JPH0663977B2 - Biochemical analyzer - Google Patents

Biochemical analyzer

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JPH0663977B2
JPH0663977B2 JP10200985A JP10200985A JPH0663977B2 JP H0663977 B2 JPH0663977 B2 JP H0663977B2 JP 10200985 A JP10200985 A JP 10200985A JP 10200985 A JP10200985 A JP 10200985A JP H0663977 B2 JPH0663977 B2 JP H0663977B2
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measuring
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武彦 浜口
尊司 石原
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8483Investigating reagent band

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  • Analytical Chemistry (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は生化学分析装置,特に移送手段に挿入方向を
誤って挿入した測定素子を自動排出できるようにした生
化学分析装置に関するものである. 〔従来の背景〕 一般に血液,血清等の液体試料について,当該液体試料
における特定の成分の含有の有無あるいはその含有量等
を知るべき場合の化学分析法として乾式法と湿式法とが
ある.このうち乾式法は特定の試薬が含浸された化学分
析フィルムをマウントとマウントカバー間に挟み込んで
なる測定素子を用い,この測定素子に分析すべき液体試
料を滴下して供給し,これを反応用恒温室内に置いて液
体試料と試薬とを反応させ,その反応の進行状態または
結果を,例えば反応による色の濃度変化を光学式濃度測
定器により測定する手段,その他の手段により測定検出
するもので,液体試料を実際上固体として取り扱うこと
ができる点で非常に便利であるが,多数の検体を個々に
測定素子に滴下し,測定することは困難であったため,
最近では複数個の測定素子を間歇移送手段を用いて移送
し,その停止位置の適所に測定素子の挿入部,サンプル
の滴下部,測定素子の測光部及び測光後の測定素子の排
出部を備えた生化学分析装置が開発されるようになっ
た.これは複数個の測定素子をまとめて測定できる点で
優れていた. このように複数個の測定素子をまとめて測定する場合に
は個々の測定素子の分析項目の特定と,その測定素子が
挿入される移送手段の番地を特定し,各測定素子毎に挿
入からサンプル滴下まで,サンプル滴下から測光までの
時間管理等が行えるようにする必要がある.このために
は測定素子の上面に分析項目等の識別表示を行い,これ
を赤外線ホトセンサーの如き読取り手段で読取り,その
情報を記憶装置で記憶できるようにすることが好ましい
が,前記表示は測定素子の中心部を避けた位置即ち一側
縁に片寄って設けられるため,その挿入方向を間違える
と前記分子項目の読取りができなくなる不都合が考えら
れる. 〔発明の目的〕 この発明は上記の点に鑑み,測定素子の挿入方向を間違
えた場合にはこれを直ちに移送手段より自動排出するこ
とのできる生化学分析装置を提供することを目的として
いる. 〔発明の構成〕 上記目的を達成するため,この発明は複数個の測定素子
を間歇移送する手段の各停止位置の適所に測定素子の挿
入部,サンプルの滴下部,測定素子の測光部及び測定素
子の排出部を備えた生化学分析装置において,前記挿入
部に挿入終了信号発生手段を設け,該手段の信号で作動
する移送手段の次の停止位置に測定素子の挿入方向検知
手段を設け,前記排出部に前記検知手段で誤方向が検知
された測定素子を排出する作動手段を設けるように構成
したものである. 〔実施例〕 次に,この発明を添付図面に示す一実施例にもとづいて
説明する. 第1図において,1は生化学分析装置本体,2は測定素子で
ある.測定素子2は第2図示の如く測光用透孔3aを有す
るマウント3と,サンプル滴下用透孔4aを有するマウン
トカバー4との間に一定の試薬を含浸したフィルム5を
介装してなり,該マウントカバー4の表面には試薬デー
タ(分析項目)を複数ビットで判別するためのコード
(以下,項目コードという)6が表示されている.該測
定素子2は前記本体1の前面1aに設けた素子挿入口7よ
り挿入することにより第3図示の如く本体1内に設置し
たディスク8の周縁部に等配列設した素子嵌合溝9に後
記する送込み手段39を通して嵌合される.この素子挿入
口7及び送込み手段39を含む挿入部Sから一つの測定素
子2が一つの素子嵌合溝9に嵌合されると,ディスク8
は次の素子嵌合溝9を挿入部Sに対応させる位置まで回
転して停止するようになっている.なお,前記項目コー
ド6は測定素子の挿入方向に対して右寄りに設けられて
いる. 前記ディスク8はその一つの素子嵌合溝9に測定素子2
が嵌合すると,次の素子嵌入溝9を素子挿入口7に対応
させる位置まで回転して停止するようになっている.該
ディスク8の駆動手段として,実施例ではディスク8の
周縁部で素子嵌合溝9間に放射状溝15を形成するととも
に,該ディスク8の外周縁上に回転中心をもつ回転輪13
を設け,該回転輪13の偏心位置に植設したピン14が前記
放射状溝15に係合できるように構成している.これによ
り,ディスク8は回転輪13のピン14が放射状溝15に係合
してから離脱する半回転で一ピッチ送られ,ピン14が放
射状溝15を離脱してから次の放射状溝15に係合するまで
の間は静止する間歇回転を受けるようになっている.こ
のディスク8を間歇回転させる回転輪13はその周面に形
成した斜歯ギヤ13′に噛合する斜歯ギヤ16を介して駆動
モータ17に連繋している.駆動モータ17は制御部90から
パルス信号を受領して作動し,その一回のパルス信号で
前記回転輪13を一回転させるようになっている.従っ
て,この制御部90からのパルス信号の間隔によりディス
ク8の停止時間の長短が自在に調整できることとなる. なお,18はディスク8の停止時の安定を保持するための
ストッパーで,前記放射状溝15の一つにバネ付勢された
球体18aが一部落ち込むようになっている. 前記ディスク8は第4図示の如く,保熱液体10を収容し
た恒温盤11上の支軸12に軸支されている.該ディスク8
は恒温盤11の上面に対して若干隙間を有するが,素子嵌
合溝9に嵌合して測定素子2は恒温盤11に直接接触でき
るようになっている.これは通常冷間保存されている測
定素子2をサンプルとの反応温度まで効率よく予熱させ
るために有効である.また,ここに示す恒温盤11はその
底板下面に設けたヒーター(図示せず)で保熱液体10を
加温し,その熱で測定素子を予熱するようにしているも
のである.この恒温盤11の内部には保熱液体10の温度分
布を一定にするための撹拌翼11aが設けられている.該
撹拌翼11aはこれに埋設した永久磁石11a′と,該恒温盤
11の下方に設けた回転盤11bに埋設した永久磁石11b′と
の吸着力で回転盤11bに追従回転できるようになってい
る.そして,該回転盤11bは前記駆動モータ17に連繋ギ
ヤ(図示せず)を介して連繋したシャフト74のギヤ75に
基端ギヤ76を介して連繋した第2シャフト77の先端ギヤ
78に噛合してディスク8が回転するときに同時に回転で
きるようになっている. 前記ディスク8の周縁に設けた素子嵌合溝9は本実施例
では第5図示の如く〜の符号で示すようにディスク
8の周縁部に20個設けられている.そして各素子嵌合溝
9には第6図Aの如くサンプル滴下窓19,前記項目コー
ド6に対応する位置にこれと同数の透孔を連続させた透
視窓20が設けられている.また,前記素子嵌合溝9の側
縁に沿うディスク8上には前記〜の番地を特定する
番地コード21が前記項目コード6と同様に複数ビットで
読取れるように表示されている.この素子嵌合溝9のう
ち,番地は後に説明するキャリブレーションのために
空けられ,測定素子2は番地〜番地に都合19個を嵌
合できるようにしている.従って,本装置をパワーオン
した場合において,一定の準備作動(各素子嵌合溝9内
に測定素子が残っていないことの確認作動=停電等をし
たときにこの作動は特に有効である)終了後,前記挿入
部Sには番地がくるようにしている.そして番地の
素子嵌合溝9に最初の測定素子2が嵌合されると,その
測定素子の後端を挿入終了検出センサー91が検出し,挿
入終了信号を制御部90に出力する.該挿入終了信号を受
領した制御部90は前記駆動モータ17を作動してディスク
8を一ピッチ送り,番地の素子嵌合溝9を挿入部Sに
対応させ,次の測定素子2が番地に挿入されると上記
同様の作動が繰り換えされて番地,番地…の如く順
次素子嵌合溝9が挿入部Sに対応し,次々と測定素子を
挿入できるようになっている.一方、前述のような各番
地に挿入された測定素子2が挿入部Sより一ピッチ送ら
れた位置(ディスク停止位置)22には例えば,赤外線ホ
トセンサーを用いて測定素子2に表示した項目コード6
及びディスク上に表示した番地コード21を読取るコード
読取り装置23,23′が設けられ,これにより読み取られ
た情報は図示しない記録装置に番地には何のぶ瀬項目
の測定素子が挿入されたかが記憶されるようになってい
る.同様に番地,番地の如く順次読取られ,記憶さ
れることとなる.前記測定素子2に表示した項目コード
6を読取るコード読取り装置23は第6図Bの如く測定素
子2がその挿入方向を間違えて挿入された場合,即ち,
前記挿入検出センサー91が挿入を検出しながら透視窓20
に項目コードが現れないときに誤方向信号を制御部90に
出力する挿入方向検知手段を兼ねている.この挿入方向
検知手段(項目コード読取り装置)23による誤方向信号
を制御部9が受領すると,後記する作動手段25を駆動
し,方向を間違えて挿入した測定素子2を直ちに排出で
きるようになっている. 前記コード読取り装置23,23′の設置位置(番地・項目
読取部)22の次のディスク8の停止位置24には測定素子
2を素子嵌合溝9から排出する作動手段25を備えた排出
部Hが設けられている.該排出部Hの作動手段25は前記
サンプル滴下窓19からディスク中心に向けて形成した長
孔19′の上方に中間部をピン27を介して枢着された排出
爪26を設け,該排出爪26の頭部をロッド28,L型レバー29
を介してソレノイド30のプランジャー31の先端に連繋
し,かつソレノイド30への非通電時に前記プランジャー
31を後退する方向に牽引するバネ32を設けてなるもの
で,平時はバネ32の作用でロッド28が第7図Aの如く引
き付けられ,排出爪26の先端を上方に持ち上げてディス
ク8の回転を阻害しないようにしているが,ソレノイド
30に通電が行われ,プランジャー31がバネ32に抗して突
出すると,ロッド28は引かれて前記排出爪26の先端を同
図Bの如く回動させ,前記長孔19′を通して素子嵌合溝
9内の測定素子2を排出できるように構成されている.
