KR101031105B1 - Apparatus for cleaning mini display panels - Google Patents

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KR1020090099878A
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정광현
전재춘
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(주)와이티에스
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for cleaning mini display panels are provided to efficiently remove the foreign materials attached to the surface of a mini display pane in a process before a polarizing plate is attached to the mini display panel. CONSTITUTION: A mini display panel cleaning apparatus(100) comprises: a frame which has a length longer than a width or height thereof; a panel supply tray unit(110) which is installed at the front side of the frame so that the panel supply tray unit having laminated mini display panel are laid in multi layer; a panel pickup unit(120) which extracts each mini display panel from the panel supply tray unit to transfer the extracted mini display panel as long as a predetermined distance; and a panel centering unit which arranging the center of the mini display panel supplied by the panel pickup unit.

Description

소형 디스플레이 패널 세정장치{Apparatus for cleaning mini display panels}Apparatus for cleaning mini display panels

본 발명은 소형 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 전자기기에 장착되는 소형 디스플레이 패널에 편광판이 부착되기 이전의 공정에서 소형 디스플레이 패널의 표면에 묻은 이물질들을 제거하는 데 사용되는 소형 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small display panel cleaning device, and more particularly, to a small display used to remove foreign substances on the surface of the small display panel in a process before the polarizer is attached to the small display panel mounted on the small electronic device. It relates to a panel cleaning device.

휴대폰, 디지털 카메라, PDA(Personal Digital Assistants), 게임기, 내비게이션 등 소형 디스플레이 패널이 부착된 소형 전자기기는 현대인의 일상 생활에서 흔히 접하게 되는 주요 아이템들이다. 이러한 소형 전자기기에 장착되는 디스플레이 패널로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), OELD(Organic Electro Luminescent Display), FED(Field Emission Display), VFD(Vacuum Flurescent Display), LED(Light Emitting Diode) 등 다양한 종류의 것들이 적용되고 있다.Small electronic devices with small display panels, such as mobile phones, digital cameras, personal digital assistants (PDAs), game consoles, and navigation devices, are the main items that are commonly encountered in everyday life of modern people. Display panels mounted in such small electronic devices include a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic electro luminescent display (OELD), a field emission display (FED), a vacuum fluorescent display (VFD), and an LED (light). Various kinds of things such as Emitting Diode) are applied.

디스플레이 패널은 그 제조 과정에서뿐만 아니라 디스플레이 패널이 제품에 장착되는 과정에 이르기까지 매우 엄격하고 정밀한 공정으로 이루어지는데, 그 공 정들 중의 몇 공정에는 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 세정공정이나 디스플레이 패널의 표면에 편광판을 부착시키는 공정이 포함이 된다.The display panel is a very rigorous and precise process not only in the manufacturing process but also in the process of mounting the display panel to the product. Some of the processes include a cleaning process for cleaning the surface of the display panel or a surface of the display panel. The process of sticking a polarizing plate is included.

한편, 소형 전자기기의 크기가 점차 작아지고 있는 추세에 맞춰 소형 디스플레이 패널의 표면에 편광판이 부착되기 전 공정에서 디스플레이 패널의 표면을 세정하는데 적합한 형태의 소형 디스플레이 패널 세정장치가 개발이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, in accordance with the trend that the size of small electronic devices is gradually decreasing, there is a demand for the development of a small display panel cleaning device suitable for cleaning the surface of the display panel before the polarizer is attached to the surface of the small display panel. to be.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 사정을 고려하여 창안이 된 것으로서, 소형 전자기기에 장착되는 소형 디스플레이 패널에 편광판이 부착되기 이전의 공정에서 소형 디스플레이 패널의 표면에 묻은 이물질들을 효과적으로 제거하기 위한 소형 디스플레이 패널 세정장치를 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances of the prior art, and effectively removes foreign substances on the surface of the small display panel in a process before the polarizer is attached to the small display panel mounted on the small electronic device. It is an object of the present invention to provide a small display panel cleaning apparatus.

본 발명의 다른 목적은 세정이 된 소형 디스플레이 패널이 편광판의 부착을 위한 다음 공정을 향해 자동으로 공급될 수 있도록 한 소형 디스플레이 패널 세정장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a small display panel cleaning apparatus which enables the cleaned small display panel to be automatically supplied toward the next process for attaching the polarizing plate.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다.The present invention configured to achieve the above object is as follows.

