RU2770057C1 - Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method - Google Patents
Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2770057C1 RU2770057C1 RU2021116057A RU2021116057A RU2770057C1 RU 2770057 C1 RU2770057 C1 RU 2770057C1 RU 2021116057 A RU2021116057 A RU 2021116057A RU 2021116057 A RU2021116057 A RU 2021116057A RU 2770057 C1 RU2770057 C1 RU 2770057C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pontoon
- propulsion
- outboard motor
- steering
- bridge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к переправочно-мостовым средствам, а более конкретно к моторизации понтонно-мостовых парков.SUBSTANCE: inventions relate to ferry-bridge means, and more specifically to motorization of pontoon-bridge parks.
В общем виде уровень техники решений в области моторизации и управления судовыми платформами разного типа с помощью двигательно-рулевых установок включает широкий спектр предложений, в частности, например, изобретений, относящихся к морским платформам, содержащим, по меньшей мере, один корпус, оборудованный ориентируемыми силовыми установками, распределенными на этом корпусе и, в частности, под ним и связанными со средствами управления ориентацией и приведением в действие силовых установок.In general, the state of the art of solutions in the field of motorization and control of ship platforms of various types using propulsion and steering systems includes a wide range of proposals, in particular, for example, inventions related to offshore platforms containing at least one hull equipped with orientable power installations distributed on this body and, in particular, below it and associated with the means of controlling the orientation and actuation of the propulsion systems.
Как правило, эти средства управления приводятся в действие управляющим оператором, чтобы контролировать не только направление перемещения, но также скорость перемещения этой платформы в заданном направлении.Typically, these controls are actuated by a control operator to control not only the direction of movement, but also the speed of movement of this platform in a given direction.
Известно, что платформы этого типа оснащены также специальными функциями, обеспечивающими стабилизацию положения или воздействие на окружающую среду платформы, чтобы отталкивать объекты, например, такие как глыбы льда или другие объекты, и чтобы избежать столкновения с ними и даже повреждения корпуса.It is known that platforms of this type are also equipped with special features to stabilize the position or influence the environment of the platform in order to repel objects, such as blocks of ice or other objects, and to avoid collision with them and even damage to the hull.
Так известно изобретение, которое раскрывает устройства, системы и способы для эксплуатации морского судна, бурения подводных скважин и добычи из них углеводородов. Морское судно содержит, по меньшей мере, две согласованные пары управляемых азимутальных движителей для смещения судна по льду в случае изменения дрейфа льда или других условий и удержания станции в водоеме, содержащем паковый лед. В одном варианте осуществления предусмотрена соответствующая пара азимутальных движителей. В одном варианте осуществления движители имеют общую физическую ось вращения, а в другом варианте каждое движительное устройство имеет свою собственную физическую ось вращения. В другом варианте осуществления азимутирующие двигательные устройства управляются системой автоматического управления с контуром обратной связи. В еще одном варианте осуществления судно является по существу продолговатым с установленной по центру башней с швартовными тросами, которые могут отсоединяться от судна (патент US 8398445 (B2), МПК B63H20/08; B63H 5/125, публикация 2013-03-19).Thus, an invention is known that discloses devices, systems and methods for operating a marine vessel, drilling underwater wells and extracting hydrocarbons from them. The sea vessel contains at least two coordinated pairs of controlled azimuth thrusters for moving the vessel on ice in case of changes in ice drift or other conditions and keeping the station in a reservoir containing pack ice. In one embodiment, a corresponding pair of azimuth thrusters is provided. In one embodiment, the propulsors have a common physical axis of rotation, and in another embodiment, each propulsion device has its own physical axis of rotation. In another embodiment, the azimuth propulsion devices are controlled by an automatic control system with a feedback loop. In yet another embodiment, the vessel is substantially elongated with a centrally mounted tower with mooring lines that can be detached from the vessel (US Patent 8398445 (B2), IPC B63H20/08;