この排出爪26の作動で排出された測定素子2は送出手段
33を介して本体1の前面に設けた出口34より本体外に送
出される. 前記送出手段33は第3図示の如く駆動モータ35の出力軸
に固定したギヤ36にて排出方向に駆動される平行する2
条のシャフト37,37′を設け,該シャフト37,37′にそれ
ぞれ2個づつ固定した摩擦ローラ38…で測定素子2を上
面ガイド板381との間に挟んで第8図示の如く送り出せ
るようになっている. また,前記素子挿入口7と,ディスク8の素子嵌合溝9
との間に設けた前記送込み手段39は前記送出手段33の一
方のシャフト37に連繋ギヤ40を介して接続したシャフト
41と,これに中間ギヤ42を介して接続したシャフト41′
と平行に設け,これらのシャフト41,41′にそれぞれ2
個づつ摩擦ローラ43…を固定し,素子挿入口7より挿入
された測定素子2を上面ガイド板44との間に挟んで第9
図示の如く素子嵌合溝9へ送り込めるようにしている. 前記本体1の上面には,本装置の操作パネル45が設けら
れている.該操作パネル45にはディスク8の素子嵌合溝
9に測定素子2を挿入する際に必要に応じて検体No.を
入力するための数字キー46,測光方法を選択するための
3個のスイッチ47a〜47c,サンプルの滴下開始スイッチ4
8及び滴下終了スイッチ49等が設けられている. 前記挿入部Sにおいて,その素子挿入口7から素子嵌合
溝9へ測定素子2を挿入したときはその測定素子2を検
出するセンサー91から出力される出力信号でディスク8
が一ピッチ送られると同時に,該出力信号で駆動する第
1タイマー101が設けられている(第18図及び第19図参
照).第1タイマー101は測定素子2の挿入間隔,例え
ば番地〜番地,番地〜番地の如く一つの測定素
子が挿入されてから次の測定素子が挿入されるまでの時
間を管理するためのものである.この第1タイマー101
の測定時間は通常,素子嵌合溝9に挿入された一つの測
定素子2が恒温盤11の熱を吸収して反応温度(ほゞ37
℃)になるまでの所要時間を考慮して決定される.本実
施例の場合にはこの時間を最後の測定素子が挿入されて
から3分としている.具体的には一つの測定素子2の挿
入で第1タイマー101は3分のカウントを開始するが,
次の測定素子が挿入されると,それまでのカウントはク
リアーされ,最初からカウントを始める.従って,ある
測定素子が挿入され,このときから3分以内に次の測定
素子が挿入されない場合で,第1タイマー101がタイム
アップすると,挿入終了信号を発生し,その信号を制御
部90に送る.これにより制御部90では以後の挿入は無い
とし,即ちその直前に挿入した測定素子が最後の測定素
子であると判断して前記ディスク8を駆動し,測定素子
2が挿入されないで空けてある番地の素子嵌入溝後記
する測光部53へ急速搬送し,該測光部53において後述す
るキャリブレーションを実施する.該キャリブレーショ
ンが終了し,その終了信号を制御部90が受領すると,デ
ィスク8を駆動し,番地の素子嵌合溝9に挿入された
測定素子2をサンプル滴下部50へ急速搬送するようにな
っている. 前記サプル滴下部50はディスク8を収容した本体1の上
面に設けた滴下口50′と,該滴下口50′の下面に第10図
示の如く基端部をモータ51の出力軸51′に固定されたシ
ャッター52とで構成されている.このシャッター52はサ
ンプルを滴下しない時間帯,例えば測定素子の挿入時間
中,測光時間中及びディスク駆動時間中等において閉じ
られ,滴下口50′から本体1内に外気が進入することを
阻止し,本体1内の温度変化を抑えるようになってい
る.また,前記シャッター52は上記機能の他,滴下タイ
ミングをとるための機能をも併せ持っている.即ち,シ
ャッター52は常態では同図Aの如く滴下口50′を閉口
し,サンプル滴下時のみ同図Bの如く開口させるように
なっている.この場合,最初のサンプル滴下については
オペレータが本体1の操作パネル45上の滴下開始スイッ
チ(シャッター開作動用押しボタンスイッチ)48を押す
ことにより開口するようにし,その自由意思に任せ,第
2回目以降は自動開口(前記キャリブレーション実施
後,番地以後の素子嵌合溝9に挿入された測定素子2
がサンプル滴下部50へ搬送した場合)するようにすると
ともに,サンプル滴下後のシャッター52の閉じ作動は特
定の場合を除き滴下終了スイッチ(シャッター閉作動用
押しボタンスイッチ)49を押すことにより行われるよう
になっている.シャッター52を自動で閉じる特定の場合
とはシャッター52が開けられたまま長時間放置させると
外気の影響が出るのでこれを避けるためである.要する
に,第2回目以降のシャッター52の開作動及び上記特定
の場合の閉作動を自動で行わせることにより,サンプル
の滴下タイミングがオペレーターの自由意思で無作為に
引き伸ばされたり,短縮されることが防止できるように
なり,サンプルの滴下タイミングがほゞ一定に保てる
し,これにより滴下から測光までの時間管理が容易とな
るから全体作業のプログラムも作成し易くなる. 前記シャッター52の閉から開までの時間及びシャッター
52の閉から測光までの時間等を管理するため,第18図及
び第19図に示す如く滴下終了スイッチ49を押したときの
信号で駆動する第2,第3及び第4タイマー102〜104が設
けられるとともに,シャッター52が開いたまま放置され
ることを避けるための時間管理のためにシャッター開の
信号により駆動する第5タイマー105が設けられてい
る. 前記第2タイマー102は滴下終了から測光までの時間を
各測定素子毎に管理するもをである.例えば,滴下終了
した測定素子がエンドポイント法で測光する性質のもの
であれば7分間が,レートポイント法で測光する性質の
ものであれば2分,4分間を各測定素子毎に管理し,その
タイムアップにより各測定素子を測光部へ持っていく信
号を発生するようになっている.従って,この第2タイ
マー102は各素子嵌合溝9に挿入できる測定素子と同数
(実施例では19個)設置されている. なお,この測光方法がエンドポイント法か,レートポイ
ント法かの区別は分析項目により決定され,前記項目コ
ード6の読取り時に予め記憶装置に記憶されるようにな
っている. 第3タイマー103は最初の測定素子(例えば番地の測
定素子)にサンプルを滴下終了してからその測定素子を
測光するまでの時間,即ち滴下可能時間を管理するもの
である.例えば最初の測定素子がエンドポイント法のも
のであれば7分間,レートポイント法のものであれば2
分間をそれぞれ管理し,それ以降の滴下を不能とするモ
ードにするものである.尤も,この7分間或いは2分間
は測光するときの時間であるから測定素子を測光部53ま
で搬送する時間を考慮し,実際のタイムアップの時間は
前述の時間より30〜40秒程度前,即ち,前者の場合には
滴下終了から6分20〜30秒,後者の場合には同1分20〜
30秒の如く設定されることとなる.この第3タイマー10
3はそのタイムアップにより前記シャッター52を閉じた
ままにし,以後滴下をできなくするため,本実施例では
時間切れ(第3タイマーのタイムアップ)30秒前にはス
トップウォッチ(図示せず)が作動するようにし,ディ
スプレイ61に残り時間を30,29,28…の如く秒読み表示手
段及び音響による警報手段が設けられている. 第4タイマー104は一つの測定素子にサンプル滴下終了
により閉じたシャッター52を自動開口させるまでの時間
を管理するためのもので,この管理時間はオペレーター
の作業速度により第3タイマー103の許す限り自在に決
定できるが,通常は30〜15秒程度に調整して充分であ
る. 第5タイマー105はシャッター52を開けたまま長時間放
置されることにより測定素子の温度が変化したりしない
ようにシャッター開からの時間を管理し,そのタイムア
ップにより警報を作動させるとともに,自動閉口させる
ためのものである.この第5タイマーの設定時間はその
性質上短い時間例えば15秒以内(実施例では10秒程度の
如く極く短時間にしている)設定されることから,その
時間の経過を作業者に知らせるために例えば1秒間隔で
一定の信号音を鳴すようにすることがよく,このための
発音装置(図示せず)を備えている.シャッター開から
15秒以内に滴下を終了して滴下終了スイッチを押すとシ
ャッターは閉じるが,第5タイマー105のタイムアップ
でシャッターを閉じた場合には該シャッター52は前記第
3タイマー103がタイムアップしていない限り滴下開始
スイッチ48を押すことにより再度開口させることは可能
となるようにしている. 前述の如く,滴下可能時間を管理する第3タイマー103
のタイムアップはディスク8の素子嵌合溝9に嵌合した
測定素子の全部にサンプル滴下が行われない場合にも以
後のサンプル滴下を不能とし,そして滴下が行われた測
定素子のみを順次測光部53に送って測光することとな
る.つまり,サンプル滴下が番地から番地まで行っ
たところで,第3タイマー103がタイムアップしたとす
ると,これらのみが測光され,サンプル滴下が行われな
かった番地以降の測定素子については,番地の測定
素子が測光終了した時点で,再度キャリブレーションを
