KR101318724B1

KR101318724B1 - The intelligent medical care transformable bed

Info

Publication number: KR101318724B1
Application number: KR1020120006888A
Authority: KR
Inventors: 백윤수; 도남호; 김덕용; 김정훈; 최종현
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-10-16
Also published as: KR20130085807A

Abstract

본 발명은 욕창 방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위의 주기적인 변경이 가능하고 압력을 받는 신체의 부위의 압력해소 능력을 향상시켜 욕창방지 효과를 극대화할 수 있을 뿐 아니라 체위 변경에 따른 낙상 위험을 줄일 수 있는 지능형 케어를 위한 가변 침상을 개시한다. 이를 위한 본 발명은, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부 좌,우측에 배치되며, 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합되는 복수의 아암(arm)을 가지는 제1프레임과 제2프레임; 상기 아암을 통해 베이스 프레임상에 힌지 결합된 상기 제1프레임 또는 제2프레임을 상기 베이스 프레임에 대해 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지되, 상기 제1프레임에 형성된 복수의 아암과 상기 제2프레임에 형성된 복수의 아암은 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되어 각각 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합된 것을 특징으로 한다.The present invention can be changed periodically in the upper left, supine, upper right effective to prevent bedsores and can improve pressure relief ability of the part of the body under pressure to maximize the effect of preventing bedsores as well as the risk of falling due to the change of position Disclosed is a variable bed for intelligent care can be reduced. The present invention for this purpose, the base frame; First and second frames disposed on the upper left and right sides of the base frame and having a plurality of arms hinged to the base frame; And an actuator configured to rotate the first frame or the second frame hinged to the base frame through the arm at an angle with respect to the base frame, respectively. The plurality of arms formed in the second frame are arranged to face each other in a staggered form, each hinge is coupled to the base frame.

Description

The intelligent medical care transformable bed

본 발명은 침상 위에서 장기간 생활하는 병 노약자들의 욕창 방지를 위한 침상에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 욕창방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위 등의 체위의 주기적인 변경이 가능하고 체위 변경시 압력을 받는 부위의 압력해소 능력을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 병 노약자의 체위 변경시 낙상 위험을 줄일 수 있는 지능형 케어를 위한 가변 침상에 관한 것이다.The present invention relates to a bed for the prevention of bedsores of the sick and elderly people living on the bed for a long time, more specifically, it is possible to periodically change the position of the upper left, supine, right upper, etc. effective in preventing bed sores and pressure when changing the position The present invention relates to a variable bed for intelligent care that can not only improve the pressure-relieving ability of the receiving site but also reduce the risk of falling during the change of the position of the elderly.

일반적으로, 욕창을 예방하기 위한 대표적인 방법으로는 신체 일정부위에 가해지는 높은 압력을 해소하기 위하여 보호자나 간병인이 주기적으로 직접 병 노약자의 체위를 바꾸어 주는 방법이 있다. 이 밖에, 신체에 가해지는 압력을 주변부로 분산시키는 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하거나, 누운 자세에서 앉은 자세로의 체위 변경이 가능한 전동 침대를 사용하는 방법 등이 있다. In general, a typical method for preventing bedsores is a method in which a guardian or a caregiver periodically changes the position of a sick and elderly person in order to relieve high pressure applied to a certain part of the body. In addition, there is a method using an air fluidized bed or a pressure distribution mattress that distributes the pressure applied to the body to the periphery, or an electric bed that can change the position from lying down to sitting position.

그러나, 보호자나 간병인이 주기적으로 직접 병 노약자의 체위를 바꾸어 주는 방법은 보호자나 간병인이 간병을 위해서 상당한 주의가 요구되는데, 병 노약자에게 불편함을 주지 않고 인력으로 자세를 바꾸어 주는 것이 매우 힘들 뿐 아니라 자칫 사고나 또 다른 불편함을 안겨줄 수 있기 때문에 세심한 주의가 요구된다. However, caregivers or caregivers periodically change the position of the sick and the elderly in need of care for the caregivers or caregivers. Careful attention is required because it can cause accidents or other inconveniences.

또한, 공기 유동화 침대나 압력분산 매트리스를 사용하는 방법의 경우에는 욕창방지에 일부 효과가 있긴 하지만, 압력을 받는 신체 부위의 완전한 압력해소가 이루어지지 않아 기대만큼 확실한 효과를 거두지 못하고 있다. In addition, in the case of using an air fluidized bed or a pressure-dispersing mattress, there are some effects on the prevention of bedsores, but the pressure relief of the body parts under pressure does not come to achieve a certain effect as expected.

그리고, 기존의 전동 침대를 사용하는 경우에는 침대에 누운 자세에서 앉은 자세로의 체위 변경만이 가능할 뿐 다른 체위 변경은 불가능하여 욕창 방지 기능에 있어 다른 방법들과 마찬가지로 기대만큼 효과를 거두지 못하고 있는 실정이다. In addition, in the case of using an existing electric bed, it is only possible to change the position from the bed lying position to the sitting position, and other positions cannot be changed. to be.

아울러, 기존의 욕창방지용 침대는 체위 변경시 병 노약자가 침대의 가운데 부분에 위치해 있지 않을 경우 낙상의 위험이 항상 존재하고, 오히려 환자가 불편함을 느끼거나 잘못된 체위로 인하여 욕창이 악화 될 수 있는 문제점을 안고 있었다.
In addition, the existing bed restraint bed is a problem that there is always the risk of falling if the sick elderly person is not located in the middle of the bed when changing the position, rather the patient may feel uncomfortable or worsened deterioration due to incorrect position Was hugging.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 욕창 방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위의 주기적인 변경이 가능하고 압력을 받는 신체 부위의 압력해소 능력을 향상시킬 수 있는 지능형 케어를 위한 가변 침상을 제공하는 데에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to change the upper left, supine, upper right can be effective to prevent bedsores and improve the pressure relief ability of the body part under pressure It is to provide a variable bed for intelligent care that can be made.

본 발명의 다른 목적은 병 노약자의 체위 변경시 병 노약자의 무게중심이 항상 침상의 가운데 부분에 위치하도록 함으로써 체위 변경을 용이하게 할 수 있으며 체위 변경에 따른 병 노약자의 낙상 위험을 줄일 수 있는 지능형 케어를 위한 가변 침상을 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to facilitate the change of position by positioning the center of gravity of the sick elderly at the center of the bed at the time of changing the position of the sick elderly and intelligent care that can reduce the risk of falling of the sick elderly according to the change of position It is to provide a variable bed for.

본 발명의 또 다른 목적은 위에 언급된 기능을 수행하면서 동시에 기존의 의료용 전동 침대에서 구현되고 있는 기본적인 운동들, 즉, 좌위, 반좌위, 트렌델렌버그 자세, 역트렌델렌버그 자세 등을 부가적으로 수행할 수 있도록 하는 지능형 케어를 위한 가변 침상을 제공하는 데에 있다.
It is another object of the present invention to perform the above-mentioned functions and at the same time additionally implement the basic movements that are implemented in the conventional medical electric bed, namely, the left, the anti-left, the Trendelenberg posture, the reverse Trendelenberg posture, and the like. It is to provide a variable bed for intelligent care that can be performed.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 지능형 케어를 위한 가변 침상은, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부 좌,우측에 배치되며, 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합되는 복수의 아암(arm)을 가지는 제1프레임과 제2프레임; 상기 아암을 통해 베이스 프레임상에 힌지 결합된 상기 제1프레임 또는 제2프레임을 상기 베이스 프레임에 대해 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지되, 상기 제1프레임에 형성된 복수의 아암과 상기 제2프레임에 형성된 복수의 아암은 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되어 각각 상기 베이스 프레임상에 힌지 결합된 것을 특징으로 한다.Variable bed for intelligent care according to the present invention for solving the above technical problem, the base frame; First and second frames disposed on the upper left and right sides of the base frame and having a plurality of arms hinged to the base frame; And an actuator configured to rotate the first frame or the second frame hinged to the base frame through the arm at an angle with respect to the base frame, respectively. The plurality of arms formed in the second frame are arranged to face each other in a staggered form, each hinge is coupled to the base frame.

여기서, 상기 제1프레임과 제2프레임에 형성된 아암의 길이는 상기 제1 및 제2프레임의 좌우방향 폭의 1/2에 해당되는 길이로 형성하는 것이 바람직하다.Here, the length of the arms formed in the first frame and the second frame is preferably formed to a length corresponding to 1/2 of the width in the left and right directions of the first and second frames.

그리고, 본 발명은 상부에 상기 베이스 프레임이 좌우방향(횡방향)으로 슬라이딩 가능하게 안착되는 메인 베드; 및 상기 베이스 프레임을 좌우방향으로 슬라이딩 직선이동시키는 엑츄에이터; 를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the present invention is a main bed that is seated on the upper side to be slidably seated in the horizontal direction (lateral direction); And an actuator for linearly sliding the base frame in a horizontal direction. As shown in FIG.

또한, 본 발명은 상기 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 고정되어 상기 제1프레임 또는 제2프레임의 회전시 연동하여 회전되는 제3프레임과 제4프레임을 더 포함하여 구성될 수 있다.The present invention may further include a third frame and a fourth frame which are respectively fixed to the upper part of the first frame and the second frame and rotated in conjunction with the rotation of the first frame or the second frame.

