KR20160078653A - Massage apparatus of auto-sliding type - Google Patents

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KR20160078653A
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bed
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sliding module
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sliding
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KR1020140188343A
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송한림
백근영
최희원
박창수
최상호
조상균
박지훈
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주식회사 세라젬
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Abstract

The present invention relates to an autosliding-type massage device. More specifically, provided is an autosliding-type massage device which includes: a first bed part supporting an upper body part of a user; a second bed part coupled to the first bed part and supporting a lower body part of the user; and a sliding module taking the second bed part in and out from the first bed part. More specifically, the massage device comprises a first head part supporting the upper body part of the user and a second bed part supporting a lower body part. The second bed part is taken in and out from the first bed part by performing an autosliding motion, thereby increasing user convenience of the device.

Description

오토슬라이딩 타입의 마사지장치{MASSAGE APPARATUS OF AUTO-SLIDING TYPE}[0001] MASSAGE APPARATUS OF AUTO-SLIDING TYPE [0002]

본 발명은 마사지장치가 사용자의 상체부위를 받치는 제1 헤드부와, 하체부위를 받치는 제2 베드부로 구성되고, 제1 베드부로부터 제2 베드부가 오토슬라이드 동작을 통하여 인출되고, 인입되도록 함으로써 장치의 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치에 관한 것이다.
The present invention is characterized in that the massage device is constituted by a first head part supporting the upper body part of the user and a second bed part supporting the lower body part and the second bed part is drawn out from the first bed part through the auto slide operation, And more particularly, to an auto sliding type massage device capable of improving convenience in use of the massage device.

종래의 마사지장치로는 대한민국 등록실용신안 제20-0236271호(2001.06.18. 이하 '종래기술'이라 함) "마사지장치"가 개시되어 있다.As a conventional massage device, Korean Patent Registration No. 20-0236271 (hereinafter referred to as "prior art") discloses a "massage device".

상기 종래기술은 제어유닛의 온/오프 스위치 또는 리모콘의 온/오프 스위치를 스위칭 온하고 나서, 제어유닛의 표준 또는 국부선택스위치를 스위칭 온하여 마이콤에 표준 또는 국부 마사지 제어신호를 입력하면, 상기 온열매트에 내설된 전열선에서 열이 발생되어 등을 따뜻하게 가열시킴과 동시에, 마이콤에서 출력되는 제어신호가 구동모터에 전원을 인가하여 구동모터를 정회전 및 역회전을 일정주기로 회전시키며, 이에 따라 그 회전 구동력을 받은 감속기에서 감속시킨 다음, 출력축에 설치된 구동풀리가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 와이어를 우측 또는 좌측으로 잡아당겨 와이어가 지지대를 우측 또는 좌측으로 반복해서 잡아당김으로서, 제1 및 제2 오일레스 베어링이 제1 및 제2 가이드레일을 따라 우측 또는 좌측으로 이동하면서 제1 및 제2 롤러가 반시계방향 또는 반시계방향으로 교호로 회전되면서 척추와 장단지 및 허벅지를 마사지하도록 구성되어 있다.When the standard or local massage control signal of the control unit is switched on by switching on / off the switch of the control unit or the on / off switch of the remote controller, and the standard or local massage control signal is input to the microcomputer, Heat is generated in the heating wire embedded in the mat to warm the back and the control signal outputted from the microcomputer applies power to the driving motor to rotate the driving motor at regular intervals and at regular intervals, The driving pulley provided on the output shaft is rotated clockwise or counterclockwise to pull the wire to the right or to the left so that the wire repeatedly pulls the support from the right or left side, 2 oilless bearing moves rightward or leftward along the first and second guide rails As the first and the second roller rotates alternately in a counterclockwise direction or the counterclockwise direction is configured to massage the spine and jangdanji and thighs.

상기 종래기술에 따르면, 누워서 편안한 자세로 온열치료를 하면서 등과 발(장단지 및 허벅지 포함)을 마사지 할 수 있으며, 또한 특정부위를 마사지할 수 있을 뿐만 아니라, 접을 수 있으므로, 용이하게 운반할 수 있음과 동시에, 설치면적을 줄여서 간단하게 정돈할 수 있다.According to the above-described prior art, it is possible to massage the back and foot (including long and short legs and thighs) while performing a warm treatment in a comfortable lying position, At the same time, the installation area can be reduced to simplify the arrangement.

그러나 상기 종래기술은 2개의 지지기판이 힌지나, 경첩 등과 같은 결합구가 장착되어야 하고, 또한 각 지지기판이 접힌 상태에서 지지기판을 펼치기 위해 상기한 바와 같은 결합구를 중심으로 사용자가 직접 수작업을 통하여 펼쳐야 하는 불편함이 있다는 문제가 있다.However, in the above-described conventional technique, the two support substrates must be fitted with coupling members such as a hinge, a hinge, and the like. In addition, in order to unfold the support substrate in a state where each support substrate is folded, There is a problem that there is an inconvenience to spread through.

또한 각 지지기판은 펼침이나, 접힘 동작을 위해 회전하여야 하기 때문에 각 지지기판에 내장된 마사지모듈 등의 안정적인 지지구조를 담보할 수 없다는 문제가 있다.
In addition, since each support substrate must be rotated or unfolded for folding operation, there is a problem that a stable support structure such as a massage module incorporated in each support substrate can not be secured.