본 발명은 편광판 부착공정 이전 단계에서 소형 디스플레이 패널의 표면을 세정하기 위한 소형 디스플레이 패널 세정장치에 있어서, 가로방향의 폭 및 높이방향의 높이에 비하여 상대적으로 긴 길이방향의 길이를 갖도록 짜진 프레임; 소형 디스플레이 패널이 적재된 패널 공급 트레이가 다층으로 놓이도록 프레임의 전방 측에 설치된 패널 공급 트레이 유닛; 패널 공급 트레이 유닛으로부터 낱장의 소형 디스플레이 패널을 인출하여 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이송시키는 패널 픽업 유닛; 패널 픽업 유닛에 의해 공급된 소형 디스플레이 패널의 센터가 정렬되게 하는 패널 센터링 유닛; 패널 센터링 유닛에서 정렬된 소형 디스플레이 패널을 집어 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제1 패널 이송수단; 제1 패널 이송수단을 통해 공급된 소형 디스플레이 패널을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널 표면에 묻은 칩의 제거, 소형 디스플레이 패널의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 퍼스트 턴 테이블 유닛; 퍼스트 턴 테이블 유닛의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널의 상하방향을 반전시켜 프레임의 길이방향으로 일정 간격 이동시키는 반전수단; 반전수단을 통해 반전된 소형 디스플레이 패널을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 세컨드 턴 테이블 유닛; 세컨드 턴 테이블 유닛의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널을 집어 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제2 패널 이송수단; 및 제2 패널 이송수단을 통해 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송된 소형 디스플레이 패널을 다음의 편광판 부착 공정을 향해서 프레임의 후방 측으로 이송시키는 배출 컨베이어 수단; 을 포함하여 구성이 이루어진다.The present invention provides a small display panel cleaning apparatus for cleaning a surface of a small display panel in a step prior to a polarizing plate attaching process, the apparatus comprising: a frame woven to have a length in a relatively long length direction compared to a width in a horizontal direction and a height in a height direction; A panel supply tray unit provided on the front side of the frame so that the panel supply tray on which the small display panel is loaded is placed in multiple layers; A panel pick-up unit which pulls out a small display panel from the panel supply tray unit and transfers the small display panel a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame; A panel centering unit for causing the center of the small display panel supplied by the panel pickup unit to be aligned; First panel transport means for picking up the small display panel aligned in the panel centering unit and transporting the predetermined distance in the horizontal direction of the frame; The small display panel supplied through the first panel conveying means is turned over and rotated at a predetermined angular interval, thereby cleaning the surface of the small display panel, removing chips from the surface of the small display panel, and outputting the small display panel in stages. A first turn table unit; Reversing means for reversing the vertical direction of the small display panel at the panel output position of the first turn table unit to move a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame; A second turn table unit which receives the inverted small display panel through the inverting means and rotates and transports it at a predetermined angular interval, thereby cleaning the surface of the small display panel and outputting the small display panel in steps; Second panel transport means for picking up the small display panel at the panel output position of the second turn table unit and transporting the predetermined distance in a horizontal direction of the frame; And a discharge conveyor means for transferring the small display panel transported a predetermined distance in the horizontal direction of the frame through the second panel conveying means to the rear side of the frame toward the next polarizing plate attaching process. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 패널 공급 트레이 유닛 은, 다층으로 적재된 패널 공급 트레이를 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 공급 운반기; 트레이 공급 운반기를 통해 이동된 트레이를 상향으로 일정 간격씩 상승이동시키는 트레이 승강기; 적재된 패널 공급 트레이들 중 최상층의 패널 공급 트레이만이 흡착되게 하는 트레이 흡착기; 및 트레이 흡착기에 의해 흡착된 패널 공급 트레이 하측으로 인입된 후 패널 공급 트레이를 프레임의 폭 방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 운반기; 를 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the panel supply tray unit includes: a tray supply carrier for moving a panel supply tray stacked in multiple layers in a longitudinal direction of a frame; A tray elevator for upwardly moving the tray moved upward through the tray feed carrier at a predetermined interval; A tray adsorber allowing only the uppermost panel supply trays of the stacked panel supply trays to be adsorbed; And a tray carrier for pulling the panel supply tray below the panel supply tray adsorbed by the tray adsorber and moving the panel supply tray a predetermined distance in the width direction of the frame. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 패널 픽업 유닛은, 패널 공급 트레이 내부에 적재된 소형 디스플레이 패널을 흡착하는 패널 흡착기; 및 패널 흡착기에 의해 소형 디스플레이 패널이 흡착이 된 상태에서 패널 흡착기가 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이송되게 안내하는 패널 이송 레일; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the panel pickup unit comprises: a panel adsorber for adsorbing the small display panel loaded inside the panel supply tray; And a panel transport rail for guiding the panel adsorber to be transported a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame while the small display panel is adsorbed by the panel adsorber. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 패널 센터링 유닛은, 패널 픽업 유닛에 의해서 공급된 소형 디스플레이 패널이 안착이 되는 한편 상면 상에는 흡입력이 작용이 되는 센터링 베드; 센터링 베드의 가로방향 한쪽 측면 및 폭방향 한쪽 측면에 각각 설치되는 위치조절용 스텝 모터; 및 센터링 베드 상에 놓인 소형 디스플레이 패널의 센터가 잡힐 수 있도록 센터링 베드 상에 설치되어 위치조절용 스텝 모터에 연동이 되어 각각 동작이 되는 센터링 가이드; 를 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the panel centering unit includes: a centering bed on which a small display panel supplied by the panel pickup unit is seated, and a suction force is applied on the upper surface; A stepping motor for position adjustment respectively installed on one side of the horizontal direction and one side of the width direction of the centering bed; And a centering guide installed on the centering bed so that the center of the small display panel placed on the centering bed is interlocked with the stepping motor for positioning. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 제1 패널 이송수단은, 패널 센터링 유닛에 의해 센터링이 된 소형 디스플레이 패널을 흡착하는 패널 흡착 기; 프레임의 가로방향으로 일정 거리 형성되는 가로방향 레일; 및 가로방향 레일 상에 한쪽 끝단이 이동 가능하게 결합이 되는 한편 패널 흡착기가 프레임의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 안내하는 폭 방향 레일; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the first panel transfer means includes: a panel adsorber for adsorbing the small display panel centered by the panel centering unit; A horizontal rail formed at a predetermined distance in a horizontal direction of the frame; And a width rail for guiding the panel adsorber to be moved a predetermined distance along the width direction of the frame while one end is movably coupled to the horizontal rail. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 퍼스트 턴 테이블 유닛은, 평면의 형태가 +자 형태로 형성되되 90도 각도 간격의 끝단 상에는 각각 흡착 패드가 부착 설치된 퍼스트 턴 테이블; 퍼스트 턴 테이블이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 되게 퍼스트 턴 테이블의 중앙에 설치되는 구동 모터; 제1 패널 이송수단 측에서 공급된 소형 디스플레이 패널이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널의 표면 세정이 수행되게 하는 고압 샤워 세정수단; 및 고압 샤워 세정수단에 의한 세정 공정이 끝난 후의 소형 디스플레이 패널이 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널 상에 묻은 이물질이 제거되게 하는 나이프 세정수단; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the first turn table unit may include: a first turn table having a flat shape having a + shape and having suction pads attached to ends of the 90 degree angular intervals; A drive motor installed at the center of the first turn table such that the first turn table is rotated at an angle of 90 degrees; High pressure shower cleaning means which is installed on a position where the small display panel supplied from the first panel conveying means side is rotated 90 degrees in a predetermined direction to perform surface cleaning of the small display panel; And a knife cleaning means for installing the small display panel after the cleaning process by the high-pressure shower cleaning means is installed on the position where the small display panel is rotated by 90 degrees to remove foreign matters on the small display panel. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 반전수단은, 퍼스트 턴 테이블 유닛의 출력 위치에 놓인 소형 디스플레이 패널이 흡착되게 한 후 일정 높이 상승이 되게 하는 한편 프레임의 길이방향으로 일정 거리 전진 이동시킨 후 가해지던 흡입력이 해제될 경우 흡착되었던 소형 디스플레이 패널이 분리되게 형성된 패널 전달체; 퍼스트 턴 테이블 유닛과 세컨드 턴 테이블 유닛 사이에 설치되는 반전 구동 모터; 및 반전 구동 모터의 회전 축에 결합이 되어 반전 구동 모터의 구동에 따라 180도 각도로 회전 동작이 되는 막대의 형태로 형성되되 패널 전달체의 하 부와, 퍼스트 턴 테이블의 출력 위치와 마주하는 세컨드 턴 테이블의 입력 위치 상부 사이를 회전 왕복 운동을 하게 되며 패널 전달체의 하부와 세컨드 턴 테이블의 입력 위치 상부에 대면하는 면 상에는 흡입력이 제공되게 형성된 스윙 바; 를 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the inverting means is applied after the small display panel placed at the output position of the first turn table unit is adsorbed and then rises a certain height while moving forward in a longitudinal direction of the frame. A panel transfer member configured to separate the small display panel that was adsorbed when the suction force was released; A reverse drive motor installed between the first turn table unit and the second turn table unit; And a second turn coupled to the rotational axis of the inversion drive motor, the rod being rotated at an angle of 180 degrees according to the driving of the inversion drive motor, the second turn facing the lower part of the panel carrier and the output position of the first turntable. A swing bar configured to perform a reciprocating rotation between an upper portion of the input position of the table and to provide a suction force on a surface facing the lower portion of the panel carrier and an upper portion of the input position of the second turn table; The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 세컨드 턴 테이블 유닛은, 평면의 형태가 +자 형태로 형성되되 90도 각도 간격의 끝단 상에는 각각 흡착 패드가 부착 설치된 세컨드 턴 테이블; 세컨드 턴 테이블이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 되게 세컨드 턴 테이블의 중앙에 설치되는 구동 모터; 반전수단 측에서 공급된 소형 디스플레이 패널이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널의 표면 세정이 수행되게 하는 고압 샤워 세정수단; 및 고압 샤워 세정수단에 의한 세정 공정이 끝난 후의 소형 디스플레이 패널이 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널 상에 묻은 이물질이 제거되게 하는 나이프 세정수단; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the second turn table unit may include: a second turn table having a flat shape having a + shape and having suction pads attached to ends of the 90 degree angle intervals; A drive motor installed in the center of the second turn table such that the second turn table is rotated at an angle of 90 degrees; High pressure shower cleaning means for installing the small display panel supplied from the inverting means on a position where the small display panel is rotated by 90 degrees in a predetermined direction to perform surface cleaning of the small display panel; And a knife cleaning means for installing the small display panel after the cleaning process by the high-pressure shower cleaning means is installed on the position where the small display panel is rotated by 90 degrees to remove foreign matters on the small display panel. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 세컨드 턴 테이블 유닛의 출력 위치 상부에 설치되어 소형 디스플레이 패널을 흡착하는 패널 흡착기; 및 패널 흡착기가 프레임의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 설치되는 폭 방향 레일; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning device according to the present invention is installed on the output position of the second turn table unit, the panel adsorber for adsorbing the small display panel; And a width rail provided with the panel adsorber moved a predetermined distance along the width direction of the frame. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에서 패널 픽업 유닛, 패널 센터링 유닛, 제 1 패널 이송수단, 퍼스트 턴 테이블 유닛, 반전수단, 세컨드 턴 테이블 유닛, 제2 패널 이송수단 및 배출 컨베이어 수단은 2개의 소형 디스플레이 패널가 일정 간격을 두고 1조로 이동되도록 구성이 이루어진다.In the small display panel cleaning apparatus according to the present invention, the panel pick-up unit, panel centering unit, first panel conveying means, first turn table unit, inverting means, second turn table unit, second panel conveying means and discharge conveyor means The display panel is configured to be moved in pairs at regular intervals.

