the hollow cannula (10).
[0026] Кольцо (3) жестко соединено с полой трубкой (2) и содержит отверстие (3о), образованное на плоскости (X, Y). Отверстие (3о) имеет длину L, измеренную вдоль первой поперечной оси (Y), и ширину W, измеренную вдоль продольной оси (X), где Y ⊥ X.[0026] The ring (3) is rigidly connected to the hollow tube (2) and contains a hole (3o) formed on the plane (X, Y). The hole (3o) has a length L measured along the first transverse axis (Y) and a width W measured along the longitudinal axis (X), where Y ⊥ X.
[0027] Кулачок (4) установлен на оси (4 г) вращения параллельно второй поперечной оси (Z), расположенной под прямым углом к плоскости (X, Y) (т.е. X ⊥ Y ⊥ Z), смещенной от центра тяжести (С) кулачка на плоскости (X, Y) на расстояние, 5R, и установленной в фиксированном положении относительно корпуса (1). Кулачок находится в зацеплении в отверстии (3о), при этом при вращении вокруг оси вращения кулачок выполнен с возможностью вращения внутри кольца и образования наибольшего радиуса вращения (ρ), определенного на плоскости (X, Y), при этом наибольший радиус вращения ρ не превышает половины длины L отверстия и больше ширины W отверстия, при этом разница между удвоенным наибольшим радиусом вращения р и шириной W отверстия равна расстоянию ΔХ (т.е. 2ρ-W=ΔХ).[0027] The cam (4) is mounted on an axis (4 g) of rotation parallel to the second transverse axis (Z) located at right angles to the plane (X, Y) (i.e. X ⊥ Y ⊥ Z) offset from the center of gravity (C) the cam on the plane (X, Y) for a distance, 5R, and fixed in position relative to the housing (1). The cam is engaged in the hole (3o), while rotating around the axis of rotation, the cam is configured to rotate inside the ring and form the largest radius of rotation (ρ) defined on the plane (X, Y), while the largest radius of rotation ρ does not exceed half length L of hole and more than the width W of the hole, while the difference between twice the largest radius of rotation p and the width W of the hole is equal to the distance ΔX (i.e. 2ρ-W=ΔX).
[0028] На фиг. 3(a)-3(d) показаны те же конфигурации колец и кулачков, как изображено на фиг. 2(a)-2(d), которые встроены в медицинское устройство, содержащее рукоятку (1), канюлю (10) и гибкую трубку (20t). Как изображено на фиг. 2 и 3, возможность приведения в действие возвратно-поступательного перемещения канюли, жестко прикрепленной к полой трубке (2), обеспечивается вращением кулачка (4), находящегося в зацеплении с отверстием (3о) кольца (3), которое само жестко прикреплено к полой трубке. Таким образом, перемещение кольца вдоль продольной оси (X) неизбежно приводит в действие канюлю, прикрепленную к полой трубке, по той же возвратно-поступательной траектории. Как подробно показано на фиг. 2(а)-2(е) и 3(a)-3(d), кулачок (4) находится в начальном положении, определенном на фиг. 2(a) как угловое положение 0°, соответствующее кольцу, и, следовательно, канюля находится в среднем положении их возвратно-поступательных перемещений с амплитудой ΔХ. При вращении кулачка на угол 9=90°, как показано на фиг. 2(b), кулачок толкает кольцо вперед на расстояние ½ ΔХ, что приводит канюлю в ее переднее пиковое положение. Путем дальнейшего вращения на 90° (т.е. на 180° по сравнению с начальным положением), как показано на фиг. 2(c), кольцо возвращают в начальное положение, тем самым возвращая канюлю в среднее положение, которое она занимала в начальном положении. При очередном вращении на 90°, что в сумме составляет 270° от начального положения, кольцо отодвигается назад, приводя канюлю в ее обратное пиковое положение ее возвратно-поступательного перемещения. Дальнейшее вращение в том же направлении снова толкает кольцо вперед, пока оно не достигнет начального положения после завершения вращения на 360° (см. фиг. 2(e) и (θ-X) график с правой стороны, на которых показано положение X кольца (или канюли) как функция угла вращения 6 кулачка).[0028] In FIG. 3(a)-3(d) show the same ring and cam configurations as shown in FIG. 2(a)-2(d), which are built into a medical device containing a handle (1), a cannula (10) and a flexible tube (20t). As shown in FIG. 2 and 3, the possibility of actuating the reciprocating movement of the cannula rigidly attached to the hollow tube (2) is provided by the rotation of the cam (4) engaged with the hole (3o) of the ring (3), which itself is rigidly attached to the hollow tube . Thus, movement of the ring along the longitudinal axis (X) inevitably drives the cannula attached to the hollow tube along the same reciprocating path. As shown in detail in FIG. 2(a)-2(e) and 3(a)-3(d), the cam (4) is in the initial position defined in FIG. 2(a) as an angular position of 0° corresponding to the ring, and therefore the cannula is in the middle position of their reciprocating movements with amplitude ΔX. When the cam rotates through an angle of 9=90°, as shown in Fig. 2(b), the cam pushes the ring forward a distance of ½ ΔX, which brings the cannula to its anterior peak position. By further rotation through 90° (i.e. 180° from the initial position) as shown in FIG. 2(c), the ring is returned to its initial position, thereby returning the cannula to the middle position it occupied in its initial position. On the next 90° rotation, for a total of 270° from the initial position, the ring is pushed back bringing the cannula to its reverse peak reciprocating position. Further rotation in the same direction again pushes the ring forward until it reaches the initial position after completing the 360° rotation (see Fig. 2(e) and (θ-X) graph on the right side, which shows the X position of the ring ( or cannula) as a function of the angle of rotation 6 of the cam).
[0029] Поскольку наибольший радиус вращения ρ не превышает половины длины L отверстия и предпочтительно равен или немного меньше половины длины L, вращение кулачка (4) не приводит к перемещению кольца вдоль первой поперечной оси (Y) (сравните фиг. 2(a) и 2(c)), при этом кольцо не приводится в действие в поперечном направлении вращением кулачка. Ясно, что самый длинный отрезок, проходящий через ось оси (4r), соединяющей две точки периметра кулачка (соответствует диаметру 2R круглого кулачка), должен быть равен или меньше ширины W кольцевого отверстия, чтобы кулачок мог вращаться внутри кольцевого отверстия. Под немного меньшим или немного большим в данном документе подразумевается то, что разница между двумя значениями составляет не более 5%, предпочтительно не более 3%.[0029] Since the largest radius of rotation ρ does not exceed half the length L of the hole and preferably equal to or slightly less than half the length L, the rotation of the Cam (4) does not move the ring along the first transverse axis (Y) (compare Fig. 2(a) and 2(c)), while the ring is not driven in the transverse direction by the rotation of the cam. It is clear that the longest segment passing through the axis of the axis (4r) connecting two points of the perimeter of the cam (corresponding to the diameter 2R of the round cam) must be equal to or less than the width W of the annular hole in order for the cam to rotate inside the annular hole. By a little less or a little more in this document is meant that the difference between the two values is not more than 5%, preferably not more than 3%.
