KR101625515B1 - Mooring apparatus - Google Patents
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Abstract
선체에서 부이를 지지하는 무어링 장치가 소개된다.
무어링 장치는 선체의 저부를 지지하고, 부이가 착탈되는 지지유닛과, 선체의 측부를 감싸도록 지지유닛의 양측부에 힌지 연결되는 회전 프레임과, 선체의 데크부에 고정되도록 회전 프레임에 힌지 연결되는 고정 프레임과, 회전 프레임 및 고정 프레임의 회전 각도를 조절하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.A mooring device supporting the buoy in the hull is introduced.
The mooring device includes a support unit for supporting the bottom of the hull and attaching and detaching the buoy, a rotary frame hinged to both sides of the support unit so as to surround the side of the hull, a hinge connection And an actuator for adjusting the rotation angle of the rotary frame and the fixed frame.
Description
본 발명은 무어링 장치에 관한 것으로, 선박의 종류나 문풀의 크기 및 위치에 무관하게 선박에 착탈가능하고, 선박의 계류를 위한 부이를 신속하고 편리하게 착탈시킬 수 있는 무어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring device, and more particularly, to a mooring device capable of being attached to and detached from a ship irrespective of the type of ship, the size and location of the platform, and capable of quickly and easily detaching and attaching a buoy for mooring the ship.
일반적으로 드릴쉽은 해양에서 원유나 가스 등을 시추하는 장비를 탑재한 선박으로서, 시추선이라고도 하며, 해상 플랫폼의 설치가 불가능한 심해 지역이나 파도가 심한 해상에서 원유나 가스 등의 채취 작업이 가능한 선박이다.In general, drill ship is a vessel equipped with equipment for drilling crude oil or gas from the ocean. It is also called a drill ship and is capable of collecting crude oil or gas in deep sea areas where sea platform is impossible to install or in the sea where waves are severe .
드릴쉽은 해양에서 석유 또는 가스 자원을 채굴하기 위해, 라이저를 해저로 내린 후, 회전하는 시추 파이프를 라이저의 내부를 통해 내려 해저면을 드릴링한다.To drill oil or gas resources from the ocean, the drill ship descends the riser to the seafloor, then drills a downward drilling pipe through the interior of the riser and the bottom surface.
최근에는 북극해 등의 천해역에서 드릴링 작업하는 드릴쉽의 시장성이 점차 확대되고 있는 바, 천해역의 경우, 표류력의 영향이 심해보다 크기 때문에, 드릴링 작업을 위한 드릴쉽의 위치 유지를 위해서 별도의 계류시스템이 필요하다.In recent years, the marketability of drill shafts for drilling operations in coastal areas such as the Arctic Ocean has been gradually expanded. In order to maintain the position of the drill shafts for drilling operations, Mooring system is needed.
이에 따라, 드릴쉽에는 회전이 가능한 무어링 장치(Mooring system)가 장착되기도 한다. 드릴쉽은 무어링 장치를 중심축으로 하여 자유롭게 회전할 수 있으므로, 드릴링 작업을 위한 드릴쉽의 위치가 안정적으로 유지될 수 있다.Accordingly, a mooring system capable of rotating can be installed in the drill ship. Since the drill shaft can freely rotate around the mooring device as the central axis, the position of the drill ship for the drilling operation can be stably maintained.
그런데, 드릴쉽에 계류를 위한 무어링 장치를 드릴쉽에 장착하기 위해서, 드릴쉽을 드라이 독(dry dock)의 조선소(shipyard)에 정박해야 하고, 무어링 장치를 드릴쉽에 설치하는데 많은 시공 시간이 요구되며, 드릴링 작업을 완료한 드릴쉽으로부터 무어링 장치를 분리하기 쉽지 않은 점 등이 어려운 점으로 작용될 수 있다.However, in order to mount the mooring device for mooring in the drill ship to the drill ship, the drill ship must be moored in the shipyard of the dry dock, and a lot of construction time is required to install the mooring device in the drill ship And it is difficult to separate the mooring device from the drill ship that has completed the drilling operation.