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에 의하면 1.5인치 내지 4.5인치 크기의 소형 디스플레이 패널의 가공 중 편광판이 부착되기 이전 공정에서 표면에 묻은 이물질의 제거가 자동화장비에 의해서 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, the foreign matter on the surface may be easily removed by the automation equipment during the process of attaching the polarizing plate during the processing of the small display panel of 1.5 to 4.5 inches. There is an advantage.

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치에 의하면 소형 디스플레이 패널의 표면 세정이 이루어지는 과정에서 반전수단에 의해서 자동으로 소형 디스플레이 패널이 뒤집히면서 양쪽 면의 세정이 더욱 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to an apparatus for cleaning a small display panel according to an embodiment of the present invention, the surface of the small display panel is cleaned, and the surface of the small display panel is automatically turned upside down by the inverting means. have.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 구성 및 작동 관계를 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration and operation of the compact display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 정면 구성도, 도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 평면 구성도, 도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 측면 구성도, 도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 공급 트레이 유닛 및 패널 픽업 유닛의 구성도, 도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 센터링 유닛의 구성도, 도 6 및 도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 패널 이송수단의 구성도, 도 8 및 도 9 는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스트 턴 테이블 유닛의 구성도, 도 10 은 본 발 명의 실시 예에 따른 반전수단의 구성도, 도 11 및 도 12 는 본 발명의 실시 예에 따른 세컨드 턴 테이블 유닛의 구성도, 도 13 은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 패널 이송수단의 구성도다.1 is a front configuration diagram of a small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan configuration diagram of a small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is according to an embodiment of the present invention. 4 is a configuration diagram of a panel supply tray unit and a panel pickup unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a configuration diagram of a panel centering unit according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 is a configuration diagram of the first panel transfer means according to an embodiment of the present invention, Figures 8 and 9 is a configuration diagram of the first turn table unit according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is an embodiment of the present invention 11 and 12 are configuration diagrams of a second turn table unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a configuration diagram of a second panel transport means according to an embodiment of the present invention.

도면 중에 표시되는 도면부호 100 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치를 지시하는 것이며, 도면부호 P 는 소형 디스플레이 패널을, 도면부호 T 는 패널 공급 트레이를 지시하는 것이다.Reference numeral 100 denoted in the drawing indicates a small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, reference numeral P denotes a small display panel, and reference numeral T denotes a panel supply tray.

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)는 1.5인치 내지 4.5인치 크기를 갖는 소형 디스플레이 패널(P)의 제작 과정들 중에서 편광판이 부착되기 이전 단계에서 소형 디스플레이 패널(P)의 표면을 세정하는 한편 표면에 묻은 이물질을 제거하는 일련의 공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 구성된 장치다.The small display panel cleaning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a surface of the small display panel P in a step before attaching the polarizing plate in the manufacturing process of the small display panel P having a size of 1.5 inches to 4.5 inches. It is a device configured to automatically perform a series of processes to clean and remove foreign substances on the surface.

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)는 가로방향의 폭 및 높이방향의 높이에 비하여 상대적으로 긴 길이방향의 길이를 갖도록 짜진 프레임(102), 소형 디스플레이 패널(P)이 적재된 패널 공급 트레이(T)가 다층으로 놓이도록 프레임(102)의 전방 측에 설치된 패널 공급 트레이 유닛(110), 패널 공급 트레이 유닛(110)으로부터 낱장의 소형 디스플레이 패널(P)을 인출하여 프레임(102)의 길이방향으로 일정 거리 이송시키는 패널 픽업 유닛(120), 패널 픽업 유닛(120)에 의해서 공급된 소형 디스플레이 패널(P)의 센터가 정렬되게 하는 패널 센터링 유닛(130), 패널 센터링 유닛(130)에서 정렬된 소형 디스플레이 패널을 집어 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제1 패널 이송수단(140), 제1 패 널 이송수단(140)을 통해 공급된 소형 디스플레이 패널(P)을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널(P) 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널(P) 표면에 묻은 칩의 제거, 소형 디스플레이 패널(P)의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 퍼스트 턴 테이블 유닛(150), 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널(P)의 상하방향을 반전시켜 프레임(102)의 길이방향으로 일정 간격 이동시키는 반전수단(160), 반전수단(160)을 통해 반전된 소형 디스플레이 패널(P)을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널(P)이 패널 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널(P)의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 세컨드 턴 테이블 유닛(170), 세컨드 턴 테이블 유닛(170)의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널(P)을 집어 프레임(102)의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제2 패널 이송수단(180) 및 제2 패널 이송수단(180)을 통해 프레임(102)의 가로방향으로 일정 거리 이송된 소형 디스플레이 패널(P)을 다음의 편광판 부착 공정을 향해서 프레임의 후방 측으로 이송시키는 배출 컨베이어 수단(190)을 포함하여 구성이 된다.Small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a frame 102, a small display panel (P) is woven so as to have a length in the longitudinal direction relatively longer than the width in the horizontal direction and the height in the height direction The small display panel P of the sheet is pulled out from the panel supply tray unit 110 and the panel supply tray unit 110 installed at the front side of the frame 102 so that the panel supply tray T is stacked in multiple layers. The panel pick-up unit 120 for feeding a predetermined distance in the longitudinal direction of the 102, the panel centering unit 130 for allowing the center of the small display panel P supplied by the panel pick-up unit 120 to be aligned, and the panel centering unit ( A small display panel supplied through the first panel conveying means 140 and the first panel conveying means 140 for picking up the small display panel aligned at 130) and conveying a predetermined distance in the horizontal direction of the frame; The panel P is turned over and rotated at an angular interval while cleaning the surface of the small display panel P, removing chips from the surface of the small display panel P, and outputting the small display panel P step by step. Inverting means for inverting the vertical direction of the small turn-on display panel P at the panel output position of the first turn table unit 150 and the first turn table unit 150 to be executed, and moving the predetermined distance in the longitudinal direction of the frame 102. (160), the small display panel (P) is washed over the surface of the panel, the output of the small display panel (P) while the small display panel (P) inverted through the inverting means (160) to be transferred to rotate at a predetermined angle The second turn table unit 170, which causes this step to be executed, picks up the small display panel P at the panel output position of the second turn table unit 170 of the frame 102. The process of attaching the next polarizing plate to the small display panel P, which has been transported a predetermined distance in the horizontal direction of the frame 102 through the second panel transporting means 180 and the second panel transporting means 180 for transporting a predetermined distance in the furnace direction, It comprises a discharge conveyor means 190 for conveying to the rear side of the frame toward.

이하에서는 전술한 바와 같은 각 구성요소들이 유기적으로 결합 구성된 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)를 각 구성요소 별로 설명하기로 한다.Hereinafter, the small display panel cleaning apparatus 100 in which each component as described above is organically combined will be described for each component.

도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 패널 공급 트레이 유닛(110)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 패널 공급 트레이 유닛(110)은 다층으로 적재된 패널 공급 트레이(T)를 프레임(102)의 길이방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 공급 운반기(112), 트레 이 공급 운반기(112)를 통해 이동된 패널 공급 트레이(T)를 상향으로 일정 간격씩 상승이동시키는 트레이 승강기(114), 적재된 패널 공급 트레이(T)들 중 최상층의 패널 공급 트레이(T)만이 흡착되게 하는 트레이 흡착기(116) 및 트레이 흡착기(116)에 의해 흡착된 패널 공급 트레이 하측으로 인입된 후 패널 공급 트레이를 프레임(102)의 폭 방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 운반기(118)를 포함하여 구성된다.4 is a view for explaining the configuration of the panel supply tray unit 110 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the panel feed tray unit 110 is a tray feed carrier 112, a tray feed carrier (moving a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame 102, the panel feed tray T stacked in a multi-layer ( Tray elevator 114 for moving the panel supply tray T moved upwards by a predetermined interval upward, and a tray for allowing only the panel supply tray T of the uppermost layer of the loaded panel supply trays T to be adsorbed. And a tray conveyer 118 that is moved under the panel supply tray adsorbed by the adsorber 116 and the tray adsorber 116 and then moves the panel supply tray a predetermined distance in the width direction of the frame 102.