이때, 상기 제3프레임과 제4프레임은 신체의 각 부위를 지지할 수 있도록 길이방향(종방향)을 따라 구획된 복수의 세그먼트들을 가지되, 상기 제3 및 제4프레임에 구비된 복수의 세그먼트들은 상호 힌지 결합되어 상호 굴절가능하게 연결되고, 상기 복수의 세그먼트들 중 하나 이상의 세그먼트를 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치될 수 있다.At this time, the third frame and the fourth frame has a plurality of segments partitioned along the longitudinal direction (longitudinal direction) to support each part of the body, a plurality of segments provided in the third and fourth frame They are hinged to each other so as to be deflectably connected to each other, an actuator may be further provided to rotate each of the one or more segments of the plurality of segments at any angle.

그리고, 상기 제3프레임에 구비된 복수의 세그먼트들과 상기 제4프레임에 구비된 복수의 세그먼트들에는 각각 복수의 아암이 형성되고, 상기 제3프레임의 각 세그먼트에 형성된 복수의 아암과 상기 제4프레임의 각 세그먼트에 형성된 복수의 아암은 깍지낀 형태로 서로 엇갈리게 맞물려 배치되도록 형성할 수 있다.A plurality of arms are formed in the plurality of segments provided in the third frame and the plurality of segments provided in the fourth frame, respectively, and the plurality of arms and the fourth formed in each segment of the third frame. The plurality of arms formed in each segment of the frame may be formed to be alternately engaged with each other in a interdigitated form.

여기서, 상기 제3프레임 및 제4프레임은 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 부분을 각각 지지하는 제1, 2, 3, 4세그먼트로 구성되고, 상기 제1, 2, 3, 4세그먼트는 상호 힌지 결합되어 상호 굴절가능하게 연결되며, 상기 제1세그먼트와 제3세그먼트를 임의의 각도로 각각 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치될 수 있다.Here, the third frame and the fourth frame are composed of first, second, third and fourth segments respectively supporting upper body, hips, thighs and calf parts of the body, and the first, second, third and fourth segments are mutually mutual. An hinge is coupled to each other so as to be deflectable, and an actuator may be further installed to rotate the first segment and the third segment at an angle.

이때, 신체의 엉덩이 부분을 지지하는 상기 제2세그먼트는 제1프레임 및 제2프레임에 각각 고정되어, 상기 제1프레임 및 제2프레임과 일체화된 구조물로 형성할 수 있다.In this case, the second segment supporting the hip part of the body may be fixed to the first frame and the second frame, respectively, to form a structure integrated with the first frame and the second frame.

또한, 본 발명은 상기 메인 베드를 하부에서 지지하기 위한 것으로서, 저면부에 이동을 위한 다수의 바퀴가 구비된 차대부를 더 포함하여 구성되며, 상기 메인 베드와 상기 차대부는 다수의 링크부재와 링크축으로 연결된 링크연결부를 통해 서로 높낮이 조절이 가능하도록 연결될 수 있다.In addition, the present invention is to support the main bed from the bottom, and further comprises a chassis having a plurality of wheels for movement in the bottom portion, the main bed and the chassis is a plurality of link members and The link connecting portion connected to the link axis can be connected to each other to adjust the height.

이때, 상기 링크연결부는 침상의 길이방향(종방향)을 따라 2개가 구비되되 서로 일정 간격을 두고서 대향하도록 설치되고, 상기 2개의 링크연결부의 길이를 동일한 길이로 신축시켜 메인 베드의 높낮이를 조정하거나 또는 상기 2개의 링크연결부 길이를 서로 다른 길이로 선택적으로 신축시켜 상기 메인 베드를 길이방향으로 기울어지도록 회전 구동시키는 엑츄에이터가 더 설치될 수 있다.
At this time, the link connecting portion is provided with two along the lengthwise direction (longitudinal direction) of the needle, and are installed to face each other at a predetermined interval, and the height of the main bed by adjusting the length of the two link connecting portion to the same length or Alternatively, an actuator may be further installed to selectively rotate the two link connecting portions to different lengths to rotate the main bed to be inclined in the longitudinal direction.

상기한 구성을 갖는 본 발명은 욕창 방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위 등의 주기적인 체위 변경이 가능하고, 압력을 받는 신체 부위의 압력해소 능력을 향상시킬 수 있어서 병 노약자의 욕창 방지 효과를 극대화시킬 수 있다.The present invention having the above-described configuration is possible to periodically change the position of the upper left, supine, right upper and the like effective in preventing bedsores, and can improve the pressure relief ability of the body part under pressure to prevent the bed sores of the elderly It can be maximized.

그리고, 본 발명은 병 노약자의 체위 변경시 무게 중심이 항상 침상의 가운데 부분에 위치하도록 함으로써 체위 변경이 용이하게 이루어지도록 할 수 있고, 아울러, 체위 변경에 따른 병 노약자의 낙상 위험을 줄여 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can be made easy to change the position by positioning the center of gravity at the center of the bed at the time of changing the position of the sick and the elderly, and at the same time, reducing the risk of falling of the elderly with the disease caused safety accidents Can be prevented in advance.

또한, 본 발명은 상기와 같은 주기적인 체위변경 기능과, 신체 부위별 압력해소 기능 및 낙상 방지 기능 등을 발휘할 수 있으면서, 동시에 좌위, 반좌위, 트렌델렌버그 자세, 역트렌델렌버그 자세 등과 같은 기존의 의료용 전동 침상에서 구현되고 있는 기본적인 운동 기능들을 하나의 침상에서 전부 수행할 수 있도록 되어 있기 때문에 병원이나 요양소, 가정 등 다양한 사용처에 적용하여 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can exhibit the above-described periodic positional change function, pressure relief function and fall prevention function for each body part, and at the same time, existing positions such as left, semi-left, Trendelenberg posture, inverted Trendelenberg posture, and the like. Since it is possible to perform all the basic exercise functions implemented in the medical electric bed of the medical bed, there is an advantage that can be applied to various uses such as hospitals, nursing homes, and homes.

아울러, 본 발명은 침상의 길이방향 및 폭 방향으로 복합 구획된 다수의 프레임 및 세그먼트를 구비하고, 상기 복수의 프레임 및 세그먼트의 각도와 상하 위치를 상호 연계 또는 분리하여 조정하는 것에 의해, 침상의 길이방향 모션과 폭 방향 모션을 선택적으로 다양하게 구현할 수 있다.In addition, the present invention includes a plurality of frames and segments complexly partitioned in the longitudinal direction and the width direction of the needle, and the length of the needle bed by adjusting the angle and the vertical position of the plurality of frames and segments by mutually or separately. Directional motion and width motion can be selectively implemented in various ways.

이와 함께, 본 발명은 환자나 간병인의 편의에 따라 간단한 콘트롤러 조작만으로 환자의 체위를 좌측위, 앙와위, 우측위, 상체위, 하체위 등의 다양한 체위로 으로 간편하게 변경시킬 수 있도록 하여, 간병인의 큰 도움 없이도 장기간 침상 생활에서 발생할 수 있는 욕창과 같은 질환을 방지하는 데에 큰 효과가 있다.In addition, the present invention allows the patient's position to be easily changed to various positions such as upper left, supine, upper right, upper body and lower body by simple controller operation according to the convenience of the patient or caregiver. Even without help, it is very effective in preventing diseases such as pressure sores that can occur in long bedtime.