行い,番地をサンプル滴下部へ送り,上記同様の作動
が繰換えされるようになっている. 前記測光部53はサンプル滴下により測定素子2のフィル
ムに含浸した試薬との反応の進行状態又は結果を反応に
よる色の濃度変化を光学式に測定するもので,第11図示
の如くハロゲンランプ等の光源54より発生した光線をレ
ンズ55及び切換え可能なフィルター56を介して所望の波
長(分析項目に応じた波長)の測光光線にし,該測光光
線はミラー57を介して屈曲され,光ファイバー58を通し
て測定素子2の測定面(素子裏面)に照射し,その反射
光を光ファイバー59を通して受光素子60に伝送し,濃度
計(図示せず)でその反射濃度即ち光学的濃度を出し,
これで物質濃度を分析項目毎に作られた検量線に照らし
て測定値を求め得るように構成されている.この測光部
53を含む測光手段301及び測光部での測定値及び前述し
た各種制御を行わせる制御部を構成する実装手段302は
第3図示の如くディスク8の一つの接線方向Rと,これ
に直交する接線方向R′にそれぞれ設けられている。そ
して測光部53での測定値は前記実装手段302と平行に配
したディスプレイ61に数値として表示するとともに,デ
ィスク8の上面を覆う本体1の外装上に設けたロール状
記録紙62に印字できるように構成されている.また,前
記フィルター56は回転式に成っており,シャッターの代
用ともなる. なお,この測光部53に使用する前記受光素子60は測光時
いきなり受光すると,その反応が遅れる場合があるた
め,これを補正する趣旨で本実施例では常時受光素子60
に補助発光源60′からの光を当ててある程度バイアスを
かけておいて、実際に測光が行われたトき(この場合は
補助発生源60′は消燈する)に,直ちに反応できように
構成されている. また,前記測光光線の光路には45゜に傾斜した透明ガラ
ス63を設置し,該透明ガラス63を反射する一部の光を受
光素子64を介して補正回路にリファレンスできるように
し,測光光線の光量等が経時的に変動することによる測
定値の誤差を可能な限りなくすようにしている.この受
光素子64にも前記補助発光源を設けるようにしてもよ
い. 更に,前記測光部53に使用する濃度計は常に安定した値
を出すとは限らないことから,実際の測定素子を測光す
る前のできるだけ近い時間内にキャリブレーション(較
正)を行うことが必要となる.このために前記測光部53
には第3図示の如くキャリブレーション機構65が設けら
れている.これは光学濃度を正確に測光できる一定の装
置で予め測定されている低い光学濃度値の第一標準板66
と,高い光学濃度値の第二標準板67の2種を備えたスラ
イ68を設け,該スライド68を,モータ69の出力軸に固定
した円盤70の偏心位置に設けたピン71に長孔72を介して
係合し,前記円盤70の回転で直線の往復運動が与えられ
るようなっている作動体73に取付けている.そして,該
キャリブレーション機構65は測定素子が番地から順に
挿入され,第1タイマーのタイムアップ後,空の番地
の素子嵌合溝9が測光部53に対応する位置に来たときに
作動開始し,それまでは第12図Aの如くスライド68をデ
ィスク8から後退させている.この作動開始でモータ69
は円盤70を同図Bの如く回転し,停止させる.これより
作動体73とともにスライイド68が前進して番地の素子
嵌合溝9に挿入し、同図Bの如く第一標準板66を前記測
光部53上に位置させる.該第一標準板66の測光後,モー
タ69は再動し,スライド68を更に前進させ,同図Cの如
く第二標準板67を測光部53上に位置させる.これ第一及
び第二標準板66,67の測光で当該測光部53に使用の濃測
計から出る低い電圧値V1及び高い高圧値V2に対する光学
濃度値D1及びD2が得られるから,第13図示の如く縦軸に
電圧値V,横軸に光学濃度Dをとってその座標を求めれば
一定の傾きの直線が得られる.従って,この直線の傾き
角をa,縦軸との交点をbとすると, V=a・D+b という関係が成り立つ.従って,実際の測定素子を測光
して出た電圧値Vxのときの光学濃度Dxは上記式に当ては
めることにより, Dx=(Vx−b)/a として計算することができ,正しい光学濃度値に較正さ
れ,物質濃度値が正しい値として求められることとな
る. 前記キャリブレーション機構65によるキャリブレーショ
ン実施後,測定素子は番地から順に滴下部50に搬送さ
れ,前述したようにサンプルが滴下される. 更にまた,本実施例では特に図示していないが,前期測
光部53には光源54の光量が減じたときの補償ができるよ
うにしている.即ち,光量が一定の値以上であると,光
量に対する出力電流がリニア(直線性を保つ)の関係に
あるが,光源が減じてそのリニアな域から外れた場合に
は前記キャリブレーションの実施のみでは十分な精度が
補償できない.従って,かか場合の光量と,出力電流と
の関係曲線を予め作成し,これをデータとして記憶装置
に記憶させておいて光量が減じた場合でも光学濃度値が
正しく求められるようにしている. 次に,上記実施例の作動順を第14図に基づいて説明す
る. まず,パワースイッチをON(ステップI)する.これに
よりディスク8の素子嵌合溝9内に測定素子が残ってい
ないかが例えば項目コード読取り装置23によりチェック
され,残っている場合には残っている番地の素子嵌合溝
9を排出部Hに搬送し,排出処理(ステップII)が行わ
れる.全部の素子嵌合溝9がチェックされた後,番地
の素子嵌合溝9を挿入部Sに対応する位置まで移動(ス
テップIII)する.ここで,オペレーターは必要に応じ
て本体1の上面の操作パネル45の測定方法の選択スイッ
チ47a〜47cの何れかを操作してモードを選択(ステップ
IV)する.このモードにはエンドポイント法,レートポ
イント法及びこれらの混合法の3種類あるが,通常では
これらの選択スイッチを操作しない限り,エンドポイン
ト法のモードになっているからこれ以外の2種の方法を
選択する場合或いは他のモードからエンドポイント法の
モードに戻す場合に操作することとなる. 次いで,オペレーターは前記操作パネル45上の数字キー
46を操作して検体No.を入力(ステップV)する.この
検体No.の入力は検体を採取した人が数人いた場合の区
別のために必要であり,同一人の場合は必ずしも入力し
なくてもよい. 上記作業の終了後,測定素子2を素子挿入口7より挿入
する(ステップVI).最初の測定素子が番地の素子嵌
合溝9に挿入されると,その挿入終了をセンサー91が検
出し,挿入終了信号を制御部90に出力し,制御部90はこ
れによりディスク8を一ピッチ送り,番地の素子嵌合
溝9を本体1の挿入部Sに持っていく.斯くして次々と
挿入が行われるが,この挿入間隔は第1タイマーで管理
される時間(3分)内に行う必要がある.素子嵌合溝9
に挿入された測定素子は次の位置22でコード読取り装置
23,23′により項目コード6と番地コード21が読取ら
れ,図示しない記憶装置に何番地には何項目の測定素子
が挿入されたかがそれぞれ記憶される.この場合に測定
素子挿入方向を間違えると誤方向信号を制御部90に送
る.また,選択モード例えばエンドポイント法のモード
で測定する場合において,これと異なるモードの測定素
子が挿入された場合やバーコードの印刷ミスなど測定素
子として適さないもの等についても同様である.これら
の場合において制御部はディスプレイ上に“エラー表
示”を出すとともに間違えた測定素子を排出部Hへ搬送
し,直ちに排出処理し,排出後,空になった素子嵌合溝
9はほゞ一回転して再び挿入部Sへ搬送し,同じ番地に
次の測定素子が挿入できるようになる.また前記操作パ
ネル45上には測定素子を間違えて挿入したことを気付い
た場合に押すキャンセルスイッチ79が設けられ,これを
押した場合も上記同様の作動が行われるようになってい
る. そして測光しようとする測定素子の全部が挿入される等
により前記第1タイマーがタイムアップすると,制御部
では以後の挿入は無いと判断し,測定素子2が挿入され
ないで空けてある番地を測光部53へ搬送し,該測光部
53に設けたキャブレーション機構65が作動してキャブレ
ーション(ステップVII)を実施する. 次いで、番地の素子嵌合溝9に挿入された測定素子2
をサンプル適下部50の直下に急速搬送する.この測定素
子が適下部50に来たことはブザー等で知らせるようにな
っているとともに,ディスプレイ61上に検体No.,分析項
目等が表示される.オペレーターはこの表示を確認して
ピペットPに必要なサンプルを採ってから操作パネル45
上の滴下開始スイッチ48を押す.これまでの間に測定素
子2は恒温盤11の熱により反応温度まで加温されている
のが通常であり,いつでもサンプル滴下が可能となって
いる.この滴下開始スイッチ48の押し操作でシャッター
52が開口するのを待ってサンプルを滴下(ステップVII
I)する.サンプル滴下を済ませた後,オペレーターは
滴下終了スイッチ49を押す.これにより,シャッター52
が閉じられ,ディクス8が回転し,次の番地の測定素子
を滴下部直下に移動する.滴下終了スイッチ49が押され
た場合において,滴下終了から測光までの時間を各測定
素子毎に管理する第2タイマー,最初の測定素子の滴下
