JP7498786B2 - 掃除機ステーション、掃除機システムおよび掃除機ステーションを制御する方法 - Google Patents

掃除機ステーション、掃除機システムおよび掃除機ステーションを制御する方法 Download PDF

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Description

本開示は、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法に関し、特に、掃除機、掃除機内に収容されたダストを掃除機ステーション内に吸引するように構成される掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法に関する。
一般に、掃除機とは、電気を使用して空気を吸引することによって小さなゴミまたはダストを吸い込み、ゴミまたはダストを製品に設けられたダスト容器に詰め込む電気機器を指す。このような掃除機は、一般に電気掃除機と呼ばれる。
掃除機は、ユーザが直接移動して掃除動作を実施する手動掃除機と、自律走行しつつ掃除動作を実施する自動掃除機とに分類され得る。また、掃除機の形状に応じて、手動掃除機は、キャニスタ型掃除機、立型掃除機、ハンディ型掃除機、スティック型掃除機などに分類される場合もある。
キャニスタ型掃除機は、昔は家庭用掃除機として広く使用された。しかしながら、近年では、ハンディ型掃除機およびスティック型掃除機を使用する傾向が強くなっており、ダスト容器および掃除機本体が、一体に設けられ、使用の利便性を改善している。
キャニスタ型掃除機の場合、本体と吸引口が、ゴムホースまたはパイプによって接続され、場合によっては、キャニスタ型掃除機は、ブラシを吸引口に嵌めた状態で使用してもよい。
ハンディ型掃除機（手持ち掃除機）は、携帯性を最大限に引き出し、軽量である。しかし、ハンディ型掃除機は短いため、掃除領域に制限が生じる場合がある。したがって、ハンディ型掃除機は、机、ソファ、車の室内などの局所を掃除するために使用される。
ユーザは、立った状態で、スティック型掃除機を使用し得るので、ユーザの腰を曲げずに掃除動作を実施し得る。したがって、スティック型掃除機は、ユーザが領域内を移動しつつ、広い領域を掃除する有利さがある。ハンディ型掃除機は、狭い場所を掃除するために使用され得る一方で、スティック型掃除機は、広い場所を掃除するために使用され、また、ユーザの手が届かない高い場所にも使用され得る。近年、モジュール化されたスティック型掃除機が提供されており、これにより、掃除機のタイプが能動的に変化し、様々な場所を掃除するために使用されている。
また、近年、ユーザが操作することなく、自律的に掃除動作を実施するロボット型掃除機が使用されている。ロボット型掃除機は、掃除対称区域を自律的に走行しつつ、床からダストなどの異物を吸引することによって、掃除対象区域を自動的に掃除する。
この目的のために、ロボット型掃除機は、掃除対象区域に設置された家具、事務用品、または壁などの障害物からの距離を検出するように構成される距離センサと、ロボット型掃除機を移動させるための左右の車輪と、を含む。
この場合、左車輪および右車輪は、それぞれ左車輪用モータおよび右車輪用モータが回転するように構成され、ロボット型掃除機は、左車輪用モータおよび右車輪用モータを動作させることによって自律的に向きを変えつつ部屋を掃除する。
しかしながら、従来のハンディ型掃除機、スティック型掃除機、またはロボット型掃除機のダスト容器は、収集したダストを収容する容量が小さいため、ユーザは頻繁にダスト容器を空にする必要があり、ユーザにとって不便であった。
また、ダスト容器を空にするプロセスでダストが飛散するため、飛散したダストがユーザの健康に悪影響を及ぼすという問題がある。
また、残留ダストがダスト容器から除去されない場合、掃除機の吸引力が低下するという問題がある。
さらに、残留ダストがダスト容器から除去されない場合、残留ダストが悪臭の原因となるという問題がある。
一方、特許文献韓国特許２０２０－００７４０５４号明細書は、電気掃除機およびドッキングステーションを開示している。
掃除機ステーションの場合、ダスト収集コンテナにドッキングされる構造物は、上方を向くように配置される。この場合、掃除機からダスト容器を分離し、その後、ダスト容器のみを連結する方法が、使用され得る。しかし、ユーザは、ダスト容器を掃除機から直接分離する必要があり、不便である。
また、上記電気掃除機において、延長チューブの軸、吸引口の軸、およびダスト収集コンテナの軸は、互いに平行に配置される。この場合、ダスト収集コンテナを搭載した掃除機をステーションに連結しても、空気およびダストをステーションに導入するために、ダストおよび空気が流れ得る流路を、少なくとも２回曲げる必要がある。このため、流路の構造が複雑になり、ダストを収集する効率が低下するという問題がある。
一方、特開２０１７－１８９４５３号公報は、手持ちスティック型掃除機からダストを除去するステーション装置を開示している。
電気掃除機において、延長チューブの軸、吸引口の軸、およびダスト容器の軸は、互いに平行に配置される。ステーション装置において、電気掃除機のダスト容器に連結される構造物は、上方を向くように配置される。すなわち、電気掃除機が、ステーションの上部に搭載される。
しかし、電気掃除機がステーションに搭載されるとき、ダスト容器が外部に露出し、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。
また、電気掃除機の本体がステーションの上部に連結された状態で、外部から衝撃が加わった場合、電気掃除機の本体が転倒しやすくなる。
特許文献米国特許出願公開第２０２０／０１２９０２５号明細書は、スティック型掃除機と組み合わせられるダスト容器を開示している。
その特許文献のダスト容器と電気掃除機との組合せにおいて、電気掃除機は、ダスト容器に連結されるように配置される。
その特許文献のダスト容器は、電気掃除機が連結される上面を有する。
しかしながら、電気掃除機が連結されるダスト容器の上面の高さは、地面に対して低く、それにより、ユーザは、掃除機をダスト容器に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、ユーザに不快感を与える。
さらに、ユーザは、電気掃除機とダスト容器を直接組み立てる必要があるという問題がある。
また、電気掃除機内でダストを圧縮して、掃除機内に残っているダストを除去し得ないという問題がある。
一方、米国特許第１０５９５６９２号明細書は、ロボット型掃除機のデブリ容器を有する排出ステーションを開示している。
上記特許文献では、ロボット型掃除機がドッキングされるステーションが設けられ、そのステーションは、ダストを、地面と垂直な方向に吸引する流路を有する。さらに、ロボット型掃除機とステーションとの間のドッキングを検知するために、センサが設けられており、ドッキングプロセス中に、モータが、ロボット型掃除機からダストを吸引するように動作する。
しかしながら、上記特許文献のステーションは、スティック型掃除機を連結するための構造を有していないという問題がある。さらに、ロボット型掃除機がステーションのコネクタに連結された状態でのみ、ダストは吸引されるが、掃除機が連結されたか否か、掃除機が固定されたか否か、および吸引口を開閉したか否かを確認する構成要素は存在しない。
また、その特許文献によるステーションの高さは比較的低いが、ステーションの上側には、ロボット型掃除機からダストを吸引するダスト収集モータが配置されている。
このような構成により、スティック型掃除機がステーションに搭載された場合であっても、スティック型掃除機が搭載されたステーションの全体的な重心は、ステーションの上側に集中する。その結果、ステーションが落下しやすくなり、衝撃により故障するという問題がある。
韓国特許第２０２０－００７４０５４号公報 特開２０１７－１８９４５３号公報 米国特許出願公開第２０２０／０１２９０２５号公報 米国特許第１０５９５６９２号公報
本開示は、従来の掃除機システムの上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、ユーザが常にダスト容器を空にする必要があることに起因する不都合を解消し得る、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法を提供することである。
また、本開示の目的は、ダスト容器を空にするときにダストの飛散を防止し得る、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法を提供することである。
また、本開示の目的は、掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、掃除機の連結が検出され、掃除機が自動的に固定され、掃除機ステーションの吸引口（ドア）が開放され、掃除機のダスト容器のカバーが開放され得る、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法を提供することである。
また、本開示の目的は、ユーザが別途操作することなく、ダスト容器内のダストを除去し得る、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法を提供することである。