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)에 적용되는 하나의 패널 공급 트레이(T)에는 가로방향과 세로방향으로 일정 간격을 두고 여러 장의 소형 디스플레이 패널(P)이 단일의 층으로 적재된다. 그리고, 다수의 패널 공급 트레이(T)는 그 두께만큼의 간격을 두고 상하방향으로 적재가 된다.In one panel supply tray T applied to the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a plurality of small display panels P are arranged in a single layer at a predetermined interval in the horizontal and vertical directions. Is loaded. The plurality of panel supply trays T are stacked in the vertical direction at intervals of the thicknesses.

전술한 바와 같이 적재된 패널 공급 트레이(T)는 패널 공급 트레이 유닛(110)의 트레이 공급 운반기(112) 상에는 수동으로 공급이 되는데, 이와 같이 적재된 패널 공급 트레이(T)들은 제어부(도시되지 않음)의 제어에 따른 트레이 공급 운반기(112), 트레이 승강기(114), 트레이 흡착기(116) 및 트레이 운반기(118)의 유기적인 동작에 의해서 하나씩 다음의 공정을 담당하는 구성요소인 패널 픽업 유닛(120)을 향하게 된다.As described above, the stacked panel supply tray T is manually supplied onto the tray supply carrier 112 of the panel supply tray unit 110, and the panel supply trays T thus stacked are controlled (not shown). The panel pick-up unit 120, which is a component that is responsible for the following processes one by one by the organic operation of the tray feed carrier 112, the tray lifter 114, the tray adsorber 116, and the tray carrier 118 under the control of ).

그리고 패널 픽업 유닛(120)의 동작에 의해서 비어진 패널 공급 트레이(T)는 차례로 적재가 이루어진 후, 패널 공급 트레이 유닛(110)에서 수동으로 제거되도록 구성될 수 있다.In addition, the panel supply tray T emptied by the operation of the panel pickup unit 120 may be configured to be manually removed from the panel supply tray unit 110 after stacking is performed in sequence.

발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 패널 픽업 유 닛(120)을 도 4 를 참조하면서 보다 구체적으로 설명한다. 도면에 도시된 바와 같이 패널 픽업 유닛(120)은 패널 공급 트레이(T) 내부에 적재된 소형 디스플레이 패널(P)을 흡착하는 패널 흡착기(122), 패널 흡착기(122)에 의해 소형 디스플레이 패널(P)이 흡착이 된 상태에서 패널 흡착기(122)가 프레임(102)의 길이방향으로 일정 거리 이송되게 안내하는 패널 이송 레일(124)을 포함하여 구성이 된다.The panel pickup unit 120 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4. As shown in the drawing, the panel pick-up unit 120 includes a panel adsorber 122 and a panel adsorber 122 for adsorbing the small display panel P loaded inside the panel supply tray T. The panel adsorber 122 is configured to include a panel transport rail 124 for guiding the panel adsorber 122 to be transported a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame 102 in a state where the adsorption is performed.

특히, 패널 픽업 유닛(120)의 패널 흡착기(122)는 일정 간격 떨어진 2장의 소형 디스플레이 패널(P)이 동시에 흡착이 될 수 있도록 한 쌍으로 구성된다. 패널 흡착기(122)는 흡입력이 제공될 경우에는 흡입 측에 소형 디스플레이 패널(P)이 달라붙고, 흡입력이 제거될 경우에는 흡입 측에서 소형 디스플레이 패널(P)이 떨어질 수 있는 구조로 이루어진다. 제어부의 제어에 의해서 흡입 측에 소형 디스플레이 패널(P)이 흡착된 상태의 패널 흡착기(122)는 패널 이송 레일(124)을 따라서 패널 센터링 유닛(130)의 위치까지 이동이 되고, 패널 흡착기(122)의 흡입력이 제거되면서 패널 센터링 유닛(130)의 센터링 베드(132)에 소형 디스플레이 패널(P)이 위치하게 된다. 이와 같은 동작은 제어부의 제어에 의해서 일정 주기로 반복된다.In particular, the panel adsorber 122 of the panel pick-up unit 120 is configured in a pair so that two small display panels P spaced apart by a predetermined interval can be adsorbed at the same time. The panel adsorber 122 has a structure in which the small display panel P adheres to the suction side when the suction force is provided, and the small display panel P may drop from the suction side when the suction force is removed. The panel adsorber 122 in which the small display panel P is adsorbed on the suction side by the control of the control unit is moved to the position of the panel centering unit 130 along the panel transport rail 124, and the panel adsorber 122 As the suction force of) is removed, the small display panel P is positioned on the centering bed 132 of the panel centering unit 130. This operation is repeated at regular intervals under the control of the controller.

도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 패널 센터링 유닛(130)의 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 실시 예에 따른 패널 센터링 유닛(130)은 패널 픽업 유닛(120)에 의해서 공급된 소형 디스플레이 패널(P)이 안착이 되는 한편 상면 상에는 흡입력이 작용이 되는 센터링 베드(132), 센터링 베드(132)의 가로방향 한쪽 측면 및 폭 방향 한쪽 측면에 각각 설치되는 위치조절용 스텝 모터(134) 및 센터링 베드(132) 상에 놓인 소 형 디스플레이 패널의 센터가 잡힐 수 있도록 센터링 베드(132) 상에 설치되어 위치조절용 스텝 모터(134)에 연동이 되어 각각 동작이 되는 센터링 가이드(136)를 포함하여 구성이 된다. 센터링 가이드(136)는 위치조절용 스텝 모터(134)의 구동시 LM 가이드(138)를 따라 직선이동을 하는 구조를 갖춘다.5 is a view for explaining in more detail the configuration of the panel centering unit 130 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The panel centering unit 130 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a centering bed 132 and a centering bed on which a small display panel P supplied by the panel pickup unit 120 is seated, while suction force is applied on the upper surface thereof. On the centering bed 132 so that the center of the small step-up display panel placed on the positioning step motor 134 and the centering bed 132, which are respectively installed on one side of the horizontal direction and one side of the width direction, can be caught. It is configured to include a centering guide 136 installed and interlocked with the stepping step motor 134 for operation. The centering guide 136 has a structure that linearly moves along the LM guide 138 when the position adjusting step motor 134 is driven.

전술한 바와 같이 패널 픽업 유닛(120)에 의해서 패널 센터링 유닛(130)은 센터링 베드(132) 상에 옮겨진 소형 디스플레이 패널(P)은 센터링 베드(132) 상에 작용하는 흡입력에 의해서 흡착이 된 상태에서 위치조절용 스텝 모터(134)의 구동과 함께 센터링 가이드(136)가 동작하게 되면서 설정된 원점에 맞춰지게 된다. 패널 센터링 유닛(130)의 센터링 가이드(136)는 도면에 도시된 바와 같이 소형 디스플레이 패널(P)의 가로방향 및 세로방향 측면에 접하는 부분이 롤러의 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.As described above, the panel centering unit 130 is moved by the panel pick-up unit 120 onto the centering bed 132 and the small display panel P is absorbed by the suction force acting on the centering bed 132. The centering guide 136 is operated with the driving of the position adjusting step motor 134 to be adjusted to the set origin. As shown in the drawing, the centering guide 136 of the panel centering unit 130 preferably has a portion in contact with the horizontal and vertical side surfaces of the small display panel P in the form of a roller.

