KR102426398B1 - Fetal heart rate measurement system of motor-driven method considering fetal movemetn and method therefore - Google Patents

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Abstract

태아의 움직임을 고려한 모터 구동 방식의 태아 심박 측정 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법은 제1 초음파 트랜스듀서(transducer), 제2 초음파 트랜스듀서 및 회전 장치를 포함하는 태아 심박 측정 시스템에서의 태아 심박 측정 방법에 있어서, 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계; 상기 측정된 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하는 단계; 및 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 단계를 포함한다.Disclosed are a motor-driven fetal heart rate measuring system and method in consideration of fetal movement. The method for measuring a fetal heartbeat according to an embodiment of the present invention is a method for measuring a fetal heartbeat in a fetal heartbeat measurement system including a first ultrasonic transducer, a second ultrasonic transducer, and a rotating device, wherein the first ultrasonic wave Measuring the position of the fetus in real time using a transducer; adjusting the angle of the second ultrasound transducer to correspond to the measured position of the fetus by adjusting the angle of the rotating device based on the measured position; and measuring the heartbeat of the fetus using the second ultrasound transducer whose angle is adjusted.

Description

태아의 움직임을 고려한 모터 구동 방식의 태아 심박 측정 시스템 및 그 방법 {FETAL HEART RATE MEASUREMENT SYSTEM OF MOTOR-DRIVEN METHOD CONSIDERING FETAL MOVEMETN AND METHOD THEREFORE}FETAL HEART RATE MEASUREMENT SYSTEM OF MOTOR-DRIVEN METHOD CONSIDERING FETAL MOVEMETN AND METHOD THEREFORE

본 발명은 태아의 움직임을 고려한 태아의 심박을 측정하는 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 초음파 트랜스듀서를 통해 태아가 움직이는 신호를 측정하여 회전 장치의 방향과 각도를 변경시켜 태아의 심박을 측정할 수 있는 태아의 움직임을 고려한 태아 심박 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for measuring the heartbeat of a fetus in consideration of the movement of the fetus, and more particularly, it is a method of measuring the heartbeat of a fetus by measuring a signal of a movement of a fetus through an ultrasound transducer and changing the direction and angle of a rotating device. It relates to a fetal heart rate measurement system and method in consideration of possible fetal movement.

근래에는 고령출산, 전자파, 환경호르몬 등의 요인으로 기형아나 미숙아의 출산비율이 점점 높아지고 있으며, 산모들은 태아의 건강상태를 주기적으로 체크를 하고 있다. 따라서 태아의 건강상태를 신속하고도 정확하게 판단하는 것은 매우 중요한 문제라 할 수 있다.In recent years, the rate of birth defects or premature babies is increasing due to factors such as aged childbirth, electromagnetic waves, and environmental hormones, and mothers are regularly checking the health of their fetuses. Therefore, it is very important to quickly and accurately determine the health of the fetus.

태아의 건강 상태를 판단하기 위한 기준의 하나로서 태아의 심박수를 이용하는 것은 기본적인 판단방법이다. 태아의 심박데이터는 의학적으로 매우 중요한 데이터이며, 심박데이터의 변화량에 따라 태아의 예후가 결정되는 만큼 정확하고 편리하게 태아를 감시해야 한다.The use of the fetal heart rate as one of the criteria for judging the health status of the fetus is a basic judgment method. Fetal heart rate data is medically very important data, and as the prognosis of the fetus is determined according to the amount of change in the heart rate data, it is necessary to monitor the fetus accurately and conveniently.

태아의 심박을 측정하는 종래 일 실시예 기술인 등록특허번호 제10-1511099호는 태아의 건강 여부를 판단하기 위해 태아의 심박을 측정 방식으로, 펄스/에코 방식을 선택하여 도플러 신호를 감지하며, 하나의 송신 트랜스듀서와 수신 트랜스듀서들을 배치하여 초음파 빔을 직접 전달하는 방식으로 시스템을 구현하고, 복부에 위치시켜 압력을 가하여 인체 내부 방향으로 완전 접촉하는 방식으로, 태아의 심음을 측정하는 시스템이다.Registration Patent No. 10-1511099, which is a prior art technique for measuring the heart rate of a fetus, detects a Doppler signal by selecting a pulse/echo method as a measuring method of a fetal heart rate in order to determine whether the fetus is healthy. This is a system that measures the heart sound of a fetus by placing the transmitting and receiving transducers of the fetus in a way to directly deliver the ultrasound beam, placing it on the abdomen and applying pressure to make full contact with the inside of the human body.

하지만, 해당 기술은 산모가 병원 진료를 제외하고 나머지 기간에 태아의 건강 평가를 위해 초음파 신호를 송수신 하는 방식으로, 태아의 움직임이 고려되지 않아 초음파를 태아에 정확히 조사하는 기술을 가진 진단자의 의존성이 강한 방식으로 진단자가 초음파의 방사각도를 핸들링하지 않는 추가적인 개발이 필요한 실정이다. 즉, 기존 시스템은 추적 시스템이 불가한 방식으로 구현되어 있고, 또한 인체 내부 방향으로 전면부가 커플링이 되도록 압력을 가하기 때문에 산모에게 불편함과 심리적 불안감을 줄 수 있다.However, this technology is a method in which the mother transmits and receives ultrasound signals to evaluate the health of the fetus during the rest of the period except for hospital treatment. There is a need for further development in which the diagnostician does not handle the radiation angle of ultrasound in a strong manner. That is, the existing system is implemented in a way that the tracking system is impossible, and it can give the mother discomfort and psychological anxiety because the pressure is applied to the front part to be coupled in the direction of the inside of the human body.

따라서, 산모의 불편함과 심리적 불안감을 해소시킬 방안이 필요하다.Therefore, there is a need for a method to relieve the mother's discomfort and psychological anxiety.

본 발명의 실시예들은, 초음파 트랜스듀서를 통해 태아가 움직이는 신호를 실시간으로 측정하여 회전 장치의 방향과 각도를 변경시켜 태아의 심박을 측정할 수 있는 태아의 움직임을 고려한 태아 심박 측정 시스템 및 그 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a fetal heart rate measurement system and method in consideration of fetal movement capable of measuring a fetal heart rate by measuring a fetal movement signal through an ultrasound transducer in real time and changing the direction and angle of a rotating device provides

본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법은 제1 초음파 트랜스듀서(transducer), 제2 초음파 트랜스듀서 및 회전 장치를 포함하는 태아 심박 측정 시스템에서의 태아 심박 측정 방법에 있어서, 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계; 상기 측정된 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하는 단계; 및 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 단계를 포함한다.The method for measuring a fetal heartbeat according to an embodiment of the present invention is a method for measuring a fetal heartbeat in a fetal heartbeat measurement system including a first ultrasonic transducer, a second ultrasonic transducer, and a rotating device, wherein the first ultrasonic wave Measuring the position of the fetus in real time using a transducer; adjusting the angle of the second ultrasound transducer to correspond to the measured position of the fetus by adjusting the angle of the rotating device based on the measured position; and measuring the heartbeat of the fetus using the second ultrasound transducer whose angle is adjusted.