본 발명의 실시예들은 선박의 종류나 문풀의 크기 및 위치에 무관하게 선박에 착탈이 가능한 무어링 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a mooring device capable of being attached to and detached from a ship regardless of the type of ship, the size and location of the platform, and the like.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 저부를 지지하고, 부이가 착탈되는 지지유닛; 상기 선체의 측부를 감싸도록 상기 지지유닛의 양측부에 힌지 연결되는 회전 프레임; 상기 선체의 데크부에 고정되도록 상기 회전 프레임에 힌지 연결되는 고정 프레임; 및 상기 회전 프레임 및 상기 고정 프레임의 회전 각도를 조절하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a support unit for supporting a bottom of a hull, A rotating frame hinged to both sides of the supporting unit so as to surround the side of the hull; A fixed frame hinged to the rotating frame to be fixed to a deck portion of the hull; And an actuator for adjusting the rotation angle of the rotating frame and the fixed frame.
이때, 상기 데크부와 상기 고정 프레임 사이의 간극 조절을 위해, 상기 고정 프레임에 마련되는 높이조절수단을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include height adjustment means provided on the fixed frame for adjusting the gap between the deck portion and the fixed frame.
또한, 상기 지지유닛은 상기 선체의 저부를 지지하는 지지 바; 상기 부이를 클램핑하고, 클램핑된 상기 부이가 회전가능하도록 지지하는 장착구; 상기 장착구와 상기 지지 바 사이를 연결하는 연결 바; 및 상기 부이의 하중을 지지하도록 상기 장착구에 장착되는 베어링을 포함할 수 있다.Further, the supporting unit may include a supporting bar for supporting the bottom of the hull; A mounting for clamping the buoy and for supporting the clamped buoy rotatably; A connecting bar connecting the mounting hole and the support bar; And a bearing mounted to the mounting to support the load of the buoy.
또한, 상기 높이조절수단은 상기 고정 프레임에 설치되고, 입출되는 작동로드가 구비된 작동 실린더; 및 상기 데크부에 지지되도록 상기 작동 로드의 단부에 연결되는 지지 블록을 포함할 수 있다.Also, the height adjusting means may include: an operating cylinder installed in the fixed frame and having an operating rod to be input and output; And a support block connected to an end of the actuating rod to be supported by the deck portion.
또한, 상기 장착구는 상기 연결 바의 단부에 연결되는 제 1 지지구; 상기 부이를 클램핑하기 위해, 상기 제 1 지지구에 회전 가능하게 연결되는 제 2 지지구; 및 상기 부이를 클램핑한 상기 제 2 지지구를 상기 제 1 지지구에 고정하기 위한 스토퍼를 포함할 수 있다.The mounting hole may include a first support member connected to an end of the connecting bar; A second support member rotatably connected to the first support member for clamping the bead; And a stopper for fixing the second retaining member to the first retaining member.
또한, 상기 베어링은 상기 부이의 축하중을 지지하는 수직 베어링; 및 상기 부이의 수평하중을 지지하는 수평 베어링을 포함할 수 있다.Further, the bearing includes a vertical bearing supporting an axial load of the buoy; And a horizontal bearing for supporting the horizontal load of the buoy.
또한, 상기 수직 베어링은 상기 부이의 가장자리부 상측을 지지하는 상부 수직 베어링; 및 상기 부이의 가장자리부 하측을 지지하는 하부 수직 베어링을 포함할 수 있다.The vertical bearing may include an upper vertical bearing supporting an upper side of the edge of the buoy; And a lower vertical bearing for supporting a lower edge portion of the buoy.
본 발명의 실시예들은 선박의 종류나 문풀의 크기 및 위치, 설치 장소 등에 무관하게, 무어링 장치를 선체에 손쉽게 장착하거나 분리할 수 있다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention are advantageous in that the mooring device can be easily attached to or detached from the hull, regardless of the type of ship, the size and position of the platform, and the installation location.
