JPH11236931A - Vehicle with automatically controlled clutch having slope start auxiliary device - Google Patents
Vehicle with automatically controlled clutch having slope start auxiliary deviceInfo
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- JPH11236931A JPH11236931A JP10058867A JP5886798A JPH11236931A JP H11236931 A JPH11236931 A JP H11236931A JP 10058867 A JP10058867 A JP 10058867A JP 5886798 A JP5886798 A JP 5886798A JP H11236931 A JPH11236931 A JP H11236931A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、坂道発進補助装置
を具備したクラッチ自動制御車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic clutch control vehicle provided with a slope start assist device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、クラッチ自体として摩擦クラ
ッチを使用するが、その駆動を手動ではなく、コントロ
ーラからの信号により自動で行うようにしたものがあ
る。そのような車両を、ここではクラッチ自動制御車両
と言うことにする。クラッチ自動制御車両では、シフト
レバーとして、ノブ内にスイッチが内蔵されているもの
を使用することがある。ドライバがギヤをシフトしよう
としてシフトレバーに力を加えると、まず該スイッチが
オンしてドライバの意図を察知し、次にギヤインに備え
てクラッチが断されるようにされている。2. Description of the Related Art In some vehicles, a friction clutch is used as a clutch itself, but its driving is not performed manually but automatically by a signal from a controller. Such a vehicle will be referred to herein as an automatic clutch control vehicle. In an automatic clutch control vehicle, a shift lever having a built-in switch in a knob may be used. When the driver applies a force to the shift lever to shift gears, the switch is first turned on to sense the driver's intention, and then the clutch is disengaged in preparation for gear-in.
【０００３】一方、車両が上り坂の途中で停止し、次に
発進しようとして発進段にギヤインする際、まずクラッ
チが断されるので、車両は後退しようとする。それを防
止するために坂道発進補助装置（Hill Start Aid，以下
「ＨＳＡ」と略称することもある）が考えられている。
この装置は、ブレーキをかけて停止した場合、所定条件
が満たされるまでブレーキ力を保持するようにした装置
である（その所定条件の１つに、クラッチが断から接に
される際のクラッチ位置が、予め定めた位置（坂道発進
補助装置解除点…ＨＳＡ解除点）に達することという条
件がある。）。クラッチ自動制御車両にも、この坂道発
進補助装置を具備したものがある。[0003] On the other hand, when the vehicle stops on an uphill and then gears up to the starting stage for the next start, the clutch is disengaged first, so that the vehicle tries to retreat. In order to prevent this, a hill start assist device (Hill Start Aid, sometimes abbreviated as “HSA” hereinafter) has been considered.
This device is a device that maintains a braking force until a predetermined condition is satisfied when a brake is applied and stops (one of the predetermined conditions is a clutch position when the clutch is disengaged from a disengaged state). Has reached a predetermined position (hill start assist device release point... HSA release point).) Some clutch automatic control vehicles are provided with this slope start assist device.
【０００４】図５は、従来の坂道発進補助装置付クラッ
チ自動制御車両のブロック構成図である。図５におい
て、１はシフトレバー、２はクラッチ制御切替スイッ
チ、３はブレーキスイッチ、４はブレーキペダル、５は
コントローラ、５−１は坂道発進補助装置解除点メモ
リ、６はクラッチペダルセンサ、７はクラッチペダル、
８はマスタシリンダ、９はアクセル開度センサ、１０は
アクセルペダル、１１はエンジン、１２はエンジン回転
センサ、１３はクラッチ、１４はギヤ位置センサ、１５
はレリーズフォーク、１６はトランスミッション、１７
はトランスミッション回転センサ、１８は油圧パイプ、
１９はクラッチ油圧アクチュエータ、２０はスレーブシ
リンダ、２１はロッド、２２はクラッチ位置センサ、４
０はマスタシリンダ、４１は坂道発進補助装置バルブ、
４２はホイールシリンダ、４３は車輪、４４は坂道発進
補助装置解除点調整スイッチである。FIG. 5 is a block diagram showing a conventional clutch automatic control vehicle with a hill start assist device. In FIG. 5, 1 is a shift lever, 2 is a clutch control changeover switch, 3 is a brake switch, 4 is a brake pedal, 5 is a controller, 5-1 is a hill start assist device release point memory, 6 is a clutch pedal sensor, and 7 is a clutch pedal sensor. Clutch pedal,
8 is a master cylinder, 9 is an accelerator opening sensor, 10 is an accelerator pedal, 11 is an engine, 12 is an engine rotation sensor, 13 is a clutch, 14 is a gear position sensor, 15
Is the release fork, 16 is the transmission, 17
Is a transmission rotation sensor, 18 is a hydraulic pipe,
19 is a clutch hydraulic actuator, 20 is a slave cylinder, 21 is a rod, 22 is a clutch position sensor,
0 is the master cylinder, 41 is the slope start assist valve,
42 is a wheel cylinder, 43 is a wheel, and 44 is a hill start assist device release point adjustment switch.
