KR20210035387A - Pelvic posture tracking device - Google Patents

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KR20210035387A
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전용호
이문구
김정택
정창호
장철준
원예연
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아주대학교산학협력단
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Abstract

Disclosed is a pelvic posture tracking device. The pelvic posture tracking device according to the present invention comprises: a housing which is inserted into the rectum; a motor unit which is mounted inside the housing; a sensor unit which is movably mounted inside the housing and measured the inclination of the pelvis; a moving unit which is received in the housing, is operated by the motor unit, and moves the sensor unit inside the housing. The moving unit comprises: a driving unit which is disposed on one side of the housing, is connected to the motor unit, and is operated according to an operation of the motor unit; a driven unit which is disposed on the other side of the housing to be spaced apart from the driving unit and is operated by the driving unit; and a transmission unit which transmits the power of the driving unit to the driven unit and moves the sensor unit, and in which the sensor unit is seated.

Description

골반 자세 추적 장치{PELVIC POSTURE TRACKING DEVICE}Pelvic posture tracking device {PELVIC POSTURE TRACKING DEVICE}

본 발명은 골반 자세 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고관절의 수술시 골반의 기울기 등을 측정하여 비구컵의 거치를 용이하게 할 수 있는 골반 자세 추적 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pelvic posture tracking device, and more particularly, to a pelvic posture tracking device capable of facilitating mounting of an acetabular cup by measuring the inclination of the pelvis during surgery of the hip joint.

인공 고관절 전치환술시에 골반의 3차원적 위치를 중요한 요소이다. 수술 과정에서 수술자는 다양한 지표를 기준으로 삽입물(인공관절 또는 뼈 고정용 핀 등)의 삽입 각도를 가늠한다. 그러나 골반주위에 두꺼운 근육과 지방 등 연부조직이 둘러싸여 있고 변연부가 부드럽고 골 구조물이 복잡하게 생겨 큰 각도변화에도 그 위치 변화를 인지하기 어렵다. 또한 실제 수술시는 감염예방을 위해 소독된 부위만 노출되고 여러겹의 방포로 환자를 가리고 있어 환자의 골반 위치를 알기 어렵다. 게다가 수술시 하지의 조작을 통해 골반의 움직임이 발생하여 수술자가 원하는 각도로 인공고관절 치환물을 삽입하는데 여러 어려움이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.The three-dimensional position of the pelvis is an important factor in total hip arthroplasty. During the surgery, the operator measures the angle of insertion of the implant (artificial joint or bone fixing pin, etc.) based on various indicators. However, soft tissues such as thick muscles and fat are surrounded around the pelvis, and the edges are soft and the bone structure is complicated, making it difficult to recognize the change in position even with a large angle change. In addition, during the actual operation, only the disinfected area is exposed to prevent infection and the patient is covered with multiple layers of airbags. In addition, there are several difficulties in inserting an artificial hip joint replacement at an angle desired by the operator because the pelvis moves through manipulation of the lower limbs during surgery. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0563249호(2006.03.15 등록, 발명의 명칭: 인공고관절 수술용 비구컵 방향 안내장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0563249 (registered on March 15, 2006, title of the invention: acetabular cup direction guide device for artificial hip surgery).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 고관절 수술시 골반의 기울기 등을 측정하여 비구컵의 거치를 용이하게 할 수 있는 골반 자세 추적 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pelvic posture tracking device capable of facilitating mounting of an acetabular cup by measuring the tilt of the pelvis during hip surgery.

본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치는: 하우징; 상기 하우징의 내부에 장착되는 모터부; 상기 하우징 내부에 이동 가능하게 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부; 및 상기 하우징 내부에 수용되고, 상기 모터부에 의해 작동되며, 상기 센서부를 상기 하우징 내부에서 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 이동부는, 상기 하우징의 일측에 배치되고, 상기 모터부와 연결되어 상기 모터부의 작동에 따라 작동되는 구동부; 상기 하우징의 타측에 상기 구동부와 이격되게 배치되고, 상기 구동부에 의해 작동되는 종동부; 및 상기 구동부의 동력을 상기 종동부로 전달하고, 상기 센서부가 안착되며, 상기 센서부를 이동시키는 전달부를 포함한다.A pelvic posture tracking device according to an embodiment of the present invention includes: a housing; A motor unit mounted inside the housing; A sensor unit movably mounted inside the housing and measuring a tilt of the pelvis; And a moving part accommodated in the housing, operated by the motor part, and moving the sensor part inside the housing, and the moving part is disposed on one side of the housing and connected to the motor part A driving unit that is operated according to the operation of the unit; A driven part disposed on the other side of the housing to be spaced apart from the driving part and operated by the driving part; And a transmission unit that transmits the power of the driving unit to the driven unit, the sensor unit is seated, and moves the sensor unit.

본 발명에서 상기 이동부는, 상기 하우징의 일측에 배치되고, 상기 모터부와 연결되어 상기 모터부의 작동에 따라 작동되는 구동부; 상기 하우징의 타측에 상기 구동부와 이격되게 배치되고, 상기 구동부에 의해 작동되는 종동부; 및 상기 구동부의 동력을 상기 종동부로 전달하고, 상기 센서부가 안착되어 상기 센서부를 이동시키는 전달부를 포함한다.In the present invention, the moving part may include a driving part disposed on one side of the housing, connected to the motor part, and operated according to the operation of the motor part; A driven part disposed on the other side of the housing to be spaced apart from the driving part and operated by the driving part; And a transmission unit that transmits the power of the driving unit to the driven unit, and moves the sensor unit while the sensor unit is seated.

본 발명에서 상기 구동부는, 상기 하우징에 고정되는 제1기둥부; 상기 모터부에 의해 회전되는 제1기어부; 상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1기어부에 치합되어 회전되는 제2기어부; 및 상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2기어부에 고정되며, 외측면에 상기 전달부가 감기는 제1롤러부를 포함한다.In the present invention, the driving unit includes: a first pillar portion fixed to the housing; A first gear unit rotated by the motor unit; A second gear portion rotatably mounted on the first pillar portion and engaged with the first gear portion to rotate; And a first roller part rotatably mounted on the first column part, fixed to the second gear part, and wound on an outer surface of the transmission part.

본 발명에서 상기 종동부는, 상기 제1기둥부와 이격 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 제2기둥부; 및 상기 제2기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 외측면에 상기 전달부가 감기며, 상기 전달부를 통해 전달되는 상기 제1롤러부의 회전에 따라 회전되는 제2롤러부를 포함한다.In the present invention, the driven portion may include a second pillar portion disposed to be spaced apart from the first pillar portion and fixed to the housing; And a second roller part rotatably mounted on the second pillar, the transfer part wound around an outer surface, and rotated according to the rotation of the first roller part transmitted through the transfer part.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 전달부에 안착되는 센서하우징; 상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및 상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함한다.In the present invention, the sensor unit includes: a sensor housing mounted on the transmission unit; A measuring unit mounted on the sensor housing and measuring an inclination of the pelvis; And a transmission unit mounted on the sensor housing and transmitting information measured by the measurement unit.

본 발명에서 상기 전달부는 상기 구동부와 상기 종동부를 감싸는 타원형의 밴드 형상으로 이루어지고, 상기 센서하우징은 상기 전달부의 일측에 안착되는 제1수용홈부와 상기 전달부의 타측에 안착되는 제2수용홈부를 구비하고, 상기 제1수용홈부는 상기 전달부의 일측에 고정되고, 상기 제2수용홈부는 상기 전달부의 타측에 이동 가능하게 안착된다.In the present invention, the transmission part is formed in an elliptical band shape surrounding the driving part and the driven part, and the sensor housing includes a first receiving groove seated on one side of the delivery part and a second receiving groove seated on the other side of the delivery part. And, the first receiving groove is fixed to one side of the delivery unit, and the second receiving groove is movably seated on the other side of the delivery unit.

본 발명에서 상기 하우징는 원통형으로 형성되고, 상기 하우징의 모서리부는 곡형으로 형성된다.In the present invention, the housing is formed in a cylindrical shape, and the corner portion of the housing is formed in a curved shape.

