JPH10122883A - Navigator for vehicle and route setting method - Google Patents
Navigator for vehicle and route setting methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までのルー
ト案内を行う車両用ナビゲーション装置及びルート設定
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation device for providing route guidance to a destination and a route setting method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】目的地までの走行ルートを表示、案内す
るものとしてナビゲーションシステムが知られている。
現在、ナビゲーションシステムにおいて、出発地点から
目的地までのルートを決定する際に、複数のルートにつ
いて検討し、最も望ましいルートを選択することが実用
化されている。ここで、複数のルートには、例えば、市
街地を通るルートがあり、更に、市街地を通るルート中
にも、狭い道路、広い道路があり、他方、市街地を迂回
するルートにおいては、カーブや坂の大いルート等の色
々なルートがあって、選択するルートによって燃料の消
費量が大きく異なってくる。2. Description of the Related Art A navigation system is known for displaying and guiding a traveling route to a destination.
Currently, in a navigation system, when determining a route from a departure point to a destination, it is practical to consider a plurality of routes and select a most desirable route. Here, the plurality of routes include, for example, a route that passes through an urban area, and further, a route that passes through an urban area includes a narrow road and a wide road. On the other hand, a route that bypasses an urban area includes a curve or a slope. There are various routes such as a large route, and the fuel consumption greatly differs depending on the selected route.
【０００３】このため、燃料消費の少ないルートを選択
することで、経済的に走行し得るよう経路案内する方法
として、特開平２−２７８１１６号が提案されている。
この方法では、目的地までのルート上における交差点を
境にして、各交差点間の各区間毎の所要時間、走行距
離、燃費を走行毎に記憶して行き、データベースとして
利用している。For this reason, Japanese Patent Laying-Open No. 2-278116 has proposed a method of selecting a route that consumes less fuel so that the route can be guided economically.
In this method, a required time, a traveling distance, and a mileage of each section between the intersections are stored for each traveling from an intersection on the route to the destination and used as a database.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術において、最小燃料消費量のルートの検索は、通勤路
等の既に走行を繰り返し、データベースが構築されてい
る経路においてのみ可能であり、新たな目的地に向かう
場合には、最小燃料消費量となるルートを検索し得なか
った。However, in the above-mentioned technology, the search for the route with the minimum fuel consumption is possible only on a route that has already been run and a database has been constructed, such as a commuting route. When heading to the ground, it was not possible to search for a route with the minimum fuel consumption.
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、未走行
であっても燃料消費の最も少ない経路を選択し得る車両
用ナビゲーション装置及びルート設定方法を提案するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus and a route capable of selecting a route that consumes the least amount of fuel even when the vehicle is not running. It is to propose a setting method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１のルート設定方法では、第１の地点から第
２の地点までの経路を複数検索するステップと、検索し
た各経路について道路状況の数学的なモデル式を用いて
燃料消費量を算出するステップと、前記複数の経路の内
の最も燃料消費の少ない経路を選択するステップとから
なることを技術的特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a route setting method, comprising the steps of: searching a plurality of routes from a first point to a second point; A technical feature is that it comprises a step of calculating a fuel consumption using a mathematical model formula of a road condition and a step of selecting a route that consumes the least fuel from the plurality of routes.
【０００７】また、請求項２のルート設定方法では、請
求項１において、前記数学的なモデル式として、統計的
手法を用いることを技術的特徴とする。[0007] Further, the route setting method according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, a statistical method is used as the mathematical model formula.
【０００８】また、請求項３のルート設定方法では、請
求項１又は２において、車両状況の数学的なモデル式を
用いて燃料消費量を推測するステップと、現在の燃料消
費量と、上記車両状況のモデル式を用いて推測した燃料
消費量との差分が予め設定された値よりも大きいかを判
断するステップと、上記ステップにて前記差分が前記予
め設定された値よりも大きい際に、前記道路状況のモデ
ル式を実測値に基づき補正するステップとを有すること
を技術的特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a route setting method according to the first or second aspect, wherein the step of estimating a fuel consumption by using a mathematical model formula of a vehicle situation; A step of determining whether the difference between the fuel consumption estimated using the model formula of the situation is larger than a preset value, and when the difference is larger than the preset value in the step, Correcting the model formula of the road condition based on actual measurement values.
