KR101491262B1 - Method for conrolling clutch of hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진클러치가 결합 작동되는 적정의 베이스 유압점을 찾아낼 수 있도록 한 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 EV운전모드에서 HEV운전모드로의 주행모드 전환을 위하여 엔진클러치가 서로 맞닿는 작동 결합(엔진쪽과 모터쪽 클러치의 결합)을 할 때, 엔진클러치의 적정 베이스(base) 유압점을 학습을 통하여 찾아내어 적용함으로써, 엔진의 동력을 전달하는 클러치의 전달토크를 크게 발생시키지 않고, 부드러운 엔진 동력 전달이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법을 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle, and more particularly to an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle in which an appropriate base hydraulic pressure point will be.
That is, according to the present invention, when the engine clutch is engaged with the engine clutch (engagement between the engine side and the motor side clutch) for shifting the mode from the EV operation mode to the HEV operation mode, The present invention provides an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle in which smooth engine power transmission can be achieved without significantly generating a transmission torque of a clutch that transmits engine power.

Description

하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법{Method for conrolling clutch of hybrid electric vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hydraulic multi-plate clutch for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진클러치가 결합 작동되는 적정의 베이스 유압점을 찾아낼 수 있도록 한 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle, and more particularly to an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle in which an appropriate base hydraulic pressure point will be.

통상적으로서, 2개 이상의 동력원을 사용하는 하이브리드 전기 자동차는 엔진과 모터를 동력원으로 하여 다양한 동력 전달 구조를 구성할 수 있으며, 현재 하이브리드 차량의 대부분은 병렬형이나 직렬형의 동력전달 구성중 하나를 채택하고 있다.Generally, a hybrid electric vehicle using two or more power sources can constitute various power transmission structures by using an engine and a motor as power sources, and most of the hybrid vehicles currently adopt one of parallel or series power transmission structures .

상기 병렬형 하이브리드 차량용 파워트레인의 구성을 보면 도 1에 도시된 바와 같이, 일축상에 엔진(10) 및 ISG(20: Integrated Startor & Generator), 습식 다판 타입의 엔진클러치(30), 모터(40), 변속기(50)가 차례로 배열되어 있고, 모터(40)와 ISG(20)에는 인버터(60)를 통하여 배터리(70)가 충방전 가능하게 연결되어 있다.1, an engine 10, an ISG 20 (Integrated Startor & Generator), a wet multi-plate type engine clutch 30, a motor 40 And a transmission 50 are arranged in this order and the battery 70 is connected to the motor 40 and the ISG 20 through an inverter 60 so as to be chargeable and dischargeable.

엔진과 모터를 이용한 하이브리드 자동차에서, 상기 모터(40)는 차량의 초기 출발시 구동되고(저 RPM에서 효율이 좋은 모터의 특성을 이용), 차량이 일정속도 이상이 되면 제너레이터, 즉 ISG(20)가 엔진을 시동하는 동시에 엔진클러치(30)가 작동 결합되어 엔진의 출력과 모터의 출력을 동시에 이용하는 주행이 이루어진다.In a hybrid vehicle using an engine and a motor, the motor 40 is driven at the initial start of the vehicle (using the characteristics of an efficient motor at low RPM) The engine clutch 30 is actuated to engage the output of the engine and the output of the motor at the same time.

상기와 같은 구성 및 동력전달을 하는 하이브리드 전기자동차는 EV운전모드 및 HEV운전모드 등으로 주행을 하게 된다.The hybrid electric vehicle having the above-described configuration and power transmission travels in the EV operation mode and the HEV operation mode.

상기 EV운전모드는 엔진(10)과 모터(40) 사이의 엔진클러치(30)의 작동 해제(unengaged)되어, 모터(40)의 구동력 만으로 차량이 구동되는 운전모드이며, HEV운전모드는 엔진클러치(30)가 작동 결합(engaged)되어 엔진동력과 모터동력이 구동축에 전달되는 모드이며, 이때 엔진 동력을 주행 구동력 혹은 모터를 이용한 발전동력으로 사용할 수 있는 운전상태가 된다.The EV operation mode is an operation mode in which the engine clutch 30 between the engine 10 and the motor 40 is unengaged and the vehicle is driven only by the driving force of the motor 40. The HEV operation mode is a mode The engine 30 is engaged and the engine power and the motor power are transmitted to the drive shaft. At this time, the engine power can be used as the driving power for driving or the power for generating power using the motor.