또한, 본 발명의 침상은 침상 하측의 여유 공간부를 이용하여 링크부재, 엑츄에이터 등의 설치가 이루어지기 때문에, 기존 병상에 쓰이던 침상에 비해 크기가 확장되지 않아, 기존 침대 대신 사용하더라도 공간상의 제약이 전혀 없으며, 주변의 다른 침대나 환자에게 전혀 영향을 끼치지 않고 사용할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the bed of the present invention is because the installation of the link member, the actuator, etc. is made by using the free space portion of the lower side of the bed, the size is not expanded compared to the bed used in the existing hospital bed, even if used in place of the existing bed has no space restrictions There is no advantage in that it can be used without affecting other beds or patients around at all.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 지능형 가변 침상의 구조를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 결합 사시도.
도 3은 도 2의 저면부 구조를 보여주는 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 가변 침상의 높낮이 조절 모습을 보여주는 사용 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 링크연결부의 선택적 신축작용에 의한 침상의 트렌델렌버그 자세 변경의 일 예를 보여주는 사용 상태도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 가변 침상에 있어 가동 베드의 구성을 보여주는 분리 사시도.
도 8은 도 7의 가동 베드에 있어서 베이스 프레임과 제1,2프레임이 결합된 모습을 보여주는 부분 사시도.
도 9는 도 8에서 제1프레임이 틸팅된 모습을 보여주는 작동 상태도.
도 10은 도 9를 정면에서 바라본 정면도.
도 11은 가동 베드에 구비되는 제3,4프레임의 상세 구조를 보여주는 부분 사시도.
도 12는 도 11의 제3,4프레임과 제1,2프레임이 결합된 모습을 보여주는 부분 사시도.
도 13은 도 12의 저면부 구조를 보여주는 배면도.
도 14는 도 12에서 제3,4프레임을 구성하는 각 세그먼트 상호 간의 굴절작용에 의한 체위 변경의 일 예를 보여주는 작동도
도 15는 도 14의 측면도.
도 16은 본 발명에 따른 가변 침상에 있어 좌측위 방향으로 체위 변경을 위해 틸팅된 모습을 예시한 작동 상태도.
도 17은 본 발명에 따른 가변 침상의 체위 변경의 일 예를 보여주는 사용 상태도.
도 18은 본 발명에 따른 가변 침상에 있어, 제3 및 제4프레임의 굴절작용 및 링크연결부의 선택적 신축작용에 의한 침상의 체위 변경 예를 보여주는 사용 상태도.
도 19는 본 발명의 가변 침상에 있어, 가동 베드가 메인 베드에 대해 슬라이딩 가능하게 설치된 구조를 보여주는 정면도.
도 20은 본 발명의 가변 침상에 있어, 측위 변경시 가동 베드가 틸팅 방향으로 슬라이딩 이동되는 모습을 보여주는 작동 상태도. 1 is a perspective view showing a structure of an intelligent variable needle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the combination of FIG.
3 is a rear view showing the bottom structure of FIG.
Figure 4 is a use state showing the height adjustment of the adjustable bed according to the present invention.
Figure 5 is a state diagram showing an example of changing the posture of the Trendelenberg posture by the selective stretching action of the link connecting portion according to the present invention.
6 and 7 are separated perspective views showing the configuration of the movable bed in a variable bed according to the present invention.
FIG. 8 is a partial perspective view illustrating a state in which the base frame and the first and second frames are coupled to each other in the movable bed of FIG. 7.
FIG. 9 is an operating state diagram illustrating a state in which the first frame is tilted in FIG. 8; FIG.
10 is a front view of FIG. 9 viewed from the front;
11 is a partial perspective view showing the detailed structure of the third, fourth frame provided in the movable bed.
12 is a partial perspective view illustrating a state in which the third and fourth frames and the first and second frames of FIG. 11 are combined;
13 is a rear view showing the bottom structure of FIG.
14 is an operation diagram showing an example of position change by refraction between the segments constituting the third and fourth frames in FIG.
15 is a side view of FIG. 14;
Figure 16 is an operating state illustrating the tilted state for position change in the upper left direction in the variable bed according to the present invention.
17 is a use state diagram showing an example of the position change of the variable bed according to the present invention.
18 is a use state diagram showing an example of changing the position of the needle bed by the refractive action of the third and fourth frames and the selective stretching of the link connecting portion in the variable bed according to the present invention.
19 is a front view showing a structure in which the movable bed is slidably installed with respect to the main bed in the variable bed of the present invention.
Figure 20 is a variable bed of the present invention, the operation state showing the state that the movable bed sliding movement in the tilting direction when changing the position.

이하, 본 발명의 일실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어, 사용자(환자, 병 노약자 등)가 침상에 누운 상태에서, 우측팔, 우측다리가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 측면도, 상체의 머리 및 어깨가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 정면도라 하고, 아울러, 침상의 길이방향을 종방향, 침상의 좌우방향(폭 방향)을 횡방향으로 칭하기로 한다.In the description with reference to the accompanying drawings of the present invention, in the state in which the user (patient, sick and elderly) lying on the bed, the figure showing the right arm, the right leg in the direction of the front view, the side view, the head and shoulders of the upper body The figure shown in the direction seen from the front is called a front view, and also the longitudinal direction of a needle is called a longitudinal direction, and the left-right direction (width direction) of a needle is called a horizontal direction.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 지능형 가변 침상의 구조를 보여주는 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 2의 저면부 구조를 보여주는 배면도이다.1 is an exploded perspective view showing a structure of an intelligent variable needle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a combined perspective view of FIG. 3 is a rear view showing the bottom structure of FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 지능형 케어(care)를 위한 가변 침상(500)은, 침상(500)의 이동을 위한 다수의 바퀴(101)가 구비된 차대부(100)와, 상기 차대부(100)의 상부에 높낮이 조절이 가능하도록 지지되는 메인 베드(200)와, 상기 메인 베드(200)의 상부에 침상(500)의 좌우방향(횡방향)으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 가동 베드(300)로 구성된다.1 to 3, the variable bed 500 for intelligent care of the present invention includes a chassis 100 having a plurality of wheels 101 for moving the bed 500, The main bed 200 is supported on the upper portion of the chassis 100 so that the height can be adjusted, and the movable bed is slidably installed in the left and right directions (lateral direction) of the bed 500 on the top of the main bed 200. It is composed of a bed (300).

상기 차대부(100)는 직사각형 프레임 형상을 갖는 침상(500)의 최하부 구조물로서, 그 저면부에는 침상(500)의 이동을 위한 4개의 바퀴(101)가 구비된다. 이러한 차대부(100)는 침상(500)의 하부에서 메인 베드(200)와 가동 베드(300)를 지지하게 된다.The chassis 100 is a lowermost structure of the needle-like 500 having a rectangular frame shape, the bottom portion is provided with four wheels 101 for the movement of the needle-like 500. The chassis 100 is to support the main bed 200 and the movable bed 300 in the lower portion of the couch 500.

그리고, 상기 차대부(100)와 메인 베드(200) 사이에는 침상(500)의 높이방향으로 신축가능하도록 다수의 링크부재로 연결된 2개의 링크연결부(110)(120)가 설치된다. 이때, 상기 2개의 링크연결부(110)(120)는 침상(500)의 길이방향(종방향)으로 일정 간격을 두고서 서로 마주보도록 설치된다.In addition, two link connecting portions 110 and 120 are installed between the chassis 100 and the main bed 200 so as to be stretchable in the height direction of the couch 500. At this time, the two link connecting portions 110 and 120 are installed to face each other at regular intervals in the longitudinal direction (longitudinal direction) of the couch 500.

상기 링크연결부(110)(120)는 양 단에 링크부재(111)(121)를 구비한 링크축(112)(122) 3개가 침상(500)의 높이방향으로 배열되어 상기 링크부재(111)(121)들 사이의 연결에 의해 상호 회전 가능하게 연결된 구조를 가지는데, 상기 링크연결부(110)(120)의 각 상단부는 메인 베드(200)의 좌,우측에 고정되고 하단은 차대부(100)의 좌,우측에 고정되어 후술되는 엑츄에이터(130)(140)에 의해 침상(500)의 높이방향으로 펼쳐지거나 접혀지면서 침상(500)의 높이조절이 가능하도록 되어 있다. The link connecting portions 110 and 120 have three link shafts 112 and 122 having link members 111 and 121 at both ends thereof, which are arranged in the height direction of the bed 500, so that the link member 111 is formed. The upper and lower ends of the link connecting parts 110 and 120 are fixed to the left and right sides of the main bed 200, and the lower part is connected to the lower part 100. It is fixed to the left and right sides of the) and by the actuators 130 and 140 to be described later, the height of the couch 500 can be adjusted while being unfolded or folded in the height direction of the couch 500.

이와 같은 2개의 링크연결부(110)(120)의 신축작용을 가능토록 하기 위하여 상기 2개의 링크연결부(110)(120)가 위치한 메인 베드(200)의 하부측에는 상기 각각의 링크연결부(110)(120)를 신축시키기 위한 2개의 엑츄에이터(130)(140)가 서로 대향하도록 설치된다. In order to enable the expansion and contraction of the two link connectors 110 and 120 as described above, the respective link connectors 110 and the lower sides of the main bed 200 in which the two link connectors 110 and 120 are located. Two actuators 130 and 140 for stretching the 120 are installed to face each other.

이때, 상기 2개의 엑츄에이터(130)(140)는 한쪽 끝단이 메인 베드(200)의 길이방향 양단부 중앙 내측에 구비된 브래킷(205)(206)에 힌지 결합되고, 다른쪽 끝단이 각 링크연결부(110)(120)의 중간에 위치한 링크축(112)(122)의 중앙부에 구비된 각각의 브래킷(113)(123)에 힌지 결합된다. 따라서, 상기 엑츄에이터(130)(140)의 구동시 엑츄에이터(130)(140)의 피스톤로드가 진퇴되면서 링크연결부(110)(120)를 신축시키는 것에 의해 메인 베드(200)의 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있다. At this time, the two actuators 130 and 140 are hinged to one end of the bracket (205, 206) provided in the inner center of the longitudinal ends of the main bed 200, the other end is connected to each link connection ( The hinges are coupled to the brackets 113 and 123 provided at the center of the link shafts 112 and 122 located in the middle of the 110 and 120. Therefore, the piston rods of the actuators 130 and 140 move forward and backward when the actuators 130 and 140 are driven so that the height of the main bed 200 can be adjusted by stretching the link connecting portions 110 and 120. It is.

여기서, 상기 엑츄에이터(130)(140)로는 유압이나 공압으로 작동되는 유압 실린더나 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 그 외에 랙 피니언 기어 등과 같이 길이를 가변시킬 수 있는 다양한 형태의 장치들이 적용될 수도 있다. 아울러, 이하의 상세한 설명에서 언급될 다른 구조물들을 직선이동시키거나 회전 구동시키도록 하는 엑츄에이터들 또한 위의 엑츄에이터(130)(140)와 동일한 형태가 적용됨을 미리 밝혀둔다. Here, the actuator 130, 140 may be applied to the hydraulic cylinder or pneumatic cylinder operated by hydraulic or pneumatic, in addition to the various types of devices that can vary the length, such as rack pinion gear may be applied. In addition, the actuators for linearly or rotationally driving other structures to be mentioned in the following detailed description also reveal in advance that the same form as the actuators 130 and 140 is applied.