본 발명에서 상기 하우징은 방수, 방오 처리되어 이루어진다.In the present invention, the housing is made of waterproof and antifouling treatment.

본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치는: 하우징; 상기 하우징의 양측에 각각 장착되고, 직장에 착탈 가능한 제1고정부와 제2고정부; 상기 제1고정부에 장착되고, 상기 제2고정부에 연결되며 상기 제2고정부를 상기 하우징의 길이방향을 따라 이동시키는 이동부; 및 상기 이동부에 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부를 포함한다.A pelvic posture tracking device according to another embodiment of the present invention includes: a housing; A first fixing part and a second fixing part respectively mounted on both sides of the housing and detachable from the workplace; A moving part mounted on the first fixing part, connected to the second fixing part, and moving the second fixing part along the longitudinal direction of the housing; And a sensor unit mounted on the moving unit and measuring a tilt of the pelvis.

본 발명에서 상기 제1고정부는, 상기 하우징의 일측에 장착되는 제1고정하우징; 상기 제1고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제1팽창부; 및 상기 제1팽창부에 유체를 공급하는 제1유체공급부를 포함한다.In the present invention, the first fixing part may include a first fixing housing mounted on one side of the housing; A first expansion unit that is mounted on the first fixed housing and expands toward the workplace according to whether a fluid is supplied or not; And a first fluid supply unit supplying a fluid to the first expansion unit.

본 발명에서 상기 제2고정부는, 상기 하우징의 타측에 장착되는 제2고정하우징; 상기 제2고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제2팽창부; 및 상기 제2팽창부에 유체를 공급하는 제2유체공급부를 포함한다.In the present invention, the second fixing part may include a second fixing housing mounted on the other side of the housing; A second expansion unit that is mounted on the second fixed housing and expands toward the workplace according to whether or not a fluid is supplied; And a second fluid supply unit supplying a fluid to the second expansion unit.

본 발명에서 상기 이동부는, 상기 제1고정하우징의 내부에 장착되는 모터부; 및 일측이 상기 모터부에 연결되고, 타측이 상기 제2고정하우징에 연결되고, 외측면에 상기 센서부가 장착되며, 상기 모터부의 구동에 따라 권취 또는 권출되면서 상기 제2고정하우징을 이동시키는 와이어를 포함한다.In the present invention, the moving part may include a motor part mounted inside the first fixed housing; And one side is connected to the motor unit, the other side is connected to the second fixed housing, the sensor unit is mounted on the outer surface, and a wire for moving the second fixed housing while being wound or unwound according to the driving of the motor unit. Includes.

본 발명에서 상기 센서부는, 상기 와이어에 장착되는 센서하우징; 상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및 상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함한다.In the present invention, the sensor unit may include a sensor housing mounted on the wire; A measuring unit mounted on the sensor housing and measuring an inclination of the pelvis; And a transmission unit mounted on the sensor housing and transmitting information measured by the measurement unit.

본 발명에서 상기 하우징은 상기 하우징의 길이방향을 따라 신축 가능한 주룸관 형상으로 형성된다.In the present invention, the housing is formed in the shape of a main room tube that can be expanded and contracted along the longitudinal direction of the housing.

본 발명에서 상기 하우징, 상기 제1고정부, 상기 제2고정부는 방수, 방오 처리되어 이루어진다.In the present invention, the housing, the first fixing part, and the second fixing part are made by waterproof and antifouling treatment.

본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치에 의하면, 골반의 기울기 등을 센서부에 의해 실시간으로 측정하고, 수술자에서 그 정보가 전달되어 비구컵의 거치가 용이하게 이루어질 수 있다. According to the pelvic posture tracking apparatus according to the present invention, the tilt of the pelvis is measured in real time by a sensor unit, and the information is transmitted from the operator, so that the acetabular cup can be easily mounted.

또한 본 발명에 따르면 센서부를 이동시켜 골반의 기울기 등을 측정할 수 있으므로, 제품의 단가를 낮추어 수술비 등을 절감할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the sensor unit can be moved to measure the inclination of the pelvis, it is possible to reduce the cost of the product and reduce the operating cost.

도 1은 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치가 골반에 장착된 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치가 골반에 장착된 것을 개략적으로 나타내는 평년도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 센서하우징과 전달부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치의 작동의 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부와 제2고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부가 모터부의 작동에 따라 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부와 제2고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제2고정부가 탄성부의 작동에 따라 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다. 1 is a perspective view schematically showing that the pelvic posture tracking device according to the present invention is mounted on the pelvis.
2 is a general year schematically showing that the pelvic posture tracking device according to the present invention is mounted on the pelvis.
3 is a perspective view schematically showing a pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view of a pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a coupling relationship between a sensor housing and a delivery unit in the pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing the operation of the pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing a pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view schematically showing a pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is an operation diagram schematically showing the operation of the first fixing portion and the second fixing portion in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is an operation diagram schematically showing that the first fixing part is moved according to the operation of the motor unit in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is an operation diagram schematically showing the operation of the first fixing portion and the second fixing portion in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.
12 is an operation diagram schematically showing that the second fixing part is moved according to the operation of the elastic part in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a pelvic posture tracking apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1)를 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치가 골반에 장착된 것을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치가 골반에 장착된 것을 개략적으로 나타내는 평년도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 센서하우징과 전달부의 결합관계를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치의 작동의 개략적으로 나타내는 사시도이다. A pelvic posture tracking device 1 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a perspective view schematically showing that the pelvic posture tracking apparatus according to the present invention is mounted on the pelvis, FIG. 2 is a general year schematically showing that the pelvic posture tracking apparatus according to the present invention is mounted on the pelvis, and FIG. 3 is A perspective view schematically showing a pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention A cross-sectional view schematically showing a coupling relationship between a sensor housing and a delivery unit in the pelvic posture tracking apparatus according to, and FIG. 6 is a perspective view schematically showing an operation of the pelvic posture tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1)는 하우징(100), 모터부(200), 이동부(300), 센서부(400)를 포함한다. 본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치(1)는 고관절 수술시 골반의 기울기 등을 측정하여 수술자가 골반의 자세를 실시간으로 확인할 수 있도록 수술을 보조하는 장치이다.1 to 6, the pelvic posture tracking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a motor unit 200, a moving unit 300, and a sensor unit 400. . The pelvic posture tracking device 1 according to the present invention is a device that assists the operation so that the operator can check the posture of the pelvis in real time by measuring the tilt of the pelvis during hip surgery.

하우징(100)은 항문을 통해 인체 내부의 직장(rectum)에 삽입된다. 하우징(100)은 원통형으로 형성된다. 하우징(100)의 모서리부(110)는 곡형으로 형성되어, 인체 내부 삽입시 인체 내부 손상 발생을 방지할 수 있다.The housing 100 is inserted into a rectum inside the human body through an anus. The housing 100 is formed in a cylindrical shape. The corner portion 110 of the housing 100 is formed in a curved shape, so that when inserted into the human body, damage to the inside of the human body can be prevented.

본 발명에서 하우징(100)은 방수(waterproofing), 방오(antifouling) 처리되어 이루어진다. 또한 하우징(100)은 소독 처리가 가능한 소재로 감싸여 진다. 하우징(100)은 방수, 방오 처리되어, 수술시 인체 내부 위생상의 문제가 없도록 한다. In the present invention, the housing 100 is made by waterproofing and antifouling treatment. In addition, the housing 100 is wrapped with a material capable of disinfecting. The housing 100 is waterproof and antifouling, so that there are no internal hygiene problems in the human body during surgery.

하우징(100)의 일단부(도 4 기준 하단부)에는 전원공급부(500)가 장착된다. 전원공급부(500)는 하우징(100)을 통해 모터부(200)와 연결되어, 모터부(200)에 전원을 공급한다. 본 발명에서 모터부(200)는 전원공급부(500)를 통해 전원을 공급받거나, 내장 배터리를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 또한 전원공급부(500)는 센서부(400)에서 측정된 정보를 외부의 전자기기로 전달하는 용도로 사용될 수 있다. 여기서 전자기기는 센서부(400)에서 측정된 정보를 수술자에서 표시할 수 있는 외부 출력기구인 모니터 등을 구비한 전자기기를 의미한다.A power supply unit 500 is mounted at one end of the housing 100 (the lower end of FIG. 4 ). The power supply unit 500 is connected to the motor unit 200 through the housing 100 to supply power to the motor unit 200. In the present invention, the motor unit 200 may receive power through the power supply unit 500 or may receive power through a built-in battery. In addition, the power supply unit 500 may be used to transmit information measured by the sensor unit 400 to an external electronic device. Here, the electronic device refers to an electronic device including a monitor, which is an external output device capable of displaying information measured by the sensor unit 400 by the operator.