또한, 본 발명의 실시예들은 계류를 위한 부이를 선체에 신속하고 편리하게 착탈시킬 수 있으므로, 드릴쉽을 정위치에 유지하면서 드릴링 작업을 원활하게 수행할 수 있고, 북극해와 같은 천해역에서의 운영 중 발생할 수 있는 유빙 등의 위험에 효과적으로 대처할 수 있는 이점이 있다.In addition, the embodiments of the present invention can quickly and conveniently detach the buoy for mooring to the hull, so that the drilling operation can be performed smoothly while maintaining the drill ship in the correct position, and operation in the sea area such as the Arctic Ocean There is an advantage that it is possible to effectively cope with risks of drift ice and the like that may occur.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치에 부이가 장착된 상태를 도시한 배면도이다.
도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 무어링 장치의 장착구에서 부이가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a state where a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull;
2 is a front view showing a state where a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull;
Fig. 3 is an enlarged view showing the "A" portion of Fig. 1 on an enlarged scale.
4 is a rear view showing a state where a buoy is mounted on a mooring device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a cross-sectional view cut along the line BB of Fig.
6 is a perspective view illustrating a state in which a buoy is separated from a mounting hole of a mooring device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치가 선체에 장착된 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state where a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull, FIG. 2 is a front view showing a state where a mooring device according to an embodiment of the present invention is mounted on a hull And Fig. 3 is an enlarged view showing the "A" portion of Fig. 1 on an enlarged scale.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 무어링 장치(10)는, 선박의 종류나 문풀의 크기 및 위치, 설치 장소 등에 관계없이, 선체(20)에 착탈이 용이하게 이루어질 수 있고, 계류를 위한 부이(30)를 선체(20)에서 신속하게 결합 및 분리할 수 있다. 여기서, 부이(30)는 선체(20)와 체인(31)을 서로 연결하는 구조물로 정의될 수 있고, 체인(31)은 해저의 앵커와 연결되어 선체(20)를 계류할 수 있다. 1 to 3, the
이를 구현하기 위해, 무어링 장치(10)는 지지유닛(100), 회전 프레임(200), 고정 프레임(300), 액츄에이터(400) 및 높이조절수단(500)을 포함할 수 있다.The
구체적으로, 지지유닛(100)은 선체(20)의 저부(21)를 지지하기 위한 구성으로, 부이(30)가 착탈 가능한 구조를 제공할 수 있다. 이러한 지지유닛(100)은 지지 바(110), 장착구(120), 연결 바(130) 및 베어링(140)을 포함할 수 있다.Specifically, the
지지 바(110)는 선체(20)의 저부(21)를 지지하기 위한 다수개의 바(bar) 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 지지 바(110)는 선체(20)의 저부(21)를 선체(20)의 폭방향에서 지지하는 다수개의 가로 지지 바(110a)와, 다수개의 가로 지지 바(110a)를 선체(20)의 길이방향으로 연결하는 다수개의 세로 지지 바(110b)로 구성될 수 있다. The
본 실시예에서, 지지 바(110)는 가로 지지 바(110)와 세로 지지 바(110)가 사각 틀 형상으로, 선체(20)의 저부(21)를 지지하는 형태이지만, 이에 한정되지는 아니하며, 지지 바(110)의 형상은 다양한 형태로 제공될 수 있다.In this embodiment, the
그리고 지지 바(110)의 상면에는 완충 블록(101)이 다수개 이격되어 배치될 수 있다. 완충 블록(101)은 지지유닛(100)과 선체(20)의 저부(21) 사이에 위치되는 충격 흡수 부재로 이루어져, 무어링 장치(10)와 선체(20) 간의 결합시 이들 간의 충격을 줄일 수 있다.A plurality of
