JPH11327872A - Electronic mail presenting method, electronic mail terminal and storage medium for storing electronic mail presenting program - Google Patents
Electronic mail presenting method, electronic mail terminal and storage medium for storing electronic mail presenting programInfo
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- JPH11327872A JPH11327872A JP13542998A JP13542998A JPH11327872A JP H11327872 A JPH11327872 A JP H11327872A JP 13542998 A JP13542998 A JP 13542998A JP 13542998 A JP13542998 A JP 13542998A JP H11327872 A JPH11327872 A JP H11327872A
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- electronic mail
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子メール提示方
法及び電子メール端末及び電子メール提示プログラムを
格納した記憶媒体に係り、特に、ネットワークに接続さ
れた電子メール端末において、ユーザに対して電子メー
ルを読み上げ、電子メール内の特定の記号列によって、
手や足を動かすための電子メール提示方法及び電子メー
ル端末及び電子メール提示プログラムを格納した記憶媒
体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic mail presentation method, an electronic mail terminal, and a storage medium storing an electronic mail presentation program, and more particularly to an electronic mail terminal connected to a network. By reading a specific string in the email,
The present invention relates to an electronic mail presentation method for moving hands and feet, an electronic mail terminal, and a storage medium storing an electronic mail presentation program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子メール端末では、電子メール
を受信すると、当該電子メールをＣＲＴ（表示装置）上
に表示するか、または、スピーカから読み上げられた音
声を出力している。電子メールを読み上げる場合、電子
メールの記号列についてはそのまま読み上げる。例え
ば、電子メール中の行間を埋めるために感情表現に用い
られるような記号列は、通常読み飛ばされる。2. Description of the Related Art In a conventional e-mail terminal, when an e-mail is received, the e-mail is displayed on a CRT (display device) or a voice read out from a speaker is output. When reading out the e-mail, the symbol string of the e-mail is read out as it is. For example, a symbol string used for expressing an emotion to fill a space between lines in an electronic mail is usually skipped.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子メ
ールのやりとりを主に文章として行う場合には、文章の
もつ曖昧性から、正しく伝わらない場合が多い。そこ
で、通常、電子メールでのやりとりは、発音しただけで
は、意味のないような記号列を用いて、その曖昧性を排
除する努力が行われているが、このような電子メールを
読み上げる場合には、記号自体を読み上げても意味がな
く、曖昧性を取り除く働きを持たない。However, when an electronic mail is mainly exchanged as a sentence, it is often not transmitted correctly due to the ambiguity of the sentence. Therefore, in e-mail exchange, efforts are usually made to eliminate the ambiguity by using a symbol string that does not make sense just to pronounce it. Makes no sense to read the symbol itself, and has no function to remove ambiguity.
【０００４】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、読み上げ時に無視されていた特定の記号列をロボッ
トの動作として表現することを可能とし、電子メールの
文章の曖昧性を排除できる電子メール提示方法及び電子
メール端末及び電子メール提示プログラムを格納した記
憶媒体を提供することを目的とする。更なる、本発明の
目的は、文章では伝わりにくい、感情、雰囲気などを伝
えることが可能な電子メール提示方法及び電子メール端
末及び電子メール提示プログラムを格納した記憶媒体を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been made in view of the above circumstances. It is possible to express a specific symbol string which has been ignored at the time of reading aloud as an operation of a robot, and to eliminate ambiguity in the text of an e-mail. An object of the present invention is to provide a mail presentation method, an email terminal, and a storage medium storing an email presentation program. It is a further object of the present invention to provide an e-mail presentation method, an e-mail terminal, and a storage medium storing an e-mail presentation program that can convey emotions, atmospheres, and the like that are difficult to convey in sentences.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明するための図である。本発明（請求項１）は、ネッ
トワークに接続され、ネットワークインタフェースを具
備した動物型ロボットにおいて、該ネットワークから受
信した電子メールをユーザに提示する電子メール提示方
法において、ネットワークを介して電子メールを受信し
（ステップ１）、受信した電子メールを解析し（ステッ
プ２）、解析された電子メールの内容に含まれる特定の
記号列に基づいて、解析された電子メールの内容を読み
上げると共に、該ロボットの矩体の正面をユーザの位置
に向けて、効果音を出力し、さらに、ロボットの矩体全
体、または、該矩体に属する部分の動作を制御する（ス
テップ３）。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. The present invention (claim 1) relates to a method for presenting an e-mail received from a network to a user in an animal robot connected to a network and having a network interface, wherein the e-mail is received via the network. (Step 1), analyzes the received e-mail (Step 2), reads out the contents of the analyzed e-mail based on a specific symbol string included in the contents of the analyzed e-mail, and reads the contents of the robot. The sound effect is output with the front of the rectangular body facing the position of the user, and further, the operation of the entire rectangular body of the robot or the operation of the part belonging to the rectangular body is controlled (step 3).
【０００６】本発明（請求項２）は、電子メールを解析
する際に、電子メールに記載されている音素系列情報を
抽出し、前記ロボットに動作させるための対応・動作プ
ログラムを解析し、対応・動作プログラムに基づいて、
前記電子メールに記載されている動作に割り当てるため
の特定の記号列を解析する。According to the present invention (claim 2), when analyzing an e-mail, phoneme sequence information described in the e-mail is extracted, and a response / operation program for causing the robot to operate is analyzed.・ Based on the operation program,
A specific symbol string to be assigned to the action described in the email is analyzed.