【０００９】上記の目的を達成するため、請求項４の車
両用ナビゲーション装置では、地図データに基づき第１
の地点から第２の地点までの経路を複数検索する経路検
索手段と、検索した各経路の燃料消費に関連する複数の
パラメータを用い、各経路について数学的なモデル式を
用いて燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、前
記複数の経路の内の最も燃料消費の少ない経路を選択す
る経路選択手段と、を備えることを技術的特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus, comprising:
A route search means for searching a plurality of routes from the point to the second point, and a plurality of parameters related to fuel consumption of each searched route, and using a mathematical model formula for each route to determine the fuel consumption. Technical features include a fuel consumption calculating means for calculating, and a path selecting means for selecting a path that consumes the least fuel from the plurality of paths.
【００１０】請求項１又は２のルート設定方法では、各
経路について燃料消費を算出し、最も燃料消費の少ない
経路を選択する。ここで、数学的な道路状況のモデル式
（統計的手法）を用いて燃料消費を算出（予測）してお
り、実際に各経路を走行して燃料消費のデータを収集す
る必要がないため、未走行であっても燃料消費の最も少
ない経路を選択することができる。In the route setting method according to the first or second aspect, fuel consumption is calculated for each route, and a route with the least fuel consumption is selected. Here, the fuel consumption is calculated (estimated) using a mathematical road condition model formula (statistical method), and there is no need to actually travel each route and collect fuel consumption data. A route that consumes the least amount of fuel can be selected even when the vehicle is not running.
【００１１】請求項３のルート設定方法では、車両状況
のモデル式を用いて燃料消費量を推測し、該推測した燃
料消費量と現在の燃料消費量との差分が予め設定された
値よりも大きい際に、道路状況のモデル式を実測値に基
づき補正するため、該道路状況のモデル式の誤差が大き
くなることを未然に防ぎ、常に燃料消費の最も少ない経
路を選択することができる。According to a third aspect of the present invention, a fuel consumption is estimated using a model equation of a vehicle situation, and a difference between the estimated fuel consumption and a current fuel consumption is set to a value smaller than a preset value. When the road condition is large, the model formula of the road condition is corrected based on the actually measured value. Therefore, it is possible to prevent the error of the model formula of the road condition from becoming large and to always select the route that consumes the least amount of fuel.
【００１２】請求項４の車両用ナビゲーション装置で
は、経路検索手段が地図データに基づき第１の地点から
第２の地点までの経路を複数検索し、燃料消費量算出手
段が検索した各経路の燃料消費に関連する複数のパラメ
ータを用い、各経路について数学的なモデル式を用いて
燃料消費量を算出する。そして、経路選択手段が、複数
の経路の内の最も燃料消費の少ない経路を選択する。こ
こで、数学的なモデル式を用いて燃料消費を算出（予
測）しており、実際に各経路を走行して燃料消費のデー
タを収集する必要がないため、未走行であっても燃料消
費の最も少ない経路を選択することができる。According to a fourth aspect of the present invention, the route searching means searches a plurality of routes from the first point to the second point based on the map data, and the fuel consumption calculating means searches for the fuel of each of the searched routes. The fuel consumption is calculated using a plurality of parameters related to consumption and using a mathematical model formula for each route. Then, the route selecting means selects a route that consumes the least fuel from the plurality of routes. Here, the fuel consumption is calculated (predicted) using a mathematical model formula, and there is no need to actually collect fuel consumption data by traveling each route. Can be selected.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施態
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施態様に係る車両用ナビゲーション装置の構成を示し
ている。ナビゲーション装置は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１
４及びＲＡＭ１６から成り種々の演算・制御を行う制御
部１０と、走行中に検出したデータを記憶するための車
両データ記憶手段２０と、後述するモデル式に基づき演
算を行うモデル式演算手段２２と、人工衛星からの電波
に基づき現在位置を算出するＧＰＳ（グローバルポジシ
ョニングシステム）３２、及び、地磁気から進行方向を
求める方位センサ３４等から成る現在位置検出用センサ
群３０と、経路等の表示を行う表示装置４０と、種々の
データを保持するデータ記憶部７０とから成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a vehicle navigation device according to one embodiment of the present invention. The navigation device includes a CPU 10 and a ROM 1
A control unit 10 comprising a RAM 4 and a RAM 16 for performing various calculations and controls; a vehicle data storage means 20 for storing data detected during traveling; and a model formula calculation means 22 for performing calculations based on model formulas described later. A GPS (global positioning system) 32 for calculating a current position based on radio waves from artificial satellites, a current position detection sensor group 30 including a direction sensor 34 for obtaining a traveling direction from geomagnetism, and display of a route and the like. It comprises a display device 40 and a data storage unit 70 for holding various data.