대한민국 등록실용신안 제20-0236271호(2001.06.18.)Korean Utility Model Registration No. 20-0236271 (Jun. 18, 2001)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems,

사용자의 상체부위를 받치는 제1 헤드부와, 하체부위를 받치는 제2 베드부로 구성되고, 제1 베드부로부터 제2 베드부가 오토슬라이드 동작을 통하여 인출되고, 인입되도록 함으로써 장치의 사용상의 편의성을 향상시키고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.The first bed portion supporting the upper body portion of the user and the second bed portion supporting the lower body portion, and the second bed portion is drawn out through the first bed portion and pulled in, thereby improving the usability of the apparatus I want to do it for one purpose.

본 발명은 슬라이딩모듈의 구동부를 다양한 구동방식을 도입하여 보다 안정적이면서도, 동작신뢰성을 보장하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a driving unit of a sliding module by adopting various driving methods to ensure stable operation reliability.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 안내부 단부에 경사부를 형성하여 제2 베드부가 제1 베드부로부터 인출되는 경우 제2 베드부가 소정 각도로 경사지도록 구성됨으로써 마사지 작업 시, 사용자의 자세를 보다 안정적이면서도 편리하게 유지할 수 있도록 하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
The second bed portion is inclined at a predetermined angle when the second bed portion is drawn out from the first bed portion by forming the inclined portion at the end portion of the guide portion of the sliding module according to the present invention, To be able to maintain the same.

본 발명에 따른 오토슬라이딩 타입의 마사지장치는 사용자의 상체부위를 받치기 위한 제1 베드부; 상기 본체에 연결되고, 사용자의 하체부위를 받치기 위한 제2 베드부; 및 제1 베드부로부터 제2 베드부의 인출입을 가능하게 하는 슬라이딩모듈;을 포함하여 이루어진다.An auto sliding type massage device according to the present invention comprises: a first bed part for supporting a body part of a user; A second bed part connected to the main body and supporting the lower body part of the user; And a sliding module for allowing the second bed portion to be drawn out from the first bed portion.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈은 제1 베드부 양측에 구비되는 안내부와, 제2 베드부에 형성되고, 안내부를 따라 활주하는 이동부와, 제1 및 제2 베드부에 구비되고, 제2 베드부에 동력을 전달하는 구동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The sliding module according to the present invention includes a guide part provided on both sides of the first bed part, a moving part formed on the second bed part and sliding along the guide part, and a sliding part provided on the first and second bed parts, And a driving unit for transmitting power to the unit.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 구동부는 제2 베드부의 단부 측에 구비되는 이송모터와, 이송모터에 연결되는 이송롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The driving unit of the sliding module according to the present invention includes a conveying motor provided on an end side of the second bed unit and a conveying roller connected to the conveying motor.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 구동부는 제1 베드부에 장착되는 액추에이터와, 액추에이터에 연결되고, 제2 베드부에 장착되어 인입출되는 가이드바를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The driving unit of the sliding module according to the present invention includes an actuator mounted on the first bed unit, and a guide bar connected to the actuator and mounted on the second bed unit to guide the sliding module.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 구동부는 제1 베드부에 장착되는 제1 구동모터와, 제1 구동모터와 제2 베드부에 연결되는 스프로킷(sprocket)과, 스프로킷을 연결하는 구동체인을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The driving unit of the sliding module according to the present invention includes a first driving motor mounted on the first bed unit, a sprocket connected to the first driving motor and the second bed unit, and a driving chain connecting the sprockets .

본 발명에 따른 구동부의 제1 구동모터는 기어드모터인 것을 특징으로 한다.The first driving motor of the driving unit according to the present invention is a geared motor.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 구동부는 제1 베드부에 장착되는 제2 구동모터와, 제2 베드부에 장착되고, 제2 구동모터에 연결되는 볼스크루를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The driving unit of the sliding module according to the present invention includes a second driving motor mounted on the first bed unit and a ball screw mounted on the second bed unit and connected to the second driving motor.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 안내부 단부에 구비되고, 하방으로 경사지도록 형성된 경사부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sliding module further includes an inclined portion provided at an end portion of the guide portion of the sliding module according to the present invention and formed to be inclined downward.

본 발명에 따른 제2 베드부에는 지면과 맞닿는 받침부가 구비되고, 받침부(210)의 높이(H)는 제1 베드부(100)의 높이(h)보다 높게 형성되는 것을 특징으로 한다.
The second bed part according to the present invention is provided with a supporting part abutted against the ground and the height H of the supporting part 210 is formed higher than the height h of the first bed part 100. [

본 발명에 따른 오토슬라이딩 타입의 마사지장치는 사용자의 상체부위를 받치는 제1 헤드부와, 하체부위를 받치는 제2 베드부로 구성되고, 제1 베드부로부터 제2 베드부가 오토슬라이드 동작을 통하여 인출되고, 인입되도록 함으로써 장치의 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.The auto sliding type massage device according to the present invention comprises a first head portion supporting a user's upper body portion and a second bed portion supporting a lower body portion, wherein the second bed portion is drawn out through the auto slide operation from the first bed portion So that the convenience of use of the apparatus can be improved.

본 발명은 슬라이딩모듈의 구동부를 다양한 구동방식을 도입하여 보다 안정적이면서도, 동작신뢰성을 보장할 수 있게 된다.In the present invention, the driving unit of the sliding module adopts various driving methods to ensure more stable operation reliability.

본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 안내부 단부에 경사부를 형성하여 제2 베드부가 제1 베드부로부터 인출되는 경우 제2 베드부가 소정 각도로 경사지도록 구성됨으로써 마사지 작업 시, 사용자의 자세를 보다 안정적이면서도 편리하게 유지할 수 있게 된다.
The second bed portion is inclined at a predetermined angle when the second bed portion is drawn out from the first bed portion by forming the inclined portion at the end portion of the guide portion of the sliding module according to the present invention, .