모터부(200)는 하우징(100)이 일측(도 3 기준 좌측)에 장착되는 것으로, 이동부(300)의 구동부(310)에 동력을 제공한다. 모터부(200)는 전원공급부(500)를 통해 외부로부터 전원을 공급받거나, 내장 배터리에 의해 작동된다. The motor unit 200 provides power to the driving unit 310 of the moving unit 300 as the housing 100 is mounted on one side (left as referenced in FIG. 3 ). The motor unit 200 receives power from the outside through the power supply unit 500 or is operated by a built-in battery.

이동부(300)는 하우징(100)의 내부에 수용되고, 모터부(200)에 의해 작동되는 것으로, 센서부(400)를 하우징(100)의 내부에서 상기 하우징(100)의 길이방향(도 4 기준 좌우방향)을 따라 이동시킨다. The moving unit 300 is accommodated in the housing 100 and is operated by the motor unit 200, and the sensor unit 400 is moved from the inside of the housing 100 in the longitudinal direction of the housing 100 (Fig. 4 Standard left and right direction).

이동부(300)는 구동부(310), 종동부(320), 전달부(330)를 포함한다. 구동부(310)는 하우징(100)의 일측(도 3 기준 좌측)에 배치되고, 모터부(200)와 연결되어 모터부(200)의 작동에 따라 작동된다. 구동부(310)는 제1기둥부(311), 제1기어부(313), 제2기어부(315), 제1롤러부(317)를 포함한다. The moving unit 300 includes a driving unit 310, a driven unit 320, and a transmission unit 330. The driving unit 310 is disposed on one side of the housing 100 (left as referenced in FIG. 3 ), is connected to the motor unit 200, and is operated according to the operation of the motor unit 200. The driving unit 310 includes a first pillar part 311, a first gear part 313, a second gear part 315, and a first roller part 317.

제1기둥부(311)는 하우징(100)의 내부에 고정되는 것으로, 하우징(100)의 길이방향에 대해 직교되게 하우징(100)의 내측면에 고정된다. 제1기둥부(311)에 제2기어부(315)와 제1롤러부(317)가 회전 가능하게 장착된다. The first column part 311 is fixed to the inside of the housing 100 and is fixed to the inner surface of the housing 100 so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the housing 100. The second gear part 315 and the first roller part 317 are rotatably mounted on the first pillar part 311.

제1기어부(313)는 모터부(200)에 의해 회전된다. 제2기어부(315)는 제1기둥부(311)에 회전 가능하게 장착되고, 제1기어부(313)에 치합되어 회전된다. 본 발명에서 제1기어부(313)와 제2기어부(315)는 베벨 기어(bevel gear)로 이루어진다. The first gear part 313 is rotated by the motor part 200. The second gear part 315 is rotatably mounted on the first pillar part 311 and is rotated by being engaged with the first gear part 313. In the present invention, the first gear portion 313 and the second gear portion 315 are made of a bevel gear.

제1롤러부(317)는 제1기둥부(311)에 회전 가능하게 장착되고, 제2기어부(315)에 고정되며, 외측면에 전달부(330)가 감긴다. 제1롤러부(317)는 제2기어부(315)의 일면(도 4 기준 하측면)에 본딩 또는 볼팅에 의해 고정되어 제2기어부(315)의 회전에 따라 일체로 회전된다. 제1롤러부(317)의 외측면에는 전달부(330)가 감기고, 이탈되지 않도록 홈부가 형성된다.The first roller part 317 is rotatably mounted on the first pillar part 311, fixed to the second gear part 315, and the transmission part 330 is wound around the outer surface. The first roller part 317 is fixed to one surface of the second gear part 315 (lower side as shown in FIG. 4) by bonding or bolting, and rotates integrally according to the rotation of the second gear part 315. The transfer part 330 is wound on the outer surface of the first roller part 317 and a groove part is formed so as not to be separated.

종동부(320)는 하우징(100)의 타측(도 3 기준 우측)에 구동부(310)와 이격되게 배치되고, 구동부(310)에 의해 작동된다. 즉 종동부(320)는 구동부(310)의 동력이 전달부(330)를 통해 전달되어 작동된다. 종동부(320)는 제2기둥부(321)과 제2롤러부(323)를 포함하다. The driven part 320 is disposed to be spaced apart from the driving part 310 on the other side (right side of FIG. 3) of the housing 100, and is operated by the driving part 310. That is, the driven unit 320 is operated by transmitting the power of the driving unit 310 through the transmission unit 330. The driven part 320 includes a second column part 321 and a second roller part 323.

제2기둥부(321)는 제1기둥부(311)와 이격 배치되고, 하우징(100)에 고정된다. 제2기둥부(321)는 하우징(100)의 길이방향에 대해 직교되게 하우징(100)의 내측면에 고정된다. 제2기둥부(321)에 제2롤러부(323)가 회전 가능하게 장착된다. The second column part 321 is spaced apart from the first column part 311 and is fixed to the housing 100. The second pillar 321 is fixed to the inner surface of the housing 100 so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the housing 100. The second roller part 323 is rotatably mounted on the second pillar part 321.

제2롤러부(323)는 제2기둥부(321)에 회전 가능하게 장착되고, 외측면에 전달부(330)가 감기며, 전달부(330)를 통해 전달되는 상기 제1롤러부(317)의 회전에 따라 회전된다. 제2롤러부(323)의 외측면에는 전달부(330)가 감기고, 이탈되지 않도록 홈부가 형성된다.The second roller part 323 is rotatably mounted on the second pillar part 321, the delivery part 330 is wound on the outer surface, and the first roller part 317 transmitted through the delivery part 330 ) Is rotated according to the rotation. The delivery part 330 is wound on the outer surface of the second roller part 323 and a groove part is formed so as not to be separated.

전달부(330)는 구동부(310)의 제1롤러부(317)과 종동부(320)의 제2롤러부(323)에 감기는 것으로, 구동부(310)의 동력을 종동부(320)로 전달한다. 전달부(330)는 센서부(400)가 안착되어 센서부(400)를 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동시킨다. 본 발명에서 전달부(330)는 타원형의 밴드 형상으로 형성된다. The transmission unit 330 is wound around the first roller unit 317 of the driving unit 310 and the second roller unit 323 of the driven unit 320, and transfers the power of the driving unit 310 to the driven unit 320. Deliver. The transmission unit 330 moves the sensor unit 400 along the longitudinal direction of the housing 100 by mounting the sensor unit 400. In the present invention, the delivery unit 330 is formed in an elliptical band shape.

센서부(400)는 하우징(100)의 내부에 이동 가능하게 장착되고, 이동부(300)에 의해 하우징(100) 내부에서 이동되면서 골반(10)의 기울기를 측정한다. 센서부(400)는 하우징(100) 내부에서 이동 가능하게 이동부(300)의 전달부(300)에 장착된다. 센서부(400)는 측정된 골반(10)의 기울기 등에 관한 정보를 무선 또는 유선에 의해 외부의 전자기기로 송신한다. The sensor unit 400 is mounted to be movable inside the housing 100 and is moved inside the housing 100 by the moving unit 300 to measure the inclination of the pelvis 10. The sensor unit 400 is mounted on the transfer unit 300 of the moving unit 300 so as to be movable inside the housing 100. The sensor unit 400 transmits information about the measured inclination of the pelvis 10 to an external electronic device wirelessly or by wire.

