JPS6247727A - Position detector - Google Patents

Position detector

Info

Publication number
JPS6247727A
JPS6247727A JP60187885A JP18788585A JPS6247727A JP S6247727 A JPS6247727 A JP S6247727A JP 60187885 A JP60187885 A JP 60187885A JP 18788585 A JP18788585 A JP 18788585A JP S6247727 A JPS6247727 A JP S6247727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coils
magnetic
circuit
position detection
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60187885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsugunari Yamanami
山並 嗣也
Yoshinori Taguchi
田口 義徳
Yoichi Miura
洋一 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to JP60187885A priority Critical patent/JPS6247727A/en
Publication of JPS6247727A publication Critical patent/JPS6247727A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To improve both operability and detecting accuracy by forming a position detecting part with the magnetic matters and two transparent conductor plates of coils orthogonal to the magnetic matters. CONSTITUTION:A position detector consists of a position detecting part 10, an input pen 20, a drive signal source 30, a signal selecting circuit 40 and a position detecting circuit 50. The part 10 contains plural thin wire type magnetic matters 11 set in parallel with each other and coils 13 formed with two conduction plates 12 containing thin wire type conductors 122 formed in parallel on a transparent substrate 121. These matters 11 and conductors 122 are set orthogonal to each other. A bridge circuit is formed by combining two of the coils 13 and a prescribed impedance element. These coils are switched successively for extraction of voltage out of a part between detecting terminals. Thus a position designated by the pen 20 on the part 10 can be obtained from said extracted voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、位置指定用磁気発生器により磁界を加えられ
た磁性体の透磁率の変化に基づいて、位置指定用磁気発
生器で指定された位置を検出する位置検出装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a position specifying magnetic field that is specified by a position specifying magnetic generator based on a change in magnetic permeability of a magnetic body to which a magnetic field is applied by the position specifying magnetic generator. The present invention relates to a position detection device for detecting a position.

(従来の技術) 従来の位置検出装置としCは、磁歪伝達媒体の一端また
は位置指示ペンの先端に設けた駆動コイルにパルス電流
を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起さけた
時点より、位置指示ペンの先端または磁歪伝達媒体の一
端に設けた検出コイルに前記磁歪振動波に基づく誘導電
圧を検出するまでの時間を処理器等で測定し、これより
位置指示ペンの指示位置を算出する如くなしたものがあ
った。また、従来の他の位置検出装置としては、複数の
駆動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動線に順
次、電流を流すとともに検出線を順次選択して誘導電圧
を検出し、フェライトのような磁性体を有する位置指示
ペンで指定した位置を大きな誘導電圧が誘起された検出
線の位置より検出するようになしたものがあった。
(Prior Art) A conventional position detection device C is a point at which a pulse current is applied to a drive coil provided at one end of a magnetostrictive transmission medium or at the tip of a position indicating pen to generate magnetostrictive vibration waves in the magnetostrictive transmission medium. Then, the time required to detect the induced voltage based on the magnetostrictive oscillation waves in the detection coil provided at the tip of the positioning pen or one end of the magnetostrictive transmission medium is measured using a processor, etc., and from this, the indicated position of the positioning pen is determined. There was something I did as if I had calculated it. In addition, as another conventional position detection device, a plurality of drive lines and detection lines are arranged perpendicularly to each other, and current is sequentially applied to the drive lines and detection lines are sequentially selected to detect induced voltage. There is a device in which a position specified by a position indicating pen made of a magnetic material such as ferrite is detected from the position of a detection line where a large induced voltage is induced.

(発明が解決しようとする問題点) 前者の装置では位置検出精度は比較的良好であるが、ペ
ンと処理器等との間でタイミング信号等゛を授受するた
め、ペンと装置との間にコードを必要としその取扱いが
著しく制限されると共に、他の礪器からの誘導を受けや
すく誤動作したり、また逆にノイズの発生源となる可能
性もあり、更にペンを磁歪伝達媒体に対して垂直に保持
し、かつかなり近接させて指示しなければならなかった
(Problem to be solved by the invention) The former device has relatively good position detection accuracy, but since timing signals etc. are exchanged between the pen and the processor, there is a problem between the pen and the device. It requires a cord, which severely limits its handling, and it is susceptible to induction from other pens, causing malfunctions, or conversely, may become a source of noise. It had to be held vertically and pointed fairly close together.

また、後者の装置では位置指示ペンをコードレスとづる
ことができるが、座標位置の分解能が線の間隔で決まり
、分解能を上げるために線の間隔を小さくするとSN比
及び安定度が悪くなり、従って分解能を上げることが困
難であり、また駆動線と検出線の交点の真上の位置検出
が困難であり、更に位置指示ペンを線に極く接近させな
ければならず入力面上に厚みのある物を置いて使用でき
なかった。また、従来、位置入力のタイミングをペンの
操作に関連付けようとする場合は、ペン自体にスイッチ
、あるいはなんらかの信号の発生回路を取付ける必要が
あり、構成が複雑となり、故障し易かった。さらに駆動
コイル又は駆動線は所定の電流を流す必要があるため、
一般に抵抗値の高く許容電流値の小さい透明導体で構成
することができず、透明な位置検出部を構成することが
できないという問題点があった。
In addition, in the latter device, the positioning pen can be called cordless, but the resolution of the coordinate position is determined by the spacing between the lines, and if the spacing between the lines is made small in order to increase the resolution, the S/N ratio and stability will deteriorate. It is difficult to increase the resolution, it is difficult to detect the position directly above the intersection of the drive line and the detection line, and the position indicator pen must be placed extremely close to the line, which makes it difficult to detect the position directly above the intersection of the drive line and the detection line. I couldn't put things down and use it. Furthermore, conventionally, when attempting to associate the timing of position input with the operation of a pen, it was necessary to attach a switch or some kind of signal generation circuit to the pen itself, making the configuration complex and prone to failure. Furthermore, since the drive coil or drive line needs to flow a certain amount of current,
Generally, it is not possible to construct a transparent conductor with a high resistance value and a small allowable current value, and there is a problem that a transparent position detection section cannot be constructed.

本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
位置指定用磁気発生器がどこにも接続されず操作性が良
く、また外部からの誘導に強く且つノイズを放出するこ
とがなく、さらに透明な位置検出部を有する高精度な位
置検出i置を提供することを目的とする。
The present invention improves these conventional drawbacks, and
The magnetic generator for position designation is not connected anywhere, making it easy to operate, resistant to external guidance, and does not emit noise. Furthermore, it provides highly accurate position detection with a transparent position detection part. The purpose is to

(問題点を解決するための手段) 本発明の位置検出装置は、第1図に示すように互いにほ
ぼ平行に配列された複数の細線状の磁性体11と、透明
基板121上に複数の透明もしくは細線状の導体122
を所定間隔隔てて互いにほぼ平行に形成してなる2枚の
導体板12a、12bとを備え、前記2枚の導体板12
a、12bを前記複数の磁性体11の両側に該磁性体1
1と導体122とが直交する如く重ね合せ、前記2枚の
導体板12a、12b上の導体122を上下に連結し複
数のコイル13a〜13jとなした位置検出部10と、
定常的な磁界を発生する位置指定用磁気発生器、例えば
入力ペン20と、所定周期の交番信号を発生する駆動信
号源30と、前記コイル13a〜13jのうちの2つと
所定のインピーダンス素子とを組合せ且つ前記交番信号
を電源としてブリッジ回路を構成し、前記複数のコイル
13a〜13jを該ブリッジ回路のコイルとして順次切
替えて接続づる信号選択回路40と、前記ブリッジ回路
の検出端子間に発生する電圧を次々に取出し、これらよ
り前記入力ベン20による位置検出部10上の指定位置
を求める位置検出回路50とからなっている。
(Means for Solving the Problems) As shown in FIG. Or a thin wire conductor 122
two conductor plates 12a and 12b formed substantially parallel to each other at a predetermined interval, the two conductor plates 12
a, 12b on both sides of the plurality of magnetic bodies 11.
1 and a conductor 122 are stacked so as to be perpendicular to each other, and the conductors 122 on the two conductor plates 12a and 12b are vertically connected to form a plurality of coils 13a to 13j;
A position specifying magnetic generator that generates a steady magnetic field, such as the input pen 20, a drive signal source 30 that generates an alternating signal with a predetermined period, two of the coils 13a to 13j, and a predetermined impedance element. A voltage generated between a signal selection circuit 40 in which a bridge circuit is configured using the combination and the alternating signal as a power source, and the plurality of coils 13a to 13j are sequentially switched and connected as coils of the bridge circuit, and a detection terminal of the bridge circuit. The position detecting circuit 50 sequentially extracts the signals and determines the designated position on the position detecting section 10 by the input valve 20 from these.