도 1은 본 발명에 따른 오토슬라이딩 타입의 마사지장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 제1 변형례를 나타내는 개념단면도,
도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 제2 변형례를 나타내는 개념단면도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 제3 변형례를 나타내는 개념단면도,
도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩모듈의 제4 변형례를 나타내는 개념단면도,
도 6은 본 발명에 따른 제2 베드부를 펼친 상태에서 경사도를 나타내는 개념단면도.
1 is a perspective view showing an auto sliding type massage device according to the present invention,
2 is a conceptual sectional view showing a first modification of the sliding module according to the present invention,
3 is a conceptual sectional view showing a second modification of the sliding module according to the present invention,
4 is a conceptual sectional view showing a third modification of the sliding module according to the present invention,
5 is a conceptual sectional view showing a fourth modification of the sliding module according to the present invention,
6 is a conceptual sectional view showing an inclination in a state in which the second bed part is opened according to the present invention;

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 오토슬라이딩 타입의 마사지장치는 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
The above-described auto sliding type massage device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 오토슬라이딩 타입의 마사지장치는1 to 3, an auto sliding type massage device according to the present invention includes:

사용자의 상체부위를 받치는 제1 베드부(100)와, 하체부위를 받치는 제2 베드부(200)와, 제1 베드부(100)로부터 제2 베드부(200)를 인입출시키기 위한 슬라이딩모듈(300)을 포함하여 구성된다.
A second bed part 200 supporting the lower body part and a sliding module 200 for moving the second bed part 200 in and out of the first bed part 100. The first bed part 100 supports the upper body part of the user, (300).

먼저 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 베드부는First, as shown in FIGS. 1 to 6,

제1 베드부(100)와 제2 베드부(200)로 구성되고, 적어도 어느 하나의 베드부에는 마사지 작업을 수행하기 위해 마사지모듈이 장착된다.The first bed portion 100 and the second bed portion 200 are provided with a massage module for performing a massage operation on at least one of the bed portions.

이 경우 마사지모듈은 전후방으로 이동하도록 구성된 롤 형태의 도자를 이용하거나, 또는 에어포켓 타입의 모듈로 구성될 수 있고, 필요에 따라서는 이들 모듈에는 온열을 공급할 할 수 있도록 구성되어 마사지 효과를 높일 수 있도록 하는 것도 바람직하다.In this case, the massage module may be formed of a roll-shaped ceramics configured to move back and forth, or an air pocket-type module, and if necessary, the massage module may be configured to supply heat to the massage module, .

그리고 제1 베드부(100) 양측에는 베드부를 받치고 지지하기 위한 지지부재(10)이 구비된다.On both sides of the first bed part 100, a supporting member 10 for supporting and supporting the bed part is provided.

특히 본 발명에 따른 베드부는 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100) 상부에 배치된 상태에서 마사지장치를 사용하기 위해 제2 베드부(200)를 제1 베드부(100)로부터 인출시키고, 사용이 종료된 경우나, 미사용 시에는 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)의 상부에 위치하도록 인입시키게 된다.Particularly, the bed part according to the present invention is characterized in that the second bed part 200 is disposed on the first bed part 100 in order to use the massage device in a state in which the second bed part 200 is disposed on the first bed part 100 The second bed portion 200 is drawn in such a manner that the second bed portion 200 is positioned at the upper portion of the first bed portion 100. When the second bed portion 200 is not used,

따라서 본 발명에 따른 베드부는 제1 베드부(100)로부터 제2 베드부(200)가 인출되고, 인입이 가능하도록 구성되어 보관이나, 취급이 용이하도록 하여 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있도록 구성되는 경우가 많다.Therefore, the bed part according to the present invention is constructed so that the second bed part 200 can be drawn out from the first bed part 100 and can be pulled in, so that it can be easily stored and handled, There are many cases.

이를 위해 기존에는 마사지장치의 사용 시, 제1 베드부(100)로부터 제2 베드부(200)를 사용자가 수작업으로 인출하고, 미사용하는 경우에는 제2 베드부(200)를 제1 베드부(100)로 수작업을 통하여 인입시키도록 구성되는 경우가 대부분이다.For this purpose, when the massage device is used, the user manually draws out the second bed part 200 from the first bed part 100 and uses the second bed part 200 as the first bed part 100) by manual operation.

그러나 기존에 베드부의 인입출 작업은 수작업을 통하여 수행된다는 점에서 사용상 불편함이 있을 뿐만 아니라, 취급이 용이하지 않다는 문제가 있다.However, in the past, the draw-in / out operation of the bed part is performed through manual operation, which is inconvenient in use and is not easy to handle.

따라서 본 발명에서는 베드부의 인입출 작업을 오토슬라이딩 방식을 통하여 수행함으로써 전술한 바와 같은 문제점을 일거에 해결하고자 한다.
Therefore, in the present invention, the above-mentioned problems are solved at once by carrying out the drawing-out operation of the bed part through the auto sliding method.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 슬라이딩모듈(300)은2 to 5, the sliding module 300 according to the present invention includes:

상기한 바와 같이 제1 베드부(100)로부터 제2 베드부(200)가 자동으로 인입 및 인출이 가능하도록 구성된다.As described above, the second bed part 200 can be automatically drawn in and out from the first bed part 100.