이렇게 운전자 요구 토크에 따라 EV운전모드로, 또는 엔진클러치 접합을 통한 HEV 운전모드로의 빈번한 주행모드 천이가 이루어진다.This frequent traveling mode transition is made in the EV operation mode or in the HEV operation mode through the engine clutch engagement in accordance with the driver required torque.

따라서, EV운전모드에서 HEV운전모드로 전환할 때, 유압력에 의한 엔진클러치(30)의 작동 결합이 필요하고, 또한 엔진속도와 모터속도 차이가 크지 않도록 제어되어야 하기 때문에 엔진클러치를 작동시키는 적정한 유압 제어가 필요하다.Therefore, when switching from the EV operation mode to the HEV operation mode, the operation coupling of the engine clutch 30 by the oil pressure is required, and since the difference between the engine speed and the motor speed must be controlled so as not to be large, Hydraulic control is required.

즉, 모터가 구동중인 상태에서 변속기 입력축에 엔진 동력의 부드러운 결합전달을 이루기 위해서는 엔진클러치의 유압제어가 중요하고, 이에 엔진클러치에 유압을 인가할 때, 클러치가 서로 맞닿는 작동 결합(엔진쪽과 모터쪽 클러치의 결합)시의 적정 베이스(base) 유압점을 찾아내는 것이 중요하다.That is, in order to achieve a smooth coupling transmission of the engine power to the transmission input shaft while the motor is being driven, the hydraulic control of the engine clutch is important. Therefore, when hydraulic pressure is applied to the engine clutch, It is important to find the appropriate base hydraulic pressure point at the time of engagement of the one-way clutch.

상기 베이스 유압점은 습식다판 클러치의 챔버에 작동유가 가득 차있는 상태이며, 클러치의 이동이 발생되지 않아 전달토크가 발생되지 않는 유압을 의미한다.The base hydraulic pressure point means a hydraulic pressure in which the hydraulic fluid is filled in the chamber of the wet multi-plate clutch, and the transmission torque is not generated due to no movement of the clutch.

이러한 베이스 유압점을 미리 찾아 적용하면, 운전자의 요구에 따른 주행모드 천이가 빠르게 일어나는 장점이 있으므로, 적정 베이스(base) 유압점을 찾아내는 것이 중요하다.It is important to find a proper base hydraulic point because there is an advantage that the traveling mode transition occurs quickly according to the driver's demand if the base hydraulic pressure point is found and applied in advance.

단, 상기 베이스 유압점이 과할 경우에는 전달토크가 크게 발생하여 주행 효율을 떨어뜨림과 동시에 운전성에도 악영향을 미치므로, 차량별로 유압펌프, 유압관로의 편차, 클러치의 가공편차에 따라 서로 다른 고유의 베이스 유압점을 학습을 통해서 찾아야 한다.
However, when the base oil pressure point is exceeded, a large transmission torque is generated to deteriorate the traveling efficiency and adversely affect the operability. Therefore, the vehicle may have different inherent characteristics depending on the deviation of the hydraulic pump, The base hydraulics point must be found through learning.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, EV운전모드에서 HEV운전모드로의 주행모드 전환을 위하여 엔진클러치가 서로 맞닿는 작동 결합(엔진쪽과 모터쪽 클러치의 결합)을 할 때, 엔진클러치의 적정 베이스(base) 유압점을 학습을 통하여 찾아내어 적용함으로써, 엔진의 동력을 전달하는 클러치의 전달토크를 크게 발생시키지 않고, 부드러운 엔진 동력 전달이 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an engine control apparatus for an engine, It is possible to find out an appropriate base hydraulic pressure point of the clutch by learning and to apply it to an initial stage of a wet multi-disc clutch for a hybrid vehicle which can transmit soft engine power without generating a large torque of the clutch transmitting the engine power. The purpose of this study is to provide a hydraulic learning method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 하이브리드 차량의 엔진 클러치에 초기 목표유압값을 인가하는 제1단계와; 단위 시간당 압력변화율을 측정하여 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)에 도달했는지 여부를 판정하는 제2단계와; 상기 압력변화율이 마이너스가 되는 시점에서 테이크 오프 포인트를 결정하되, 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 크거나 같은 경우 테이크 오프 포인트로 결정하는 제3단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle comprising: a first step of applying an initial target hydraulic pressure value to an engine clutch of a hybrid vehicle; A second step of determining whether or not the initial target hydraulic pressure value Pt has reached the maximum hydraulic pressure value Pmax by measuring the pressure change rate per unit time; Determining a take-off point when the rate of pressure change becomes negative, and determining a take-off point when the initial target hydraulic pressure value (Pt) is greater than or equal to the maximum hydraulic pressure value (Pmax); The present invention provides an initial hydraulic pressure learning method for a wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제1단계에서, 초기 목표유압값(Pt)은 클러치 챔버내에 유압유를 채우는 범위내에서 선정되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the first step, the initial target hydraulic pressure value Pt is selected within a range of filling hydraulic oil in the clutch chamber.