(作用) 前記各コイル138〜13jの自己インダクタンスLを
式で表わすと、 L=μ・SN2/I        ・・・・・・(1
)となる(但し、ここで、Sは各コイル13a〜13j
の断面積、Nは各コイル13a〜13jの巻回数、fは
各コイル138〜13jの長さである。)。
(Function) The self-inductance L of each of the coils 138 to 13j is expressed as follows: L=μ·SN2/I (1
) (where, S is each coil 13a to 13j
, N is the number of turns of each coil 13a to 13j, and f is the length of each coil 138 to 13j. ).

ところで、磁性体11の透磁率μは、外部から加わる定
常的な磁界(以モ、磁気バイアスと称す。)によって大
きく変化する。その変化のようすは磁性体の組成、前記
交流信号の周波数、あるいは磁性体に熱処理、又は磁場
処理を加えること等によって異なるが、ここでは第2図
に示すように僅かな磁気バイアスを加えた時に最大とな
り、それ以上の磁気バイアスを加えれば加える程減少す
るものとする。なお、ここで磁気バイアスを加える向き
は磁性体11の長手方向であり、以下、これをX方向と
する。
By the way, the magnetic permeability μ of the magnetic body 11 changes greatly depending on a steady magnetic field (hereinafter referred to as magnetic bias) applied from the outside. The state of the change varies depending on the composition of the magnetic material, the frequency of the AC signal, or whether the magnetic material is subjected to heat treatment or magnetic field treatment, but here, as shown in Figure 2, when a slight magnetic bias is applied, It is assumed that it is the maximum, and the more magnetic bias is applied, the more it decreases. Note that the direction in which the magnetic bias is applied is the longitudinal direction of the magnetic body 11, and hereinafter this will be referred to as the X direction.

而して、棒磁石21を内蔵する入力ベン20の一端を磁
性体11の上部に位置させると、第3図に示すように磁
性体11に棒磁石21より出た磁束が交差する。この時
、磁束は棒磁石21直下では磁性体11にほぼ直交し、
また、その両側では徐々に磁性体11に沿う如くなる。
When one end of the input ben 20 containing the bar magnet 21 is positioned above the magnetic body 11, the magnetic flux emitted from the bar magnet 21 crosses the magnetic body 11 as shown in FIG. At this time, the magnetic flux is almost orthogonal to the magnetic body 11 directly below the bar magnet 21,
Further, on both sides thereof, it gradually becomes along the magnetic body 11.

磁性体11の長手方向に加えられる磁気バイアス量は磁
束と磁性体11との交差する角度が小さい程大きくなる
ため、前記入力ベン20の棒磁石21直下で一番小さく
、ここから離れるに従って徐々に大きくなり、さらに離
れると徐々に小さくなる。
The amount of magnetic bias applied in the longitudinal direction of the magnetic body 11 increases as the angle at which the magnetic flux intersects with the magnetic body 11 becomes smaller. Therefore, it is smallest immediately below the bar magnet 21 of the input ben 20, and gradually increases as the distance from this point increases. It gets bigger and gets smaller as you move further away.

この時の磁性体11上のX方向の位置(変位)X(但し
、棒磁石21直下の位置を0とする。)と磁気バイアス
ff1Hxとの関係を式で表わすと、+((h+d) 
 +X  )   )・・・・・・(2)となる(但し
、ここでmは棒磁石21の磁極の強さ、hは棒磁石21
の一端と磁性体11との距離、dは棒磁石21の長さ、
μ0は真空の透磁率である。)。このようすを第4図に
示す。
At this time, the relationship between the position (displacement) X in the X direction on the magnetic body 11 (however, the position directly below the bar magnet 21 is set to 0) and the magnetic bias ff1Hx is expressed as +((h+d)
+
The distance between one end of and the magnetic body 11, d is the length of the bar magnet 21,
μ0 is the magnetic permeability of vacuum. ). This situation is shown in Figure 4.

第2図および第4図より、この時の磁性体11の透磁率
μとX方向の位置Xとの関係は、第5図にポリ如くなる
From FIGS. 2 and 4, the relationship between the magnetic permeability μ of the magnetic body 11 and the position X in the X direction at this time is as shown in FIG.

一方、各コイル138〜13jは信号選択回路40によ
り、そのうちの2つのコイル(以下、これをコイルに1
.に2とする。)と、所定のインピーダンス素子、例え
ば抵抗R1,R2とが、第6図に示されるブリッジ回路
を構成する如く組合される。この時、コイルK1.に2
を例えば、(K1.に2)= (13a、13c)、(
13b。
On the other hand, the signal selection circuit 40 selects two of the coils 138 to 13j (hereinafter referred to as one coil).
.. 2 to 2. ) and predetermined impedance elements, such as resistors R1 and R2, are combined to form a bridge circuit as shown in FIG. At this time, coil K1. to 2
For example, (K1. to 2) = (13a, 13c), (
13b.

13e)、(13d、13Q)、(13f、131)、
(13h、13j)と順次切替え、コイルに1.に2と
棒磁石21との位置を変化させると、自己インダクタン
スは前記(1)式に示されるように透磁率μに比例する
ため、該コイルK1.に2の自己インダクタンスL1.
L2も第7図に示すように変化する。コイル13a〜1
3jの各コイルの間隔をaとすると、前記切替えの間隔
は2aであり、対になるコイルの間隔は3aとなる(但
し、両端のみ切替えの間隔はa1コイルの間隔は2aと
なる。)。
13e), (13d, 13Q), (13f, 131),
(13h, 13j) sequentially, 1. 2 and the bar magnet 21, the self-inductance is proportional to the magnetic permeability μ as shown in equation (1) above. 2 self-inductance L1.
L2 also changes as shown in FIG. Coils 13a-1
If the spacing between each coil of 3j is a, then the switching spacing is 2a, and the spacing between the pair of coils is 3a (however, the spacing when only both ends are switched is a1, and the spacing between the coils is 2a).