도 6 및 도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 제1 패널 이송수단(140)을 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 제1 패널 이송수단(140)은 패널 센터링 유닛(130)에 의해 센터링이 된 소형 디스플레이 패널(P)을 흡착하는 패널 흡착기(142), 프레임(102)의 가로방향으로 일정 거리 길게 형성되는 가로방향 레일(144) 및 가로방향 레일 상에 한쪽 끝단이 이동 가능하게 결합이 되는 한편 패널 흡착기(142)가 프레임(102)의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 안내하는 폭 방향 레일(146)을 포함하여 구성이 된다.6 and 7 are views for explaining in more detail the first panel transfer means 140 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the first panel conveying means 140 includes a panel adsorber 142 and a frame 102 that adsorb the small display panel P centered by the panel centering unit 130. One end is coupled to the horizontal rail 144 and the horizontal rail is formed to be a predetermined distance to move the width while the panel adsorber 142 is guided to be moved a predetermined distance along the width direction of the frame 102 The configuration includes the directional rails 146.

제1 패널 이송수단(140)은 패널 센터링 유닛(130)의 센터링 베드(132)에 위 치가 정렬된 상태의 소형 디스플레이 패널(P)을 다음 공정인 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)에 정확하게 위치시키기 위한 것이다. 즉, 패널 흡착기(142)의 헤드가 하향이동하면서 패널 센터링 유닛(130)의 센터링 베드(132)에 놓인 소형 디스플레이 패널(P)이 그 하측에 흡착되게 한 후, 패널 흡착기(142)는 제어부의 제어에 의해서 가로방향 레일(144) 및 폭 방향 레일(146)을 따라 이동된다. 패널 흡착기(142)에 흡착되어 있는 소형 디스플레이 패널(P)은 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)의 해당 위치에 정확하게 놓이게 된다.The first panel conveying means 140 is for accurately positioning the small display panel P with the position aligned with the centering bed 132 of the panel centering unit 130 in the first turn table unit 150 which is the next process. will be. That is, after allowing the head of the panel adsorber 142 to move downward, the small display panel P placed on the centering bed 132 of the panel centering unit 130 is adsorbed to the lower side thereof. It is moved along the horizontal rail 144 and the width rail 146 by control. The small display panel P adsorbed by the panel adsorber 142 is accurately placed at the corresponding position of the first turn table unit 150.

도 8 및 도 9 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)을 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining in detail the first turn table unit 150 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)은 평면상의 형태가 대략 '+'자 형태로 형성이 되면 90도 각도 간격으로 외향 형성된 끝단 상에는 각각 흡착 패드(152a)가 부착 설치된 퍼스트 턴 테이블(152), 퍼스트 턴 테이블(152)이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 될 수 있게 퍼스트 턴 테이블(152)의 중앙 하측에 설치된 구동 모터(154), 제 1 패널 이송수단(140)에 의해서 이송된 소형 디스플레이 패널(P)이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널(P)의 표면 세정이 수행되게 하는 고압 샤워 세정수단(156) 및 고압 샤워 세정수단(156)에 의한 세정 공정이 끝난 후의 소형 디스플레이 패널(P)이 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널(P) 상에 묻은 이물질이 제거되게 하는 나이프 세정수단(158)을 포함하여 구성이 이루어진다.As shown in the drawing, when the first turn table unit 150 is formed in a substantially '+' shape, the first turn table unit 150 is provided with adsorption pads 152a attached to the ends formed outwardly at an interval of 90 degrees. 152, the first turn table 152 is driven by a drive motor 154, the first panel conveying means 140 is installed in the lower center of the first turn table 152 to be rotated at 90 degree angle intervals The high pressure shower cleaning means 156 and the high pressure shower cleaning means 156 which are installed on a position where the small display panel P is rotated 90 degrees in a predetermined direction so that surface cleaning of the small display panel P is performed. After the cleaning process by the small display panel (P) is installed on the position where the 90-degree rotational movement and the knife cleaning means 158 to remove the foreign matter on the small display panel (P) The open configuration is made.

즉, 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)의 퍼스트 턴 테이블(152)은 그 중앙 하측에 설치된 구동 모터(154)에 의해서 회전 동작이 되되 90도 각도로 회전된 상태에서는 일정 시간 동안 정지된 상태가 유지된다. 한편, 퍼스트 턴 테이블(152)의 90도 각도 간격의 각 위치에서는 소형 디스플레이 패널(P)의 입력, 소형 디스플레이 패널(P)의 고압 샤워, 소형 디스플레이 패널(P)의 나이프 세정, 소형 디스플레이 패널(P)의 출력이 순차적으로 이루어질 수 있도록 설정이 된다.That is, the first turn table 152 of the first turn table unit 150 is rotated by the drive motor 154 installed below the center of the first turn table unit 150, but is stopped for a predetermined time while being rotated at an angle of 90 degrees. . On the other hand, at each position of the 90 degree angle interval of the first turn table 152, the input of the small display panel P, the high pressure shower of the small display panel P, the knife cleaning of the small display panel P, the small display panel ( The output of P) is set to be sequentially performed.

퍼스트 턴 테이블 유닛(150)의 고압 샤워 세정수단(156) 및 나이프 세정수단(158)에 의한 세정은 종래 디스플레이 패널의 세정 공정에서와 같거나 유사한 방식으로도 이루어질 수 있는 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the cleaning by the high pressure shower cleaning means 156 and the knife cleaning means 158 of the first turn table unit 150 may be performed in the same or similar manner as in the cleaning process of the conventional display panel, a detailed description thereof will be provided. It will be omitted.

도 10 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 반전수단(160)을 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining in more detail the inverting means 160 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 반전수단(160)은 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)의 출력 위치에 놓인 소형 디스플레이 패널(P)이 흡착되게 한 후 일정 높이 상승이 되게 하는 한편 프레임(102)의 길이방향으로 일정 거리 전진 이동시킨 후 가해지던 흡입력이 해제될 경우 흡착되었던 소형 디스플레이 패널이 분리되게 형성된 패널 전달체(162), 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)과 세컨드 턴 테이블 유닛(170) 사이에 설치된 구동 모터(164) 및 구동 모터의 회전 축에 결합이 되어 구동 모터(164)의 구동에 따라 180도 회전 동작이 되는 막대의 형태로 형성되되 패널 전달체(162)의 하부와 퍼스트 턴 테이블(152)의 출력 위치와 마주하는 세컨드 턴 테이블(172)의 입력 위치 상부 사이를 회전 왕복 운동을 하게 되며 패널 전달체(162)의 하부와 세 컨드 턴 테이블(172)의 입력 위치 상부에 대면하는 면 상에는 흡입력이 제공되게 형성된 스윙 바(166)를 포함하여 구성이 이루어진다.As shown in the figure, the inverting means 160 causes the small display panel P placed at the output position of the first turn table unit 150 to be adsorbed and then rises a predetermined height while the longitudinal direction of the frame 102 is applied. The drive motor installed between the panel carrier 162, the first turn table unit 150, and the second turn table unit 170 in which the small display panel that has been adsorbed is separated when the suction force applied thereto is released after moving a predetermined distance forward. 164 and the rotating shaft of the drive motor is formed in the form of a rod that is rotated 180 degrees according to the drive of the drive motor 164, the lower portion of the panel carrier 162 and the output position of the first turn table 152 A rotational reciprocating motion between the upper part of the input position of the second turn table 172 facing the panel and faces the lower part of the panel carrier 162 and the upper part of the input position of the second turn table 172. This configuration is achieved, including the swinging bar 166 is formed to be provided with a suction force formed on the surface.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 반전수단(160)은 퍼스트 턴 테이블 유닛(150)을 통과하면서 상부 표면이 세정이 된 소형 디스플레이 패널(P)을 뒤집어 세컨드 턴 테이블 유닛(170)을 통과하면서는 하부 표면이 세정이 될 수 있도록 하는 장치이다. 이를 위해, 퍼스트 턴 테이블(152)의 배출 위치에 있는 소형 디스플레이 패널(P)을 일정 높이 끌어올린 후 스윙 바(166)의 한쪽 표면상에 위치시키기 위한 패널 전달체(162)가 마련이 되고, 소형 디스플레이 패널(P)을 180도 회전시켜 상하면의 위치가 반전되게 하는 스윙 바(166)가 구성되는 것이다. 물론, 소형 디스플레이 패널(P)이 접하게 되는 패널 전달체(162) 및 스윙 바(166) 상에는 각각 흡입력이 전달될 때에 소형 디스플레이 패널이 흡착될 수 있는 흡착수단이 마련된다.That is, the inverting means 160 according to the embodiment of the present invention passes through the second turn table unit 170 by inverting the small display panel P whose upper surface is cleaned while passing through the first turn table unit 150. It is a device that allows the bottom surface to be cleaned. To this end, a panel carrier 162 is provided for raising the small display panel P at the discharge position of the first turn table 152 to a certain height and then placing it on one surface of the swing bar 166. The swing bar 166 is configured to rotate the display panel P 180 degrees so that the positions of the upper and lower surfaces are reversed. Of course, on the panel transfer body 162 and the swing bar 166, which the small display panel P is in contact with, the suction means for adsorbing the small display panel when the suction force is transmitted is provided.