본 발명의 바람직한 구현예로서, 상기 제3단계에서, 테이크 오프 포인트로 결정하는 단계는: 초기 목표유압값(Pt) 인가후, 단위시간(ti-ti-1)당 유압값 변화(Pi-Pi-1)를 의미하는 압력변화율이 마이너스값이 되는 시점을 찾는 과정과; 상기 압력변화율이 마이너스가 되는 시점(압력변화율 < 0)에서 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 크거나 같은 경우 테이크 오프 포인트로 결정하는 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.In the third step, the step of determining the take-off point may include: determining a change in the hydraulic pressure value Pi-Pi per unit time ti-ti-1 after the initial target hydraulic pressure value Pt, -1) is a negative value; Determining a takeoff point when the initial target hydraulic pressure value Pt is equal to or greater than a maximum hydraulic pressure value Pmax at a time point when the pressure change rate becomes negative (a pressure change rate <0); . &Lt; / RTI &gt;

특히, 상기 테이크 오프 포인트는 초기 목표유압값(Pt)에서 바로 이전의 압력변화율 ΔP만큼을 차감한 시점으로 결정되는 것을 특징으로 한다.In particular, the take-off point is determined as a time point obtained by subtracting the previous pressure change rate? P from the initial target hydraulic pressure value Pt.

바람직하게는, 상기 초기 목표유압값(Pt)의 인가한 후, 테이크 오프 포인트를 찾지 못한 경우에는 초기 목표유압값(Pt)을 ΔP만큼 증가시킨 Pt+ΔP만큼으로 인가하여 테이크 오프 포인트를 찾는 제1 내지 제3단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, when the takeoff point is not found after applying the initial target oil pressure value Pt, the initial target oil pressure value Pt is increased by? P by Pt +? P to find a takeoff point 1 to 3 are repeated.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 작동을 위하여 클러치 챔버내에 유압 작동유가 채워진 상태에서 리턴스프링을 이기고 압축시키기 바로 전의 테이크 오프 포인트 즉, 베이스 유압점을 미리 학습을 통하여 찾아낸 후, 테이크 오프 포인트에 해당하는 유압을 인가함으로써, 엔진의 동력을 전달하는 클러치의 전달토크를 크게 발생시키지 않고, 부드러운 엔진 동력 전달이 이루어질 수 있으며, 운전자가 가속페달을 밟아서 요구하는 운전자 요구 토크를 보다 충족시켜 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, in order to operate the engine clutch of the hybrid vehicle, the takeoff point immediately before the return spring is filled and the base oil pressure point is found through learning in advance in the state in which the hydraulic oil is filled in the clutch chamber, By applying the corresponding hydraulic pressure, smooth engine power transmission can be achieved without significantly generating a transmission torque of the clutch that transmits the power of the engine, and the driver can satisfy the driver's required torque required by pressing the accelerator pedal, Can be improved.