상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계는 상기 회전 장치를 이용하여 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 일정 각도 단위로 회전시키고, 상기 일정 각도 단위로 회전된 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하며, 상기 일정 각도 단위로 측정된 상기 태아의 심박에 대한 측정치들 중 가장 큰 측정치를 가지는 각도를 상기 태아의 위치로 측정할 수 있다.In the step of measuring the position of the fetus in real time, the first ultrasound transducer is rotated by a predetermined angular unit using the rotating device, and the first ultrasound transducer rotated by the predetermined angular unit is used to rotate the fetal position in real time. The heart rate may be measured, and an angle having the largest measurement value among the measurement values for the fetal heart rate measured in units of the predetermined angle may be measured as the position of the fetus.

상기 태아의 심박을 측정하는 단계는 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정할 때 상기 태아의 이동을 고려하기 위하여, 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 측정된 태아의 심박과 직전에 측정된 태아의 심박 데이터를 비교하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 상기 회전 장치의 각도를 획득하며, 상기 획득된 각도만큼 상기 회전 장치의 각도를 조절한 후 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 심박을 다시 측정할 수 있다.The measuring of the fetal heart rate may include the fetal heart rate measured using the second ultrasound transducer and the fetal heart rate measured using the second ultrasound transducer in order to consider the movement of the fetus when measuring the fetal heart rate using the second ultrasound transducer. Comparing the fetal heartbeat data measured just before, obtaining the angle of the rotating device in the direction in which the magnitude of the received signal among the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer changes the smallest, and by the obtained angle After adjusting the angle of the rotating device, the fetal heartbeat may be measured again using the second ultrasound transducer.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법은 산모의 심전도를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 태아의 심박을 측정하는 단계는 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 수신된 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 심박을 측정할 수 있다.Furthermore, the method for measuring a fetal heart rate according to an embodiment of the present invention further includes measuring the mother's electrocardiogram, and the measuring of the fetal heart rate is performed using the second ultrasound transducer from the received ultrasound signal. By removing the signal corresponding to the measured electrocardiogram of the mother, the heartbeat of the fetus may be measured.

상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계는 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 수신된 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 위치를 측정할 수 있다.In the step of measuring the position of the fetus in real time, the position of the fetus may be measured by removing a signal corresponding to the measured maternal electrocardiogram from the ultrasound signal received using the first ultrasound transducer.

상기 제1 초음파 트랜스듀서는 수신을 위한 복수의 초음파 트랜스듀서들을 포함하고, 상기 제2 초음파 트랜스듀서는 송수신이 가능한 트랜스듀서를 포함하며, 상기 제1 초음파 트랜스듀서는 중심에 배치된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 둘러싸는 형태로 배치되고, 상기 회전 장치는 상기 제1 초음파 트랜스듀서 및 상기 제2 초음파 트랜스듀서와 고정된 구조체를 통해 연결될 수 있다.The first ultrasound transducer includes a plurality of ultrasound transducers for reception, the second ultrasound transducer includes a transducer capable of transmitting and receiving, and the first ultrasound transducer is the second ultrasound disposed in the center It is disposed in a shape surrounding the transducer, and the rotating device may be connected to the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer through a fixed structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 시스템은 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하는 제1 초음파 트랜스듀서; 상기 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 트랜스듀서; 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하기 위한 회전 장치; 및 상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 태아의 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하며, 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 제어부를 포함한다.A fetal heart rate measurement system according to an embodiment of the present invention includes: a first ultrasound transducer for receiving an ultrasound signal for measuring a position of a fetus in real time; a second ultrasound transducer that transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time and receives a reflected ultrasound signal; a rotating device for adjusting angles of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer; And by measuring the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer, and adjusting the angle of the rotating device based on the measured position of the fetus, the measured position of the fetus and a control unit that adjusts the angle of the second ultrasound transducer correspondingly and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer whose angle is adjusted.

상기 제어부는 상기 회전 장치를 이용하여 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 일정 각도 단위로 회전시키고, 상기 일정 각도 단위로 회전된 상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하며, 상기 일정 각도 단위로 측정된 상기 태아의 심박에 대한 측정치들 중 가장 큰 측정치를 가지는 각도를 상기 태아의 위치로 측정할 수 있다.The control unit rotates the first ultrasound transducer by a predetermined angular unit using the rotating device, and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer rotated by the predetermined angle unit And, an angle having the largest measurement value among the measurement values for the fetal heartbeat measured in units of the predetermined angle may be measured as the position of the fetus.

상기 제어부는 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정할 때 상기 태아의 이동을 고려하기 위하여, 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 측정된 태아의 심박과 직전에 측정된 태아의 심박 데이터를 비교하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 상기 회전 장치의 각도를 획득하며, 상기 획득된 각도만큼 상기 회전 장치의 각도를 조절한 후 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 다시 측정할 수 있다.In order to consider the movement of the fetus when measuring the heartbeat of the fetus by using the second ultrasonic transducer, the control unit may include the heartbeat of the fetus measured using the second ultrasonic transducer and the heartbeat of the fetus measured immediately before. Comparing heartbeat data, obtaining an angle of the rotating device in a direction in which the magnitude of a received signal among the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer changes the smallest, and determining the angle of the rotating device by the obtained angle After the adjustment, the fetal heart rate may be measured again using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer.

상기 제어부는 산모의 심전도가 측정되는 경우 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 심박을 측정할 수 있다.When the maternal ECG is measured, the controller may measure the fetal heartbeat by removing a signal corresponding to the measured maternal ECG from the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer.

상기 제어부는 산모의 심전도가 측정되는 경우 상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 위치를 측정할 수 있다.When the mother's ECG is measured, the controller may measure the position of the fetus by removing a signal corresponding to the measured mother's ECG from the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer.

상기 제1 초음파 트랜스듀서는 수신을 위한 복수의 초음파 트랜스듀서들을 포함하고, 상기 제2 초음파 트랜스듀서는 송수신이 가능한 트랜스듀서를 포함하며, 상기 제1 초음파 트랜스듀서는 중심에 배치된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 둘러싸는 형태로 배치되고, 상기 회전 장치는 상기 제1 초음파 트랜스듀서 및 상기 제2 초음파 트랜스듀서와 고정된 구조체를 통해 연결될 수 있다.The first ultrasound transducer includes a plurality of ultrasound transducers for reception, the second ultrasound transducer includes a transducer capable of transmitting and receiving, and the first ultrasound transducer is the second ultrasound disposed in the center It is disposed in a shape surrounding the transducer, and the rotating device may be connected to the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer through a fixed structure.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 시스템은 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 압력에 의해 산모의 인체 내부 방향으로의 압력을 최소화하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서가 움직이기 위한 공간을 확보하는 정합층을 더 포함할 수 있다.Furthermore, the system for measuring fetal heartbeat according to an embodiment of the present invention minimizes the pressure in the interior direction of the mother's body by the pressure of the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer, and the first ultrasound transducer and a matching layer for securing a space for the second ultrasonic transducer to move.

본 발명의 실시예들에 따르면, 초음파 트랜스듀서를 통해 태아가 움직이는 신호를 실시간으로 측정하여 회전 장치의 방향과 각도를 변경시켜 태아의 심박을 측정할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the fetal heart rate may be measured by changing the direction and angle of the rotating device by measuring the fetal movement signal in real time through the ultrasound transducer.

본 발명의 실시예들에 따르면, 산모의 복부에 압박이 가해지지 않는 정합층을 구성하고 진단자의 태아 판별 능력이 요구되지 않도록 추적 가능한 모터 구동 방식의 시스템으로 구축함으로써, 기존의 방식보다 측정이 편리하며 병원 진료가 힘들 경우 직접 진단하여 태아의 건강 여부를 파악할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by constructing a matching layer that does not apply pressure to the mother's abdomen and constructing a trackable motor-driven system so that the diagnostician's ability to identify the fetus is not required, measurement is more convenient than the conventional method If hospital treatment is difficult, direct diagnosis can be made to determine whether the fetus is healthy or not.