[0030] В предпочтительном варианте осуществления, изображенном на фиг. 5, корпус может содержать пару реек (1r), например, С-образных профилей, жестко прикрепленных к корпусу (1) и проходящих вдоль продольной оси (X) по обе стороны кольца (3). Рейки (1r) предназначены для направления кольца (3) и предотвращения бокового перемещения кольца вдоль первой поперечной оси (Y), и, таким образом, позволяют кольцу перемещаться исключительно вдоль продольной оси (X). Независимо от того, содержит ли корпус рейки (1r) или нет, полая трубка (2) предпочтительно поддерживается подшипниками (5) для направления ее возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси (X). Могут быть использованы традиционные шариковые подшипники, но для снижения веса и стоимости, а также для повышения пригодности к переработке предпочтительны полимерные подшипники, которые легко доступны на рынке. Простая форма подшипника (5) изображена на фиг. 5 и содержит кольцо, окружающее полую трубку (2), по меньшей мере с тремя выступами, выступающими внутрь от внутренней поверхности кольца, таким образом поддерживая полую трубку только на концах выступов. Этот вариант осуществления интересен тем, что он может быть получен литьем под давлением как единое целое без подвижных частей и может быть изготовлен из того же полимера, что и корпус и все другие компоненты, заключенные в корпус.[0030] In the preferred embodiment shown in FIG. 5, the body may comprise a pair of rails (1r), such as C-profiles, rigidly attached to the body (1) and extending along the longitudinal axis (X) on both sides of the ring (3). The rails (1r) are intended to guide the ring (3) and prevent lateral movement of the ring along the first transverse axis (Y), and thus allow the ring to move exclusively along the longitudinal axis (X). Regardless of whether the body contains rails (1r) or not, the hollow tube (2) is preferably supported by bearings (5) to guide its reciprocating movement along the longitudinal axis (X). Traditional ball bearings can be used, but for weight and cost savings, and for improved recyclability, polymer bearings are preferred, which are readily available on the market. The simple form of the bearing (5) is shown in Fig. 5 and comprises a ring surrounding the hollow tube (2) with at least three protrusions protruding inwardly from the inner surface of the ring, thus supporting the hollow tube only at the ends of the protrusions. This embodiment is interesting in that it can be injection molded in one piece with no moving parts, and can be made from the same polymer as the housing and all other components contained within the housing.
[0031] Поскольку наибольший радиус вращения (ρ) больше, чем ширина W отверстия, измеренная вдоль продольной оси, вращение кулачка (4) толкает кольцо (3) назад и вперед, вызывая возвратно-поступательное движение относительно корпуса с амплитудой ΔХ.[0031] Since the largest radius of rotation (ρ) is greater than the hole width W measured along the longitudinal axis, the rotation of the cam (4) pushes the ring (3) back and forth, causing a reciprocating motion relative to the body with an amplitude of ΔX.
[0032] Кулачок (4) может быть круглым, как изображено на фиг.2 и 3, или может иметь любую геометрию с наибольшей длиной, не превышающей ширину W кольцевого отверстия (3о), при этом наибольшая длина кулачка определяется как самый длинный прямой отрезок, соединяющий две точки периметра кулачка на плоскости (X, Y). В предпочтительном варианте осуществления, изображенном на фиг. 2 и 3, кулачок имеет круглый диаметр 2R, который равен или немного меньше, чем ширина W кольцевого отверстия (3о), для обеспечения плавного возвратно-поступательного движения кольца (3) и канюли (10), поскольку кулачок, таким образом, всегда может иметь контакт с кольцом (3) в двух точках. В этом варианте осуществления наибольший радиус вращения ρ круглого кулачка равен R+2δR, а амплитуда возвратно-поступательного движения составляет ΔХ=2δR. Наибольший радиус вращения ρ предпочтительно равен или немного меньше половины длины L кольцевого отверстия (3о). Это позволяет сэкономить место и уменьшить размеры корпуса.[0032] The cam (4) may be circular, as shown in Figures 2 and 3, or may have any geometry with a longest length not exceeding the width W of the annular hole (3o), with the longest cam length being defined as the longest straight segment , connecting two points of the perimeter of the cam on the plane (X, Y). In the preferred embodiment shown in FIG. 2 and 3, the cam has a circular diameter 2R which is equal to or slightly less than the width W of the annular hole (3o) to ensure smooth reciprocation of the ring (3) and cannula (10), since the cam can thus always have contact with the ring (3) at two points. In this embodiment, the largest radius of rotation ρ of the round cam is R+2δR, and the amplitude of the reciprocating motion is ΔX=2δR. The largest radius of rotation ρ is preferably equal to or slightly less than half the length L of the annular hole (3o). This allows you to save space and reduce the size of the case.
[0033] Как показано на фиг. 6(a)-(d), периферийный край кулачка может быть прямым, как показано на фиг.6(a), но может иметь любую другую геометрию, например, выпуклую, как показано на фиг. 6(b), вогнутую, как показано на фиг. 6(c), трапециевидную, как показано на фиг. 6(d). Периферийный край кольцевого отверстия (3о) должен иметь ответную геометрию, обеспечивающую пригонку периферийного края кулачка. Преимущество непрямых периферийных краев кулачка и кольцевого отверстия состоит в том, что кулачок ограничен в его движениях относительно кольца вдоль второй поперечной оси (Z), обеспечивая более высокую устойчивость и надежность приводной рукоятки.[0033] As shown in FIG. 6(a)-(d), the peripheral edge of the cam may be straight, as shown in FIG. 6(a), but may have any other geometry, such as convex, as shown in FIG. 6(b) concave as shown in FIG. 6(c), trapezoidal as shown in FIG. 6(d). The peripheral edge of the annular hole (3o) must have a matching geometry to fit the peripheral edge of the cam. The advantage of the non-straight peripheral edges of the cam and the annular hole is that the cam is limited in its movements relative to the ring along the second transverse axis (Z), providing higher stability and reliability of the drive handle.