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무어링 장치에 부이가 장착된 상태를 도시한 배면도이고, 도 5는 도 4의 "B-B"선부를 절개하여 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 무어링 장치의 장착구에서 부이가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 4 is a rear view showing a buoy mounted on a mooring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view cut along a line BB of FIG. 4, Is a perspective view showing a state in which a buoy is separated from a mount of a mooring device according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 지지 바(110)에는 부이(30)가 착탈되는 장착구(120)가 연결 바(130)를 통해 연결될 수 있다. 여기서, 장착구(120)는 제 1 지지구(121), 제 2 지지구(122) 및 스토퍼(미도시)를 포함할 수 있다.4 to 6, the
예컨대, 제 1 지지구(121)는 연결 바(130)의 단부에 연결되는 링 형태의 브라켓으로, 제 1 지지구(121)의 종단면은 "ㄱ"자 형태로 이루어질 수 있고, 제 1 지지구(121)의 하단부에는 제 2 지지구(122)가 회전 가능하게 힌지 연결될 수 있다. For example, the
그리고 제 2 지지구(122)는 장착구(120)에 진입된 부이(30)를 클램핑하기 위한 브라켓으로, 제 1 지지구(121)의 원주 방향으로 이격 배치되는 다수개로 제공될 수 있다. 각각의 제 2 지지구(122)는 제 1 지지구(121)에 회전 가능하게 힌지 연결될 수 있고, 이들 제 2 지지구(122)는 부이(30)를 클램핑한 상태에서, 통상의 스토퍼(미도시)를 통해 제 1 지지구(121)에 고정될 수 있다.The
본 실시예에서는, 8개의 제 2 지지구(122)가 제 1 지지구(121)의 원주 방향으로 따라 45도 간격으로 이격 배치되는 구성이 도시되었지만, 이에 한정되지 아니하며, 이들 제 2 지지구(122)의 개수는 드릴쉽이 운용되는 해역의 환경(계류하중)에 따라 변경될 수 있다. In the present embodiment, the eight
베어링(140)은 부이(30)와 지지유닛(100)의 장착구(120) 사이에 위치되어, 부이(30)의 하중을 지지하면서 부이(30)가 원활하게 회전되도록 할 수 있다. 이러한 베어링(140)은 장착구(120)에 장착되고 부이(30)의 축하중을 지지하는 수직 베어링(141)과, 부이(30)와 대향되는 장착구(120)의 단부에 위치되어, 부이(30)의 수평하중을 지지하는 수평 베어링(142)을 포함할 수 있다.The
특히, 수직 베어링(141)은 부이(30)의 가장자리부 상측을 지지하도록 제 1 지지구(121)에 설치되는 상부 수직 베어링(141a)과, 부이(30)의 가장자리부 하측을 지지하도록 제 2 지지구(122)에 설치되는 하부 수직 베어링(141b)으로 구성될 수 있다.More specifically, the
이에 따라, 수직 베어링(141)은 부이(30)의 가장자리부 상측/하측을 보다 안정적으로 지지할 수 있고, 수직 베어링(141)이 부이(30)의 축하중을 지지할 때, 수평 베어링(142)은 선체(20)가 부이(30)를 중심축으로 하여 원활하게 회전될 수 있도록 부이(30)의 수평하중을 지지할 수 있다.Accordingly, the vertical bearing 141 can more stably support the upper side / lower side of the edge of the
본 실시예에서는 패드 베어링(Pad Bearing)이 수직 베어링(141) 및 수평 베어링(142)으로 사용되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 패드 베어링(140) 이외에도, 부이(30)의 하중을 지지하기 위한 다양한 형태의 베어링이 사용될 수 있다. 예를 들어, 롤러 베어링이 수직 베어링(141) 또는 수평 베어링(142)으로 제공될 수도 있다.In this embodiment, a pad bearing is used as the vertical bearing 141 and the horizontal bearing 142, but not limited thereto. In addition to the pad bearing 140, various types of bearings for supporting the load of the
회전 프레임(200)은 지지유닛(100)의 양측부에 회전 가능하게 연결되고, 회전을 통해 선체(20)의 측부(22)를 감쌀 수 있다. 즉, 회전 프레임(200)의 하단은 지지유닛(100)의 양측부에 힌지 연결되고, 회전 프레임(200)의 상단은 고정 프레임(300)에 힌지 연결될 수 있고, 회전 프레임(200)은 액츄에이터(400)에 의해 회전 각도가 조절될 수 있다.The
고정 프레임(300)은 회전 프레임(200)에 회전 가능하게 연결되고, 액츄에이터(400)에 의해 회전 각도가 조절되어, 선체(20)의 데크부(23)를 고정할 수 있다. 이때, 고정 프레임(300)의 선단부에는 데크부(23)와의 간극 조절을 위한 높이조절수단(500)이 마련될 수 있다.The fixed
높이조절수단(500)은 작동로드(511)가 구비된 작동실린더(510)와, 작동로드(511)의 단부에 연결되는 지지 블록(520)으로 구성될 수 있다. 이때, 지지 블록(520)의 위치는 작동실린더(510)에서 입출되는 작동로드(511)의 인장 길이에 의해 조절되므로, 고정 프레임(300)을 선체(20)의 데크부(23)에 안정적으로 고정할 수 있다. The height adjusting means 500 may include an
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 설치 과정 및 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the installation and operation of the present invention will be described.