본 발명의 실시예들에 따르면, 태아의 움직임을 고려하여 태아의 움직임 또는 위치를 측정하기 위한 수신 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 모터 구동을 통해 추적하고, 태아의 심박을 측정하기 위한 송수신 트랜스듀서를 이용하여 도플러 신호를 감지하기 때문에 기존 초음파 프로브(probe)를 체내 방향으로 압력을 가하여 측정하는 방식을 회전 장치를 이용한 태아 추적형 기기로 대신할 수 있다.According to embodiments of the present invention, in consideration of the fetal movement, a receiving transducer for measuring the fetal movement or position is used to track the position of the fetus through motor driving, and a transmission/reception transformer for measuring the fetal heart rate Since a Doppler signal is sensed using a transducer, a method of measuring by applying pressure to the body direction of an existing ultrasound probe can be replaced with a fetal tracking device using a rotating device.

이러한 본 발명은 임신 중 태아의 생체 신호 진단 시스템, 진단자의 핸들링이 요구되지 않는 의료 진단 중 태아의 움직임 추적 시스템, 의료용 태아 심박을 추적하고 파악하는 의료 분야와 수중 내 움직이는 물체의 위치 탐지 및 추적 시스템 등에 적용할 수 있다.The present invention provides a fetal biosignal diagnosis system during pregnancy, a fetal movement tracking system during medical diagnosis that does not require handling by a diagnostician, a medical field that tracks and grasps the fetal heartbeat for medical purposes, and a system for detecting and tracking the position of a moving object in water etc. can be applied.

도 1은 본 발명의 태아 심박 측정 시스템을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 방법을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 시스템에 대한 구성을 나타낸 것이다.1 shows an exemplary view for explaining the fetal heart rate measurement system of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for measuring a fetal heartbeat according to an embodiment of the present invention.
3 shows an exemplary view for explaining the method of the present invention.
4 is a diagram showing the configuration of a fetal heart rate measurement system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

본 발명의 실시예들은, 초음파 트랜스듀서를 통해 태아가 움직이는 신호 또는 태아의 위치를 실시간으로 측정하여 회전 장치의 방향과 각도를 변경시켜 태아의 심박을 측정하는 것을 그 요지로 한다.Embodiments of the present invention have a gist of measuring the fetal heart rate by changing the direction and angle of the rotating device by measuring the fetal movement signal or the fetal position in real time through an ultrasound transducer.

여기서, 본 발명은 산모의 복부에 압박이 가해지지 않는 정합층을 구성하고 진단자의 태아 판별 능력이 요구되지 않도록 추적 가능한 모터 구동 방식의 시스템으로 구축함으로써, 기존의 방식보다 측정이 편리하며 병원 진료가 힘들 경우 직접 진단하여 태아의 건강 여부를 파악할 수 있다.Here, the present invention constitutes a matching layer that does not apply pressure to the mother's abdomen and builds it as a traceable motor-driven system so that the diagnostician's ability to identify the fetus is not required, so that measurement is more convenient than the conventional method and hospital treatment is convenient. If it is difficult, you can directly diagnose and determine whether the fetus is healthy.

본 발명은 초음파 신호의 수신만이 가능한 트랜스듀서(이하, "제1 초음파 트랜스듀서"라 칭함)와 초음파 신호의 송수신이 가능한 트랜스듀서(이하, "제2 초음파 트랜스듀서"라 칭함)를 구비하고, 제2 초음파 트랜스듀서를 중심에 배치하며 복수의 트랜스듀서들로 구성된 제1 초음파 트랜스듀서가 제2 초음파 트랜스듀서를 둘러싸도록 배치할 수 있다.The present invention includes a transducer capable of only receiving an ultrasonic signal (hereinafter, referred to as a "first ultrasonic transducer") and a transducer capable of transmitting and receiving an ultrasonic signal (hereinafter referred to as a "second ultrasonic transducer"), and , a second ultrasound transducer may be disposed in the center, and a first ultrasound transducer including a plurality of transducers may be disposed to surround the second ultrasound transducer.

이 때, 제1 초음파 트랜스듀서와 제2 초음파 트랜스듀서는 회전 장치와 물리적으로 연결되어 회전 장치에 의한 방향 또는 각도 조절을 통해 제1 초음파 트랜스듀서와 제2 초음파 트랜스듀서의 방향 또는 각도를 조절할 수 있다.At this time, the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer may be physically connected to the rotating device to adjust the direction or angle of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer through the direction or angle adjustment by the rotating device. have.

본 발명에서 제1 초음파 트랜스듀서는 태아의 위치 또는 움직임을 측정하기 위한 트랜스듀서이며, 제2 초음파 트랜스듀서는 태아의 위치에 따른 회전 장치의 각도 제어를 수행한 후 태아의 심박을 측정하기 위한 트랜스듀서이다. 여기서, 제1 초음파 트랜스듀서 또한 태아의 위치를 측정하기 위하여 제1 초음파 트랜스듀서를 구성하는 트랜스듀서들 각각으로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 측정할 수 있으며, 이렇게 측정된 심박을 일정 각도 단위로 획득함으로써, 태아가 위치한 각도를 측정 또는 획득할 수 있다.In the present invention, the first ultrasound transducer is a transducer for measuring the position or movement of the fetus, and the second ultrasound transducer is a transducer for measuring the heartbeat of the fetus after controlling the angle of the rotating device according to the position of the fetus. it's a duet Here, the first ultrasound transducer may also measure the fetal heart rate using ultrasound signals received by each of the transducers constituting the first ultrasound transducer in order to measure the position of the fetus. By obtaining in units of angles, it is possible to measure or obtain the angle at which the fetus is located.

나아가, 본 발명은 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 산모의 심장 신호를 제거하기 위하여, 산모의 심전도를 동시에 측정 또는 검사할 수 있다. 즉, 본 발명은 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호와 산모의 심장 신호를 이용하여 태아의 심박을 측정할 수 있으며, 구체적으로 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 태아의 위치에 따른 태아의 심박을 실시간으로 측정할 수 있다.Furthermore, in the present invention, in order to remove the mother's heart signal from the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer, the mother's electrocardiogram may be simultaneously measured or tested. That is, the present invention can measure the heartbeat of a fetus using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer and the mother's heart signal, and specifically corresponds to the mother's electrocardiogram in the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer. By removing the signal, the fetal heart rate according to the fetal position can be measured in real time.

도 1은 본 발명의 태아 심박 측정 시스템을 설명하기 위한 일 예시도를 나타낸 것이다.1 shows an exemplary view for explaining the fetal heart rate measurement system of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 태아 심박 측정 시스템은 기판(140), 회전 장치(110), 제1 초음파 트랜스듀서(130), 제2 초음파 트랜스듀서(120)와 정합층(160)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , the fetal heart rate measurement system according to the present invention includes a substrate 140 , a rotating device 110 , a first ultrasound transducer 130 , a second ultrasound transducer 120 and a matching layer 160 . ) is included.

회전 장치(110)는 제1 초음파 트랜스듀서(130) 및 제2 초음파 트랜스듀서(120)와 고정을 위한 구조체(150)를 통해 물리적으로 연결되고, 제어부(미도시)에 의한 제어를 통해 회전력을 발생시켜 태아(180)의 추적을 용이하게 만든다.The rotating device 110 is physically connected to the first ultrasonic transducer 130 and the second ultrasonic transducer 120 through a structure 150 for fixing, and provides rotational force through control by a controller (not shown). to facilitate tracking of the fetus 180 .