[0034] Возвратно-поступательный механизм, содержащий кулачок (4), взаимодействующий с кольцом (3), жестко прикрепленный к полой трубке (2), описанный выше, преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное перемещение полой трубки. Все компоненты, необходимые для этого преобразования движения, имеют простую геометрию и легко производятся, например, литьем под давлением. Не требуются петли или дополнительные соединительные элементы, что значительно упрощает конструкцию и производство возвратно-поступательного механизма. Вращение кулачка обеспечивается двигателем (50).[0034] The reciprocating mechanism comprising a cam (4) cooperating with a ring (3) rigidly attached to the hollow tube (2) described above converts the rotary movement of the cam into a reciprocating movement of the hollow tube. All components required for this motion transformation have simple geometries and are easily produced, for example by injection molding. No hinges or additional connecting elements are required, which greatly simplifies the design and manufacture of the reciprocating mechanism. The rotation of the cam is provided by the motor (50).
ПРИВОДНАЯ РУКОЯТКА - ПРИВОД В ВИДЕ ДВИГАТЕЛЯ (50)DRIVE HANDLE - MOTOR DRIVE (50)
[0035] Вращение кулачка (4) вокруг оси (4 г) вращения обеспечивается осью двигателя (50). Двигатель (50) предпочтительно представляет собой электрический двигатель, пневматический двигатель или гидравлический двигатель. Двигатель предпочтительно представляет собой электрический двигатель. В первом варианте осуществления, изображенном на фиг. 4(a) и 4(b), двигатель (50) отделен от приводной рукоятки и выполнен с возможностью механического соединения оси двигателя с осью (4r) вращения кулачка (4), например, для обеспечения вращения кулачка вокруг оси вращения. Для того, чтобы обеспечить свободу движения рукоятки относительно двигателя, последний предпочтительно соединен с осью вращения кулачка с помощью тросика (50с), достаточно гибкого для обеспечения свободы движений и имеющего достаточно высокий крутящий момент для передачи крутящего момента оси двигателя на ось (4r) вращения кулачка (4). Кабель может быть изготовлен из металла, такого как сталь, предпочтительно из нержавеющей стали, или из полимера, такого как полиамид (например, РА6, РА66, РА12 и т.п.). Этот вариант осуществления, предусматривающий отделение двигателя от приводной рукоятки, имеет несколько преимуществ. Во-первых, приводная рукоятка намного легче, что улучшает эргономику использования для практикующего врача, в частности, при длительных операциях. Во-вторых, это снижает стоимость производства приводной рукоятки и, в-третьих, улучшает пригодность к переработке приводной рукоятки, поскольку двигатель не может быть изготовлен из тех же полимеров, что и рукоятка, и его необходимо будет снять с рукоятки перед ее переработкой.[0035] The rotation of the cam (4) around the axis (4 g) of rotation is provided by the axis of the motor (50). The motor (50) is preferably an electric motor, a pneumatic motor or a hydraulic motor. The motor is preferably an electric motor. In the first embodiment shown in FIG. 4(a) and 4(b), the motor (50) is separated from the drive handle and is configured to mechanically connect the motor axis to the rotation axis (4r) of the cam (4), for example, to allow rotation of the cam around the rotation axis. In order to allow freedom of movement of the handle relative to the motor, the latter is preferably connected to the cam's axis of rotation by means of a cable (50c) flexible enough to allow freedom of movement and high enough torque to transfer the torque of the motor axis to the axis of rotation (4r) of the cam (4). The cable may be made of a metal such as steel, preferably stainless steel, or a polymer such as polyamide (eg PA6, PA66, PA12, etc.). This embodiment, which separates the motor from the drive handle, has several advantages. Firstly, the power handle is much lighter, which improves the ergonomics of use for the practitioner, in particular during long operations. Second, it reduces the production cost of the power handle, and third, it improves the recyclability of the power handle, since the motor cannot be made from the same polymers as the handle and will need to be removed from the handle before it can be recycled.
[0036] Во втором варианте осуществления, изображенном на фиг. 4(c) и 4(d), двигатель (50) может быть реверсивно соединен с приводной рукояткой. Как показано на фиг. 4(c), двигатель может быть соединен с рукояткой или образовывать рукоятку в виде пистолетного зажима или захватного элемента. Как показано на фиг.4(d), двигатель может быть соединен с задней частью рукоятки для образования вместе с рукояткой непрерывного цилиндрического захватного элемента. Рукоятка является не такой легкой, как в варианте осуществления с двигателем, удаленным от рукоятки, но этот вариант осуществления имеет преимущество в том, что ось двигателя может быть соединена непосредственно с осью (4r) вращения, и больше не требуется тросик (50с) или какое-либо другое внешнее соединение, которое могло бы препятствовать движениям практикующего врача. Стоимость производства и пригодность к переработке также улучшаются, так как один и тот же двигатель можно использовать с разными рукоятками, а когда рукоятка изношена, двигатель можно отсоединить от рукоятки, а рукоятку можно легко переработать.[0036] In the second embodiment shown in FIG. 4(c) and 4(d), the motor (50) may be reversibly connected to the drive handle. As shown in FIG. 4(c), the motor may be coupled to a handle or form a pistol grip or gripper handle. As shown in FIG. 4(d), the motor may be connected to the rear of the handle to form a continuous cylindrical gripping member with the handle. The handle is not as light as in the embodiment with the motor removed from the handle, but this embodiment has the advantage that the motor axis can be connected directly to the rotation axis (4r) and no longer requires a cable (50c) or any - any other external connection that could interfere with the movements of the practitioner. Production cost and recyclability are also improved as the same motor can be used with different handles, and when the handle is worn out, the engine can be detached from the handle and the handle can be easily recycled.
[0037] Вращение оси двигателя может быть передано на ось кулачка либо параллельно, предпочтительно коаксиально, либо поперечно, предпочтительно под прямым углом друг к другу. На фиг. 1(a), 4(b) и 4(c) изображены варианты осуществления, в которых ось двигателя или тросик (50с) и ось (4 г) вращения обе параллельны второй поперечной оси (Z). Если две оси (или тросик (50с) и ось (4 г) вращения) параллельны, но не являются коаксиальными, то требуется механическое соединение для шестерни крутящего момента от оси двигателя или тросика (50с) к оси вращения кулачка, такие как шестерни или ремень. Если две оси (или тросик (50с) и ось (4r) вращения) являются коаксиальными, то соединение может быть жестким вращательным соединением, которое намного проще и экономичнее, чем шестерня или ремень. Например, жесткое вращательное соединение может быть штекерно-гнездовым соединением двух сопрягаемых концов оси/тросика, имеющих невращающуюся геометрию поперечного сечения. В варианте осуществления по фиг. 4(b) соединение находится между тросиком (50с) и осью (4r) вращения, а в варианте осуществления по фиг. 4(c) соединение находится непосредственно между осью двигателя и осью (4 г) вращения.[0037] The rotation of the motor axis can be transmitted to the cam axis either in parallel, preferably coaxially, or transversely, preferably at right angles to each other. In FIG. 1(a), 4(b) and 4(c) show embodiments in which the motor or cable axis (50c) and the rotation axis (4d) are both parallel to the second transverse axis (Z). If the two axes (or cable (50c) and axis (4g) of rotation) are parallel but not coaxial, then a mechanical connection is required for the torque gear from the motor axis or cable (50c) to the rotation axis of the cam, such as gears or a belt . If the two axes (or cable (50c) and axis (4r) of rotation) are coaxial, then the connection can be a rigid rotational connection, which is much simpler and more economical than a gear or belt. For example, a rigid rotary joint may be a male/female joint between two mating axle/tether ends having a non-rotating cross-sectional geometry. In the embodiment of FIG. 4(b) the connection is between the cable (50c) and the pivot (4r), and in the embodiment of FIG. 4(c) the connection is directly between the axis of the motor and the axis (4 g) of rotation.
