JPH04302729A - Mount for power unit - Google Patents

Mount for power unit

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Publication number
JPH04302729A
JPH04302729A JP9352391A JP9352391A JPH04302729A JP H04302729 A JPH04302729 A JP H04302729A JP 9352391 A JP9352391 A JP 9352391A JP 9352391 A JP9352391 A JP 9352391A JP H04302729 A JPH04302729 A JP H04302729A
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JP
Japan
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power unit
vibrations
actuator
mount
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP9352391A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mineharu Shibata
柴田 峰東
Shin Takehara
伸 竹原
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPH04302729A publication Critical patent/JPH04302729A/en
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a mount for power unit furnishing a damper means to attenuate the vibration of the power unit, which can suppress the vibration effectively to both a low-frequency vibration and a high-frequency vibration. CONSTITUTION:A fluid chamber in which a fluid is sealed is partitioned into a main chamber 12 and a sub-chamber 13, and a damper means is composed of a partition wall 11 furnishing a movable part 17, and a fluid passage 15 for damping provided to the partition wall 11. At the same time, a G sensor 18 to detect the acceleration of the power unit in the up and down direction, and an actuator 6 which consists of a piezoelectric element 5 to vibrate the movable part 17 are provided, and the actuator 6 is driven depending on the signal from the G sensor 18.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、パワーユニットを車体
に対して弾力的に支持し、且つ内部に封入された流体の
流動により該パワーユニットの振動を減衰させるダンパ
手段を備えたパワーユニット用マウントに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mount for a power unit that elastically supports the power unit with respect to a vehicle body and is provided with damper means for damping vibrations of the power unit by the flow of fluid sealed therein.

【0002】0002

【従来の技術】自動車においては、車体とエンジンおよ
びトランスミッション等でなるパワーユニットとの間に
、該パワーユニットの振動ないしその振動の車体側への
伝達を抑制するためのマウント装置が配置されており、
例えば特開昭59−23140号公報によれば、エンジ
ンと車体との間に、防振ゴムと、通電時に厚みが変化す
る電歪素子の積層体とを直列に配置し、上記電歪素子を
エンジンの振動と同期させて逆位相に振動させることに
より、該エンジンの振動を抑制する用にしたマウント装
置(振動吸収方法)が開示されている。また、この種マ
ウント装置の一種として、液体封入式のマウント装置が
知られている。これは、液体が封入された液体室を隔壁
部により主室と副室とに区画すると共に、これらの主室
と副室とに連通された液体通路を構成し、パワーユニッ
トからの振動伝達時に、上記液体通路を介して主室と副
室との間で液体を流動させ、これにより発生する減衰力
によりパワーユニットの振動ないしその振動の車体への
伝達を抑制するように構成されたものである。
2. Description of the Related Art In automobiles, a mounting device is disposed between the vehicle body and a power unit consisting of an engine, a transmission, etc. in order to suppress vibrations of the power unit or transmission of the vibrations to the vehicle body.
For example, according to Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-23140, a vibration-proof rubber and a laminate of electrostrictive elements whose thickness changes when energized are arranged in series between the engine and the vehicle body. A mounting device (vibration absorption method) is disclosed that suppresses engine vibrations by causing vibrations to synchronize with engine vibrations and have an opposite phase. Further, as one type of this type of mounting device, a liquid-filled mounting device is known. This partitions a liquid chamber filled with liquid into a main chamber and a sub-chamber by a partition wall, and forms a liquid passage communicating with the main chamber and sub-chamber, so that when vibrations are transmitted from the power unit, The liquid is caused to flow between the main chamber and the auxiliary chamber through the liquid passage, and the damping force generated thereby suppresses vibrations of the power unit and transmission of the vibrations to the vehicle body.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な液体封入式マウント装置においては、パワーユニット
から伝達される振動の周波数が比較的低い場合には、そ
の低周波振動に対して応答性よく主室と副室との間で液
体が流動し、これにより、パワーユニットの振動が抑制
されることになるのであるが、パワーユニットから伝達
される振動の周波数の増加に伴って主室と副室との間で
の液体の流動が低下し、所謂油圧ロック現象が発生し、
このため、著しく減衰力が低下することになって、パワ
ーユニットの高周波振動が抑制されず、これが車体側に
伝達されることになる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the liquid-filled mounting device as described above, when the frequency of vibration transmitted from the power unit is relatively low, it is necessary to The liquid flows between the chamber and the auxiliary chamber, which suppresses the vibrations of the power unit, but as the frequency of vibrations transmitted from the power unit increases, the flow between the main chamber and the auxiliary chamber increases. The flow of liquid between the
As a result, the damping force is significantly reduced, and the high frequency vibrations of the power unit are not suppressed and are transmitted to the vehicle body.

【0004】そこで本発明は、パワーユニットを車体に
対して弾力的に支持し、且つ内部に封入された流体の流
動により該パワーユニットの振動を減衰させるダンパ手
段を備えたパワーユニット用マウントとして、低周波振
動および高周波振動のいずれについても効果的に抑制す
ることができるパワーユニット用マウントを提供するこ
とを目的とする。
Therefore, the present invention provides a mount for a power unit that elastically supports the power unit with respect to the vehicle body and is equipped with a damper means that damps vibrations of the power unit by the flow of fluid sealed inside. It is an object of the present invention to provide a power unit mount that can effectively suppress both high-frequency vibrations and high-frequency vibrations.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention is characterized by the following structure.

【0006】まず、本願の請求項1に係る発明(以下、
第1発明という)は、パワーユニットを車体に対して弾
力的に支持し、且つ内部に封入された流体の流動により
該パワーユニットの振動を減衰させるダンパ手段を備え
たパワーユニット用マウントにおいて、上記パワーユニ
ットの振動に同期して作動されて通電時に板厚が変化す
る圧電素子の積層体でなるアクチュエータと、上記パワ
ーユニットの振動を検出する振動検出手段と、該振動検
出手段からの信号に基づいて上記アクチュエータを駆動
する制御手段とを設けたことを特徴とする。
First, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as
The first invention) provides a mount for a power unit that elastically supports a power unit with respect to a vehicle body and is provided with a damper means that damps vibrations of the power unit by the flow of fluid sealed therein. an actuator made of a stack of piezoelectric elements whose plate thickness changes when energized and which is operated in synchronization with the power unit; a vibration detection means for detecting vibrations of the power unit; and a drive for the actuator based on a signal from the vibration detection means. The invention is characterized in that it is provided with a control means for controlling.