이 때, 회전 장치(110)는 모터 구동 방식에 의해 회전력을 발생시킬 수 있으며, 제1 초음파 트랜스듀서(130)로 수신되는 초음파 신호 예를 들어, 펄스 에코 신호에 기초하여 측정된 태아의 위치에 대응되게 각도 또는 방향 등이 조절될 수 있다.At this time, the rotating device 110 may generate a rotational force by a motor driving method, and the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer 130 , for example, the position of the fetus measured based on the pulse echo signal. Correspondingly, the angle or direction may be adjusted.

이러한 회전 장치(110)는 모터를 통한 회전뿐만 아니라 다양한 움직임이 가능한 구동장치에 의해 회전될 수 있다.The rotation device 110 may be rotated by a driving device capable of various movements as well as rotation through a motor.

기판(140) 예를 들어, PCB(printed circuit board)는 태아 심박 측정 시스템을 이용하여 태아의 심박 측정과 태아의 추적을 구현하기 위해 제1 초음파 트랜스듀서(130), 제2 초음파 트랜스듀서(120)와 회전 장치(110)의 전기적인 연결을 도와주는 회로를 포함한다. 이 때, 기판(140)은 각 초음파 트랜스듀서를 통해 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 위치를 측정하거나 태아의 심박을 측정하며, 태아의 위치에 따라 회전 장치의 각도 또는 방향 등을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. 그리고, 전기적인 연결은 일반적인 PCB나 플렉시블 PCB 뿐만 아니라 전기적인 연결이 가능한 모든 방법에 의해 이루어질 수 있다.The substrate 140, for example, a printed circuit board (PCB) includes the first ultrasound transducer 130 and the second ultrasound transducer 120 to implement a fetal heart rate measurement and fetal tracking using a fetal heart rate measurement system. ) and a circuit that helps the electrical connection of the rotating device 110 . At this time, the substrate 140 measures the position of the fetus or measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received through each ultrasound transducer, and the control unit controls the angle or direction of the rotating device according to the position of the fetus. may include In addition, the electrical connection may be made by any method capable of electrical connection as well as a general PCB or a flexible PCB.

제1 초음파 트랜스듀서(130)는 복수의 초음파 수신 소자들을 포함하며, 복수의 초음파 수신 소자들 각각으로 수신되는 초음파 신호를 제어부로 전달함으로써, 제어부에서 태아의 위치와 움직임 등을 측정할 수 있다.The first ultrasound transducer 130 includes a plurality of ultrasound receiving elements, and transmits an ultrasound signal received by each of the plurality of ultrasound receiving elements to the controller, so that the controller can measure the position and movement of the fetus.

이 때, 제1 초음파 트랜스듀서(130)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있으며, 제2 초음파 트랜스듀서(120)를 중심으로 제2 초음파 트랜스듀서(120)를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다.In this case, the first ultrasound transducer 130 may include a plurality of transducers, and may be disposed in a shape surrounding the second ultrasound transducer 120 with the second ultrasound transducer 120 as a center. .

나아가, 제1 초음파 트랜스듀서(130)는 필요에 따라 초음파 수신 소자 뿐만 아니라 초음파 송신 소자 또한 포함할 수 있으며, 도플러 신호를 측정할 수도 있다. 상황에 따라, 제1 초음파 트랜스듀서(130)가 초음파 수신 소자들로만 구성되는 경우 제2 초음파 트랜스듀서(120)에서 송신한 초음파 신호에 의해 반사되는 초음파 신호를 수신함으로써, 태아의 위치나 움직임 등을 측정할 수도 있다.Furthermore, the first ultrasonic transducer 130 may include not only an ultrasonic receiving element but also an ultrasonic transmitting element as necessary, and may measure a Doppler signal. Depending on the situation, when the first ultrasound transducer 130 is composed of only ultrasound receiving elements, by receiving the ultrasound signal reflected by the ultrasound signal transmitted from the second ultrasound transducer 120, the position or movement of the fetus, etc. can also be measured.

제2 초음파 트랜스듀서(120)는 초음파 송신 소자와 초음파 수신 소자를 포함하며, 태아의 도플러 신호를 측정하기 위하여, 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하여 제어부로 전달함으로써, 제어부에서 태아의 심박을 측정한다.The second ultrasound transducer 120 includes an ultrasound transmitting element and an ultrasound receiving element. In order to measure the Doppler signal of the fetus, the second ultrasound transducer 120 transmits an ultrasound signal and receives the reflected ultrasound signal and transmits it to the control unit. Measure your heart rate.

제1 초음파 트랜스듀서(130)와 제2 초음파 트랜스듀서(120)의 초음파 영역대는 KHz 단위인 저주파 탐지부터 MHz 단위인 고주파 탐지까지의 영역대를 포함할 수 있으며, 초음파 송신 형태는 단일 펄스, 다중 펄스, CW와 같이 가능한 모든 파형을 포함할 수 있다.The ultrasonic range of the first ultrasonic transducer 130 and the second ultrasonic transducer 120 may include a range from low-frequency detection in units of KHz to high-frequency detection in units of MHz, and the ultrasonic transmission form is single pulse, multiple It can include all possible waveforms, such as pulses and CWs.

그리고, 초음파 송신 소자와 초음파 수신 소자는 PZT 뿐만 아니라 CMUT, PMUT와 같이 초음파를 송신 또는 수신이 가능한 모든 물질을 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic transmitting element and the ultrasonic receiving element may include any material capable of transmitting or receiving ultrasonic waves such as CMUT and PMUT as well as PZT.

구조체(150)는 제1 초음파 트랜스듀서(130) 및 제2 초음파 트랜스듀서(120)를 회전 장치(110)와 물리적으로 연결하기 위한 수단으로, 조립에 의한 구조체일 수 있다.The structure 150 is a means for physically connecting the first ultrasound transducer 130 and the second ultrasound transducer 120 to the rotating device 110 , and may be a structure by assembly.

정합층(160)은 제1 초음파 트랜스듀서(130)와 제2 초음파 트랜스듀서(120)의 압력에 의해 산모의 인체 내부 방향으로의 압력을 최소화하고, 제1 초음파 트랜스듀서(130)와 제2 초음파 트랜스듀서(120)가 움직이기 위한 공간을 확보하기 위한 액체를 포함한다.The matching layer 160 minimizes the pressure in the internal direction of the mother's body by the pressure of the first ultrasound transducer 130 and the second ultrasound transducer 120, the first ultrasound transducer 130 and the second It contains a liquid for securing a space for the ultrasonic transducer 120 to move.

이 때, 정합층(160)에 포함된 액체의 음향 임피던스는 제1 초음파 트랜스듀서(130)와 제2 초음파 트랜스듀서(120)를 감싸는 폴리머(170)와 유사한 물질을 사용함으로써, 반사신호를 최소화할 수 있다. 이러한 정합층(160)은 액체를 기반으로 하는 모든 물질들을 포함할 수 있다.At this time, the acoustic impedance of the liquid included in the matching layer 160 is minimized by using a material similar to the polymer 170 surrounding the first ultrasonic transducer 130 and the second ultrasonic transducer 120 , can do. The matching layer 160 may include all liquid-based materials.