【０００５】ブレーキスイッチ３，クラッチペダルセン
サ６，アクセル開度センサ９は、それぞれ対応する各ペ
ダルが踏まれたか否か、あるいは踏み込みの程度を検出
する。その検出信号はコントローラ５へ送られる。ギヤ
位置センサ１４はトランスミッション１６での現在のギ
ヤ位置を検出し、クラッチ位置センサ２２は、クラッチ
断とクラッチ接間でのクラッチ位置（クラッチストロー
ク）を検出する。トランスミッション回転センサ１７
は、トランスミッション１６のカウンタシャフトの回転
数を検出する。この回転数を、ギヤ比等を考慮して換算
処理することにより、車速を求めることが出来る。これ
らのセンサの検出信号も、コントローラ５へ送られる。
コントローラ５は、コンピュータ的に構成されている。A brake switch 3, a clutch pedal sensor 6, and an accelerator opening sensor 9 detect whether or not each corresponding pedal is depressed or the degree of depression. The detection signal is sent to the controller 5. The gear position sensor 14 detects a current gear position in the transmission 16, and the clutch position sensor 22 detects a clutch position (clutch stroke) between clutch disconnection and clutch engagement. Transmission rotation sensor 17
Detects the rotation speed of the counter shaft of the transmission 16. The vehicle speed can be determined by performing a conversion process on the rotation speed in consideration of the gear ratio and the like. The detection signals of these sensors are also sent to the controller 5.
The controller 5 is configured as a computer.
【０００６】クラッチ油圧アクチュエータ１９は、コン
トローラ５からの制御信号に基づき、クラッチの断，接
を制御するアクチュエータである。ここでは、クラッチ
１３はコントローラ５からの信号で自動的に制御するこ
とも出来るし、クラッチペダル７により制御することも
出来るようにされている例を示した。そのため、クラッ
チペダル７のマスタシリンダ８から、クラッチ１３のス
レーブシリンダ２０に至る油圧パイプ１８の途中に、ク
ラッチ油圧アクチュエータ１９が介挿されている。[0006] The clutch hydraulic actuator 19 is an actuator that controls disconnection and connection of the clutch based on a control signal from the controller 5. Here, an example has been shown in which the clutch 13 can be automatically controlled by a signal from the controller 5 or can be controlled by the clutch pedal 7. Therefore, a clutch hydraulic actuator 19 is interposed in the middle of the hydraulic pipe 18 from the master cylinder 8 of the clutch pedal 7 to the slave cylinder 20 of the clutch 13.
【０００７】クラッチ制御切替スイッチ２は、クラッチ
１３の制御を自動的に行わせるか、手動的に（クラッチ
ペダル７により）行わせるかを切り替えるスイッチであ
る。手動側に切り替えると、クラッチペダル７からの油
圧が、スレーブシリンダ２０に伝えられる。自動側に切
り替えると、クラッチ油圧アクチュエータ１９内にある
ポンプ等（図示せず）が、コントローラ５からの信号に
より運転され、その油圧がスレーブシリンダ２０に伝え
られる。The clutch control changeover switch 2 is a switch for switching whether to control the clutch 13 automatically or manually (by the clutch pedal 7). When the mode is switched to the manual side, the hydraulic pressure from the clutch pedal 7 is transmitted to the slave cylinder 20. When switching to the automatic side, a pump or the like (not shown) in the clutch hydraulic actuator 19 is operated by a signal from the controller 5, and the hydraulic pressure is transmitted to the slave cylinder 20.
【０００８】クラッチ自動制御車両のシフトレバー１と
しては、シフトノブスイッチを具備したものが使用され
ることがある。図６は、シフトノブスイッチ付きのシフ
トレバーを説明する図である。符号は図５のものに対応
し、３０はシフトノブ，３１，３２はシフトノブスイッ
チ，３３はレバー部、３４は電線である。図６（イ）は
静止状態を示し、図６（ロ），（ハ）は、それぞれシフ
トノブ１に矢印のようなシフト方向の力が加えられた状
態を示している。A shift lever 1 of a vehicle with automatic clutch control may be provided with a shift knob switch. FIG. 6 is a diagram illustrating a shift lever with a shift knob switch. The reference numerals correspond to those in FIG. 5, 30 is a shift knob, 31 and 32 are shift knob switches, 33 is a lever portion, and 34 is an electric wire. FIG. 6 (a) shows a stationary state, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) show states in which a force in a shift direction as indicated by an arrow is applied to the shift knob 1, respectively.