이와 같이, 본 발명의 욕창방지 침상(500)은 서로 이격된 2개의 링크연결부(110)(120)를 엑츄에이터(130)(140)를 사용하여 적절히 신축시킴으로써 침상(500)의 높낮이를 조절할 수 있도록 되어 있다. 이때, 상기 엑츄에이터(130)(140)를 통해 상기 2개의 링크연결부(110)(120)의 길이를 동일한 길이로 신축시키게 되면, 도 4에 나타낸 것처럼 메인 베드(200)가 지면과 수평을 유지한 상태에서 침상(500)의 높낮이 조절만이 가능해지고, 상기 엑츄에이터(130)(140)를 선택적으로 구동하여 상기 2개의 링크연결부(110)(120)를 서로 다른 길이로 신축시키게 되면, 메인 베드(200)의 길이방향(종방향) 높낮이를 서로 다르게 조절할 수 있기 때문에, 도 5에 나타낸 것과 같은 트렌델렌버그 자세(trendelenburg position)나 그 반대인 역트렌델렌버그 자세로 체위 변경이 가능하다.As such, the bedsore prevention bed 500 of the present invention by using the actuator 130, 140 to properly expand and contract the two link connecting parts 110, 120 spaced apart from each other to adjust the height of the bed 500 It is. In this case, when the lengths of the two link connecting portions 110 and 120 are stretched to the same length through the actuators 130 and 140, as shown in FIG. 4, the main bed 200 maintains the ground level with the ground. In this state, only the height adjustment of the couch 500 is possible, and when the actuators 130 and 140 are selectively driven to expand and contract the two link connectors 110 and 120 to different lengths, the main bed ( Since the height in the longitudinal direction (longitudinal direction) of 200) can be adjusted differently, the position can be changed to the trendelenburg position as shown in FIG. 5 or vice versa.

한편, 차대부(100)의 상부에 위치되는 메인 베드(200)는 본 발명에 따른 가변 침상(500)의 중간부에 위치하게 되는 구조물로서, 상기 메인 베드(200)의 상부에는 가동 베드(300)가 침상(500)의 좌우방향(횡방향 또는 폭방향)으로 슬라이딩 가능하게 안착된다. 그리고, 상기 메인 베드(200)의 내측 중앙부에는 상기 가동 베드(300)를 침상(500)의 좌우방향으로 슬라이딩 왕복이동시킬 수 있도록 상기 가동 베드(300)를 슬라이딩 직선 이동하기 위한 엑츄에이터(220)가 설치된다. 이때, 상기 엑츄에이터(220)는 후술되는 도 19에 나타낸 것처럼 일측 끝단이 메인 베드(200)의 한쪽 장변측 중앙부에 위치된 브래킷(207)에 힌지 결합되고, 다른 일측 끝단이 가동 베드(300)의 베이스 프레임(310) 저면부에 구비된 브래킷(313)에 힌지 결합되어, 엑츄에이터(220)에 구비된 피스톤로드의 진퇴작용에 의해 베이스 프레임(310)을 직선 이동시켜 가동베드(300)를 메인 베드(200)의 좌우방향으로 슬라이딩 이동시키도록 한다. On the other hand, the main bed 200 which is located on the upper portion of the chassis 100 is a structure that is located in the middle of the variable bed 500 according to the present invention, the movable bed 300 on the top of the main bed 200 ) Is slidably seated in the left and right directions (lateral direction or width direction) of the needle 500. In addition, an actuator 220 for sliding linearly moving the movable bed 300 is provided at the inner central portion of the main bed 200 to slidably move the movable bed 300 in the left and right directions of the couch 500. Is installed. At this time, the actuator 220 is hinged to one end of the bracket 207 located in the central portion of one long side of the main bed 200, as shown in Figure 19 to be described later, the other end of the movable bed 300 The base frame 310 is hinged to the bracket 313 provided at the bottom of the base portion, by moving the base frame 310 linearly by the retracting action of the piston rod provided in the actuator 220 to move the movable bed 300 to the main bed Sliding movement in the left and right directions of the (200).

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 지능형 가변 침상(500)에 있어서, 가동 베드(300)의 세부 구성을 상세하게 보여주는 분리 사시도로서, 도 6은 하부측에서 바라본 모습을 도시한 것이고(엑츄에이터 포함), 도 7은 상부측에서 바라본 모습을 도시한 것이다(엑츄에이터 불포함). 또한, 도 8은 도 7에 도시된 가동 베드(300)에 있어서, 베이스 프레임(310)과 제1,2프레임(320)(330)이 결합된 모습을 보여주는 것이고, 도 9는 도 8에서 제1프레임(320)이 회전 구동하여 틸팅된 모습을 보여주는 작동 상태도이다. 그리고, 도 10은 도 9를 정면측 방향에서 바라본 것으로서, 사용자가 좌측위 자세로 체위 변경된 모습을 보여주는 것이다.6 and 7 is an exploded perspective view showing in detail the detailed configuration of the movable bed 300 in the intelligent variable bed 500 according to the present invention, Figure 6 shows a view from the bottom side (including the actuator 7 shows the view seen from the upper side (not including the actuator). In addition, FIG. 8 illustrates a state in which the base frame 310 and the first and second frames 320 and 330 are coupled in the movable bed 300 shown in FIG. 7, and FIG. 1 is an operation state diagram showing the appearance in which the frame 320 is rotated by the drive. FIG. 10 is a view of FIG. 9 from the front side, and shows a state in which the user is positioned in the upper left position.

도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 가변 침상(500)에 있어서 가동 베드(300)는, 직사각형의 외곽 형태를 갖는 베이스 프레임(310)과, 상기 베이스 프레임(310)의 상부 좌,우측에 각각 힌지 결합되는 제1프레임(320) 및 제2프레임(330)과, 상기 제1프레임(320) 및 제2프레임(330)의 각 상부에 안착되는 제3프레임(340) 및 제4프레임(350)으로 구성된다.6 to 10, in the variable bed 500 of the present invention, the movable bed 300 includes a base frame 310 having a rectangular outer shape, and upper left and right sides of the base frame 310. A first frame 320 and a second frame 330 hinged to the third frame, and a third frame 340 and a fourth frame seated on each of the first frame 320 and the second frame 330, respectively. It consists of 350.

상기 베이스 프레임(310)은 가동 베드(300)의 최하부 측에 배치되는 직사각형 형태의 구조물로서, 상기 베이스 프레임(310)의 상부 좌,우측에는 침상에 누운 사용자를 좌,우측위 자세로 체위 변경을 가능하게 하는 제1프레임(320)과 제2프레임(330)이 각각 회전가능하게 힌지 결합된다.The base frame 310 is a rectangular structure disposed on the lowermost side of the movable bed 300, the upper left and right of the base frame 310 to change the position of the user lying on the bed in a left, right position position The first frame 320 and the second frame 330, which enable each of them, are rotatably hinged to each other.

이때, 상기 제1프레임(320)과 제2프레임(330)의 양단부에는 각각 일정 길이의 아암(321)(331)이 형성되어, 상기 제1,2프레임(320)(330)에 형성된 아암(321)(331)과 베이스 프레임(310)의 길이방향 양단부에 형성된 결합편(311)(312)에 힌지 결합됨으로써, 상기 힌지 결합된 부분을 중심으로 제1프레임(320)과 제2프레임(330)이 상부방향으로 회전 구동하여 틸팅(tilting)이 이루어지도록 되어 있다.In this case, arms 321 and 331 having a predetermined length are formed at both ends of the first frame 320 and the second frame 330, respectively, and are formed on the first and second frames 320 and 330. 321 and 331 are hinged to the coupling pieces 311 and 312 formed at both ends in the longitudinal direction of the base frame 310, so that the first frame 320 and the second frame 330 are centered on the hinged portion. ) Is driven to rotate in an upward direction to tilt.

여기서, 상기 제1프레임(320)에 형성된 아암(321)과 상기 제2프레임(330)에 형성된 아암(331)은 베이스 프레임(310)의 중심부 방향을 향하여 서로 마주보도록 배치되어 서로 엇갈리게 교차되는데, 상기 제1프레임(320)의 아암(321)의 끝단은 제2프레임(330)측 방향에 위치한 결합편(311)에 힌지 결합되고, 상기 제2프레임(330)의 아암(331)의 끝단은 제1프레임(320)측 방향에 위치한 결합편(312)에 각각 힌지 결합되어, 상기 제1프레임(320)과 제2프레임(330)이 상기 힌지 결합 부위를 중심으로 상부방향으로 회전 구동이 가능하도록 되어 있다.Here, the arms 321 formed on the first frame 320 and the arms 331 formed on the second frame 330 are disposed to face each other in the direction of the center of the base frame 310 to cross each other. The end of the arm 321 of the first frame 320 is hinged to the coupling piece 311 located in the second frame 330 side direction, the end of the arm 331 of the second frame 330 The first frame 320 is hinged to the coupling piece 312 positioned in the side direction, respectively, so that the first frame 320 and the second frame 330 can be driven to rotate upwards with respect to the hinge coupling portion. It is supposed to.