【0007】また、本願の請求項2に係る発明(以下、
第2発明という)は、上記第1発明と同様に内部に封入
された流体の流動により該パワーユニットの振動を減衰
させるダンパ手段を備えたパワーユニット用マウントに
おいて、上記液体が封入された液体室を主室と副室とに
区画する隔壁に弾性体を介して連結され、且つ上記パワ
ーユニットの振動に同期して作動されて通電時に板厚が
変化する圧電素子の積層体でなるアクチュエータと、上
記パワーユニットの振動を検出する振動検出手段と、該
振動検出手段からの信号に基づいて上記アクチュエータ
を駆動する制御手段とを設けたことを特徴とする。
[0007] Furthermore, the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter,
A second invention) provides a mount for a power unit that is equipped with a damper means for damping vibrations of the power unit by the flow of a fluid sealed therein, similar to the first invention, in which a liquid chamber filled with the liquid is the main part. an actuator that is connected via an elastic body to a partition wall that partitions a chamber and a sub-chamber, is actuated in synchronization with the vibrations of the power unit, and is made of a laminate of piezoelectric elements whose plate thickness changes when energized; The present invention is characterized in that it includes a vibration detection means for detecting vibration, and a control means for driving the actuator based on a signal from the vibration detection means.

【0008】更に、本願の請求項3に係る発明(以下、
第3発明という)は、上記第1、第2発明と同様に内部
に封入された流体の流動により該パワーユニットの振動
を減衰させるダンパ手段を備えたパワーユニット用マウ
ントにおいて、上記流体が封入された液体室内に設けら
れた可動部材と、この可動部材に連結されて上記パワー
ユニットの振動に同期して作動されて通電時に板厚が変
化する圧電素子の積層体でなるアクチュエータと、上記
パワーユニットの振動を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段からの信号に基づいて上記アクチュエータを
駆動する制御手段とを設けたことを特徴とする。
Furthermore, the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter,
A third invention) provides a power unit mount including a damper means for damping vibrations of the power unit by the flow of a fluid sealed therein, as in the first and second inventions. A movable member provided in the room, an actuator that is connected to the movable member and is a stack of piezoelectric elements that is activated in synchronization with the vibrations of the power unit and whose plate thickness changes when energized, and detects the vibrations of the power unit. The present invention is characterized in that it includes a vibration detection means for detecting vibration, and a control means for driving the actuator based on a signal from the vibration detection means.

【0009】[0009]

【作用】第1、第2発明のいずれにおいても、アイドリ
ング時等においてパワーユニットの全体が大きな振幅で
低周波振動する場合には、パワーユニット用マウントの
ダンパ手段による液体の流動により発生する減衰力によ
り、上記パワーユニットの低周波振動ないしその振動の
車体への伝達が効果的に抑制されることになる。また、
上記パワーユニットが減速時等において高周波微振動す
る場合には、該パワーユニットの振動を検出する振動検
出手段からの信号に基づいてアクチュエータがパワーユ
ニットの高周波振動に同期して振動され、これにより、
パワーユニットの高周波振動時にパワーユニット用マウ
ントにおける流体室内の液圧変動が抑制されて、パワー
ユニットの高周波微振動ないしその振動の車体への伝達
が抑制されることになり、低周波振動および高周波振動
のいずれについても効果的に抑制されることになる。
[Operation] In both the first and second inventions, when the entire power unit vibrates at low frequency with large amplitude during idling, etc., due to the damping force generated by the flow of liquid by the damper means of the power unit mount, Low frequency vibrations of the power unit and transmission of the vibrations to the vehicle body are effectively suppressed. Also,
When the power unit makes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the actuator is vibrated in synchronization with the high-frequency vibrations of the power unit based on a signal from the vibration detection means that detects the vibrations of the power unit.
Fluid pressure fluctuations in the fluid chamber of the power unit mount are suppressed during high-frequency vibrations of the power unit, suppressing high-frequency minute vibrations of the power unit and transmission of those vibrations to the vehicle body, and reducing both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations. will also be effectively suppressed.

【0010】また、第3発明によれば、アイドリング時
等においてパワーユニットの全体が大きな振幅で低周波
振動する場合には、パワーユニット用マウントのダンパ
手段による液体の流動により発生する減衰力により、上
記パワーユニットの低周波振動ないしその振動の車体へ
の伝達が効果的に抑制されることになると共に、上記パ
ワーユニットが減速時等において高周波微振動する場合
には、該パワーユニットの振動を検出する振動検出手段
からの信号に基づいてアクチュエータを介して可動部材
がパワーユニットの高周波振動に同期して振動され、こ
れにより、パワーユニットの高周波振動時にパワーユニ
ット用マウントにおける流体室内の液圧変動が抑制され
て、パワーユニットの高周波微振動ないしその振動の車
体への伝達が抑制されることになり、低周波振動および
高周波振動のいずれについても効果的に抑制されること
になる。特に、この第3発明によれば、パワーユニット
の高周波振動に同期して可動部材がアクチュエータによ
り駆動され液体室内で積極的に液体が流動することにな
り、これにより、減衰力の低下が防止されることになっ
て、より効果的にパワーユニットの高周波振動が抑制さ
れることになる。
According to the third aspect of the present invention, when the entire power unit vibrates at a large amplitude and low frequency during idling, etc., the damping force generated by the flow of liquid by the damper means of the power unit mount causes the power unit to This effectively suppresses low-frequency vibrations and transmission of such vibrations to the vehicle body, and when the power unit causes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the vibration detection means for detecting the vibrations of the power unit Based on the signal, the movable member is vibrated via the actuator in synchronization with the high-frequency vibration of the power unit, and this suppresses fluid pressure fluctuations in the fluid chamber of the power unit mount during high-frequency vibration of the power unit, and suppresses the high-frequency vibration of the power unit. Vibrations and their transmission to the vehicle body are suppressed, and both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations are effectively suppressed. In particular, according to the third invention, the movable member is driven by the actuator in synchronization with the high frequency vibration of the power unit, and the liquid actively flows in the liquid chamber, thereby preventing a decrease in damping force. As a result, high frequency vibrations of the power unit can be suppressed more effectively.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.