본 발명에 따른 무어링 장치(10)를 선체(20)에 설치하기 위해서, 먼저, 무어링 장치(10)의 지지유닛(100)을 선체(20)의 저부(21)에 위치한 상태에서, 선체(20)의 측부(22)와 데크부(23)를 감싸도록 회전 프레임(200) 및 고정 프레임(300)을 회전시킨다. 여기서, 각각의 회전 프레임(200) 및 고정 프레임(300)은 액츄에이터(400)에 의해, 회전각도가 조절될 수 있다. The supporting
무어링 장치(10)의 회전 프레임(200) 및 고정 프레임(300)이 선체(20)의 측부(22)와 데크부(23)를 감싸는 상태가 되면, 높이조절수단(500)을 통해 고정 프레임(300)을 데크부(23)에 고정시킨다. 이때, 높이조절수단(500)의 작동실린더(510)는 지지블록(520)의 높이를 조절하여 고정 프레임(300)과 데크부(23) 간에 높이 차이를 보정할 수 있다. When the
한편, 선체(20)에 설치된 무어링 장치(10)에 부이(30)를 장착하고자 하는 경우에는, 지지유닛(100)의 장착구(120)를 개방하고, 개방된 장착구(120) 내로 부이(30)를 진입시킨 후, 부이(30)가 원주방향으로 회전가능하도록 장착구(120)에 부이(30)를 클램핑한다. On the other hand, when the
예컨대, 부이(30)를 장착하기 위해서, 먼저, 장착구(120)의 제 2 지지구(122)를 하방향으로 회전시켜, 장착구(120)를 개방한다. 이후, 부이(30)가 장착구(120)의 제 2 지지구(122) 내측으로 진입되면, 제 2 지지구(122)를 상방향으로 회전시켜, 제 2 지지구(122) 내에 위치한 부이(30)를 클램핑한다. 이때, 장착구(120)에 설치된 수직 베어링(141)은 부이(30)의 축하중을 지지하고, 수평 베어링(142)은 부이(30)의 수평하중을 지지함으로써, 부이(30)는 장착구(120)의 원주방향으로 원활하고 안정적으로 회전될 수 있다.For example, in order to mount the
상술한 바와 같이, 본 발명은 선박의 종류나 문풀의 크기 및 위치, 설치 장소 등에 무관하게, 무어링 장치를 선박에 손쉽게 장착하거나 분리할 수 있고, 계류를 위한 부이를 선체에 신속하고 편리하게 착탈시킬 수 있으므로, 드릴쉽을 정위치에 유지하면서 드릴링 작업을 원활하게 수행할 수 있고, 북극해와 같은 천해역에서의 운영 중 발생할 수 있는 유빙 등의 위험에 효과적으로 대처할 수 있는 우수한 장점을 가질 수 있다. INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can easily attach or detach a mooring device to or from a ship regardless of the type of ship, the size and position of the platform, and the installation location, Therefore, the drilling operation can be performed smoothly while maintaining the drill ship in the correct position, and it can be advantageously advantageous in effectively coping with the risk of drifting, etc., which may occur during operation in a sea area such as the Arctic Ocean.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.