[0038] На фиг. 1(b)-1(d), 4(a) и 4(d) изображены варианты осуществления, в которых ось двигателя или тросик (50с) и ось (4r) вращения расположены поперечно, предпочтительно под прямым углом друг к другу. Эти варианты осуществления требуют системы передачи для преобразования вращения оси двигателя или тросика (50с) вокруг первой оси вращения, поперечной второй продольной оси (Z), обеспечиваемого двигателем (50), во вращение вокруг второй оси вращения, параллельной второй поперечной оси (Z), вызывая вращение кулачка вокруг оси (4r) вращения, при этом первая ось вращения предпочтительно параллельна продольной оси (X). Например, система передачи может быть выбрана из следующих механизмов.[0038] FIG. 1(b)-1(d), 4(a) and 4(d) show embodiments in which the motor or cable axis (50c) and the rotation axis (4r) are transverse, preferably at right angles to each other. These embodiments require a transmission system to convert rotation of the motor axis or cable (50c) about a first rotation axis transverse to the second longitudinal axis (Z) provided by the motor (50) into rotation about a second rotation axis parallel to the second transverse axis (Z), causing the cam to rotate about a rotation axis (4r), the first rotation axis being preferably parallel to the longitudinal axis (X). For example, the transmission system may be selected from the following mechanisms.
[0039] На фиг. 1(B) изображена зубчатая передача со скрещивающимися осями, содержащая первую шестерню (6), жестко закрепленную на оси вращения (4r), и вторую шестерню (7), выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси вращения и механического взаимодействия с первой шестерней для обеспечения вращения первой шестерни вокруг оси (4r) вращения. В качестве альтернативы на фиг. 1(c) показана первая шестерня (6), находящаяся в зацеплении с червячной шестерней (7w), вращающейся вокруг первой оси вращения. Другой вариант осуществления (не показан) включает использование карданного шарнира, предпочтительно гомокинетического шарнира, более предпочтительно двойного карданного шарнира.[0039] FIG. 1(B) shows a crossed gear train comprising a first gear (6) rigidly fixed to a rotation axis (4r) and a second gear (7) rotatable about the first rotation axis and mechanically engaging with the first gear to provide rotation of the first gear around the axis (4r) of rotation. Alternatively, in FIG. 1(c) shows a first gear (6) meshing with a worm gear (7w) rotating about a first axis of rotation. Another embodiment (not shown) involves the use of a gimbal, preferably a homokinetic joint, more preferably a dual gimbal.
СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ (50J) МЕЖДУ ТРОСИКОМ (50С) И ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ (50R, 7R) КУЛАЧКА (4) ИЛИ ВТОРОЙ ШЕСТЕРНИ (7)CONNECTING PART (50J) BETWEEN CABLE (50C) AND ROTATION AXLE (50R, 7R) OF CAM (4) OR SECOND GEAR (7)
[0040] В варианте осуществления, содержащем тросик (50с) для шестерни крутящего момента двигателя (50) на кулачок (4) или вторую шестерню (7), тросик может быть присоединен с помощью разных методов к оси (4 г, 7 г) вращения кулачка или второй шестерни. На фиг. 7(a) 7(c) изображены три таких метода соединения тросика (50с) с осью (7 г) вращения второй шестерни. Ясно, что те же методы могут быть применены соответствующим образом к осям (4r) вращения кулачка (4).[0040] In an embodiment containing a cable (50c) for the engine torque gear (50) to the cam (4) or the second gear (7), the cable can be attached using different methods to the axis (4 g, 7 g) of rotation cam or second gear. In FIG. 7(a) 7(c) shows three such methods of connecting the cable (50c) to the axis (7d) of rotation of the second gear. It is clear that the same methods can be applied appropriately to the axes (4r) of rotation of the cam (4).
[0041] На фиг. 7(a) ось (4r, 7r) вращения кулачка (не показан) или второй шестерни (7) соединена с тросиком (50с) с помощью обжимной трубки (7s). Обжимная трубка (7s) должна быть изготовлена из материала, который можно обжимать, например, из металла, включая сталь, нержавеющую сталь, алюминий, титан и т.п. Ось (4r, 7r) вращения и кулачок (4) или вторая шестерня (7) предпочтительно изготовлены из полимера, как описано выше, и получены литьем под давлением за один раз. Как изображено на верхней иллюстрации фиг. 7(a), обжимная трубка (7s) может быть частично вставлена в форму (7 m) для литья под давлением, используемую для образования оси вращения (с любым ее отверстием, расположенным внутри формы, предварительно уплотненным), а ось вращения (и кулачок или вторая шестерня) может быть отформована поверх обжимной трубки с ее частичным встраиванием коаксиально в ось (4r, 7r) вращения с одним концом (уплотненным концом), встроенным в ось, и свободным концом, расположенным снаружи оси. Свободный конец обжимной трубки (7s) содержит обжимную часть, т.е. расширенную часть, для размещения в ней тросика (50с). Обжимная часть затем может быть сжата для обжатия тросика (50с) внутри обжимной трубки (7s), образуя, таким образом, соединительную часть (50j). Обжимная трубка (7s) может содержать текстуру, содержащую выступы или углубления на ее внешней и/или внутренней поверхности. Текстура на внешней поверхности обжимной трубки закрепляет ее внутри оси (4r, 7r) вращения во время операции формования, тем самым предотвращая вращение или перемещение обжимной трубки (7s) относительно оси вращения. Текстура на внутренней поверхности может быть выгодной для закрепления тросика (50с) внутри обжимной части, предотвращая любое вращение и перемещение тросика относительно обжимной трубки (7s).[0041] FIG. 7(a) the rotation axis (4r, 7r) of the cam (not shown) or the second gear (7) is connected to the cable (50c) by means of a compression tube (7s). The crimp tube (7s) must be made of a material that can be crimped, such as metal, including steel, stainless steel, aluminium, titanium, etc. The rotation axis (4r, 7r) and the cam (4) or the second gear (7) are preferably made of a polymer as described above and injection molded in one go. As shown in the top illustration of FIG. 7(a), the pinch tube (7s) may be partially inserted into the injection mold (7 m) used to form the pivot (with any of its holes located inside the mold, pre-sealed), and the pivot (and cam) or second gear) can be molded over the crimp tube with its partial integration coaxially into the axis (4r, 7r) of rotation with one end (sealed end) embedded in the axis and the free end located outside the axis. The free end of the compression tube (7s) contains the compression part, i.e. extended part, to accommodate the cable (50s). The crimping part can then be compressed to crimp the cable (50c) inside the crimping tube (7s), thus forming the connecting part (50j). Crimp tube (7s) may contain a texture containing protrusions or depressions on its outer and/or inner surface. The texture on the outer surface of the crimp tube secures it inside the rotation axis (4r, 7r) during the molding operation, thereby preventing the crimp tube (7s) from rotating or moving relative to the rotation axis. The texture on the inner surface can be beneficial in securing the cable (50c) inside the ferrule, preventing any rotation and movement of the cable relative to the ferrule (7s).