【００１４】図示しないアクセルペダルの操作を検出す
るアクセルセンサ５２と、図示しないブレーキペダルの
操作を検出するブレーキセンサ５４とは、エンジン（図
示せず）を制御するＥ／ＧＥＣＵ６０、及び、オートマ
チックトランスミッション（図示せず）を制御するＡ／
ＴＥＣＵ６２に接続されている。該Ｅ／ＧＥＣＵ６０、
及び、Ａ／ＴＥＣＵ６２からの信号は、制御部１０側へ
入力されるようになっている。An accelerator sensor 52 for detecting the operation of an accelerator pedal (not shown) and a brake sensor 54 for detecting the operation of a brake pedal (not shown) include an E / GE ECU 60 for controlling an engine (not shown), and an automatic transmission ( A / which controls (not shown)
It is connected to the TECU 62. The E / GECU 60,
Also, a signal from the A / TECU 62 is input to the control unit 10 side.
【００１５】上記データ記憶部７０には、経路を音声案
内するための音声データ７２と、地図データ７４と、地
名データ７６と、道路に関するデータから成る道路デー
タ７８とが保持されている。ここで、道路データ７８と
しては、道路をノード点として記憶しているノードデー
タ７８ａと、道路の車線数を記憶している車線データ７
８ｂと、道路上の交差点に関するデータを記憶している
交差点データ７８ｃと、各道路の制限速度を記憶してい
る制限速度データ７８ｄ等が記憶されている。The data storage section 70 holds voice data 72 for voice guidance of a route, map data 74, place name data 76, and road data 78 including data on roads. Here, as the road data 78, the node data 78a storing the road as the node point and the lane data 7 storing the number of lanes of the road are stored.
8b, intersection data 78c storing data relating to intersections on roads, speed limit data 78d storing speed limits of roads, and the like.
【００１６】ここで、図５に模式的に示す出発地Ｓから
目標地Ｄまでのルートを選択し、ルート案内を行う際の
処理について、図２〜図４のフローチャートを参照して
説明する。ナビゲーション装置の制御部１０は、まず、
ＧＰＳ３２から現在位置（図５に示す出発地Ｓ）を入力
する（図４に示すＳ１２）。そして、運転者によって指
示された目的地（図５に示す目的地Ｄ）を入力する（Ｓ
１４）。その後、出発地Ｓから目的地Ｄまでの最も少な
い燃料消費量で走行し得るルートを演算する（Ｓ１
６）。Here, a process for selecting a route from the departure point S to the destination D schematically shown in FIG. 5 and performing route guidance will be described with reference to flowcharts of FIGS. First, the control unit 10 of the navigation device
The current position (departure point S shown in FIG. 5) is input from the GPS 32 (S12 shown in FIG. 4). Then, the destination (the destination D shown in FIG. 5) designated by the driver is input (S
14). Thereafter, a route that can travel from the departure point S to the destination D with the least fuel consumption is calculated (S1).
6).
【００１７】このステップ１６のルート演算について、
当該処理のサブルーチンを示す図３のフローチャートを
参照して説明する。まず、出発地Ｓから目的地Ｄまでの
走行可能な主要交差点を抽出する（Ｓ３２）。ここで
は、交差点Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３を抽出したものとする。次
に、各主要交差点間の区間の距離を算出する。ここで
は、出発地Ｓから交差点Ｉ１までの区間Ｒ１と、交差点
Ｉ１から目的地Ｄまでの区間Ｒ２と、出発地Ｓから交差
点Ｉ２までの区間Ｒ３と、交差点Ｉ２から目的地Ｄまで
の区間Ｒ４と、出発地Ｓから交差点Ｉ３までの区間Ｒ５
と、交差点Ｉ１から目的地Ｄまでの区間Ｒ６との距離を
算出する。次に、各区間の車線数及び信号数を図１に示
すデータ記憶部７０から検索する（Ｓ３６）。The route calculation in step 16 is as follows:
This will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 showing a subroutine of the process. First, a main intersection that can travel from the departure point S to the destination D is extracted (S32). Here, it is assumed that intersections I1, I2, and I3 have been extracted. Next, the distance of the section between the main intersections is calculated. Here, a section R1 from the departure point S to the intersection I1, a section R2 from the intersection I1 to the destination D, a section R3 from the departure point S to the intersection I2, and a section R4 from the intersection I2 to the destination D. , Section R5 from departure point S to intersection I3
And the distance from the intersection I1 to the section R6 from the destination D are calculated. Next, the number of lanes and the number of signals in each section are searched from the data storage unit 70 shown in FIG. 1 (S36).