이를 위해 슬라이딩모듈(300)은 제1 베드부(100) 양측에 구비되는 안내부(310)와, 제2 베드부(200)에 형성되고, 안내부(310)를 따라 활주하는 이동부(320)와, 그리고 제1 베드부(100) 및 제2 베드부(200)에 구비되고, 이동부(320)에 동력을 전달하는 구동부(330)를 포함하여 구성된다.To this end, the sliding module 300 includes a guide 310 provided on both sides of the first bed part 100, a moving part 320 formed on the second bed part 200 and sliding along the guide part 310, And a driving unit 330 provided in the first bed unit 100 and the second bed unit 200 and transmitting power to the moving unit 320. [

먼저 슬라이딩모듈(300)의 안내부(310)는 지지부재(10)의 내측부 양측면에 길이방향을 따라 수평하게 배치된다.First, the guide portion 310 of the sliding module 300 is horizontally disposed on both sides of the inner side of the support member 10 along the longitudinal direction.

아울러 안내부(310)는 한 쌍의 레일 형태로 별도의 부품으로 제작되어 제1 베드부(100)에 장착되거나, 또는 제1 베드부(100)의 성형 시, 일체로 성형될 수 있고, 필요에 따라서는 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다.The guide part 310 may be formed as a separate part in the form of a pair of rails and mounted on the first bed part 100 or may be integrally formed when the first bed part 100 is formed, It is possible to attach and detach it according to the state.

또한 슬라이딩모듈(300)의 이동부(320)는 안내부(310)를 따라 활주 가능하도록 롤러나, 휠 형태로 구성되어 제2 베드부(200) 양측에 연결되거나, 또는 제2 베드부(200) 양측에 수직바 형태의 연결부재(미도시)가 장착되고, 이 연결부재 하단에 이동부가 연결될 수도 있다.The moving part 320 of the sliding module 300 may be a roller or a wheel so as to be slidable along the guide part 310 and may be connected to both sides of the second bed part 200 or may be connected to the second bed part 200 (Not shown) may be mounted on both sides of the connecting member, and the moving unit may be connected to the lower end of the connecting member.

이 경우 안내부(310)의 전단에는 이동부(320)가 수용될 수 있도록 하방으로 함몰된 형태의 리세스(313)(recess)가 형성되어 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)로부터 완전히 인출되는 경우 이동부(320)가 리세스(313)에 안치됨으로써 제2 베드부(200)의 인출 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, a recess 313 is formed in the front end of the guide part 310 so as to accommodate the moving part 320 so that the second bed part 200 is inserted into the first bed part The moving part 320 is placed in the recess 313 so that the drawn state of the second bed part 200 can be stably maintained.

또한 리세스(313)는 그 깊이만큼 제2 베드부(200)의 높이를 낮출 수 있기 때문에 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제2 베드부(200)를 인출하는 경우 제1 베드부(100)와 제2 베드부(200)의 높이를 동일하게 유지할 수 있게 된다.Since the height of the second bed part 200 can be reduced by the depth of the recess 313, when the second bed part 200 is taken out as shown in FIGS. 2 to 5, 100 and the second bed part 200 can be maintained at the same height.

또한 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는 제2 베드부(200)에 동력을 전달하도록 구성되는데, 본 발명에서는 다양한 변형례들을 소개하고, 이들을 통한 오토슬라이딩 동작을 구현하고자 한다.
In addition, the driving unit 330 of the sliding module 300 is configured to transmit power to the second bed unit 200. In the present invention, various modifications are introduced and an automatic sliding operation is realized through them.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이 제1 변형례에 의한 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는As shown in FIG. 2, the driving unit 330 of the sliding module 300 according to the first modification

제2 베드부(200)는 전방부로부터 절곡 형성된 받침부(210)가 형성되고, 이 받침부(210)에 내장되는 이송모터(339)와, 이 이송모터(339)에 형성된 구동축에 장착되어 받침부(210) 하단으로 노출되는 이송롤러(339a)를 포함하여 구성된다.The second bed part 200 is formed with a receiving part 210 bent from the front part and is provided with a feeding motor 339 embedded in the receiving part 210 and a driving shaft mounted on the driving shaft formed in the feeding motor 339 And a conveying roller 339a exposed to the lower end of the receiving portion 210. [

따라서 이송모터(339)가 일방향으로 구동하는 경우 이송롤러(339a)가 지면을 타고 이동하여 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)로부터 인출되고, 반대로 이송모터(339)가 타방향으로 구동하는 경우 제2 베드부(200)는 제1 베드부(100)로 인입이 가능하게 된다.When the conveying motor 339 is driven in one direction, the conveying roller 339a moves on the ground to draw the second bed part 200 out of the first bed part 100. Conversely, The second bed portion 200 can be drawn into the first bed portion 100. In this case,

이 경우 이송모터는 양방향 회전이 가능할 뿐만 아니라, 제2 베드부의 이동속도를 조절할 수 있도록 회전수 제어가 가능한 모터를 제품을 사용하는 것도 바람직하다.
In this case, it is also preferable to use a motor product capable of controlling the rotation speed so as to control the moving speed of the second bed part as well as the bidirectional rotation of the feeding motor.

다음으로 도 3에 도시된 바와 같이 제2 변형례에 의한 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는Next, as shown in FIG. 3, the driving unit 330 of the sliding module 300 according to the second modification

제1 베드부(100)에 장착되는 액추에이터(331)와, 액추에이터(331)에 연결되고, 제2 베드부(200)에 장착되어 인입출되는 가이드바(332)를 포함하여 구성된다.An actuator 331 mounted on the first bed part 100 and a guide bar 332 connected to the actuator 331 and mounted on the second bed part 200 to be drawn in and out.