また、本開示の目的は、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る、掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法を提供することである。
また、本開示の目的は、掃除機がステーションに連結されるとき、掃除機およびステーションが転倒することなく、安定して支持され得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、延長チューブおよび清掃モジュールが搭載された状態で、掃除機が搭載され得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、掃除機が搭載された状態であっても、水平面上の占有空間を最小化し得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、ダストを収集する気流の力の損失を最小化し得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、掃除機が搭載された状態で、ダスト容器内のダストが外部から見えない、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、ユーザが、ユーザの腰を曲げずに、掃除機をステーションに連結し得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、ユーザが掃除機を把持した状態で、ユーザの手首または前腕を動かすだけで、ユーザが、簡単に掃除機を掃除機ステーションに連結し得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
また、本開示の目的は、スティック型掃除機とロボット型掃除機が、掃除機ステーションに同時に連結され、必要に応じて、スティック型掃除機のダスト容器内のダスト、およびロボット型掃除機のダスト容器内のダストが、選択的に除去され得る、掃除機ステーションおよび掃除機システムを提供することである。
上記の目的を達成するために、本開示による掃除機システムは、掃除機であって、空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、吸引部を介して導入された空気からダストを分離するように構成される２つ以上のサイクロン部を有するダスト分離部と、ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、吸引モータに向かって延在する第１の延長部、ダスト容器に向かって延在する第２の延長部、ならびに第１の延長部と第２の延長部を接続する把持部を含むハンドルとを含む、掃除機と、掃除機ステーションであって、ダスト容器が連結される連結部と、ダスト容器内のダストが収集されるダスト収集部と、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールとを含む、掃除機ステーションとを含む。
この場合、掃除機システムは、吸引流路を長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と、吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と、を含む仮想平面を含み得る。
その平面は、把持部の長手方向に形成され、把持部の内部を貫通する仮想把持部貫通線を含み得る。
その平面は、ダスト収集モータの回転軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸を含み得る。
その平面は、ダスト容器を長手方向に貫通する仮想ダスト容器貫通線を含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結さるとき、その平面は、ダスト収集モータの少なくとも一部を貫通し得る。
吸引流路貫通線は、吸引モータ軸と交差し得る。
吸引流路貫通線は、把持部の長手方向に形成され、把持部の内部を貫通する仮想把持部貫通線と交差し得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、吸引モータ軸は、ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸と交差し、吸引モータ軸とダスト収集モータ軸との交点の地面からの高さは、掃除機ステーションの最大高さ以下であり得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト容器の内部空間とダスト収集の内部空間とを互いに連通させ得る流路を有する流路部を、掃除機ステーションは、さらに含み得る。
この場合、掃除機が掃除機ステーションに連結された状態で、長手方向にダスト容器を貫通する仮想ダスト容器貫通線と、ダスト収集モータの回転軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸とが、流路部において互いに交差し得る。
流路部は、掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト容器の内部空間と連通するように構成される第１の流路と、第１の流路に対して所定の角度で形成され、第１の流路およびダスト収集部の内部空間を互いに連通し得るように構成される第２の流路と、を含み得る。
第１の流路の長さは、第２の流路の長さ以下であり得る。
掃除機ステーションは、掃除機ステーションの外観を画定し、ならびにダスト収集部およびダスト吸引モジュールを収容するように構成されるハウジングをさらに含み得る。
掃除機は、ハウジングの横方向の面に連結される。掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、把持部の内部を貫通して、柱形状に形成された把持部の長手方向に延在する仮想把持部貫通線は、ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸と交差し、把持部貫通線とダスト収集モータ軸との交点は、ハウジング内に位置し得る。
本開示による掃除機システムは、把持部貫通線およびダスト収集モータ軸を含む仮想平面をさらに含み得る。
その平面は、把持部貫通線と、吸引流路を長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と、を含み得る。
本開示による掃除機システムにおいて、掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、把持部貫通線は、吸引流路貫通線と交差し、把持部貫通線と吸引流路貫通線との交点の地面からの高さは、ハウジングの最大高さ以下であり得る。
その平面は、ダスト収集モータ軸と、吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と、を含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト収集モータ軸は、吸引モータ軸と交差し得る。
その平面は、ダスト収集モータ軸と、ダスト容器貫通線と、を含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト収集モータ軸は、ダスト容器貫通線と交差し得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結された状態で、地面から把持部までの最短距離は、６０ｃｍ以上であり得る。
吸引モータ軸と地面に対する垂線との挟角は、４０度以上、９５度以下であり得る。
吸引モータ軸と地面に対する垂線との挟角は、４３度以上、９０度以下であってもよい。
その平面は、吸引流路貫通線と、把持部貫通線と、を含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、その平面は、ダスト収集モータの少なくとも一部を貫通し、平面に対する吸引モータ軸の正射影は、吸引流路貫通線と交差し得る。
連結部は、ダスト収集モータの鉛直上方に配置され、ダスト収集モータは、吸引モータよりも重く、ダスト収集モータから連結部までの距離は、吸引モータから連結部までの距離よりも長くあり得る。
吸引モータ軸およびダスト収集モータ軸は、互いに交差し得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、連結部は、吸引流路を長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と、ダスト収集モータの回転軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸との間に配置され得る。
掃除機ステーションは、ダスト容器を固定するために、ダスト容器の外部から、ダスト容器に向かって移動するように構成される固定部材をさらに含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、固定部材は、吸引流路貫通線とダスト収集モータ軸との間に配置され得る。