[0042] На фиг. 7(b) свободный конец оси (4r, 7r) вращения может содержать просвет. Тросик (50с) может быть введен в просвет и прикреплен к нему либо с помощью клейкого материала, либо с помощью сварки, т.е. путем нагрева соединительной части (50j) выше температуры плавления тросика (50с) с последующим охлаждением. Процесс сварки, разумеется, возможен только в том случае, если температура плавления (Tm(50с)) тросика (50с) ниже температуры плавления (Tm(7r)) оси (4r, 7r) вращения. Например, ось вращения может быть изготовлена из РЕЕК. Например, кабель может быть изготовлен из полиамида (например, РА6, РА66, РА12 и т.п.). Опять же, внутренняя поверхность полости может иметь текстуру для предотвращения любого проскальзывания между кабелем и осью вращения.[0042] FIG. 7(b) the free end of the axis (4r, 7r) of rotation may contain a gap. The cable (50c) can be inserted into the lumen and attached to it either by adhesive material or by welding, i. by heating the connecting part (50j) above the melting point of the cable (50c), followed by cooling. The welding process is, of course, only possible if the melting temperature (Tm(50c)) of the cable (50c) is lower than the melting temperature (Tm(7r)) of the axis (4r, 7r) of rotation. For example, the axis of rotation can be made from PEEK. For example, the cable may be made of polyamide (eg PA6, PA66, PA12, etc.). Again, the inner surface of the cavity may be textured to prevent any slippage between the cable and the pivot.
[0043] Как показано на фиг. 7(c), ось (4r, 7r) вращения и соответствующий кулачок или вторая шестерня могут быть отформованы поверх тросика (50с), который частично вставлен в форму (7m). Это решение применимо только в том случае, если температура плавления (Tm(50с)) выше, чем температура литья под давлением полимера, используемого для образования оси (4r, 50с) вращения. Например, тросик (50с) может быть изготовлен из полиарилкетона, такого как PEEK, PEKK, PEKKEK или т.п., или из PEI (полиэфиримида), а ось вращения может быть изготовлена из полиамида или полиолефина. Опять же, поверхность тросика рядом с концом, вставленным в форму, может быть текстурирована для создания эффекта закрепления.[0043] As shown in FIG. 7(c), the rotation axis (4r, 7r) and the corresponding cam or second gear may be molded over the cable (50c) which is partially inserted into the mold (7m). This solution is only applicable if the melting point (Tm(50c)) is higher than the injection molding temperature of the polymer used to form the (4r, 50c) axis of rotation. For example, the cable (50c) may be made of polyaryl ketone such as PEEK, PEKK, PEKKEK or the like, or PEI (polyetherimide), and the pivot may be made of polyamide or polyolefin. Again, the surface of the wire near the molded end can be textured to create a pinned effect.
ПРИВОДНАЯ РУКОЯТКА - ПОЛАЯ ТРУБКА (2)DRIVE HANDLE - HOLLOW TUBE (2)
[0044] Полая трубка (2) жестко закреплена на кольце (3), так что возвратно-поступательное движение кольца, вызываемое вращением кулачка (4), передается полой трубке (2). Полая трубка (2) имеет впускной конец (2i), выполненный с возможностью жесткого прикрепления к канюле (10), и выпускной конец, выполненный с возможностью соединения с сообщением по текучей среде с гибкой трубкой (20t), соединенной по текучей среде со сборным сосудом (40) при более низком давлении для сбора жировой ткани, извлеченной из тела. При использовании впускной и выпускной концы (2i, 2о) полой трубки колеблются внутрь и наружу. Гибкая трубка (20t) может быть присоединена непосредственно к выпускному концу (2о) полой трубки, как показано на фиг. 1(b). Это, разумеется, значительно упрощает конструкцию рукоятки, но такое решение неудобно для практикующего врача, так как возвратно-поступательное движение выпускного конца (2о) полой трубки создает сильные колебания гибкой трубки (20t), которая может неудобно раскачиваться. Поэтому предпочтительно предусмотреть систему, предотвращающую колебания гибкой трубки (20t). Например, такая система может содержать выпускную трубку (20), жестко прикрепленную к корпусу (1), расположенную коаксиально с полой трубкой (2), причем проксимальный конец (20р) расположен внутри корпуса и обращен без контакта к выпускному концу (2о) полой трубки (2), а дистальный конец (20d) выходит из корпуса. Дистальный конец (20d) выпускной трубки (20) выполнен с возможностью соединения с гибкой трубкой (20t). Уплотняющий компонент (9b, 9с, 9s) расположен между полой трубкой и выпускной трубкой для соединения по текучей среде колеблющегося выпускного конца (2о) полой трубки (2) с неподвижным проксимальным концом выпускной трубки (20), обеспечивая при этом непрерывный путь текучей среды между ними двумя. Существует несколько решений для уплотняющего компонента.[0044] The hollow tube (2) is rigidly fixed to the ring (3), so that the reciprocating motion of the ring caused by the rotation of the cam (4) is transmitted to the hollow tube (2). The hollow tube (2) has an inlet end (2i) configured to be rigidly attached to the cannula (10) and an outlet end configured to be in fluid communication with a flexible tube (20t) fluidly connected to the collection vessel (40) at a lower pressure to collect the adipose tissue extracted from the body. In use, the inlet and outlet ends (2i, 2o) of the hollow tube oscillate in and out. The flexible tube (20t) may be connected directly to the outlet end (2o) of the hollow tube, as shown in FIG. 1(b). This, of course, greatly simplifies the design of the handle, but such a solution is inconvenient for the practitioner, since the reciprocating movement of the outlet end (2o) of the hollow tube creates strong vibrations of the flexible tube (20t), which can be uncomfortably rocked. Therefore, it is preferable to provide a system to prevent oscillation of the flexible tube (20t). For example, such a system may include an outlet tube (20) rigidly attached to the body (1), located coaxially with the hollow tube (2), with the proximal end (20p) located inside the body and facing without contact with the outlet end (2o) of the hollow tube. (2) and the distal end (20d) exits the body. The distal end (20d) of the outlet tube (20) is configured to be connected to the flexible tube (20t). A sealing component (9b, 9c, 9s) is located between the hollow tube and the outlet tube to fluidly connect the oscillating outlet end (2o) of the hollow tube (2) to the stationary proximal end of the outlet tube (20), while providing a continuous fluid path between them two. There are several solutions for the sealing component.