도 1은 하이브리드 차량의 동력전달 계통도,
도 2는 하이브리드 차량의 엔진클러치 작동 구조를 나타낸 개략도,
도 3은 하이브리드 차량의 엔진클러치 작동을 위한 유압특성 곡선을 나타낸 그래프,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법을 나타낸 순서도 및 유압특성 곡선.1 is a power transmission system diagram of a hybrid vehicle,
Fig. 2 is a schematic view showing an engine clutch operating structure of a hybrid vehicle,
3 is a graph showing a hydraulic characteristic curve for engine clutch operation of the hybrid vehicle,
FIG. 4 and FIG. 5 are flowcharts showing the initial hydraulic pressure learning method of the wet type multi-plate clutch for a hybrid vehicle according to the present invention and a hydraulic pressure characteristic curve.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 하이브리드 차량의 엔진 동력을 모터 및 주행 휠쪽으로 전달하는 습식 다판클러치의 구조 및 원리를 살펴보면 다음과 같다.First, the structure and principle of the wet type multi-plate clutch for transmitting the engine power of the hybrid vehicle to the motor and the traveling wheel in order to facilitate understanding of the present invention are as follows.

첨부한 도 2를 참조하면, 클러치의 챔버내에 작동유가 유입되어 챔버를 채운 뒤, 유압이 피스톤에 인가되면 리턴스프링에 힘이 인가되는 바, 리턴스프링의 강성을 이기는 압력이 인가되면 리턴스프링의 변위가 생기고, 따라서 피스톤이 이동하면서 클러치의 마찰재를 가압하게 됨으로써, 마찰재가 상호 접촉하여 엔진클러치의 결합 작동이 이루어진다.Referring to FIG. 2, when the operating oil flows into the chamber of the clutch and the chamber is filled, when the hydraulic pressure is applied to the piston, a force is applied to the return spring. When a pressure that affects the rigidity of the return spring is applied, Whereby the friction material of the clutch is pressed while the piston moves, so that the friction materials are brought into mutual contact with each other to perform the engagement operation of the engine clutch.

이때, 상기 클러치 챔버내에 유압유가 채워진 후, 리턴스프링에 힘이 인가되기 전에 압력점을 테이크 오프 포인트(Take Off Point)라고 한다.At this time, the pressure point is referred to as a take-off point before hydraulic force is applied to the return spring after hydraulic fluid is filled in the clutch chamber.

상기 테이크 오프 포인트는 클러치의 실린더 챔버에 유압이 채워져 클러치의 피스톤은 정적인 상태를 유지하는 동시에 리턴스프링을 이기기 전(리턴스프링을 압축시키기 바로 전)의 유압점, 다시말해서 베이스(base) 유압점이 된다.The take-off point is set such that the cylinder chamber of the clutch is filled with hydraulic pressure so that the piston of the clutch maintains a static state, and at the same time, the hydraulic pressure point before the return spring (before the return spring is compressed) do.

첨부한 도 3을 참조하면, 클러치 작동을 위하여 초기에 인가되는 초기 유압목표값이 리턴스프링을 이기기 전 즉, 리턴스프링에 맞닿기 전의 압력이라고 하면, 시간에 대한 유압의 프로파일(Profile)은 초기 유압목표값(도 3의 Tpt로 표시된 점선) 보다 높은 피크(Peak)를 형성한 후, 마이너스값을 가진 다음, 점차 완만하게 안정화되며 증가하는 과정을 갖는다.3, when the initial oil pressure target value initially applied for the clutch operation is a pressure before the return spring is hit, that is, before the return spring comes in contact with the return spring, the profile of the oil pressure with respect to time is the initial oil pressure Has a negative peak value after forming a peak value higher than the target value (the dotted line indicated by Tpt in FIG. 3), and then gradually stabilizes and gradually increases.