【0012】図1,2に示すように、エンジンおよびト
ランスミッション等でなるパワーユニット1と車体側部
材2との間には複数のパワーユニット用マウント3…3
が配置され、このマウント3は、上部ケーシング3aの
上端に一体的に取り付けられた弾性体としてのラバー4
と、下部ケーシング3b内に配置されて通電時に板厚が
変化する多数の圧電素子5…5の積層体でなるアクチュ
エータ6とを有する。そして、上記ラバー4の上面に固
着された上部取付部材7には取付ボルト8が、また、上
記下部ケーシング3bの下面には取付ボルト9がそれぞ
れ一体的に取り付けられており、これらの取付ボルト8
,9をパワーユニット1と一体の取付ブラケット1aお
よび車体側部材2にナット8a,9aを介して締結する
ことにより、パワーユニット用マウント3が車体側部材
2とパワーユニット1とに結合されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of power unit mounts 3...3 are provided between a power unit 1 consisting of an engine, a transmission, etc., and a vehicle body side member 2.
is arranged, and this mount 3 has a rubber 4 as an elastic body integrally attached to the upper end of the upper casing 3a.
and an actuator 6 which is arranged in the lower casing 3b and is made of a stacked body of a large number of piezoelectric elements 5...5 whose plate thickness changes when energized. Mounting bolts 8 are integrally attached to the upper mounting member 7 fixed to the upper surface of the rubber 4, and mounting bolts 9 are integrally attached to the lower surface of the lower casing 3b.
, 9 to the mounting bracket 1a integral with the power unit 1 and the vehicle body side member 2 via nuts 8a, 9a, the power unit mount 3 is coupled to the vehicle body side member 2 and the power unit 1.

【0013】また、上記ラバー4の下方には所定の液体
が封入された液体室10が形成されており、この液体室
10が、上部ケーシング3aと下部ケーシング3bとの
合わせ面間に外周縁部が挟着され、且つ内周縁部が上記
アクチュエータ6のケーシング6aの外側面に固着され
た隔壁11により上方の主室12と下方の副室13とに
区画され、該副室13が上記隔壁11とラバーでなるベ
ローズ14により形成されている。更に、上記隔壁11
の下面には、リング状の環体でなる液体通路15が形成
されていると共に、図2,3に示すように、上記隔壁1
1と液体通路15には一対の流通孔16a,16bが形
成されており、これら流通孔16a,16bおよび液体
通路15介して上記主室12と副室13との間で液体が
流動し、これにより、上記パワーユニット1の振動を減
衰するようになっている。また、上記隔壁部11には該
隔壁11に一体的固着されたラバー17aとこれに接続
された板部材17bとでなる可動部17が連結されてい
ると共に、上記板部材17bにアクチュエータ6が連結
されており、このアクチュエータ6は、各圧電素子5…
5間に所定の電圧が印加されることにより、これらの圧
電素子5…5の板厚が変化し、これにより、可動部17
が振動されるようになっている。
Further, a liquid chamber 10 filled with a predetermined liquid is formed below the rubber 4, and this liquid chamber 10 is located at the outer peripheral edge between the mating surfaces of the upper casing 3a and the lower casing 3b. is sandwiched therein, and is divided into an upper main chamber 12 and a lower sub-chamber 13 by a partition wall 11 whose inner peripheral edge is fixed to the outer surface of the casing 6a of the actuator 6, and the sub-chamber 13 is separated from the partition wall 11. and a bellows 14 made of rubber. Furthermore, the partition wall 11
A liquid passage 15 made of a ring-shaped body is formed on the lower surface of the partition wall 1, as shown in FIGS. 2 and 3.
A pair of communication holes 16a, 16b are formed in the main chamber 12 and the liquid passage 15, and liquid flows between the main chamber 12 and the sub chamber 13 through these communication holes 16a, 16b and the liquid passage 15. As a result, vibrations of the power unit 1 are damped. Further, a movable part 17 is connected to the partition wall 11, which is made up of a rubber 17a integrally fixed to the partition wall 11 and a plate member 17b connected to the rubber 17a, and an actuator 6 is connected to the plate member 17b. This actuator 6 is connected to each piezoelectric element 5...
By applying a predetermined voltage between the piezoelectric elements 5...5, the plate thickness of these piezoelectric elements 5...5 changes, and as a result, the movable part 17
is set to vibrate.

【0014】更に、上記取付部材1aにはパワーユニッ
ト1の上下方向の加速度を検出し、これに基づいて該パ
ワーユニット1の振動状態を検出するためのGセンサ1
8が取り付けられている。
Furthermore, the mounting member 1a is provided with a G sensor 1 for detecting the vertical acceleration of the power unit 1 and detecting the vibration state of the power unit 1 based on this.
8 is attached.

【0015】そして、図4に示すように、上記アクチュ
エータ6の作動を制御するコントロールユニット19が
設けられており、このコントロールユニット19には、
上記Gセンサ18からの信号と、エンジン回転数を検出
する回転センサ20からの信号と、上記パワーユニット
用マウント3の配設位置周辺の温度を検出する温度セン
サ21からの信号が入力されると共に、該コントロール
ユニット19は、上記Gセンサ18からの信号のうち低
周波の振動を示す信号をカットし、所定の振動数以上の
高周波振動を示す信号を通過させるハイパス処理部22
と、該ハイパス処理部22からの信号と上記各センサ1
8,20からの信号が入力されてアクチュエータ6への
出力電圧を演算する演算部23と、該演算部23により
算出された出力電圧を上記温度センサ21からの信号に
基づいて補正する温度補正部24とを有し、この温度補
正部24より出力される制御信号により上記アクチュエ
ータ6の作動が制御されるようになっている。
As shown in FIG. 4, a control unit 19 is provided for controlling the operation of the actuator 6, and this control unit 19 has the following functions:
A signal from the G sensor 18, a signal from the rotation sensor 20 that detects the engine speed, and a signal from the temperature sensor 21 that detects the temperature around the location where the power unit mount 3 is installed are input, and The control unit 19 includes a high-pass processing section 22 that cuts signals indicating low-frequency vibrations from among the signals from the G sensor 18 and passes signals indicating high-frequency vibrations of a predetermined frequency or higher.
, the signal from the high-pass processing section 22 and each of the above-mentioned sensors 1
a calculation section 23 that receives signals from the temperature sensors 8 and 20 and calculates the output voltage to the actuator 6; and a temperature correction section that corrects the output voltage calculated by the calculation section 23 based on the signal from the temperature sensor 21. 24, and the operation of the actuator 6 is controlled by a control signal output from the temperature correction section 24.