[0045] На фиг. 1(a) показан первый вариант осуществления, на котором уплотняющий компонент, содержащий оболочку (9s), выполненную из гибкого материала, герметично соединен с полой трубкой (2) и выпускной трубкой (20) или составляет с ними одно целое. Гибкий материал предпочтительно представляет собой эластомерный материал или является продолжением полой трубки (2) и выпускной трубки (20) с более тонкими стенками, что делает его достаточно гибким для поглощения колебаний полой трубки. На фиг. 1(d) показан второй вариант осуществления уплотняющего компонента, содержащего сильфон (9b), герметично соединенный с полой трубкой (2) и выпускной трубкой (20) или составляющий с ними одно целое. В третьем варианте осуществления, изображенном на фиг. 1(c), уплотняющий элемент содержит камеру (9с), жестко закрепленную относительно выпускной трубки (20), и содержащую динамические уплотняющие элементы, уплотняющие зону взаимодействия между полой трубкой (2) и стенкой камеры (9с) во время перемещения назад и вперед полой трубки (2) относительно корпуса.[0045] FIG. 1(a) shows a first embodiment in which a sealing component comprising a sheath (9s) made of flexible material is hermetically connected to or integral with the hollow tube (2) and the outlet tube (20). The flexible material is preferably an elastomeric material or is a thinner-walled extension of the hollow tube (2) and outlet tube (20) to make it flexible enough to absorb the vibrations of the hollow tube. In FIG. 1(d) shows a second embodiment of a sealing component comprising a bellows (9b) sealed to or integral with the hollow tube (2) and outlet tube (20). In the third embodiment shown in FIG. 1(c), the sealing element comprises a chamber (9c) rigidly fixed with respect to the outlet tube (20) and containing dynamic sealing elements sealing the interaction zone between the hollow tube (2) and the chamber wall (9c) during back and forth movement of the hollow tubes (2) relative to the body.
КОМПЛЕКТ ДЕТАЛЕЙPART KIT
[0046] Компоненты, выполненные с возможностью соединения друг с другом для образования сборного изделия для проведения операции по липосакции, показаны на фиг. 4(a)-4(d). Они включают приводную рукоятку, как описано выше, включая полую трубку (2). Полая канюля (10) содержит просвет и имеет соединительный конец, выполненный с возможностью соединения с впускным концом (2i) полой трубки (2), и свободный конец, снабженный отверстиями, обеспечивающими доступ к просвету канюли. Как описано выше, двигатель (50) механически соединен с кулачком (4) для обеспечения вращения кулачка (4) вокруг оси (4r) вращения. Вакуумный насос (30) выполнен с возможностью соединения через гибкую трубку (20t), сообщающуюся по текучей среде с выпускным концом (2о) полой трубки (2), предпочтительно через дистальный конец (20d) выпускной трубки (20). Вакуумный насос выполнен с возможностью создания вакуума в просвете канюли (10), достаточного для извлечения жировой ткани из участка тела. Сборный сосуд (40) выполнен с возможностью сбора жировой ткани, извлеченной посредством канюли (10), и для герметичного соединения с вакуумным насосом (30). Сборный сосуд (40) содержит отверстие для размещения расположенного ниже по потоку конца гибкой трубки (20t). Сборные сосуды различных типов известны и доступны на рынке.[0046] Components that can be connected to each other to form a prefabricated article for carrying out a liposuction operation are shown in FIG. 4(a)-4(d). They include a drive handle as described above, including a hollow tube (2). The hollow cannula (10) contains a lumen and has a connecting end configured to be connected to the inlet end (2i) of the hollow tube (2) and a free end provided with holes providing access to the cannula lumen. As described above, the motor (50) is mechanically connected to the cam (4) to allow the cam (4) to rotate about the axis (4r) of rotation. The vacuum pump (30) is configured to be connected through a flexible tube (20t) in fluid communication with the outlet end (2o) of the hollow tube (2), preferably through the distal end (20d) of the outlet tube (20). The vacuum pump is configured to create a vacuum in the lumen of the cannula (10) sufficient to extract adipose tissue from the body area. The collection vessel (40) is designed to collect the adipose tissue removed by means of the cannula (10) and to be tightly connected to the vacuum pump (30). The collection vessel (40) contains an opening for receiving the downstream end of the flexible tube (20t). Collection vessels of various types are known and available on the market.
[0047] Как описано выше, двигатель (50) может быть электрическим, гидравлическим или пневматическим и предпочтительно отделен от корпуса, как изображено на фиг. 4(a) и 4(d). Отдельный двигатель может быть непосредственно или опосредованно механически соединен с кулачком (4) через тросик (50с), выполненный с возможностью передачи крутящего момента для обеспечения вращения кулачка (4) вокруг оси (4r) вращения.[0047] As described above, the motor (50) may be electric, hydraulic, or pneumatic, and is preferably separate from the housing, as shown in FIG. 4(a) and 4(d). A separate motor can be directly or indirectly mechanically connected to the cam (4) via a cable (50c) configured to transmit torque to ensure rotation of the cam (4) around the axis (4r) of rotation.
МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВОMEDICAL DEVICE
[0048] Медицинское устройство для удаления тканей из тела согласно настоящему изобретению содержит следующие компоненты. Приводная рукоятка, как описано выше, содержит полую трубку (2). Полая канюля (10) проходит между соединенным концом и свободным концом, соединенный конец прикреплен к впускному концу (2i) полой трубки (2), так что полая канюля проходит вдоль продольной оси (X), причем свободный конец расположен снаружи приводной рукоятки. Канюля прикреплена к впускному концу (2i) полой трубки с помощью соединителя (10с), который может быть отдельным соединителем или может составлять одно целое либо с канюлей, либо с полой трубкой. Соединитель (10с) может быть байонетным, резьбовым, защелкивающимся или любым другим.[0048] The medical device for removing tissue from the body according to the present invention contains the following components. The drive handle, as described above, contains a hollow tube (2). The hollow cannula (10) passes between the connected end and the free end, the connected end is attached to the inlet end (2i) of the hollow tube (2), so that the hollow cannula runs along the longitudinal axis (X), with the free end located outside the drive handle. The cannula is attached to the inlet end (2i) of the hollow tube by a connector (10c), which may be a separate connector or may be integral with either the cannula or the hollow tube. The connector (10c) may be bayonet, threaded, snap-on, or any other.