이때, 도 6 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스 프레임(310)에 힌지 결합되는 제1프레임(320) 및 제2프레임(330)의 하부측에는 이들 제1,2프레임(320)(330)을 각각 일정 각도 범위 내에서 회전 구동시킬 수 있도록 하는 2개의 엑츄에이터(346)(336)가 설치된다. 이러한 상기 2개의 엑츄에이터(346)(336)는 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되는데, 좌측 엑츄에이터(336)의 하단부는 베이스 프레임(310)의 하부에 구비된 브래킷(314)에 힌지 결합되고, 상단부는 제2프레임(330)에 구비된 브래킷(323)에 각각 힌지 결합된다. 또한, 우측 엑츄에이터(346)의 하단부는 베이스 프레임(310)의 하부에 구비된 브래킷(315)에 힌지 결합되고, 상단부는 제1프레임(320)에 구비된 브래킷(322)에 각각 힌지 결합되어, 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)을 상기 각각의 힌지 결합부위를 중심으로 회전시켜 일정 각도로 틸팅시킬 수 있도록 되어 있다. 도 9 및 도 10은 상기 엑츄에이터(346) 구동에 의해 제1프레임(320)이 회전되어 틸팅 구동된 모습을 일 예로서 보여주고 있다. 이와 동일한 형태로, 반대편 위치한 제2프레임(330)도 같은 방법으로 회전 구동시켜 틸팅시킬 수 있다. 이때, 상기 제1,2프레임(320)(330)의 틸팅 각도는 각각의 엑츄에이터(346)(336)에 구비된 피스톤 로드의 진퇴 이동 폭을 조정하여 적절한 틸팅 각도로 조절 가능하다. 여기서, 도 8 및 도 9에 도시된 그림에서 제1,2프레임(320)(330)의 중앙부 상면에 고정된 구조물은 후술되는 제3,4프레임(340)(350)의 제2세그먼트(342)(352)로서, 상기 제1,2프레임(320)(330)과 하나의 구조물을 형성하며 함께 회전되는 구성을 갖는다. 이와 같은 상기 제2세그먼트(342)(352)에 관련된 구체적인 설명은 후술되는 제3,4프레임(340)(350)의 설명 부분에서 보다 자세하게 언급하기로 한다. 6 and 10, the first and second frames 320 and 330 are hinged to the base frame 310 and the lower sides of the second and second frames 330. Each of the two actuators 346 and 336 is installed so as to drive the rotation within a predetermined angle range. The two actuators 346 and 336 are arranged to face each other in a staggered form. The lower end of the left actuator 336 is hinged to the bracket 314 provided at the bottom of the base frame 310, and the upper end is Each hinge is coupled to the bracket 323 provided in the second frame 330. In addition, the lower end of the right actuator 346 is hinged to the bracket 315 provided on the lower portion of the base frame 310, the upper end is hinged to the bracket 322 provided on the first frame 320, respectively, The first and second frames 320 and 330 are rotated about the respective hinge coupling portions to tilt at a predetermined angle. 9 and 10 illustrate an example in which the first frame 320 is rotated and tilted by the actuator 346. In the same manner, the second frame 330 located opposite may be rotated and tilted in the same manner. In this case, the tilting angles of the first and second frames 320 and 330 may be adjusted to an appropriate tilting angle by adjusting the moving forward and backward widths of the piston rods provided in the respective actuators 346 and 336. Here, the structure fixed to the upper surface of the center portion of the first and second frames 320 and 330 in the drawings shown in FIGS. 8 and 9 is the second segment 342 of the third and fourth frames 340 and 350 to be described later. 352, the first and second frames 320 and 330 form a structure and rotate together. A detailed description of the second segment 342 and 352 will be described in more detail in the description of the third and fourth frames 340 and 350 to be described later.

상기한 바와 같이, 제1프레임(320)과 제2프레임(330)의 양단부에 형성된 각각의 아암(321)(331)을 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치하여 베이스 프레임(310)의 양단부에 구비된 브래킷(311)(312)상에 각각 힌지 결합되도록 구성함으로써, 사용자의 좌측위 또는 우측위 자세로 체위 변경시 침상(500)의 좌우방향(횡방향) 전체 폭 중에서 절반 이상이 되는 폭으로 틸팅시키는 것이 가능하다. As described above, the arms 321 and 331 formed at both ends of the first frame 320 and the second frame 330 are disposed so as to face each other in a staggered form and are provided at both ends of the base frame 310. The hinges on the brackets 311 and 312 are configured to be hinged to each other so that the user tilts at a width that is at least half of the total width of the bed 500 in the left and right directions when changing the position to the upper left or upper right posture of the user. It is possible.

이때, 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)에 형성된 아암(321)(331)의 길이를 제1 및 제2프레임(320)(330)의 좌우방향 폭의 1/2에 해당되는 길이로 형성하게 되면, 침상(500)의 좌우방향 전체 너비 중에서 서로 교차되는 제1 및 제2프레임(320)(330)의 아암(321)(331) 부분이 전체 너비의 1/3로 구획되어 지고, 상기 아암(321)(331)을 제외한 상기 제1,2프레임(320)(330)의 몸체 부분 또한 전체 너비의 1/3로 각각 구획되어 진다. 이 때문에, 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 회전 구동시 상기 제1,2프레임(320)(330)을 침상(500) 전체 너비의 2/3가 되는 너비로 틸팅시키는 것이 가능해지기 때문에, 체위 변경시 무게중심이 항상 침상의 가운데 부분에 위치되어 체위 변경을 용이하게 할 수 있고, 압력을 받는 신체 부위의 압력해소 능력을 향상시켜 욕창방지 효과를 높일 수 있다.In this case, the lengths of the arms 321 and 331 formed in the first and second frames 320 and 330 correspond to one-half the width in the left and right directions of the first and second frames 320 and 330. When the length is formed, the arms 321 and 331 of the first and second frames 320 and 330 intersecting with each other among the horizontal widths of the needle bed 500 are divided into 1/3 of the overall width. The body parts of the first and second frames 320 and 330 except for the arms 321 and 331 are also divided into 1/3 of the total width. For this reason, when the first frame 320 or the second frame 330 is driven to rotate, tilting the first and second frames 320 and 330 to a width equal to 2/3 of the entire width of the bed 500. Since the center of gravity at the position change is always located in the center of the bed, the position change can be facilitated, and the pressure relieving ability of the body part under pressure can be improved, thereby improving the pressure depressive effect.

한편, 도 11은 본 발명의 가동 베드(300)에 구비되는 제3,4프레임(340)(350)의 상세 구조를 보여주는 부분 사시도이다. 그리고, 도 12는 도 11에 도시된 제3,4프레임(340)(350)과, 이들을 구동하기 위한 엑츄에이터(372)(374)들과, 제1,2프레임(320)(330)이 함께 결합된 모습을 보여주는 부분 사시도이고, 도 13은 도 12의 저면부 구조를 보여주는 배면도이다. 또한, 도 14는 위의 도 12에서 제3,4프레임(340)(350)을 구성하는 각 세그먼트 상호 간의 굴절작용에 의한 체위 변경의 일 예를 보여주는 작동도이고, 도 15는 도 14의 측면도이다. On the other hand, Figure 11 is a partial perspective view showing a detailed structure of the third, fourth frame 340, 350 provided in the movable bed 300 of the present invention. 12 shows the third and fourth frames 340 and 350, the actuators 372 and 374 for driving them, and the first and second frames 320 and 330 together. Partial perspective view showing a combined state, Figure 13 is a rear view showing the bottom structure of FIG. In addition, FIG. 14 is an operation diagram showing an example of a position change by refraction between the segments constituting the third and fourth frames 340 and 350 in FIG. 12, and FIG. 15 is a side view of FIG. 14. to be.

도 11 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 가동 베드(300)에 있어, 제1프레임(320)과 제2프레임(330)의 상부에는 각각 제3프레임(340)과 제4프레임(350)이 설치된다.11 and 15, in the movable bed 300 of the present invention, the third frame 340 and the fourth frame 350 on the upper portion of the first frame 320 and the second frame 330, respectively. This is installed.

상기 제3프레임(340)과 제4프레임(350)은 침상의 매트리스(미도시)가 직접적으로 깔리는 부분으로서 침상에 누운 사용자의 신체 좌,우측부를 지지할 수 있도록 제1프레임(320)과 제2프레임(330)의 각 상면부에 안착된 상태에서, 그 각각의 일부분이 제1,2프레임(320)(330)에 형성된 아암(arm)(321)(331)과 같이 베이스 프레임(310)상에 회전가능하도록 힌지 결합되어, 상기 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 회전 구동시 연동하여 함께 회전된다.The third frame 340 and the fourth frame 350 are directly covered by a mattress (not shown), so that the first frame 320 and the first frame 320 can support the left and right parts of the user's body lying on the bed. In the state of being seated on each upper surface portion of the two frames 330, a portion of each of the base frame 310, such as the arms (321) 331 formed in the first and second frames 320, 330 It is hinged to be rotatable on and rotated together in conjunction with the rotation drive of the first frame 320 or the second frame 330.

구체적으로, 상기 제3프레임(340)과 제4프레임(350)은 도 11에서 보는 것과 같이, 신체의 상체(등 부분), 엉덩이, 허벅지, 종아리 부분을 각각 지지하는 4개의 제1세그먼트(341)(351), 제2세그먼트(342)(352), 제3세그먼트(343)(353), 제4세그먼트(344)(354)가 상호 회전가능하게 연결된 구조를 이루고 있다.Specifically, as shown in FIG. 11, the third frame 340 and the fourth frame 350 are four first segments 341 supporting the upper body (back part), hips, thighs, and calf parts of the body, respectively. ) 351, second segments 342 and 352, third segments 343 and 353, and fourth segments 344 and 354 are rotatably connected to each other.