【０００９】シフトノブ１の内部には、シフトノブスイ
ッチ３１，３２が内蔵されており、これらのスイッチの
オン，オフ信号は電線３４を経てコントローラ５へ送ら
れる。いずれかのスイッチがオンとなると、コントロー
ラ５は、クラッチ油圧アクチュエータ１９に対して、ク
ラッチを断とする制御信号を発する。シフトノブ３０
は、シフト方向の力が加えられると、レバー部３３とは
独立して所定角度まで傾き、加えられている力がなくな
ると、スプリング（図示せず）で元の位置に復帰するよ
うに作られている。そして、傾いた時、いずれかのシフ
トノブスイッチがオンされるようにしてある。The shift knob 1 has built-in shift knob switches 31 and 32, and ON / OFF signals of these switches are sent to the controller 5 via electric wires 34. When any of the switches is turned on, the controller 5 issues a control signal to the clutch hydraulic actuator 19 to disconnect the clutch. Shift knob 30
Is formed so that when a force in the shift direction is applied, the lever is tilted to a predetermined angle independently of the lever portion 33, and when the applied force is lost, the spring (not shown) returns to the original position. ing. Then, when tilted, one of the shift knob switches is turned on.
【００１０】従って、図６（ロ）のように矢印方向にシ
フトしようと力を加えると、まずシフトノブ３０だけが
その方向に所定角度だけ傾き、例えば、シフトノブスイ
ッチ３２をオンする。更に力を加えると、レバー部３３
がシフト方向に傾けられ、ギヤのシフトが行われる。。
図６（ハ）は逆の方向にシフトしようとする場合を示し
ており、この時にはシフトノブスイッチ３１がオンされ
る。シフトノブスイッチ３１，３２は、ドライバがギヤ
シフトを行おうとする際、レバー部３３が動かされて実
際にギヤシフトが行われるよりも前に、ギヤシフトの意
図を検知するためのものである。この検知信号が入力さ
れたコントローラ５は、直ちにクラッチ油圧アクチュエ
ータ１９にクラッチを断させ、ギヤシフトしてよい態勢
を整える。Therefore, when a force is applied to shift in the direction of the arrow as shown in FIG. 6B, only the shift knob 30 is first inclined by a predetermined angle in that direction, and for example, the shift knob switch 32 is turned on. When further force is applied, the lever 33
Is tilted in the shift direction, and the gear is shifted. .
FIG. 6C shows a case in which the shift is to be performed in the opposite direction. At this time, the shift knob switch 31 is turned on. The shift knob switches 31 and 32 are for detecting an intention of a gear shift before the lever portion 33 is moved and a gear shift is actually performed when a driver attempts a gear shift. The controller 5 to which the detection signal is input immediately causes the clutch hydraulic actuator 19 to disengage the clutch, and prepares for a gear shift.
【００１１】（坂道発進補助装置）坂道発進補助装置
は、坂道発進補助装置バルブ４１，坂道発進補助装置解
除点調整スイッチ４４，坂道発進補助装置解除点メモリ
５−１等により構成される。坂道発進補助装置バルブ４
１は、ブレーキペダル４に付設されているブレーキ油圧
用のマスタシリンダ４０から、車輪４３に付設されてい
るホイールシリンダ４２とを結ぶ油圧パイプ１８の途中
に設けられる。(Slope Start Auxiliary Device) The slope start auxiliary device is composed of a slope start auxiliary device valve 41, a slope start auxiliary device release point adjusting switch 44, a slope start auxiliary device release point memory 5-1 and the like. Slope start assist valve 4
Reference numeral 1 is provided in the middle of a hydraulic pipe 18 that connects a brake hydraulic master cylinder 40 provided to the brake pedal 4 to a wheel cylinder 42 provided to the wheels 43.
【００１２】坂道発進補助装置バルブ４１が開いている
場合は、マスタシリンダ４０の油圧はそのままホイール
シリンダ４２に伝達される。坂道発進補助装置バルブ４
１が閉じている場合は、ホイールシリンダ４２に伝達さ
れた油圧が維持される。従って、ブレーキをかける油圧
が伝達された後で、坂道発進補助装置バルブ４１が閉じ
られると、ブレーキペダル４から足を放してもブレーキ
力が保持される。When the slope start assist valve 41 is open, the hydraulic pressure of the master cylinder 40 is transmitted to the wheel cylinder 42 as it is. Slope start assist valve 4
When 1 is closed, the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 42 is maintained. Therefore, when the slope start assist device valve 41 is closed after the hydraulic pressure for applying the brake is transmitted, the braking force is maintained even when the brake pedal 4 is released.
【００１３】発進のためのギヤインに先立ちクラッチが
先ず断され、次にギヤインされ、ついでクラッチが断か
ら接に向かう時、クラッチ位置が所定の坂道発進補助装
置解除点に達したところで、坂道発進補助装置バルブ４
１は開かれる。この時、保持されていたブレーキ力は、
解除される。Prior to gear-in for starting, the clutch is first disengaged, then the gear is engaged, and then when the clutch moves from disengagement to engagement, when the clutch position reaches a predetermined hill-road start assist device release point, hill start assistance is performed. Device valve 4
One is opened. At this time, the held braking force is
It is released.