구동부(330)의 액추에이터(331)는 유압, 공압이나, 전기를 이용한 실린더나, 모터 등이 제1 베드부(100) 하면에 장착된다.The actuator 331 of the driving unit 330 is mounted on the lower surface of the first bed unit 100 by a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or a motor using electric power.

아울러 구동부(330)의 가이드바(332)는 일단부가 액추에이터(331)에 연결되고, 타단부는 제2 베드부(200)의 하면에 장착되어 액추에이터(331)의 작동 시, 액추에이터(331)로부터 인출되거나, 인입되고, 이때 제2 베드부(200)는 가이드바(332)의 인출 시, 전방으로 이동하며, 가이드바(332)의 인입 시, 후방으로 이동하게 된다.One end of the guide bar 332 of the driving unit 330 is connected to the actuator 331 and the other end of the guide bar 332 is mounted on the lower surface of the second bed unit 200 to rotate the actuator 331 The second bed part 200 moves forward when the guide bar 332 is drawn out and moves backward when the guide bar 332 is drawn in.

따라서 구동부(330)의 액추에이터(331)의 작동에 따라 제2 베드부(200)는 제1 베드부(100)로부터 인출되고, 인입된다.Accordingly, the second bed part 200 is drawn out from the first bed part 100 and drawn in according to the operation of the actuator 331 of the driving part 330. [

이 경우 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)로부터 인출되는 경우 높이가 낮아지게 되기 때문에 액추에이터가 일정각도 선회 가능하도록 구성되거나, 가이드바(332)의 전단이 제2 베드부(200)에 연결되는 연결부재와 힌지 결합되어 제2 베드부의 높이가 낮아지는 것을 보상하게 된다.
In this case, since the height of the second bed part 200 is lowered when the second bed part 200 is drawn out from the first bed part 100, the actuator may be configured to pivot at a constant angle, 200 to hinge-coupled with the connecting member to compensate for the lowering of the height of the second bed portion.

아울러 도 4에 도시된 바와 같이 제3 변형례에 의한 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는 As shown in FIG. 4, the driving unit 330 of the sliding module 300 according to the third modification

제1 베드부(100)에 장착되는 제1 구동모터(333)와, 제1 구동모터(333)와 제1 베드부(100)에 장착되는 복수의 스프로킷(334)(sprocket)과, 스프로킷들(334)을 연결하는 구동체인(335)과, 제2 베드부(200)에 구비되고, 구동체인(335)에 연결되는 매개부재(336)를 포함하여 이루어진다.A first driving motor 333 mounted on the first bed unit 100, a plurality of sprockets 334 mounted on the first driving motor 333 and the first bed unit 100, And a mediation member 336 provided in the second bed part 200 and connected to the driving chain 335. The driving chain 335 is connected to the driving chain 335,

구동부(330)의 제1 구동모터(333)는 제1 베드부(100)에 하면에 후방에 장착되고, 구동축이 구비되되, 감속기어가 일체로 구비된 기어드모터로 구성될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first driving motor 333 of the driving unit 330 is mounted on the lower surface of the first bed unit 100 in the rear side and the driving shaft is provided and the geared motor including the reducer is integrated .

아울러 구동부(330)의 스프로킷(334)들은 제1 구동모터(333)의 구동축에 연결되고, 동시에 제1 베드부(100)의 하면에 전방에 장착된 장착브래킷(미도시)에 연결되며,The sprockets 334 of the driving unit 330 are connected to the driving shaft of the first driving motor 333 and at the same time to a mounting bracket (not shown) mounted on the front surface of the first bed unit 100,

구동부(330)의 구동체인(335)은 스프로킷들(334)에 연결된다.The driving chain 335 of the driving unit 330 is connected to the sprockets 334.

또한 구동부(330)의 매개부재(336)는 제2 베드부(200)의 후단에 연결되고, 구동체인(335)에 장착되어 제1 구동모터(333)의 작동 시, 스프로킷(334)에 의한 구동체인(335)의 회전 시, 구동체인(335)의 회전방향에 따라 매개부재(336)가 전진 또는 후진하게 되며, 이때 제2 베드부(200)도 매개부재(336)와 함께 전진 및 후진하여 제1 베드부(100)로부터 인출 또는 인입동작이 가능하게 된다.The intermediate member 336 of the driving unit 330 is connected to the rear end of the second bed unit 200 and is mounted on the driving chain 335 so that the first driving motor 333 is driven by the sprocket 334 The intermediate member 336 is advanced or retracted in accordance with the rotational direction of the driving chain 335 when the driving chain 335 rotates and the second bed portion 200 is also advanced or retracted together with the intermediate member 336 So that the first bed portion 100 can be pulled out or pulled in.

이 경우 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)로부터 인출되는 경우 높이가 낮아지게 되기 때문에 매개부재는(336) 2조로 구성되어 연결지점이 힌지 결합됨으로써 제2 베드부의 높이가 낮아지는 것을 보상하게 된다.
In this case, when the second bed part 200 is pulled out from the first bed part 100, the height becomes lower. Therefore, the mediating part is composed of two sets of (336), and the connection point is hinged to lower the height of the second bed part Will compensate for the loss.