그리고, 상기 제3프레임(340)과 제4프레임(350)에 형성된 제1세그먼트(341)(351), 제2세그먼트(342)(352), 제3세그먼트(343)(353), 제4세그먼트(344)(354)에는 각각 일정 간격으로 이격된 복수의 아암(341A,351A)(342A,352A)(343A,353A)(344A,354A)이 형성된다. 이때, 상기 제3프레임(340)의 각 세그먼트(341,342,343,344)에 형성된 아암(341A,342A,343A,344A)과 상기 제4프레임(350)의 각 세그먼트(351,352,353,354)에 형성된 복수의 아암(351A,352A,353A,354A)은 서로 엇갈린 형태로 마주보도록 배치되어 전체적으로 깍지낀 형태를 이루도록 형성된다. The first segment 341, 351, the second segment 342, 352, the third segment 343, 353, and the fourth formed in the third frame 340 and the fourth frame 350. Segments 344 and 354 are formed with a plurality of arms 341A and 351A, 342A and 352A, 343A and 353A and 344A and 354A, respectively, spaced at regular intervals. In this case, the arms 341A, 342A, 343A, 344A formed in each of the segments 341, 342, 343, and 344 of the third frame 340 and the plurality of arms 351A, 352A formed in each of the segments 351, 352, 353, and 354 of the fourth frame 350. , 353A and 354A are arranged to face each other in a staggered form and are formed to form an overall shape.

또한, 도 12 및 도 13에서 볼 수 있듯이, 상기 제3 및 제4프레임(340)(350)을 구성하는 좌우 한 쌍의 제1세그먼트(341)(351)와 제3세그먼트(343)(353)는 제1 및 제2프레임(320)(330)의 하부에 위치한 엑츄에이터(372)(374)와 연결되어 상기 엑츄에이터(372)(374)의 구동시 상하방향으로 회전되도록 되어 있다. 이때, 상기 제1세그먼트(341)(351)를 회전 구동하기 위한 좌우 한 쌍의 엑츄에이터(372)는 그의 하단부가 제1 및 제2프레임(320)(330)의 저면부에 구비된 브래킷(332)에 힌지 결합되고, 상단부가 제1세그먼트(341)(351)의 저면부에 구비된 브래킷(345)에 힌지 결합된다. 아울러, 상기 제3세그먼트(343)(353)를 회전 구동하기 위한 한 쌍의 엑츄에이터(374)는 그의 하단부가 제1 및 제2프레임(320)(330)의 저면부에 구비된 브래킷(332)에 힌지 결합되고, 상단부가 제3세그먼트(343)(353)의 저면부에 구비된 브래킷(333)에 힌지 결합된다. 이때, 상기 제1세그먼트(341)(351) 하부에 위치한 2개의 엑츄에이터(372)와 상기 제3세그먼트(343)(353)의 하부에 위치한 2개의 엑츄에이터(374)는 서로 반대방향으로 향하도록 배치된 구조를 갖게 된다. 이에 따라, 상기 제1세그먼트(341)(351) 하부의 엑츄에이터(372)와 상기 제3세그먼트(343)(353)하부의 엑츄에이터(374)를 선택적으로 구동하여 적절한 길이로 신축시킴으로써 제1세그먼트(341)(351) 및 제3세그먼트(343)(353)를 상부로 들어올리는 작용에 의해 도 14 및 도 15에 예시된 형태와 같은 체위 변경도 쉽게 구현할 수 있다. 이때, 미설명 부호 (362)는 베이스 프레임(310)과 제4세그먼트(344)(354) 사이를 연결하는 연결부재로서, 제3세그먼트(343)(353)의 회전 구동시 제4세그먼트(344)(354)의 위치를 잡아주는 역할을 하게 된다. 12 and 13, a pair of left and right first segments 341 and 351 and third segments 343 and 353 constituting the third and fourth frames 340 and 350 are shown. ) Is connected to the actuators 372 and 374 located below the first and second frames 320 and 330 so as to rotate in the vertical direction when the actuators 372 and 374 are driven. At this time, a pair of left and right actuators 372 for driving the first segments 341 and 351 in a lower end thereof may include brackets 332 provided at lower ends of the first and second frames 320 and 330. The hinge is coupled to the upper end is hinged to the bracket 345 provided on the bottom of the first segment (341, 351). In addition, the pair of actuators 374 for driving the third segments 343 and 353 in rotation may have a lower end of the bracket 332 provided at the bottom of the first and second frames 320 and 330. The hinge is coupled to the upper end is hinged to the bracket 333 provided on the bottom of the third segment (343, 353). In this case, the two actuators 372 positioned below the first segments 341 and 351 and the two actuators 374 positioned below the third segments 343 and 353 are disposed to face in opposite directions. You will have a structure Accordingly, the actuator 372 of the lower portion of the first segment 341 and 351 and the actuator 374 of the lower portion of the third segment 343 and 353 are selectively driven to expand and contract to an appropriate length. Positional changes such as those illustrated in FIGS. 14 and 15 can be easily implemented by lifting the 341 and 351 and the third segment 343 and 353 upward. In this case, reference numeral 362 is a connection member for connecting between the base frame 310 and the fourth segment 344, 354, and the fourth segment 344 when the third segment 343 and 353 is driven to rotate. 354 serves to hold the position.

한편, 상기 제3 및 제4프레임(340)(350)에 있어서, 신체의 엉덩이 부분을 지지하는 제2세그먼트(342)(352) 부분은 전술된 도 8 및 도 9에서도 보인 바와 같이, 제1 및 제2프레임(320)(330)의 각 상부면 중앙에 고정되어 제1 및 제2프레임(320)(330)과 일체화된 구조를 형성하고, 상기 제2세그먼트(342)(352)를 제외한 제3 및 제4프레임(340)(350)의 나머지 세그먼트 부분들, 즉, 제1세그먼트(341)(351), 제3세그먼트(343)(353), 제4세그먼트(344)(354) 부분들은 제1,2프레임(320)(330)의 상부면에 안착된 상태로 유지된다. Meanwhile, in the third and fourth frames 340 and 350, portions of the second segments 342 and 352 supporting the hips of the body are shown in FIGS. 8 and 9 as described above. And fixed to the center of each upper surface of the second frames 320 and 330 to form an integrated structure with the first and second frames 320 and 330, except for the second segments 342 and 352. The remaining segment portions of the third and fourth frames 340 and 350, that is, the first segment 341 and 351, the third segment 343 and 353, and the fourth segment 344 and 354. They remain seated on the upper surfaces of the first and second frames 320 and 330.

여기서, 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)의 각 상부면에 고정되는 제2세그먼트(342)(352)는 그 각각의 아암(342A)(352A) 부분이 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)에 형성된 아암(321)(331)의 결합 형태와 마찬가지로 베이스 프레임(310)의 중앙부에 좌,우 양측에 형성된 브래킷(315)(316) 부분에 각각 힌지 결합된다. 이와 같이 제3,4프레임(340)(350)에 구비된 제2세그먼트(342)(352) 부분을 제1 및 제2프레임(320)(330)의 각 상부면에 일체가 되도록 고정하는 한편, 상기 제2세그먼트(342)(352)에 형성된 아암(342A)(352A) 부분을 베이스 프레임(310)의 중앙부에 형성된 브래킷(315)(316) 부분에 각각 힌지 결합하여 구성함으로써, 상기 제2세그먼트(342)(352) 부분을 통해 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)의 중앙부 지지 강성을 보완할 수 있는 한편, 상기 제1 및 제2프레임(320)(330)의 회전 구동시 기구적으로 안정성을 보완할 수 있다.In this case, the second segments 342 and 352 fixed to the upper surfaces of the first and second frames 320 and 330 may have their respective arms 342A and 352A. Similar to the coupling form of the arms 321 and 331 formed on the frames 320 and 330, the hinges are coupled to portions of the brackets 315 and 316 formed at both left and right sides of the base frame 310, respectively. As such, the portions of the second segment 342 and 352 provided in the third and fourth frames 340 and 350 are fixed to the upper surfaces of the first and second frames 320 and 330. The hinges 342A and 352A formed on the second segment 342 and 352 may be hinged to portions of the brackets 315 and 316 formed at the center of the base frame 310, thereby forming the second segments 342A and 352. Segments 342 and 352 may complement the central support stiffness of the first and second frames 320 and 330, while driving rotation of the first and second frames 320 and 330. Stability can be supplemented in time.