【０００７】図２は、本発明の原理構成図である。本発
明（請求項３）は、ネットワークに接続され、ネットワ
ークインタフェースを具備した動物型ロボットにおい
て、該ネットワークから受信した電子メールをユーザに
提示する電子メール端末であって、ネットワークを介し
て電子メールを受信する受信手段２０と、受信した電子
メールを解析する電子メール解析手段３０と、電子メー
ル解析手段３０により解析された電子メールの内容を読
み上げると共に、該ロボットの矩体の正面をユーザの位
置に向けて、効果音を出力すると共に、電子メール解析
手段３０により解析された電子メールの内容に含まれる
特定の記号列によって、ロボットの矩体全体、または、
該矩体に属する部分を動かすよう制御する動作制御手段
４０とを有する。FIG. 2 is a diagram showing the principle of the present invention. The present invention (claim 3) is an animal-type robot connected to a network and provided with a network interface, which presents an e-mail received from the network to a user, wherein the e-mail terminal transmits the e-mail via the network. The receiving means 20 for receiving, the e-mail analyzing means 30 for analyzing the received e-mail, and the content of the e-mail analyzed by the e-mail analyzing means 30 are read out, and the front of the rectangular body of the robot is positioned at the position of the user. Along with outputting a sound effect, the entire rectangular body of the robot, or a specific symbol string included in the content of the email analyzed by the email analysis means 30, or
Operation control means 40 for controlling a portion belonging to the rectangular body to move.
【０００８】本発明（請求項４）は、電子メール解析手
段３０において、受信した電子メールに記載されている
対応・動作プログラムの識別子、音素系列情報を抽出す
る第１の解析手段と、対応・動作プログラム識別子に対
応する対応プログラム及び動作プログラムを格納するプ
ログラム格納手段と、対応・動作プログラム識別子に基
づいて、プログラム格納手段を検索し、対応プログラム
及び該対応プログラムに対応する動作プログラムを検索
するプログラム検索手段と、プログラム検索手段により
検索された対応プログラム及び動作プログラムの識別子
と、受信した電子メールに含まれる対応・動作プログラ
ム識別子とを比較して、該対応・動作プログラム識別子
が更新されている場合に、プログラム格納手段に格納さ
れている対応プログラム及び動作プログラムを更新する
更新手段とを含む。According to the present invention (claim 4), in the electronic mail analyzing means 30, a first analyzing means for extracting an identifier of a response / operation program and phoneme sequence information described in the received electronic mail, A program storing means for storing the corresponding program corresponding to the operation program identifier and the operation program, and a program for searching the program storage means based on the corresponding / operation program identifier, and searching for the corresponding program and the operation program corresponding to the corresponding program When the corresponding / operation program identifier is updated by comparing the identifiers of the corresponding program and operation program retrieved by the retrieval means and the program retrieval means with the corresponding / operation program identifier included in the received e-mail. The corresponding program stored in the program storage And a updating means for updating the ram and operating programs.
【０００９】本発明（請求項５）は、電子メール解析手
段３０において、プログラム検索手段により取得した対
応プログラムによって、受信した電子メールを解析し、
特定の記号によって、動作の種類と動作発生のタイミン
グを計算する動作・タイミング計算手段と、特定の記号
によって、音声の抑揚を計算する抑揚算出手段とを含
む。According to the present invention (claim 5), in the electronic mail analyzing means 30, the received electronic mail is analyzed by the corresponding program acquired by the program searching means,
It includes an operation / timing calculation unit that calculates the type of operation and the timing of the occurrence of the operation using a specific symbol, and an intonation calculation unit that calculates the intonation of the voice using the specific symbol.
【００１０】本発明（請求項６）は、動作制御手段４０
において、抑揚算出手段によって算出された抑揚と音素
系列情報を用いて、動作・タイミング計算手段によって
求められたタイミングに従って、電子メールの内容を読
み上げる読み上げ手段と、効果音を出力するための特定
の記号が電子メールに含まれていた場合に、動作・タイ
ミング計算手段によって求められたタイミングに従っ
て、音素系列情報に基づいて該効果音を出力する効果音
出力手段とを含む。In the present invention (claim 6), the operation control means 40
Using the intonation calculated by the intonation calculating means and the phoneme sequence information, in accordance with the timing obtained by the operation / timing calculating means, a reading means for reading out the contents of the e-mail, and a specific symbol for outputting a sound effect And sound effect output means for outputting the sound effect based on the phoneme sequence information in accordance with the timing obtained by the operation / timing calculation means when is included in the electronic mail.
【００１１】本発明（請求項７）は、動作制御手段４０
において、動作・タイミング計算手段によって求められ
た記号に対応する動作とタイミングに従って、ロボット
の矩体全体をユーザがいる方向に向けると共に、該矩体
に属する部分を動かすよう制御する矩体制御手段を含
む。本発明（請求項８）は、ネットワークに接続され、
ネットワークインタフェースを具備した動物型ロボット
において、該ネットワークから受信した電子メールをユ
ーザに提示する電子メール提示プログラムを格納した記
憶媒体であって、ネットワークを介して電子メールを受
信させる受信制御プロセスと、受信した電子メールを解
析する電子メール解析プロセスと、解析された電子メー
ルの内容を読み上げると共に、該ロボットの矩体の正面
をユーザの位置に向けて、効果音を出力すると共に、電
子メール解析プロセスにより解析された電子メールの内
容に含まれる特定の記号列によって、ロボットの矩体全
体、または、該矩体に属する部分を動かすよう制御する
動作制御プロセスを有する。According to the present invention (claim 7), the operation control means 40
In accordance with the operation and timing corresponding to the symbol obtained by the operation / timing calculation means, a rectangular body control means for controlling the robot so as to direct the entire rectangular body in the direction in which the user is located and to control a part belonging to the rectangular body to move. Including. The present invention (claim 8) is connected to a network,
In a veterinary robot having a network interface, a storage medium storing an e-mail presentation program for presenting an e-mail received from the network to a user, a reception control process for receiving the e-mail via the network, An e-mail analysis process of analyzing the e-mail, and reading out the contents of the analyzed e-mail, and directing the front of the rectangular body of the robot to the position of the user, outputting a sound effect, and performing the e-mail analysis process. There is an operation control process for controlling the robot to move the entire rectangular body or a part belonging to the rectangular body by a specific symbol string included in the analyzed email.