【００１４】因みに、坂道発進補助装置バルブ４１の作
動条件（閉じる条件），解除条件（開く条件）は、次の
通りである。 （作動条件）…次の〜の条件を全て満たした時、作
動する。 ブレーキペダルを踏んでいる 駐車ブレーキを引いていない ギヤがニュートラルである 車速がない（車速≒０） （解除条件）…次の，条件を満たした時、解除され
る。 ギヤが走行ギヤに入れられている クラッチ位置が、坂道発進補助装置解除点より接側The operating conditions (closing conditions) and releasing conditions (opening conditions) of the slope start assist valve 41 are as follows. (Operating condition) ... It operates when all of the following conditions are satisfied. The brake pedal is depressed. The parking brake is not depressed. The gear is in neutral. No vehicle speed (vehicle speed （0) (Release condition) ... Released when the following conditions are satisfied. The gear is engaged with the traveling gear. The clutch position is closer to the slope starting assist device release point.
【００１５】坂道発進補助装置解除点調整スイッチ４４
は、坂道発進補助装置解除点としてのクラッチ位置を、
ドライバが自分の好みに合わせて調整するためのスイッ
チである。坂道発進補助装置解除点は、コントローラ５
の坂道発進補助装置解除点メモリ５−１に記憶させてあ
るが、ドライバが調整すると、調整後の値に更新され
る。Slope start assist device release point adjustment switch 44
Indicates the clutch position as the hill start assist device release point,
It is a switch for the driver to adjust to his / her preference. The release point of the hill start assist device is determined by the controller 5
Is stored in the hill start assist device release point memory 5-1. However, when the driver makes adjustment, the value is updated to the adjusted value.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記した従来の坂道発進補助装置付クラッチ自動制
御車両では、坂道発進補助装置が作動している停止状態
より発進しようとする際、ギヤイン操作をした段階で坂
道発進補助装置が解除されてしまう場合があり、その場
合には車両が後退してしまうという問題点があった。[Problems to be Solved] However, in the above-described conventional clutch automatic control vehicle with a hill start assist device, when starting from a stopped state in which the hill start assist device is operating, a gear-in operation is performed. In some cases, the slope start assist device is released at the stage where the vehicle is driven, and in this case, there is a problem that the vehicle retreats.
【００１７】（問題点の説明）図４は、従来のクラッチ
自動制御車両における坂道発進補助装置解除点とクラッ
チ位置の変化を示す図である。縦軸はクラッチ位置であ
り、横軸は時間である。縦軸の下側が接側であり、上側
が断側である。イは、クラッチが接から断に駆動される
時のクラッチ位置曲線である。ＣS1，ＣS2は、坂道発進
補助装置解除点の一例である。坂道発進補助装置解除点
は、既に述べたように、ドライバの好みに合わせ、坂道
発進補助装置解除点調整スイッチ４４により調整するこ
とが出来る。(Explanation of Problems) FIG. 4 is a diagram showing a change in the position of the hill start assist device and the clutch position in the conventional clutch automatic control vehicle. The vertical axis is the clutch position, and the horizontal axis is the time. The lower side of the vertical axis is the contact side, and the upper side is the disconnected side. A is a clutch position curve when the clutch is driven from contact to disconnection. CS1 and CS2 are examples of a slope start assist device release point. The hill start assist device release point can be adjusted by the hill start assist device release point adjustment switch 44 according to the driver's preference, as described above.
【００１８】ドライバが発進のためギヤインしようと図
５のシフトレバー１に触ると、いずれかのシフトノブス
イッチがオンする。そのオン信号を受けてコントローラ
５は、クラッチ油圧アクチュエータ１９によりクラッチ
１３を接側から断側に向かって駆動する。しかし、油圧
回路の特性（例えば、油の慣性，可動部分の慣性および
振動など）により、クラッチ位置が断の位置に落ち着く
までに、図４のようにオーバーシュート，アンダーシュ
ートをする。Ａの部分がオーバーシュートの部分であ
り、Ｂの部分がアンダーシュートの部分である。Ｍの部
分は、オーバーシュートからアンダーシュートへ進む部
分であり、この部分を説明の便宜上、「接方向進行部
分」と言うことにする。Ｆは、クラッチ断安定位置であ
る。When the driver touches the shift lever 1 shown in FIG. 5 to gear in for starting, one of the shift knob switches is turned on. Upon receiving the ON signal, the controller 5 drives the clutch 13 from the contact side to the disconnection side by the clutch hydraulic actuator 19. However, due to the characteristics of the hydraulic circuit (for example, the inertia of the oil, the inertia of the movable part, and the vibration), the overshoot and the undershoot occur as shown in FIG. 4 before the clutch position reaches the disengaged position. The portion A is an overshoot portion, and the portion B is an undershoot portion. The portion of M is a portion that proceeds from overshoot to undershoot, and this portion will be referred to as a “tangential portion” for convenience of explanation. F is a clutch disconnection stable position.