掃除機ステーションは、ダスト容器の排出カバーを開放するように構成されるカバー開放ユニットをさらに含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、カバー開放ユニットは、吸引流路貫通線とダスト収集モータ軸との間に配置され得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、ハンドルは、吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸よりも地面から遠くに配置され得る。
掃除機は、吸引モータに電力を供給するように構成されるバッテリをさらに含み得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、バッテリは、吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸よりも地面から遠くに配置され得る。
掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と、ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸との挟角は、４０度以上、９５度以下であり得る。
吸引モータ軸とダスト収集モータ軸との挟角は、４３度以上、９０度以下であってもよい。
掃除機の本体が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト容器の長手方向軸および掃除機ステーションの長手方向軸は、互いに交差し得る。
掃除機の本体が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト分離部のフロー軸および掃除機ステーションの長手方向軸は、互いに交差し得る。
ダスト容器は、掃除機の本体から分離可能であってもよく、ダスト容器が掃除機ステーションに連結されるとき、ダスト容器の長手方向軸および掃除機ステーションの長手方向軸は、互いに交差し得る。
掃除機の本体が掃除機ステーションに連結されるとき、吸引モータの回転軸および掃除機ステーションの長手方向軸は、互いに交差し得る。
吸引モータの回転軸は、ダスト容器の長手方向軸と平行に配置され得る。
吸引モータの回転軸は、ダスト分離部のフロー軸と平行に配置され得る。
掃除機の本体は、吸引部の長手方向と交差する方向に移動され、連結部に連結され得る。
吸引部の長手方向と交差する方向は、吸引部の長手方向と垂直な方向であり得る。
吸引部の長手方向と交差する方向は、地面と平行な方向であり得る。
掃除機の本体は、吸引部の長手方向と交差する方向に移動され、吸引部の長手方向に移動され、その後、連結部に連結され得る。
掃除機の本体は、掃除機ステーションの長手方向軸に沿って移動され、連結部に連結され得る。
掃除機の本体は、掃除機ステーションの長手方向軸に沿って移動され、吸引部の長手方向と垂直な方向に移動され、その後、連結部に連結されてもよい。
掃除機の本体は、鉛直下方に移動され、連結部に連結され得る。
上記目的を達成するために、本開示による掃除機ステーションは、ハウジングと、ハウジング内に配置され、第１の掃除機が連結される連結面を含む連結部と、ハウジングに収容され、連結部の下方に配置され、第１の掃除機のダスト容器内のダストを捕集するように構成されるダスト収集部と、ハウジング内に収容され、ダスト収集部の下方に配置され、ダスト容器内のダストを吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータと、連結部に配置され、第１の掃除機を固定するように構成される固定ユニットと、連結部、固定ユニット、ドアユニット、カバー開放ユニット、レバー引張ユニット、およびダスト収集モータを制御するように構成される制御ユニットとを含み得る。
この場合、連結部は、連結面から突出するガイド突起と、ガイド突起に配置され、第１の掃除機が正確な位置で連結されたか否かを検出するように構成される連結センサと、をさらに含み得る。
第１の掃除機が正確な位置で連結されるとき、連結センサは、第１の掃除機が連結されたことを示す信号を、送信し得る。
固定ユニットは、第１の掃除機が連結部に連結されるとき、ダスト容器を固定するために、ダスト容器の外部からダスト容器に向かって移動するように構成される固定部材と、固定部材を移動させる動力を供給するように構成される固定駆動部と、を含み得る。
制御ユニットは、第１の掃除機が連結されたことを示す信号を、連結センサから受信し得る。
掃除機が連結されたことを示す信号を、制御ユニットが連結センサから受信するとき、制御ユニットは、固定部材がダスト容器を固定するように、固定駆動部を動作し得る。
固定ユニットは、固定部材の移動を検出し得る固定検出部をさらに含み得る。
固定検出部が、固定部材がダスト容器を固定する位置まで移動したことを検出するとき、固定検出部は、ダスト容器が固定されたことを示す信号を、送信し得る。
制御ユニットは、ダスト容器が固定されたことを示す信号を、固定検出部から受信し、固定駆動部の動作を停止させ得る。
掃除機の少なくとも一部が連結部の正確な位置に連結されるとき、固定駆動部は、固定部材を移動するように動作させ得る。
連結面に連結され、連結面に形成されたダスト通過孔を開閉するように構成されるドアを含むドアユニットを、本開示による掃除機ステーションは、さらに含み、これにより外気をハウジングに導入し得る。
ドアユニットは、連結面にヒンジで連結され、ダスト通過孔を開閉するように構成されるドアと、ドアを回転させる動力を供給するように構成されるドアモータと、を含み得る。
この場合、ダスト容器が固定されるとき、制御ユニットは、ダスト通過孔を開放するように、ドアモータを動作させ得る。
ダスト容器が固定されるとき、ドアモータは、ドアを回転するように動作させて、ダスト通過孔を開放し得る。
ドアユニットは、ドアが開閉したか否かを検出するように構成されるドア開閉検出部をさらに含み得る。
ドアが開放されたことを、ドア開閉検出部が検出するとき、ドア開閉検出部は、ドアが開放されたことを示す信号を、送信し得る。
第１の掃除機のバッテリに電力が供給されたか否かに基づいて、制御ユニットは、第１の掃除機が連結されたか否かを確認し得る。
制御ユニットは、ドアが開放されたことを示す信号を受信し、ドアモータの動作を停止させ得る。
連結部に配置され、ダスト容器の排出カバーを開放するように構成されるカバー開放ユニットを、本開示による掃除機ステーションは、さらに含み得る。
カバー開放ユニットは、第１の掃除機が連結されるときに移動するように構成されるプッシュ突起と、プッシュ突起を移動させる動力を供給するように構成されるカバー開放駆動部と、を含み得る。
この場合、ドアが開放されるとき、制御ユニットは、排出カバーを開放するように、カバー開放駆動部を動作させ得る。
カバー開放ユニットは、排出カバーが開放されたか否かを検出するように構成されるカバー開放検出部をさらに含み得る。
排出カバーが開放されたことを、カバー開放検出部が検出するとき、カバー開放検出部は、排出カバーが開放されたことを示す信号を、送信し得る。
制御ユニットは、排出カバーが開放されたことを示す信号を受信し、カバー開放駆動部の動作を停止させ得る。
ハウジング内に収容され、第１の掃除機のダスト容器圧縮レバーを引くためにストローク移動し、および回転するように構成されるレバー引張ユニットを、本開示による掃除機ステーションは、さらに含み得る。
ハウジング内に配置され、レバー引張アームをストローク移動させる動力を供給するように構成されるストローク駆動モータを、レバー引張ユニットは含み得る。
この場合、制御ユニットは、レバー引張アームをダスト容器圧縮レバーの高さ以上に移動するように、ストローク駆動モータを動作させ得る。
レバー引張ユニットは、レバー引張アームの移動を検出するように構成されるアーム移動検出部をさらに含み得る。
レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーの高さ以上に移動したことを、アーム移動検出部が検出するとき、アーム移動検出部は、レバー引張アームが目標位置にストローク移動したことを示す信号を、送信し得る。
制御ユニットは、レバー引張アームが目標位置にストローク移動したことを示す信号を受信し、ストローク駆動モータの動作を停止させ得る。
一方、レバー引張ユニットは、レバー引張アームを回転させる動力を供給するように構成される回転駆動モータを、さらに含み得る。
この場合、レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーの高さ以上に移動されるとき、制御ユニットは、レバー引張アームの端部がダスト容器圧縮レバーを押し得る位置まで、レバー引張アームを回転するように、回転駆動モータを動作させ得る。
レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーの高さ以上の高さに移動されるとき、回転駆動モータが動作し得る。
レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーを押し得る位置まで、レバー引張アームが回転したことを、アーム移動検出部が検出するとき、アーム移動検出部は、レバー引張アームが目標位置まで回転したことを示す信号を、送信し得る。
制御ユニットは、レバー引張アームが目標位置まで回転したことを示す信号を受信し、回転駆動モータの動作を停止させ得る。
一方、レバー引張アームの端部がダスト容器圧縮レバーを押し得る位置まで、レバー引張アームが移動されるとき、制御ユニットは、レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーを引く方向に、ストローク駆動モータを動作させ得る。