【0016】次に、上記コントロールユニット19によ
るアクチュエータ6の制御動作を、図5に示すフローチ
ャート図に基づいて説明すると、コントロールユニット
19は、まず、ステップS1において、Gセンサ18に
より検出されるパワーユニット1の上下方向の加速度、
即ち、上下振動を示す信号をハイパス処理し、ステップ
S2ではハイパス処理されたGセンサ18からの信号に
基づいて設定されるアクチュエータ6への出力電圧のゲ
イン値、即ち、加速度ゲインKGを演算する。この加速
度ゲインKGは、Gセンサ11により検出されるパワー
ユニット1の上下方向の加速度(振動数)Gと、回転セ
ンサ20により検出される車速vをパラメータとして、
図6に示す特性に予め設定され、また、車速vの増加に
対応させてゲイン値が大きくなるように複数の加速度ゲ
インKGが設定されており、これらがマップとしてコン
トロールユニット19内に記録されている。その後、ス
テップS3においては、上記ステップS2により設定さ
れた加速度ゲインKGを温度補正部24により補正する
。これは、図7に示すように、アクチュエータ6を構成
する圧電素子5の板厚の変化率、即ち、歪率が温度に影
響されるためであり、このため、温度にかかわりなく歪
率が一定となるように、図8に示す特性に従って印加電
圧を補正する。そして、ステップS4で所定のゲイン値
となるように温度補正された制御信号(印加電圧)をア
クチュエータ6に出力する。
Next, the control operation of the actuator 6 by the control unit 19 will be explained based on the flow chart shown in FIG. vertical acceleration of
That is, a signal indicating vertical vibration is subjected to high-pass processing, and in step S2, a gain value of the output voltage to the actuator 6, that is, an acceleration gain KG, which is set based on the high-pass processed signal from the G sensor 18, is calculated. This acceleration gain KG is calculated using the vertical acceleration (frequency) G of the power unit 1 detected by the G sensor 11 and the vehicle speed v detected by the rotation sensor 20 as parameters.
The characteristics shown in FIG. 6 are set in advance, and a plurality of acceleration gains KG are set so that the gain value increases as the vehicle speed v increases, and these are recorded in the control unit 19 as a map. There is. Thereafter, in step S3, the temperature correction section 24 corrects the acceleration gain KG set in step S2. This is because, as shown in FIG. 7, the rate of change in the plate thickness of the piezoelectric element 5 that constitutes the actuator 6, that is, the strain rate, is affected by temperature. Therefore, the strain rate remains constant regardless of the temperature. The applied voltage is corrected according to the characteristics shown in FIG. 8 so that Then, in step S4, a control signal (applied voltage) that has been temperature-corrected so as to have a predetermined gain value is output to the actuator 6.

【0017】従って、アイドリング時等においてパワー
ユニットの全体が大きな振幅で低周波振動する場合には
、液体通路15を介して主室12と副室13との間で液
体が流動し、これにより発生する減衰力により上記パワ
ーユニット1の低周波振動ないしその振動の車体への伝
達が効果的に抑制されることになる。また、上記パワー
ユニット1が減速時等において高周波微振動する場合に
は、該パワーユニット1の上下方向の加速度(上下振動
)を検出するGセンサ18からの信号をハイパス処理し
た信号に基づいてアクチュエータ6を介して可動部17
がパワーユニットの高周波振動に同期して振動され、こ
れにより、パワーユニット1の高周波振動時にパワーユ
ニット用マウント3における流体室10内の液圧変動が
抑制されることになって、パワーユニット1の高周波微
振動ないしその振動の車体への伝達が抑制されることに
なる。このように、低周波振動および高周波振動のいず
れについても効果的に抑制されることになる。
Therefore, when the entire power unit vibrates with large amplitude and low frequency, such as during idling, the liquid flows between the main chamber 12 and the auxiliary chamber 13 through the liquid passage 15, which causes vibrations to occur. The damping force effectively suppresses low frequency vibrations of the power unit 1 and transmission of the vibrations to the vehicle body. In addition, when the power unit 1 causes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the actuator 6 is activated based on a signal obtained by high-pass processing the signal from the G sensor 18 that detects the vertical acceleration (vertical vibration) of the power unit 1. Through the movable part 17
is vibrated in synchronization with the high-frequency vibration of the power unit, thereby suppressing fluid pressure fluctuations in the fluid chamber 10 in the power unit mount 3 during high-frequency vibration of the power unit 1, thereby suppressing high-frequency micro-vibration or The transmission of the vibration to the vehicle body is suppressed. In this way, both low frequency vibrations and high frequency vibrations are effectively suppressed.

【0018】更に、上記圧電素子5でなるアクチュエー
タ6にパワーユニット1の振動荷重が直接作用すること
がなく、これにより、アクチュエータ6による制御の精
度が向上すると共に、該アクチュエータ6の小型化が可
能となって当該パワーユニット用マウント3の全体をよ
りコンパクトに構成することができる。しかも、上記の
ように液体の流動に伴う減衰作用により低周波振動が効
果的に抑制され、また、圧電素子5の積層体でなるアク
チュエータ6および可動部17により高周波振動が効果
的に抑制されるので、例えば上記液体室10に対して外
部より液体を積極的に給排する油圧制御装置等を用いて
低周波振動および高周波振動を抑制しようとする場合に
比べて、当該パワーユニット用マウント3の全体を簡素
に且つコンパクトに構成することができる。
Furthermore, the vibration load of the power unit 1 does not directly act on the actuator 6 made of the piezoelectric element 5, which improves the accuracy of control by the actuator 6 and allows the actuator 6 to be made smaller. Therefore, the entire power unit mount 3 can be configured more compactly. Moreover, as described above, low-frequency vibrations are effectively suppressed by the damping effect caused by the flow of the liquid, and high-frequency vibrations are effectively suppressed by the actuator 6 and the movable part 17, which are made of a stack of piezoelectric elements 5. Therefore, compared to the case where low frequency vibrations and high frequency vibrations are suppressed using, for example, a hydraulic control device that actively supplies and discharges liquid from the outside to the liquid chamber 10, the power unit mount 3 as a whole is can be configured simply and compactly.

【0019】また、図9ないし図11は、パワーユニッ
ト用マウントの他の実施例を示すもので、図9に示すマ
ウント33は、弾性体としてのリング状のラバー34と
、下部ケーシング33b内に配置されて通電時に板厚が
変化する多数の圧電素子35…35の積層体でなるアク
チュエータ36とを有する。そして、上記ラバー34の
上面に固着された上部取付部材37には取付ボルト38
が、また、上記下部ケーシング33bの下面には取付ボ
ルト39がそれぞれ一体的に取り付けられており、これ
らの取付ボルト38,39をパワーユニットと一体の取
付ブラケット31aおよび車体側部材32にナット38
a,39aを介して締結することにより、パワーユニッ
ト用マウント33が車体側部材32と取付ブラケット3
1aとに結合されている。
9 to 11 show other embodiments of the power unit mount. The mount 33 shown in FIG. 9 includes a ring-shaped rubber 34 as an elastic body and a lower casing 33b. The actuator 36 is made of a laminate of a large number of piezoelectric elements 35...35 whose plate thickness changes when energized. A mounting bolt 38 is attached to the upper mounting member 37 fixed to the upper surface of the rubber 34.
However, mounting bolts 39 are each integrally attached to the lower surface of the lower casing 33b, and these mounting bolts 38, 39 are attached to a mounting bracket 31a integrated with the power unit and a nut 38 to the vehicle body side member 32.
a, 39a, the power unit mount 33 is connected to the vehicle body side member 32 and the mounting bracket 3.
1a.