센서부(400)는 센서하우징(410), 측정부(420), 송신부(430), 전원부(440)를 포함한다. 센서하우징(410)은 전달부(330)에 안착되는 것으로, 판 형상으로 형성된다. 센서하우징(410)은 전달부(330)의 이동에 따라 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동된다.The sensor unit 400 includes a sensor housing 410, a measurement unit 420, a transmission unit 430, and a power supply unit 440. The sensor housing 410 is mounted on the transmission unit 330 and is formed in a plate shape. The sensor housing 410 is moved along the longitudinal direction of the housing 100 according to the movement of the transmission unit 330.

센서하우징(410)은 전달부(330)의 일측(도 3 기준 우측)에 안착되는 제1수용홈부(411)와, 전달부(330)의 타측(도 3 기준 좌측)에 안착되는 제2수용홈부(413)를 구비한다. The sensor housing 410 includes a first receiving groove 411 that is seated on one side of the delivery unit 330 (right side of Fig. 3), and a second receiving groove 411 that is seated on the other side of the delivery unit 330 (left side of Fig. 3). It has a groove part 413.

제1수용홈부(411)는 전달부(330)의 일측의 외측면에 본딩 등에 고정된다. 제2수용홈부(413)는 전달부(300)의 타측에 전달부(300)의 표면을 따라 이동 가능하게 안착된다(도 5 참조). The first receiving groove 411 is fixed to the outer surface of one side of the delivery unit 330 for bonding or the like. The second receiving groove 413 is movably seated on the other side of the delivery unit 300 along the surface of the delivery unit 300 (see FIG. 5).

측정부(420)는 센서하우징(410)에 장착되고, 골반(10)의 기울기를 측정한다. 측정부(420)는 가속도 센서, 가속도 센서 배열(array), 지자기 센서 등을 포함하여 이루어지는 것으로, 골반(10)의 상태, 위치, 기울기 등을 측정한다. 측정부(420)는 센서하우징(410)의 이동에 따라 이동된다. 측정부(420)는 골반(10)에 임의로 부착된 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 통신을 통해 골반(10)의 각도를 삼각측량 등을 이용하여 측정할 수 있다. The measuring unit 420 is mounted on the sensor housing 410 and measures the inclination of the pelvis 10. The measurement unit 420 includes an acceleration sensor, an acceleration sensor array, a geomagnetic sensor, and the like, and measures the state, position, and inclination of the pelvis 10. The measurement unit 420 is moved according to the movement of the sensor housing 410. The measurement unit 420 measures the angle of the pelvis 10 through communication with the plurality of first measurement units 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15 arbitrarily attached to the pelvis 10. It can be measured using triangulation or the like.

송신부(430)는 센서하우징(410)에 장착되고, 측정부(420)에서 측정되는 정보를 송신한다. 송신부(430)는 측정부(420)에서 측정된 정보와, 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 통신을 통해 골반(10)의 각도를 삼각측량 등을 이용하여 측정 정보를 외부의 전자기기로 송신한다. 수술자는 외부의 전자기기에서 계산된 정보를 통해 골반(10)의 기울기 등의 정보를 인식한다.The transmission unit 430 is mounted on the sensor housing 410 and transmits information measured by the measurement unit 420. The transmission unit 430 includes the information measured by the measurement unit 420 and the pelvis 10 through communication with the plurality of first measurement units 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15. Measurement information is transmitted to an external electronic device using angle triangulation or the like. The operator recognizes information such as the inclination of the pelvis 10 through information calculated by an external electronic device.

전원부(440)는 센서하우징(410)에 장착되고, 전원공급부(500)와 연결되어, 측정부(420)와 송신부(430)에 전원을 공급한다.The power supply unit 440 is mounted on the sensor housing 410 and is connected to the power supply unit 500 to supply power to the measurement unit 420 and the transmission unit 430.

본 발명에서 센서부(400)는 모터부(200)와 이동부(300)의 작동에 의해 하우징(100)의 길이방향을 따라 이동되면서 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 기준 위치를 기준으로 하여, 골반(10)의 기울기를 측정할 수 있다. In the present invention, the sensor unit 400 is moved along the longitudinal direction of the housing 100 by the operation of the motor unit 200 and the moving unit 300, and the plurality of first measurement units 11 and the second measurement units ( 13), the inclination of the pelvis 10 may be measured based on the reference position with the third measuring unit 15.

도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1)의 작동을 설명한다.Referring to Figure 6, the operation of the pelvic posture tracking device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

골반 자세 추적 장치(1)는 항문을 통해 인체 내부에 삽입된다. 인체 내부에 삽입된 상태에서, 전원공급부(500) 등을 통해 모터부(200)로 전원이 공급되어 모터부(200)가 작동된다. 모터부(200)는 이동부(300)의 구동부(310)를 작동시킨다. The pelvic posture tracking device 1 is inserted into the human body through the anus. In a state inserted into the human body, power is supplied to the motor unit 200 through a power supply unit 500 or the like, so that the motor unit 200 is operated. The motor unit 200 operates the driving unit 310 of the moving unit 300.

구동부(310)에서 제1기어부(313), 제2기어부(315), 제1롤러부(317)가 작동되면서, 제1롤러부(317)에 감긴 전달부(330)가 회전된다. 제1롤러부(317)가 일방향(도 6 기준 반시계방향)으로 회전되면, 전달부(300)의 일측(도 6 기준 하측)은 우측방향으로 이동되고, 전달부(300)의 타측(도 6 기준 상측)은 좌측방향으로 이동된다. As the first gear part 313, the second gear part 315, and the first roller part 317 are operated in the driving part 310, the transmission part 330 wound around the first roller part 317 is rotated. When the first roller part 317 is rotated in one direction (counterclockwise as in FIG. 6), one side of the transfer part 300 (lower side as in FIG. 6) is moved to the right, and the other side of the transfer part 300 (FIG. 6 Reference upper side) is moved to the left.

이때 전달부(330)에 장착된 센서하우징(410)은 전달부(330)의 타측이 고정된 제1수용홈부(411)에 의해 좌측방향으로 이동된다. 센서하우징(410)의 이동에 의해 이동되면서, 측정부(420)는 골반(10)을 측정하고, 송신부(430)를 통해 외부의 전자기기로 측정부(420)의 측정정보와 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 정보를 통해 골반(10)의 기울기를 확인할 수 있다. At this time, the sensor housing 410 mounted on the delivery unit 330 is moved to the left by the first receiving groove 411 to which the other side of the delivery unit 330 is fixed. While being moved by the movement of the sensor housing 410, the measurement unit 420 measures the pelvis 10, and the measurement information of the measurement unit 420 and a plurality of first The inclination of the pelvis 10 can be checked through information with the measurement unit 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15.

수술자는 측정된 골반(10)의 기울기를 통해, 고관절 인공관절물인 비구컵을 환자의 골반(10)에 장착할 수 있다. The operator may mount the acetabular cup, which is a hip joint artifact, to the patient's pelvis 10 through the measured inclination of the pelvis 10.

다음으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1a)를 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부와 제2고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부가 모터부의 작동에 따라 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제1고정부와 제2고정부의 작동을 개략적으로 나타내는 작동도이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치에서 제2고정부가 탄성부의 작동에 따라 이동되는 것을 개략적으로 나타내는 작동도이다. Next, a pelvic posture tracking device 1a according to another embodiment of the present invention will be described. Figure 7 is a perspective view schematically showing a pelvic posture tracking device according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view schematically showing a pelvic posture tracking device according to another embodiment of the present invention, and Figure 9 is of the present invention In the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment, an operation diagram schematically showing the operation of the first and second fixing parts, and FIG. 10 is a first fixing part in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention. It is an operation diagram schematically showing the movement according to the operation of the part, and FIG. 11 is an operation diagram schematically showing the operation of the first fixing part and the second fixing part in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an operation diagram schematically showing that the second fixing part is moved according to the operation of the elastic part in the pelvic posture tracking apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1a)는 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a), 탄성부(400a), 이동부(500a), 센서부(600a)를 포함한다.7 to 12, the pelvic posture tracking apparatus 1a according to another embodiment of the present invention includes a housing 100a, a first fixing part 200a, a second fixing part 300a, and an elastic part 400a. ), a moving part 500a, and a sensor part 600a.