【００１２】本発明（請求項９）は、電子メール解析プ
ロセスにおいて、受信した電子メールに記載されている
対応・動作プログラムの識別子、音素系列情報を抽出す
る第１の解析プロセスと、対応・動作プログラム識別子
に基づいて、対応・動作プログラム識別子に対応するプ
ログラムを格納するプログラム格納手段を検索し、対応
プログラム及び該対応プログラムに対応する動作プログ
ラムを検索するプログラム検索プロセスと、プログラム
検索プロセスにより検索された対応プログラム及び動作
プログラムの識別子と、受信した電子メールに含まれる
対応・動作プログラム識別子とを比較して、該対応・動
作プログラム識別子が更新されている場合に、プログラ
ム検索プロセスに格納されている対応プログラム及び動
作プログラムを更新する更新プロセスとを含む。According to the present invention (claim 9), in the e-mail analysis process, a first analysis process for extracting an identifier of a response / operation program and phoneme sequence information described in a received e-mail, and a response / operation On the basis of the program identifier, the program storage means for storing the program corresponding to the corresponding / operating program identifier is searched, and the program searching process for searching for the corresponding program and the operating program corresponding to the corresponding program; The identifiers of the corresponding / operating program and the corresponding / operating program identifier included in the received e-mail are compared, and if the corresponding / operating program identifier is updated, the identifier is stored in the program search process. Update compatible programs and operation programs And an update process to be.
【００１３】本発明（請求項１０）は、電子メール解析
プロセスにおいて、プログラム検索プロセスにより取得
した対応プログラムによって、受信した電子メールを解
析し、特定の記号によって、動作の種類と動作発生のタ
イミングを計算する動作・タイミング計算プロセスと、
特定の記号によって、音声の抑揚を計算する抑揚算出プ
ロセスとを含む。According to a tenth aspect of the present invention, in the e-mail analysis process, the received e-mail is analyzed by a corresponding program obtained by the program search process, and the type of operation and the timing of the operation occurrence are determined by a specific symbol. Operation / timing calculation process to calculate,
The intonation calculating process of calculating the intonation of the voice according to the particular symbol.
【００１４】本発明（請求項１１）は、動作制御プロセ
スにおいて、抑揚算出プロセスによって算出された抑揚
と音素系列情報を用いて、動作・タイミング計算プロセ
スによって求められたタイミングに従って、電子メール
の内容を読み上げる読み上げプロセスと、効果音を出力
するための特定の記号が電子メールに含まれていた場合
に、動作・タイミング計算プロセスによって求められた
タイミングに従って、音素系列情報に基づいて該効果音
を出力する効果音出力プロセスとを含む。According to the present invention (claim 11), in the operation control process, using the intonation and phoneme sequence information calculated by the intonation calculation process, the content of the e-mail is converted according to the timing obtained by the operation / timing calculation process. When a specific symbol for outputting a sound effect and a specific symbol for outputting a sound effect are included in the e-mail, the sound effect is output based on the phoneme sequence information in accordance with the timing obtained by the operation / timing calculation process. Sound output process.
【００１５】本発明（請求項１２）は、動作制御プロセ
スにおいて、動作・タイミング計算プロセスによって求
められた記号に対応する動作とタイミングに従って、ロ
ボットの矩体全体をユーザがいる方向に向けると共に、
該矩体に属する部分を動かすよう制御する矩体制御プロ
セスを含む。上記のように、本発明は、ネットワークに
接続され、電子メールを受信する受信機能を有し、手や
足等の動物型形状を有するロボットを、電子メールに特
定の記号列が含まれている場合に当該記号列の内容に応
じて動かすことにより、ユーザは、受信した電子メール
から出力される音声のみならず、効果音や、ロボットの
仕種により当該電子メールの感情や雰囲気までも把握す
ることが可能となる。According to the present invention (claim 12), in the motion control process, the entire rectangular body of the robot is directed in the direction where the user is located, in accordance with the motion and timing corresponding to the symbol obtained by the motion / timing calculation process.
The method includes a rectangular body control process for controlling a portion belonging to the rectangular body to move. As described above, the present invention is connected to a network, has a receiving function of receiving an e-mail, a robot having an animal shape such as a hand or a foot, and a specific symbol string is included in the e-mail. In this case, by moving the symbol according to the content of the symbol string, the user can grasp not only the sound output from the received e-mail but also the emotion and atmosphere of the e-mail according to the sound effect and the robot type. Becomes possible.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図３は、本発明の電子メール端末
の構成を示す。同図に示す電子メール端末は、受信部
１、第一解析部２、第二解析部３、追尾部４、読み上げ
部５、効果音発声部６、動作部７、制御部８、格納部
９、及び更新部１０から構成される。FIG. 3 shows the configuration of an electronic mail terminal according to the present invention. The e-mail terminal shown in FIG. 1 includes a receiving section 1, a first analyzing section 2, a second analyzing section 3, a tracking section 4, a reading section 5, a sound effect uttering section 6, an operating section 7, a control section 8, and a storing section 9. , And an update unit 10.
【００１７】受信部１は、ネットワークインタフェース
を介して、ネットワークから電子メールを受信する。第
一解析部２は、受信した電子メール内に書かれている対
応・動作プログラムの名前、音素系列情報を解析し、第
二解析部３及び更新部１０に転送する。第二解析部３
は、第一解析部２で得られた対応・動作プログラムの名
前で格納部９を検索し、当該名前に対応する対応プログ
ラム及び動作プログラムを取得し、もう一度電子メール
を解析する。解析する内容としては、特定の記号列を動
作に割り当てるための解析を行う。詳しくは、電子メー
ルに含まれる特定の記号によって種々の動作内容や、当
該動作の発生のタイミングを計算すると共に、音声の抑
揚を計算する。さらに、記号に効果音を出力するものが
あれば、当該効果音の出力タイミングも計算する。The receiving unit 1 receives an electronic mail from a network via a network interface. The first analysis unit 2 analyzes the name of the correspondence / operation program and phoneme sequence information written in the received e-mail, and transfers the same to the second analysis unit 3 and the update unit 10. Second analysis unit 3
Searches the storage unit 9 with the name of the corresponding / operation program obtained by the first analysis unit 2, acquires the corresponding program and the operation program corresponding to the name, and analyzes the e-mail again. As contents to be analyzed, analysis for assigning a specific symbol string to an operation is performed. More specifically, various operation contents and the timing of occurrence of the operation are calculated based on specific symbols included in the electronic mail, and the intonation of the voice is calculated. Further, if any of the symbols output a sound effect, the output timing of the sound effect is also calculated.