【0020】また、上記ラバー34の内方には所定の液
体が封入された液体室40が形成されており、この液体
室40が、上部取付部材37とラバー34との合わせ面
間に外周縁部が挟着された隔壁41により主室42と副
室43とに区画され、該副室43が上記隔壁41とラバ
ーでなるベローズ44により形成されている。更に、上
記隔壁41の中央には、所定の径とされたオリフィス4
5が形成されており、このオリフィス45を介して上記
主室42と副室43との間で液体が流動し、これにより
、上記パワーユニットの振動を減衰するようになってい
る。また、上記主室42の底面を構成する仕切壁47に
アクチュエータ36が連結されており、このアクチュエ
ータ36は、上記第1実施例と同様に駆動制御され、各
圧電素子35…35間に所定の電圧が印加されることに
より、これらの圧電素子35…35の板厚が変化し、こ
れにより、上記仕切壁47が振動されるようになってい
る。
Further, a liquid chamber 40 in which a predetermined liquid is sealed is formed inside the rubber 34, and this liquid chamber 40 is located between the mating surfaces of the upper mounting member 37 and the rubber 34 at the outer peripheral edge thereof. It is divided into a main chamber 42 and a sub-chamber 43 by a partition wall 41 having a portion sandwiched therebetween, and the sub-chamber 43 is formed by the partition wall 41 and a bellows 44 made of rubber. Further, in the center of the partition wall 41, an orifice 4 having a predetermined diameter is provided.
5 is formed, and liquid flows between the main chamber 42 and the sub chamber 43 through this orifice 45, thereby damping vibrations of the power unit. Further, an actuator 36 is connected to a partition wall 47 constituting the bottom surface of the main chamber 42, and this actuator 36 is driven and controlled in the same manner as in the first embodiment, and a predetermined distance is set between each piezoelectric element 35...35. By applying a voltage, the plate thicknesses of these piezoelectric elements 35...35 change, thereby causing the partition wall 47 to vibrate.

【0021】従って、アイドリング時等においてパワー
ユニットの全体が大きな振幅で低周波振動する場合には
、上記オリフィス45を介して主室42と副室43との
間で液体が流動し、これにより発生する減衰力によりパ
ワーユニットの低周波振動ないしその振動の車体への伝
達が効果的に抑制されることになる。また、上記パワー
ユニットが減速時等において高周波微振動する場合には
、アクチュエータ36を介して仕切壁47がパワーユニ
ットの高周波振動に同期して振動され、これにより、パ
ワーユニットの高周波振動時にパワーユニット用マウン
ト33における流体室40内の液圧変動が低減されるこ
とになって、パワーユニットの高周波微振動ないしその
振動の車体への伝達が抑制されることになり、低周波振
動および高周波振動のいずれについても効果的に抑制す
ることができる。
Therefore, when the entire power unit vibrates with large amplitude and low frequency, such as during idling, liquid flows between the main chamber 42 and the auxiliary chamber 43 through the orifice 45, which causes vibrations to occur. The damping force effectively suppresses low frequency vibrations of the power unit and transmission of the vibrations to the vehicle body. Furthermore, when the power unit undergoes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the partition wall 47 is vibrated via the actuator 36 in synchronization with the high-frequency vibrations of the power unit, thereby causing the power unit mount 33 to vibrate during high-frequency vibrations of the power unit. Fluctuations in the fluid pressure within the fluid chamber 40 are reduced, suppressing high-frequency micro-vibrations of the power unit and transmission of those vibrations to the vehicle body, which is effective against both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations. can be suppressed to

【0022】更に、上記圧電素子35でなるアクチュエ
ータ36にパワーユニットの振動荷重が直接直接作用す
ることがなく、これにより、アクチュエータ36による
制御の精度が向上すると共に、該アクチュエータ36の
小型化が可能となって当該パワーユニット用マウント3
3の全体をよりコンパクトに構成することができる。し
かも、上記のように液体の流動に伴う減衰作用により低
周波振動が効果的に抑制され、また、圧電素子35の積
層体でなるアクチュエータ36により高周波振動が効果
的に抑制されるので、例えば上記液体室40に対して外
部より液体を積極的に給排する油圧制御装置等を用いて
低周波振動および高周波振動を抑制しようとする場合に
比べて、当該パワーユニット用マウント33の全体を簡
素に且つコンパクトに構成することができる。
Furthermore, the vibration load of the power unit does not directly act on the actuator 36 made of the piezoelectric element 35, which improves the accuracy of control by the actuator 36 and allows the actuator 36 to be made smaller. The power unit mount 3
3 can be configured more compactly. Furthermore, as described above, low-frequency vibrations are effectively suppressed by the damping effect accompanying the flow of liquid, and high-frequency vibrations are effectively suppressed by the actuator 36 made of a stack of piezoelectric elements 35. Compared to the case where low-frequency vibrations and high-frequency vibrations are suppressed using a hydraulic control device or the like that actively supplies and discharges liquid from the outside to the liquid chamber 40, the entire power unit mount 33 can be simplified and It can be configured compactly.

【0023】また、図10に示すマウント53は、弾性
体としてのリング状のラバー54と、上部ケーシング5
3a内に配置されて通電時に板厚が変化する多数の圧電
素子55…55の積層体でなるアクチュエータ56とを
有する。そして、上部ケーシング54aの上面には取付
ボルト58が、また、上記下部ケーシング53bの下面
には取付ボルト59がそれぞれ一体的に取り付けられて
おり、これらの取付ボルト58,59をパワーユニット
と一体の取付ブラケット51aおよび車体側部材52に
ナット58a,59aを介して締結することにより、パ
ワーユニット用マウント53が車体側部材52と取付ブ
ラケット51aとに結合されている。
The mount 53 shown in FIG. 10 also includes a ring-shaped rubber 54 as an elastic body and an upper casing 5.
3a, and an actuator 56 made of a laminate of a large number of piezoelectric elements 55...55 whose plate thickness changes when energized. Mounting bolts 58 are integrally attached to the upper surface of the upper casing 54a, and mounting bolts 59 are integrally attached to the lower surface of the lower casing 53b. The power unit mount 53 is coupled to the vehicle body side member 52 and the mounting bracket 51a by fastening to the bracket 51a and the vehicle body side member 52 via nuts 58a, 59a.