【００１９】作動状態にある坂道発進補助装置は、クラ
ッチ位置が接方向に変えられる際、坂道発進補助装置解
除点に達した時、解除されるようになっている（ブレー
キ力解除）。もし、ドライバが坂道発進補助装置解除点
を、アンダーシュートＢより接側の位置、例えばＣS1に
調整していたとすると、接方向進行部分Ｍと交差する恐
れがないから、アンダーシュートが生じたとしても、坂
道発進補助装置が解除されることはない。The hill start assist device in the operating state is released when the clutch position is changed to the contact direction when the hill start assist device release point is reached (braking force release). If the driver adjusts the release point of the hill start assist device to a position closer to the tangent side than the undershoot B, for example, C S1, there is no possibility of intersecting with the tangential advancing part M. Also, the slope start assist device is not released.
【００２０】しかし、もし、ドライバが坂道発進補助装
置解除点を、アンダーシュートＢの最も接側の部分より
断側の位置、例えばＣS2の位置に調整していたとする
と、接方向進行部分Ｍと交差する。図４の点Ｄは、その
交点である。保持されていたブレーキ力は交点Ｄの時点
で解除されるが、この時点では、ギヤインは行われるも
のの、クラッチ接はまだ達成されておらず、エンジンの
回転力は車輪には伝達されていない。従って、車両は後
退する。本発明は、以上のような問題点を解決すること
を課題とするものである。However, if the driver adjusts the release point of the hill start assist device to a position farther away from the closest portion of the undershoot B, for example, the position C S2 , the tangential traveling portion M Intersect. Point D in FIG. 4 is the intersection. The held braking force is released at the point of intersection D. At this point, although the gear is engaged, the clutch engagement has not yet been achieved, and the rotational force of the engine has not been transmitted to the wheels. Therefore, the vehicle moves backward. An object of the present invention is to solve the above problems.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、断，接がコントローラからの制御で自
動制御される摩擦クラッチを具えると共に、ブレーキを
かけて停止した場合、ブレーキペダルを放した後でもブ
レーキ力を保持し、クラッチが断から接される際のクラ
ッチ位置が予め定めた坂道発進補助装置解除点に達した
時、保持していたブレーキ力を解除するようにした坂道
発進補助装置を具えた坂道発進補助装置付クラッチ自動
制御車両において、クラッチが接から断される時に生ず
るクラッチ位置のアンダーシュートより接側に位置する
坂道発進補助装置解除限界値を予め設定しておき、前記
坂道発進補助装置解除点を該坂道発進補助装置解除限界
値より接側の範囲においてのみ調整可能とすることとし
た。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a friction clutch whose disconnection and connection are automatically controlled by a control from a controller, and a brake pedal when a brake is applied and stopped. Slope that retains the braking force even after releasing the clutch, and releases the held braking force when the clutch position when the clutch is disengaged reaches a predetermined slope starting assist device release point. In a clutch automatic control vehicle with a hill start assist device having a start assist device, a hill start assist device release limit value which is located closer to a contact side than an undershoot of a clutch position generated when the clutch is disconnected from the clutch is preset. The release point of the hill start assist device can be adjusted only in a range in contact with the hill start assist device release limit value.
【００２２】（解決する動作の概要）坂道発進補助装置
解除点は、ドライバの好みに合わせて任意に調整できる
ようになっているが、本発明では、その調整し得る範囲
を定めた。即ち、クラッチが接から断される時に生ずる
クラッチ位置のアンダーシュートより、接側に位置する
値である坂道発進補助装置解除限界値を予め設定し、そ
れより接側の範囲とした。その範囲で調整すれば、ギヤ
インするに先立ちクラッチが接から断にされる際、アン
ダーシュートしている時のクラッチ位置は坂道発進補助
装置解除点に達することはなく、坂道発進補助装置が解
除されるという事態は生じなくなる。(Summary of operation to be solved) The release point of the slope start assist device can be arbitrarily adjusted according to the driver's preference. In the present invention, the adjustable range is determined. That is, the slope start assist device release limit value, which is a value located on the contact side, is set in advance from the undershoot of the clutch position that occurs when the clutch is disconnected from the engagement, and is set to a range on the contact side. If adjusted within that range, the clutch position during undershoot does not reach the slope start assist device release point when the clutch is disconnected before gear-in, and the slope start assist device is released. Will not occur.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明にかかわる坂
道発進補助装置付クラッチ自動制御車両のブロック構成
図である。符号は図５のものに対応し、５−２は、坂道
発進補助装置解除限界値メモリである。図５と同じ符号
の部分は、図５のものと同様であるので、その説明は省
略する。本発明では、坂道発進補助装置解除限界値メモ
リ５−２が、新たにコントローラ５内に設置される。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an automatic clutch control vehicle with a slope start assist device according to the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 5, and 5-2 is a slope start assist device release limit value memory. 5 are the same as those in FIG. 5, and the description thereof is omitted. In the present invention, the slope start assist device release limit value memory 5-2 is newly installed in the controller 5.