レバー引張アームの端部がダスト容器圧縮レバーを押し得る位置まで、レバー引張アームが移動されるとき、ストローク駆動モータは動作し得る。
圧縮レバーが引かれたときに、レバー引張アームが目標位置に移動したことを、アーム移動検出部が検出するとき、アーム移動検出部は、レバー引張アームが引かれたことを示す信号を、送信し得る。
制御ユニットは、レバー引張アームが引かれたことを示す信号を受信し、ストローク駆動モータの動作を停止させ得る。
レバー引張アームが、ダスト容器圧縮レバーを少なくとも１回引くように、制御ユニットは、ダスト収集モータを動作させ、ダスト収集モータの動作中に、ストローク駆動モータを動作させ得る。
ダスト収集モータの動作中に、ストローク駆動モータは、少なくとも１回動作され得る。
ダスト収集モータの動作終了後、制御ユニットは、ドアモータを、ドアを閉鎖する方向に動作させ得る。
ダスト収集モータの動作終了後、ドアモータは動作され得る。
ダスト収集モータの動作終了後、制御ユニットは、レバー引張アームの端部が回転して、元の位置に戻るように、回転駆動モータを動作させ、さらに制御ユニットは、レバー引張アームの高さを元の位置に戻すように、ストローク駆動モータを動作させ得る。
ドアが閉鎖されるとき、制御ユニットは、固定部材がダスト容器を解除し得るように、固定駆動部を動作させ得る。
固定駆動部は、ドアがダスト通過孔を閉鎖するときに動作し得る。
上記目的を達成するために、本開示による掃除機システムは、掃除機であって、吸引部と、吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、吸引部を介して導入された空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、ダスト容器の下側を選択的に開閉するように構成される排出カバーと、ダスト容器の内部空間を移動して、ダスト容器内のダストを下方に圧縮するように構成される圧縮部材とを備える掃除機と、掃除機ステーションであって、ダスト容器が連結される連結部と、ダスト容器から排出カバーを分離するように構成されるカバー開放ユニットと、連結部の下方に配置されるダスト収集部とを備える掃除機ステーションとを含み得る。
この場合、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、ダスト容器内のダストは、重力によってダスト収集部内に捕集され得る。
さらに、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、圧縮部材は、ダスト容器の上側から下側に移動し、それによって、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集し得る。
また、ダスト容器またはダスト分離部の外部に配置され、圧縮部材に接続される圧縮レバーを、掃除機は含み得る。
この場合、圧縮レバーが外力によって下方に移動されるとき、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集するために、圧縮部材は、ダスト容器の上側から下側に移動され得る。
また、連結部は、地面に対して所定の角度で形成され、ダスト容器の下面が連結面に連結されるように構成される連結面と、連結面に接続され、ダスト容器の外面に対応する形状に形成されたダスト容器ガイド面と、を含み得る。
さらに、掃除機ステーションは、連結面を回転するように構成される第１の駆動部を含み得る。
この場合、ダスト容器が連結面に連結されるとき、第１の駆動部は、連結面を地面と平行に回転させ得る。
また、掃除機は、排出カバーをダスト容器に対して回転するように構成されるヒンジ部と、排出カバーをダスト容器に連結するように構成される連結レバーと、を含み得る。
この場合、カバー開放ユニットは、連結レバーをダスト容器から分離することによって、ダスト容器の下側を選択的に開閉し得る。また、排出カバーがダスト容器から分離されるときに生じる衝撃によって、ダスト容器内のダストは、ダスト収集部内に捕集され得る。
また、掃除機ステーションは、ダスト容器が連結部に連結されたか否かを検出するように構成される連結センサと、ダスト容器が連結部に連結されるとき、カバー開放ユニットを動作するように構成されるカバー開放駆動部と、を含み得る。
また、掃除機ステーションは、ダスト容器から分離された排出カバーを、ダスト容器に連結するように構成されるドアと、ドアを一方の側に回転するように構成されるドアモータと、を含み得る。
さらに、掃除機ステーションは、空気を吸引部に流し得るように構成される第１のフロー部を含み得る。
この場合、吸引部に流れる空気は、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集し得る。
また、掃除機ステーションは、吸引部を封止するように構成される封止部材と、空気をダスト容器に流し得るように構成される第２のフロー部と、を含み得る。
この場合、ダスト容器に流れる空気は、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集し得る。
また、第２のフロー部は、空気を排出するように構成される排出部と、排出部を第１のシャフト周りに回転するように構成される駆動部と、を含み得る。
また、掃除機ステーションは、吸引部を封止するように構成される封止部材と、ダスト容器内のダストを吸引して、ダストをダスト収集部内に捕集するように構成される吸引装置と、を含み得る。
また、ダスト容器内を移動することによってダスト容器内の残留ダストを除去するように構成される除去部を、掃除機ステーションは含み得る。
さらに、ダスト収集部は、捕集されたダストの荷重によって広がるように構成されるロール・ビニル・フィルムと、ロール・ビニル・フィルムを切断し、および接合するように構成される接合部と、を含み得る。
この場合、接合部は、ロール・ビニル・フィルムを中央領域に退避させ、ロール・ビニル・フィルムの上部を、電熱線を使用して接合し得る。
上記目的を達成するために、本開示による掃除機ステーションは、ダスト容器が連結される連結部と、ダスト容器から排出カバーを分離するように構成されるカバー開放ユニットと、連結部の下方に配置されるダスト収集部と、を含む。
この場合、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、ダスト容器内のダストは、重力によってダスト収集部内に捕集される。
この場合、掃除機ステーションは、掃除機からダストを捕集することができ、掃除機は、吸引部と、吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、吸引部を介して導入された空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、ダスト容器の下側を選択的に開閉するように構成される排出カバーと、ダスト容器の内部空間を移動して、ダスト容器内のダストを下方に圧縮するように構成される圧縮部材と、を含む。
さらに、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、圧縮部材は、ダスト容器の上側から下側に移動し、それによって、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集し得る。
上記の目的を達成するために、本開示による掃除機システムは、第１の掃除機であって、吸引部と、吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、吸引部を介して導入された空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、ダスト容器の下側を選択的に開閉するように構成される排出カバーとを含む第１の掃除機と、移動空間を走行するように構成される第２の掃除機と、掃除機ステーションであって、第１の掃除機のダスト容器が連結される連結部と、第１の掃除機の排出カバーをダスト容器から分離するように構成されるカバー開放ユニットと、連結部の下方に配置されるダスト収集部と、ダスト収集部に接続されるダスト吸引モジュールと、第１の掃除機のダスト容器をダスト収集部に接続するように構成される第１の掃除機流路部と、第２の掃除機をダスト収集部に接続するように構成される第２の掃除機流路部と、第１の掃除機流路部および第２の掃除機流路部を選択的に開閉させる流路切替弁とを含む掃除機ステーションとを含み得る。
また、ダスト容器の内部空間を移動して、ダスト容器内のダストを下方に圧縮するように構成される圧縮部材を、第１の掃除機は含み得る。
さらに、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、圧縮部材は、ダスト容器の上側から下側に移動し、それによって、ダスト容器内のダストをダスト収集部内に捕集し得る。
また、排出カバーがダスト容器から分離されるとき、ダスト容器内のダストは、第１の掃除機流路部を通過し、その後、重力によってダスト収集部内に捕集され得る。