[0049] Двигатель (50) соединен с осью (4r) вращения кулачка (4), чтобы приводить его во вращение вокруг оси (4r) вращения и тем самым вызывать перемещение назад и вперед как полой трубки (2), так и полой канюли (10) вдоль продольной оси (X). Как описано выше, двигатель может быть отделен от корпуса или реверсивно соединен с ним. Настоящее медицинское устройство особенно подходит для липосакции жировой ткани, при этом канюля предпочтительно представляет собой канюлю с одной стенкой, не содержащую вторую заключенную в нее канюлю или охватывающую канюлю, которая является статической по отношению к канюле (10).[0049] The motor (50) is connected to the axis of rotation (4r) of the cam (4) to cause it to rotate about the axis of rotation (4r) and thereby cause back and forth movement of both the hollow tube (2) and the hollow cannula ( 10) along the longitudinal axis (X). As described above, the motor may be separated from the housing or reversibly connected to it. The present medical device is particularly suitable for liposuction of adipose tissue, wherein the cannula is preferably a single wall cannula without a second enclosed cannula, or an enclosing cannula that is static with respect to the cannula (10).
[0050] В предпочтительном варианте осуществления медицинское устройство выполнено с возможностью придания нутационного движения свободному концу полой канюли, когда полая трубка (2) перемещается назад и вперед вдоль продольной оси (Z). Нутационное движение определено как движение, включающее движущийся по орбите компонент вокруг продольной оси (X) и компонент перемещения согласно продольной оси (X) канюли. Компонент перемещения предпочтительно имеет амплитуду (т.е. расстояние между концами, пройденное впускным отверстием канюли за один ход в одном направлении вдоль продольной оси X предпочтительно менее 10 мм и предпочтительно более 1 мм. Более предпочтительно амплитуда компонента перемещения составляет от 2 до 9 мм, более предпочтительно от 5 до 8 мм. Для круглого кулачка (4) диаметром 2R=W амплитуда компонента возвратно-поступательного перемещения для нутационного движения равна 2 δR, где δR<R представляет собой смещение оси (4r) вращения относительно центра круглого кулачка. Большой диаметр эллиптического движущегося по орбите компонента, за которым следует кончик канюли при движении по орбите вокруг продольной оси X, предпочтительно составляет от 1 до 20 мм, более предпочтительно от 2 до 10 мм, более предпочтительно от 5 до 8 мм. Характеристики вибрационного движения кончика канюли можно контролировать комбинацией по меньшей мере следующих параметров:[0050] In a preferred embodiment, the medical device is configured to nutate the free end of the hollow cannula as the hollow tube (2) moves back and forth along the longitudinal axis (Z). Nutational motion is defined as a motion involving an orbiting component about the longitudinal axis (X) and a component moving along the longitudinal axis (X) of the cannula. The movement component preferably has an amplitude (i.e., the distance between the ends traveled by the cannula inlet in one stroke in one direction along the longitudinal axis X is preferably less than 10 mm and preferably more than 1 mm. More preferably, the amplitude of the movement component is from 2 to 9 mm, more preferably 5 to 8 mm For a round cam (4) with a diameter of 2R=W, the amplitude of the reciprocating movement component for nutation motion is 2 δR, where δR<R is the displacement of the rotation axis (4r) from the center of the round cam. of the elliptical orbiting component followed by the cannula tip in orbiting about the longitudinal axis X is preferably 1 to 20 mm, more preferably 2 to 10 mm, more preferably 5 to 8 mm. control by a combination of at least the following parameters:
[0051] Характеристики вибрационного движения кончика канюли можно контролировать комбинацией по меньшей мере следующих параметров.[0051] The vibrational motion characteristics of the cannula tip can be controlled by a combination of at least the following parameters.
• Момента изгиба канюли (10), зависящего от длины, диаметра, геометрии поперечного сечения, толщины стенки и материала канюли,• Bending moment of the cannula (10), depending on the length, diameter, cross-sectional geometry, wall thickness and material of the cannula,
•плавности, амплитуды и частоты возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси полой трубки, которое должно избегать толчков в конце каждого хода, нарушающих условия движущегося по орбите компонента колебательного движения кончика канюли. Настоящий механизм кулачка и кольца может обеспечить очень плавное возвратно-поступательное движение, в частности, если используют круглый кулачок диаметром 2R=W.• smoothness, amplitude and frequency of reciprocating movement along the longitudinal axis of the hollow tube, which should avoid shocks at the end of each stroke that violate the conditions of the cannula tip oscillatory motion component moving along the orbit. The present cam and ring mechanism can provide very smooth reciprocating motion, particularly if a round cam with a diameter of 2R=W is used.
• Небольшое колебание кольца (3) и полой трубки (2) вдоль первой поперечной оси (Y) может привести к срабатыванию движущегося по орбите компонента к свободному концу канюли (10). Это можно быть создано путем конструирования возвратно-поступательного механизма, например, наибольший радиус вращения, р, кулачка немного больше, чем длина L кольцевого отверстия (3о) ((ρ-L)>0), или путем небольшого смещения оси (4r) вращения от центра длины L кольцевого отверстия. Колебания должны быть очень небольшими, а величина (ρ-L) или смещение не должно превышать 3% от длины L кольцевого отверстия, предпочтительно не должно превышать 1% от L.• A slight oscillation of the ring (3) and the hollow tube (2) along the first transverse axis (Y) can cause the orbiting component to actuate against the free end of the cannula (10). This can be created by designing a reciprocating mechanism, for example, the largest radius of rotation, p, of the cam is slightly larger than the length L of the annular hole (3o) ((ρ-L)>0), or by slightly shifting the axis (4r) of rotation from the center of the length L of the annular hole. The fluctuations must be very small and the value (ρ-L) or displacement must not exceed 3% of the length L of the annular hole, preferably not exceed 1% of L.
• Зазора канюли (10) на впускном конце рукоятки, который может контролировать степень развития вибрационного компонента движения канюли в радиальном направлении,• A cannula gap (10) at the inlet end of the handle, which can control the degree of development of the vibrational component of the cannula's movement in the radial direction,
• механического давления, прикладываемого к поверхностям канюли, например, окружающими тканями при введении в часть тела (обратите внимание, что параметры, описанные выше, относятся к свободной канюле, за исключением точки ее крепления к полой трубке (2)). • mechanical pressure applied to surfaces of the cannula, eg by surrounding tissues when inserted into a body part (note that the parameters described above refer to a free cannula, except for the point where it is attached to the hollow tube (2)).