나아가 도 5에 도시된 바와 같이 제4 변형례에 의한 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는Further, as shown in FIG. 5, the driving unit 330 of the sliding module 300 according to the fourth modification

제1 베드부(100)에 장착되는 제2 구동모터(337)와, 제2 베드부(200)에 장착되고, 제2 구동모터(337)에 연결되는 볼스크루(338)를 포함하여 구성된다.A second driving motor 337 mounted on the first bed part 100 and a ball screw 338 mounted on the second bed part 200 and connected to the second driving motor 337 .

구동부(330)의 제2 구동모터(337)는 제1 베드부(100) 하면에 장착되고, 구동축이 구비되며,The second driving motor 337 of the driving unit 330 is mounted on the bottom surface of the first bed unit 100,

구동부(330)의 볼스크루(338)은 외측면에 나사산이 형성된 스크루(338a)가 구동축에 연결되고, 제2 베드부(200) 하면에 볼이 내장된 가이드(338b)로 구성된다.The ball screw 338 of the driving unit 330 is composed of a guide 338b having a screw 338a which is threaded on the outer side thereof and a guide 338b connected to the driving shaft and having a ball on the bottom surface of the second bed unit 200.

따라서 제2 구동모터(337)가 작동되는 경우 스크루(338a)가 회전을 하게 되고, 스크루(338a)의 회전방향에 따라 가이드(338b)가 스크루(338a)를 따라 전진 및 후진하게 되며, 이때 제2 베드부(200)도 가이드(338b)와 함께 전진 및 후진하여 제1 베드부(100)로부터 인출 또는 인집동작이 가능하게 된다.Accordingly, when the second drive motor 337 is operated, the screw 338a is rotated, and the guide 338b moves forward and backward along the screw 338a in accordance with the rotation direction of the screw 338a, The two bed part 200 can be moved forward and backward together with the guide 338b to be pulled out or pulled out from the first bed part 100. [

또한 스크루(338a)는 별도의 부재로 구성되지 않고 구동축 자체가 소정 길이로 연장되어 스크루(338a) 역할을 하는 것도 가능하다.Further, the screw 338a is not formed of a separate member, and the drive shaft itself may extend to a predetermined length and serve as a screw 338a.

이 경우 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)로부터 인출되는 경우 높이가 낮아지게 되기 때문에 가이드(338b)는 제2 베드부(200)에 연결되는 연결부재와 힌지 결합되어 제2 베드부의 높이가 낮아지는 것을 보상하게 된다.
In this case, since the height of the second bed part 200 is lowered when the second bed part 200 is drawn out from the first bed part 100, the guide 338b is hinged to the connecting member connected to the second bed part 200, The lowering of the height of the bed portion is compensated.

나아가 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는 상기한 바와 같은 변형례들 이 외에도 링크부재를 이용하거나, 또는 다수의 기어들을 이용하는 경우 등과 같이 다양한 방식과 형태로 제작 및 도입이 가능하다.
Further, although not shown in the accompanying drawings, the driving unit 330 of the sliding module 300 according to the present invention may be modified in various ways such as using a link member, using a plurality of gears, And can be produced and introduced into the form.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 슬라이딩모듈(300)은 제1 베드부(100)로부터 제2 베드부(200)가 자동으로 슬라이딩되어 인출되고, 인입되도록 구성되어 사용 시마다 수작업을 통하여 베드부를 인출하거나, 인입시킬 필요가 없어 사용이 편리할 뿐만 아니라, 취급이나 보관을 용이하게 할 수 있다는 이점이 있다.
As described above, the sliding module 300 according to the present invention is configured such that the second bed part 200 is automatically slid out of the first bed part 100 and is drawn in and drawn in. When the bed module 200 is manually operated, It is not only convenient to use but also advantageous in that handling and storage can be facilitated.

한편 본 발명에 따른 마사지장치는 제2 베드부(200) 인출되지 않은 상태에서 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100) 상부에 배치되나, 제2 베드부(200)가 인출된 상태에서 그대로 수평을 유지하게 되면 제2 베드부(200)가 제1 베드부(100)보다 높은 위치에 배치되어 사용이 불편하다는 문제가 있다.In the massage device according to the present invention, the second bed part 200 is disposed on the first bed part 100 while the second bed part 200 is not drawn out, but the second bed part 200 is drawn out The second bed part 200 is disposed at a position higher than the first bed part 100, which is a problem in that it is inconvenient to use.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 슬라이딩모듈(300)의 안내부(310)는 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이,In order to solve such a problem, in the present invention, as shown in FIGS. 2 to 6,

그 후단이 하방으로 기울어지도록 구성된 경사부(311)가 구비된다.And an inclined portion 311 whose rear end is inclined downward.

즉 안내부(310)의 전단부에서 일정한 범위에서 하방으로 기울어진 경사부(311)가 연장되어 형성되어 제2 베드부(200)의 인출 시, 이동부(320)가 경사부(311)를 따라 하방으로 이동하게 되고,The inclined portion 311 is inclined downward in a predetermined range from the front end of the guide portion 310 so that when the second bed portion 200 is pulled out, As a result,

따라서 제2 베드부(200)의 후단 높이는 낮아지게 된다.Therefore, the height of the rear end of the second bed part 200 is lowered.

이 경우 제2 베드부(200)의 후단 높이는 대체로 제1 베드부(100)의 높이 동일하거나, 유사하도록 하여 베드부가 인출된 상태에서 제1 베드부(100)와 제2 베드부(200) 상호간의 근접 부위가 수평하게 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the height of the rear end of the second bed part 200 is substantially the same as or similar to the height of the first bed part 100, and the height between the first bed part 100 and the second bed part 200 It is preferable that the close proximity portion of the light guide plate can be held horizontally.