상기와 같은 구조로 형성됨에 따라, 상기 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 회전 구동시 상기 제1,2프레임(320)(330) 위에 설치된 제3프레임(340) 또는 제4프레임(350)이 연동하여 회전되면서 일정 각도범위 내에서 틸팅작용이 자유롭게 이루어질 수 있고, 이에 따라, 매트리스 위에 누운 사용자를 좌,우측위 자세로 큰 폭으로 용이하게 체위변경시킬 수 있게 되어 욕창 방지 효과를 높일 수 있다. 아울러, 제3 및 제4프레임(340)(350)을 상호 굴절 가능한 복수의 세그먼트들(341,342,343,344)(351,352,353,354)로 구성하여 엑츄에이터(372)(374)를 통해 상기 복수의 세그먼트(341,342,343,344)(351,352,353,354)를 선택적으로 회전 구동하여 신체의 종방향 체위별로 다양한 체위 자세로 변경할 수 있다. 도 16 은 본 발명의 가변 침상(500)에 있어 제1프레임(320)이 들어 올려져 좌측위 방향으로 체위 변경이 이루어진 모습을 예시한 것이고, 도 17은 제3 및 제4프레임(340)(350)을 구성하는 제1세그먼트(341)(351)와 제3세그먼트(343)(353) 부분이 엑츄에이터(372)(374)를 통해 회전 구동하여 들어 올려져 체위 변경된 모습을 예시한 것이다. 또한, 메인 베드(200)의 하부에 위치한 2개의 링크연결부(110)(120)를 엑츄에이터(130)(140)를 통해 선택적으로 신축시켜 도 18에 보이는 형태와 같은 체위 자세로의 변경도 가능하다.As the structure is formed as described above, when the first frame 320 or the second frame 330 is driven to rotate, the third frame 340 or the fourth frame installed on the first and second frames 320 and 330. As the frame 350 is rotated in conjunction, the tilting operation can be freely performed within a predetermined angle range. Accordingly, the user lying on the mattress can be easily changed in a large width in a left and right position, thereby preventing bedsores. Can increase. In addition, the plurality of segments 341, 342, 343, 344 (351, 352, 353, 354) that can be mutually refracted by the third and fourth frames 340, 350 are configured through the actuators 372, 374 (351, 352, 353, 354). It can be selectively rotated to change the various postures for each longitudinal position of the body. FIG. 16 illustrates a state in which the first frame 320 is lifted and the position is changed in the upper left direction in the variable couch 500 of the present invention, and FIG. 17 illustrates the third and fourth frames 340 ( The first segment 341, 351 and the third segment 343, 353 constituting the 350 are driven to rotate by the actuators 372 and 374, and thus the position change is illustrated. In addition, by selectively stretching the two link connecting parts 110 and 120 located at the bottom of the main bed 200 through the actuators 130 and 140, it is possible to change the posture as shown in FIG. .

상술한 바와 같이 환자 본인 또는 환자의 보호자나 간병인이 컨트롤러를 조작하여 욕창 방지에 효과적인 좌측위, 앙와위, 우측위 등 환자의 체위를 주기적으로 변경해 줌으로써, 신체 부위에 가해지는 압력을 효과적으로 해소할 수 있고, 신체의 일정부위에 압력이 장시간 가해져서 발생하게 되는 욕창을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the patient himself or his or her guardian or caregiver operates the controller to periodically change the position of the patient, such as the upper left, supine and upper right, which are effective for preventing bedsores, thereby effectively releasing pressure on the body parts. In addition, it is possible to obtain an effect of preventing pressure sores caused by long periods of pressure on a part of the body.

한편, 전술한 바와 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 회전 구동에 의해 좌측위 또는 우측위 자세로 체위 변경이 이루어질 경우, 틸팅되지 않고 지면과 수평으로 유지되는 반대편 프레임은 침상의 전체 너비의 1/3 정도가 되는 좁은 폭으로 유지되기 때문에, 사용자의 체위 변경 과정에서 낙상의 위험이 발생할 수 있다. 이 때문에, 본 발명에서는 상기와 같은 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 틸팅에 의한 좌,우측위 체위 변경 과정에서 발생될 수 있는 사용자의 낙상의 위험을 방지할 수 있도록 가동 베드(300)를 메인 베드(200) 위에 슬라이딩 가능한 구조로 설치하였다.On the other hand, when the position change is made in the upper left or upper right posture by the rotation drive of the first frame 320 or the second frame 330 as described above, the opposite frame that is not tilted and kept horizontal to the ground is needle-shaped. Since it is maintained at a narrow width, which is about one third of the overall width, a risk of falling may occur in the user's position change process. For this reason, in the present invention, the movable bed to prevent the risk of falling of the user that may occur in the left, right position change process by the tilting of the first frame 320 or the second frame 330 as described above. 300 was installed in a sliding structure on the main bed 200.

도 19는 본 발명에 따른 가변 침상(500)을 정면에서 투시한 것으로서, 가동 베드(300)가 메인 베드(200)상에 슬라이딩 가능한 구조로 설치된 모습을 보여주고 있다. 그리고, 도 20은 좌측위 상태로 체위 변경시 제1프레임(320)의 틸팅 작동과 아울러 가동 베드(300)가 침상(500)의 중앙측으로 이동되는 모습을 보여주는 작동 상태도이다.19 is a front view of the variable needle 500 according to the present invention, showing that the movable bed 300 is installed in a slidable structure on the main bed 200. In addition, FIG. 20 is an operating state diagram showing a state in which the movable bed 300 is moved to the center side of the couch 500 as well as the tilting operation of the first frame 320 when the position is changed to the upper left state.

도 19 및 도 20을 참조하면, 본 발명의 가동 베드(300)는 메인 베드(200)에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는데, 특히, 상기 가동 베드(300)의 하부를 구성하는 베이스 프레임(310)이 메인 베드(200)의 상부에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 이때, 상기 메인 베드(200)와 접촉되는 베이스 프레임(310)의 단변측 양단부에는 복수의 롤러(232)가 일정 간격을 두고서 직선 형으로 배열 설치된다.19 and 20, the movable bed 300 of the present invention is slidably installed in the left and right directions on the main bed 200, and in particular, the base frame 310 constituting the lower portion of the movable bed 300. ) Is installed on the upper part of the main bed 200 to be slidably moved in the left and right directions. At this time, a plurality of rollers 232 are arranged in a straight line at both ends of the short side of the base frame 310 in contact with the main bed 200 at regular intervals.

그리고, 상기 메인 베드(200)의 내측 중앙부에는 상기 가동 베드(300)를 침상(500)의 좌우방향으로 슬라이딩 왕복이동시킬 수 있도록 상기 가동 베드(300)를 슬라이딩 직선 이동하기 위한 엑츄에이터(220)가 설치된다. 이때, 상기 엑츄에이터(220)는 일측 끝단이 메인 베드(200)의 한쪽 장변측 중앙부에 위치된 브래킷(207)에 힌지 결합되고, 다른 일측 끝단이 가동 베드(300)의 베이스 프레임(310) 저면부에 구비된 브래킷(313)에 힌지 결합되어, 엑츄에이터(220)에 구비된 피스톤로드의 진퇴작용에 의해 베이스 프레임(310)을 직선 이동시켜 가동베드(300)를 메인 베드(200)의 좌우방향으로 슬라이딩 이동시키도록 되어 있다. In addition, an actuator 220 for sliding linearly moving the movable bed 300 is provided at the inner central portion of the main bed 200 to slidably move the movable bed 300 in the left and right directions of the couch 500. Is installed. In this case, one end of the actuator 220 is hinged to the bracket 207 is located at the central portion of one long side of the main bed 200, the other end is the bottom portion of the base frame 310 of the movable bed 300 Is hinged to the bracket 313 provided in the, by moving the base frame 310 linearly by the retracting action of the piston rod provided in the actuator 220 to move the movable bed 300 in the left and right directions of the main bed 200 The sliding movement is made.

아울러, 상기 롤러(232)가 설치된 베이스 프레임(310)의 양단부와 맞닿는 상기 메인 베드(200)의 양단부 내측에는 상기 베이스 프레임(310)에 설치된 롤러(232)를 수납하는 동시에 롤러(232)의 이동을 가이드 해주는 직선형 홈 형상을 갖는 가이드부(202)가 형성된다. 따라서, 엑츄에이터(220)에 의한 가동 베드(300)의 슬라이딩 구동시 가동 베드(300)에 설치된 롤러(232)가 메인 베드(200)의 가이드부(202) 내부와 구름접촉되며 안내될 수 있도록 되어 있다. In addition, both ends of the main bed 200 in contact with both ends of the base frame 310 provided with the roller 232 accommodate the rollers 232 installed on the base frame 310 and move the rollers 232. Guide portion 202 having a straight groove shape to guide the is formed. Therefore, when the sliding drive of the movable bed 300 by the actuator 220, the roller 232 installed on the movable bed 300 can be guided in a cloud contact with the inside of the guide portion 202 of the main bed 200 have.

이와 함께, 상기 메인 베드(200)의 장변측 양단부에는 이동식 철문 셔터와 같이 다수의 긴 판재가 상호 굴절가능하게 연결된 가이드커버(360)가 설치된다. 그리고, 상기 가이드버커(360)의 양단부에는 구름 접촉을 위한 롤러(234)가 설치되고, 상기 가이드커버(360)와 접촉되는 메인 베드(200)의 단변측 양단부에는 상기 가이드커버(360)의 롤러(234)가 수납되는 동시에 롤러(234)의 이동을 안내하는 곡선형 홈 형태의 가이드부(204)가 형성된다.In addition, the guide cover 360 is installed at both ends of the long side of the main bed 200 such that a plurality of elongated plates are refractored to each other such as a movable iron door shutter. In addition, rollers 234 for rolling contact are installed at both ends of the guide bucketer 360, and rollers of the guide cover 360 are disposed at both ends of the short side of the main bed 200 in contact with the guide cover 360. At the same time 234 is accommodated, a guide portion 204 in the form of a curved groove is formed to guide the movement of the roller 234.

이와 같은 구성에 따라, 제1프레임(320) 또는 제2프레임(330)의 틸팅을 통해 사용자의 체위를 좌측위 또는 우측위 자세로 변경시, 엑츄에이터(220)를 구동하여 가동 베드(300)를 틸팅되는 프레임측으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 사용자를 침상의 중앙측으로 이동시켜 침상으로부터 낙상되는 것을 예방할 수 있다. According to such a configuration, when changing the position of the user to the upper left or upper right posture through the tilting of the first frame 320 or the second frame 330, the actuator 220 is driven to drive the movable bed 300 By slidingly moving toward the tilted frame side, the user can be moved to the center side of the bed to prevent falling from the bed.