第6図に示されるブリッジ回路が平衡する条件は、 Ll・R2−L2・R1・・・・・・(3)であるが、
R1−R2とすると、該ブリッジ回路の検出端子1−2
間には、近似的に2つのコイルに1.に2の自己インダ
クタンスLl、L2の差に比例する電圧が得られる。従
って、前述したようにコイルに1.に2を切替えると、
第8図に示すような、間隔3aの一対のコイルの信号の
差に相当する信号を間隔2aで標本化した電圧値が得ら
れる。ここで、電圧値が「0」となる点Pは自己インダ
クタンスLT、L2が等しい、即ち棒磁石21から2つ
のコイルに1.に2までの距離がちょうど等しい場合を
示しており、これより棒磁石21の位置、を検出づるこ
とができる。
The conditions for the bridge circuit shown in FIG. 6 to be balanced are Ll・R2−L2・R1 (3),
If R1-R2, the detection terminals 1-2 of the bridge circuit
There are approximately two coils in between. A voltage proportional to the difference between the two self-inductances Ll and L2 is obtained. Therefore, as mentioned above, 1. If you switch 2 to
As shown in FIG. 8, a voltage value is obtained by sampling a signal corresponding to the difference between the signals of a pair of coils at an interval 3a at an interval 2a. Here, at the point P where the voltage value is "0", the self-inductances LT and L2 are equal, that is, the two coils from the bar magnet 21 have 1. This shows the case where the distances from 2 to 2 are exactly equal, and from this the position of the bar magnet 21 can be detected.

また、この場合、コイルに1.に2を構成する各導体1
22の抵抗値は大きく、その許容電流値は小さいが、コ
イルに1.に2に大きな電流を流す必要はないので問題
はない。従って、位置検出部10が透明であることを利
用して、液晶等の表示パネル上に載せて使用したり、ネ
ガフィルム等を入力対象とでる時に下部より照明を加え
ることができる。
Also, in this case, 1. Each conductor 1 making up 2
Although the resistance value of 22 is large and the allowable current value is small, 1. There is no problem because there is no need to pass a large current through 2. Therefore, by taking advantage of the fact that the position detection section 10 is transparent, it is possible to use it by placing it on a display panel such as a liquid crystal display, or to add illumination from the bottom when inputting a negative film or the like.

第8図に示す曲線は、コイル13a〜13jを前述した
ように切替えた際の幾つかの電圧値を近似したものであ
り、実際にはこのような連続した値としては得られない
。しかしながら、この近似信号の周波数成分の上限はほ
ぼ6aに比例し、その標本化周波数は前述したように2
aに比例するため、周知の標本化定理によれば前記電圧
値より該近似信号を再生できることになる。
The curve shown in FIG. 8 approximates several voltage values when the coils 13a to 13j are switched as described above, and in reality such continuous values cannot be obtained. However, the upper limit of the frequency component of this approximate signal is approximately proportional to 6a, and the sampling frequency is 2 as described above.
Since it is proportional to a, the approximate signal can be reproduced from the voltage value according to the well-known sampling theorem.

本発明では前述した離散的な電圧値の信号を検波し直流
電圧の検波信号に変換し、ざらに所定の低域フィルタを
通して第8図に示すような連続信号となし、その上で前
記点Pを検出し、棒磁石21の位置を検出するようにな
している。
In the present invention, the aforementioned discrete voltage value signal is detected and converted into a DC voltage detection signal, which is roughly passed through a predetermined low-pass filter to form a continuous signal as shown in FIG. is detected, and the position of the bar magnet 21 is detected.

点Pの第1の検出方法は、第8図に示す検出信号を所定
値Vtレベルシフトした上で、細かく標本化しアナログ
・ディジタル変換し、第9図に示すように前記レベルシ
フト値に相当するレベルVtを横切る点P−のコイル切
替えタイミングでの比(b:c)を求めることによりX
方向の位置を算出でき、また、同時に点Pでの傾きより
、棒磁石21、即ち入力ベン20の高さ方向(以下、Z
方向と称す。)の位置を算出できる。
The first method of detecting point P is to level shift the detection signal shown in FIG. 8 by a predetermined value Vt, then finely sample it and convert it into analog/digital data, which corresponds to the level shift value as shown in FIG. 9. By finding the ratio (b:c) at the coil switching timing of the point P- that crosses the level Vt,
At the same time, from the inclination at point P, the height direction (hereinafter referred to as Z) of the bar magnet 21, that is, the input ben 20 can be calculated.
It is called direction. ) can be calculated.

また、点Pの第2の検出方法としては、所定のクロック
パルスを計数するカウンタの計数値をデコードし、信号
選択回路40の切替えタイミング信号を発生させるとと
もに、第8図に示す検出信号がゼロクロスするタイミン
グを所定の比較器で検出し、この時点における前記カウ
ンタの計数値より前記点PのX方向の位置を算出するこ
ともできる。
In addition, as a second detection method for point P, the count value of a counter that counts predetermined clock pulses is decoded to generate a switching timing signal for the signal selection circuit 40, and the detection signal shown in FIG. It is also possible to detect the timing of the point P with a predetermined comparator and calculate the position of the point P in the X direction from the count value of the counter at this time.

(実施例) 第10図は位置検出部10の具体的な構成を示す分解斜
視図である。同図において、110は磁性体板、12a
、12bは導体板であり、導体板12a、磁性体板11
0.導体板12bの順に重ね合わされている。
(Example) FIG. 10 is an exploded perspective view showing a specific configuration of the position detection section 10. In the figure, 110 is a magnetic plate, 12a
, 12b are conductor plates, the conductor plate 12a, the magnetic plate 11
0. The conductor plates 12b are stacked in this order.

磁性体板110は、第11図に示すように複数(図示例
では8本)の細線状の磁性体11をほぼ平行に配列し、
これを2枚の透明で可撓性を有する絶縁性基板、例えば
ポリカーボネートフィルム111.112の間に挟持し
、加熱圧着等により一体化してなるものである。ここで
、磁性体11としては磁石を接近させても磁化され難く
、即ち保持力が小さく、且つ透磁率の高い材料、例えば
直径が約0.11IIRの断面円形状のアモルファスワ
イヤが用いられる。アモルファスワイヤとしては、例え
ば(Fe1−xCOx)75Si1oB15(原子%)
(XはFeとCOとの割合を示すもので、0〜1の値を
とる。)等が適している。
As shown in FIG. 11, the magnetic plate 110 has a plurality of (eight in the illustrated example) thin wire-shaped magnetic bodies 11 arranged substantially in parallel.
This is sandwiched between two transparent and flexible insulating substrates, such as polycarbonate films 111 and 112, and integrated by heat compression bonding or the like. Here, as the magnetic body 11, a material that is difficult to be magnetized even when a magnet is brought close to it, that is, has a small coercive force and has high magnetic permeability, such as an amorphous wire having a circular cross section and a diameter of about 0.11 IIR, is used. As an amorphous wire, for example, (Fe1-xCOx)75Si1oB15 (atomic %)
(X indicates the ratio of Fe and CO, and takes a value of 0 to 1.) etc. are suitable.

導体板12a、12bは、第12図に示すようにポリカ
ーボネートフィルム等の可撓性及び絶縁性を有づる透明
基板121の表面に、酸化インジウム(■n03)、酸
化錫(SnO2)等からなる複数(図示例では10本)
の幅0.5〜1噛程度の帯状の透明導体122を、所定
間隔離して略平行に蒸着してなるものである。
As shown in FIG. 12, the conductor plates 12a and 12b are made of a plurality of layers made of indium oxide (■n03), tin oxide (SnO2), etc. on the surface of a transparent substrate 121 having flexibility and insulation properties such as a polycarbonate film. (10 pieces in the illustrated example)
The transparent conductor 122 is formed by depositing band-shaped transparent conductors 122 approximately parallel to each other at predetermined intervals and having a width of about 0.5 to 1 bit.