하우징(100a)은 항문을 통해 인체 내부의 직장(10a)에 삽입된다. 하우징(100a)은 원통형으로 형성된다. 하우징(100a)은 하우징(100a)의 길이방향을 따라 신축 가능한 주름관 형상으로 형성된다. 하우징(100a)은 주름관 형상으로 형성되어, 하우징(100a)의 길이방향을 따라 접철되면서 신축될 수 있다. 하우징(100a)의 양측에 제1고정부(200a)와 제2고정부(300a)가 각각 장착된다.The housing 100a is inserted into the rectum 10a inside the human body through the anus. The housing 100a is formed in a cylindrical shape. The housing 100a is formed in a corrugated pipe shape that can be stretched along the longitudinal direction of the housing 100a. The housing 100a is formed in a corrugated tube shape, and can be expanded and contracted while being folded along the length direction of the housing 100a. A first fixing part 200a and a second fixing part 300a are mounted on both sides of the housing 100a, respectively.

제1고정부(200a)는 하우징(100a)의 일측(도 8 기준 좌측)에 장착되고, 직장(10a)에 착탈 가능하다. 제1고정부(200a)는 제1고정하우징(210a), 제1팽창부(220a), 제1유체공급부(230a)를 포함한다.The first fixing part 200a is mounted on one side of the housing 100a (left as shown in FIG. 8 ), and is detachable from the workplace 10a. The first fixing part 200a includes a first fixing housing 210a, a first expansion part 220a, and a first fluid supply part 230a.

제1고정하우징(210a)은 하우징(100a)의 일측(도 8 기준 좌측)에 장착되는 것으로, 내부 공간에 이동부(500a)의 모터부(510a)를 수용한다. 제1팽창부(220a)는 제1고정하우징(210a)에 복수개가 장착되는 것으로, 제1유체공급부(230a)로부터 유체의 공급에 의해 직장(10a) 측으로 팽창되고, 제1유체공급부(230a)로부터 유체 공급의 제한에 의해 직장(10a) 측에서 제1고정하우징(210a) 측으로 축소된다. 제1팽창부(220a)가 직장(10a) 측으로 팽창되어, 직장(10a)의 내벽에 접하면서 제1고정하우징(210a)의 위치를 고정한다. 제1팽창부(220a)는 제1유체공급부(230a)로부터 유체의 공급 여부에 팽창 또는 축소될 수 있는 재질을 포함하여 이루어진다.The first fixed housing 210a is mounted on one side of the housing 100a (left as shown in FIG. 8 ), and accommodates the motor part 510a of the moving part 500a in an internal space. A plurality of first expansion parts 220a are mounted on the first fixed housing 210a, and are expanded toward the workplace 10a by supply of fluid from the first fluid supply unit 230a, and the first fluid supply unit 230a It is reduced from the side of the work (10a) to the side of the first fixed housing (210a) due to the limitation of the fluid supply from. The first expansion part 220a is expanded toward the workplace 10a to fix the position of the first fixing housing 210a while contacting the inner wall of the workplace 10a. The first expansion part 220a includes a material that can expand or contract depending on whether or not a fluid is supplied from the first fluid supply part 230a.

도 7에서 제1팽창부(220a)는 제1고정하우징(210a)의 상측과 하측에 각각 장착되는 한 쌍으로 이루어지는 것이 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 제1고정하우징(210a)에 복수개가 균등 간격으로 장착될 수 있다. In FIG. 7, the first expansion unit 220a is shown as a pair of each mounted on the upper side and the lower side of the first fixed housing 210a, but is not limited thereto, and a plurality of the first expansion parts 220a are equally provided. Can be mounted at intervals.

제1유체공급부(230a)는 신체 외부에서 제1팽창부(220a)에 유체를 공급한다. 제1유체공급부(230a)는 제1팽창부(220a)에 기체 또는 액체의 유체를 공급한다. 본 발명에서 제1유체공급부(230a)는 공기를 제1팽창부(230a)에 공급할 수 있다. The first fluid supply unit 230a supplies fluid to the first expansion unit 220a from outside the body. The first fluid supply unit 230a supplies a gas or liquid fluid to the first expansion unit 220a. In the present invention, the first fluid supply unit 230a may supply air to the first expansion unit 230a.

제2고정부(300a)는 하우징(100a)의 타측(도 8 기준 우측)에 장착되고, 직장(10a)에 착탈 가능하다. 제2고정부(300a)는 제2고정하우징(310a), 제2팽창부(320a), 제2유체공급부(330a)를 포함한다.The second fixing part 300a is mounted on the other side of the housing 100a (right side of FIG. 8 ), and is detachable from the workplace 10a. The second fixing part 300a includes a second fixing housing 310a, a second expansion part 320a, and a second fluid supply part 330a.

제2고정하우징(310a)은 하우징(100a)의 일측(도 8 기준 우측)에 장착되는 것으로, 내부 공간에 탄성부(400a)의 일부를 수용한다. 제2팽창부(320a)는 제2고정하우징(310a)에 복수개가 장착되는 것으로, 제2유체공급부(330a)로부터 유체의 공급에 의해 직장(10a) 측으로 팽창되고, 제2유체공급부(330a)로부터 유체 공급의 제한에 의해 직장(10a) 측에서 제2고정하우징(310a) 측으로 축소된다. 제2팽창부(320a)가 직장(10a) 측으로 팽창되어, 직장(10a)의 내벽에 접하면서 제2고정하우징(310a)의 위치를 고정한다. 제2팽창부(320a)는 제2유체공급부(330a)로부터 유체의 공급 여부에 팽창 또는 축소될 수 있는 재질을 포함하여 이루어진다.The second fixed housing 310a is mounted on one side (right side of FIG. 8) of the housing 100a and accommodates a part of the elastic part 400a in the inner space. A plurality of second expansion parts 320a are mounted on the second fixed housing 310a, and are expanded toward the workplace 10a by the supply of fluid from the second fluid supply unit 330a, and the second fluid supply unit 330a It is reduced from the side of the work (10a) to the side of the second fixed housing (310a) by the restriction of the fluid supply. The second expansion part 320a is expanded toward the workplace 10a to fix the position of the second fixing housing 310a while contacting the inner wall of the workplace 10a. The second expandable part 320a includes a material that can expand or contract depending on whether fluid is supplied from the second fluid supply part 330a.

도 7에서 제2팽창부(320a)는 제2고정하우징(210a)의 상측과 하측에 각각 장착되는 한 쌍으로 이루어지는 것이 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 제2고정하우징(310a)에 복수개가 균등 간격으로 장착될 수 있다. In FIG. 7, it is shown that the second expansion parts 320a are formed of a pair respectively mounted on the upper side and the lower side of the second fixed housing 210a, but are not limited thereto, and a plurality of the second expansion parts 320a are equally provided. Can be mounted at intervals.

제2유체공급부(330a)는 신체 외부에서 제2팽창부(320a)에 유체를 공급한다. 제2유체공급부(330a)는 제2팽창부(320a)에 기체 또는 액체의 유체를 공급한다. 본 발명에서 제2유체공급부(330a)는 공기를 제2팽창부(330a)에 공급할 수 있다.The second fluid supply unit 330a supplies fluid to the second expansion unit 320a from outside the body. The second fluid supply unit 330a supplies a gas or liquid fluid to the second expansion unit 320a. In the present invention, the second fluid supply unit 330a may supply air to the second expansion unit 330a.

본 발명에서 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a)는 방수, 방오 처리되어 이루어진다. 또한 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a)는 소독 처리가 가능한 소재로 감싸여 진다. 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a)는 방수, 방오 처리되어, 수술시 인체 내부 위생상의 문제가 없도록 한다. In the present invention, the housing 100a, the first fixing part 200a, and the second fixing part 300a are made by waterproofing and antifouling treatment. In addition, the housing 100a, the first fixing part 200a, and the second fixing part 300a are wrapped with a material capable of disinfecting. The housing 100a, the first fixing part 200a, and the second fixing part 300a are waterproof and antifouling, so that there are no internal hygiene problems during surgery.