폴리머(170)는 정합층(160)을 감싸는 역할을 하며, 산모의 복부와 커플링하기 위해 신축성을 지닌 폴리머일 수 있다.The polymer 170 serves to surround the matching layer 160 , and may be a polymer having elasticity for coupling with the mother's abdomen.

이러한 태아 심박 측정 시스템은 회전 장치의 회전력을 전달받아 초음파 트랜스듀서의 위치를 제어할 수 있으며, 태아의 위치에 따른 트랜스듀서의 도플러 신호를 심박 신호로 변환함으로써, 태아의 움직임 또는 이동에 따른 태아의 심박을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있다.The fetal heart rate measurement system can control the position of the ultrasound transducer by receiving the rotational force of the rotating device. Heart rate can be accurately measured in real time.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 도 1에 도시된 태아 심박 측정 시스템에서의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a method for measuring a fetal heart rate according to an embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating an operation in the fetal heart rate measurement system shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 방법은 태아 심박 측정 시스템의 트랜스듀서들을 산모의 복부에 접촉시켜 스캐닝을 시작한다(S210). 즉, 전기적인 제어방식을 통해 회전 장치를 일정 각도 단위로 회전운동하며, 초음파 신호를 송신하고 제1 초음파 트랜스듀서에서 반사되는 초음파 신호 또는 도플러 신호를 수신한다. 이 때, 스캐닝은 회전 장치를 제어하여 트랜스듀서가 일정 각도 단위로 변화하도록 제어하고, 이렇게 제어된 일정 각도 단위로 스캐닝함으로써, 일정 각도 각각에서 반사되는 초음파 신호 또는 도플러 신호를 수신하며, 일정 각도별로 수신되는 수신 신호(초음파 신호)를 통해 측정된 거리, 방위각, 도플러 속도를 이용하여 태아의 심박을 측정하고, 이를 통해 일정 각도별 태아의 심박 측정치를 획득한다(S220).Referring to FIG. 2 , in the fetal heart rate measuring method according to an embodiment of the present invention, the transducers of the fetal heart rate measuring system are brought into contact with the mother's abdomen to start scanning ( S210 ). That is, the rotating device is rotated by a predetermined angular unit through an electrical control method, transmits an ultrasonic signal, and receives an ultrasonic signal or a Doppler signal reflected from the first ultrasonic transducer. At this time, the scanning is performed by controlling the rotating device to change the transducer by a predetermined angular unit, and by scanning in this controlled predetermined angular unit, an ultrasound signal or a Doppler signal reflected at each predetermined angle is received, and each predetermined angle is performed. The fetal heart rate is measured using the distance, azimuth, and Doppler velocity measured through the received signal (ultrasound signal), and through this, a fetal heart rate measurement value is obtained for each predetermined angle (S220).

일정 각도별 태아의 심박 측정치가 획득되면, 심박 측정치의 비교를 통해 획득된 심박 측정치 중 가장 큰 심박 측정치를 찾아서 가장 큰 심박 측정치에 맞는 회전 장치의 각도를 계산한다(S230, S240). 그리고, 제어부에서 계산된 회전 장치의 각도만큼 회전 장치를 제어함으로써, 회전 장치가 계산된 각도만큼 움직이게 되면 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 심박을 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 이에 대한 초음파 신호를 수신함으로써, 태아의 심박을 측정한다(S250, S260). 이 때, 본 발명의 방법은 수신되는 초음파 신호 또는 도플러 신호에 산모의 심장 신호가 포함될 수 있기 때문에 산모에 대한 심전도 검사를 동시에 진행하고, 심전도 검사를 통해 획득되는 산모의 심장 신호를 수신되는 초음파 신호 또는 도플러 신호에서 제거함으로써, 태아의 심박을 정확하게 측정할 수 있다.When the fetal heart rate measurement for each predetermined angle is obtained, the largest heart rate measurement value among the heart rate measurement values obtained through the comparison of the heart rate measurement values is found and the angle of the rotating device suitable for the largest heart rate measurement value is calculated ( S230 and S240 ). Then, by controlling the rotating device by the angle of the rotating device calculated by the controller, when the rotating device moves by the calculated angle, an ultrasound signal for measuring the heartbeat of the fetus is transmitted using the first ultrasound transducer, and an ultrasound signal therefor By receiving the fetal heart rate is measured (S250, S260). At this time, in the method of the present invention, since the maternal heart signal may be included in the received ultrasound signal or Doppler signal, an electrocardiogram test is simultaneously performed on the mother, and the maternal heart signal obtained through the electrocardiogram is received. Alternatively, by removing it from the Doppler signal, it is possible to accurately measure the fetal heart rate.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 태아가 움직이게 되면 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 일정 각도별 초음파 신호를 이용하여 태아의 위치를 측정하고, 측정된 태아의 위치에 대응하는 각도로 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 제2 초음파 트랜스듀서의 초음파 신호가 태아의 위치로 송신되고, 반사되는 초음파 신호를 제2 초음파 트랜스듀서에서 수신함으로써, 제어부에서 수신된 초음파 신호와 산모의 심전도 검사에 의해 획득된 심장 신호를 이용하여 태아의 심박을 정확하게 측정할 수 있다. 상황에 따라, 태아의 심박은 제2 초음파 트랜스듀서 뿐만 아니라 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 반영하여 측정될 수도 있다.For example, as shown in FIG. 3 , when the fetus moves, the position of the fetus is measured using the ultrasound signal for each predetermined angle received by the first ultrasound transducer, and the rotation device is rotated at an angle corresponding to the measured position of the fetus. By adjusting the angle, the ultrasound signal of the second ultrasound transducer is transmitted to the position of the fetus, and the reflected ultrasound signal is received by the second ultrasound transducer, so that the ultrasound signal received from the control unit and the electrocardiogram of the mother are obtained. It is possible to accurately measure the heartbeat of the fetus by using the heart signal. Depending on circumstances, the fetal heartbeat may be measured by reflecting an ultrasound signal received not only from the second ultrasound transducer but also from the first ultrasound transducer.

또한, 이러한 과정을 통해 태아의 심박을 측정하는 중 태아가 이동하여 태아의 위치가 변동되면, 수신 신호로 측정된 거리, 방위각, 도플러 속도 등이 달라지므로 이동 전 데이터 즉, 직전에 측정된 태아의 심박 데이터와 트랜스듀서로 수신되는 초음 파 신호를 이용하여 측정된 태아의 심박을 비교한다(S270). 비교 결과, 두 데이터가 차이가 없으면 측정된 태아의 심박을 태아의 심박으로 결정한다(S300). 반면, 비교 결과, 두 데이터가 차이가 있는 경우에는 트랜스듀서들 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향 즉, 도플러 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 회전 장치의 각도를 구한다(S280). 제어부는 상기 과정을 통해 구해진 각도에 대응하는 제어 신호를 이용하여 회전 장치를 제어함으로써, 구해진 각도만큼 움직이고, 태아가 이동한 위치에서 심박을 다시 측정할 수 있다(S290, S300). In addition, if the fetus moves and the position of the fetus is changed while measuring the fetal heart rate through this process, the distance, azimuth, and Doppler velocity measured by the received signal change, so that the data before movement, that is, the The heartbeat data and the fetal heartbeat measured using the ultrasound signal received by the transducer are compared (S270). As a result of comparison, if there is no difference between the two data, the measured fetal heartbeat is determined as the fetal heartbeat (S300). On the other hand, as a result of the comparison, if there is a difference between the two data, the angle of the rotating device is obtained in the direction in which the magnitude of the received signal among the transducers changes the smallest, that is, the direction in which the magnitude of the Doppler signal changes the smallest ( S280 ). By controlling the rotating device using the control signal corresponding to the angle obtained through the above process, the controller moves by the obtained angle, and may measure the heart rate again at the position where the fetus has moved (S290, S300).