上記目的を達成するために、本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、第１の掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、掃除機ステーションの固定部材によって第１の掃除機のダスト容器を保持し、および固定するダスト容器固定ステップと、ダスト容器が固定されるとき、掃除機ステーションのドアを開放するドア開放ステップと、ドアが開放されるとき、ダスト容器を開閉するように構成される排出カバーを開放するカバー開放ステップと、排出カバーが開放されるとき、掃除機ステーションのダスト収集モータを動作することによってダスト容器内のダストを収集するダスト収集ステップとを含み得る。
本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、排出カバーが開放されるとき、ダスト容器の内部を圧縮するダスト容器圧縮ステップをさらに含み得る。
ダスト容器圧縮ステップは、レバー引張アームが第１の掃除機のダスト容器圧縮レバーを押し得る高さまで、掃除機ステーションのレバー引張アームをストローク移動させる第１の圧縮準備ステップと、レバー引張アームがダスト容器圧縮レバーを押し得る位置までレバー引張アームを回転させる第２の圧縮準備ステップと、第２の圧縮準備ステップの後、レバー引張アームによって、ダスト容器圧縮レバーを少なくとも１回引くレバー引張ステップと、を含み得る。
本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、ダスト容器圧縮ステップの後、レバー引張アームを元の位置に戻す圧縮終了ステップをさらに含み得る。
圧縮終了ステップは、レバー引張アームを元の位置に回転する第１の復帰ステップと、レバー引張アームを元の位置にストローク移動する第２の復帰ステップと、を含み得る。
本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、第１の掃除機が掃除機ステーションの連結部に連結されたか否かを確認する連結確認ステップをさらに含み得る。
ダスト容器圧縮ステップは、ダスト収集モータの動作中に実施されてもよい。
ダスト収集ステップは、ダスト容器圧縮ステップの後に実施されてもよい。
本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、ダスト収集ステップの後、ドアを閉鎖するドア閉鎖ステップをさらに含み得る。
本開示による掃除機ステーションを制御する方法は、ドア閉鎖ステップの後、ダスト容器を解除する解除ステップをさらに含み得る。
本開示による掃除機ステーション、掃除機システム、および掃除機ステーションを制御する方法によれば、ユーザが常にダスト容器を空にする必要があることに起因する不都合を解消し得る。
また、ダスト容器を空にするとき、ダスト容器内のダストがステーションに吸引されるので、ダストの飛散を防止し得る。
また、ユーザが別途操作することなく、掃除機の連結を検出することによってダスト通過孔を開放し、さらにダスト収集モータの動作に応じてダスト容器内のダストを除去することができ、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
また、スティック型掃除機とロボット型掃除機が、掃除機ステーションに同時に連結され、必要に応じて、スティック型掃除機のダスト容器内のダスト、およびロボット型掃除機のダスト容器内のダストが、選択的に除去され得る。
また、掃除機が掃除機ステーションに連結されるとき、掃除機の連結が検出され、掃除機が自動的に固定され、掃除機ステーションの吸引口（ドア）が開放され、掃除機のダスト容器のカバーが開放され得る。
また、掃除機ステーションがダスト容器の連結を検出するとき、レバーが引かれて、ダスト容器を圧縮し、これにより、残留ダストがダスト容器内に残らず、その結果、掃除機の吸引力を向上し得る。
さらに、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
また、掃除機はステーションの横方向の面に連結され、ダスト収集部は、連結部の下方に配置され、ダスト吸引モジュールは、ダスト収集部の下方に配置され、これにより、掃除機ステーションが室内に占める水平方向の空間が最小化され、その結果、空間効率を改善し得る。
また、ステーションのバランスを維持するために、掃除機の重心が空間を通過して配置されるように、掃除機がステーションに連結され、その結果、掃除機およびステーションが転倒することを防止しつつ、掃除機およびステーションを安定して支持し得る。
また、延長チューブおよび掃除モジュールが搭載された状態で、掃除機は、掃除機ステーションに搭載され得る。
また、掃除機が掃除機ステーションに搭載された状態であっても、水平面上の占有空間を最小化し得る。
また、ダスト容器と連通する流路が、下方に１回だけ曲がっているので、ダストを収集する気流の力の損失を最小化し得る。
また、掃除機が掃除機ステーションに搭載された状態では、ダスト容器内のダストは、外部から見えない。
また、ユーザは、ユーザの腰を曲げずに容易に掃除機をステーションに連結し得る。
さらに、ユーザは、ユーザの手首または前腕を単に動かすだけで、掃除機を掃除機ステーションに連結し得る。
本開示の実施形態によるステーション、第１の掃除機、および第２の掃除機を含む掃除機システムを示す斜視図である。 本開示の実施形態による掃除機システムの構成を示す概略図である。 本開示の実施形態による掃除機システムの第１の掃除機を説明して示す図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションの連結部を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける固定ユニット、ドアユニット、カバー開放ユニット、およびレバー引張ユニットの配置を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションの固定ユニットを説明する分解斜視図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機および固定ユニットの配置を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションの固定ユニットを説明する断面図である。 本開示の別の実施形態による固定ユニットを説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とドアユニットとの関係を説明する図である。 本開示の実施形態による第１の掃除機のダスト容器の下側を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とカバー開放ユニットとの関係を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションのカバー開放ユニットを説明する斜視図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とレバー引張ユニットとの関係を説明する図である。 本開示の別の実施形態によるレバー引張ユニットを説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、第１の掃除機を貫通する仮想平面を使用した重量分布を説明する図である。 図１４の別の実施形態による重量分布を表現するために、仮想平面、および仮想平面への正射影を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態で、重量分布を、仮想線を使用して説明する図である。 第１の掃除機が掃除機ステーションに所定の角度で連結された状態で、重量分布を説明する図である。 第１の掃除機が掃除機ステーションに所定の角度で連結された状態で、仮想線と地面との間で画定される角度、および仮想線と地面に対する垂線との間で画定される角度を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態でバランスを維持するための配置を説明する図である。 図１９を別の方向から見た概略図である。 本開示の実施形態による第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態で、比較的重い構成要素間の配置関係を説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、ユーザが第１の掃除機を掃除機ステーションに簡便に連結する高さを説明する図である。 本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、ユーザが第１の掃除機を掃除機ステーションに簡便に連結する高さを説明する図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを含む掃除機システムを示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを含む掃除機システムを示す断面図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを示す斜視図である。 