반면, 초기 유압목표값이 리턴스프링(Return spring)을 이기며 압축시키는 접촉점을 지나는 수준으로 인가되면, 리턴스프링의 반력으로 인해 초기 유압목표값 도달시간이 지연될 수 밖에 없으며, 이에 유압의 프로파일은 초기 유압목표값에 못미치는 피크(Peak)가 발생되고, 피크(Peak) 이후 초기 유압목표값을 통과하는 특성을 갖는다.On the other hand, when the initial hydraulic target value is applied to the level beyond the contact point for compressing the hydraulic oil, the initial hydraulic pressure target value is delayed due to the reaction force of the return spring. A peak that is lower than the hydraulic target value is generated, and the characteristic passes the initial hydraulic pressure target value after the peak.

이렇게 초기 유압목표값이 과할 경우에는 엔진클러치의 동력 전달작동시 전달토크가 크게 발생하여 주행 효율을 떨어뜨림과 동시에 운전성에도 악영향을 미치므로, 차량별로 유압펌프, 유압관로의 편차, 클러치의 가공편차에 따라 서로 다른 고유의 초기 유압목표값(=테이크 오프 포인트=베이스 유압점)을 학습 제어을 통해서 찾아야 한다.When the initial hydraulic pressure target value is exceeded, the transmission torque is large during the power transmission operation of the engine clutch, which lowers the traveling efficiency and adversely affects the operability. Therefore, the deviation of the hydraulic pump, hydraulic pipe, Different inherent initial hydraulic target values (= takeoff point = base hydraulic pressure point) should be found through learning control according to the deviation.

따라서, 본 발명은 클러치 챔버에 유압유가 미리 채워진 상태에서 리턴스프링을 이기기 바로 전의 초기 유압목표값(테이크 오프 포인트=베이스 유압점)을 학습을 통하여 찾아내어 클러치 작동 제어에 이용함으로써, 엔진의 동력을 전달하는 클러치의 불필요한 전달토크를 최소화시킬 수 있고, 주행시 운전자가 요구하는 토크를 충족시키고자 한 점에 주안점이 있다.Therefore, according to the present invention, the initial hydraulic pressure target value (take-off point = base hydraulic pressure point) just before the return spring is worn in a state in which the hydraulic oil is pre-filled in the clutch chamber is learned through learning and used for clutch operation control, It is possible to minimize the unnecessary transmission torque of the transmitting clutch and to satisfy the torque demanded by the driver at the time of traveling.

여기서, 본 발명의 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법을 첨부한 도 4 및 5를 참조로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the initial hydraulic pressure learning method of the wet multi-plate clutch for a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS.

먼저, 하이브리드 차량의 엔진 동력을 주행휠로 전달하는 엔진클러치 작동을 위한 테이크 오프 포인트를 찾기 위하여 엔진클러치에 초기 목표유압값을 인가한다(S101).First, an initial target oil pressure value is applied to the engine clutch to search for a take-off point for an engine clutch operation for transmitting the engine power of the hybrid vehicle to the traveling wheel (S101).

바람직하게는, 상기 클러치 챔버내에 유압유가 가득 채워지는 유압으로 초기 목표유압값이 선정되지만, 초기 목표유압값(Pt)의 인가는 클러치 챔버내에 유압유가 가득 채워진 후에 이루어지며, 그 이유는 클러치의 작동전 챔버내에 유압유를 채워서 클러치 작동시 발생할 수 있는 엔진 동력 전달토크를 최소화하기 위함에 있다.Preferably, the initial target hydraulic pressure value is selected as the hydraulic pressure in which the hydraulic fluid is filled in the clutch chamber, but the initial target hydraulic pressure value Pt is applied after the hydraulic fluid is filled in the clutch chamber, So as to minimize the engine power transmission torque that may be generated when the clutch is operated by filling hydraulic oil in the entire chamber.

이때, 상기 초기 목표유압값(Pt)의 인가한 후, 하기와 같은 테이크 오프 포인트를 찾는 제어 과정을 진행하여 테이크 오프 포인트를 찾지 못한 경우에는 초기 목표유압값(Pt)을 ΔP만큼 증가시킨 Pt+ΔP만큼으로 인가하여 테이크 오프 포인트를 찾는 제어 과정을 반복한다.If the take-off point is not found, the initial target hydraulic pressure value Pt is increased by? P, and then the initial target hydraulic pressure value Pt is increased. DELTA P, and repeats the control process of finding the take-off point.