상술한 과정에서, 태아의 위치를 검출하기 위한 과정, 태아의 심박을 측정하는 과정 등은 상술한 바와 같이, 산모의 심장에 연결된 신호 즉, 산모의 심장 신호가 초음파 신호에 포함될 수 있기 때문에 산모의 심전도 검사를 동시에 진행함으로써, 산모의 심장 신호를 반영(또는 제거)하여 태아의 심박을 정확하게 측정할 수 있다.In the above-described process, the process for detecting the position of the fetus, the process for measuring the heartbeat of the fetus, etc. are performed, as described above, because the signal connected to the mother's heart, that is, the mother's heart signal, may be included in the ultrasound signal. By performing an electrocardiogram at the same time, it is possible to accurately measure the fetal heart rate by reflecting (or removing) the mother's heart signal.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 초음파 트랜스듀서를 통해 태아가 움직이는 신호를 실시간으로 측정하여 회전 장치의 방향과 각도 등을 변경시켜 태아의 심박을 측정할 수 있다.As described above, the method according to an embodiment of the present invention can measure the fetal heartbeat by measuring the fetal movement signal through the ultrasonic transducer in real time and changing the direction and angle of the rotating device.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 산모의 복부에 압박이 가해지지 않는 정합층을 구성하고 진단자의 태아 판별 능력이 요구되지 않도록 추적 가능한 모터 구동 방식의 시스템으로 구축함으로써, 기존의 방식보다 측정이 편리하며 병원 진료가 힘들 경우 직접 진단하여 태아의 건강 여부를 파악할 수 있다.In addition, the method according to an embodiment of the present invention configures a matching layer that does not apply pressure to the mother's abdomen and builds a trackable motor-driven system so that the diagnostician's ability to identify the fetus is not required. This convenient and difficult hospital treatment can be diagnosed directly to determine the health of the fetus.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 태아의 움직임을 고려하여 태아의 움직임 또는 위치를 측정하기 위한 수신 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 모터 구동을 통해 추적하고, 태아의 심박을 측정하기 위한 송수신 트랜스듀서를 이용하여 도플러 신호를 감지하기 때문에 기존 초음파 프로브(probe)를 체내 방향으로 압력을 가하여 측정하는 방식을 회전 장치를 이용한 태아 추적형 기기로 대신할 수 있다.In addition, the method according to an embodiment of the present invention is a method for tracking the position of the fetus through a motor drive using a receiving transducer for measuring the movement or position of the fetus in consideration of the movement of the fetus, and for measuring the heartbeat of the fetus. Since the Doppler signal is sensed using a transceiver transducer, a method of measuring by applying pressure to the body direction of an existing ultrasound probe can be replaced with a fetal tracking device using a rotating device.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태아 심박 측정 시스템에 대한 구성을 나타낸 것으로, 태아 심박 측정 시스템에 대한 개념적인 구성을 나타낸 것이다.4 shows the configuration of a fetal heart rate measuring system according to an embodiment of the present invention, and shows a conceptual configuration of the fetal heart rate measuring system.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태아 심박 측정 시스템(400)은 제1 초음파 트랜스듀서(410), 제2 초음파 트랜스듀서(420), 회전 장치(430)와 제어부(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the fetal heart rate measurement system 400 according to an embodiment of the present invention includes a first ultrasound transducer 410 , a second ultrasound transducer 420 , a rotating device 430 , and a controller 440 . include

제1 초음파 트랜스듀서(410)는 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하여 제어부(440)로 전달한다.The first ultrasound transducer 410 receives an ultrasound signal for measuring the position of the fetus in real time and transmits the received ultrasound signal to the controller 440 .

이 때, 제1 초음파 트랜스듀서(410)는 복수의 트랜스듀서들 예를 들어, 복수의 초음파 수신 소자들로 구성될 수도 있고, 상황에 따라 복수의 초음파 수신 소자들과 복수의 초음파 송신 소자들로 구성될 수도 있으며, 중심에 배치된 제2 초음파 트랜스듀서(420)를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다.In this case, the first ultrasonic transducer 410 may be configured of a plurality of transducers, for example, a plurality of ultrasonic receiving elements, and may be configured as a plurality of ultrasonic receiving elements and a plurality of ultrasonic transmitting elements according to circumstances. It may be configured, and may be disposed in a form surrounding the second ultrasound transducer 420 disposed in the center.

제2 초음파 트랜스듀서(420)는 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호 또는 도플러 신호를 수신하여 제어부(440)로 전달한다.The second ultrasound transducer 420 transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time, receives a reflected ultrasound signal or a Doppler signal, and transmits the transmitted ultrasound signal to the controller 440 .

이 때, 제2 초음파 트랜스듀서(420)는 송수신이 가능한 트랜스듀서를 포함할 수 있다.In this case, the second ultrasound transducer 420 may include a transducer capable of transmitting and receiving.

회전 장치(430)는 제1 초음파 트랜스듀서(410)와 제2 초음파 트랜스듀서(420)의 각도를 제어부의 제어를 통해 조절한다.The rotating device 430 adjusts the angles of the first ultrasonic transducer 410 and the second ultrasonic transducer 420 through the control of the controller.

이 때, 회전 장치(430)는 제1 초음파 트랜스듀서(410) 및 제2 초음파 트랜스듀서(420)와 물리적으로 고정된 구조체를 통해 연결될 수 있다.In this case, the rotating device 430 may be connected to the first ultrasonic transducer 410 and the second ultrasonic transducer 420 through a physically fixed structure.

제어부(440)는 제1 초음파 트랜스듀서(410)로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 측정된 태아의 위치에 기초하여 회전 장치(430)의 각도를 조절함으로써, 측정된 태아의 위치에 대응되게 제2 초음파 트랜스듀서(420)의 각도를 조절하며, 각도가 조절된 제2 초음파 트랜스듀서(420)로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 측정한다.The control unit 440 measures the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer 410, and adjusts the angle of the rotating device 430 based on the measured position of the fetus, thereby measuring, The angle of the second ultrasound transducer 420 is adjusted to correspond to the position of the fetus, and the fetal heartbeat is measured using the ultrasound signal received by the angle-adjusted second ultrasound transducer 420 .

이 때, 제어부(440)는 회전 장치(430)를 이용하여 제1 초음파 트랜스듀서(410)를 일정 각도 단위로 회전시키고, 일정 각도 단위로 회전된 제1 초음파 트랜스듀서(410)로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 측정하며, 일정 각도 단위로 측정된 태아의 심박에 대한 측정치들 중 가장 큰 측정치를 가지는 각도를 태아의 위치로 측정할 수 있다.At this time, the controller 440 rotates the first ultrasonic transducer 410 by a predetermined angle unit using the rotating device 430 , and the ultrasonic waves received by the first ultrasonic transducer 410 rotated by the predetermined angle unit The fetal heartbeat is measured using the signal, and an angle having the largest measured value among the fetal heartbeat measured in units of a certain angle may be measured as the fetal position.