【００１８】追尾部４は、ユーザの位置画像を取得する
ためのカメラ、ユーザの音声を取得するステレオマイク
等を有し、ユーザの存在位置を追尾して、当該電子メー
ル端末（ロボット）の矩体の正面を当該ユーザのいる方
向に向ける。読み上げ部５は、第一解析部２から取得し
た電子メールの内容（音素系列情報）を第二解析部３で
取得した動作発生のタイミングに基づいて読み上げる
（スピーカから出力する）。The tracking unit 4 has a camera for obtaining a position image of the user, a stereo microphone for obtaining the voice of the user, and the like, and tracks the position of the user to obtain a position of the electronic mail terminal (robot). Turn the front of the body toward the user. The reading section 5 reads out (outputs from a speaker) the content (phoneme sequence information) of the e-mail acquired from the first analyzing section 2 based on the timing of the action occurrence acquired by the second analyzing section 3.
【００１９】効果音発生部６は、第二解析部３で取得し
た効果音出力タイミングに基づいて効果音を出力する。
動作部７は、第二解析部３で計算された動作発生タイミ
ングに基づいて、当該電子メール端末（ロボット）の矩
体に属する手の部分、または、足の部分を動作させる。The sound effect generator 6 outputs a sound effect based on the sound effect output timing obtained by the second analyzer 3.
The operation unit 7 operates the hand or the foot of the rectangular body of the electronic mail terminal (robot) based on the operation generation timing calculated by the second analysis unit 3.
【００２０】制御部８は、第二解析部３、追尾部４、読
み上げ部５、効果音発生部６及び動作部７等の電子メー
ル端末（ロボット）を動作させるための制御を行う。格
納部９は、第二解析部３におけるプログラムの解析に利
用されるプログラム名（識別子）及びプログラムを格納
する。当該プログラムは、電子メール端末に共通に持っ
ている言語で書かれたプログラムで、対応・動作プログ
ラムであり、対応プログラム部分と動作プログラム部分
から構成され、いずれも記号列から動作を生成するため
のプログラムである。The control unit 8 performs control for operating electronic mail terminals (robots) such as the second analysis unit 3, the tracking unit 4, the reading unit 5, the sound effect generation unit 6, and the operation unit 7. The storage unit 9 stores a program name (identifier) and a program used for analyzing the program in the second analysis unit 3. This program is a program written in a language that is common to e-mail terminals and is a corresponding / operational program.It is composed of a corresponding program part and an operation program part. It is a program.
【００２１】更新部１０は、ネットワークインタフェー
スを介して取得するプログラムで格納部９に格納されて
いるプログラムを更新する。受信部１で取得した対応・
動作プログラムの名前（名前にはバージョン情報が含ま
れているものとする）が格納部９に格納されているプロ
グラムと等しいか（プログラム名及びバージョン番号
等）を判定し、異なる場合には、当該対応・動作プログ
ラムの名前に基づいてネットワーク上のサーバから対応
する対応・動作プログラムを取得する。例えば、ＵＲＬ
で指定されているプログラムをサーバ上で検索した時
に、当該プログラムのバーションを取得した場合に、当
該バージョンが格納部９に格納されているプログラムの
バージョンよりも新しい場合に更新する。The update unit 10 updates a program stored in the storage unit 9 with a program obtained through a network interface. Correspondence acquired by the receiving unit 1
It is determined whether the name of the operation program (the name includes version information) is equal to the program stored in the storage unit 9 (program name and version number, etc.). Acquire a corresponding action / operation program from a server on the network based on the name of the action / operation program. For example, URL
When a version of the program is acquired when the program specified in (1) is retrieved on the server, the version is updated when the version is newer than the version of the program stored in the storage unit 9.
【００２２】次に、上記の構成における動作を説明す
る。図４は、本発明の電子メール端末の動作のフローチ
ャートである。 ステップ１０１） 受信部１によりネットワークインタ
フェースを介して電子メールを受信する。 ステップ１０２） 第一解析部２により、電子メールを
解析し、対応・動作プログラムの名前、音素系列情報を
取得し、音素系列情報を読み上げ部５、対応・動作プロ
グラムの名前を更新部１０に転送する。Next, the operation of the above configuration will be described. FIG. 4 is a flowchart of the operation of the electronic mail terminal of the present invention. Step 101) The receiving unit 1 receives an electronic mail via a network interface. Step 102) The first analysis unit 2 analyzes the e-mail, acquires the name of the response / operation program and phoneme sequence information, transfers the phoneme sequence information to the reading unit 5, and transfers the name of the response / operation program to the update unit 10. I do.
【００２３】ステップ１０３） 更新部１０では、渡さ
れたプログラムの名前から、現在、格納部９に格納され
ている対応・動作プログラムと等しいかどかを判定し、
等しい場合には、ステップ１０５に移行し、異なる場合
にはステップ１０４に移行する。 ステップ１０４） 異なる場合には、対応・動作プログ
ラムの名前から指定されているネットワーク上のサーバ
からプログラムを取得し、格納部９に格納する。ネット
ワーク上のサーバから転送されなかった場合には、現在
格納されている対応・動作プログラムが使用される。Step 103) The updating unit 10 determines from the passed program name whether it is equal to the corresponding / operating program currently stored in the storage unit 9,
If they are equal, the process proceeds to step 105, and if they are different, the process proceeds to step 104. Step 104) If different, the program is acquired from the server on the network specified from the name of the corresponding / operation program, and stored in the storage unit 9. If it is not transferred from the server on the network, the currently stored response / operation program is used.