【００２４】この坂道発進補助装置解除限界値メモリ５
−２は、坂道発進補助装置解除限界値を記憶させておく
メモリである。坂道発進補助装置解除限界値は、ドライ
バが坂道発進補助装置解除点を調整する際の限界値であ
り、これより断側にしてはならないという値である。こ
の限界値は、油圧回路の特性等を考慮して予め定めてお
く。具体的には、アンダーシュートの最接側位置よりも
接側の位置とする。This hill start assist device release limit value memory 5
Reference numeral -2 denotes a memory for storing a slope start assist device release limit value. The hill start assist device release limit value is a limit value when the driver adjusts the hill start assist device release point, and is a value that should not be set to a value lower than the limit value. This limit value is determined in advance in consideration of the characteristics of the hydraulic circuit and the like. Specifically, it is set to a position closer to the undershoot than the closest contact position.
【００２５】図３は、本発明の坂道発進補助装置付クラ
ッチ自動制御車両における坂道発進補助装置解除点とク
ラッチ位置の変化を示す図である。符号は図４のものに
対応し、ＣL は坂道発進補助装置解除限界値である。坂
道発進補助装置解除限界値ＣL は、アンダーシュートＢ
よりも接側に位置する値とされている。そして、本発明
では、ドライバによる坂道発進補助装置解除点Ｃの調整
は、坂道発進補助装置解除限界値ＣL よりも接側の範囲
においてのみ出来るようにする。FIG. 3 is a diagram showing a change in the position of the hill start assist device and the clutch position in the automatic clutch control vehicle with the hill start assist device according to the present invention. Numerals correspond to those of FIG. 4, C L is a hill-start assist release limit. The hill start assist device release limit value CL is equal to the undershoot B
It is set to a value located closer to the contact side. In the present invention, adjustment of the hill-start assist release point C by the driver, rather than hill-start assist release limit value C L to be able only to the extent of contact side.
【００２６】図２は、本発明における坂道発進補助装置
解除点調整制御を説明するフローチャートである。 ステップ１…坂道発進補助装置が作動状態か否かをチェ
ックする。これは、図１において、コントローラ５よ
り、坂道発進補助装置バルブ４１を作動させる（閉じ
る）信号が、出されているか否かを調べることによりチ
ェックする。FIG. 2 is a flowchart for explaining the control for adjusting the release point of the hill start assist device according to the present invention. Step 1: Check whether the hill start assist device is in the operating state. This is checked by checking in FIG. 1 whether a signal for operating (closing) the slope start assist device valve 41 is output from the controller 5.
【００２７】ステップ２…予め定めてある坂道発進補助
装置解除点調整条件が、整ったかどうかチェックする。
このステップは一種の暗号操作に相当するものであり、
簡単には（例えば、うっかり坂道発進補助装置解除点調
整スイッチ１６に触れたりすることによって）解除点が
変えられないようにするためのものである。この条件
は、車両に関する予め定めた複数の操作がなされるとい
うことで整う。その複数の操作としては、自然には同時
的に行われ得ないような操作が選定される。例えば、
ギヤをニュートラルにする、ブレーキペダル踏む、
サイドブレーキを引く、アクセルペダル踏む等々であ
る。なお、条件が整わなければ、ステップ１に戻る。Step 2: It is checked whether predetermined conditions for adjusting the release point of the hill start assist device are satisfied.
This step is a kind of cryptographic operation,
This is simply to prevent the release point from being changed (for example, by inadvertently touching the hill start assistance device release point adjustment switch 16). This condition is satisfied because a plurality of predetermined operations related to the vehicle are performed. As the plurality of operations, operations that cannot be simultaneously performed naturally are selected. For example,
Set the gear to neutral, depress the brake pedal,
For example, apply the side brake, depress the accelerator pedal, and so on. If the conditions are not satisfied, the process returns to step 1.