도 11 및 도 12 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 세컨드 턴 테이블 유닛(170)의 구조를 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면들이다.11 and 12 are views for explaining in detail the structure of the second turn table unit 170 of the small display panel cleaning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 세컨드 턴 테이블 유닛(170)은 평면상의 형태가 대략 '+'자 형태로 형성이 되면 90도 각도 간격으로 외향 형성된 끝단 상에는 각각 흡착 패드(172a)가 부착 설치된 세컨드 턴 테이블(172), 세컨드 턴 테이블(172)이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 될 수 있게 세컨드 턴 테이블(172)의 중앙 하측에 설치된 구동 모터(174) 및 반전수단(160)에 의해서 상하가 반전이 된 소형 디스플레이 패널(P)이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디 스플레이 패널(P)의 표면에 묻은 이물질의 제거를 위한 나이프 세정수단(178)을 포함하여 구성이 이루어진다.As shown in the figure, when the second turn table unit 170 is formed in a planar shape with a substantially '+' shape, the second turn table is provided with suction pads 172a attached to the ends formed outwardly at an interval of 90 degrees. 172, the upper and lower sides are reversed by the driving motor 174 and the inverting means 160 provided below the center of the second turn table 172 so that the second turn table 172 can be rotated at an angle of 90 degrees. The compact display panel P is installed on a position where the rotational movement is 90 degrees in a predetermined direction, and a knife cleaning means 178 for removing foreign matters on the surface of the small display panel P is configured. .

즉, 세컨드 턴 테이블 유닛(170)의 세컨드 턴 테이블(172)은 그 중앙 하측에 설치된 구동 모터(174)에 의해서 회전 동작이 되되 90도 각도로 회전된 상태에서는 일정 시간 동안 정지된 상태가 유지된다. 한편, 세컨드 턴 테이블(172)의 90도 각도 간격의 각 위치에서는 소형 디스플레이 패널(P)의 입력, 소형 디스플레이 패널(P)의 나이프 세정, 아이들(Idle) 운전, 소형 디스플레이 패널(P)의 출력이 순차적으로 이루어질 수 있도록 설정이 된다.That is, the second turn table 172 of the second turn table unit 170 is rotated by the drive motor 174 installed below the center thereof, but is stopped for a predetermined time while being rotated at a 90 degree angle. . On the other hand, at each position of the 90 degree angular interval of the second turn table 172, the input of the small display panel P, the knife cleaning of the small display panel P, the idle operation, the output of the small display panel P This is set to be made sequentially.

세컨드 턴 테이블 유닛(170)의 나이프 세정수단(178)에 의한 세정은 종래 디스플레이 패널의 세정 공정에서와 같거나 유사한 방식으로도 이루어질 수 있는 것이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the cleaning by the knife cleaning means 178 of the second turn table unit 170 may be performed in the same or similar manner as in the cleaning process of the conventional display panel, a detailed description thereof will be omitted.

도 13 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 제2 패널 이송수단(180)을 더욱 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the second panel transfer means 180 of the small display panel cleaning device 100 according to an embodiment of the present invention in more detail.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 제2 패널 이송수단(180)은 세컨드 턴 테이블 유닛(170)의 출력 위치 상부에 설치되어 소형 디스플레이 패널(P)을 흡착하는 패널 흡착기(182) 및 패널 흡착기(182)가 프레임(102)의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 설치되는 폭 방향 레일(184)을 포함하여 구성이 이루어진다.As shown in the drawing, the second panel conveying means 180 according to the embodiment of the present invention is installed on the upper position of the second turn table unit 170 and the panel adsorber 182 for adsorbing the small display panel P. And a width rail 184 in which the panel adsorber 182 is installed to be moved a predetermined distance along the width direction of the frame 102.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 제2 패널 이송수단(180)은 세컨드 턴 테이블(172)을 통과하면서 세정이 완료된 소형 디스플레이 패널(P)을 배출 컨베이어 수 단(190) 측으로 안정되게 이송되게 하는 기능을 한다.That is, the second panel transfer means 180 according to the embodiment of the present invention allows the small display panel P, which has been cleaned, to pass through the second turn table 172 to be stably transferred to the discharge conveyor end 190. Function

본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)를 통한 세정 공정의 마지막 단계에 위치되는 배출 컨베이어 수단(190)은 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 구동 모터의 구동에 의해서 회전 동작이 되는 롤러들의 조합으로 이루어진다.The discharge conveyor means 190 positioned at the last stage of the cleaning process through the small display panel cleaning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention rotates by driving the drive motor as shown in FIGS. 1 and 2. It consists of a combination of rollers.

이상에서 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치(100)의 주요 구성요소들을 설명하는 과정에서는 상세히 설명되지 않았지만 패널 픽업 유닛(120), 패널 센터링 유닛(130), 제 1 패널 이송수단(140), 퍼스트 턴 테이블 유닛(150), 반전수단(160), 세컨드 턴 테이블 유닛(170), 제2 패널 이송수단(180) 및 배출 컨베이어 수단(190)은 2개의 소형 디스플레이 패널(P)이 일정 간격을 두고 1조로 이동될 수 있는 구조로 이루어진다.Although not described in detail in the process of describing the main components of the small display panel cleaning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the panel pickup unit 120, the panel centering unit 130, and the first panel transfer means ( 140, the first turn table unit 150, the reversing means 160, the second turn table unit 170, the second panel conveying means 180 and the discharge conveyor means 190 has two small display panel (P) It is made of a structure that can be moved to a set at intervals.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 패널 공급 트레이 유닛(110)의 트레이 흡착기(116), 패널 픽업 유닛(120)의 패널 흡착기(122), 제1 패널 이송수단(140)의 패널 흡착기(142), 반전수단(160)의 패널 전달체(162), 제2 패널 이송수단(180)의 패널 흡착기(180) 등 소형 디스플레이 패널(P)이 흡착되게 한 후 일정 높이 또는 일정 거리 이동되게 구성된 장치들을 제어부의 제어에 의해서 가로방향, 세로방향 또는 상하방향으로 위치이동이 가능한 구조로 이루어진다.In addition, the tray adsorber 116 of the panel supply tray unit 110, the panel adsorber 122 of the panel pick-up unit 120, and the panel adsorber 142 of the first panel transport means 140 according to an embodiment of the present invention. Control devices configured to move a predetermined height or a predetermined distance after the small display panel P such as the panel carrier 162 of the inverting means 160 and the panel adsorber 180 of the second panel transfer means 180 are adsorbed. It is made of a structure that can move the position in the horizontal, vertical or vertical direction by the control of.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 정면 구성도.1 is a front configuration diagram of a small display panel cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 평면 구성도.Figure 2 is a plan view of a small display panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 소형 디스플레이 패널 세정장치의 측면 구성도.Figure 3 is a side configuration diagram of a small display panel cleaning device according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 공급 트레이 유닛 및 패널 픽업 유닛의 구성도.4 is a configuration diagram of a panel supply tray unit and a panel pickup unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 패널 센터링 유닛의 구성도.5 is a block diagram of a panel centering unit according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 제1 패널 이송수단의 구성도.6 and 7 are configuration diagrams of the first panel transport means according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9 는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스트 턴 테이블 유닛의 구성도.8 and 9 are configuration diagrams of the first turn table unit according to an embodiment of the present invention.