Также известна морская платформа (1), содержащая по меньшей мере один корпус (2), оборудованный распределенными на нем ориентируемыми силовыми установками (3, 4, 5, 6), и средства (7, 8, 9, 10, 11) управления ориентацией и приведением в действие этих силовых установок. Средства управления включают в себя средства (12) отображения по меньшей мере части поверхности воды вокруг морской платформы (13) вблизи нее, связанные со средствами (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления работой по меньшей мере части ориентируемых силовых установок (3, 4, 5, 6) для создания и направления потока воды в сторону этой части поверхности. Зоны, образующие сенсорные клавишные панели управления силовыми установками, расположены вокруг всей платформы (1). Средства (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) управления содержат средства (22) хранения данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки и средства (22) хранения данных управления ориентацией и мощностью каждой силовой установки (патент RU 2656750 C2, МПК B63H 25/42, B63B 35/08, B63B 35/44, B63B 43/18, опубликовано: 06.06.2018).Also known is an offshore platform (1) containing at least one body (2) equipped with orientable power plants (3, 4, 5, 6) distributed on it, and means (7, 8, 9, 10, 11) of attitude control and actuation of these power plants. The control means include means (12) for displaying at least a part of the water surface around the offshore platform (13) near it, associated with means (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) for controlling the operation of at least parts of orientable power plants (3, 4, 5, 6) to create and direct the flow of water towards this part of the surface. Zones that form touch-sensitive keyboard control panels for power plants are located around the entire platform (1). Control means (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) contain means (22) for storing orientation and power control data of each power plant and means (22) for storing orientation and power control data for each power plant (RU patent 2656750 C2, IPC B63H 25/42, B63B 35/08, B63B 35/44, B63B 43/18, published: 06/06/2018).
Платформа оснащена также средствами управления ориентацией и приведением в действие этих ориентируемых силовых установок, и на фигуре эти средства обозначены общей позицией 7.The platform is also equipped with means for controlling the orientation and actuation of these orientable propulsion systems, and in the figure these means are indicated by the
Как известно, эти средства 7 управления содержат блок управления, обозначенный общей позицией 8, связанный со средствами, образующими интерфейс человек/машина, которыми пользуется, например, управляющий оператор, которые обозначены общей позицией 9 и содержат, например, рычаг управления ориентацией, обозначенный общей позицией 10, и ручку управления мощностью, обозначенную общей позицией 11.As is known, these control means 7 contain a control unit, indicated by the general position 8, associated with the means forming the human/machine interface used, for example, by the operating operator, which are indicated by the general position 9 and contain, for example, an orientation control lever, indicated by the
Это позволяет управляющему оператору управлять маневрами платформы, в частности, ее направлением и ее скоростью.This allows the control operator to control the maneuvers of the platform, in particular its direction and its speed.
Однако управление этими платформами является исключительно сложным, и средства управления требуют достаточно длительного времени реагирования, которое может привести к возникновению опасности для платформы, что неприемлемо в случае моторизации понтонов в составе понтонно-мостового парка.However, the control of these platforms is extremely complex, and the controls require a sufficiently long response time, which can lead to a danger to the platform, which is unacceptable in the case of motorization of pontoons as part of a pontoon-bridge park.
Известно устройство для закрепления забортного двигателя (см. А.с. СССР №198950, МПК B 63 h; класс 65 f1, 4/20; 1967, БИ №14, с.176), содержащее две обечайки, шарнирно соединенных между собой, кронштейны и опорную доску.A device for fixing an outboard engine is known (see A.S. USSR No. 198950, IPC B 63 h;
Недостатками известного устройства для закрепления забортного двигателя являются невозможность его установки на понтонах понтонно-мостовых парков и неприспособленность к компактной перевозке на транспортных средствах.The disadvantages of the known device for fixing the outboard engine are the impossibility of its installation on the pontoons of pontoon-bridge parks and the inability to compact transportation on vehicles.
Известно также приспособление для навешивания мотора (см. Комплект мостостроительных средств КМС-Э и дизель-молот ДМ-240 с одностреловым копром ОСК. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1981, с.59, 60), содержащее раму, транцевую доску и полку.It is also known a device for mounting the motor (see. Set of bridge building tools KMS-E and diesel hammer DM-240 with a single-boom headframe OSK. Technical description and operating instructions. M.: Voenizdat, 1981, p. 59, 60), containing a frame , transom board and shelf.
Недостатками этого приспособления для навешивания мотора являются его неприспособленность для установки на понтонах понтонно-мостовых парков и компактной перевозке на транспортных средствах.The disadvantages of this device for hanging the motor are its unsuitability for installation on pontoons of pontoon-bridge parks and compact transportation on vehicles.