【００２４】ステップ１０５） 第二解析部３では、格
納部９に格納された対応プログラムによって、電子メー
ルを解析し、特定の記号列（例えば、スマイリー）によ
って動作発生のタイミングを計算し、制御部８に渡す。
また、音声の抑揚を計算し、読み上げ部５に転送する。 ステップ１０６） 追尾部４において、カメラで得られ
る動画像やステレオマイクの音声などの信号からユーザ
の位置を追尾し、ロボットの体をユーザの方に向け続け
る。Step 105) The second analysis unit 3 analyzes the e-mail using the corresponding program stored in the storage unit 9, calculates the timing of the occurrence of the operation by a specific symbol string (for example, smiley), and controls the control unit. Hand over to 8.
Further, the intonation of the voice is calculated and transferred to the reading section 5. Step 106) The tracking unit 4 tracks the position of the user from signals such as a moving image obtained from the camera and the sound of a stereo microphone, and keeps the robot's body toward the user.
【００２５】ステップ１０７） 読み上げ部５は、制御
部８からの信号によって、ステップ１０５で求められた
抑揚に沿って電子メールの内容の読み上げを実行する。 ステップ１０８） 動作部７は、制御部８からの信号に
よって格納部９に格納されている動作プログラムを実行
することによって、計算されたタイミングに従って、ロ
ボットの手足体を動かす。Step 107) The reading section 5 reads out the contents of the e-mail according to the signal from the control section 8 along the inflection obtained in step 105. Step 108) The operation unit 7 moves the limbs of the robot according to the calculated timing by executing the operation program stored in the storage unit 9 by a signal from the control unit 8.
【００２６】ステップ１０９） 読み上げ部５による読
み上げが終了した場合には、処理を終了し、読み上げが
実行されている途中であれば、ステップ１０６に移行す
る。Step 109) If the reading by the reading section 5 is completed, the process is terminated. If the reading is being performed, the process proceeds to step 106.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、図面と共に本発明の実施例を説明す
る。図５は、本発明の一実施例の電子メール端末（ロボ
ット）の形状を示す。同図に示す電子メール機能を有す
るロボットは、手足を動かすことができ、腰を回すなど
してユーザがいる方向へ向くことができ、舌を出すため
の口、画像取り込み用のカメラが内容されている目、
瞼、読み上げ音声、効果音を出力するためのスピーカ、
ステレオマイクなどを備えているものとする。同図に示
すロボットは、その一例で、外観上の構成は任意であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 shows the shape of an electronic mail terminal (robot) according to one embodiment of the present invention. The robot with the e-mail function shown in the figure can move the limbs, turn the waist etc., turn to the direction where the user is, and have a mouth for sticking out the tongue, a camera for capturing images. Eyes,
Eyelids, read-out voice, speaker for outputting sound effects,
It is assumed that a stereo microphone or the like is provided. The robot shown in the figure is an example, and the configuration on the external appearance is arbitrary.
【００２８】当該ロボットが有するネットワークインタ
フェースは、有線でも無線であっても構わない。以下の
実施例を図３及び図４に従って説明する。まず、電子メ
ールを受信部１で受信すると（ステップ１０１）、第一
解析部２により電子メール内に記載されている対応・動
作プログラムの名前、音素系列情報を解析する。例え
ば、ＵＲＬ形式を用いて、 X-Action-Info:<XXX://xxx.ntt.co.jp/parse-action1.a
ct> X-Sound-Info:<yuu://xxx.ntt.co.jp/sound1.dat> などの文字列を電子メールヘッダ内でサーチし、それぞ
れを対応・動作プログラム名、音素系列情報とする。こ
こで、音素系列情報を読み上げ部５に転送し、対応・動
作プログラム名を更新部１０に転送する（ステップ１０
２）。The network interface of the robot may be wired or wireless. The following embodiment will be described with reference to FIGS. First, when an e-mail is received by the receiving unit 1 (step 101), the first analysis unit 2 analyzes the name of the correspondence / operation program and phoneme sequence information described in the e-mail. For example, using the URL format, X-Action-Info: <XXX: //xxx.ntt.co.jp/parse-action1.a
ct> X-Sound-Info: Search for character strings such as <yuu: //xxx.ntt.co.jp/sound1.dat> in the e-mail header. I do. Here, the phoneme sequence information is transferred to the reading-out section 5, and the correspondence / operation program name is transferred to the updating section 10 (step 10).
2).
【００２９】ここで、更新部１０は、対応・動作プログ
ラムが格納部９に格納されているプログラム名（バージ
ョン情報を含む）と等しいかを判定し（ステップ１０
３）、等しくない（バージョンアップされている）場合
には、受信した電子メールに含まれている対応・動作プ
ログラムの名前を用いて、ネットワーク上のサーバに当
該対応・動作プログラムに対応するプログラムを取得
し、格納部９に新たなバージョンの対応・動作プログラ
ムを格納する（ステップ１０４）。Here, the update unit 10 determines whether the corresponding / operation program is equal to the program name (including version information) stored in the storage unit 9 (step 10).
3) If they are not equal (the version has been upgraded), use the name of the response / operation program included in the received e-mail to send the program corresponding to the response / operation program to a server on the network. Then, a new version of the correspondence / operation program is stored in the storage unit 9 (step 104).
【００３０】次に、第二解析部３において、第一解析部
２で解析された対応・動作プログラムについて、記号
列、及び当該記号列の動作を解析する。例えば、スマイ
リーと呼ばれる記号列の場合、図６に示すような動作に
対応する。さらに、当該第二解析部３において、例え
ば、「〜なんです。：−Ｐ」が含まれていた場合には、
「〜なんです。」を読み上げ部５で読み上げてから、数
秒後に舌を出す動作をする等が、当該対応プログラムが
記号列に基づいて動作を生成する。また、第二解析部３
において、電子メールを読み終わるタイミングが計算さ
れるので、その時刻に動作をさせるように、制御部８に
タイムテーブルを渡す。また、音声についても、第二解
析部３において、対応プログラムを実行させることによ
り音声の抑揚を計算し、読み上げ部５に渡す（ステップ
１０５）。Next, the second analysis unit 3 analyzes the symbol string and the operation of the symbol string for the correspondence / operation program analyzed by the first analysis unit 2. For example, a symbol string called a smiley corresponds to the operation shown in FIG. Further, in the second analysis unit 3, for example, when “-what is.:−P” is included,
The corresponding program generates an operation based on the symbol string, such as an operation of sticking out the tongue a few seconds after reading out "What is it?" Also, the second analysis unit 3
In, the timing at which the reading of the e-mail is completed is calculated, and the time table is passed to the control unit 8 so as to operate at that time. For the voice, the second analysis unit 3 executes the corresponding program to calculate the intonation of the voice and passes it to the reading unit 5 (step 105).