図２６に示す第１のドア部材の状態を示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションに連結された状態を示す動作図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションに連結された状態を示す動作図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションの連結部を示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションの連結部に連結された状態を示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションの連結部に固定された状態を示す動作図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションの連結部に固定された状態を示す動作図である。 本開示による第１の掃除機の排出カバーが開閉された状態を示す図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションの連結部に連結された第１の掃除機の本体が回転した状態を示す動作図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションの連結部に連結された第１の掃除機の本体が回転した状態を示す動作図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示による第１の掃除機の圧縮部材を示す動作図である。 本開示による第１の掃除機の圧縮部材を示す動作図である。 本開示の他の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示の他の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示の他の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示の他の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示の他の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の排出カバーが開閉された状態を示す図である。 本開示の第２の実施形態による第１の掃除機の排出カバーが開閉された状態を示す図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションにおいて、ロール・ビニル・フィルムを貼り合わせた状態の動作図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションにおいて、ロール・ビニル・フィルムを貼り合わせた状態の動作図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機システムを示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションの一部の構成要素を示す斜視図である。 本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを示す斜視図である。 本開示の実施形態による掃除機ステーションの制御構成を説明するブロック図である。 本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第１の実施形態を説明するフローチャートの図である。 本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第２の実施形態を説明するフローチャートの図である。 本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第３の実施形態を説明するフローチャートの図である。 本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第４の実施形態を説明するフローチャートである。
以下、本開示の例示的な実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
本開示は様々に変形されてもよく、様々な実施形態を有してもよく、図面に示した特定の実施形態を以下に具体的に説明する。実施形態の説明は、本開示を特定の実施形態に限定することを意図するものではなく、本開示は、本開示の精神および技術的範囲内に入るすべての修正、均等物および代替物を包含するものと解釈されるべきである。
本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明する目的でのみ使用され、本開示を限定することを意図しない。単数表現は、文脈上異なる意味として明確に記載されていない限り、複数の表現を含み得る。
他に定義されない限り、技術用語または科学用語を含む本明細書で使用されるすべての用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有し得る。一般的に使用される辞書で定義されるような用語は、関連技術の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されてもよく、本出願で明示的に定義されない限り、理想的または過度に形式的な意味として解釈されなくてもよい。
図１は、本開示の実施形態による掃除機ステーション、第１の掃除機および第２の掃除機を含む掃除機システムを示す斜視図であり、図２は、本開示の実施形態による掃除機システムの構成を示す概略図である。
図１および図２を参照すると、本明細書の実施形態による掃除機システム１０は、掃除機ステーション１００と、掃除機２００および３００と、を含み得る。この場合、掃除機２００および３００は、第１の掃除機２００と、第２の掃除機３００と、を含み得る。一方、本実施形態は、上記した構成要素の一部を省略して実施されてもよく、追加の構成要素を排除しない。
掃除機システム１０は、掃除機ステーション１００を含み得る。第１の掃除機２００と第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に連結され得る。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の横方向の面に連結され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体は、掃除機ステーション１００の横方向の面に連結され得る。第２の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の下部に連結され得る。掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０からダストを除去し得る。掃除機ステーション１００は、第２の掃除機３００のダスト容器（図示せず）からダストを除去し得る。
一方、図３は、本開示の実施形態によるダスト除去システムにおける第１の掃除機を説明する図であり、図１４は、本開示の実施形態による第１の掃除機の重量分布を仮想線および仮想平面を使用して説明する図である。
まず、図１～図３を参照して、以下に第１の掃除機２００の構造を説明する。
第１の掃除機２００は、ユーザが手動で操作するように構成される掃除機を意味し得る。例えば、第１の掃除機２００は、ハンディ型掃除機を意味しても、スティック型掃除機を意味してもよい。
第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に搭載され得る。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００によって支持されてもよい。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に連結されてもよい。
一方、本開示の実施形態において、方向は、ダスト容器２２０の底面（下面）およびバッテリハウジング２３０の底面（下面）が地面に載置された状態を基準として、画定され得る。
この場合、前方とは、吸引部２１２が吸引モータ２１４を基準として配置される方向を意味し、後方とは、ハンドル２１６が配置される方向を意味し得る。さらに、吸引モータ２１４から吸引部２１２を見た状態を基準として、右方向とは、構成要素が右に配置される方向を指し、左方向とは、構成要素が左に配置される方向を指し得る。また、本開示の実施形態では、ダスト容器２２０の底面（下面）およびバッテリハウジング２３０の底面（下面）が地面に載置された状態を基準として、上下は、地面と垂直な方向に画定され得る。
第１の掃除機２００は、本体２１０を含み得る。本体２１０は、本体ハウジング２１１と、吸引部２１２と、ダスト分離部２１３と、吸引モータ２１４と、空気排出カバー２１５と、ハンドル２１６と、操作部２１８と、を含み得る。
本体ハウジング２１１は、第１の掃除機２００の外観を画定し得る。本体ハウジング２１１は、内部に吸引モータ２１４およびフィルタ（図示せず）を収容し得る空間を提供し得る。本体ハウジング２１１は、円筒形状と同様の形状に形成され得る。
吸引部２１２は、本体ハウジング２１１から外方に突出し得る。例えば、吸引部２１２は、内部が開口した円筒形状に形成されてもよい。吸引部２１２は、延長チューブ２５０に連結され得る。吸引部２１２を、ダストを含む空気が流れ得る流路（以下、「吸引流路」と呼ぶ）と呼ぶ場合がある。