Известно устройство для навески подвесного мотора, представленное на фиг. 1 (Патент RU 2244659 C2, МПК B63H 20/06, опубликовано: 20.01.2005) . Устройство состоит из разборной пространственной конструкции 1, которая крепится к носовой части понтонного понтона 2 понтонно-мостового парка и на которую крепится подвесной мотор 3. A device for mounting an outboard motor is known, shown in Fig. 1 (Patent RU 2244659 C2, IPC B63H 20/06, published: 01/20/2005) . The device consists of a collapsible
Использование этого технического решения, по мнению авторов, позволит устанавливать подвесной мотор на понтон, как на транце, так и в носовой части и обеспечить моторизацию понтона, а также компактную перевозку на транспортных средствах путем складывания устройства для навески подвесного мотора в транспортное положение, при этом занимаемый объем в данном положении уменьшится в 3 раза.The use of this technical solution, according to the authors, will make it possible to install an outboard motor on a pontoon, both on the transom and in the bow, and provide motorization of the pontoon, as well as compact transportation on vehicles by folding the device for hanging the outboard motor into the transport position, while the volume occupied in this position will decrease by 3 times.
К недостаткам такой конструкции можно отнести следующие:The disadvantages of this design include the following:
- низкая степень готовности устройства, устройство должно быть собрано из отдельных элементов, прикреплено к носовой части понтона, и на него должен быть установлен подвесной мотор, после этого к подвесному мотору должны быть подключены топливопровод, провода для подключению к аккумулятору;- low degree of readiness of the device, the device must be assembled from separate elements, attached to the bow of the pontoon, and an outboard motor must be installed on it, after that a fuel line and wires for connecting to the battery must be connected to the outboard motor;
- неудобство управления подвесным мотором, мотор находится на удалении от носовой части понтона и его верхняя часть находится на уровне палубы;- the inconvenience of controlling the outboard motor, the motor is located at a distance from the bow of the pontoon and its upper part is at deck level;
- ограниченный угол поворота мотора;- limited angle of rotation of the motor;
- отсутствие штатных мест для размещения топливного бака и аккумулятора;- lack of regular places to accommodate the fuel tank and battery;
- отсутствие регулировки высоты расположения подвесного мотора относительно уровня палубы понтона.- lack of adjustment of the height of the outboard motor relative to the level of the pontoon deck.
Проблема моторизации и управления понтоном в составе понтонно-мостового парка заключается в необходимости создания такого способа их осуществления и конструкции двигательно-рулевой установки для осуществления способа, которые обеспечивали бы возможность быстрого перевода технических средств из транспортного положения в рабочее, упрощение монтажных операций и управления понтоном в составе понтонно-мостового парка при наведении переправ.The problem of motorization and control of the pontoon as part of the pontoon-bridge fleet lies in the need to create such a method for their implementation and the design of the propulsion and steering unit for implementing the method, which would provide the ability to quickly transfer technical equipment from the transport position to the working position, simplify installation operations and control the pontoon in part of the pontoon-bridge park when building crossings.
Технический результат направлен на устранение указанных выше недостатков и заключается в упрощении моторизации и повышении манёвренности управления понтоном с одновременным обеспечением оптимального заглубления движителя при разной величине осадки понтона.The technical result is aimed at eliminating the above disadvantages and consists in simplifying the motorization and increasing the maneuverability of the pontoon control while ensuring optimal propulsion depth at different pontoon drafts.
Указанный технический результат достигается созданием способа моторизации и управления понтоном в составе понтонно-мостового парка характеризующегося тем, чтоThe specified technical result is achieved by creating a method for motorizing and controlling a pontoon as part of a pontoon-bridge park, characterized by the fact that
предварительно устанавливают и фиксируют на боковых траверсах понтона две двигательно-рулевые установки по одной на каждой траверсе,two propulsion and steering units are preliminarily installed and fixed on the side traverses of the pontoon, one on each traverse,
производят заданное оптимальное заглубление движителей двигательно-рулевых установок при разной величине осадки понтона,produce a given optimal deepening of the propellers of the propulsion and steering units at different values of the pontoon draft,
ориентируют горизонтальные оси движителей двигательно-рулевых установок их поворотом на заданный угол вокруг вертикальной оси в диапазоне 0° - 360°, осуществляют управление движением понтона при одновременной или последовательной работе двигательно-рулевых установок.the horizontal axes of the propellers of the propulsion and steering units are oriented by turning them at a given angle around the vertical axis in the range of 0° - 360°, the movement of the pontoon is controlled during simultaneous or sequential operation of the propulsion and steering units.