前記各基板間は接着シートにより接着・固定される。こ
の時、磁性体板110の磁性体11はX方向に沿って配
置され、導体板12a、12bの導体はX方向に直交す
る方向に配置される。導体板12aと12bの各導体1
22は、上下に重なり合う導体同士が一端にて他のリー
ド線等により接続され、磁性体板110中の磁性体11
の周囲を巻回するコイル13a〜13jを形成する。各
コイル13a〜13jの両端は、それぞれ信号選択回路
40に接続される。なお、導体122からの端子の引出
しはAu(金)カーボンペーストの厚膜印刷によって行
なう。
The respective substrates are bonded and fixed using an adhesive sheet. At this time, the magnetic body 11 of the magnetic plate 110 is arranged along the X direction, and the conductors of the conductor plates 12a and 12b are arranged in a direction perpendicular to the X direction. Each conductor 1 of conductor plates 12a and 12b
22, conductors that overlap vertically are connected at one end by another lead wire or the like, and the magnetic material 11 in the magnetic material plate 110
Coils 13a to 13j are formed around the coils 13a to 13j. Both ends of each coil 13a to 13j are connected to a signal selection circuit 40, respectively. Note that the terminals are drawn out from the conductor 122 by thick film printing of Au (gold) carbon paste.

位置検出部10全体の厚さは、実際は2〜3履程度であ
るが、第10図乃至第12図では厚さ方向のみを拡大し
て表わしている。
The thickness of the entire position detection section 10 is actually about 2 to 3 layers, but only the thickness direction is shown enlarged in FIGS. 10 to 12.

第13図は導体板の他の例を示すもので、可撓性及び絶
縁性を有する透明基板123の表面に、複数(図示例で
は10本)の金属細線124を所定間隔隔てて、その一
部が基板表面より僅かに突出する如く埋設固定したもの
、例えばシンエラ ポリチックフィルム(信越ポリマー
 (株)製)である。このポリチックフィルムでは、基
板としては200μm程度のポリカーボネートフィルム
が用いられ、また、金属細線としては22μ肌程度のス
テンレス線が、0.3〜2jIIIピツチでフィルム表
面より2〜5μm突出するよう用いられている。
FIG. 13 shows another example of a conductor plate, in which a plurality of (10 in the illustrated example) thin metal wires 124 are arranged at predetermined intervals on the surface of a transparent substrate 123 having flexibility and insulation. An example of this is Shinera Polytic Film (manufactured by Shin-Etsu Polymer Co., Ltd.), which is embedded and fixed so that its portion slightly protrudes from the surface of the substrate. In this polytic film, a polycarbonate film with a thickness of about 200 μm is used as the substrate, and stainless steel wires with a thickness of about 22 μm are used as the thin metal wires, with a pitch of 0.3 to 2JIII and protruding by 2 to 5 μm from the film surface. ing.

この導体板によれば、等質で一定の太さのものが容易に
得られる金属細線を導体となしているため、安定した抵
抗値が得られ、位置検出部10の製造、調整作業が容易
となり、位置検出精度を向上させることができる。なお
、図面上、金属細線は実物より太く描かれており、導体
板全体の光線透過率は86〜90%に達する。
According to this conductor plate, since the conductor is a thin metal wire that is homogeneous and has a constant thickness, a stable resistance value can be obtained, and the manufacturing and adjustment work of the position detection unit 10 is easy. Therefore, the position detection accuracy can be improved. Note that in the drawing, the thin metal wire is drawn thicker than the actual one, and the light transmittance of the entire conductor plate reaches 86 to 90%.

この位置検出部10によれば、液晶等の表示パネルや照
明装置の上に載せて使用できることはもとより、各導体
板12a、12bや磁性体板110がフレキシビリティ
(可撓性)を有するため、曲面上に載置して使用するこ
ともでき、また、磁性体板110におけるアモルファス
ワイヤ、又は前記導体板12a、12bにおける金Ji
iEIImを区切りの良い間隔を隔てて配設することに
より、目盛りとして使用することもできる。
According to this position detection unit 10, not only can it be used by placing it on a display panel such as a liquid crystal display or a lighting device, but also because each conductor plate 12a, 12b and magnetic plate 110 have flexibility. It can also be used by placing it on a curved surface, and the amorphous wire in the magnetic plate 110 or the gold Ji
By arranging iEIIm at well-defined intervals, it can also be used as a scale.

第14図は入力ベン20の具体例を示す断面図、第15
図はその電気回路図である。同図において、22は合成
樹脂等からなるペン状の容器であり、その一端には前述
した棒磁石21が軸方向に摺動自在に収容されている。
FIG. 14 is a sectional view showing a specific example of the input vent 20;
The figure is its electrical circuit diagram. In the figure, 22 is a pen-shaped container made of synthetic resin or the like, and the above-mentioned bar magnet 21 is housed in one end of the pen-shaped container so as to be slidable in the axial direction.

また、容器22の他端側には周方向に亘って透明なプラ
スチック等からなる赤外線透過窓23が設けられ、その
内側には円錐体の周面にクロムメッキ等を施した反射体
24と、赤外線発光ダイオード25とが収納されている
。26a、26bは操作スイッチで、操作スイッチ26
aは容器22の先端側の一側に取付けられ、操作スイッ
チ26bは棒磁石21の他端に対向して取付けられてい
る。また、27は信号発生回路、28は電池で、容器2
2内の適所に収納されている。信号発生回路27は、測
定開始、位置入力等の位置検出回路50に対する複数(
ここでは3通り)の命令を幾つかのパルス信号の組合せ
による複数のコード信号にそれぞれ変換するもので、デ
コーダ27aとコード信号発生器27bとダイオード駆
動用トランジスタ27cとを備え、操作スイッチ26a
、26bのオン・オフの組合せに従って、コード信号を
発生し、発光ダイオード25を駆動する。而して、操作
スイッチ26aをオンすると、測定開始のコードを示す
赤外線信号がダイオード25より反射体24、透過窓2
3を介して発信され、そのままカバー29を取り付けた
棒磁石21の先端を入力面に押し当てると、該棒磁石2
1がスライドしてスイッチ26bがオンし、位置入力の
コード信号を示ず赤外線信号が発信される如くなってい
る。
In addition, an infrared transmitting window 23 made of transparent plastic or the like is provided along the circumferential direction on the other end side of the container 22, and inside the window 23 is a reflector 24 having a conical circumferential surface coated with chrome plating or the like. An infrared light emitting diode 25 is housed therein. 26a and 26b are operation switches, and the operation switch 26
a is attached to one side of the tip side of the container 22, and an operation switch 26b is attached opposite to the other end of the bar magnet 21. Further, 27 is a signal generation circuit, 28 is a battery, and the container 2
It is stored in the appropriate place within 2. The signal generation circuit 27 performs a plurality of (
It converts each of three commands into a plurality of code signals by combining several pulse signals, and includes a decoder 27a, a code signal generator 27b, and a diode driving transistor 27c, and an operation switch 26a.
, 26b, a code signal is generated to drive the light emitting diode 25. When the operation switch 26a is turned on, an infrared signal indicating a measurement start code is transmitted from the diode 25 to the reflector 24 and the transmission window 2.
3, and when the tip of the bar magnet 21 with the cover 29 attached is pressed against the input surface, the bar magnet 2
1 slides, the switch 26b is turned on, and an infrared signal is emitted without a position input code signal.