10: 선체 20 :부이
100 :지지유닛 110 :지지 바
120 :장착구 130 :연결 바
140 :베어링 141 :수직 베어링
142 :수평 베어링 200 :회전 프레임
300 :고정 프레임 400 :액츄에이터
500 :높이조절수단 510 :작동실린더
520 :지지블록 10: Hull 20: Bouygues
100: support unit 110: support bar
120: mounting portion 130: connecting bar
140: Bearing 141: Vertical bearing
142: Horizontal bearing 200: Rotary frame
300: Fixed frame 400: Actuator
500: height adjusting means 510: operating cylinder
520: support block
Claims (7)
상기 선체의 측부를 감싸도록 상기 지지유닛의 양측부에 힌지 연결되는 회전 프레임;
상기 선체의 데크부에 고정되도록 상기 회전 프레임에 힌지 연결되는 고정 프레임;
상기 회전 프레임 및 상기 고정 프레임의 회전 각도를 조절하는 액츄에이터; 및
상기 데크부와 상기 고정 프레임 사이의 간극 조절을 위해, 상기 고정 프레임에 마련되는 높이조절수단을 포함하는 무어링 장치.A support unit for supporting the bottom of the hull and attaching and detaching the buoy;
A rotating frame hinged to both sides of the supporting unit so as to surround the side of the hull;
A fixed frame hinged to the rotating frame to be fixed to a deck portion of the hull;
An actuator for adjusting a rotation angle of the rotating frame and the fixed frame; And
And a height adjusting means provided on the fixed frame for adjusting the gap between the deck portion and the fixed frame.
상기 선체의 측부를 감싸도록 상기 지지유닛의 양측부에 힌지 연결되는 회전 프레임;
상기 선체의 데크부에 고정되도록 상기 회전 프레임에 힌지 연결되는 고정 프레임; 및
상기 회전 프레임 및 상기 고정 프레임의 회전 각도를 조절하는 액츄에이터를 포함하고,
상기 지지유닛은
상기 선체의 저부를 지지하는 지지 바;
상기 부이를 클램핑하고, 클램핑된 상기 부이가 회전가능하도록 지지하는 장착구;
상기 장착구와 상기 지지 바 사이를 연결하는 연결 바; 및
상기 부이의 하중을 지지하도록 상기 장착구에 장착되는 베어링을 포함하는 무어링 장치.A support unit for supporting the bottom of the hull and attaching and detaching the buoy;
A rotating frame hinged to both sides of the supporting unit so as to surround the side of the hull;
A fixed frame hinged to the rotating frame to be fixed to a deck portion of the hull; And
And an actuator for adjusting the rotation angle of the rotating frame and the fixed frame,
The support unit
A support bar for supporting the bottom of the hull;
A mounting for clamping the buoy and for supporting the clamped buoy rotatably;
A connecting bar connecting the mounting hole and the support bar; And
And a bearing mounted on said mounting for supporting the load of said buoy.
상기 높이조절수단은
상기 고정 프레임에 설치되고, 입출되는 작동로드가 구비된 작동 실린더; 및
상기 데크부에 지지되도록 상기 작동 로드의 단부에 연결되는 지지 블록을 포함하는 무어링 장치.The method according to claim 1,
The height adjusting means
An operating cylinder provided in the fixed frame and having an operating rod to be input and output; And
And a support block connected to an end of the actuating rod to be supported by the deck portion.
상기 장착구는
상기 연결 바의 단부에 연결되는 제 1 지지구;
상기 부이를 클램핑하기 위해, 상기 제 1 지지구에 회전 가능하게 연결되는 제 2 지지구; 및
상기 부이를 클램핑한 상기 제 2 지지구를 상기 제 1 지지구에 고정하기 위한 스토퍼를 포함하는 무어링 장치.The method of claim 3,
The mounting portion
A first support connected to an end of the connecting bar;
A second support member rotatably connected to the first support member for clamping the bead; And
And a stopper for fixing the second retainer to which the toes are clamped to the first retainer.
상기 베어링은
상기 부이의 축하중을 지지하는 수직 베어링; 및
상기 부이의 수평하중을 지지하는 수평 베어링을 포함하는 무어링 장치.The method of claim 3,
The bearing
A vertical bearing supporting the axial load of the buoy; And
And a horizontal bearing supporting a horizontal load of the buoy.
상기 수직 베어링은
상기 부이의 가장자리부 상측을 지지하는 상부 수직 베어링; 및
상기 부이의 가장자리부 하측을 지지하는 하부 수직 베어링을 포함하는 무어링 장치.The method according to claim 6,
The vertical bearing
An upper vertical bearing supporting an upper side of the edge of the buoy; And
And a lower vertical bearing for supporting the underside of the buoy.
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