Кроме того, монтаж и фиксацию на боковых траверсах понтона двух двигательно-рулевых установок производят из транспортного положения со специального поддона.In addition, the installation and fixation on the side traverses of the pontoon of two propulsion and steering units is carried out from the transport position from a special pallet.
Также указанный технический результат достигается двигательно-рулевой установкой для управления понтоном в составе понтонно-мостового парка, содержащей подвесной мотор и устройство крепления подвесного мотора к понтону, тем, что устройство крепления подвесного мотора к понтону содержит выполненную с возможностью установки и фиксации на боковой траверсе понтона раму, имеющую вертикальную направляющую с установленной на ней кареткой, к которой шарнирно прикреплена поворотная вилка с транцевой плитой, на которой закреплён подвесной мотор, при этом на раме установлена гидростанция для перемещения этой каретки по упомянутой вертикальной направляющей, а на самой каретке расположен рулевой механизм подвесного мотора.Also, the specified technical result is achieved by a propulsion and steering unit for controlling a pontoon as part of a pontoon-bridge park, containing an outboard motor and a device for attaching an outboard motor to a pontoon, in that the device for attaching an outboard motor to a pontoon contains a device that can be installed and fixed on the pontoon side beam a frame having a vertical guide with a carriage mounted on it, to which a swivel fork with a trim plate is hinged, on which an outboard motor is fixed, while a hydraulic station is installed on the frame to move this carriage along the said vertical guide, and the steering mechanism of the outboard is located on the carriage itself motor.
Кроме того, на раме дополнительно установлены топливный бак, пульт дистанционного управления подвесного мотора, канистры с топливом, штурвал рулевого механизма подвесного мотора.In addition, a fuel tank, an outboard motor remote control, fuel cans, and an outboard motor steering wheel are additionally installed on the frame.
Кроме того, на каретке дополнительно установлен аккумулятор.In addition, the battery is additionally installed on the carriage.
Сущность изобретений поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the inventions is illustrated by drawings, which show:
на фиг. 1 - устройство для навески на носовой части понтона аналога по патенту RU 2244659 C2, где:in fig. 1 - device for hanging on the bow of the pontoon analog according to patent RU 2244659 C2, where:
1 - разборная пространственная конструкция,1 - collapsible spatial structure,
2 - носовая часть понтона,2 - bow of the pontoon,
3 - подвесной мотор; 3 - outboard motor;
на фиг. 2 - схема расположения двигательно-рулевых установок по предлагаемому способу; in fig. 2 - layout of the propulsion and steering units according to the proposed method;
на фиг. 3 - ход лагом по предлагаемому способу;in fig. 3 - lag move according to the proposed method;
на фиг. 4 - челночный ход по предлагаемому способу;in fig. 4 - shuttle move according to the proposed method;
на фиг. 5 - двигательно-рулевая установка, вид с понтона;in fig. 5 - propulsion and steering unit, view from the pontoon;
на фиг. 6 - то же, вид сбоку; in fig. 6 - the same, side view;
на фиг. 7 - схема заглубления подвесного мотора при большой загрузке понтона;in fig. 7 - scheme of deepening the outboard motor with a large load of the pontoon;
на фиг. 8 - то же при малой загрузке понтона;in fig. 8 - the same with a small load of the pontoon;
на фиг. 9 - две двигательно-рулевые установки на спецподдоне для транспортирования;in fig. 9 - two propulsion and steering units on a special pallet for transportation;
на фиг. 10 - схема монтажных работ по переводу технических средств из транспортного положения в рабочее.in fig. 10 - scheme of installation work for the transfer of technical means from the transport position to the working position.