一方、本実施形態では、円筒形状を有する吸引部２１２の内部を貫通するように、仮想線が画定され得る。すなわち、仮想吸引流路貫通線ａ２は、吸引流路を長手方向に貫通するように形成され得る。
この場合、吸引流路貫通線ａ２は、平面と垂直に形成された仮想線であり、吸引部２１２を径方向および長手方向（軸方向）に切断することによって作られた平面上の点を含み得る。例えば、吸引流路貫通線ａ２は、円筒状の吸引部２１２を径方向および長手方向（軸方向）に切断することによって作られた円の原点を接続することによって作られた仮想線であってもよい。
ダスト分離部２１３は、吸引部２１２と連通し得る。ダスト分離部２１３は、吸引部２１２を介してダスト分離部２１３に導入されたダストを分離し得る。ダスト分離部２１３内の空間は、ダスト容器２２０内の空間と連通し得る。
例えば、ダスト分離部２１３は、サイクロン流を使用してダストを分離し得る２つ以上のサイクロン部を有してもよい。さらに、ダスト分離部２１３内の空間は、吸引流路と連通し得る。したがって、吸引部２１２から導入された空気およびダストは、ダスト分離部２１３の内周面に沿って螺旋状に流れる。したがって、サイクロン流が、ダスト分離部２１３の内部空間に発生し得る。
一方、本実施形態では、仮想サイクロン線ａ４は、サイクロン流が発生するダスト分離部２１３の上方／下方に延在するように形成され得る。
この場合、サイクロン線ａ４は、平面と垂直に形成された仮想線であり、ダスト分離部２１３を径方向に切断することによって作られた平面上の点を含み得る。
吸引モータ２１４は、空気を吸引する吸引力を発生し得る。吸引モータ２１４は、本体ハウジング２１１に収容され得る。吸引モータ２１４は、回転によって吸引力を発生し得る。例えば、吸引モータ２１４は、円筒形状と同様の形状に形成されてもよい。
一方、本実施形態では、仮想吸引モータ軸ａ１が、吸引モータ２１４の回転軸を延長することによって形成され得る。
空気排出カバー２１５は、本体ハウジング２１１の軸方向において、一方の側に配置され得る。空気を濾過するためのフィルタが、空気排出カバー２１５内に収容され得る。例えば、ＨＥＰＡフィルタが、空気排出カバー２１５内に収容されてもよい。
空気排出カバー２１５は、吸引モータ２１４の吸引力によって導入された空気を排出する空気排出口２１５ａを有し得る。
フローガイドが、空気排出カバー２１５に配置され得る。フローガイドは、空気排出口２１５ａから排出される空気の流れをガイドし得る。
ハンドル２１６は、ユーザによって把持され得る。ハンドル２１６は、吸引モータ２１４の後側に配置され得る。例えば、ハンドル２１６は、円筒形状と同様の形状に形成されてもよい。あるいは、ハンドル２１６は、湾曲した円筒形状に形成されてもよい。ハンドル２１６は、本体ハウジング２１１、吸引モータ２１４、またはダスト分離部２１３に対して所定の角度で配置され得る。
ハンドル２１６は、ユーザが把持部２１６ａを把持し得るように柱形状に形成される把持部２１６ａと、把持部２１６ａの長手方向（軸方向）の一方の端部に接続され、吸引モータ２１４に向かって延在する第１の延長部２１６ｂと、把持部２１６ａの長手方向（軸方向）の他方の端部に接続され、ダスト容器２２０に向かって延在する第２の延長部２１６ｃと、を含み得る。
一方、本実施形態において、仮想把持部貫通線ａ３は、把持部２１６ａの長手方向（柱の軸方向）に延在し、把持部２１６ａを貫通するように形成され得る。
例えば、把持部貫通線ａ３は、円筒形状のハンドル２１６に形成された仮想線、すなわち、把持部２１６ａの外面（外周面）の少なくとも一部と平行に形成された仮想線であってもよい。
ハンドル２１６の上面は、第１の掃除機２００の上面の一部の外観を画定し得る。したがって、ユーザがハンドル２１６を把持するとき、第１の掃除機２００の構成要素がユーザの腕に接触することを防止し得る。
第１の延長部２１６ｂは、把持部２１６ａから、本体ハウジング２１１または吸引モータ２１４に向かって延在し得る。第１の延長部２１６ｂの少なくとも一部は、水平方向に延在し得る。
第２の延長部２１６ｃは、把持部２１６ａからダスト容器２２０に向かって延在し得る。第２の延長部２１６ｃの少なくとも一部は、水平方向に延在し得る。
操作部２１８は、ハンドル２１６に配置され得る。操作部２１８は、ハンドル２１６の上部領域に形成された傾斜面に配置されてもよい。ユーザは、操作部２１８を介して、第１の掃除機２００の動作または停止の指示を入力し得る。
第１の掃除機２００は、ダスト容器２２０を含み得る。ダスト容器２２０は、ダスト分離部２１３と連通し得る。ダスト容器２２０は、ダスト分離部２１３によって分離されたダストを収容し得る。
ダスト容器２２０は、ダスト容器本体２２１と、排出カバー２２２と、ダスト容器圧縮レバー２２３と、圧縮部材（図示せず）と、を含み得る。
ダスト容器本体２２１は、ダスト分離部２１３から分離されたダストを収容し得る空間をもたらし得る。例えば、ダスト容器本体２２１は、円筒形状と同様の形状に形成されてもよい。
一方、本実施形態において、仮想ダスト容器貫通線ａ５が、ダスト容器本体２２１の内部（内部空間）を貫通し、ダスト容器本体２２１の長手方向（すなわち、円筒状のダスト容器本体２２１の軸方向）に延在するように形成され得る。
この場合、ダスト容器貫通線ａ５は、平面と垂直に形成された仮想線であり、ダスト容器２２０を径方向および長手方向（円筒状のダスト容器本体２２１の軸方向）に切断することによって作られた平面上の点を含み得る。
例えば、ダスト容器貫通線ａ５は、円と垂直に形成された仮想線であり、ダスト容器２２０を径方向および長手方向に切断することによって作られた円の原点を通過してもよい。
ダスト容器本体２２１の下側（底側）の一部が開放され得る。また、下部延長部２２１ａが、ダスト容器本体２２１の下側（底側）に形成され得る。下部延長部２２１ａは、ダスト容器本体２２１の下側の一部を塞ぐように形成され得る。
ダスト容器２２０は、排出カバー２２２を含み得る。排出カバー２２２は、ダスト容器２２０の下側に配置され得る。排出カバー２２２は、下方に開口するダスト容器２２０の下側を選択的に開閉し得る。
排出カバー２２２は、カバー本体２２２ａと、ヒンジ部２２２ｂと、を含み得る。カバー本体２２２ａは、ダスト容器本体２２１の下側の一部を塞ぐように形成され得る。カバー本体２２２ａは、ヒンジ部２２２ｂ周りに下方に回転され得る。ヒンジ部２２２ｂは、バッテリハウジング２３０に隣接して配置され得る。排出カバー２２２は、フック係合によってダスト容器２２０に連結され得る。
一方、ダスト容器は、連結レバー２２２ｃをさらに含み得る。排出カバー２２２は、連結レバー２２２ｃによってダスト容器２２０から分離され得る。連結レバー２２２ｃは、ダスト容器の前側に配置され得る。具体的には、連結レバー２２２ｃは、ダスト容器２２０の前側の外面に配置され得る。連結レバー２２２ｃに外力が加えられるとき、カバー本体２２２ａとダスト容器本体２２１との間のフック係合を解除するために、連結レバー２２２ｃは、カバー本体２２２ａから延在するフックを弾性変形させ得る。
排出カバー２２２が閉鎖されるとき、ダスト容器２２０の下側は、排出カバー２２２および下部延長部２２１ａによって塞がれ（封止され）得る。
ダスト容器２２０は、ダスト容器圧縮レバー２２３および圧縮部材２２４をさらに含み得る。
一方、本実施形態による第１の掃除機１００は、ダスト容器圧縮レバー２２３と、圧縮部材２２４と、を有するが、ダスト容器圧縮レバー２２３および圧縮部材２２４は必須ではない。第１の掃除機１００は、実施形態によれば、ダスト容器圧縮レバー２２３および圧縮部材２２４を備えずに構成されてもよい。
ダスト容器圧縮レバー２２３は、ダスト容器２２０またはダスト分離部２１１の外部に配置され得る。ダスト容器圧縮レバー２２３は、ダスト容器２２０またはダスト分離部２１１の外部に、上下に移動可能に配置され得る。ダスト容器圧縮レバー２２３は、圧縮部材（図示せず）に接続され得る。ダスト容器圧縮レバー２２３が外力によって下方に移動されるとき、圧縮部材２２４も下方に移動し得る。したがって、ユーザに利便性をもたらし得る。圧縮部材（図示せず）およびダスト容器圧縮レバー２２３は、弾性部材（図示せず）によって元の位置に戻り得る。具体的には、ダスト容器圧縮レバー２２３に加えられた外力がなくなるとき、弾性部材は、ダスト容器圧縮レバー２２３および圧縮部材２２４を上方に移動させ得る。
圧縮部材２２４は、ダスト容器本体２２１に配置され得る。圧縮部材は、ダスト容器本体２２１の内部空間を移動し得る。具体的には、圧縮部材は、ダスト容器本体２２１内を上下に移動し得る。したがって、圧縮部材は、ダスト容器本体２２１内のダストを圧縮し得る。また、排出カバー２２２がダスト容器本体２２１から分離されるとき、したがってダスト容器２２０の下側が開放されると、圧縮部材は、ダスト容器２２０の上側からダスト容器２２０の下側に移動し、それによって、ダスト容器２２０内の残留ダストなどの異物を除去し得る。したがって、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、掃除機の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器２２０（図３８および図３９参照）内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