즉, 도 20의 작동도에서 볼 수 있듯이, 좌측위 자세로 체위 변경을 위해 제1프레임(320)이 틸팅될 경우 가동 베드(300)의 베이스 프레임(310)을 틸팅되는 제1프레임(320) 측 방향으로 슬라이딩 이동시킴으로써, 침상에 누운 사용자가 침상의 중앙측으로 이동되도록 함으로써 사용자가 침상에서 낙상되는 것을 방지할 수 있는 것이다. That is, as shown in the operation diagram of FIG. 20, when the first frame 320 is tilted to change the position in the upper left position, the first frame 320 tilts the base frame 310 of the movable bed 300. By sliding in the lateral direction, the user lying on the bed can be moved to the center side of the bed to prevent the user from falling on the bed.

아울러, 상기와 같은 가동 베드(300)의 슬라이딩 이동 모션은 환자가 침상에서 내려오거나 올라갈 때에 이동의 편의성을 높일 수 있고, 특히, 이웃하는 침상으로 환자를 옮기거나 환자를 침상으로부터 내려 휠체어에 태울 경우에도 매우 용이하게 적용하여 사용할 수 있다. In addition, the sliding movement of the movable bed 300 as described above can increase the convenience of movement when the patient descends or rises from the bed, in particular, when moving the patient to a neighboring bed or when the patient is lowered from the bed and put on the wheelchair It can be applied very easily.

상술한 바와 같이, 본 발명은 제1프레임(320)과 제2프레임(330)을 비롯한 제3프레임(340)과 제4프레임(350)을 서로 엇갈린 형태로 맞물려 회전 가능하도록 구성함으로써, 사용자의 좌,우측위 자세로 체위 변경시 침상을 큰 폭의 너비로 틸팅시켜 체위 변경이 효과적으로 이루어지게 할 수 있다. 특히, 침상의 좌우방향 전체 너비 중에서 상부로 들어 올려지는 좌,우측위 부분이 각각 침상 너비의 2/3를 차지하는 큰 폭으로 들어 올려지기 때문에 측위 변경시 체위 변경 효과를 높여 욕창방지의 효과를 극대화할 수 있다. As described above, according to the present invention, the third frame 340 and the fourth frame 350 including the first frame 320 and the second frame 330 are rotated by interlocking with each other in a staggered manner, thereby allowing the user to rotate. When changing the position in the left and right position, the bed can be tilted to a wide width so that the position can be effectively changed. In particular, the left and right parts of the bed, which are lifted to the upper part of the overall width of the bed, are lifted to a large width each occupying 2/3 of the width of the bed, thereby maximizing the effect of position change when positioning is changed. can do.

또한, 좌,우측위 체위 변경시 침상(500)이 들어올려지는 프레임 쪽으로 가동 베드(300)를 슬라이딩 이동시킴으로써, 환자가 항상 침상(500)의 중심부에 놓이도록 하여 낙상의 위험을 줄일 수 있다. 아울러, 상기와 같은 좌,우측위 구동과는 별도로 가동 베드(300)의 슬라이딩 모션을 통해 환자가 침상에서 내려올 때나 올라갈 때에 이동에 많은 도움을 줄 수 있고, 침상 간의 이동이나 침상에서 휠체어로 옮겨 탈 경우 편의성을 높일 수 있다.In addition, by sliding the movable bed 300 toward the frame in which the bed 500 is lifted when the left and right positions are changed, the patient may be always placed in the center of the bed 500 to reduce the risk of falling. In addition, through the sliding motion of the movable bed 300, apart from the left and right side driving as described above, it can help a lot of movement when the patient descends or climbs from the bed, and moves between the beds or moves from the bed to the wheelchair. If you can increase the convenience.

이와 함께, 침상의 좌우방향으로 틸팅되는 제1 및 제2프레임(320)(330) 위에 신체의 각 부위를 지지하는 다수의 세그먼트가 상호 굴절 가능하게 연결된 제3 및 제4프레임(340)(350)을 설치함으로써, 기존과 같은 좌위, 반좌위 등과 같은 다양한 체위 변경이 가능하다. In addition, the third and fourth frames 340 and 350 in which a plurality of segments supporting each part of the body are refractively connected to the first and second frames 320 and 330 tilted in the left and right directions of the bed. By installing), it is possible to change a variety of positions, such as the left position, anti-left position and the like.

아울러, 본 발명은 제1프레임(320)과 제2프레임(330)이 지면과 수평을 이루고 있는 평상시에는 기존의 의료용 전동 침대에서 구현되고 있는 좌위, 반좌위, 트렌델렌버그 자세, 역트렌델렌버그 자세 등이 가능하고, 침상의 높이 조절이 가능하여 휠체어나 침상 간의 이동이 수월한 장점이 있고, 자위, 반자위, 앙와위, 좌측위, 우측위, 트렌델렌버그 자세, 역트렌델렌버그 자세, 침상의 좌우 슬라이딩 모션, 침상의 높이 조절 등 다양한 형태의 체위 변경과 침상의 모션 이동이 하나의 침상에서 가능하게 수행되는 장점을 갖는다.In addition, in the present invention, the first frame 320 and the second frame 330 are horizontal with the ground, and are usually implemented in the existing medical electric bed in the left, anti-left, Trendelenberg posture, inverse Trendelberg. It is possible to posture, and the height of the bed is adjustable, so it is easy to move between the wheelchair and the bed. Various types of position changes such as left and right sliding motions, height adjustment of the bed, and motion of the bed are possible in one bed.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein. Will be possible.

100 : 차대부 110,120 : 링크연결부
111,121 : 링크부재 112, 122 : 링크축
130,140,220,336,346,372,374 : 엑츄에이터
200 : 메인 베드 232,234 : 롤러
300 : 가동 베드 310 : 베이스 프레임
320,330 : 제1,2프레임 340,350 : 제3,4프레임
341,351 : 제1세그먼트 342,352 : 제2세그먼트
343,353 : 제3세그먼트 344,354 : 제4세그먼트
360 : 가이드커버 500 : 침상100: chassis portion 110, 120: link connection portion
111,121: link member 112, 122: link shaft
130,140,220,336,346,372,374: Actuator
200: main bed 232,234: roller
300: movable bed 310: base frame
320,330: 1st, 2nd frame 340,350: 3rd, 4th frame
341,351: first segment 342,352: second segment
343,353: 3rd segment 344,354: 4th segment
360: guide cover 500: couch

Claims

A base frame;
First and second frames disposed on the upper left and right sides of the base frame and having a plurality of arms hinged to the base frame;
And an actuator for rotationally driving the first frame or the second frame hinged to the base frame through the arm at an angle with respect to the base frame, respectively.
The plurality of arms formed in the first frame and the plurality of arms formed in the second frame are arranged to face each other in a staggered form, each hinged on the base frame,
A variable bed for intelligent care, characterized in that further comprising a third frame and a fourth frame is fixed to the upper portion of the first frame and the second frame and rotated in conjunction with the rotation of the first frame or the second frame, respectively

According to claim 1, wherein the length of the arms formed in the first frame and the second frame is variable for intelligent care, characterized in that formed in a length corresponding to half of the width of the left and right of the first and second frame. couch

The method of claim 1,
A main bed on which the base frame is slidably seated in left and right directions (lateral directions);
A guide cover having a plurality of long plates connected to both ends of the long side of the main bed so as to be mutually refracted; And
An actuator for linearly sliding the base frame in a horizontal direction;
Adjustable couch for intelligent care, characterized in that it further comprises

delete

According to claim 1, wherein the third frame and the fourth frame has a plurality of segments partitioned along the longitudinal direction (longitudinal) to support each part of the body,
The plurality of segments provided in the third and fourth frames are hinged to each other so as to be refracted to each other,
An adjustable bed for intelligent care, characterized in that the actuator is further installed to rotate each of the one or more segments of the plurality of segments at an arbitrary angle

6. The plurality of arms of claim 5, wherein a plurality of arms are formed in the plurality of segments provided in the third frame and the plurality of segments provided in the fourth frame, respectively. And a plurality of arms formed in each segment of the fourth frame are interdigitated and interdigitated with each other in the shape of a claw.

The method of claim 1, wherein the third frame and the fourth frame are composed of first, second, third and fourth segments supporting the upper body, hip, thigh and calf of the body, respectively.
The first, second, third, and fourth segments are hinged to each other and connected to each other so that they can be refracted to each other.
An adjustable bed for intelligent care, characterized in that the actuator is further installed to rotate the first segment and the third segment at a predetermined angle, respectively

The method of claim 7, wherein the second segment supporting the hip portion of the body is fixed to the first frame and the second frame, respectively, characterized in that formed into a structure integrated with the first frame and the second frame Adjustable couch for care

The method of claim 3, wherein the main bed for supporting from below, further comprising a chassis having a plurality of wheels for movement in the bottom portion,
The main bed and the chassis is variable bed for intelligent care, characterized in that the height is adjustable to each other via a link connecting portion connected to the link member and the link shaft.

10. The method of claim 9, wherein the link connecting portion is provided with two along the longitudinal direction of the needle (longitudinal direction) is provided to face each other at a predetermined interval,
An actuator for adjusting the height of the main bed by stretching the lengths of the two link connectors to the same length or by selectively stretching the lengths of the two link connectors to different lengths to rotate the main bed to be inclined in the longitudinal direction. Adjustable couch for intelligent care, further installed