이 때, 제어부(440)는 제2 초음파 트랜스듀서(420)를 이용하여 태아의 심박을 측정할 때 태아의 이동을 고려하기 위하여, 제2 초음파 트랜스듀서(420)를 이용하여 측정된 태아의 심박과 직전에 측정된 태아의 심박 데이터를 비교하고, 제1 초음파 트랜스듀서(410)와 제2 초음파 트랜스듀서(420) 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 회전 장치(430)의 각도를 획득하며, 획득된 각도만큼 회전 장치의 각도를 조절한 후 제2 초음파 트랜스듀서(420)로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 다시 측정할 수 있다.At this time, the controller 440 considers the movement of the fetus when measuring the heartbeat of the fetus using the second ultrasound transducer 420 , the heartbeat of the fetus measured using the second ultrasound transducer 420 . and the fetal heartbeat data measured just before, and obtains the angle of the rotating device 430 in the direction in which the magnitude of the received signal among the first ultrasound transducer 410 and the second ultrasound transducer 420 changes the smallest. In addition, after adjusting the angle of the rotating device by the obtained angle, the fetal heartbeat may be measured again using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer 420 .

나아가, 제어부(440)는 산모의 심전도가 측정되는 경우 제2 초음파 트랜스듀서(420)로 수신되는 초음파 신호에서 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 태아의 심박을 측정할 수 있다.Furthermore, when the mother's ECG is measured, the controller 440 may measure the fetal heartbeat by removing a signal corresponding to the measured mother's ECG from the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer 420 .

또한, 제어부(440)는 산모의 심전도가 측정되는 경우 제1 초음파 트랜스듀서(410)로 수신되는 초음파 신호에서 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 태아의 위치를 측정할 수 있다.Also, when the mother's ECG is measured, the controller 440 may measure the position of the fetus by removing a signal corresponding to the measured mother's ECG from the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer 410 .

그리고, 본 발명의 시스템은 상술한 바와 같이, 정합층을 더 포함할 수 있으며, 정합층은 제1 초음파 트랜스듀서(410)와 제2 초음파 트랜스듀서(420)의 압력에 의해 산모의 인체 내부 방향으로의 압력을 최소화하고, 제1 초음파 트랜스듀서(410)와 제2 초음파 트랜스듀서(420)가 움직이기 위한 공간을 확보한다.And, as described above, the system of the present invention may further include a matching layer, which is directed inside the mother's body by the pressure of the first ultrasonic transducer 410 and the second ultrasonic transducer 420 . It minimizes the pressure to the air, and secures a space for the first ultrasonic transducer 410 and the second ultrasonic transducer 420 to move.

비록, 도 4의 시스템에서 그 설명이 생략되었더라도, 도 4를 구성하는 각 구성 수단은 도 1 내지 도 3에서 설명한 모든 내용을 포함할 수 있으며, 이는 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하다.Although the description of the system of FIG. 4 is omitted, each component constituting the FIG. 4 may include all the contents described with reference to FIGS. 1 to 3 , which is apparent to those skilled in the art.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. may be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (13)