만약에 마사지장치의 사용 시, 제1 베드부(100)와 제2 베드부(200)의 근접 위치에서 단차가 형성되거나, 또는 높이가 일정하지 않은 경우 베드에 누운 사용자에게 불편함을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 오랜 사용 시, 사용자에게 피로감을 가중시키게 된다.If the massage device is used, a step may be formed at a position close to the first bed part 100 and the second bed part 200, or if the height is not constant, it may cause discomfort to the user lying on the bed In addition, when used for a long period of time, it increases fatigue to users.

그러나 상기한 바와 같이 안내부(310) 전단에 소정각도를 갖는 경사부(311)가 형성되어 제2 베드부(200)가 인출된 상태에서 제1 베드부(100)와 제2 베드부(200)의 근접 위치가 동일한 높이를 갖도록 하여 상기한 바와 같은 사용자의 불편함과 피로감을 일거에 해결할 수 있게 된다.
However, when the inclined portion 311 having a predetermined angle is formed at the front end of the guide portion 310 as described above, the first bed portion 100 and the second bed portion 200 Can have the same height so that the user's discomfort and fatigue can be solved at once.

나아가 도 6에 도시된 바와같이 제2 베드부(200)의 전방 하부에는 제2 베드부(200)가 인출된 상태에서 제2 베드부(200)를 받치기 위한 받침부(210)가 구비된다.6, a support portion 210 for supporting the second bed portion 200 in a state in which the second bed portion 200 is drawn out is provided at a front lower portion of the second bed portion 200 .

아울러 받침부(210)의 높이(H)는 제1 베드부(100)의 높이(h)보다 높게 형성되어 제2 베드부(200)를 인출하여 전개한 경우 제2 베드부(200)가 일정한 각도의 경사를 형성하도록 한다.The height H of the receiving portion 210 is formed to be higher than the height h of the first bed portion 100 so that when the second bed portion 200 is drawn out and developed, Thereby forming an inclination of an angle.

따라서 제2 베드부(200)가 완전히 인출된 상태에서 제2 베드부(200)의 전단은 후단보다 높은 위치에 배치되어 소정각도(예컨대 사용자가 불편하지 않게 최적의 안락함을 줄 수 있는 각도인 3~8ㅀ정도나, 또는 다양한 각도로 설정이 가능함)를 형성하게 된다.Therefore, in a state in which the second bed part 200 is fully drawn out, the front end of the second bed part 200 is disposed at a higher position than the rear end, and is positioned at a predetermined angle (for example, ~ 8 나, or can be set at various angles).

이는 제2 베드부(200)가 인출된 상태에서 제2 베드부(200)의 전단부 높이가 후단부 높이보다 높은 위치에 배치되도록 함으로써 사용자가 베드부에 누운 경우 사용자의 하체 부위가 편리하도록 하여 마사지 효능을 배가시킬 수 있게 된다.This allows the height of the front end of the second bed part 200 to be higher than the height of the rear end part in a state in which the second bed part 200 is drawn out so that the lower part of the user is convenient when the user lies on the bed part Massage effect can be doubled.

아울러 받침부(210)는 절첩이 가능하도록 구성되어 마사지장치의 미사용 시, 제2 베드부(200) 하면에 접힌 상태로 배치될 수 있도록 제작되는 것도 가능하다.In addition, the receiving unit 210 may be configured to be foldable so that the receiving unit 210 may be folded on the lower surface of the second bed unit 200 when the massage device is not used.

또한 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만, 받침부는 경사각을 조절할 수 있도록 높이조절을 위한 조절부가 형성될 수 있고, 이 조절부는 한 쌍의 조절바가 연결되어 상하방향으로 인입출 가능하도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라서는 서로 다른 높이의 조절바가 다수 구비되어 제2 베드부로부터 탈부착하여 교체 사용하는 것도 가능하다.
In addition, although not shown in the accompanying drawings, the receiving portion may be provided with an adjusting portion for adjusting the height so as to adjust the inclination angle, and the adjusting portion may be configured such that a pair of adjusting bars are connected to be vertically movable. A plurality of control bars having different heights may be provided and may be detached from the second bed portion and used for replacement.

한편 본 발명에 따른 마사지장치에서는 제1 베드부에는 상기한 바와 같이 롤 형태의 마사지모듈이 구비되고, 또는 제2 베드부는 슬라이딩모듈이 각각 구비되는데,Meanwhile, in the massage device according to the present invention, the first bed part is provided with a massage module in the form of a roll, or the second bed part is provided with a sliding module,

이 경우 제1 베드부에는 마사지모듈을 제어하기 위한 컨트롤러가 구비되고, 제2 베드부에는 슬라이딩모듈을 제어하기 위한 서브컨트롤러가 구비된다.In this case, the first bed part is provided with a controller for controlling the massage module, and the second bed part is provided with a sub controller for controlling the sliding module.

또한 제2 베드부에는 사용자의 다리가 위치하는 곳으로 온열찜질을 위해 열선이나, 램프 또는 판상의 발열체로 구성되는 온열부가 구비되고, 이 온열부는 서브컨트롤러에 의하여 제어된다.Further, the second bed portion is provided with a heating portion composed of a heating wire, a lamp or a heating element of a plate shape for heating the heating pad, and the heating portion is controlled by the sub controller.

이 경우 슬라이딩모듈 및/또는 마사지모듈을 작동시키기 위해 유선 및/또는 무선의 리모트 컨트롤러가 도입될 수 있고, 이를 통하여 사용자의 보다 편리한 사용을 담보할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.In this case, a wired and / or wireless remote controller may be introduced to operate the sliding module and / or the massage module, so that it is possible to secure the user's more convenient use.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 오토슬라이딩 타입의 마사지장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, The present invention is not limited thereto.