第16図は駆動信号源30の具体例を示すもので、図中
、31は積分回路、32はバンドパスフィルタ、33は
パワードライバである。積分回路31はその入力端子3
4に後述する位置検出回路50の演算処理回路からのク
ロックパルス(またはこれを分周したパルス)を受け、
これを積分し、三角波信号に変換する。バンドパスフィ
ルタ32では、前記三角波信号を正弦波信号に変換する
。パワードライバ33はオペアンプと電流増幅器とから
なっており、前記正弦波信号をlt!a流増幅し、その
出力端子35より信号選択回路40に送出する。なお、
基準(入力)信号にクロックパルスを用いたのは位置検
出回路50と同期をとるためである。
FIG. 16 shows a specific example of the drive signal source 30. In the figure, 31 is an integrating circuit, 32 is a band pass filter, and 33 is a power driver. Integrating circuit 31 has its input terminal 3
4. Receives a clock pulse (or a pulse obtained by dividing the clock pulse) from the arithmetic processing circuit of the position detection circuit 50, which will be described later in 4.
This is integrated and converted into a triangular wave signal. The bandpass filter 32 converts the triangular wave signal into a sine wave signal. The power driver 33 consists of an operational amplifier and a current amplifier, and converts the sine wave signal into lt! A stream is amplified and sent to the signal selection circuit 40 from its output terminal 35. In addition,
The reason why a clock pulse is used as the reference (input) signal is to synchronize with the position detection circuit 50.

第17図は信号選択回路40の具体例を示すもので、図
中、41.42はマルチプレクサ、43は増幅器、Rは
抵抗である。マルチプレクサ41.42は、1つの共通
端子と、複数(図示例では5個)の選択端子とを有する
周知のもので、位置検出回路50からの切換信号に従っ
て、それぞれ同一番号の選択端子を選択し、コイル13
a〜13jを、第6図(a)に示すブリッジ回路を順次
構成するよう切替え接続する。マルチプレクサ41.4
2の共通端子、即ちブリッジ回路の検出端子は増幅器4
3を介して位置検出回路50に接続される如くなってい
る。
FIG. 17 shows a specific example of the signal selection circuit 40, in which 41 and 42 are multiplexers, 43 is an amplifier, and R is a resistor. The multiplexers 41 and 42 are well-known devices having one common terminal and a plurality of selection terminals (five in the illustrated example), and each selects the selection terminal with the same number according to the switching signal from the position detection circuit 50. , coil 13
a to 13j are switched and connected in order to form the bridge circuit shown in FIG. 6(a). multiplexer 41.4
The common terminal of the two, that is, the detection terminal of the bridge circuit is connected to the amplifier 4.
3 to the position detection circuit 50.

第18図は位置検出回路50の具体的構成を示す回路ブ
ロック図、第19図は各部の信号を示す図である。前述
した入力ベン20の発光ダイオード25より、測定開始
のコードを示す赤外線信号が発信されると、該赤外線信
号は赤外線受光ダイオード51で受信され、更に受信機
52で増幅・波形整形され、元のコード信号に変換され
、更に測定開始の命令信号に戻され、演算処理回路(C
PLJ)53に送出される。演算処理回路53は前記命
令信号を読み取り、測定開始を認識すると、デコーダ5
4を介して信号選択回路40へ切換信号S1を送り、ま
た一方、クロックパルスを分周器55を介して駆動信号
源3oへ送り、該駆動信号源30は駆動信号をコイル1
38〜13jへ入力する。
FIG. 18 is a circuit block diagram showing a specific configuration of the position detection circuit 50, and FIG. 19 is a diagram showing signals of each part. When an infrared signal indicating a measurement start code is emitted from the light emitting diode 25 of the input vent 20 mentioned above, the infrared signal is received by the infrared receiving diode 51, and further amplified and waveform-shaped by the receiver 52, and the original It is converted into a code signal and then returned to a command signal to start measurement.
PLJ) 53. When the arithmetic processing circuit 53 reads the command signal and recognizes the start of measurement, the decoder 5
4 to the signal selection circuit 40, and on the other hand, sends the clock pulse to the drive signal source 3o via the frequency divider 55, which drives the drive signal to the coil 1.
38 to 13j.

この時、コオル13a〜13jにより構成される各ブリ
ッジ回路の出力電圧はマルチプレクサ41.42および
増幅器43を介して、検波器56に送出され、整流され
て直流電圧の検波信号S2に変換され、さらに低域(ロ
ーパス)フィルタ57に送られ、検出信号S3に変換さ
れる。該検出信号S3はレベルシフタ58により正の電
圧信号となるようレベルシフトされ、さらにアナログ・
ディジタル(A/D)変換器59により標本化されディ
ジタル化され、演算処理回路53に送出される。該演算
処理回路53では該ディジタル値より、前述したレベル
シフト値と一致する点Pを検出し、そのタイミングより
棒磁石21、即ち入力ベン20のX方向の座標xpを算
出し、また、必要に応じて入力ベン20の高ざhを算出
する。
At this time, the output voltage of each bridge circuit constituted by the coils 13a to 13j is sent to the detector 56 via the multiplexer 41, 42 and the amplifier 43, rectified and converted into a DC voltage detection signal S2, and further It is sent to a low-pass filter 57 and converted into a detection signal S3. The detection signal S3 is level-shifted by the level shifter 58 to become a positive voltage signal, and is further converted into an analog signal.
The signal is sampled and digitized by a digital (A/D) converter 59 and sent to an arithmetic processing circuit 53. The arithmetic processing circuit 53 detects a point P that matches the level shift value described above from the digital value, calculates the coordinate xp of the bar magnet 21, that is, the input ben 20 in the X direction from that timing, and The height h of the input bench 20 is calculated accordingly.

このようにして求められたディジタル値のX座標値xp
  (又は座標値xpと^さh)は、一旦、演算処理回
路53内のメモリに記憶されるが、前記測定開始を示す
信号が出されている間、E述したような測定及び演算が
所定時間毎に繰返され、その値は更新される。次に、入
力ベン20より位置入力のコードを示す赤外線信号が発
信され、受光ダイオード51、受信線52を介して演算
処理回路53に認識されると、その時点における前記デ
ィジタル値のX座標値が入力値として、ゲイジタル表示
器(図示せず)等に送出され表示され、または他のコン
ピュータ装@60に送出され処理される。
The X coordinate value xp of the digital value obtained in this way
(or the coordinate values xp and ^sah) are temporarily stored in the memory in the arithmetic processing circuit 53, but while the signal indicating the start of measurement is being output, the measurements and calculations as described above are carried out in a predetermined manner. It is repeated every hour and its value is updated. Next, an infrared signal indicating a position input code is transmitted from the input vent 20, and when it is recognized by the arithmetic processing circuit 53 via the light receiving diode 51 and the receiving line 52, the X coordinate value of the digital value at that point is determined. As an input value, it is sent to and displayed on a gagetal display (not shown) or the like, or sent to another computer device @60 for processing.

前述した実施例において、測定開始、位置入力等を示す
信号を入力ベン20から位置検出回路50まで赤外線信
号を用いて伝送したが、超音波信号を用いても良い。ま
た、これらの信号は単に位置検出回路50の動作開始や
座標値の入力のタイミングを演算処理回路54に認識さ
せるためのものであるから特に入力ベン20より送るこ
とを要するものではなく、位置検出回路5o自体に設け
たキーボードその他のスイッチ回路より送る如くなして
も良い。
In the embodiments described above, signals indicating measurement start, position input, etc. were transmitted from the input vent 20 to the position detection circuit 50 using infrared signals, but ultrasonic signals may also be used. Furthermore, since these signals are simply used to make the arithmetic processing circuit 54 recognize the timing of the start of operation of the position detection circuit 50 and the input of coordinate values, they do not particularly need to be sent from the input vent 20; The signal may be sent from a keyboard or other switch circuit provided in the circuit 5o itself.

また、入力ベン20の高さを位置入力のパラメータとし
て使用することもできる。即ち、測定開始の信号はキー
ボードその他のスイッチ回路より送り、この状態で入力
ベン20の一端が位置検出部10の入力面に押付けられ
、高さhが所定の値、例えば入力面上、0.5M以下に
なった時、これを演算処理回路53で検出し、位置入力
の信号として認識する。
Furthermore, the height of the input ben 20 can also be used as a parameter for position input. That is, a signal to start measurement is sent from the keyboard or other switch circuit, and in this state, one end of the input ben 20 is pressed against the input surface of the position detection section 10, and the height h is set to a predetermined value, for example, 0. When it becomes 5M or less, this is detected by the arithmetic processing circuit 53 and recognized as a position input signal.