【００２８】ステップ３…ドライバにより、坂道発進補
助装置解除点調整スイッチ４４が、オンされたかどうか
調べる。オンされていなければ、ステップ２に戻る。 ステップ４…坂道発進補助装置解除点調整スイッチ４４
は、ドライバが１回オンすると、坂道発進補助装置解除
点メモリ５−１に記憶されているクラッチ位置が、最小
調整単位だけ変えられるようにされている。従って、坂
道発進補助装置解除点調整スイッチ４４のうちの断側に
変える方のスイッチがオンされた場合には、現在坂道発
進補助装置解除点メモリ５−１に記憶されているクラッ
チ位置より、最小調整単位だけ断側に近づいたクラッチ
位置を算出する。同様に、接側に変える方のスイッチが
オンされた場合には、接側に近づいたクラッチ位置を算
出する。Step 3: It is checked whether or not the driver has turned on the slope start assist device release point adjustment switch 44. If it is not turned on, the process returns to step 2. Step 4: Slope start assist device release point adjustment switch 44
When the driver turns on once, the clutch position stored in the slope start assist device release point memory 5-1 can be changed by the minimum adjustment unit. Therefore, when the switch for changing to the disconnection side of the slope start assist device release point adjustment switch 44 is turned on, the minimum clutch position stored in the slope start assist device release point memory 5-1 is shifted to the minimum. The clutch position approaching the disengagement side by the adjustment unit is calculated. Similarly, when the switch for switching to the contact side is turned on, the clutch position approaching the contact side is calculated.
【００２９】ステップ５…算出した解除点クラッチ位置
が、坂道発進補助装置解除限界値ＣL より接側の位置か
どうか調べる。もし、そうでなかったら、その解除点ク
ラッチ位置は採用せず、ステップ２に戻る。即ち、坂道
発進補助装置解除点としては、それまでの値が維持され
る。 ステップ６…算出した解除点クラッチ位置が、坂道発進
補助装置解除限界値ＣL より接側の位置であれば、算出
した解除点クラッチ位置を正式採用し、坂道発進補助装
置解除点メモリ５−１にそれを記憶させる。[0029] Step 5: calculated release point clutch position is checked whether the position of the hill-start assist release limit value C L from contact side. If not, the control returns to step 2 without adopting the release point clutch position. That is, the value up to that point is maintained as the slope start assist device release point. Step 6: calculated release point clutch position, if the position of the hill-start assist release limit value C L from contact side, the calculated release point clutch position adopted formally, hill-start assist release point memory 5-1 To memorize it.
【００３０】以上のような解除点調整制御により、ドラ
イバが任意に調整する坂道発進補助装置解除点ＣS は、
自ずと坂道発進補助装置解除限界値ＣL より接側の範囲
において定められる。そのため、坂道発進補助装置の作
動状態で発進のためギヤインしようとした時、坂道発進
補助装置が解除されることがなくなる。By the above-described release point adjustment control, the hill start assist device release point C S arbitrarily adjusted by the driver is:
Naturally defined in the range of contact side of the hill-start assist release limit value C L. For this reason, the hill start assist device is not released when gear-in is attempted for starting while the hill start assist device is operating.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明の坂道発進補助装置付クラッチ自
動制御車両によれば、クラッチが接から断される時に生
ずるクラッチ位置のアンダーシュートより、接側に位置
する坂道発進補助装置解除限界値を予め設定しておき、
坂道発進補助装置解除点を調整し得る範囲は、それより
接側の範囲とした。これにより、坂道発進補助装置が作
動している停止状態よりギヤインしようとする時、クラ
ッチが接から断にされる際のアンダーシュート発生時
に、クラッチ位置が坂道発進補助装置解除点に達するこ
とはなくなる。そのため、まだブレーキ力を保持しなけ
ればならないのにも係わらず、坂道発進補助装置が解除
されてしまうという事態は生じなくなる。According to the clutch automatic control vehicle with a hill start assist device of the present invention, the hill start assist device release limit value located on the contact side is determined by the clutch position undershoot generated when the clutch is disconnected. Set in advance,
The range in which the release point of the slope start assist device can be adjusted is a range on the side closer to that. As a result, the clutch position does not reach the release point of the hill start assist device when attempting to gear in from the stopped state in which the hill start assist device is operating and when an undershoot occurs when the clutch is disconnected. . Therefore, the situation in which the hill start assist device is released even though the braking force must still be maintained does not occur.
【図１】 本発明にかかわる坂道発進補助装置付クラッ
チ自動制御車両のブロック構成図FIG. 1 is a block diagram of an automatic clutch control vehicle with a slope start assist device according to the present invention.
【図２】 本発明における坂道発進補助装置解除点調整
制御を説明するフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating a slope start assist device release point adjustment control according to the present invention.
【図３】 本発明の坂道発進補助装置付クラッチ自動制
御車両における坂道発進補助装置解除点とクラッチ位置
の変化を示す図FIG. 3 is a diagram showing a change in a clutch position and a release point of a hill start assist device in the automatic clutch control vehicle with a hill start assist device according to the present invention.
【図４】 従来の坂道発進補助装置付クラッチ自動制御
車両における坂道発進補助装置解除点とクラッチ位置の
変化を示す図FIG. 4 is a diagram showing a change in a clutch position and a release point of a slope start assist device in a conventional clutch automatic control vehicle with a slope start assist device.
【図５】 従来の坂道発進補助装置付クラッチ自動制御
車両のブロック構成図FIG. 5 is a block diagram of a conventional automatic clutch control vehicle with a slope start assist device.