10 : 지지부재
100 : 제1 베드부
200 : 제2 베드부
210 : 받침부
300 : 슬라이딩모듈
310 : 안내부 311 : 경사부
313 : 리세스
320 : 이동부
330 : 구동부
331 : 액추에이터 332 : 가이드바
333 : 제1 구동모터 334 : 스프로킷
335 : 구동체인 336 : 매개부재
337 : 제2 구동모터 338 : 볼스크루
338a : 스크루 338b : 가이드
339 : 이송모터 339a : 이송롤러
10: Support member
100: first bed portion
200: second bed section
210:
300: Sliding module
310: guide portion 311: inclined portion
313: recess
320:
330:
331: Actuator 332: Guide bar
333: first drive motor 334: sprocket
335: drive chain 336: intermediate member
337: second drive motor 338: ball screw
338a: Screw 338b: Guide
339: Feed motor 339a: Feed roller

Claims (9)

사용자의 상체부위를 받치기 위한 제1 베드부(100);
상기 제1 베드부(100)에 연결되고, 사용자의 하체부위를 받치기 위한 제2 베드부(200); 및
상기 제1 베드부(100)로부터 상기 제2 베드부(200)의 인출입을 가능하게 하는 슬라이딩모듈(300);
을 포함하여 이루어진 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
A first bed part (100) for supporting the upper body part of the user;
A second bed part connected to the first bed part and supporting the lower body part of the user; And
A sliding module 300 for allowing the second bed part 200 to be drawn out from the first bed part 100;
And an automatic sliding type massage device.
제 1 항에 있어서, 상기 슬라이딩모듈(300)은
상기 제1 베드부(100) 양측에 구비된 지지부재(10)에 형성되는 안내부(310)와,
상기 제2 베드부(200)에 형성되고, 상기 안내부(310)를 따라 활주하는 이동부(320)와,
상기 제1 및 제2 베드부(100)(200)에 구비되고, 상기 제2 베드부(200)에 동력을 전달하는 구동부(330)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The sliding module (300) according to claim 1, wherein the sliding module
Guide parts 310 formed on the support members 10 provided on both sides of the first bed part 100,
A moving part 320 formed on the second bed part 200 and sliding along the guide part 310,
And a driving part (330) provided in the first and second bed parts (100) and (200) and transmitting power to the second bed part (200).
제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는
상기 제2 베드부(200)의 단부 측에 구비되는 이송모터(339)와,
상기 이송모터(339)에 연결되는 이송롤러(339a)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The sliding module (300) according to claim 2, wherein the driving unit (330) of the sliding module
A feed motor 339 provided on an end side of the second bed part 200,
And a conveying roller (339a) connected to the conveying motor (339).
제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는
상기 제1 베드부(100)에 장착되는 액추에이터(331)와,
상기 액추에이터(331)에 연결되고, 상기 제2 베드부(200)에 장착되어 인입출되는 가이드바(332)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The sliding module (300) according to claim 2, wherein the driving unit (330) of the sliding module
An actuator 331 mounted on the first bed part 100,
And a guide bar (332) connected to the actuator (331) and mounted on the second bed part (200) and guided into and out of the second bed part (200).
제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는
상기 제1 베드부(100)에 장착되는 제1 구동모터(333)와,
상기 제1 구동모터(333)와 상기 제1 베드부(100)에 장착되는 복수의 스프로킷(334)(sprocket)과,
상기 각 스프로킷(334)을 연결하는 구동체인(335)과,
상기 제2 베드부(200)에 구비되고, 상기 구동체인(335)에 연결되는 매개부재(336)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The sliding module (300) according to claim 2, wherein the driving unit (330) of the sliding module
A first driving motor 333 mounted on the first bed part 100,
A plurality of sprockets 334 mounted on the first driving motor 333 and the first bed unit 100,
A drive chain 335 connecting the sprockets 334,
And an intermediate member (336) provided on the second bed part (200) and connected to the driving chain (335).
제 5 항에 있어서,
상기 구동부(330)의 제1 구동모터는 기어드모터인 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first driving motor of the driving unit (330) is a geared motor.
제 2 항에 있어서, 상기 슬라이딩모듈(300)의 구동부(330)는
상기 제1 베드부(100)에 장착되는 제2 구동모터(337)와,
상기 제2 베드부(200)에 장착되고, 상기 제2 구동모터(337)에 연결되는 볼스크루(338)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The sliding module (300) according to claim 2, wherein the driving unit (330) of the sliding module
A second driving motor 337 mounted on the first bed part 100,
And a ball screw (338) mounted on the second bed part (200) and connected to the second driving motor (337).
제 2 항에 있어서,
상기 슬라이딩모듈(300)의 안내부(310) 단부에 구비되고, 하방으로 경사지도록 형성된 경사부(311)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising an inclined portion (311) provided at an end of the guide portion (310) of the sliding module (300) and inclined downward.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 베드부(200)에는 지면과 맞닿는 받침부(210)가 구비되고,
상기 받침부(210)의 높이(H)는 상기 제1 베드부(100)의 높이(h)보다 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 오토슬라이딩 타입의 마사지장치.
The method according to claim 1,
The second bed part 200 is provided with a receiving part 210 contacting the ground,
Wherein the height H of the receiving part 210 is higher than the height h of the first bed part 100. The automatic sliding type massage device according to claim 1,
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