탄성부(400a)는 하우징(100a) 내부에 장착되고, 제1고정부(200a)와 제2고정부(300a)에 탄성력을 제공한다. 탄성부(400a)의 일측(도 8 기준 좌측)은 제1고정부(200a)의 제1고정하우징(210a)에 고정되고, 탄성부(400a)의 타측(도 8 기준 우측)은 제2고정부(300a)의 제2고정하우징(310a)에 고정된다. 본 발명에서 탄성부(400a)는 코일 스프링(coiled spring)으로 이루어진다. The elastic part 400a is mounted inside the housing 100a and provides elastic force to the first fixing part 200a and the second fixing part 300a. One side of the elastic part 400a (left as referenced in FIG. 8) is fixed to the first fixing housing 210a of the first fixing part 200a, and the other side of the elastic part 400a (right as in FIG. 8) is a second height. It is fixed to the second fixed housing 310a of the top portion 300a. In the present invention, the elastic part 400a is made of a coiled spring.

이동부(500a)는 제1고정부(200a)의 제1고정하우징(210a)에 장착되고, 제2고정부(300a)의 제2고정하우징(310a)에 연결되며 제2고정부(300a)를 하우징(100a)의 길이방향을 따라 이동시킨다. 이동부(500a)의 와이어(510a)에 센서부(600a)가 장착되고, 이동부(500a)의 작동에 따라 센서부(600a)가 하우징(100a)의 길이방향을 따라 이동된다. The moving part 500a is mounted on the first fixing housing 210a of the first fixing part 200a, connected to the second fixing housing 310a of the second fixing part 300a, and the second fixing part 300a Is moved along the longitudinal direction of the housing 100a. The sensor unit 600a is mounted on the wire 510a of the moving unit 500a, and the sensor unit 600a is moved along the length direction of the housing 100a according to the operation of the moving unit 500a.

이동부(500a)는 모터부(510a), 와이어(520a), 전원공급부(530a)를 포함한다. 모터부(510a)는 전원공급부(530a)을 통해 전원을 외부로부터 공급받아 와이어(520a)를 권취 또는 권출하거나, 내장 배터리를 통해 전원을 공급받아 와이어(520a)를 권취 또는 권출할 수 있다. The moving part 500a includes a motor part 510a, a wire 520a, and a power supply part 530a. The motor unit 510a may wind or unwind the wire 520a by receiving power from the outside through the power supply unit 530a, or may wind or unwind the wire 520a by receiving power through the built-in battery.

와이어(520a)는 일측(도 8 기준 좌측)이 모터부(510a)에 연결되고, 타측(도 8 기준 우측)이 제2고정하우징(310a)에 연결되고, 외측면에 센서부(600a)의 센서하우징(610a)가 장착된다. 와이어(520a)는 모터부(510a)의 구동에 따라 권취 또는 권출되면서 제2고정하우징(310a)을 이동시킨다. 모터부(510a)가 권취하면 와이어(520a)는 일방향(도 8 기준 좌측방향)으로 이동되고, 제2고정부(300a)와 센서부(600a)도 일방향(도 8 기준 좌측방향)으로 이동된다. The wire 520a is connected to the motor part 510a at one side (left as referenced in FIG. 8), and the other side (right as in FIG. 8) to the second fixed housing 310a, and the sensor part 600a on the outer surface. The sensor housing 610a is mounted. The wire 520a moves the second fixed housing 310a while being wound or unwound according to the driving of the motor unit 510a. When the motor unit 510a is wound, the wire 520a is moved in one direction (left direction of FIG. 8), and the second fixing part 300a and the sensor unit 600a are also moved in one direction (left direction of FIG. 8). .

모터부(510a)가 권출하면 와이어(520a)는 모터부(510a)에 대해서 자유단이 되고, 제2고정하우징(310a)이 탄성부(400a)의 탄성력에 의해 타방향(도 8 기준 우측)으로 이동된다. When the motor part 510a is unwound, the wire 520a becomes a free end with respect to the motor part 510a, and the second fixed housing 310a is in the other direction by the elastic force of the elastic part 400a (right as shown in FIG. 8). Is moved to.

전원공급부(530a)는 제1고정하우징(210a)를 통해 모터부(510a)와 연결되어, 모터부(510a)에 전원을 공급한다. 또한 전원공급부(530a)는 센서부(600a)에서 측정된 정보를 외부의 전자기기로 전달하는 용도로 사용될 수 있다. 여기서 전자기기는 센서부(400a)에서 측정된 정보를 수술자에서 표시할 수 있는 외부 출력기구인 모니터 등을 구비한 전자기기를 의미한다.The power supply unit 530a is connected to the motor unit 510a through the first fixed housing 210a to supply power to the motor unit 510a. In addition, the power supply unit 530a may be used to transmit information measured by the sensor unit 600a to an external electronic device. Here, the electronic device refers to an electronic device including a monitor, which is an external output device capable of displaying information measured by the sensor unit 400a by the operator.

센서부(600a)는 이동부(500a)와, 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a)에 의해 하우징(100a) 내부에서 이동되고, 골반(10)의 기울기를 측정한다. 센서부(600a)의 하우징(100) 내부에서 이동 가능하게 이동부(500a)의 와이어(520a)에 장착된다. 센서부(600a)는 측정된 골반(10)의 기울기 등에 관한 정보를 무선 또는 유선에 의해 외부의 전자기기로 송신한다. The sensor part 600a is moved inside the housing 100a by the moving part 500a, the housing 100a, the first fixing part 200a, and the second fixing part 300a, and the inclination of the pelvis 10 Measure It is mounted on the wire 520a of the moving part 500a so as to be movable inside the housing 100 of the sensor part 600a. The sensor unit 600a transmits information about the measured inclination of the pelvis 10 to an external electronic device wirelessly or by wire.

센서부(600a)는 센서하우징(610a), 측정부(620a), 송신부(630a), 전원부(640a)를 포함한다. 센서하우징(610a)은 와이어(520a)에 장착되는 것으로, 판 형상으로 형성된다. 센서하우징(610a)은 와이어(520a)의 이동에 따라 하우징(100a)의 길이방향을 따라 이동된다.The sensor unit 600a includes a sensor housing 610a, a measurement unit 620a, a transmission unit 630a, and a power supply unit 640a. The sensor housing 610a is mounted on the wire 520a and is formed in a plate shape. The sensor housing 610a is moved along the longitudinal direction of the housing 100a according to the movement of the wire 520a.

측정부(620a)는 센서하우징(610a)에 장착되고, 골반(10)의 기울기를 측정한다. 측정부(620a)는 가속도 센서, 가속도 센서 배열(array), 지자기 센서 등을 포함하여 이루어지는 것으로, 골반(10)의 상태, 위치, 기울기 등을 측정한다. 측정부(620a)는 센서하우징(610a)의 이동에 따라 이동된다. 측정부(620a)는 골반(10)에 임의로 부착된 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 통신을 통해 골반(10)의 각도를 삼각측량 등을 이용하여 측정할 수 있다. The measuring unit 620a is mounted on the sensor housing 610a and measures the inclination of the pelvis 10. The measurement unit 620a includes an acceleration sensor, an acceleration sensor array, a geomagnetic sensor, and the like, and measures the state, position, and inclination of the pelvis 10. The measurement unit 620a is moved according to the movement of the sensor housing 610a. The measurement unit 620a measures the angle of the pelvis 10 through communication with the plurality of first measurement units 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15 arbitrarily attached to the pelvis 10. It can be measured using triangulation or the like.

송신부(630a)는 센서하우징(610a)에 장착되고, 측정부(620a)에서 측정되는 정보를 송신한다. 송신부(630a)는 측정부(620a)에서 측정된 정보와, 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 통신을 통해 골반(10)의 각도를 삼각측량 등을 이용하여 측정 정보를 외부의 전자기기로 송신한다. 수술자는 외부의 전자기기에서 계산된 정보를 통해 골반(10)의 기울기 등의 정보를 인식한다.The transmission unit 630a is mounted on the sensor housing 610a and transmits information measured by the measurement unit 620a. The transmission unit 630a includes information measured by the measurement unit 620a, and the pelvis 10 through communication with the plurality of first measurement units 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15. Measurement information is transmitted to an external electronic device using angle triangulation or the like. The operator recognizes information such as the inclination of the pelvis 10 through information calculated by an external electronic device.