[0052] Эту же рукоятку можно также использовать для медицинского устройства, предназначенного для разрезания ткани, подлежащей извлечению. Этого можно достичь путем присоединения специальной канюли к приводной рукоятке, описанной выше. Специальная канюля содержит внешнюю канюлю, закрепленную относительно корпуса, и внутреннюю канюлю (10), заключенную во внешнюю канюлю и закрепленную на впускном конце (2i) полой трубки (2), выполненной с возможностью совершения возвратно-поступательного движения вдоль продольной оси (X) относительно внешней канюли.[0052] The same handle can also be used for a medical device designed to cut tissue to be removed. This can be achieved by attaching a special cannula to the drive handle described above. The special cannula contains an outer cannula fixed relative to the body, and an inner cannula (10) enclosed in the outer cannula and fixed at the inlet end (2i) of a hollow tube (2) configured to reciprocate along the longitudinal axis (X) relative to external cannula.
[0053] Приводная рукоятка по настоящему изобретению представляет собой недорогое, легкое и надежное решение для обеспечения возвратно-поступательного движения канюли (10). Канюля может даже следовать нутационному движению, что, как известно из уровня техники, является преимущественным для операций по липосакции. Приводная рукоятка может быть одноразовой, что исключает необходимость ее стерилизации после использования. Благодаря использованию совместимых материалов, предпочтительно из одного и того же семейства термопластичных полимеров, приводная рукоятка в целом может быть легко переработана без необходимости ее предварительного демонтажа. Благодаря отделению двигателя (50) от рукоятки затраты на производство значительно снижаются, а его отделение от рукоятки позволяет существенно снизить вес рукоятки.[0053] The drive handle of the present invention is an inexpensive, lightweight and reliable solution for reciprocating the cannula (10). The cannula can even follow a nutational motion, which is known in the art to be advantageous for liposuction operations. The power handle can be disposable, eliminating the need to sterilize it after use. Through the use of compatible materials, preferably from the same family of thermoplastic polymers, the entire crank handle can be easily recycled without having to be dismantled first. By separating the motor (50) from the handle, production costs are significantly reduced, and by separating it from the handle, the weight of the handle can be significantly reduced.
Claims (34)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2801272C1 true RU2801272C1 (en) | 2023-08-04 |
Family
ID=
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5112302A (en) * | 1990-07-16 | 1992-05-12 | Cucin Robert L | Method and apparatus for performing liposuction |
| US6156049A (en) * | 1997-04-11 | 2000-12-05 | Coherent Inc. | Method and apparatus for transurethral resection of the prostate |
| RU2239383C2 (en) * | 2002-12-30 | 2004-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова" | Ultrasonic oscillation system applied in plastic surgery |
| RU2300393C2 (en) * | 2001-11-08 | 2007-06-10 | Эль Хассан ТАЗИ | Device and method of liposuction and surrounding members of aspiration system and methods |
| WO2014033209A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Euromi S.A. | Apparatus for extracting and re-injecting adipose tissue |
| WO2014043475A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Stryker Corporation | Medical/surgical irrigator that is releasably coupled to and powered by a powered surgical handpiece |
| US8888803B2 (en) * | 2008-12-16 | 2014-11-18 | Nico Corporation | Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications |
| RU2535905C2 (en) * | 2012-12-26 | 2014-12-20 | Сергей Владимирович Свиридов | Liposuction cannula |
| RU191815U1 (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | DEVICE FOR HYDROPREPARATION OF SOFT TISSUES AND REMOVAL OF SUBCUTANOUS FAT CELL |
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5112302A (en) * | 1990-07-16 | 1992-05-12 | Cucin Robert L | Method and apparatus for performing liposuction |
| US6156049A (en) * | 1997-04-11 | 2000-12-05 | Coherent Inc. | Method and apparatus for transurethral resection of the prostate |
| RU2300393C2 (en) * | 2001-11-08 | 2007-06-10 | Эль Хассан ТАЗИ | Device and method of liposuction and surrounding members of aspiration system and methods |
| RU2239383C2 (en) * | 2002-12-30 | 2004-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова" | Ultrasonic oscillation system applied in plastic surgery |
| US8888803B2 (en) * | 2008-12-16 | 2014-11-18 | Nico Corporation | Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications |
| WO2014033209A1 (en) * | 2012-08-29 | 2014-03-06 | Euromi S.A. | Apparatus for extracting and re-injecting adipose tissue |
| WO2014043475A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Stryker Corporation | Medical/surgical irrigator that is releasably coupled to and powered by a powered surgical handpiece |
| RU2535905C2 (en) * | 2012-12-26 | 2014-12-20 | Сергей Владимирович Свиридов | Liposuction cannula |
| RU191815U1 (en) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | DEVICE FOR HYDROPREPARATION OF SOFT TISSUES AND REMOVAL OF SUBCUTANOUS FAT CELL |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10441306B2 (en) | Reciprocating rotary arthroscopic surgical instrument | |
| CN102843979B (en) | There is the ultrasonic surgical instrument of rotatable blade and hollow sheath structure | |
| CN102858258B (en) | There is the ultrasonic powered surgical instrument of rotary cutting tool | |
| US9192515B2 (en) | Pneumatically driven ophthalmic scanning endoprobe | |
| CN102843981B (en) | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement | |
| US7491212B2 (en) | Transmitting an actuating force along a curved instrument | |
| US5176628A (en) | Vitreous cutter | |
| JP4343434B2 (en) | Ultrasonic cutting tools | |
| EP2564795B1 (en) | Surgical tissue shavers | |
| EP0971754B1 (en) | Liposuction apparatus | |
| CN103068327A (en) | Devices and methods for cutting and evacuating tissue | |
| US11350948B2 (en) | Bone and tissue resection devices and methods | |
| CN104822398A (en) | Medical/surgical irrigator releasably coupled to and powered by a powered surgical handpiece | |
| US11413056B2 (en) | Bone and tissue resection devices and methods | |
| CN110151259B (en) | Electrified tissue resection device | |
| RU2801272C1 (en) | Drive handle for a liposuction device and a medical device containing it | |
| JP7462351B2 (en) | Lightweight electric handpiece for liposuction device and medical device including same | |
| WO2019188658A1 (en) | Imaging device | |
| EP0556335A1 (en) | Surgical instrument for material removal | |
| EP2745788B1 (en) | Device for treatments of endoscopic resection/removal of tissues. |