제1 초음파 트랜스듀서(transducer), 제2 초음파 트랜스듀서 및 회전 장치를 포함하는 태아 심박 측정 시스템에서의 태아 심박 측정 방법에 있어서,
상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계;
상기 측정된 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하는 단계; 및
상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 단계를 포함하되,
상기 태아의 심박을 측정하는 단계는
상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정할 때 상기 태아의 이동을 고려하기 위하여, 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 측정된 태아의 심박과 직전에 측정된 태아의 심박 데이터를 비교하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 상기 회전 장치의 각도를 획득하며, 상기 획득된 각도만큼 상기 회전 장치의 각도를 조절한 후 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 심박을 다시 측정하는 것을 특징으로 하는, 태아 심박 측정 방법.
A method for measuring fetal heartbeat in a fetal heartbeat measurement system including a first ultrasonic transducer, a second ultrasonic transducer, and a rotating device, the method comprising:
measuring the position of the fetus in real time using the first ultrasound transducer;
adjusting the angle of the second ultrasound transducer to correspond to the measured position of the fetus by adjusting the angle of the rotating device based on the measured position; and
Comprising the step of measuring the heartbeat of the fetus using the second ultrasound transducer of which the angle is adjusted,
Measuring the fetal heart rate
In order to consider the movement of the fetus when measuring the fetal heart rate using the second ultrasound transducer, the fetal heart rate measured using the second ultrasound transducer and the fetal heart rate data measured immediately before are collected. After comparing, acquiring the angle of the rotating device in a direction in which the magnitude of the received signal is changed the smallest among the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer, and adjusting the angle of the rotating device by the obtained angle A method for measuring a fetal heart rate, characterized in that the second ultrasound transducer is used to measure the heart rate of the fetus again.
 제1항에 있어서,
상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계는
상기 회전 장치를 이용하여 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 일정 각도 단위로 회전시키고, 상기 일정 각도 단위로 회전된 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하며, 상기 일정 각도 단위로 측정된 상기 태아의 심박에 대한 측정치들 중 가장 큰 측정치를 가지는 각도를 상기 태아의 위치로 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 방법.
According to claim 1,
The step of measuring the position of the fetus in real time is
The first ultrasound transducer is rotated by a predetermined angle unit using the rotating device, and the heartbeat of the fetus is measured using the first ultrasound transducer rotated by the predetermined angle unit, and measured in the predetermined angle unit. A fetal heart rate measurement method, characterized in that the angle having the largest measured value among the measured values for the fetal heart rate is measured as the position of the fetus.
 삭제delete 제1 초음파 트랜스듀서(transducer), 제2 초음파 트랜스듀서 및 회전 장치를 포함하는 태아 심박 측정 시스템에서의 태아 심박 측정 방법에 있어서,
상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계;
상기 측정된 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하는 단계; 및
상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 단계를 포함하되,
산모의 심전도를 측정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 태아의 심박을 측정하는 단계는
상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 수신된 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 심박을 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 방법.
A method for measuring fetal heartbeat in a fetal heartbeat measurement system including a first ultrasonic transducer, a second ultrasonic transducer, and a rotating device, the method comprising:
measuring the position of the fetus in real time using the first ultrasound transducer;
adjusting the angle of the second ultrasound transducer to correspond to the measured position of the fetus by adjusting the angle of the rotating device based on the measured position; and
Comprising the step of measuring the heartbeat of the fetus using the second ultrasound transducer of which the angle is adjusted,
Steps to measure the mother's electrocardiogram
further comprising,
Measuring the fetal heart rate
The fetal heart rate measurement method, characterized in that the fetal heart rate is measured by removing a signal corresponding to the measured maternal electrocardiogram from the received ultrasound signal using the second ultrasound transducer.
 제4항에 있어서,
상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하는 단계는
상기 제1 초음파 트랜스듀서를 이용하여 수신된 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 방법.
5. The method of claim 4,
The step of measuring the position of the fetus in real time is
The fetal heart rate measurement method, characterized in that by removing a signal corresponding to the measured maternal electrocardiogram from the ultrasound signal received using the first ultrasound transducer, the position of the fetus is measured.
 제1항에 있어서,
상기 제1 초음파 트랜스듀서는
수신을 위한 복수의 초음파 트랜스듀서들을 포함하고,
상기 제2 초음파 트랜스듀서는
송수신이 가능한 트랜스듀서를 포함하며,
상기 제1 초음파 트랜스듀서는
중심에 배치된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 둘러싸는 형태로 배치되고,
상기 회전 장치는
상기 제1 초음파 트랜스듀서 및 상기 제2 초음파 트랜스듀서와 고정된 구조체를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 방법.
The method of claim 1,
The first ultrasonic transducer
A plurality of ultrasonic transducers for receiving,
The second ultrasonic transducer is
Includes a transducer capable of transmitting and receiving,
The first ultrasonic transducer
It is disposed in a form surrounding the second ultrasonic transducer disposed in the center,
the rotating device
The fetal heart rate measurement method, characterized in that connected to the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer through a fixed structure.
 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하는 제1 초음파 트랜스듀서;
상기 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 트랜스듀서;
상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하기 위한 회전 장치; 및
상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 태아의 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하며, 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는
상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정할 때 상기 태아의 이동을 고려하기 위하여, 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 이용하여 측정된 태아의 심박과 직전에 측정된 태아의 심박 데이터를 비교하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서 중 수신 신호의 크기가 가장 작게 변한 방향으로 상기 회전 장치의 각도를 획득하며, 상기 획득된 각도만큼 상기 회전 장치의 각도를 조절한 후 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 태아의 심박을 다시 측정하는 것을 특징으로 하는, 태아 심박 측정 시스템.
A first ultrasound transducer for receiving an ultrasound signal for measuring the position of the fetus in real time;
a second ultrasound transducer that transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time and receives a reflected ultrasound signal;
a rotating device for adjusting angles of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer; and
Measuring the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer, and adjusting the angle of the rotating device based on the measured position of the fetus, corresponding to the measured position of the fetus and a control unit that adjusts the angle of the second ultrasound transducer so as to be adjusted, and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer whose angle is adjusted,
the control unit
In order to consider the movement of the fetus when measuring the fetal heart rate using the second ultrasound transducer, the fetal heart rate measured using the second ultrasound transducer and the fetal heart rate data measured immediately before are collected. After comparing, acquiring the angle of the rotating device in a direction in which the magnitude of the received signal is changed the smallest among the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer, and adjusting the angle of the rotating device by the obtained angle The fetal heart rate measurement system, characterized in that the fetal heart rate is measured again using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer.
 제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 회전 장치를 이용하여 상기 제1 초음파 트랜스듀서를 일정 각도 단위로 회전시키고, 상기 일정 각도 단위로 회전된 상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하며, 상기 일정 각도 단위로 측정된 상기 태아의 심박에 대한 측정치들 중 가장 큰 측정치를 가지는 각도를 상기 태아의 위치로 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 시스템.
8. The method of claim 7,
the control unit
Rotating the first ultrasound transducer by a predetermined angle unit using the rotation device, measuring the heartbeat of the fetus using the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer rotated by the predetermined angle unit, A fetal heart rate measuring system, characterized in that the angle having the largest measured value among the measured values for the fetal heart rate measured in units of a certain angle is measured as the position of the fetus.
 제7항에 있어서,
상기 제1 초음파 트랜스듀서는
수신을 위한 복수의 초음파 트랜스듀서들을 포함하고,
상기 제2 초음파 트랜스듀서는
송수신이 가능한 트랜스듀서를 포함하며,
상기 제1 초음파 트랜스듀서는
중심에 배치된 상기 제2 초음파 트랜스듀서를 둘러싸는 형태로 배치되고,
상기 회전 장치는
상기 제1 초음파 트랜스듀서 및 상기 제2 초음파 트랜스듀서와 고정된 구조체를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 시스템.
8. The method of claim 7,
The first ultrasonic transducer
A plurality of ultrasonic transducers for receiving,
The second ultrasonic transducer is
Includes a transducer capable of transmitting and receiving,
The first ultrasonic transducer
It is disposed in a form surrounding the second ultrasonic transducer disposed in the center,
the rotating device
Fetal heart rate measurement system, characterized in that connected to the first ultrasound transducer and the second ultrasound transducer through a fixed structure.
 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하는 제1 초음파 트랜스듀서;
상기 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 트랜스듀서;
상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하기 위한 회전 장치; 및
상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 태아의 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하며, 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는
산모의 심전도가 측정되는 경우 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 심박을 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 시스템.
A first ultrasound transducer for receiving an ultrasound signal for measuring the position of the fetus in real time;
a second ultrasound transducer that transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time and receives a reflected ultrasound signal;
a rotating device for adjusting angles of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer; and
Measuring the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer, and adjusting the angle of the rotating device based on the measured position of the fetus, corresponding to the measured position of the fetus and a control unit that adjusts the angle of the second ultrasound transducer so as to be adjusted, and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer whose angle is adjusted,
the control unit
When the mother's ECG is measured, the fetal heart rate measurement system, characterized in that the fetal heart rate is measured by removing a signal corresponding to the measured mother's ECG from the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer.
 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하는 제1 초음파 트랜스듀서;
상기 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 트랜스듀서;
상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하기 위한 회전 장치; 및
상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 태아의 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하며, 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는
산모의 심전도가 측정되는 경우 상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에서 상기 측정된 산모의 심전도에 대응하는 신호를 제거함으로써, 상기 태아의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 시스템.
A first ultrasound transducer for receiving an ultrasound signal for measuring the position of the fetus in real time;
a second ultrasound transducer that transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time and receives a reflected ultrasound signal;
a rotating device for adjusting angles of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer; and
Measuring the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer, and adjusting the angle of the rotating device based on the measured position of the fetus, corresponding to the measured position of the fetus and a control unit that adjusts the angle of the second ultrasound transducer so as to be adjusted, and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer whose angle is adjusted,
the control unit
When the mother's ECG is measured, the fetal heart rate measurement system, characterized in that the position of the fetus is measured by removing a signal corresponding to the measured mother's ECG from the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer.
 삭제delete 태아의 위치를 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 수신하는 제1 초음파 트랜스듀서;
상기 태아의 심박을 실시간으로 측정하기 위한 초음파 신호를 송신하고 반사되는 초음파 신호를 수신하는 제2 초음파 트랜스듀서;
상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하기 위한 회전 장치; 및
상기 제1 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호에 기초하여 상기 태아의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 측정된 태아의 위치에 기초하여 상기 회전 장치의 각도를 조절함으로써, 상기 측정된 태아의 위치에 대응되게 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 각도를 조절하며, 상기 각도가 조절된 상기 제2 초음파 트랜스듀서로 수신되는 초음파 신호를 이용하여 상기 태아의 심박을 측정하는 제어부를 포함하되,
상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서의 압력에 의해 산모의 인체 내부 방향으로의 압력을 최소화하고, 상기 제1 초음파 트랜스듀서와 상기 제2 초음파 트랜스듀서가 움직이기 위한 공간을 확보하는 정합층
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태아 심박 측정 시스템.
A first ultrasound transducer for receiving an ultrasound signal for measuring the position of the fetus in real time;
a second ultrasound transducer that transmits an ultrasound signal for measuring the fetal heartbeat in real time and receives a reflected ultrasound signal;
a rotating device for adjusting angles of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer; and
Measuring the position of the fetus in real time based on the ultrasound signal received by the first ultrasound transducer, and adjusting the angle of the rotating device based on the measured position of the fetus, corresponding to the measured position of the fetus and a control unit that adjusts the angle of the second ultrasound transducer so as to be adjusted, and measures the heartbeat of the fetus by using the ultrasound signal received by the second ultrasound transducer whose angle is adjusted,
Minimizing the pressure in the internal direction of the mother's body by the pressure of the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer, and securing a space for the first ultrasonic transducer and the second ultrasonic transducer to move matching layer
Fetal heart rate measurement system, characterized in that it further comprises.
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