도 10 은 본 발명의 실시 예에 따른 반전수단의 구성도.10 is a block diagram of a reversing means according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12 는 본 발명의 실시 예에 따른 세컨드 턴 테이블 유닛의 구성도.11 and 12 are configuration diagrams of a second turn table unit according to an embodiment of the present invention.

도 13 은 본 발명의 실시 예에 따른 제2 패널 이송수단의 구성도.13 is a block diagram of a second panel transport means according to an embodiment of the present invention.

[ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ][Description of Code for Major Parts of Drawing]

100. 소형 디스플레이 패널 세정장치 102. 프레임100. Small display panel cleaner 102. Frame

110. 패널 공급 트레이 유닛 112. 트레이 공급 운반기110. Panel feed tray unit 112. Tray feed carrier

114. 트레이 승강기 116. 트레이 흡착기114. Tray Lift 116. Tray Adsorber

118. 트레이 운반기 120. 패널 픽업 유닛118. Tray Transporter 120. Panel Pickup Unit

122. 패널 흡착기 124. 패널 이송 레일122. Panel adsorber 124. Panel transport rail

130. 패널 센터링 유닛 132. 센터링 베드130. Panel centering unit 132. Centering bed

134. 위치조절용 스텝 모터 136. 센터링 가이드134. Step motor for positioning 136. Centering guide

140. 제1 패널 이송수단 142. 패널 흡착기140. First panel conveying means 142. Panel adsorber

150. 퍼스트 턴 테이블 유닛 152. 퍼스트 턴 테이블150. First Turn Table Unit 152. First Turn Table

152. 흡착 패드 160. 반전수단152. Suction pad 160. Reversal means

162. 패널 전달체 166. 스윙 바162. Panel Carrier 166. Swing Bar

170. 세컨드 턴 테이블 유닛 172. 세컨드 턴 테이블170. Second Turn Table Unit 172. Second Turn Table

180. 제2 패널 이송수단 190. 배출 컨베이어 수단180. Second panel conveying means 190. Discharge conveyor means

P. 소형 디스플레이 패널 세정장치 T. 패널 공급 트레이P. Small Display Panel Cleaner T. Panel Supply Tray

Claims (10)