【００１８】その後、制御部１０は、図１に示すモデル
式演算手段２２によって、各主要交差点間の燃料消費量
を車線数、距離、信号数に基づき算出する（Ｓ３８）。
ここで、燃料消費量を算出するために数学的なモデル式
を用いるが、本実施態様では、モデル式のパラメータを
推定するために統計的手法を用いている。ここでは、道
路状況のパラメータを含む次の数１のモデル式に基づき
燃料消費量を求める。Thereafter, the control unit 10 calculates the fuel consumption between the main intersections based on the number of lanes, the distance, and the number of signals by the model formula calculating means 22 shown in FIG. 1 (S38).
Here, a mathematical model formula is used to calculate the fuel consumption. In the present embodiment, a statistical method is used to estimate the parameters of the model formula. Here, the fuel consumption is obtained based on the following equation (1) including the road condition parameters.
【数１】 Ｙ＝Ｂ0 ＋Ｂ1 Ｘ（１）＋Ｂ2 Ｘ（２）＋Ｂ3 Ｘ（３） 数１において、目的変数Ｙは燃料消費量を表し、Ｘ
（１）は車線数を、Ｘ（２）は距離を、Ｘ（３）は信号
数（主要交差点間に設置されている信号数）を表してい
る。Y = B0 + B1X (1) + B2X (2) + B3X (3) In Equation 1, the objective variable Y represents the fuel consumption.
(1) indicates the number of lanes, X (2) indicates the distance, and X (3) indicates the number of signals (the number of signals installed between major intersections).
【００１９】ここで、算出される燃料消費量が、実際値
に最も適合するよう次の数２に示す最小２乗法を用い、
残差の２乗和（Σｅ2 ）が最小になるようにパラメータ
Ｂ0、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 を求める。Here, the least square method shown in the following equation 2 is used so that the calculated fuel consumption best matches the actual value.
The parameters B0, B1, B2 and B3 are determined so that the sum of squares of the residual (Σe 2 ) is minimized.
【数２】ｅ＝Ｙ1 −（Ｂ0 ＋Ｂ1 Ｘ（１）＋Ｂ2 Ｘ
（２）＋Ｂ3 Ｘ（３）） なお、本実施態様では、パラメータとして車線数、距
離、信号数に基づき燃料消費量を求めているが、パラメ
ータは何種類あっても良い。またパラメータとしては、
例えば、各主要交差点間の標高（標高差）、一旦停止等
の停止位置の数、登坂・降坂の勾配等を加えることも好
適である。## EQU2 ## e = Y1-(B0 + B1 X (1) + B2 X
(2) + B3 X (3)) In the present embodiment, the fuel consumption is obtained based on the number of lanes, the distance, and the number of signals, but any number of parameters may be used. Also, as parameters
For example, it is also preferable to add the altitude (elevation difference) between the main intersections, the number of stop positions such as temporary stops, and the gradient of uphill or downhill.
【００２０】最後、算出した燃料消費量を比較し、燃料
消費量が最小となるルートを選択する（Ｓ４０）。ここ
では、交差点Ｉ２を経由する区間Ｒ３、Ｒ４のルートを
燃料消費量最小として選択したものする。これによりル
ート演算の処理（Ｓ１８）が終了し、図４に示すステッ
プ２０のルート案内処理へ移行する。Finally, the calculated fuel consumption is compared, and a route that minimizes the fuel consumption is selected (S40). Here, it is assumed that the routes of the sections R3 and R4 passing through the intersection I2 are selected as the minimum fuel consumption. Thus, the route calculation process (S18) is completed, and the process proceeds to the route guidance process of step 20 shown in FIG.