【００３１】次に、カメラで得られる画像や、ステレオ
マイクの音声などの信号から制御部８は、ユーザを追尾
するための指示を追尾部４に指示し、追尾部４は、この
指示に基づいて、ユーザの存在する位置を追尾し、その
方向にロボット自体の体を向ける（ステップ１０６）。
ステップ１０５において、計算されたタイミングや、計
算された音声の抑揚に従って、読み上げ部５は電子メー
ルの内容を読み上げる（ステップ１０７）。さらに、ス
テップ１０５において、計算されたタイミングに従っ
て、ロボットの手足や体を動かす。例えば、“：−Ｐ”
の記号があったときに、どのタイミングで舌を出す動作
をするのかがステップ１０５で決定されると、制御部８
の指示により動作部７が当該タイミングに従って、「舌
を出す」という動作を行う（ステップ１０８）。Next, the control unit 8 instructs the tracking unit 4 to follow the user from an image obtained by a camera or a signal such as a sound of a stereo microphone, and the tracking unit 4 performs the following based on the instruction. Then, the position where the user exists is tracked, and the body of the robot itself is turned in that direction (step 106).
In step 105, the reading section 5 reads out the content of the e-mail according to the calculated timing and the calculated intonation of the voice (step 107). Further, in step 105, the limb or body of the robot is moved according to the calculated timing. For example, ":-P"
When it is determined in step 105 that the tongue is to be pulled out at the timing when the symbol
In response to the instruction, the operation unit 7 performs an operation of “putting out the tongue” according to the timing (step 108).
【００３２】このように、電子メール内に対応・動作プ
ログラムの名前及び音素系列情報が含まれている場合に
は、これらの情報を抽出して、制御部８により、格納部
９に格納されている当該対応・動作プログラムを読み出
して、電子メール内に含まれる記号を解析し、動作に対
応付けし、読み上げ部５、効果音発生部６、動作部７ま
たは、追尾部４に転送し、それぞれの構成要素におい
て、解析された動作を解析されたタイミングで行うこと
ができる。As described above, when the correspondence and operation program name and phoneme sequence information are included in the e-mail, the information is extracted and stored in the storage unit 9 by the control unit 8. The corresponding corresponding / operation program is read out, the symbols included in the e-mail are analyzed and associated with the operation, and are transferred to the reading section 5, the sound effect generating section 6, the operation section 7, or the tracking section 4, and In the constituent elements of the above, the analyzed operation can be performed at the analyzed timing.
【００３３】なお、上記の実施例では、図３に示す構成
要件に基づいて説明したが、この例に限定されることな
く、当該電子メール端末の各構成要件をプログラムとし
て構築し、ディスク装置や、フロッピーディスク、ＣＤ
−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納しておき、本発明を実
施する際にインストールすることにより容易に本発明を
実現できる。Although the above embodiment has been described based on the configuration requirements shown in FIG. 3, the present invention is not limited to this example. , Floppy disk, CD
-The present invention can be easily realized by storing the program in a portable storage medium such as a ROM or the like and installing it when implementing the present invention.
【００３４】また、電子メール端末であるロボットを販
売する時などに、当該ロボット内の記憶手段に本発明の
プログラムをインストールすることにより、当該ロボッ
トは、上記の処理を容易に行うことが可能である。な
お、本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特
許請求の範囲内で種々変更・応用が可能である。Further, when the robot of the electronic mail terminal is sold, for example, by installing the program of the present invention in the storage means in the robot, the robot can easily perform the above processing. is there. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified and applied within the scope of the claims.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、従来、
読み上げ時に無視されていた特定の記号列をロボットの
動作として表現することができ、電子メールの文章の曖
昧性を排除できる。また、動作プログラムを工夫するこ
とによって、文章では伝わりにくい、感情・雰囲気など
を伝えることも可能となり、電子メールをつかったコミ
ュニケーションを豊かにすることができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to express a specific symbol string that has been ignored at the time of reading aloud as a motion of the robot, and it is possible to eliminate ambiguity in the text of the e-mail. In addition, by devising an operation program, it is possible to convey feelings, atmospheres, and the like, which are difficult to convey in sentences, thereby enriching communication using e-mail.
【図１】本発明の原理を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention.
【図２】本発明の原理構成図である。FIG. 2 is a principle configuration diagram of the present invention.
【図３】本発明の電子メール端末の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an electronic mail terminal of the present invention.
【図４】本発明の電子メール端末の動作のフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart of the operation of the electronic mail terminal of the present invention.
【図５】本発明の一実施例の電子メール端末（ロボッ
ト）の形状を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the shape of an electronic mail terminal (robot) according to one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例の電子メールに含まれる記号
列の例及び記号列における動作の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a symbol string included in an electronic mail according to an embodiment of the present invention and an example of an operation in the symbol string.