から測光までの時間(滴下可能時間)を管理する第3タ
イマー,次の滴下までの時間を管理する第4タイマー,
シャッター52が開いたまま長時間放置されないようにシ
ャッター開からの時間を管理する第5タイマーが作動す
る. 前記第3タイマーがタイムアップすると,番地の測定
素子から順次,測光部53へ搬送され,該測光部53におい
て測光(ステップIX)が行われ,その結果がディスプレ
イ61に1バッチ(ディスク上の素子嵌合溝に挿入された
測定素子)の連続番号,項目及び測定値等が表示される
とともに,同結果がロール状記録紙62に印字されること
となる. なお,前記サンプル滴下が全部の測定素子に行わないう
ちに前記第3タイマーがタイムアップした場合はその時
点までに滴下された測定素子のみが測光され,その終了
後,残りの測定素子がステップVIIからステップIXを行
うこととなる. 斯くして,全部の測定素子についてその測光が終了する
と,番地の素子嵌合溝9が排出排出部Hに移動し,こ
こにおいて順次測光済み測定素子が全部排出(ステップ
X)され,排出が終了した後は番地が挿入部Sに移動
(ステップII)されて一回の分析作業を終了する.従っ
て,その後パワースイッチをOFFにすることなく,二回
目の分析作業を行う場合は前記ステップIVからの作業と
なる. 第15図は必要数の測定素子を挿入した後,測定済み測定
素子を排出するまでの間(一バッチ間という)にエンド
ポイント法による測光を行う場合のサンプル滴下タイミ
ングと,測光タイミングとを示すグラフで,横軸に時間
(分),縦軸に測定素子の個数を示している.図中,細
横棒は一つの測定素子をサンプル滴下部に移動し,滴下
終了する迄の時間の長さ(滴下間隔)を示し,太横線は
一つの測定素子を測光部に移動し,測光終了する迄の時
間の長さ(測光間隔)を示している. 本グラフは前記滴下間隔及び測光時間を正しく30秒づつ
取った場合において,最初の測定素子へのサンプル滴下
終了から当該測定素子を測光するまでの時間t1は6分30
秒であり,この時間がサンプル滴下可能時間となること
から,該時間中には2〜14番までの測定素子にサンプル
滴下が可能であること,これら14番までの測定素子に対
する7分後の測光が終了する横軸上の14分までの時間t2
は滴下不能時間となることを示している.なお,本グラ
フは滴下間隔及び測光間隔を30秒と設定しているが,こ
れを15秒とすれば,前記液下不能時間の終点までに単純
計算で倍の滴下が可能となるとともに,測光終了までの
時間の短縮が可能となる. 第16図は一バッチ間にレートポイント法による測光を行
う場合のサンプル滴下タイミングと,測光タイミングと
を示すグラフで,前述と同様に横軸に時間(分)を,縦
軸に測定素子の個数を示している.図中,両端矢の細横
棒は一つの測定素子をサンプル滴下部に移動し,滴下終
了する迄の時間の長さ(滴下間隔)を示し,両端矢の太
横棒は一つの測定素子を測光部に移動し,測光終了する
迄の時間の長さ(測光間隔)を示している. 本グラフは前記滴下間隔及び測光時間を正しく30秒づつ
取った場合において,最初の測定素子へのサンプル滴下
終了から当該測定素子を測光するまでの時間t1は1分30
秒であり,この時間がサンプル滴下可能時間となること
から,該時間中には2〜4番までの測定素子にサンプル
滴下が可能であること,これら4番までの測定素子に対
する2分後の測光と,4分後の測光と終了するまでの時間
t2は滴下不能時間となること,この滴下不能時間t2が終
わる横軸の6〜8分までの2分間が再び滴下可能時間t
1′となり,この時間中に5番〜8番の測定素子に滴下
できること,8〜12番までの4分間は再び滴下不能時間t
2′となることをそれぞれ示している. 第17図は一バッチ間にエンドポイント法とレートポイン
ト法との混合モードで測光する場合を示すもので,前述
と同様に横軸に時間(分),縦軸に測定素子の個数を示
している.図中,細横棒はエンドポイント法のサンプル
滴下間隔を,太横線は同法の測光間隔を示し,両端矢の
細横棒はレートポイント法のサンプル滴下間隔を,両端
矢の太横線は同法の測光間隔を示している. 本グラフは15秒間隔で1番から6番目のエンドポイント
法の測定素子にサンプルを順次,滴下し,その最初の測
定素子の測光が行われるまでの滴下可能時間t1中に7番
目から12番目のレートポイント法の測定素子へのサンプ
ル滴下及びその測光が終了したことを示している.従っ
て,この場合はエンドポイント法の測定素子への測光が
終了する8分30秒後には1〜12番目までの全ての分析を
一気に終了させることが可能となる.即ち,エンドポイ
ント法とレートポイント法との混合モードの場合にはエ
ンドポイント法のものを先に行い,その測光までの滴下
可能時間を利用してレートポイント法のものを行うよう
にすれば滴下及び測光時間の節約が図れることが判る. なお,上記実施例では周縁部に測定素子2の嵌合溝9を
配設したディスク8を用いた移送手段を例に説明した
が,ディスク以外の移送手段を利用する場合もある. 〔発明の効果〕 このように,この発明に係る生化学分析装置は複数個の
測定素子を間歇移送する手段の各停止位置の適所に測定
素子の挿入部,サンプルの滴下部,測定素子の測光部及
び測定素子の排出部を備えた生化学分析装置において,
前記挿入部に挿入終了信号発生手段を設け,該手段の信
号で作動する移送手段の次の停止位置に測定素子の挿入
方向検知手段を設け,前記排出部に前記検知手段で誤方
向が検知された測定素子を排出する作動手段を設けたこ
とを特徴としているから,測定素子の挿入方向を間違え
た場合にはこれを直ちに自動排出することのでき,個々
の測定素子の分析項目等が特定されないまま操作が行わ
れる不都合がなく、各測定素子毎に挿入からサンプル滴
下まで,サンプル滴下から測光までの時間管理等を確実
に行わせることが可能となる優れた効果を奏するもので
ある. また,この発明において,測定素子の挿入方向を識別す
るための表示が,該測定素子の測定項目等を識別する項
目識別表示を共通にし,かつ,測定素子の挿入方向検知
手段が,測定項目識別表示を読み取る読み取り手段と共
通になっているときは部品点数を増大させることなく,
上記作用を行わせることが可能となる利点がある.
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a biochemical analyzer, and more particularly to a biochemical analyzer capable of automatically ejecting a measuring element inserted in a transfer means in an incorrect insertion direction. . [Background of the Invention] Generally, for liquid samples such as blood and serum, there are a dry method and a wet method as chemical analysis methods when it is necessary to know whether or not a specific component is contained in the liquid sample or the content thereof. Among them, the dry method uses a measuring element in which a chemical analysis film impregnated with a specific reagent is sandwiched between a mount and a mount cover, and a liquid sample to be analyzed is dropped and supplied to this measuring element for reaction. It is placed in a temperature-controlled room to react a liquid sample with a reagent, and the state of progress or the result of the reaction is measured and detected by, for example, means for measuring the change in color density due to the reaction by an optical densitometer, or other means. , It is very convenient in that a liquid sample can be actually handled as a solid, but it was difficult to drop a large number of specimens individually on the measuring element and to measure it.