다음으로, 상기 테이크 오프 포인트를 찾는 제어 과정으로서, 단위 시간당 압력변화율을 측정하여 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax) 즉, 리턴스프링의 반력을 이기고 리턴스프링을 압축시키는 최대유압값(Pmax)에 도달했는지 여부를 판정하는 단계가 진행된다(S102).Next, as a control process for finding the take-off point, the pressure change rate per unit time is measured to determine whether the initial target hydraulic pressure value Pt is the maximum hydraulic pressure value Pmax, that is, the maximum hydraulic pressure value (Pmax) is reached (S102).

이를 위해, 단위시간(ti-ti-1)당 유압값 변화(Pi-Pi-1)를 의미하는 압력변화율을 측정하여, 압력변화율이 마이너스값이 되는 시점을 찾는다(S103).For this, by measuring the pressure change rate, which means the unit of time (t i -t i-1) per change in oil pressure value (P i -P i-1) , to find the time when the pressure change rate is a negative value (S103).

상기와 같이 초기 목표유압값이 리턴스프링을 이기고 압축시키기 바로 전의 유압값인 경우, 테이크 오프 포인트(=베이스 유압점)가 되는 바, 이 테이크 오프 포인트를 찾기 위하여 리턴스프링의 압축이 시작되는 동시에 스프링 반력에 의하여 압력변화율 곡선이 순간 반대로 꺽여 마이너스 기울기를 띠게 되는 시점 즉, 압력변화율이 마이너스 기울기로 넘어가는 시점(도 5의 파란색 곡선의 최대 피크에서 마이너스 기울기로 전환되는 지점)을 찾는다.As described above, when the initial target hydraulic pressure value is the hydraulic pressure value just before the return spring is won and compressed, the take-off point (= base oil pressure point) is obtained. In order to find the take- (A point at which the pressure gradient is shifted to the negative slope at the maximum peak of the blue curve in Fig. 5) is found at the time when the pressure change rate curve is inverted momentarily by the reaction force and becomes negative slope.

따라서, 상기 압력변화율이 마이너스가 되는 시점(압력변화율 < 0)에서 테이크 오프 포인트를 결정하되, 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 크거나 같은 경우 테이크 오프 포인트로 결정한다(S104).Therefore, the take-off point is determined at a point of time when the rate of pressure change becomes negative (the rate of pressure change < 0), and is determined as a take-off point when the initial target hydraulic pressure value Pt is equal to or greater than the maximum hydraulic pressure value Pmax S104).

바람직하게는, 상기 초기 목표유압값(Pt)이 시간에 대한 압력변화율에 따라 최대유압값(Pmax)를 초과하는 경우 마이너스값을 가지게 되므로 이를 감안하여, 테이크 오프 포인트는 초기 목표유압값(Pt)에서 바로 이전의 압력변화율 ΔP만큼을 차감한 시점으로 결정한다(S105).Preferably, the take-off point has a negative value when the initial target hydraulic pressure value Pt exceeds the maximum hydraulic pressure value Pmax according to the rate of pressure change with respect to time, (Step S105). &Lt; tb &gt; &lt; / TABLE &gt;

한편, 상기 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 작으면, 초기 목표유압값을 ΔP만큼 증가시킨 Pt+ΔP만큼으로 인가하여 상기한 테이크 오프 포인트를 찾는 제어 과정을 반복한다.On the other hand, if the initial target hydraulic pressure value Pt is smaller than the maximum hydraulic pressure value Pmax, the initial target hydraulic pressure value is increased by the amount of Pt +? P increased by? P to repeat the control process for finding the takeoff point.