【0024】また、上記ラバー54の内方には所定の液
体が封入された液体室60が形成されており、この液体
室60が、ラバー54と下部ケーシング54bとの合わ
せ面間に外周縁部が挟着された隔壁61により主室62
と副室63とに区画され、該副室63が上記隔壁61と
ラバーでなるベローズ64により形成されている。更に
、上記隔壁61の中央には、所定の径とされたオリフィ
ス65が形成されており、このオリフィス65を介して
上記主室62と副室63との間で液体が流動し、これに
より、上記パワーユニットの振動を減衰するようになっ
ている。また、上記主室62内にはアクチュエータ56
に連結されて該アクチュエータ56により駆動される可
動部材67が設けられていると共に、上記のアクチュエ
ータ56は、上記第1実施例と同様に駆動制御され、各
圧電素子55…55間に所定の電圧が印加されることに
より、これらの圧電素子55…55の板厚が変化し、こ
れにより、上記可動部材47が振動されるようになって
いる。
A liquid chamber 60 filled with a predetermined liquid is formed inside the rubber 54. The main chamber 62 is separated by the partition wall 61 in which the
and a subchamber 63, and the subchamber 63 is formed by the partition wall 61 and a bellows 64 made of rubber. Furthermore, an orifice 65 having a predetermined diameter is formed in the center of the partition wall 61, and liquid flows between the main chamber 62 and the sub chamber 63 through this orifice 65, thereby The vibration of the power unit is damped. In addition, an actuator 56 is provided in the main chamber 62.
A movable member 67 is connected to and driven by the actuator 56, and the actuator 56 is driven and controlled in the same manner as in the first embodiment, and a predetermined voltage is applied between each piezoelectric element 55...55. By applying this, the plate thickness of these piezoelectric elements 55...55 changes, and as a result, the movable member 47 is vibrated.

【0025】従って、アイドリング時等においてパワー
ユニットの全体が大きな振幅で低周波振動する場合には
、上記オリフィス65を介して主室62と副室63との
間で液体が流動し、これにより発生する減衰力によりパ
ワーユニットの低周波振動ないしその振動の車体への伝
達が効果的に抑制されることになる。また、上記パワー
ユニットが減速時等において高周波微振動する場合には
、アクチュエータ56を介して可動部材67がパワーユ
ニットの高周波振動に同期して主室62内で振動され、
これにより、パワーユニットの高周波振動時にパワーユ
ニット用マウント53における流体室60内の液圧変動
が抑制されると共に、上記可動部材67の振動に伴って
主室62内で積極的に液体が流動することになって、パ
ワーユニットの高周波微振動ないしその振動の車体への
伝達が抑制されることになり、低周波振動および高周波
振動のいずれについても効果的に抑制することができる
Therefore, when the entire power unit vibrates with large amplitude and low frequency, such as during idling, liquid flows between the main chamber 62 and the sub chamber 63 through the orifice 65, which causes vibrations to occur. The damping force effectively suppresses low frequency vibrations of the power unit and transmission of the vibrations to the vehicle body. Further, when the power unit undergoes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the movable member 67 is vibrated within the main chamber 62 in synchronization with the high-frequency vibrations of the power unit via the actuator 56.
As a result, fluid pressure fluctuations in the fluid chamber 60 in the power unit mount 53 are suppressed during high-frequency vibrations of the power unit, and the fluid actively flows in the main chamber 62 as the movable member 67 vibrates. As a result, transmission of high-frequency micro-vibrations of the power unit to the vehicle body is suppressed, and both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations can be effectively suppressed.

【0026】更に、上記圧電素子55でなるアクチュエ
ータ56にパワーユニットの振動荷重が直接直接作用す
ることがなく、これにより、アクチュエータ56による
制御の精度が向上すると共に、該アクチュエータ56の
小型化が可能となって当該パワーユニット用マウント5
3の全体をよりコンパクトに構成することができる。し
かも、上記のように液体の流動に伴う減衰作用により低
周波振動が効果的に抑制され、また、圧電素子55の積
層体でなるアクチュエータ56により高周波振動が効果
的に抑制されるので、例えば上記液体室60に対して外
部より液体を積極的に給排する油圧制御装置等を用いて
低周波振動および高周波振動を抑制しようとする場合に
比べて、当該パワーユニット用マウント53の全体を簡
素に且つコンパクトに構成することができる。
Furthermore, the vibration load of the power unit does not directly act on the actuator 56 made of the piezoelectric element 55, which improves the accuracy of control by the actuator 56 and allows the actuator 56 to be made smaller. Mount 5 for the power unit
3 can be configured more compactly. Furthermore, as described above, low frequency vibrations are effectively suppressed by the damping effect accompanying the flow of the liquid, and high frequency vibrations are effectively suppressed by the actuator 56 made of a stack of piezoelectric elements 55. Compared to the case where low-frequency vibrations and high-frequency vibrations are suppressed using a hydraulic control device or the like that actively supplies and discharges liquid from the outside to the liquid chamber 60, the entire power unit mount 53 can be simplified and It can be configured compactly.

【0027】また、図11に示すマウント73は、弾性
体としてのリング状のラバー74と、上部ケーシング7
3a内に配置されて通電時に板厚が変化する多数の圧電
素子75…75の積層体でなるアクチュエータ76とを
有する。そして、上部ケーシング73aの上面には取付
ボルト78が、また、上記下部ケーシング73bの下面
には取付ボルト79がそれぞれ一体的に取り付けられて
おり、これらの取付ボルト78,79をパワーユニット
と一体の取付ブラケット71aおよび車体側部材72に
ナット78a,79aを介して締結することにより、パ
ワーユニット用マウント73が車体側部材72と取付ブ
ラケット71aとに結合されている。
The mount 73 shown in FIG. 11 also includes a ring-shaped rubber 74 as an elastic body and an upper casing 7.
3a, and an actuator 76 made of a laminate of a large number of piezoelectric elements 75...75 whose plate thickness changes when energized. Mounting bolts 78 are integrally attached to the upper surface of the upper casing 73a, and mounting bolts 79 are integrally attached to the lower surface of the lower casing 73b. The power unit mount 73 is coupled to the vehicle body side member 72 and the mounting bracket 71a by fastening to the bracket 71a and the vehicle body side member 72 via nuts 78a, 79a.