第20図はこの時使用する入力ベン70を示すもので、
合成樹脂からなるペン軸状の容器71の一端72に、先
端先細状の棒磁石73がN極を先端方向に向けて収容さ
れ、ざらに棒磁石73の先端にプラスチック等のカバー
74を取付けてなっている。従って、入力ベン70自体
に前述したような電気回路や電池を設ける必要がなく、
且つ該入力ベン70の操作に関連して位置人力すること
が可能となり、操作性の悪化をきたすことがない。
Figure 20 shows the input vent 70 used at this time.
A bar magnet 73 with a tapered tip is housed in one end 72 of a pen barrel-shaped container 71 made of synthetic resin with the N pole facing toward the tip, and a cover 74 made of plastic or the like is roughly attached to the tip of the bar magnet 73. It has become. Therefore, there is no need to provide the input vent 70 itself with an electric circuit or battery as described above.
In addition, it becomes possible to use manual input in relation to the operation of the input ben 70, and the operability is not deteriorated.

なお、実施例中の磁性体、コイルの本数は一例であり、
これに限定されないことはいうまでもない。また、コイ
ルの間隔は2〜f3m程度であれば比較的精度良く位置
検出ができることが実験により確かめられている。また
、位置指定用磁気発生器も永久磁石に限定されることは
なく電磁石でもよい。
In addition, the number of magnetic bodies and coils in the examples is an example,
Needless to say, it is not limited to this. Furthermore, it has been confirmed through experiments that position detection can be performed with relatively high accuracy if the distance between the coils is approximately 2 to 3 m. Further, the position specifying magnetic generator is not limited to a permanent magnet, but may be an electromagnet.

第21図は位置検出回路の他の構成例を示すもので、こ
こでは点Pの第2の検出方法を実行する回路を示す。当
初、クリアされたカウンタ801はアンドゲート802
を介してクロックパルス発振器803が発生するクロッ
クパルスを計数する。該計数値はデコーダ804でデコ
ードされ、マルチプレクサ41.42を切替え制御する
。また、前記クロックパルスは分周器805を介して駆
動信号源30に送出される。各ブリッジ回路の検出電圧
は増幅器43を介して検波器806、ローパスフィルタ
807に送られ、第8図に示す連続信号に変換され、比
較器808に送出される。該比較器808では該信号と
“0”レベルとを比較し、一致した時、フリップフロラ
1809にワンショットパルスを出力する。該フリップ
フロップ809はカウンタ801のクリアと同時にリセ
ットされており、前記ワンショットパルスを受けてセッ
トされる。フリップ70ツブ809の出力は、アンドゲ
ート802を閉じ、カウンタ801の計数を停止させる
とともに、出力バッフ7810を介してホストコンピュ
ータ811に送出され、点Pの検出を通知する。ホスト
コンピュータ811はその時点におけるカウンタ801
の計数値を読取り、これより入力ベン20のX座標値を
算出する。なお、前記カウンタ801、フリップフロッ
プ809のリセット信号は、ホストコンピュータ811
より入力バッフ?812を介して与えられる。
FIG. 21 shows another example of the configuration of the position detection circuit, and here a circuit for executing the second detection method of point P is shown. Initially, the cleared counter 801 is the AND gate 802
The clock pulses generated by the clock pulse oscillator 803 are counted. The count value is decoded by a decoder 804 to switch and control multiplexers 41 and 42. Further, the clock pulse is sent to the drive signal source 30 via a frequency divider 805. The detected voltage of each bridge circuit is sent to a detector 806 and a low-pass filter 807 via an amplifier 43, converted into a continuous signal shown in FIG. 8, and sent to a comparator 808. The comparator 808 compares the signal with the "0" level and outputs a one-shot pulse to the flip roller 1809 when they match. The flip-flop 809 is reset at the same time as the counter 801 is cleared, and is set upon receiving the one-shot pulse. The output of the flip 70 knob 809 closes the AND gate 802 and stops counting of the counter 801, and is sent to the host computer 811 via the output buffer 7810 to notify the detection of point P. The host computer 811 stores the counter 801 at that time.
The X coordinate value of the input ben 20 is calculated from this count value. Note that the reset signals for the counter 801 and flip-flop 809 are sent to the host computer 811.
More input buffer? 812.

第22図は本発明の他の実施例を示すものである。同図
において、91及び92はX方向及びY方向の位置検出
部、93及び94はX方向及びY方向用の信号選択回路
で、それぞれ前記位置検出部10、信号選択回路40と
同様な構成を有しており(但し、図面では簡略のためそ
の細部については省略する。)、該位置検出部91.9
2についてはその各磁性体がそれぞれX方向及びY方向
に直交する如く、互いに重ね合わされている。
FIG. 22 shows another embodiment of the invention. In the figure, 91 and 92 are position detection units in the X direction and Y direction, and 93 and 94 are signal selection circuits for the X and Y directions, which have the same configuration as the position detection unit 10 and the signal selection circuit 40, respectively. (However, the details are omitted in the drawing for simplicity.), and the position detection unit 91.9
2, the respective magnetic bodies are superimposed on each other so as to be orthogonal to the X direction and the Y direction, respectively.

また、95は位置検出回路で、X方向及びY方向の位置
検出を交互に行なわせるようにした点を除いて前記位置
検出回路50と同様である。従って、この実施例によれ
ば、X方向及びY方向の2方向、さらに必要であればZ
方向の位置(座標)検出が容易に出来る。この場合、Z
方向の位置検出はX方向の位置検出部91、又はY方向
の位置検出部92のいずれの信号から求めても良い。な
お、X方向、Y方向の位置検出部91.92は、それら
を構成する導体板と磁性体板とを任意の順番に組合せて
一体化することもできる。また、位置指定用磁気発生器
、駆動信号源の構成は前記実施例と同じで良い。
A position detection circuit 95 is similar to the position detection circuit 50 except that position detection in the X and Y directions is performed alternately. Therefore, according to this embodiment, in two directions, the X direction and the Y direction, and if necessary, in the Z direction.
Direction position (coordinates) can be detected easily. In this case, Z
The position detection in the direction may be obtained from a signal from either the X-direction position detection section 91 or the Y-direction position detection section 92. Note that the X-direction and Y-direction position detecting sections 91 and 92 can also be integrated by combining the conductive plate and the magnetic plate in any order. Furthermore, the configurations of the position specifying magnetic generator and the drive signal source may be the same as in the previous embodiment.