Представленные на чертежах вариант выполнения двигательно-рулевой установки и пример ее монтажа и использования на понтоне приведены, прежде всего, в целях иллюстрации и не должны быть истолкованы как ограничение объема притязаний.The embodiment of the propulsion and steering system shown in the drawings and an example of its installation and use on a pontoon are shown primarily for illustrative purposes and should not be construed as limiting the scope of claims.
Моторизация понтона 2 (см. Фиг. 2) осуществляется с помощью двух двигательно-рулевых установок (далее по тексту ДРУ) 1. Предварительно устанавливают и фиксируют на боковых траверсах 3 понтона две двигательно-рулевые установки 1 по одной на каждой траверсе 3, производят заданное оптимальное заглубление движителей 4 ДРУ 1 при разной величине осадки понтона 2, ориентируют горизонтальные оси движителей 4 ДРУ 1 их поворотом на заданный угол вокруг вертикальной оси в диапазоне 0° - 360° после чего осуществляют управление движением понтона 2 при одновременной или последовательной работе ДРУ 1.The motorization of the pontoon 2 (see Fig. 2) is carried out using two propulsion and steering units (hereinafter referred to as DRU) 1. Pre-installed and fixed on the side traverses 3 of the pontoon, two propulsion and
ДРУ 1 (см. Фиг. 5, 6) для управления понтоном в составе понтонно-мостового парка, содержит подвесной мотор 5 и устройство крепления подвесного мотора 5 к понтону 2. Устройство крепления подвесного мотора 5 к понтону 2 содержит выполненную с возможностью установки и фиксации на боковой траверсе 3 понтона 2 раму 6, имеющую вертикальную направляющую 7 с установленной на ней кареткой 8, к которой шарнирно прикреплена поворотная вилка 9 с транцевой плитой 10, на которой закреплён подвесной мотор 5, при этом на раме 6 установлена гидростанция 11 для перемещения этой каретки 8 по упомянутой вертикальной направляющей 7, а на самой каретке 8 расположен рулевой механизм 12 подвесного мотора 5.DRU 1 (see Fig. 5, 6) for controlling the pontoon as part of the pontoon-bridge park, contains an
На раме 6 дополнительно установлены топливный бак 13, пульт 14 дистанционного управления подвесного мотора 5, канистры 15 с топливом, штурвал 16 рулевого механизма 12 подвесного мотора 5.A
На каретке 8 дополнительно установлен аккумулятор 17.The
Такая совокупность признаков предлагаемых технических решений обеспечивает упрощение моторизации и повышении манёвренности управления понтоном с одновременным обеспечением оптимального заглубления движителя при разной величине осадки понтона. При этом решается проблема быстрого перевода технических средств из транспортного положения в рабочее, упрощение монтажных операций и управления понтоном в составе понтонно-мостового парка при наведении переправ.Such a set of features of the proposed technical solutions provides a simplification of motorization and an increase in the maneuverability of the pontoon control while ensuring optimal deepening of the mover at different pontoon drafts. At the same time, the problem of quickly transferring technical means from the transport position to the working one, simplifying the installation operations and managing the pontoon as part of the pontoon-bridge fleet when crossings are being built, is being solved.
Работа ДРУ осуществляется следующим образом.The work of the DRU is carried out as follows.