편광판 부착공정 이전 단계에서 소형 디스플레이 패널의 표면을 세정하기 위한 소형 디스플레이 패널 세정장치에 있어서,In the small display panel cleaning device for cleaning the surface of the small display panel in the previous step of the polarizing plate attachment process, 가로방향의 폭 및 높이방향의 높이에 비하여 상대적으로 긴 길이방향의 길이를 갖도록 짜진 프레임;A frame woven to have a length in a lengthwise direction relative to a width in a width direction and a height in a height direction; 소형 디스플레이 패널이 적재된 패널 공급 트레이가 다층으로 놓이도록 상기 프레임의 전방 측에 설치된 패널 공급 트레이 유닛;A panel supply tray unit provided on the front side of the frame such that a panel supply tray on which a small display panel is loaded is placed in multiple layers; 상기 패널 공급 트레이 유닛으로부터 낱장의 소형 디스플레이 패널을 인출하여 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이송시키는 패널 픽업 유닛;A panel pick-up unit which draws a small display panel from the panel supply tray unit and transfers the small display panel a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame; 상기 패널 픽업 유닛에 의해 공급된 소형 디스플레이 패널의 센터가 정렬되게 하는 패널 센터링 유닛;A panel centering unit for aligning the center of the small display panel supplied by the panel pickup unit; 상기 패널 센터링 유닛에서 정렬된 소형 디스플레이 패널을 집어 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제1 패널 이송수단;First panel transport means for picking up the small display panel aligned in the panel centering unit and transporting the predetermined distance in the horizontal direction of the frame; 상기 제1 패널 이송수단을 통해 공급된 소형 디스플레이 패널을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널 표면에 묻은 칩의 제거, 소형 디스플레이 패널의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 퍼스트 턴 테이블 유닛;Carrying out the small display panel supplied through the first panel conveying means to rotate the feed at a predetermined angular interval while cleaning the surface of the small display panel, removing chips from the surface of the small display panel, and outputting the small display panel in stages A first turn table unit; 상기 퍼스트 턴 테이블 유닛의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널의 상하방향을 반전시켜 프레임의 길이방향으로 일정 간격 이동시키는 반전수단;Reversing means for reversing the vertical direction of the small display panel at the panel output position of the first turn table unit to move a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame; 상기 반전수단을 통해 반전된 소형 디스플레이 패널을 넘겨받아 일정 각도 간격으로 회전 이송되게 하면서 소형 디스플레이 패널 표면의 세정, 소형 디스플레이 패널의 출력이 단계적으로 실행되게 하는 세컨드 턴 테이블 유닛;A second turn table unit which receives the inverted small display panel through the inverting means and rotates and transports it at a predetermined angular interval, thereby cleaning the surface of the small display panel and outputting the small display panel in steps; 상기 세컨드 턴 테이블 유닛의 패널 출력 위치에 있는 소형 디스플레이 패널을 집어 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송시키는 제2 패널 이송수단; 및Second panel transport means for picking up the small display panel at the panel output position of the second turn table unit and transporting a predetermined distance in a horizontal direction of the frame; And 상기 제2 패널 이송수단을 통해 프레임의 가로방향으로 일정 거리 이송된 소형 디스플레이 패널을 다음의 편광판 부착 공정을 향해서 프레임의 후방 측으로 이송시키는 배출 컨베이어 수단; 을 포함하여 구성이 된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.Discharge conveyor means for transferring the small display panel transported a predetermined distance in the horizontal direction of the frame through the second panel conveying means to the rear side of the frame toward the next polarizing plate attaching process; Small display panel cleaning device characterized in that the configuration, including. 제 1 항에 있어서, 상기 패널 공급 트레이 유닛은,The method of claim 1, wherein the panel supply tray unit, 다층으로 적재된 패널 공급 트레이를 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 공급 운반기;A tray feed carrier for moving the multi-layered panel feed tray in a longitudinal direction of the frame; 상기 트레이 공급 운반기를 통해 이동된 트레이를 상향으로 일정 간격씩 상승이동시키는 트레이 승강기;A tray elevator for upwardly moving the tray moved upward through the tray feed carrier at a predetermined interval; 상기 적재된 패널 공급 트레이들 중 최상층의 패널 공급 트레이만이 흡착되게 하는 트레이 흡착기; 및A tray adsorber for allowing only the uppermost panel supply trays of the stacked panel supply trays to be adsorbed; And 상기 트레이 흡착기에 의해 흡착된 패널 공급 트레이 하측으로 인입된 후 상기 패널 공급 트레이를 프레임의 폭 방향으로 일정 거리 이동시키는 트레이 운반기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A tray conveyer configured to move the panel supply tray a predetermined distance in a width direction of the frame after being drawn under the panel supply tray adsorbed by the tray adsorber; Small display panel cleaning device, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서, 상기 패널 픽업 유닛은,The method of claim 1, wherein the panel pickup unit, 패널 공급 트레이 내부에 적재된 소형 디스플레이 패널을 흡착하는 패널 흡착기; 및A panel adsorber for adsorbing a small display panel loaded inside the panel supply tray; And 상기 패널 흡착기에 의해 소형 디스플레이 패널이 흡착이 된 상태에서 상기 패널 흡착기가 프레임의 길이방향으로 일정 거리 이송되게 안내하는 패널 이송 레일; 을 포함하여 구성이 된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A panel transport rail for guiding the panel adsorber to be transported a predetermined distance in the longitudinal direction of the frame in a state where the small display panel is adsorbed by the panel adsorber; Small display panel cleaning device characterized in that the configuration, including. 제 1 항에 있어서, 상기 패널 센터링 유닛은,The method of claim 1, wherein the panel centering unit, 상기 패널 픽업 유닛에 의해서 공급된 소형 디스플레이 패널이 안착이 되는 한편 상면 상에는 흡입력이 작용이 되는 센터링 베드;A centering bed on which a small display panel supplied by the panel pickup unit is seated, and a suction force is applied on an upper surface thereof; 상기 센터링 베드의 가로방향 한쪽 측면 및 폭방향 한쪽 측면에 각각 설치되는 위치조절용 스텝 모터; 및A stepping motor for position adjustment respectively installed on one side in the horizontal direction and one side in the width direction of the centering bed; And 상기 센터링 베드 상에 놓인 소형 디스플레이 패널의 센터가 잡힐 수 있도록 상기 센터링 베드 상에 설치되어 상기 위치조절용 스텝 모터에 연동이 되어 각각 동작이 되는 센터링 가이드; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A centering guide installed on the centering bed so that the center of the small display panel placed on the centering bed is interlocked with the centering step motor, the centering guide being operated respectively; Small display panel cleaning device, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 패널 이송수단은,The method of claim 1, wherein the first panel transfer means, 상기 패널 센터링 유닛에 의해 센터링이 된 소형 디스플레이 패널을 흡착하 는 패널 흡착기;A panel adsorber for adsorbing a small display panel centered by the panel centering unit; 상기 프레임의 가로방향으로 일정 거리 형성되는 가로방향 레일; 및A horizontal rail formed at a predetermined distance in the horizontal direction of the frame; And 상기 가로방향 레일 상에 한쪽 끝단이 이동 가능하게 결합이 되는 한편 상기 패널 흡착기가 프레임의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 안내하는 폭 방향 레일; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A width rail which guides one end of the panel adsorber to be moved a predetermined distance along the width direction of the frame while one end is movably coupled to the horizontal rail; Small display panel cleaning device, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서, 상기 퍼스트 턴 테이블 유닛은,The method of claim 1, wherein the first turn table unit, 평면의 형태가 +자 형태로 형성되되 90도 각도 간격의 끝단 상에는 각각 흡착 패드가 부착 설치된 퍼스트 턴 테이블;A first turn table having a planar shape having a + shape and having suction pads attached to ends of the 90 degree angular intervals; 상기 퍼스트 턴 테이블이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 되게 상기 퍼스트 턴 테이블의 중앙에 설치되는 구동 모터;A drive motor installed at the center of the first turn table such that the first turn table is rotated at an angle of 90 degrees; 상기 제1 패널 이송수단 측에서 공급된 소형 디스플레이 패널이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 상기 소형 디스플레이 패널의 표면 세정이 수행되게 하는 고압 샤워 세정수단; 및High pressure shower cleaning means installed on a position where the small display panel supplied from the first panel conveying means side is rotated 90 degrees in a predetermined direction to perform surface cleaning of the small display panel; And 상기 고압 샤워 세정수단에 의한 세정 공정이 끝난 후의 소형 디스플레이 패널이 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널 상에 묻은 이물질이 제거되게 하는 나이프 세정수단; 을 포함하여 구성이 된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.Knife cleaning means for installing the small display panel after the cleaning process by the high-pressure shower cleaning means is installed on a position where the rotational movement is rotated by 90 degrees to remove foreign substances on the small display panel; Small display panel cleaning device characterized in that the configuration, including. 제 1 항에 있어서, 상기 반전수단은,The method of claim 1, wherein the inverting means, 상기 퍼스트 턴 테이블 유닛의 출력 위치에 놓인 소형 디스플레이 패널이 흡착되게 한 후 일정 높이 상승이 되게 하는 한편 프레임의 길이방향으로 일정 거리 전진 이동시킨 후 가해지던 흡입력이 해제될 경우 흡착되었던 소형 디스플레이 패널이 분리되게 형성된 패널 전달체;After the small display panel placed at the output position of the first turn table unit is adsorbed, the height is increased by a certain height, and the small display panel which is adsorbed is separated when the suction force applied is released after moving a predetermined distance forward in the longitudinal direction of the frame. A panel carrier formed to be; 상기 퍼스트 턴 테이블 유닛과 세컨드 턴 테이블 유닛 사이에 설치되는 반전 구동 모터; 및An inversion driving motor installed between the first turn table unit and the second turn table unit; And 상기 반전 구동 모터의 회전 축에 결합이 되어 반전 구동 모터의 구동에 따라 180도 각도로 회전 동작이 되는 막대의 형태로 형성되되 상기 패널 전달체의 하부와, 상기 퍼스트 턴 테이블의 출력 위치와 마주하는 세컨드 턴 테이블의 입력 위치 상부 사이를 회전 왕복 운동을 하게 되며 상기 패널 전달체의 하부와 세컨드 턴 테이블의 입력 위치 상부에 대면하는 면 상에는 흡입력이 제공되게 형성된 스윙 바; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A second coupled to the rotation axis of the inversion drive motor is formed in the form of a rod that is rotated at an angle of 180 degrees according to the drive of the inversion drive motor, the second facing the lower portion of the panel carrier and the output position of the first turn table A swing bar configured to perform a reciprocating rotation between an upper portion of an input position of the turn table and to provide suction force on a surface facing the lower portion of the panel carrier and an upper portion of the input position of the second turn table; Small display panel cleaning device, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서, 상기 세컨드 턴 테이블 유닛은,The method of claim 1, wherein the second turn table unit, 평면의 형태가 +자 형태로 형성되되 90도 각도 간격의 끝단 상에는 각각 흡착 패드가 부착 설치된 세컨드 턴 테이블;A second turn table having a planar shape having a + shape and having suction pads attached to ends of the 90 degree angular intervals; 상기 세컨드 턴 테이블이 90도 각도 간격으로 회전 작동이 되게 상기 세컨드 턴 테이블의 중앙에 설치되는 구동 모터;A drive motor installed at the center of the second turn table such that the second turn table is rotated at an angle of 90 degrees; 상기 반전수단 측에서 공급된 소형 디스플레이 패널이 정해진 방향으로 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 상기 소형 디스플레이 패널의 표면 세정이 수행 되게 하는 고압 샤워 세정수단; 및High pressure shower cleaning means installed on the position where the small display panel supplied from the inverting means is rotated by 90 degrees in a predetermined direction to perform surface cleaning of the small display panel; And 상기 고압 샤워 세정수단에 의한 세정 공정이 끝난 후의 소형 디스플레이 패널이 90도 회전 이동이 된 위치상에 설치되어 소형 디스플레이 패널 상에 묻은 이물질이 제거되게 하는 나이프 세정수단; 을 포함하여 구성이 된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.Knife cleaning means for installing the small display panel after the cleaning process by the high-pressure shower cleaning means is installed on a position where the rotational movement is rotated by 90 degrees to remove foreign substances on the small display panel; Small display panel cleaning device characterized in that the configuration, including. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 패널 이송수단은,The method of claim 1, wherein the second panel transfer means, 상기 세컨드 턴 테이블 유닛의 출력 위치 상부에 설치되어 소형 디스플레이 패널을 흡착하는 패널 흡착기; 및A panel adsorber mounted on an output position of the second turn table unit to adsorb a small display panel; And 상기 패널 흡착기가 프레임의 폭 방향을 따라 일정 거리 이동되게 설치되는 폭 방향 레일; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.A width rail provided with the panel adsorber moved a predetermined distance along the width direction of the frame; Small display panel cleaning device, characterized in that configured to include. 제 1 항 내지 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 패널 픽업 유닛, 패널 센터링 유닛, 제 1 패널 이송수단, 퍼스트 턴 테이블 유닛, 반전수단, 세컨드 턴 테이블 유닛, 제2 패널 이송수단 및 배출 컨베이어 수단은 2개의 소형 디스플레이 패널가 일정 간격을 두고 1조로 이동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형 디스플레이 패널 세정장치.The panel pick-up unit, the panel centering unit, the first panel conveying means, the first turn table unit, the inverting means, the second turn table unit, the second panel conveying means and the discharge conveyor according to any one of claims 1 to 9. The means for cleaning a small display panel, characterized in that the two small display panel is configured to move in a set at a predetermined interval.
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