【0028】また、上記ラバー74の内方には所定の液
体が封入された液体室80が形成されており、この液体
室80の底面がラバーでなるベローズ84により形成さ
れている。更に、上記液体室80内にはアクチュエータ
76に連結されて該アクチュエータ76により駆動され
る可動部材87が設けられていると共に、上記のアクチ
ュエータ76は、上記第1実施例と同様に駆動制御され
、各圧電素子75…75間に所定の電圧が印加されるこ
とにより、これらの圧電素子75…75の板厚が変化し
、これにより、上記可動部材87が振動されるようにな
っている。
A liquid chamber 80 filled with a predetermined liquid is formed inside the rubber 74, and the bottom surface of the liquid chamber 80 is formed by a bellows 84 made of rubber. Further, a movable member 87 connected to and driven by the actuator 76 is provided in the liquid chamber 80, and the actuator 76 is drive-controlled in the same manner as in the first embodiment. By applying a predetermined voltage between the piezoelectric elements 75...75, the plate thicknesses of the piezoelectric elements 75...75 change, thereby causing the movable member 87 to vibrate.

【0029】従って、アイドリング時等においてパワー
ユニットの全体が大きな振幅で低周波振動する場合には
、上記液体室80内の液体が流動し、これにより発生す
る減衰力によりパワーユニットの低周波振動ないしその
振動の車体への伝達が効果的に抑制されることになる。 また、上記パワーユニットが減速時等において高周波微
振動する場合には、アクチュエータ76を介して可動部
材87がパワーユニットの高周波振動に同期して液体室
80内で振動され、これにより、パワーユニットの高周
波振動時にパワーユニット用マウント73における流体
室80内の液圧変動が抑制されると共に、上記可動部材
87の振動に伴って液体室80内で積極的に液体が流動
することになって、パワーユニットの高周波微振動ない
しその振動の車体への伝達が抑制されることになり、低
周波振動および高周波振動のいずれについても効果的に
抑制することができる。
Therefore, when the entire power unit vibrates with large amplitude and low frequency during idling, etc., the liquid in the liquid chamber 80 flows, and the damping force generated thereby causes the low frequency vibration of the power unit or its vibration. transmission to the vehicle body is effectively suppressed. Furthermore, when the power unit undergoes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the movable member 87 is vibrated within the liquid chamber 80 in synchronization with the high-frequency vibrations of the power unit via the actuator 76. Fluctuations in the fluid pressure in the fluid chamber 80 in the power unit mount 73 are suppressed, and the fluid actively flows in the fluid chamber 80 due to the vibration of the movable member 87, thereby reducing high-frequency micro-vibration of the power unit. The transmission of the vibrations to the vehicle body is thereby suppressed, and both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations can be effectively suppressed.

【0030】更に、上記圧電素子75でなるアクチュエ
ータ76にパワーユニットの振動荷重が直接直接作用す
ることがなく、これにより、アクチュエータ76による
制御の精度が向上すると共に、該アクチュエータ76の
小型化が可能となって当該パワーユニット用マウント7
3の全体をよりコンパクトに構成することができる。し
かも、上記のように液体の流動に伴う減衰作用により低
周波振動が効果的に抑制され、また、圧電素子75の積
層体でなるアクチュエータ76により高周波振動が効果
的に抑制されるので、例えば上記液体室80に対して外
部より液体を積極的に給排する油圧制御装置等を用いて
低周波振動および高周波振動を抑制しようとする場合に
比べて、当該パワーユニット用マウント83の全体を簡
素に且つコンパクトに構成することができる。
Furthermore, the vibration load of the power unit does not directly act on the actuator 76 made of the piezoelectric element 75, which improves the precision of control by the actuator 76 and allows the actuator 76 to be made smaller. The power unit mount 7
3 can be configured more compactly. Moreover, as described above, low-frequency vibrations are effectively suppressed by the damping effect accompanying the liquid flow, and high-frequency vibrations are effectively suppressed by the actuator 76 made of a stack of piezoelectric elements 75. Compared to the case where low-frequency vibrations and high-frequency vibrations are suppressed using a hydraulic control device or the like that actively supplies and discharges liquid from the outside to the liquid chamber 80, the entire power unit mount 83 can be simplified and It can be configured compactly.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上のように、第1、第2発明のいずれ
においても、アイドリング時等においてパワーユニット
の全体が大きな振幅で低周波振動する場合には、パワー
ユニット用マウントのダンパ手段による液体の流動によ
り発生する減衰力により上記パワーユニットの低周波振
動ないしその振動の車体への伝達が効果的に抑制される
ことになる。また、上記パワーユニットが減速時等にお
いて高周波微振動する場合には、該パワーユニットの振
動を検出する振動検出手段からの信号に基づいてアクチ
ュエータがパワーユニットの高周波振動に同期して振動
され、これにより、パワーユニットの高周波振動時にパ
ワーユニット用マウントにおける流体室内の液圧変動が
抑制されて、パワーユニットの高周波微振動ないしその
振動の車体への伝達が抑制されることになり、低周波振
動および高周波振動のいずれについても効果的に抑制さ
れることになる。
As described above, in both the first and second inventions, when the entire power unit vibrates with large amplitude and low frequency during idling, etc., the damper means of the power unit mount prevents the liquid from flowing. The generated damping force effectively suppresses low frequency vibrations of the power unit and transmission of the vibrations to the vehicle body. Furthermore, when the power unit undergoes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the actuator is vibrated in synchronization with the high-frequency vibrations of the power unit based on a signal from a vibration detection means that detects vibrations of the power unit. Fluid pressure fluctuations in the fluid chamber of the power unit mount are suppressed during high-frequency vibrations, suppressing high-frequency minute vibrations of the power unit and transmission of those vibrations to the vehicle body, and reducing both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations. will be effectively suppressed.

【0032】また、第3発明によれば、アイドリング時
等においてパワーユニットの全体が大きな振幅で低周波
振動する場合には、パワーユニット用マウントのダンパ
手段による液体の流動により発生する減衰力により上記
パワーユニットの低周波振動ないしその振動の車体への
伝達が効果的に抑制されることになると共に、上記パワ
ーユニットが減速時等において高周波微振動する場合に
は、該パワーユニットの振動を検出する振動検出手段か
らの信号に基づいてアクチュエータを介して可動部材が
パワーユニットの高周波振動に同期して振動され、これ
により、パワーユニットの高周波振動時にパワーユニッ
ト用マウントにおける流体室内の液圧変動が抑制されて
、パワーユニットの高周波微振動ないしその振動の車体
への伝達が抑制されることになり、低周波振動および高
周波振動のいずれについても効果的に抑制されることに
なる。特に、この第3発明によれば、パワーユニットの
高周波振動に同期して可動部材がアクチュエータにより
駆動され液体室内で積極的に液体が流動することになり
、これにより、減衰力の低下が防止されることになって
、より効果的にパワーユニットの高周波振動が抑制され
ることになる。
Further, according to the third invention, when the entire power unit vibrates at low frequency with a large amplitude during idling, etc., the damping force generated by the flow of liquid by the damper means of the power unit mount causes the power unit to vibrate at low frequencies. Low-frequency vibrations and their transmission to the vehicle body are effectively suppressed, and when the power unit causes high-frequency slight vibrations during deceleration, etc., the vibration detection means for detecting the vibrations of the power unit is suppressed. Based on the signal, the movable member is vibrated via the actuator in synchronization with the high-frequency vibration of the power unit, thereby suppressing fluid pressure fluctuations in the fluid chamber of the power unit mount during high-frequency vibration of the power unit, and suppressing high-frequency minute vibrations of the power unit. This means that the transmission of the vibrations to the vehicle body is suppressed, and both low-frequency vibrations and high-frequency vibrations are effectively suppressed. In particular, according to the third invention, the movable member is driven by the actuator in synchronization with the high frequency vibration of the power unit, and the liquid actively flows in the liquid chamber, thereby preventing a decrease in damping force. As a result, high frequency vibrations of the power unit can be suppressed more effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】    パワーユニット用マウント装置の配置
状態を示す全体正面図。
FIG. 1 is an overall front view showing the arrangement of a power unit mounting device.