Recently, a plurality of measuring elements are transferred by using an intermittent transfer means, and a measuring element insertion section, a sample dropping section, a photometric section of the measuring element, and a discharging section of the measuring element after the photometric measurement are provided at appropriate positions at the stop positions. Biochemical analyzers were developed. This was excellent in that multiple measuring elements could be collectively measured. When a plurality of measuring elements are collectively measured in this way, the analysis item of each measuring element is specified, the address of the transfer means into which the measuring element is inserted is specified, and the sample is inserted from each inserted measuring element. It is necessary to be able to manage the time from sample dropping to photometry until dropping. For this purpose, it is preferable that an identification item such as an analysis item is displayed on the upper surface of the measuring element, and this can be read by a reading means such as an infrared photosensor and the information can be stored in a storage device. Since it is provided at a position away from the center of the device, that is, at one side edge, if the insertion direction is wrong, the inconvenience that the molecular item cannot be read can be considered. [Object of the Invention] In view of the above points, an object of the present invention is to provide a biochemical analyzer which can immediately and automatically eject the measuring element from the transfer means when the measuring element is inserted in the wrong direction. [Constitution of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a measuring element insertion portion, a sample dropping portion, a measuring element photometric portion, and a measuring element at appropriate positions of respective stop positions of a means for intermittently transferring a plurality of measuring elements. In a biochemical analyzer having an element discharge part, an insertion end signal generating means is provided in the insertion part, and an insertion direction detecting means of the measuring element is provided at a stop position next to the transfer means operated by the signal of the means. The discharging section is provided with an operating means for discharging the measuring element whose wrong direction is detected by the detecting means. [Embodiment] Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings. In Fig. 1, 1 is the main body of the biochemical analyzer and 2 is the measuring element. The measuring element 2 comprises a film 3 impregnated with a certain reagent between a mount 3 having a photometric through hole 3a and a mount cover 4 having a sample dropping through hole 4a as shown in FIG. On the surface of the mount cover 4, a code (hereinafter referred to as an item code) 6 for discriminating reagent data (analysis item) by a plurality of bits is displayed. The measuring element 2 is inserted through an element insertion port 7 provided on the front surface 1a of the main body 1 into an element fitting groove 9 equidistantly arranged on the peripheral portion of a disk 8 installed in the main body 1 as shown in FIG. It is fitted through the feeding means 39 described later. When one measuring element 2 is fitted into one element fitting groove 9 from the insertion portion S including the element insertion port 7 and the feeding means 39, the disk 8 is inserted.
Rotates the next element fitting groove 9 to a position corresponding to the insertion portion S and stops. The item code 6 is provided to the right of the insertion direction of the measuring element. The disk 8 has a measuring element 2 in its one element fitting groove 9.
When is fitted, the next element fitting groove 9 is rotated to a position corresponding to the element insertion opening 7 and stopped. As a drive means for the disk 8, in the embodiment, a radial groove 15 is formed between the element fitting grooves 9 at the peripheral edge of the disk 8 and a rotary wheel 13 having a rotation center on the outer peripheral edge of the disk 8.
Is provided so that the pin 14 implanted at the eccentric position of the rotary wheel 13 can engage with the radial groove 15. As a result, the disk 8 is fed one pitch by a half rotation in which the pin 14 of the rotary wheel 13 engages with the radial groove 15 and then disengages, and the pin 14 disengages from the radial groove 15 and then engages with the next radial groove 15. Until they meet, they are subject to intermittent rotation while they are stationary. A rotating wheel 13 for intermittently rotating the disk 8 is connected to a drive motor 17 via a bevel gear 16 which meshes with a bevel gear 13 'formed on the peripheral surface thereof. The drive motor 17 operates by receiving a pulse signal from the control unit 90, and rotates the rotary wheel 13 once by one pulse signal. Therefore, the length of the stop time of the disk 8 can be freely adjusted by the interval of the pulse signal from the control unit 90. Reference numeral 18 is a stopper for holding the stability of the disk 8 when it is stopped, and a spring-loaded sphere 18a partially falls into one of the radial grooves 15. As shown in FIG. 4, the disk 8 is pivotally supported by a support shaft 12 on a thermostat 11 containing a heat retaining liquid 10. The disk 8
Has a slight gap from the upper surface of the constant temperature plate 11, but is fitted in the element fitting groove 9 so that the measuring element 2 can directly contact the constant temperature plate 11. This is effective for efficiently preheating the measuring element 2, which is normally stored cold, to the reaction temperature with the sample. The constant temperature plate 11 shown here heats the heat-retaining liquid 10 with a heater (not shown) provided on the lower surface of the bottom plate, and the heat preheats the measuring element. Inside the constant temperature plate 11, a stirring blade 11a is provided for keeping the temperature distribution of the heat retaining liquid 10 constant. The stirring blade 11a has a permanent magnet 11a 'embedded therein and the constant temperature plate.
The permanent magnet 11b 'embedded in the rotary disk 11b provided below 11 can be rotated to follow the rotary disk 11b by the attractive force. The rotary disk 11b is connected to the drive motor 17 via a gear (not shown) and is connected to the gear 75 of the shaft 74 via a base gear 76.
When the disk 8 rotates by meshing with 78, it can rotate at the same time. In this embodiment, 20 element fitting grooves 9 provided on the peripheral edge of the disk 8 are provided on the peripheral edge of the disk 8 as indicated by symbols (1) to (5) in this embodiment. As shown in FIG. 6A, each element fitting groove 9 is provided with a sample dropping window 19 and a see-through window 20 at a position corresponding to the item code 6 in which the same number of through holes are continuous. Further, on the disk 8 along the side edge of the element fitting groove 9, an address code 21 for specifying the addresses 1 to 3 is displayed so that it can be read by a plurality of bits like the item code 6. In the element fitting groove 9, the address is opened for calibration which will be described later, and the measuring elements 2 can fit 19 to the addresses for convenience. Therefore, when this device is powered on, a certain preparatory operation is completed (this operation is particularly effective when there is no measurement element remaining in each element fitting groove 9 = power failure, etc.) After that, an address is provided at the insertion portion S. When the first measuring element 2 is fitted into the element fitting groove 9 at the address, the insertion end detection sensor 91 detects the rear end of the measuring element and outputs an insertion end signal to the controller 90. Upon receipt of the insertion end signal, the control unit 90 operates the drive motor 17 to feed the disk 8 one pitch, the element fitting groove 9 at the address is made to correspond to the insertion portion S, and the next measuring element 2 is inserted at the address. Then, the same operation as described above is repeated, and the element fitting groove 9 corresponds to the insertion portion S in the order of address, address, etc., so that measuring elements can be inserted one after another. On the other hand, at the position (disk stop position) 22 where the measuring element 2 inserted at each address as described above is fed one pitch from the inserting section S, for example, the item code displayed on the measuring element 2 by using an infrared photo sensor. 6
And a code reading device 23, 23 'for reading the address code 21 displayed on the disc, and the information read by this is stored in a recording device (not shown) in which address the measuring element of which item is inserted. It has become so. Similarly, the address and the address are sequentially read and stored. The code reader 23 for reading the item code 6 displayed on the measuring element 2 is used when the measuring element 2 is inserted in the wrong inserting direction as shown in FIG. 6B, that is,
The insertion detection sensor 91 detects the insertion and the transparent window 20.
It also functions as an insertion direction detection means that outputs an incorrect direction signal to the control unit 90 when the item code does not appear in. When the control section 9 receives the wrong direction signal from the inserting direction detecting means (item code reading device) 23, the operating means 25, which will be described later, is driven so that the measuring element 2 inserted in the wrong direction can be immediately ejected. There is. At the stop position 24 of the disk 8 next to the installation position (address / item reading unit) 22 of the code reading device 23, 23 ', there is provided an ejecting section having an operating means 25 for ejecting the measuring element 2 from the element fitting groove 9. H is provided. The actuating means 25 of the discharging part H is provided with a discharging claw 26 having an intermediate part pivotally mounted via a pin 27 above a long hole 19 'formed from the sample dropping window 19 toward the center of the disc. 26 head with rod 28, L-shaped lever 29
Is connected to the tip of the plunger 31 of the solenoid 30 via the
A spring 32 for pulling 31 back is provided. In normal times, the spring 32 acts to pull the rod 28 as shown in FIG. 7A, and lifts the tip of the ejection claw 26 upward to rotate the disk 8. Does not hinder the solenoid
When electricity is applied to 30 and the plunger 31 projects against the spring 32, the rod 28 is pulled and the tip of the discharge claw 26 is rotated as shown in FIG. It is constructed so that the measuring element 2 in the groove 9 can be discharged.
The measuring element 2 discharged by the operation of the discharging claw 26 is a sending means.
It is sent out of the main body through an outlet 34 provided on the front surface of the main body 1 via 33. The delivery means 33 is driven in the discharge direction by a gear 36 fixed to the output shaft of a drive motor 35 as shown in FIG.
Equipped with linear shafts 37, 37 ', two friction rollers 38 fixed to the shafts 37, 37' sandwich the measuring element 2 between it and the upper guide plate 381 so that it can be fed out as shown in FIG. It has become. In addition, the element insertion slot 7 and the element fitting groove 9 of the disk 8
The feeding means 39 provided between the shaft and the shaft 37 is connected to the one shaft 37 of the feeding means 33 through a connecting gear 40.