１ 受信部 ２ 第一解析部 ３ 第二解析部 ４ 追尾部 ５ 読み上げ部 ６ 効果音発生部 ７ 動作部 ８ 制御部 ９ 格納部 １０ 更新部 ２０ 受信手段 ３０ 電子メール解析手段 ４０ 動作制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 reception unit 2 first analysis unit 3 second analysis unit 4 tracking unit 5 reading unit 6 sound effect generation unit 7 operation unit 8 control unit 9 storage unit 10 update unit 20 reception unit 30 electronic mail analysis unit 40 operation control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｌ 12/58 (72)発明者 堀越 力 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04L 12/58 (72) Inventor Riki Horikoshi 3-2-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation
Claims (12)
インタフェースを具備した動物型ロボットにおいて、該
ネットワークから受信した電子メールをユーザに提示す
る電子メール提示方法において、 前記ネットワークを介して電子メールを受信し、 受信した前記電子メールを解析し、 解析された電子メールの内容に含まれる特定の記号列に
基づいて、解析された電子メールの内容を読み上げると
共に、前記ロボットの矩体の正面を前記ユーザの位置に
向けて、効果音を出力し、さらに、該ロボットの矩体全
体、または、該矩体に属する部分の動作を制御すること
を特徴とする電子メール提示方法。1. An electronic mail presentation method for presenting an electronic mail received from a network to a user in an animal robot connected to a network and having a network interface, comprising: receiving an electronic mail via the network; Analyzing the e-mail, based on a specific symbol string included in the contents of the analyzed e-mail, while reading out the contents of the analyzed e-mail, the front of the rectangular body of the robot at the position of the user An e-mail presentation method, comprising: outputting a sound effect toward the robot; and controlling an operation of the entire rectangular body of the robot or a part belonging to the rectangular body.
し、前記ロボットに動作させるための対応・動作プログ
ラムを解析し、 前記対応・動作プログラムに基づいて、前記電子メール
に記載されている動作に割り当てるための特定の記号列
を解析する請求項１記載の電子メール提示方法。2. When analyzing the e-mail, phoneme sequence information described in the e-mail is extracted, and a response / operation program for causing the robot to operate is analyzed. The electronic mail presentation method according to claim 1, wherein a specific symbol string to be assigned to an operation described in the electronic mail is analyzed based on the specific symbol string.
インタフェースを具備した動物型ロボットにおいて、該
ネットワークから受信した電子メールをユーザに提示す
る電子メール端末であって、 前記ネットワークを介して電子メールを受信する受信手
段と、 受信した前記電子メールを解析する電子メール解析手段
と、 解析された電子メールの内容を読み上げると共に、前記
ロボットの矩体の正面を前記ユーザの位置に向けて、効
果音を出力すると共に、前記電子メール解析手段により
解析された電子メールの内容に含まれる特定の記号列に
よって、該ロボットの矩体全体、または、該矩体に属す
る部分を動かすよう制御する動作制御手段を有すること
を特徴とする電子メール端末。3. An animal-type robot connected to a network and provided with a network interface, wherein the electronic-mail terminal presents an e-mail received from the network to a user, the e-mail terminal receiving an e-mail via the network. Means, an e-mail analyzing means for analyzing the received e-mail, reading out the contents of the analyzed e-mail, and outputting a sound effect with the front of the rectangular body of the robot facing the position of the user, An operation control unit that controls the robot to move the entire rectangular body or a part belonging to the rectangular body by a specific symbol string included in the content of the email analyzed by the email analysis unit. Characteristic e-mail terminal.
ログラムの識別子、音素系列情報を抽出する第１の解析
手段と、 対応・動作プログラム識別子に対応する対応プログラム
及び動作プログラムを格納するプログラム格納手段と、 前記対応・動作プログラム識別子に基づいて、前記プロ
グラム格納手段を検索し、対応プログラム及び該対応プ
ログラムに対応する動作プログラムを検索するプログラ
ム検索手段と、 前記プログラム検索手段により検索された対応プログラ
ム及び動作プログラムの識別子と、受信した前記電子メ
ールに含まれる前記対応・動作プログラム識別子とを比
較して、該対応・動作プログラム識別子が更新されてい
る場合に、前記プログラム格納手段に格納されている前
記対応プログラム及び前記動作プログラムを更新する更
新手段とを含む請求項３記載の電子メール端末。4. The electronic mail analyzing means, wherein the first analyzing means extracts the identifier of the response / operation program and the phoneme sequence information described in the received electronic mail, and corresponds to the response / operation program identifier. Program storage means for storing a corresponding program and an operation program; program search means for searching the program storage means based on the correspondence / operation program identifier, and searching for a corresponding program and an operation program corresponding to the corresponding program; Comparing the identifier of the corresponding program and the operation program searched by the program search means with the corresponding and operation program identifier included in the received e-mail, and when the corresponding and operation program identifier is updated The program stored in the program storage means. E-mail terminal according to claim 3, further comprising a response program and updating means for updating the operating program.
ラムによって、受信した前記電子メールを解析し、特定
の記号によって、動作の種類と動作発生のタイミングを
計算する動作・タイミング計算手段と、 前記特定の記号によって、音声の抑揚を計算する抑揚算
出手段とを含む請求項３記載の電子メール端末。5. The operation of the electronic mail analyzing means for analyzing the received electronic mail according to the corresponding program acquired by the program searching means, and calculating the type of operation and the timing of occurrence of the operation by a specific symbol. 4. The electronic mail terminal according to claim 3, further comprising: timing calculating means; and intonation calculating means for calculating intonation of the voice by the specific symbol.
列情報を用いて、前記動作・タイミング計算手段によっ
て求められたタイミングに従って、電子メールの内容を
読み上げる読み上げ手段と、 前記効果音を出力するための前記特定の記号が前記電子
メールに含まれていた場合に、前記動作・タイミング計
算手段によって求められたタイミングに従って、前記音
素系列情報に基づいて該効果音を出力する効果音出力手
段とを含む請求項３及び５記載の電子メール端末。6. The reading means for reading out the contents of an e-mail according to the timing obtained by the operation / timing calculation means, using the intonation calculated by the intonation calculation means and the phoneme sequence information. When the specific symbol for outputting the sound effect is included in the e-mail, the sound effect is generated based on the phoneme sequence information according to the timing obtained by the operation / timing calculation means. 6. The electronic mail terminal according to claim 3, further comprising: a sound effect output unit for outputting.