【図2】    パワーユニット用マウントの拡大縦断
面図。
[Fig. 2] An enlarged vertical cross-sectional view of the power unit mount.

【図3】    図2におけるイ−イ切断線よりみた断
面図。
FIG. 3 is a sectional view taken along the line A--I in FIG. 2;

【図4】    パワーユニット用マウントを構成する
アクチュエータの制御系の全体システム図。
FIG. 4 is an overall system diagram of the control system of the actuator that constitutes the power unit mount.

【図5】    コントロールユニットよるアクチュエ
ータの制御動作を示すフローチャート図。
FIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the actuator by the control unit.

【図6】    加速度ゲインの特性を示すマップ。FIG. 6 is a map showing the characteristics of acceleration gain.

【図7】    圧電素子の歪特性図。[Figure 7] Strain characteristic diagram of the piezoelectric element.

【図8】    圧電素子への印加電圧の出力特性を示
すグラフ。
FIG. 8 is a graph showing the output characteristics of the voltage applied to the piezoelectric element.

【図9】    第2実施例に係るパワーユニット用マ
ウントの拡大縦断面図。
FIG. 9 is an enlarged vertical cross-sectional view of a power unit mount according to a second embodiment.

【図10】  第3実施例に係るパワーユニット用マウ
ントの拡大縦断面図。
FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view of a power unit mount according to a third embodiment.

【図11】  第4実施例に係るパワーユニット用マウ
ントの拡大縦断面図。
FIG. 11 is an enlarged vertical cross-sectional view of a power unit mount according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1                      パワ
ーユニット3,33,53,73    パワーユニッ
ト用マウント5,35,55,75    圧電素子6
,36,56,76    アクチュエータ10,40
,60,80  液体室
1 Power unit 3, 33, 53, 73 Power unit mount 5, 35, 55, 75 Piezoelectric element 6
, 36, 56, 76 actuator 10, 40
,60,80 Liquid chamber

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  パワーユニットを車体に対して弾力的
に支持し、且つ内部に封入された流体の流動により該パ
ワーユニットの振動を減衰させるダンパ手段を備えたパ
ワーユニット用マウントであって、上記パワーユニット
の振動に同期して作動されて通電時に板厚が変化する圧
電素子の積層体でなるアクチュエータと、上記パワーユ
ニットの振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手
段からの信号に基づいて上記アクチュエータを駆動する
制御手段とが設けられていることを特徴とするパワーユ
ニット用マウント。
1. A mount for a power unit, comprising a damper means for resiliently supporting a power unit with respect to a vehicle body and damping vibrations of the power unit by the flow of fluid sealed inside, the mount for a power unit elastically supporting the power unit against a vehicle body, and comprising damper means for damping vibrations of the power unit by the flow of fluid sealed inside. an actuator made of a stack of piezoelectric elements whose plate thickness changes when energized and which is operated in synchronization with the power unit; a vibration detection means for detecting vibrations of the power unit; and a drive for the actuator based on a signal from the vibration detection means. A mount for a power unit, characterized in that a control means for controlling the power unit is provided.
【請求項2】  パワーユニットを車体に対して弾力的
に支持し、且つ内部に封入された流体の流動により該パ
ワーユニットの振動を減衰させるダンパ手段を備えたパ
ワーユニット用マウントであって、上記液体が封入され
た液体室を主室と副室とに区画する隔壁に弾性体を介し
て連結され、且つ上記パワーユニットの振動に同期して
作動されて通電時に板厚が変化する圧電素子の積層体で
なるアクチュエータと、上記パワーユニットの振動を検
出する振動検出手段と、該振動検出手段からの信号に基
づいて上記アクチュエータを駆動する制御手段とが設け
られていることを特徴とするパワーユニット用マウント
2. A power unit mount comprising damper means for elastically supporting a power unit with respect to a vehicle body and damping vibrations of the power unit by the flow of a fluid sealed therein, wherein the liquid is sealed The piezoelectric element is connected via an elastic body to a partition wall that divides the liquid chamber into a main chamber and an auxiliary chamber, and is actuated in synchronization with the vibration of the power unit, and the thickness of the piezoelectric element changes when energized. A power unit mount comprising an actuator, vibration detection means for detecting vibrations of the power unit, and control means for driving the actuator based on a signal from the vibration detection means.
【請求項3】  パワーユニットを車体に対して弾力的
に支持し、且つ内部に封入された流体の流動により該パ
ワーユニットの振動を減衰させるダンパ手段を備えたパ
ワーユニット用マウントであって、上記流体が封入され
た液体室内に設けられた可動部材と、この可動部材に連
結され、且つ上記パワーユニットの振動に同期して作動
されて通電時に板厚が変化する圧電素子の積層体でなる
アクチュエータと、上記パワーユニットの振動を検出す
る振動検出手段と、該振動検出手段からの信号に基づい
て上記アクチュエータを駆動する制御手段とが設けられ
ていることを特徴とするパワーユニット用マウント。
3. A mount for a power unit, comprising a damper means for resiliently supporting a power unit with respect to a vehicle body and damping vibrations of the power unit by the flow of a fluid sealed inside the power unit, wherein the fluid is sealed inside the power unit. a movable member provided in the liquid chamber, an actuator connected to the movable member and made of a stack of piezoelectric elements that is operated in synchronization with the vibration of the power unit and whose plate thickness changes when energized; and the power unit. 1. A mount for a power unit, comprising: vibration detection means for detecting vibrations of the actuator; and control means for driving the actuator based on a signal from the vibration detection means.
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