Для передвижения понтона 2 в нужном направлении путем вращения штурвала 16 рулевого механизма обеспечивается требуемое положение поворотной вилки 9 и подвесного мотора 5 относительно понтона в горизонтальной плоскости. Конструкция ДРУ обеспечивает возможность вращения подвесного мотора 5 на 360° и движение понтона 2, как лагом (см. Фиг. 3), так и челночным ходом (см. Фиг. 4).To move the
Гидростанция 11 необходима для привода гидроцилиндра (не показан), который перемещает каретку 8 по вертикальной направляющей 7 рамы 6 в нужное положение. Это даёт возможность обеспечить оптимальное заглубление подвесного мотора 5 при разной величине осадки понтона 2, зависящей от степени его загрузки (Фиг. 7, 8).The
Аккумулятор 17 является источником электрической энергии для обеспечения работы гидростанции 11, запуска двигателя подвесного мотора 8 с помощью стартера с пульта 14 дистанционного управления и других потребителей электроэнергии.The
С помощью пульта 14 дистанционного управления помимо запуска/останова подвесного мотора 8 обеспечивается и регулировка скорости вращения его гребного винта (движителя 4).Using the
Два ДРУ 1 хранятся и перевозятся на специальном поддоне 18 (см. Фиг. 9) в полной готовности для работы. Установка ДРУ 1 на понтон 2 из транспортной машины осуществляется с помощью краноманипуляторной установки или другого грузоподъёмного оборудования (см. Фиг. 10). Этим достигается минимальное время на перевод ДРУ 1 из транспортного положения в рабочее.Two
Таким образом, предлагаемыми изобретениями обеспечивается достижение технического результата, который заключается в ускорении и упрощении моторизации, а также в повышении манёвренности управления понтоном с одновременным обеспечением оптимального заглубления движителя при разной величине осадки понтона.Thus, the proposed inventions ensure the achievement of a technical result, which consists in accelerating and simplifying motorization, as well as increasing the maneuverability of controlling the pontoon while simultaneously ensuring optimal deepening of the mover at different pontoon drafts.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116057A RU2770057C1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021116057A RU2770057C1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2770057C1 true RU2770057C1 (en) | 2022-04-14 |
Family
ID=81212645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021116057A RU2770057C1 (en) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2770057C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878864A (en) * | 1986-06-30 | 1989-11-07 | Bentem Fransiscus C A Van | Outboard thruster with direct drive hydraulic motor |
RU2244659C2 (en) * | 2001-08-29 | 2005-01-20 | Открытое акционерное общество "ПКИ Крангормаш" (ОАО "ПКИ Крангормаш") | Device for mounting outboard motor |
US6848382B1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-02-01 | Joannes Raymond Mari Bekker | Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters |
RU2294860C2 (en) * | 2003-01-22 | 2007-03-10 | Засульский Николай Данилович | Ferry for traffic service between river banks |
-
2021
- 2021-06-03 RU RU2021116057A patent/RU2770057C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878864A (en) * | 1986-06-30 | 1989-11-07 | Bentem Fransiscus C A Van | Outboard thruster with direct drive hydraulic motor |
RU2244659C2 (en) * | 2001-08-29 | 2005-01-20 | Открытое акционерное общество "ПКИ Крангормаш" (ОАО "ПКИ Крангормаш") | Device for mounting outboard motor |
US6848382B1 (en) * | 2002-12-23 | 2005-02-01 | Joannes Raymond Mari Bekker | Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters |
RU2294860C2 (en) * | 2003-01-22 | 2007-03-10 | Засульский Николай Данилович | Ferry for traffic service between river banks |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4281615A (en) | Self-propelled semi-submersible service vessel | |
US10899422B2 (en) | Autonomous submersible offshore marine platform | |
US4471708A (en) | Self-propelled semi-submersible service vessel | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US7055447B1 (en) | Dynamic positioning and motion control during cargo transfer operations | |
US20200331563A1 (en) | Marine vessel | |
RU2770057C1 (en) | Method for motorization and control of a pontoon as part of a pontoon-bridge park and a propulsion and steering system for implementing the method | |
US3698339A (en) | Method and means for the water transport of liquids | |
CN110696976B (en) | Crane vessel and hoisting operation method | |
WO2004063002A1 (en) | Self-propelled platform for watercraft | |
KR102619608B1 (en) | A high seaworthiness unmanned boat for drone power supply and remote take-off and landing | |
EP0236431A1 (en) | Marine vessel for transporting a vehicle | |
JP6975724B2 (en) | Large displacement vessels | |
US5184563A (en) | Marine propulsion apparatus | |
CN116476987A (en) | Autonomous deployment and recovery system of offshore unmanned system | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
USRE36093E (en) | Submersible boat | |
RU2151995C1 (en) | System for rocket launching from water area | |
WO2017141177A1 (en) | Barge system | |
RU2760757C1 (en) | Diver transporter | |
RU2321520C1 (en) | Sea-going ice-breaking transport vessel and propulsion- and-steering complex for this vessel | |
CN116495113A (en) | Autonomous deployment and recovery method for offshore unmanned system | |
RU2065370C1 (en) | Float vessel | |
AU636114B2 (en) | Marine propulsion apparatus | |
Danhieux et al. | Juniper—The New US Coast Guard Buoy Tender |