【００２１】このステップ２０のルート案内処理では、
図１に示す表示装置４０に上記ステップ１８にて検索し
たルート（区間Ｒ３、Ｒ４）に従い車両の進路を表示す
る。このステップ２０のルート案内処理を目的地Ｄへ到
着するまで（Ｓ２８がＮｏ）、継続する。そして、目的
地Ｄに到着し、ステップ２６の目的地到着かの判断がＹ
ｅｓとなると、経路案内を終了して（Ｓ２８）、全て処
理を完了する。In the route guidance processing of step 20,
The route of the vehicle is displayed on the display device 40 shown in FIG. 1 according to the route (sections R3, R4) searched in step 18 described above. The route guidance processing of step 20 is continued until the vehicle arrives at the destination D (S28: No). Then, the vehicle arrives at the destination D, and the determination of the arrival at the destination at step 26 is made as Y.
If the answer is es, the route guidance is ended (S28), and the entire process is completed.
【００２２】なお、上記ステップ２０のルート案内処理
と共に、制御部１０は、走行中の各ルートにおける燃料
消費量等の各ルートデータを保持すると共に（Ｓ２
２）、上記数１に示したモデル式の補正の必要性を判断
する（Ｓ２４）。このモデル式の補正処理について、当
該処理のサブルーチンを示す図４のフローチャートを参
照して説明する。Along with the route guidance processing in step 20, the control unit 10 holds each route data such as the fuel consumption of each traveling route (S2).
2) The necessity of correcting the model equation shown in the above equation 1 is determined (S24). The correction processing of the model formula will be described with reference to a flowchart of FIG. 4 showing a subroutine of the processing.
【００２３】制御部１０は、先ずステップ５２にて、次
の数３に示す車両の制御量に関連したパラメータを用い
るモデル式に基づき、燃料消費量の瞬時値を算出する
（ここで、瞬時値とは、例えば、１秒、或いは、１分等
のある一定時間における値である）。First, at step 52, the control unit 10 calculates an instantaneous value of the fuel consumption based on a model formula using parameters relating to the vehicle control amount shown in the following equation (3). Is a value at a certain time such as one second or one minute).
【数３】Ｙ＝Ｃ0 ＋Ｃ1 Ｘ（１）＋Ｃ2 Ｘ（２）＋Ｃ3
Ｘ（３）＋Ｃ4 Ｘ（４）＋Ｃ5 Ｘ（５） 数３で、目的変数Ｙは燃料消費量を表し、Ｘ（１）はエ
ンジンの回転数を、Ｘ（２）はスロットル開度を、Ｘ
（３）は平均（瞬時）車速を、Ｘ（４）はトランスミッ
ションの変速段を、Ｘ（５）はブレーキが踏まれた回数
を示している。## EQU3 ## Y = C0 + C1 X (1) + C2 X (2) + C3
X (3) + C4 X (4) + C5 X (5) In Equation 3, the objective variable Y represents the fuel consumption, X (1) represents the engine speed, X (2) represents the throttle opening, and X (2) represents the throttle opening.
(3) indicates the average (instantaneous) vehicle speed, X (4) indicates the gear position of the transmission, and X (5) indicates the number of times the brake is depressed.
【００２４】次に、この瞬時値における実際の燃料消費
量を入力し（Ｓ５４）、上記ステップ５２にて推測して
燃料消費量と、ステップ５４にて入力した実際の燃料消
費量との差分が、予め設定されている基準値以上ある
か、即ち、数３のモデル式に基づき算出した燃料消費量
が実際の燃料消費量及びそのバラツキを含んだ誤差の範
囲中からかけ離れているかを判断する（Ｓ５６）。ここ
で、差分が小さく、適切に燃料消費量が推測できている
間は（Ｓ５６がＮｏ）、当該モデル式補正処理を終了す
る。Next, the actual fuel consumption at this instantaneous value is input (S54), and the difference between the fuel consumption estimated at step 52 and the actual fuel consumption input at step 54 is calculated. It is determined whether or not the fuel consumption is greater than or equal to a preset reference value, that is, whether the fuel consumption calculated based on the model formula of Equation 3 is far from the actual fuel consumption and an error range including the variation thereof ( S56). Here, while the difference is small and the fuel consumption can be appropriately estimated (No in S56), the model formula correction process ends.