이와 같이, 클러치 작동을 위하여 리턴스프링을 이기고 압축시키기 바로 전의 테이크 오프 포인트를 학습을 통하여 찾아내어 적용함으로써, 엔진의 동력을 전달하는 클러치의 전달토크를 크게 발생시키지 않고, 부드러운 엔진 동력 전달이 이루어질 수 있으며, 운전자가 가속페달을 밟아서 요구하는 운전자 요구 토크를 보다 충족시켜 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
As described above, by learning and applying the take-off point just before the return spring is won and compressed for the clutch operation, the transmission of the engine power can be smoothly performed without generating the transmission torque of the clutch transmitting the engine power. And it is possible to satisfy the driver required torque demanded by the driver stepping on the accelerator pedal to improve the driving stability.

10 : 엔진
20 : ISG
30 : 엔진클러치
40 : 모터
50 : 변속기
60 : 인버터
70 : 배터리
80 : 주행 휠10: Engine
20: ISG
30: Engine clutch
40: motor
50: Transmission
60: Inverter
70: Battery
80: traveling wheel

Claims (5)

하이브리드 차량의 엔진 클러치에 초기 목표유압값을 인가하는 제1단계와;
단위 시간당 압력변화율을 측정하여 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)에 도달했는지 여부를 판정하는 제2단계와;
상기 압력변화율이 마이너스가 되는 시점에서 테이크 오프 포인트를 결정하되, 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 크거나 같은 경우 테이크 오프 포인트로 결정하는 제3단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법.
A first step of applying an initial target hydraulic pressure value to an engine clutch of a hybrid vehicle;
A second step of determining whether or not the initial target hydraulic pressure value Pt has reached the maximum hydraulic pressure value Pmax by measuring the pressure change rate per unit time;
Determining a take-off point when the rate of pressure change becomes negative, and determining a take-off point when the initial target hydraulic pressure value (Pt) is greater than or equal to the maximum hydraulic pressure value (Pmax);
Wherein the initial hydraulic pressure learning step includes:
청구항 1에 있어서,
상기 제1단계에서,
초기 목표유압값(Pt)은 클러치 챔버내에 유압유를 채우는 범위내에서 선정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법.
The method according to claim 1,
In the first step,
Wherein the initial target hydraulic pressure value (Pt) is selected within a range in which hydraulic oil is filled in the clutch chamber.
청구항 1에 있어서,
상기 제3단계에서, 테이크 오프 포인트로 결정하는 단계는:
초기 목표유압값(Pt) 인가후, 단위시간(ti-ti-1)당 유압값 변화(Pi-Pi-1)를 의미하는 압력변화율이 마이너스값이 되는 시점을 찾는 과정과;
상기 압력변화율이 마이너스가 되는 시점(압력변화율 < 0)에서 초기 목표유압값(Pt)이 최대유압값(Pmax)보다 크거나 같은 경우 테이크 오프 포인트로 결정하는 과정;
으로 진행되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법.
The method according to claim 1,
In the third step, the step of determining as a take-off point comprises:
A step of finding a time point at which a pressure change rate, which is a change in hydraulic pressure value Pi-Pi-1 per unit time ti-ti-1, is negative after the initial target hydraulic pressure Pt is applied;
Determining a takeoff point when the initial target hydraulic pressure value Pt is equal to or greater than a maximum hydraulic pressure value Pmax at a time point when the pressure change rate becomes negative (a pressure change rate &lt;0);
Wherein the first hydraulic pressure value is set to a predetermined value.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 테이크 오프 포인트는 초기 목표유압값(Pt)에서 바로 이전의 압력변화율 ΔP만큼을 차감한 시점으로 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the takeoff point is determined as a time point obtained by subtracting a previous pressure change rate? P immediately before the initial target hydraulic pressure value (Pt).
청구항 1에 있어서,
상기 초기 목표유압값(Pt)의 인가한 후, 테이크 오프 포인트를 찾지 못한 경우에는 초기 목표유압값(Pt)을 ΔP만큼 증가시킨 Pt+ΔP만큼으로 인가하여 테이크 오프 포인트를 찾는 제1 내지 제3단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 습식 다판클러치의 초기유압 학습 방법.The method according to claim 1,
If the takeoff point is not found after applying the initial target oil pressure value Pt, the initial target oil pressure value Pt is applied by Pt +? P increased by? P to obtain the takeoff point. Wherein the step of repeating the step of repeating the step of repeating step
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