41 and a shaft 41 ′ connected to this via an intermediate gear 42
Parallel to the shaft, and each of these shafts 41, 41 'has two
The friction rollers 43 are fixed one by one, and the measuring element 2 inserted from the element insertion port 7 is sandwiched between the upper guide plate 44 and
As shown in the figure, it can be fed into the element fitting groove 9. An operation panel 45 of this device is provided on the upper surface of the main body 1. On the operation panel 45, a numeral key 46 for inputting a sample No. as necessary when inserting the measuring element 2 into the element fitting groove 9 of the disk 8 and three switches for selecting a photometric method 47a-47c, sample drip start switch 4
8 and a drip end switch 49 are provided. When the measuring element 2 is inserted from the element insertion port 7 into the element fitting groove 9 in the insertion portion S, the disc 8 is output by the output signal from the sensor 91 that detects the measuring element 2.
Is sent by one pitch and at the same time, a first timer 101 is provided which is driven by the output signal (see FIGS. 18 and 19). The first timer 101 is for managing the insertion interval of the measuring element 2, for example, the time from the insertion of one measuring element to the insertion of the next measuring element such as address-address, address-address. . This first timer 101
The measuring time of is usually one measuring element 2 inserted in the element fitting groove 9 absorbs the heat of the constant temperature plate 11 and the reaction temperature (about 37
It is decided in consideration of the time required to reach (℃). In the case of this embodiment, this time is set to 3 minutes after the last measuring element is inserted. Specifically, the insertion of one measuring element 2 causes the first timer 101 to start counting for 3 minutes,
When the next measuring element is inserted, the count up to that point is cleared and counting starts from the beginning. Therefore, when a certain measurement element is inserted and the next measurement element is not inserted within 3 minutes from this time, when the first timer 101 times out, an insertion end signal is generated and the signal is sent to the control unit 90. . As a result, the control unit 90 determines that there is no subsequent insertion, that is, the measuring element inserted immediately before is determined to be the last measuring element, drives the disk 8, and leaves the address where the measuring element 2 is not inserted. The element fitting groove is rapidly conveyed to the photometric unit 53, which will be described later, and the photometric unit 53 performs calibration described later. When the calibration is completed and the completion signal is received by the control unit 90, the disk 8 is driven and the measuring element 2 inserted in the element fitting groove 9 at the address is rapidly conveyed to the sample dropping section 50. ing. The supple drip unit 50 has a drip port 50 'provided on the upper surface of the main body 1 accommodating the disk 8 and a lower end of the drip port 50' whose base end is fixed to the output shaft 51 'of the motor 51 as shown in FIG. It is composed of the shutter 52 and the shutter. This shutter 52 is closed during the time when the sample is not dropped, for example, during the insertion of the measuring element, the photometric time, the disk drive time, etc., to prevent outside air from entering the main body 1 through the drip port 50 ', The temperature change in 1 is suppressed. In addition to the above functions, the shutter 52 also has a function to set the dropping timing. That is, the shutter 52 normally closes the dropping port 50 'as shown in A of the same figure and opens it as shown in B of the same figure only when dropping the sample. In this case, for the first sample drop, the operator presses the drop start switch (shutter opening actuating push button switch) 48 on the operation panel 45 of the main body 1 so that the sample is opened. After that, automatic opening (after performing the calibration, the measuring element 2 inserted into the element fitting groove 9 after the address
Is carried out to the sample dropping section 50), and the shutter 52 is closed after the sample is dropped by pressing a dropping end switch (shutter closing push button switch) 49 except in specific cases. It is like this. The specific case where the shutter 52 is automatically closed is to avoid this because if the shutter 52 is left open for a long time, it will be affected by outside air. In short, by automatically performing the opening operation of the shutter 52 and the closing operation in the above specific case after the second time, the sample dropping timing can be randomly extended or shortened at the operator's discretion. As a result, the timing of sample dropping can be kept almost constant, and this makes it easy to manage the time from dropping to photometry, making it easier to create a program for the entire work. Time from closing to opening of the shutter 52 and shutter
In order to manage the time from the closing of 52 to the photometry, the second, third and fourth timers 102 to 104 driven by the signal when the dropping end switch 49 is pushed as shown in FIGS. 18 and 19 are provided. A fifth timer 105 is provided which is driven by a shutter open signal for time management in order to prevent the shutter 52 from being left open. The second timer 102 controls the time from the end of dropping to the photometry for each measuring element. For example, if the measuring element that has finished dropping has a property of measuring light by the endpoint method, 7 minutes is managed, and if it is of a property of measuring by the rate point method, 2 minutes and 4 minutes are managed for each measuring element. Due to the time-up, a signal to bring each measuring element to the photometric unit is generated. Therefore, the second timers 102 are installed in the same number (19 in the embodiment) as the number of measuring elements that can be inserted into each element fitting groove 9. Whether the photometric method is the end point method or the rate point method is determined by the analysis item and is stored in the storage device in advance when the item code 6 is read. The third timer 103 manages the time from the completion of dropping the sample to the first measuring element (for example, the measuring element at the address) to the photometry of the measuring element, that is, the possible drip time. For example, if the first measuring element is the end point method, it is 7 minutes, and if it is the rate point method, it is 2 minutes.
The mode manages each minute and disables subsequent dropping. However, since this 7 minutes or 2 minutes is the time for photometry, the actual time-up time is about 30-40 seconds before the above-mentioned time, that is, considering the time for transporting the measuring element to the photometry unit 53. In the former case, 6 minutes 20-30 seconds after the end of dropping, in the latter case, 1 minute 20-30 seconds.
It will be set as 30 seconds. This third timer 10
3 keeps the shutter 52 closed due to the time-up and makes it impossible to drip thereafter. Therefore, in this embodiment, a stopwatch (not shown) is set 30 seconds before the time-out (time-up of the third timer) occurs. The display 61 is provided with a countdown display means and an audible alarm means such as 30, 29, 28 ... Remaining time. The fourth timer 104 is for managing the time until the shutter 52 that is closed after the sample is dropped on one measuring element is automatically opened. This management time is flexible as long as the third timer 103 permits, depending on the working speed of the operator. However, it is usually sufficient to adjust the time to about 30 to 15 seconds. The fifth timer 105 manages the time from the opening of the shutter so that the temperature of the measuring element does not change when it is left for a long time with the shutter 52 open, and the alarm is activated by the time up and the automatic closing It is for making it. Since the setting time of this fifth timer is set to a short time, for example, within 15 seconds (very short, such as about 10 seconds in the embodiment) due to its nature, in order to inform the operator of the passage of time. It is preferable that a constant signal sound is emitted at intervals of 1 second, for example, and a sounding device (not shown) for this purpose is provided. From shutter open
When dropping is completed within 15 seconds and the dropping end switch is pressed, the shutter is closed, but when the shutter is closed at the time-up of the fifth timer 105, the shutter 52 is not timed-up by the third timer 103. As long as the drop start switch 48 is pressed, it can be opened again. As described above, the third timer 103 that manages the drip possible time
Even if the sample dropping is not performed on all the measuring elements fitted in the element fitting groove 9 of the disk 8, the subsequent sample dropping is disabled, and only the dropped measuring elements are sequentially metered. It will be sent to the part 53 for photometry. That is, assuming that the third timer 103 has timed up when the sample dropping is performed from the address to the address, only the photometering of these is performed, and the measuring elements after the address where the sample dropping is not performed are the measuring elements of the addresses. When photometry is completed, calibration is performed again, the address is sent to the sample dropping section, and the same operation as above is repeated. The photometric unit 53 optically measures the progress or the result of the reaction with the reagent impregnated in the film of the measuring element 2 by dropping the sample, and optically measures the change in color density due to the reaction. A light beam generated from the light source 54 is converted into a photometric light beam of a desired wavelength (wavelength corresponding to an analysis item) through a lens 55 and a switchable filter 56, and the photometric light beam is bent through a mirror 57 and measured through an optical fiber 58. The measurement surface (back surface of the element) of the element 2 is irradiated, the reflected light is transmitted to the light receiving element 60 through the optical fiber 59, and the reflection density, that is, the optical density is obtained by a densitometer (not shown),
This is configured so that the measured value can be obtained by comparing the substance concentration with the calibration curve created for each analysis item. This metering unit
As shown in FIG. 3, the mounting means 302 constituting the control portion for performing the above-mentioned various controls and the measured values in the light measuring means 301 including 53 and the one tangential direction R of the disk 8 and the tangential line orthogonal thereto are shown in FIG. Each is provided in the direction R '. The value measured by the photometric unit 53 is displayed as a numerical value on the display 61 arranged in parallel with the mounting means 302, and can be printed on the roll-shaped recording paper 62 provided on the exterior of the main body 1 which covers the upper surface of the disk 8. It is composed of. Further, the filter 56 is of a rotary type and can also be used as a substitute for a shutter. The light receiving element 60 used in the photometric unit 53 may delay the reaction when light is suddenly received during photometry. Therefore, in the present embodiment, the constant light receiving element 60 is used to correct this.