전원부(640a)는 센서하우징(610a)에 장착되고, 전원공급부(530a)와 연결되어, 측정부(620a)와 송신부(630a)에 전원을 공급한다.The power supply unit 640a is mounted on the sensor housing 610a, is connected to the power supply unit 530a, and supplies power to the measurement unit 620a and the transmission unit 630a.

본 발명에서 센서부(600a)는 이동부(500a)와, 하우징(100a), 제1고정부(200a), 제2고정부(300a)에 의해 하우징(100a) 내부에서 이동되면서 복수의 제1측정부(11), 제2측정부(13), 제3측정부(15)와의 기준 위치를 기준으로 하여, 골반(10)의 기울기를 측정할 수 있다. In the present invention, the sensor part 600a is moved inside the housing 100a by the moving part 500a, the housing 100a, the first fixing part 200a, and the second fixing part 300a. The inclination of the pelvis 10 may be measured based on the reference positions with the measurement unit 11, the second measurement unit 13, and the third measurement unit 15.

도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1a)의 작동을 설명한다. 도 9 내지 도 12에서 L0는 이동의 기준선을 표시한 것이다.The operation of the pelvic posture tracking apparatus 1a according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12. In FIGS. 9 to 12, L0 denotes a reference line of movement.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 골반 자세 추적 장치(1a)가 항문을 통해 직장(10a)에 삽입된다. 제2유체공급부(330a)를 통해 제2팽창부(320a)로 유체가 공급된다. 제2팽창부(320a)는 공급된 유체의 팽창되어 직장(10a)의 내벽과 접한다. 이때 제1팽창부(220a)에는 유체가 공급되지 않아 제1고정하우징(210a)에서 축소된 상태로 있어 직장(10a)의 내벽과 이격된다. 9, the pelvic posture tracking device 1a according to another embodiment of the present invention is inserted into the rectum 10a through the anus. Fluid is supplied to the second expansion unit 320a through the second fluid supply unit 330a. The second expansion part 320a is in contact with the inner wall of the workplace 10a by expansion of the supplied fluid. At this time, since the fluid is not supplied to the first expansion part 220a, the first fixed housing 210a is in a contracted state, so that it is spaced apart from the inner wall of the workplace 10a.

도 10을 참조하면, 제2팽창부(320a)가 직장(10a)의 내벽에 접한 상태에서, 모터부(510a)의 작동에 의해 와이어(520a)가 권취된다. 제2팽창부(320a)는 직장(10a)의 내벽에 접하고, 와이어(520a)가 권취되어 제1고정부(200a)가 도 10 기준 우측방향으로 이동된다. 즉 제1고정부(200a)가 L0 기준 우측으로 이동된다. 따라서 하우징(100a)의 주름 형상이 수축되고, 와이어(520a)에 장착된 센서부(600a)도 우측방향으로 이동된다. 이때 탄성부(400a)는 제1고정부(200a)의 이동에 의해 압축된다.Referring to FIG. 10, in a state in which the second expandable part 320a is in contact with the inner wall of the workplace 10a, the wire 520a is wound by the operation of the motor part 510a. The second expansion part 320a is in contact with the inner wall of the workplace 10a, and the wire 520a is wound so that the first fixing part 200a is moved to the right of FIG. 10. That is, the first fixing part 200a is moved to the right based on L0. Accordingly, the corrugated shape of the housing 100a is contracted, and the sensor unit 600a mounted on the wire 520a is also moved to the right. At this time, the elastic part 400a is compressed by the movement of the first fixing part 200a.

도 11을 참조하면, 제1유체공급부(230a)를 통해 제1팽창부(220a)로 유체가 공급된다. 제1팽창부(220a)는 공급된 유체의 팽창되어 직장(10a)의 내벽과 접한다. 이때 제2팽창부(320a)에는 유체가 공급되지 않아 제2고정하우징(310a)에서 축소된 상태로 있어 직장(10a)의 내벽과 이격된다. Referring to FIG. 11, fluid is supplied to the first expansion unit 220a through the first fluid supply unit 230a. The first expansion part 220a is in contact with the inner wall of the workplace 10a by expansion of the supplied fluid. At this time, since the fluid is not supplied to the second expansion part 320a, it is in a reduced state in the second fixed housing 310a and is spaced apart from the inner wall of the workplace 10a.

도 12를 참조하면, 제1팽창부(220a)가 직장(10a)의 내벽에 접한 상태에서, 모터부(510a)의 작동에 의해 와이어(520a)가 권출된다. 제1팽창부(220a)는 직장(10a)의 내벽에 접하고, 와이어(520a)가 권출되어 제2고정부(300a)가 와이어(520a)에서 고정이 해제되고, 제2고정부(300a)는 탄성부(400a)의 탄성력에 의해 도 12 기준 우측방향으로 이동된다. 즉 제2고정부(300a)가 도 11에서 보다 더 우측으로 이동된다. 따라서 하우징(100a)의 주름 형상이 팽창된다.Referring to FIG. 12, in a state in which the first expansion part 220a is in contact with the inner wall of the workplace 10a, the wire 520a is unwound by the operation of the motor part 510a. The first expansion part 220a is in contact with the inner wall of the workplace 10a, the wire 520a is unwound so that the second fixing part 300a is released from the wire 520a, and the second fixing part 300a is It is moved in the right direction based on FIG. 12 by the elastic force of the elastic part 400a. That is, the second fixing part 300a is moved further to the right than in FIG. 11. Accordingly, the corrugated shape of the housing 100a is expanded.

본 발명에 따른 골반 자세 추적 장치에 의하면, 골반의 기울기 등을 센서부에 의해 실시간으로 측정하고, 수술자에서 그 정보가 전달되어 비구컵의 거치가 용이하게 이루어질 수 있다. According to the pelvic posture tracking apparatus according to the present invention, the tilt of the pelvis is measured in real time by a sensor unit, and the information is transmitted from the operator, so that the acetabular cup can be easily mounted.

또한 본 발명에 따르면 모터부와 이동부의 구조에 의해 센서부를 이동시켜 골반의 기울기 등을 측정할 수 있으므로, 제품의 단가를 낮추어 수술비 등을 절감할 수 있다. In addition, according to the present invention, since the sensor unit can be moved by the structure of the motor unit and the moving unit to measure the inclination of the pelvis, it is possible to reduce the unit cost of the product and reduce the operation cost.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the field to which the technology belongs. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 골반 자세 추적 장치 10: 골반
11: 제1측정부 13: 제2측정부
15: 제3측정부 100: 하우징
110: 모서리부 200: 모터부
300: 이동부 310: 구동부
311: 제1기둥부 313: 제1기어부
315: 제2기어부 317: 제1롤러부
320: 종동부 321: 제2기둥부
323: 제2롤러부 330: 전달부
400: 센서부 410: 센서하우징
411: 제1수용홈부 413: 제2수용홈부
420: 측정부 430: 송신부
440: 전원부 500: 전원공급부
1a: 골반 자세 추적 장치 10a: 직장
100a: 하우징 200a: 제1고정부
210a: 제1고정하우징 220a: 제1팽창부
230a: 제1유체공급부 300a: 제2고정부
310a: 제고정하우징 320a: 제2팽창부
330a: 제2유체공급부 400a: 탄성부
500a: 이동부 510a: 모터부
520a: 와이어 530a: 전원공급부
600a: 센서부 610a: 센서하우징
620a: 측정부 630a: 송신부
640a: 전원부1: pelvic posture tracking device 10: pelvis
11: first measuring unit 13: second measuring unit
15: third measuring unit 100: housing
110: corner portion 200: motor portion
300: moving part 310: driving part
311: first pillar 313: first gear
315: second gear part 317: first roller part
320: follower 321: second pillar
323: second roller unit 330: transmission unit
400: sensor unit 410: sensor housing
411: first receiving groove 413: second receiving groove
420: measuring unit 430: transmitting unit
440: power unit 500: power supply unit
1a: pelvic posture tracking device 10a: rectum
100a: housing 200a: first fixing portion
210a: first fixed housing 220a: first expansion portion
230a: first fluid supply unit 300a: second fixing unit
310a: fixing housing 320a: second expansion part
330a: second fluid supply part 400a: elastic part
500a: moving part 510a: motor part
520a: wire 530a: power supply
600a: sensor unit 610a: sensor housing
620a: measuring unit 630a: transmitting unit
640a: power supply