また、本発明の位置検出装置は、位置検出部に定常的な
磁界を僅かに与えるのみで良いので、その上部にタッチ
パネル等を組合せて使用することもできる。
Furthermore, since the position detection device of the present invention only needs to apply a slight steady magnetic field to the position detection section, it can also be used in combination with a touch panel or the like on the top thereof.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、透明な位置検出部
を有する装置を構成でき、液晶等の表示パネル上に載せ
て使用したり、ネガフィルム等を入力対象とする時に下
部より照明を加えることができる。また、位置指定用磁
気発生器の指定位置に基づいて変化する複数の各コイル
のインダクタンスを、該コイルを含むブリッジ回路のバ
ランスより検出するようになしたため、外部からの誘導
やレベル変動、ノイズ等に左右されず、また、磁気発生
器の磁力が弱くても大きな信号が得られ、従って、位置
検出精度を上げることができ、位置検出範囲を大きくと
ることが可能となる。また、高さ方向の位置検出が可能
となり、位置指定用磁気発生器の位置検出部に対する高
さを位置指定時のタイミング検出のパラメータとするこ
とができ、位置指定用磁気発生器自体に電気回路や電池
を設けることなく、且つ該位置指定用磁気発生器の操作
に関連して位置指定することが可能となる。また、位置
検出の為に位置指定用磁気発生器と他の装置との間に信
号をやりとりする必要がないためコードレスとすること
ができ、更にまた、位置指定の為に必要とする磁気バイ
アスのけは、数エルステッド(Oe)程度で良いので、
該位置指定用磁気発生器は位置検出部より多少離しても
位置指定が可能であり、位置検出部の裏面からの位置指
定も可能であり、強磁性体以外の金属を入力面上に載置
することもできる。また、位置検出部をX方向及びY方
向に設けたものによれば、X方向及びY方向の2方向、
又はこれに加えて高さくZ)方向の3方向の位置検出が
可能となる等の利点がある。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to configure a device having a transparent position detection section, and when using it by placing it on a display panel such as a liquid crystal or when inputting a negative film or the like. Lighting can be added from the bottom. In addition, since the inductance of each of the multiple coils, which changes based on the specified position of the position specifying magnetic generator, is detected from the balance of the bridge circuit including the coils, external induction, level fluctuations, noise, etc. Moreover, even if the magnetic force of the magnetic generator is weak, a large signal can be obtained. Therefore, the position detection accuracy can be improved and the position detection range can be widened. In addition, it is possible to detect the position in the height direction, and the height of the magnetic generator for position designation relative to the position detection part can be used as a parameter for timing detection when specifying the position, and the magnetic generator for position designation itself has an electric circuit. It becomes possible to specify a position without providing a battery or a battery, and in conjunction with the operation of the position specifying magnetic generator. In addition, since there is no need to exchange signals between the position specifying magnetic generator and other devices for position detection, it can be cordless. The damage is only a few oersteds (Oe), so
The magnetic generator for position specification can specify the position even if it is separated from the position detection part by some distance, and it is also possible to specify the position from the back side of the position detection part, and metal other than ferromagnetic material can be placed on the input surface. You can also. Moreover, according to the one in which the position detection section is provided in the X direction and the Y direction, two directions, the X direction and the Y direction,
In addition to this, there is an advantage that the position can be detected in three directions including the height (Z) direction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の説明に供するもので、第1図は本発明の
主要な構成を示す説明図、第2図は磁気バイアス対透磁
率の特性図、第3図は位置指定用磁気発生器より磁性体
に印加される磁束のようりを示す図、第4図は棒磁石に
より磁性体に与えられる磁気バイアス量を示すグラフ、
第5図は棒磁石により磁気バイアスを与えられた磁性体
の透磁率を示すグラフ、第6図は本発明におけるブリッ
ジ回路の構成例を示ず図、第7図は第6図に示すブリッ
ジ回路のコイルに1.に2のインダクタンス変化を示す
グラフ、第8図は第6図に示すブリッジ回路の出力電圧
の変化を示すグラフ、第9図はゼロクロス点Pの位置検
出のよう1を示す図、第10図は位置検出部10の具体
的な構成を示す分解斜視図、第11図は磁性体板の製造
のようすを示す図、第12図は導体板の斜視図、第13
図は導体板の他の例を示す斜視図、第14図は入力ペン
の具体的な構成を示す断面図、第15図はその電気回路
図、第16図は駆動信号源の具体的な構成を示す回路図
、第17図は信号選択回路の具体的な回路図、第18図
は位置検出回路の具体的な構成を示す回路ブロック図、
第19図は第18図の各部における信号波形を示す図、
第20図は入力ペンの他の実施例を示す断面図、第21
図は位置検出回路の他の具体的な構成を示ず回路ブロッ
ク図、第22図は本発明の他の実施例を示す説明、図で
ある。 10・・・位置検出部、20・・・入力ペン、30・・
・駆動信号源、40・・・信号選択回路、50・・・位
置検出回路、11・・・磁性体、12a、12b・・・
導体板、13a〜13j・・・コイル、91・・・X方
向位置検出部、92・・・Y方向位置検出部121・・
・透明基板、122・・・導体。 特許出願人  株式会社 ワコム 代理人弁理士  古 1)精 孝 第2図 0.5 1.0 1.6 2.0 磁気/イアス(Oe) 第4図 第5図 μ ×方向座標 第7図 第8図 第9図 第11図 第12図 第13図 第20図 第22図 手続補正書初式) 昭和60年12月26日 特許庁長官 宇 賀 道 部 殿 1事件の表示 昭和60年特許願第187885号 2発明の名称 位置検出装置 3補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 埼玉県北葛飾郡鷲宮町 桜田5丁目23番4 名 称 株式会社 ワコム 代表者 古 1)元 男 4代理人 〒105  Wi(03)508−9866
住 所 東京都港区虎ノ門1丁目15番11号 林ビル
氏 名 (6998)弁理士 吉 1)精 孝5補正命
令通知の日付 昭和60年11月 6日 昭和60年11月26日(発送日) 6補正の対象 「図 面」 7補正の内容 図面の浄書(内容に変更なし)
The drawings serve to explain the present invention. Fig. 1 is an explanatory diagram showing the main structure of the present invention, Fig. 2 is a characteristic diagram of magnetic bias versus magnetic permeability, and Fig. 3 is a diagram from a magnetic generator for position specification. Figure 4 is a graph showing the amount of magnetic bias applied to the magnetic material by a bar magnet.
Fig. 5 is a graph showing the magnetic permeability of a magnetic material given a magnetic bias by a bar magnet, Fig. 6 is a diagram showing an example of the configuration of a bridge circuit according to the present invention, and Fig. 7 is a bridge circuit shown in Fig. 6. 1 to the coil. Fig. 8 is a graph showing the change in the output voltage of the bridge circuit shown in Fig. 6, Fig. 9 is a graph showing 1 as in the position detection of zero cross point P, Fig. 10 is a graph showing the change in inductance of 2, Fig. FIG. 11 is an exploded perspective view showing the specific configuration of the position detection unit 10, FIG. 11 is a view showing how the magnetic plate is manufactured, FIG. 12 is a perspective view of the conductive plate, and FIG.
Figure 14 is a perspective view showing another example of the conductor plate, Figure 14 is a sectional view showing the specific configuration of the input pen, Figure 15 is its electric circuit diagram, and Figure 16 is the specific configuration of the drive signal source. 17 is a specific circuit diagram of the signal selection circuit, FIG. 18 is a circuit block diagram showing the specific configuration of the position detection circuit,
FIG. 19 is a diagram showing signal waveforms at each part in FIG. 18,
FIG. 20 is a sectional view showing another embodiment of the input pen;
The figure is a circuit block diagram without showing other specific configurations of the position detection circuit, and FIG. 22 is an explanation and diagram showing another embodiment of the present invention. 10... Position detection unit, 20... Input pen, 30...
- Drive signal source, 40... Signal selection circuit, 50... Position detection circuit, 11... Magnetic body, 12a, 12b...
Conductor plate, 13a to 13j... Coil, 91... X direction position detection section, 92... Y direction position detection section 121...
- Transparent substrate, 122... conductor. Patent applicant Wacom Co., Ltd. Patent attorney Furu 1) Takashi Seiji Figure 2 0.5 1.0 1.6 2.0 Magnetism/Oe Figure 4 Figure 5 μ × Direction coordinates Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 20 Figure 22 Procedural Amendment Initial Form) December 26, 1985 Commissioner of the Patent Office Uga Michibe 1 Case Indication 1985 Patent Application No. 187885 2. Name of the invention Position detection device 3. Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 5-23-4 Sakurada, Washinomiya-cho, Kitakatsushika-gun, Saitama Name Wacom Co., Ltd. Representative Furu 1) Former male 4th representative Person 〒105 Wi (03)508-9866
Address: 1-15-11 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Name (6998) Patent Attorney Yoshi 1) Date of Notification of Sei Ko 5 Amendment Order November 6, 1985 November 26, 1985 (Shipping date) ) 6. Target of amendment “Drawing” 7. Contents of amendment: Engraving of the drawing (no change in content)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)互いにほぼ平行に配列された複数の細線状の磁性
体と、透明基板上に複数の透明もしくは細線状の導体を
所定間隔隔てて互いにほぼ平行に形成してなる2枚の導
体板とを備え、前記2枚の導体板を前記複数の磁性体の
両側に該磁性体と導体とが直交する如く重ね合せ、前記
2枚の導体板上の導体を上下に連結し複数のコイルとな
した位置検出部と、定常的な磁界を発生する位置指定用
磁気発生器と、所定周期の交番信号を発生する駆動信号
源と、前記コイルのうちの2つと所定のインピーダンス
素子とを組合せ且つ前記交番信号を電源としてブリッジ
回路を構成し、前記複数のコイルを該ブリッジ回路のコ
イルとして順次切替えて接続する信号選択回路と、前記
ブリッジ回路の検出端子間に発生する電圧を次々に取出
し、これらより前記位置指定用磁気発生器による位置検
出部上の指定位置を求める位置検出回路とからなる位置
検出装置。
(1) A plurality of thin wire-shaped magnetic bodies arranged substantially parallel to each other, and two conductor plates formed by forming a plurality of transparent or thin wire-shaped conductors on a transparent substrate at predetermined intervals and substantially parallel to each other. The two conductor plates are stacked on both sides of the plurality of magnetic bodies so that the magnetic bodies and the conductors are perpendicular to each other, and the conductors on the two conductor plates are connected vertically to form a plurality of coils. a position detecting section, a position specifying magnetic generator that generates a steady magnetic field, a drive signal source that generates an alternating signal with a predetermined cycle, two of the coils, and a predetermined impedance element; A bridge circuit is configured using an alternating signal as a power source, a signal selection circuit sequentially switches and connects the plurality of coils as coils of the bridge circuit, and voltages generated between the detection terminals of the bridge circuit are sequentially extracted and from these. A position detecting device comprising a position detecting circuit for determining a specified position on a position detecting section by the position specifying magnetic generator.
(2)互いにほぼ平行に配列された複数の細線状のX方
向の磁性体と、透明基板上に複数の透明もしくは細線状
の導体を所定間隔隔てて互いにほぼ平行に形成してなる
2枚のX方向の導体板とを備え、前記2枚のX方向の導
体板を前記複数のX方向の磁性体の両側に該磁性体と導
体とが直交する如く重ね合せ、前記2枚のX方向の導体
板上の導体を上下に連結し複数のX方向のコイルとなし
たX方向位置検出部と、該X方向位置検出部と同様の構
成を有し且つこれと重ね合わされたY方向位置検出部と
、定常的な磁界を発生する位置指定用磁気発生器と、所
定周期の交番信号を発生する駆動信号源と、前記X方向
及びY方向のコイルのうちの2つと所定のインピーダン
ス素子とを組合せ且つ前記交番信号を電源としてX方向
及びY方向のブリッジ回路を構成し、前記複数のX方向
及びY方向のコイルを該X方向及びY方向のブリッジ回
路のコイルとして順次切替えて接続するX方向及びY方
向の信号選択回路と、前記X方向及びY方向のブリッジ
回路の検出端子間に発生する電圧を次々に取出し、これ
らより前記位置指定用磁気発生器によるX方向及びY方
向の位置検出部上の指定位置を求める位置検出回路とか
らなる位置検出装置。
(2) Two sheets consisting of a plurality of thin wire-like X-direction magnetic materials arranged substantially parallel to each other and a plurality of transparent or thin wire-like conductors arranged substantially parallel to each other at a predetermined interval on a transparent substrate. an X-direction conductor plate, the two X-direction conductor plates are superimposed on both sides of the plurality of X-direction magnetic bodies so that the magnetic bodies and the conductors are perpendicular to each other, and the two X-direction conductor plates are An X-direction position detection section in which conductors on a conductor plate are connected vertically to form a plurality of X-direction coils, and a Y-direction position detection section that has a similar configuration to the X-direction position detection section and is overlapped therewith. , a position specifying magnetic generator that generates a steady magnetic field, a drive signal source that generates an alternating signal with a predetermined period, two of the X-direction and Y-direction coils, and a predetermined impedance element. and an X-direction and a Y-direction bridge circuit configured using the alternating signal as a power source, and sequentially switching and connecting the plurality of X-direction and Y-direction coils as coils of the X-direction and Y-direction bridge circuit. The voltages generated between the Y-direction signal selection circuit and the detection terminals of the X-direction and Y-direction bridge circuits are taken out one after another, and from these voltages are detected on the X-direction and Y-direction position detection section by the position specifying magnetic generator. A position detection device consisting of a position detection circuit for determining the specified position of.
JP60187885A 1985-08-27 1985-08-27 Position detector Pending JPS6247727A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60187885A JPS6247727A (en) 1985-08-27 1985-08-27 Position detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60187885A JPS6247727A (en) 1985-08-27 1985-08-27 Position detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6247727A true JPS6247727A (en) 1987-03-02