The light from the auxiliary light source 60 'is applied to the light source and biased to some extent so that it can immediately respond to the actual photometry (in this case, the auxiliary light source 60' is turned off). It is configured. Further, a transparent glass 63 inclined at 45 ° is installed in the optical path of the photometric light beam so that a part of the light reflected by the transparent glass 63 can be referred to the correction circuit via the light receiving element 64. We try to eliminate as much as possible the errors in the measured values due to changes in the amount of light over time. The light receiving element 64 may also be provided with the auxiliary light source. Further, since the densitometer used in the photometric unit 53 does not always output a stable value, it is necessary to perform calibration within the closest possible time before photometry of the actual measuring element. Become. For this purpose, the photometric unit 53
A calibration mechanism 65 is provided in the device as shown in FIG. This is the first standard plate 66 with a low optical density value, which was previously measured with a certain device capable of accurately measuring the optical density.
And a slide 68 having two types of second standard plate 67 having a high optical density value is provided, and the slide 68 is fixed to the output shaft of the motor 69. It is attached to an actuating body 73 which is engaged via the rotary disk 70 and is adapted to give a linear reciprocating motion by the rotation of the disk 70. Then, the calibration mechanism 65 starts its operation when the measuring elements are sequentially inserted from the address, and after the time-out of the first timer, the element fitting groove 9 of the empty address comes to the position corresponding to the photometric section 53. Until then, the slide 68 has been retracted from the disk 8 as shown in FIG. 12A. The motor 69
Rotates the disk 70 as shown in Figure B and stops it. From this, the slide 68 moves forward together with the actuating body 73 and is inserted into the element fitting groove 9 at the address, and the first standard plate 66 is positioned on the photometric section 53 as shown in FIG. After the photometry of the first standard plate 66, the motor 69 is moved again, the slide 68 is further advanced, and the second standard plate 67 is positioned on the photometric unit 53 as shown in FIG. Since the optical density values D1 and D2 corresponding to the low voltage value V1 and the high high voltage value V2 emitted from the concentration meter used for the photometric unit 53 are obtained by the photometry of the first and second standard plates 66 and 67, the thirteenth illustration is shown. If the coordinate is obtained by taking the voltage value V on the vertical axis and the optical density D on the horizontal axis, a straight line with a constant slope is obtained. Therefore, if the inclination angle of this straight line is a and the point of intersection with the vertical axis is b, then the relationship V = aD + b holds. Therefore, the optical density Dx at the voltage value Vx obtained by photometry of the actual measuring element can be calculated as Dx = (Vx−b) / a by applying the above formula, and the correct optical density value can be obtained. It is calibrated and the substance concentration value is obtained as a correct value. After performing the calibration by the calibration mechanism 65, the measuring elements are sequentially transported from the address to the dropping section 50, and the sample is dropped as described above. Further, although not particularly shown in the present embodiment, the previous period photometric unit 53 is configured to be able to compensate when the light amount of the light source 54 is reduced. That is, when the light amount is a certain value or more, the output current with respect to the light amount has a linear relationship (maintains linearity), but when the light source decreases and goes out of the linear region, only the calibration is performed. Cannot compensate enough accuracy. Therefore, a relationship curve between the light intensity in the case of a heel and the output current is created in advance, and this is stored as data in a storage device so that the optical density value can be correctly obtained even when the light intensity is reduced. Next, the operation sequence of the above embodiment will be described with reference to FIG. First, turn on the power switch (step I). As a result, it is checked, for example, by the item code reading device 23 whether or not the measuring element remains in the element fitting groove 9 of the disk 8, and if it remains, the element fitting groove 9 of the remaining address is set to the discharge portion H. It is transported and discharged (step II). After all the element fitting grooves 9 are checked, the element fitting grooves 9 at the address are moved to the position corresponding to the insertion portion S (step III). Here, the operator selects one of the modes by operating any one of the measurement method selection switches 47a to 47c on the operation panel 45 on the upper surface of the main body 1 (step
IV). There are three types of this mode, the endpoint method, the rate point method, and a mixed method of these, but normally, unless these selection switches are operated, the mode is the endpoint method, so there are two other methods. It is operated when selecting or when returning to the mode of the endpoint method from another mode. Next, the operator operates the numeric keys on the operation panel 45.
Operate 46 to enter the sample number (step V). This sample number is necessary for distinguishing several people who collected the sample, and it is not necessary to enter it for the same person. After the above work is completed, the measuring element 2 is inserted through the element insertion port 7 (step VI). When the first measuring element is inserted into the element fitting groove 9 at the address, the sensor 91 detects the insertion end and outputs an insertion end signal to the control unit 90, which causes the disc 8 to move one pitch. The element fitting groove 9 of the address is fed to the insertion portion S of the main body 1. Thus, the insertions are performed one after another, but this insertion interval must be within the time (3 minutes) managed by the first timer. Element fitting groove 9
The measuring element inserted in the code reading device at the next position 22
The item code 6 and the address code 21 are read by 23 and 23 ', and the address and the item of the measuring element inserted are stored in a storage device (not shown). In this case, if the measuring element insertion direction is wrong, a wrong direction signal is sent to the control unit 90. The same applies to the case where a measurement element of a mode different from this is inserted when measuring in the selection mode, for example, the endpoint method mode, or when the measurement element is not suitable such as a printing error of the barcode. In these cases, the control section gives an "error display" on the display, conveys the wrong measuring element to the discharging section H, immediately discharges it, and after discharging, the empty element fitting groove 9 is almost empty. It is rotated and conveyed again to the insertion part S, and the next measuring element can be inserted at the same address. Further, a cancel switch 79 is provided on the operation panel 45, which is pressed when the user notices that the measuring element is inserted by mistake. When the switch is pressed, the same operation as described above is performed. When the first timer times out due to the insertion of all the measuring elements to be measured, the control unit determines that there is no further insertion, and the measuring element 2 is not inserted and the vacant address is measured. Transported to 53, the photometric unit
The carburetion mechanism 65 provided on the 53 is activated to carry out calibration (step VII). Next, the measuring element 2 inserted into the element fitting groove 9 of the address
The sample is rapidly conveyed to just below the sample lower part 50. A buzzer or the like is used to notify that this measuring element has reached the appropriate lower part 50, and the sample number, analysis item, etc. are displayed on the display 61. The operator confirms this display, collects the necessary sample for the pipette P, and then the operation panel 45
Press the upper drip start switch 48. Until now, the measuring element 2 is usually heated to the reaction temperature by the heat of the constant temperature plate 11, and the sample can be dropped at any time. Press the drip start switch 48 to release the shutter
Wait for 52 to open before dropping sample (Step VII
I) After finishing dropping the sample, the operator presses the dropping end switch 49. This allows the shutter 52
Is closed, the disk 8 is rotated, and the measuring element at the next address is moved to just below the dropping part. When the drip end switch 49 is pressed, a second timer for managing the time from the drip end to photometry for each measuring element, a second timer for managing the time from the drip of the first measuring element to photometry (droppable time) 3 timers, 4th timer to manage the time until the next drip,
The 5th timer that manages the time from opening the shutter operates so that the shutter 52 is not left open for a long time. When the third timer times out, the measurement elements at the address are sequentially conveyed to the photometric section 53, and photometry (step IX) is performed in the photometric section 53, and the result is displayed on the display 61 for one batch (elements on the disc). The serial number, item, measured value, etc. of the measuring element inserted in the fitting groove are displayed, and the same result is printed on the roll-shaped recording paper 62. If the third timer times out before the sample dropping is performed on all the measuring elements, only the measuring elements that have been dropped by that time are measured, and after the end, the remaining measuring elements are measured in step VII. To perform step IX. Thus, when the photometry of all the measuring elements is completed, the element fitting groove 9 at the address is moved to the discharging / discharging portion H, where all the photometrically measured measuring elements are sequentially discharged (step X), and the discharging is completed. After that, the address is moved to the insertion portion S (step II) and one analysis work is completed. Therefore, if the second analysis work is performed without turning off the power switch thereafter, the work starts from step IV. FIG. 15 shows the sample dropping timing and the photometric timing when the photometry is performed by the endpoint method after inserting the required number of measuring elements and before discharging the measured measuring elements (referred to as one batch). In the graph, the horizontal axis shows time (minutes) and the vertical axis shows the number of measuring elements. In the figure, the thin horizontal bar indicates the length of time until one measuring element is moved to the sample dropping part and the dropping is completed (dropping interval), and the thick horizontal line moves one measuring element to the photometric part to measure light. It shows the length of time until the end (photometric interval). This graph shows that the time t1 from the end of the sample dropping to the first measuring element to the photometric measurement of the measuring element is 6 minutes 30 when the dropping interval and the photometric time are correctly taken every 30 seconds.