【図６】 シフトノブスイッチ付きのシフトレバーを説
明する図FIG. 6 illustrates a shift lever with a shift knob switch.
１…シフトレバー、２…クラッチ制御切替スイッチ、３
…ブレーキスイッチ、４…ブレーキペダル、５…コント
ローラ、５−１…坂道発進補助装置解除点メモリ、５−
２…坂道発進補助装置解除限界値メモリ、６…クラッチ
ペダルセンサ、７…クラッチペダル、８…マスタシリン
ダ、９…アクセル開度センサ、１０…アクセルペダル、
１１…エンジン、１２…エンジン回転センサ、１３…ク
ラッチ、１４…ギヤ位置センサ、１５…レリーズフォー
ク、１６…トランスミッション、１７…トランスミッシ
ョン回転センサ、１８…油圧パイプ、１９…クラッチ油
圧アクチュエータ、２０…スレーブシリンダ、２１…ロ
ッド、２２…クラッチ位置センサ、３０…シフトノブ、
３１，３２…シフトノブスイッチ、３３…レバー部、３
４…電線、４０…マスタシリンダ、４１…坂道発進補助
装置バルブ、４２…ホイールシリンダ、４３…車輪、４
４…坂道発進補助装置解除点調整スイッチ1: shift lever, 2: clutch control changeover switch, 3
... Brake switch, 4 ... Brake pedal, 5 ... Controller, 5-1 ... Slope start assist device release point memory, 5-
2: Slope start assist device release limit memory, 6: Clutch pedal sensor, 7: Clutch pedal, 8: Master cylinder, 9: Accelerator opening sensor, 10: Accelerator pedal,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine, 12 ... Engine rotation sensor, 13 ... Clutch, 14 ... Gear position sensor, 15 ... Release fork, 16 ... Transmission, 17 ... Transmission rotation sensor, 18 ... Hydraulic pipe, 19 ... Clutch hydraulic actuator, 20 ... Slave cylinder , 21 ... rod, 22 ... clutch position sensor, 30 ... shift knob,
31, 32: shift knob switch, 33: lever part, 3
4 ... Electric wire, 40 ... Master cylinder, 41 ... Slope start assist valve, 42 ... Wheel cylinder, 43 ... Wheel, 4
4: Slope start assist device release point adjustment switch
Claims (1)
制御される摩擦クラッチを具えると共に、ブレーキをか
けて停止した場合、ブレーキペダルを放した後でもブレ
ーキ力を保持し、クラッチが断から接される際のクラッ
チ位置が予め定めた坂道発進補助装置解除点に達した
時、保持していたブレーキ力を解除するようにした坂道
発進補助装置を具えた坂道発進補助装置付クラッチ自動
制御車両において、クラッチが接から断される時に生ず
るクラッチ位置のアンダーシュートより接側に位置する
坂道発進補助装置解除限界値を予め設定しておき、前記
坂道発進補助装置解除点を該坂道発進補助装置解除限界
値より接側の範囲においてのみ調整可能としたことを特
徴とする坂道発進補助装置付クラッチ自動制御車両。A friction clutch whose disconnection and connection is automatically controlled by a controller is provided, and when a brake is applied and stopped, the brake force is maintained even after a brake pedal is released, and the clutch is released from the disconnection. Automatic clutch control vehicle with a hill start assist device equipped with a hill start assist device that releases the held braking force when the clutch position at the time of contact reaches a predetermined hill start assist device release point. In the above, a hill start assist device release limit value located on the contact side with respect to the clutch position undershoot generated when the clutch is disconnected from the clutch is preset, and the hill start assist device release point is set to the hill start assist device release point. An automatic clutch control vehicle with a hill start assist device, wherein the vehicle can be adjusted only in a range close to a limit value.
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|---|---|---|---|
| JP05886798A JP4110607B2 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | Clutch automatic control vehicle with slope start assist device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05886798A JP4110607B2 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | Clutch automatic control vehicle with slope start assist device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11236931A true JPH11236931A (en) | 1999-08-31 |
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ID=13096694
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| JP05886798A Expired - Fee Related JP4110607B2 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | Clutch automatic control vehicle with slope start assist device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4110607B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1040957A2 (en) | 1999-03-30 | 2000-10-04 | Isuzu Motors Limited | Vehicle with automatic clutch |
| EP1270979A2 (en) | 2001-06-29 | 2003-01-02 | Isuzu Motors Limited | Clutch control method |
| US6658341B2 (en) | 2001-03-23 | 2003-12-02 | Isuzu Motors Limited | Clutch torque point learning method and clutch control method |
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-
1998
- 1998-02-23 JP JP05886798A patent/JP4110607B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US10351119B2 (en) | 2015-05-22 | 2019-07-16 | Robert Bosch Gmbh | Automated parking brake and method for operating an automated parking brake |
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| JP4110607B2 (en) | 2008-07-02 |
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