に対応する動作とタイミングに従って、前記ロボットの
矩体全体をユーザがいる方向に向けると共に、該矩体に
属する部分を動かすよう制御する矩体制御手段を含む請
求項３及び５記載の電子メール端末。7. The robot according to claim 1, wherein the motion control unit directs the entire rectangular body of the robot in a direction in which a user is present and belongs to the rectangular body according to an operation and a timing corresponding to the symbol obtained by the operation / timing calculation unit. 6. The electronic mail terminal according to claim 3, further comprising a rectangular body control means for controlling a part to move.
インタフェースを具備した動物型ロボットにおいて、該
ネットワークから受信した電子メールをユーザに提示す
る電子メール提示プログラムを格納した記憶媒体であっ
て、 前記ネットワークを介して電子メールを受信させる受信
制御プロセスと、 受信した前記電子メールを解析する電子メール解析プロ
セスと、 解析された電子メールの内容を読み上げると共に、前記
ロボットの矩体の正面を前記ユーザの位置に向けて、効
果音を出力すると共に、前記電子メール解析プロセスに
より解析された電子メールの内容に含まれる特定の記号
列によって、該ロボットの矩体全体、または、該矩体に
属する部分を動かすよう制御する動作制御プロセスを有
することを特徴とする電子メール提示プログラムを格納
した記憶媒体。8. A storage medium storing an e-mail presentation program for presenting an e-mail received from the network to a user in an animal robot connected to a network and having a network interface, wherein the storage medium stores the e-mail presentation program via the network. A reception control process for receiving an e-mail, an e-mail analysis process for analyzing the received e-mail, and reading out the contents of the analyzed e-mail, and pointing the front of the rectangular body of the robot toward the position of the user. Output a sound effect, and control the entire rectangular body of the robot or a part belonging to the rectangular body to be moved by a specific symbol string included in the content of the email analyzed by the email analysis process. E-mail presentation professional characterized by having an operation control process Storage medium that stores datagrams.
ログラムの識別子、音素系列情報を抽出する第１の解析
プロセスと、 前記対応・動作プログラム識別子に基づいて、対応・動
作プログラム識別子に対応する対応プログラム及び動作
プログラムを格納するプログラム格納手段を検索し、対
応プログラム及び該対応プログラムに対応する動作プロ
グラムを検索するプログラム検索プロセスと、 前記プログラム検索プロセスにより検索された対応プロ
グラム及び動作プログラムの識別子と、受信した前記電
子メールに含まれる対応・動作プログラム識別子とを比
較して、該対応・動作プログラム識別子が更新されてい
る場合に、前記プログラム格納手段に格納されている前
記対応プログラム及び前記動作プログラムを更新する更
新プロセスとを含む請求項８記載の電子メール提示プロ
グラムを格納した記憶媒体。9. The e-mail analysis process includes: a first analysis process for extracting an identifier of a response / operation program and phoneme sequence information described in the received e-mail; and an e-mail analysis process based on the response / operation program identifier. A program search process for searching for a corresponding program corresponding to the corresponding / operating program identifier and a program storage unit for storing the operating program, and searching for the corresponding program and an operating program corresponding to the corresponding program; Comparing the corresponding identifier of the corresponding program and the operation program with the identifier of the corresponding / operation program included in the received e-mail, and when the corresponding / operation program identifier is updated, stores the identifier in the program storage means. Said corresponding program and 9. A storage medium storing the electronic mail presentation program according to claim 8, comprising: an update process for updating the operation program.
ログラムによって、受信した前記電子メールを解析し、
特定の記号によって、動作の種類と動作発生のタイミン
グを計算する動作・タイミング計算プロセスと、 前記特定の記号によって、音声の抑揚を計算する抑揚算
出プロセスとを含む請求項８記載の電子メール提示プロ
グラムを格納した記憶媒体。10. The e-mail analysis process analyzes the received e-mail by the corresponding program acquired by the program search process.
9. The e-mail presentation program according to claim 8, further comprising: an operation / timing calculation process for calculating a type of operation and a timing of occurrence of the operation using a specific symbol; Storage medium storing.
素系列情報を用いて、前記動作・タイミング計算プロセ
スによって求められたタイミングに従って、電子メール
の内容を読み上げる読み上げプロセスと、 前記効果音を出力するための前記特定の記号が前記電子
メールに含まれていた場合に、前記動作・タイミング計
算プロセスによって求められたタイミングに従って、前
記音素系列情報に基づいて該効果音を出力する効果音出
力プロセスとを含む請求項８及び１０記載の電子メール
提示プログラムを格納した記憶媒体。11. The reading process for reading out the contents of an e-mail according to the timing obtained by the operation / timing calculation process using the intonation calculated by the intonation calculation process and the phoneme sequence information. When the specific symbol for outputting the sound effect is included in the email, the sound effect is generated based on the phoneme sequence information according to the timing obtained by the operation / timing calculation process. 11. A storage medium storing the electronic mail presentation program according to claim 8, further comprising: outputting a sound effect.
記号に対応する動作とタイミングに従って、前記ロボッ
トの矩体全体をユーザがいる方向に向けると共に、該矩
体に属する部分を動かすよう制御する矩体制御プロセス
を含む請求項８及び１０記載の電子メール提示プログラ
ムを格納した記憶媒体。12. The motion control process, according to the motion and timing corresponding to the symbol obtained by the motion / timing calculation process, directs the entire rectangular body of the robot in a direction where a user is present and belongs to the rectangular body. 11. The storage medium storing the electronic mail presentation program according to claim 8, further comprising a rectangular body control process for controlling a part to move.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542998A JPH11327872A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Electronic mail presenting method, electronic mail terminal and storage medium for storing electronic mail presenting program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13542998A JPH11327872A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Electronic mail presenting method, electronic mail terminal and storage medium for storing electronic mail presenting program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11327872A true JPH11327872A (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=15151531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13542998A Pending JPH11327872A (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Electronic mail presenting method, electronic mail terminal and storage medium for storing electronic mail presenting program |
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