Claims (14)

직장에 삽입되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 장착되는 모터부;
상기 하우징 내부에 이동 가능하게 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부; 및
상기 하우징 내부에 수용되고, 상기 모터부에 의해 작동되며, 상기 센서부를 상기 하우징 내부에서 이동시키는 이동부를 포함하고,
상기 이동부는,
상기 하우징의 일측에 배치되고, 상기 모터부와 연결되어 상기 모터부의 작동에 따라 작동되는 구동부;
상기 하우징의 타측에 상기 구동부와 이격되게 배치되고, 상기 구동부에 의해 작동되는 종동부; 및
상기 구동부의 동력을 상기 종동부로 전달하고, 상기 센서부가 안착되며, 상기 센서부를 이동시키는 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
A housing inserted into the rectum;
A motor unit mounted inside the housing;
A sensor unit movably mounted inside the housing and measuring a tilt of the pelvis; And
A moving part accommodated in the housing, operated by the motor part, and moving the sensor part in the housing,
The moving part,
A driving unit disposed on one side of the housing, connected to the motor unit, and operated according to the operation of the motor unit;
A driven part disposed on the other side of the housing to be spaced apart from the driving part and operated by the driving part; And
A pelvic posture tracking device comprising a transmission unit that transmits the power of the driving unit to the follower, the sensor unit is seated, and moves the sensor unit.
 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 하우징에 고정되는 제1기둥부;
상기 모터부에 의해 회전되는 제1기어부;
상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1기어부에 치합되어 회전되는 제2기어부; 및
상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2기어부에 고정되며, 외측면에 상기 전달부가 감기는 제1롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 1,
The driving unit,
A first pillar portion fixed to the housing;
A first gear unit rotated by the motor unit;
A second gear portion rotatably mounted on the first pillar portion and engaged with the first gear portion to rotate; And
A pelvic posture tracking device comprising: a first roller unit rotatably mounted on the first pillar, fixed to the second gear, and wound on an outer surface of the transmission unit.
 제2항에 있어서,
상기 종동부는,
상기 제1기둥부와 이격 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 제2기둥부; 및
상기 제2기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 외측면에 상기 전달부가 감기며, 상기 전달부를 통해 전달되는 상기 제1롤러부의 회전에 따라 회전되는 제2롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 2,
The driven part,
A second pillar portion spaced apart from the first pillar portion and fixed to the housing; And
Pelvic posture tracking, characterized in that it includes a second roller part rotatably mounted on the second pillar part, the delivery part wound around the outer surface, and rotated according to the rotation of the first roller part transmitted through the delivery part. Device.
 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 전달부에 안착되는 센서하우징;
상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및
상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 1,
The sensor unit,
A sensor housing mounted on the transfer unit;
A measuring unit mounted on the sensor housing and measuring an inclination of the pelvis; And
A pelvic posture tracking apparatus comprising a transmitter mounted on the sensor housing and transmitting information measured by the measurement unit.
 제4항에 있어서,
상기 전달부는 상기 구동부와 상기 종동부를 감싸는 타원형의 밴드 형상으로 이루어지고,
상기 센서하우징은 상기 전달부의 일측에 안착되는 제1수용홈부와 상기 전달부의 타측에 안착되는 제2수용홈부를 구비하고,
상기 제1수용홈부는 상기 전달부의 일측에 고정되고,
상기 제2수용홈부는 상기 전달부의 타측에 이동 가능하게 안착되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 4,
The transmission part is made of an elliptical band shape surrounding the driving part and the driven part,
The sensor housing includes a first receiving groove seated on one side of the delivery unit and a second receiving groove seated on the other side of the delivery unit,
The first receiving groove is fixed to one side of the delivery unit,
Pelvic posture tracking device, characterized in that the second receiving groove is movably seated on the other side of the delivery unit.
 제1항에 있어서,
상기 하우징는 원통형으로 형성되고,
상기 하우징의 모서리부는 곡형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 1,
The housing is formed in a cylindrical shape,
Pelvic posture tracking device, characterized in that the corner portion of the housing is formed in a curved shape.
 제1항에 있어서,
상기 하우징은 방수, 방오 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 1,
The housing is a pelvic posture tracking device, characterized in that the waterproof and antifouling treatment.
 직장에 삽입되는 하우징;
상기 하우징의 양측에 각각 장착되고, 상기 직장에 착탈 가능한 제1고정부와 제2고정부;
상기 하우징 내부에 장착되고, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부에 탄성력을 제공하는 탄성부;
상기 제1고정부에 장착되고, 상기 제2고정부에 연결되며 상기 제2고정부를 상기 하우징의 길이방향을 따라 이동시키는 이동부; 및
상기 이동부에 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
A housing inserted into the rectum;
A first fixing part and a second fixing part respectively mounted on both sides of the housing and detachable from the workplace;
An elastic part mounted inside the housing and providing an elastic force to the first fixing part and the second fixing part;
A moving part mounted on the first fixing part, connected to the second fixing part, and moving the second fixing part along the longitudinal direction of the housing; And
A pelvic posture tracking device mounted on the moving unit and including a sensor unit configured to measure an inclination of the pelvis.
 제8항에 있어서,
상기 제1고정부는,
상기 하우징의 일측에 장착되는 제1고정하우징;
상기 제1고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제1팽창부; 및
상기 제1팽창부에 유체를 공급하는 제1유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 8,
The first fixing unit,
A first fixed housing mounted on one side of the housing;
A first expansion unit that is mounted on the first fixed housing and expands toward the workplace according to whether a fluid is supplied or not; And
A pelvic posture tracking device comprising a first fluid supply unit supplying a fluid to the first expansion unit.
 제9항에 있어서,
상기 제2고정부는,
상기 하우징의 타측에 장착되는 제2고정하우징;
상기 제2고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제2팽창부; 및
상기 제2팽창부에 유체를 공급하는 제2유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 9,
The second fixing unit,
A second fixed housing mounted on the other side of the housing;
A second expansion unit that is mounted on the second fixed housing and expands toward the workplace according to whether or not a fluid is supplied; And
A pelvic posture tracking device comprising a second fluid supply unit supplying a fluid to the second expansion unit.
 제10항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 제1고정하우징의 내부에 장착되는 모터부; 및
일측이 상기 모터부에 연결되고, 타측이 상기 제2고정하우징에 연결되고, 외측면에 상기 센서부가 장착되며, 상기 모터부의 구동에 따라 권취 또는 권출되면서 상기 제2고정하우징을 이동시키는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 10,
The moving part,
A motor unit mounted inside the first fixed housing; And
One side is connected to the motor unit, the other side is connected to the second fixed housing, the sensor unit is mounted on the outer surface, and includes a wire for moving the second fixed housing while being wound or unwound according to the driving of the motor unit. Pelvic posture tracking device, characterized in that to.
 제11항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 와이어에 장착되는 센서하우징;
상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및
상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 11,
The sensor unit,
A sensor housing mounted on the wire;
A measuring unit mounted on the sensor housing and measuring an inclination of the pelvis; And
A pelvic posture tracking apparatus comprising a transmitter mounted on the sensor housing and transmitting information measured by the measurement unit.
 제8항에 있어서,
상기 하우징은 상기 하우징의 길이방향을 따라 신축 가능한 주룸관 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.
The method of claim 8,
The housing is a pelvic posture tracking device, characterized in that formed in the shape of a main room tube that can be stretched along the longitudinal direction of the housing.
 제8항에 있어서,
상기 하우징, 상기 제1고정부, 상기 제2고정부는 방수, 방오 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치.The method of claim 8,
The housing, the first fixing portion, and the second fixing portion is a pelvic posture tracking device, characterized in that the waterproof and antifouling treatment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20030220589A1 (en) * 1999-11-24 2003-11-27 Gunnar Leivseth Method and device for training pelvic floor muscles
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