Family

ID=16213899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60187885A Pending JPS6247727A (en) 1985-08-27 1985-08-27 Position detector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6247727A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4919328A (en) * 1988-03-22 1990-04-24 Nissan Motor Co., Ltd. Automobile air conditioning system
US4949624A (en) * 1988-12-15 1990-08-21 Nissan Motor Co. Ltd. Air conditioning system for use with automotive vehicle
CN103019498A (en) * 2011-09-20 2013-04-03 友碁科技股份有限公司 Electromagnetic induction type input equipment
JP2015210108A (en) * 2014-04-24 2015-11-24 凸版印刷株式会社 Magnetic sensor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4919328A (en) * 1988-03-22 1990-04-24 Nissan Motor Co., Ltd. Automobile air conditioning system
US4949624A (en) * 1988-12-15 1990-08-21 Nissan Motor Co. Ltd. Air conditioning system for use with automotive vehicle
CN103019498A (en) * 2011-09-20 2013-04-03 友碁科技股份有限公司 Electromagnetic induction type input equipment
JP2015210108A (en) * 2014-04-24 2015-11-24 凸版印刷株式会社 Magnetic sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006327B1 (en) System for sensing spacial coordinates
US4988837A (en) Position detecting device
US4711977A (en) Electronic blackboard apparatus
US4678870A (en) Position detecting device
JPS6247727A (en) Position detector
JPS6247729A (en) Position detecting device
JPS6247730A (en) Position detecting device
JPS62262121A (en) Position detecting device
JPS6247728A (en) Position detecting device
JPH0132133Y2 (en)
JPS63279315A (en) Position detector
JPS61220018A (en) Position detector
JP2019211887A (en) Position detection sensor
JPS62164126A (en) Coordinate detecting device
JPS6247731A (en) Position detecting device
JPS6191716A (en) Coordinate reader
JPS61226826A (en) Position detecting device
JPS63307522A (en) Position detector
JPS61237120A (en) Position detecting device
JPS61166620A (en) Position detector
JPS61157926A (en) Position detector
JPS61233824A (en) Position detector
JPS61141026A (en) Position detector
JPS626251B2 (en)
JPS61175718A (en) Coordinate input device