【００２５】他方、数３のモデル式に基づき算出した値
が実際の燃料消費量からかけ離れている時には（Ｓ５６
がＹｅｓ）、上述した数１の道路状況に関連するモデル
式についても実際の燃料消費量との間で誤差が生じてい
ると考えられるため、走行中に収集したルートデータに
基づき、当該数１のモデル式のパラメータの数値を重回
帰分析に基づき補正する（Ｓ５８）。更に、上記数３に
示す車両の制御量に関連したパラメータを用いるモデル
式についても、最小２乗法に基づき補正を加える（Ｓ６
０）。On the other hand, when the value calculated based on the model formula of Expression 3 is far from the actual fuel consumption (S56
Yes), since it is considered that an error has occurred between the model formula related to the road condition of Formula 1 described above and the actual fuel consumption, the formula 1 based on the route data collected during traveling is used. Are corrected based on multiple regression analysis (S58). Further, the model formula using the parameter related to the control amount of the vehicle shown in Equation 3 is corrected based on the least squares method (S6).
0).
【００２６】なお、この実施態様で用いる数３に示すモ
デル式においては、パラメータを５種類用いたが、パラ
メータは何種類であってもよく、また、パラメータとし
て、アクセルのオンとオフの比率、或いは、実走行時の
燃料消費量を用いることも可能である。In the model formula shown in Equation 3 used in this embodiment, five types of parameters are used. However, any number of types of parameters may be used. Alternatively, it is also possible to use the fuel consumption during actual running.
【００２７】この実施態様では、車両状況のモデル式を
用いて燃料消費量を推測し、該推測した燃料消費量と現
在の燃料消費量との差分が予め設定された値よりも大き
い際に、道路状況のモデル式を実測値に基づき補正する
ため、該道路状況のモデル式の誤差が大きくなることを
未然に防ぎ、常に燃料消費の最も少ない経路を選択する
ことができる。また、数３に示す車両の制御量に関連し
たモデル式を補正することで、車両やエンジンの個体差
・径年変化にも対応することができる。In this embodiment, the fuel consumption is estimated using the model equation of the vehicle situation, and when the difference between the estimated fuel consumption and the current fuel consumption is larger than a preset value, Since the model formula of the road condition is corrected based on the actually measured values, it is possible to prevent the error of the model formula of the road condition from becoming large and to always select the route that consumes the least amount of fuel. Further, by correcting the model formula related to the control amount of the vehicle shown in Expression 3, it is possible to cope with individual differences and aging of the vehicle and the engine.
【００２８】また、この実施態様では、数３のモデル式
に基づき算出した燃料消費量を実際の燃料消費量とから
補正するか否かを判断しているが、数１のモデル式に基
づき算出した燃料消費量と実際の燃料消費量との差分が
予め設定されている値よりも大きい場合、重回帰分析に
基づき数１のモデル式のパラメータの数値を補正するこ
とも可能である。Further, in this embodiment, it is determined whether or not the fuel consumption calculated based on the model formula of the equation (3) is corrected from the actual fuel consumption. When the difference between the calculated fuel consumption and the actual fuel consumption is larger than a preset value, it is possible to correct the numerical values of the parameters of the model formula of Expression 1 based on the multiple regression analysis.
【００２９】なお、この実施態様では、全てのルートに
ついて、燃料消費量をモデル式を用いて予測したが、過
去に通過したことのあるルートについては、通行時のデ
ータを保持し、該データを用いて燃料消費量を比較、即
ち、未走行の道路については燃料消費量を予測し、通過
したことのある道路については、過去データから燃料消
費量を検索し、これらの値を比較して燃料消費量が最小
となるルートを抽出するようにも構成できる。In this embodiment, the fuel consumption is predicted for all the routes using the model formula. However, for routes that have passed in the past, the data at the time of passage is held and the data is stored. The fuel consumption is compared using the road, that is, the fuel consumption is predicted for the road that has not traveled, and the fuel consumption is searched from the past data for the road that has passed, and these values are compared to determine the fuel consumption. It can also be configured to extract the route that consumes the least amount.
【００３０】[0030]
【効果】以上記述したように請求項１は２のルート設定
方法では、数学的な道路状況のモデル式（重回帰分析）
を用いて燃料消費を予測しており、実際に各経路を走行
して燃料消費のデータを収集する必要がないため、未走
行であっても燃料消費の最も少ない経路を選択すること
ができる。As described above, the first aspect of the present invention is a method for setting a route, which is a mathematical model of road conditions (multiple regression analysis).
, The fuel consumption is predicted, and it is not necessary to actually travel each route and collect fuel consumption data. Therefore, a route that consumes the least amount of fuel can be selected even when the vehicle is not traveling.