Since this time is the sample dropping possible time, it is possible to drop the sample to the measuring elements 2 to 14 during this time, and after 7 minutes for these measuring elements up to 14 Time t2 until 14 minutes on the horizontal axis when photometry ends
Indicates that the dropping cannot be performed. In this graph, the drip interval and the photometric interval are set to 30 seconds, but if this is set to 15 seconds, it is possible to double the drip by simple calculation by the end point of the above-mentioned inoperable time and the photometric It is possible to shorten the time until the end. Fig. 16 is a graph showing the sample dropping timing and the photometric timing in the case of performing the photometry by the rate point method during one batch. The horizontal axis shows the time (minutes) and the vertical axis shows the number of measuring elements, as described above. Shows. In the figure, the thin horizontal bar of the double-ended arrow indicates the length of time until one measurement element is moved to the sample dropping part and the dropping is completed (dropping interval), and the thick horizontal bar of the double-ended arrow indicates one measuring element. It shows the length of time (photometric interval) until the metering section is moved to the end of photometry. This graph shows that the time t1 from the end of dropping of the sample to the first measuring element to the light measuring of the measuring element is 1 minute 30 when the dropping interval and the photometric time are correctly taken every 30 seconds.
Second, since this time is the sample dropping possible time, it is possible to drop the sample to the measuring elements Nos. 2 to 4 during the time, and after 2 minutes for these measuring elements No. 4 Metering, 4 minutes later, and time to finish
t2 is the drip-disabled time, and the drip-enabled time t is again 2 minutes from the end of this drip-disabled time t2 to 6 to 8 minutes on the horizontal axis.
It becomes 1 ', and during this time, it is possible to add drops to the measurement elements No. 5 to No. 8, and for 4 minutes from No. 8 to No. 12, the drop impossible time t
It is shown that it becomes 2 '. Figure 17 shows the case of photometry in a mixed mode of the end point method and the rate point method during one batch. The horizontal axis shows the time (minutes) and the vertical axis shows the number of measuring elements, as in the previous case. There is. In the figure, the thin horizontal bar shows the sample dropping interval of the endpoint method, the thick horizontal line shows the photometric interval of the same method, the thin horizontal bar of the double-ended arrow shows the sample dropping interval of the rate point method, and the thick horizontal line of the double-ended arrows shows the same. It shows the photometric interval of the method. This graph shows that the sample is sequentially dropped on the measuring elements of the 1st to 6th endpoint methods at 15-second intervals, and the 7th to 12th is possible during the drip time t1 until the photometry of the first measuring element is performed. This shows that the sample dropping on the measuring element of the rate point method and the photometry were completed. Therefore, in this case, it is possible to terminate all the analyzes from the 1st to the 12th at once 8 minutes and 30 seconds after the photometry of the measuring element of the endpoint method is completed. That is, in the case of the mixed mode of the end point method and the rate point method, the end point method is performed first, and the rate point method is used by utilizing the dropable time until photometry. It can be seen that the photometry time can be saved. In the above embodiment, the transfer means using the disk 8 in which the fitting groove 9 of the measuring element 2 is arranged in the peripheral portion is described as an example, but a transfer means other than the disk may be used. [Effects of the Invention] As described above, in the biochemical analysis apparatus according to the present invention, the insertion portion of the measuring element, the dropping portion of the sample, and the photometric measurement of the measuring element are provided at appropriate positions of the respective stop positions of the means for intermittently transferring the plurality of measuring elements. In a biochemical analyzer equipped with a measuring section and a measuring element discharge section,
An insertion end signal generating means is provided in the inserting section, an inserting direction detecting means of the measuring element is provided at a stop position next to the transferring means operated by the signal of the inserting means, and an incorrect direction is detected by the detecting means in the discharging section. Since it is characterized by the provision of an operating means for ejecting the measuring element, if the inserting direction of the measuring element is wrong, it can be automatically ejected immediately, and the analysis items etc. of individual measuring elements are not specified. There is no inconvenience that the operation is performed as it is, and it has an excellent effect that it is possible to surely perform time management from insertion of sample to sample dropping, from sample dropping to photometry for each measuring element. Further, in the present invention, the display for identifying the inserting direction of the measuring element has a common item identifying display for identifying the measuring item of the measuring element, and the inserting direction detecting means of the measuring element identifies the measuring item. When it is also used as a reading means for reading the display, without increasing the number of parts,
There is an advantage that the above action can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図はこの発明の一実施例を示し,第1図は装置の外観斜
視図,第2図は測定素子の分解斜視図,第3図はディス
ク及びその周辺機構を示す平面図,第4図はディスク及
び恒温盤の縦断正面図,第5図は素子嵌合溝の番地を示
すディスクの平面図,第6図Aは素子挿入口を示す一部
拡大斜視図,第6図Bは要部の説明図,第7図A,Bは排
出手段の作動状態を示す斜視図,第8図は排出爪と送出
手段の関係を示す断面図,第9図は送込み手段作動状態
の断面図,第10図A,Bはシャッターの作動を示すサンプ
ル滴下部の断面図,第11図は測光手段の構成を示す断面
図,第12図A,B,Cはキャリブレーション機構の作動順を
示す断面図,第13図はキャリブレーションを説明するた
めのグラフ,第14図は本装置の作動順を示すブロック
図,第15図はエンドポイント法の滴下及び測光タイミン
グを示すグラフ,第16図はレートポイント法の滴下及び
測光タイミングを示すグラフ,第17図はエンドポイント
及びレートポイント法の混合法の滴下及び測光タイミン
グを示すグラフ,第18図は操作パネルと作動制御系,測
定系及び表示系との電気系統図,第19図はエンドポイン
ト法のモードで測定素子を測定する場合のフローチャー
トである. 1……生化学分析装置本体、2……測定素子 7……素子挿入口、8……ディスク 9……素子嵌合溝 23……挿入方向検出手段(コード読取り装置) 25……排出作動手段 50……サンプル滴下部 53……測光部 90……制御部 91……挿入終了信号発生手段(センサー) S……挿入部、H……排出部
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an external perspective view of the apparatus, FIG. 2 is an exploded perspective view of a measuring element, FIG. 3 is a plan view showing a disk and its peripheral mechanism, and FIG. 5 is a vertical sectional front view of the disk and the constant temperature plate, FIG. 5 is a plan view of the disk showing the address of the element fitting groove, FIG. 6A is a partially enlarged perspective view showing the element insertion port, and FIG. Explanatory drawing, FIGS. 7A and 7B are perspective views showing the operating state of the discharging means, FIG. 8 is a sectional view showing the relationship between the discharging claw and the sending means, and FIG. 9 is a sectional view showing the operating state of the sending means, 10 A and B are cross-sectional views of the sample dropping part showing the operation of the shutter, FIG. 11 is a cross-sectional view showing the structure of the photometric means, and FIGS. 12A, B and C are cross-sectional views showing the operation order of the calibration mechanism. , Fig. 13 is a graph for explaining the calibration, Fig. 14 is a block diagram showing the operation sequence of this device, and Fig. 15 is the endpoint method. Graph showing dropping and photometric timing, FIG. 16 is a graph showing dropping and photometric timing of rate point method, FIG. 17 is a graph showing dropping and photometric timing of mixed method of endpoint and rate point method, and FIG. 18 is The electrical system diagram of the operation panel, operation control system, measurement system and display system, Fig. 19 is a flow chart when measuring the measuring element in the mode of the endpoint method. 1 ... Main body of biochemical analyzer, 2 ... Measuring element 7 ... Element insertion port, 8 ... Disk 9 ... Element fitting groove 23 ... Insertion direction detecting means (code reading device) 25 ... Ejection operating means 50 …… Sample dropping section 53 …… Photometering section 90 …… Control section 91 …… Insertion end signal generating means (sensor) S …… Insertion section, H …… Discharge section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数個の測定素子を間歇移送する手段の各
停止位置の適所に測定素子の挿入部,サンプルの滴下
部,測定素子の測光部及び測定素子の排出部を備えた生
化学分析装置において,前記挿入部に挿入終了信号発生
手段を設け,該手段の信号で作動する移送手段の次の停
止位置に測定素子の挿入方向検知手段を設け,前記排出
部に前記検知手段で誤方向が検知された測定素子を排出
する作動手段を設けたことを特徴とする生化学分析装
置.
1. A biochemical analysis provided with a measuring element insertion portion, a sample dropping portion, a measuring element photometric portion, and a measuring element discharging portion at appropriate positions of respective stop positions of a means for intermittently transferring a plurality of measuring elements. In the apparatus, the insertion end signal generating means is provided in the insertion part, the insertion direction detecting means of the measuring element is provided at the stop position next to the transfer means which is operated by the signal of the means, and the ejection direction is incorrect by the detecting means. A biochemical analyzer characterized in that it is provided with an actuating means for ejecting the measuring element in which the is detected.
【請求項2】前記測定素子の挿入方向を識別するための
表示が,該測定素子の測定項目等を識別する項目識別表
示と共通になっている特許請求の範囲第1項記載の生化
学分析装置.
2. The biochemical analysis according to claim 1, wherein the display for identifying the inserting direction of the measuring element is common with the item identifying display for identifying the measurement item or the like of the measuring element. apparatus.
【請求項3】前記測定素子の挿入方向検知手段が,測定
項目識別表示を読み取る読み取り手段と共通になってい
る特許請求の範囲第1項又は第2項記載の生化学分析装
置.
3. The biochemical analyzer according to claim 1 or 2, wherein the insertion direction detecting means of the measuring element is also common to the reading means for reading the measurement item identification display.
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