【００３１】請求項３のルート設定方法では、車両状況
のモデル式を用いて燃料消費量を推測し、該推測した燃
料消費量と現在の燃料消費量との差分が予め設定された
値よりも大きい際に、道路状況のモデル式を実測値に基
づき補正するため、該道路状況のモデル式の誤差が大き
くなることを未然に防ぎ、常に燃料消費の最も少ない経
路を選択することが可能となる。In the route setting method according to the third aspect, the fuel consumption is estimated using a model equation of the vehicle situation, and the difference between the estimated fuel consumption and the current fuel consumption is larger than a preset value. When the road condition is large, the model formula of the road condition is corrected based on the actually measured value. Therefore, it is possible to prevent the error of the model formula of the road condition from becoming large and to always select the route that consumes the least amount of fuel. .
【００３２】請求項４の車両用ナビゲーション装置で
は、数学的なモデル式を用いて燃料消費を予測してお
り、実際に各経路を走行して燃料消費のデータを収集す
る必要がないため、未走行であっても燃料消費の最も少
ない経路を選択することができる。In the vehicle navigation apparatus according to the fourth aspect, fuel consumption is predicted using a mathematical model formula, and it is not necessary to actually travel each route and collect fuel consumption data. It is possible to select a route that consumes the least amount of fuel even during traveling.
【図１】本発明の１実施態様に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１に示すナビゲーション装置による処理のメ
インルーチンを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of processing by the navigation device shown in FIG. 1;
【図３】図２に示すメインルーチンのルート演算処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of a route calculation process of a main routine shown in FIG. 2;
【図４】図２に示すメインルーチンのモデル式補正処理
のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a subroutine of a model formula correction process of a main routine shown in FIG. 2;
【図５】ルート選択処理を行う道路データの説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of road data on which a route selection process is performed.
１０ 制御部 ２０ 車両データ記憶手段 ２２ モデル式演算手段 ３２ ＧＰＳ ４０ 表示装置 ７０ データ記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 20 Vehicle data storage means 22 Model formula calculation means 32 GPS 40 Display device 70 Data storage part
Claims (4)
複数検索するステップと、 検索した各経路について道路状況の数学的なモデル式を
用いて燃料消費量を算出するステップと、 前記複数の経路の内の最も燃料消費の少ない経路を選択
するステップとからなることを特徴とするルート設定方
法。A step of searching a plurality of routes from a first point to a second point; calculating a fuel consumption of each of the searched routes using a mathematical model formula of a road condition; Selecting a route that consumes the least amount of fuel from among the plurality of routes.
法を用いることを特徴とする請求項１のルート設定方
法。2. The route setting method according to claim 1, wherein a statistical method is used as the mathematical model expression.
て、 車両状況の数学的なモデル式を用いて燃料消費量を推測
するステップと、 現在の燃料消費量と、上記車両状況のモデル式を用いて
推測した燃料消費量との差分が予め設定された値よりも
大きいかを判断するステップと、 上記ステップにて前記差分が前記予め設定された値より
も大きい際に、前記道路状況のモデル式を実測値に基づ
き補正するステップとを有することを特徴とするルート
設定方法。3. The route setting method according to claim 1, further comprising: estimating a fuel consumption using a mathematical model formula of a vehicle situation; a current fuel consumption; and a model of the vehicle situation. Determining whether the difference from the fuel consumption estimated using the equation is greater than a preset value; and, when the difference is greater than the preset value in the step, the road condition is determined. Correcting the model formula based on the actually measured values.
の地点までの経路を複数検索する経路検索手段と、 検索した各経路の燃料消費に関連する複数のパラメータ
を用い、各経路について数学的なモデル式を用いて燃料
消費量を算出する燃料消費量算出手段と、 前記複数の経路の内の最も燃料消費の少ない経路を選択
する経路選択手段と、を備えることを特徴とする車両用
ナビゲーション装置。4. From a first point to a second point based on map data.
Route search means for searching a plurality of routes to the point of interest, and fuel consumption calculating a fuel consumption using a mathematical model formula for each route using a plurality of parameters related to fuel consumption of each searched route. A vehicle navigation apparatus comprising: a calculating unit; and a route selecting unit that selects a route that consumes the least fuel from the plurality of routes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29438896A JPH10122883A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Navigator for vehicle and route setting method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP29438896A JPH10122883A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Navigator for vehicle and route setting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122883A true JPH10122883A (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=17807092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29438896A Pending JPH10122883A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Navigator for vehicle and route setting method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10122883A (en) |
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- 1996-10-15 JP JP29438896A patent/JPH10122883A/en active Pending
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