第１の掃除機２００は、バッテリハウジング２３０を含み得る。バッテリ２４０が、バッテリハウジング２３０内に収容され得る。バッテリハウジング２３０は、ハンドル２１６の下側に配置され得る。例えば、バッテリハウジング２３０は、下側に開口した六面体形状を有してもよい。バッテリハウジング２３０の後面は、ハンドル２１６に接続され得る。
バッテリハウジング２３０は、下側に開口する収容部を含み得る。バッテリ２３０は、バッテリハウジング２２０の収容部を介して着脱され得る。
第１の掃除機２００は、バッテリ２４０を含み得る。
例えば、バッテリ２４０は、第１の掃除機２００に分離可能に連結されてもよい。バッテリ２４０は、バッテリハウジング２３０に分離可能に連結され得る。例えば、バッテリ２４０は、バッテリハウジング２３０の下側からバッテリハウジング２３０内に挿入されてもよい。上記の構成は、第１の掃除機２００の携帯性を改善し得る。
あるいは、バッテリ２４０は、バッテリハウジング２３０に一体的に設けられ得る。この場合、バッテリ２４０の下面は外部に露出されない。
バッテリ２４０は、第１の掃除機２００の吸引モータ２１４に電力を供給し得る。バッテリ２４０は、ハンドル２１６の下部に配置され得る。バッテリ２４０は、ダスト容器２２０の後側に配置され得る。すなわち、吸引モータ２１４およびバッテリ２４０は、上方／下方に互いに重ならないように配置され、異なる配置高さで配置され得る。ハンドル２１６を基準として、重量の重い吸引モータ２１４は、ハンドル２１６の前側に配置され、重量の重いバッテリ２４０は、ハンドル２１６の下側に配置され、これにより、第１の掃除機２００の全体重量を均一に分布し得る。したがって、ユーザがハンドル２１６を把持して、掃除動作を実施するとき、ユーザの手首にストレスが加わることを防止し得る。
実施形態によるバッテリハウジング２３０にバッテリ２４０が連結された場合、バッテリ２４０の下面は外部に露出され得る。第１の掃除機２００が床に載置されるとき、バッテリ２４０が床に載置され得るので、バッテリ２４０は、バッテリハウジング２３０からすぐに分離され得る。また、バッテリ２４０の下面が外部に露出し、したがってバッテリ２４０が外部の空気と直接接触するので、バッテリ２４０の冷却性能を向上させ得る。
一方、バッテリ２４０がバッテリハウジング２３０に一体的に固定された場合、バッテリ２４０およびバッテリハウジング２３０を着脱するための構造の数が低減され、その結果、第１の掃除機２００の全体の大きさ、および第１の掃除機２００の重量を低減し得る。
第１の掃除機２００は、延長チューブ２５０を含み得る。延長チューブ２５０は、掃除モジュール２６０と連通し得る。延長チューブ２５０は、本体２１０と連通し得る。延長チューブ２５０は、本体２１０の吸引部２１４と連通し得る。延長チューブ２５０は、長い円筒形状に形成され得る。
本体２１０は、延長チューブ２５０に接続され得る。本体２１０は、延長チューブ２５０を介して掃除モジュール２６０に接続され得る。本体２１０は、吸引モータ２１４によって吸引力を発生し、延長チューブ２５０を介して掃除モジュール２６０に吸引力を供給し得る。外部ダストは、掃除モジュール２６０および延長チューブ２５０を通って本体２１０に導入され得る。
第１の掃除機２００は、掃除モジュール２６０を含み得る。掃除モジュール２６０は、延長チューブ２６０と連通し得る。したがって、外気は、第１の掃除機２００の本体２１０内の吸引力によって、掃除モジュール２６０および延長チューブ２５０を介して、第１の掃除機２００の本体２１０内に導入され得る。
重力およびダスト収集モータ１９１の吸引力によって、第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダストは、掃除機ステーション１００のダスト収集部１７０によって捕集され得る。したがって、ユーザが別途操作することなく、ダスト容器内のダストを除去することができ、それによって、ユーザに利便性をもたらし得る。また、ユーザが常にダスト容器を空にする必要があることに起因する不都合を解消し得る。また、ダスト容器を空にするときに、ダストの飛散を防止し得る。
第１の掃除機２００は、ハウジング１１０の横方向の面に連結され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０は、連結部１２０に搭載され得る。より具体的には、第１の掃除機２００のダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０は、連結面１２１に連結され、ダスト容器本体２２１の外周面は、ダスト容器ガイド面１２２に連結され、吸引部２１２は、連結部１２０の吸引部ガイド面１２６に連結され得る。この場合、ダスト容器２２０の中心軸は、地面と平行な方向に配置され、延長チューブ２５０は、地面と垂直な方向に配置され得る（図２参照）。
掃除機システム１０は、第２の掃除機３００を含み得る。第２の掃除機３００は、ロボット型掃除機を意味し得る。第２の掃除機３００は、掃除対象区域を自律的に走行しつつ、床からダストなどの異物を吸引することによって、掃除対象区域を自動的に掃除する。第２の掃除機３００、すなわちロボット型掃除機は、掃除対象区域に設置された家具、事務用品、または壁などの障害物からの距離を検出するように構成される距離センサと、ロボット型掃除機を移動させるための左右の車輪と、を含み得る。第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に連結され得る。第２の掃除機３００のダストは、第２の掃除機流路部１８２を介してダスト収集部１７０内に捕集され得る。
一方、図１９および図２０は、本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態を説明する図であり、第１の掃除機と掃除機ステーションとの間の連結に応じてバランス維持を拡張する図である。
以下、図１、図２、図１９および図２０を参照して、本開示による掃除機ステーション１００を説明する。
第１の掃除機２００および第２の掃除機３００は、掃除機ステーション１００に配置され得る。第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の横方向の面に連結され得る。具体的には、第１の掃除機２００のダスト容器２２０は、掃除機ステーション１００の横方向の面に連結され得る。第２の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の下部に連結され得る。掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０からダストを除去し得る。掃除機ステーション１００は、第２の掃除機３００のダスト容器（図示せず）からダストを除去し得る。
掃除機ステーション１００は、ハウジング１１０を含み得る。ハウジング１１０は、掃除機ステーション１００の外観を画定し得る。具体的には、ハウジング１１０は、１つまたは複数の外壁面を含む柱の形状に形成され得る。例えば、ハウジング１１０は、四角柱と同様の形状に形成されてもよい。
ハウジング１１０は、内部にダストを収容するように構成されるダスト収集部１７０を収容し得る空間と、ダスト収集部１７０からダストを収集する気流の力を発生するように構成されるダスト吸引モジュール１９０と、を有し得る。
ハウジング１１０は、底面１１１と、外壁面１１２と、を含み得る。
底面１１１は、ダスト吸引モジュール１９０の重力方向の下側を支持し得る。すなわち、底面１１１は、ダスト吸引モジュール１９０のダスト収集モータ１９１の下側を支持し得る。
この場合、底面１１１は、地面に向かって配置され得る。底面１１１はまた、地面と平行に配置される、または地面に対して所定の角度で傾斜して配置されてもよい。上記の構成は、第１の掃除機２００が連結された場合であっても、ダスト収集モータ１９１を安定して支持し、全体重量のバランスを維持する利点があり得る。
一方、本実施形態による、底面１１１は、掃除機ステーション１００の落下を防止し、地面と接する面積を大きくしてバランスを維持するために、地面支持部（図示せず）をさらに含み得る。例えば、地面支持部は、底面１１１から延在する板状であり、１つまたは複数のフレームは、底面１１１から地面の方向に突出し、および延在してもよい。この場合、地面支持部は、第１の掃除機２００が搭載される前面を基準として、左右バランスおよび前後バランスを維持するために、線対称に配置され得る。
外壁面１１２は、重力方向に形成された面を意味してもよく、または底面１１１に接続される面を意味してもよい。例えば、外壁面１１２は、底面１１１と垂直になるように、底面１１１に接続される面を意味してもよい。別の実施形態として、外壁面１１２は、底面１１１に対して所定の角度で傾斜して配置されてもよい。
外壁面１１２は、少なくとも１つの面を含み得る。例えば、外壁面１１２は、第１の外壁面１１２ａと、第２の外壁面１１２ｂと、第３の外壁面１１２ｃと、第４の外壁面１１２ｄと、を含んでもよい。
この場合、本実施形態では、第１の外壁面１１２ａは、掃除機ステーション１００の前面に配置され得る。この場合、前面とは、第１の掃除機２００または第２の掃除機３００が連結される面を意味し得る。したがって、第１の外壁面１１２ａは、掃除機ステーション１００の前面の外観を画定し得る。
一方、本実施形態を理解するために、以下のように方向を画定する。本実施形態において、方向は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で画定され得る。
この場合、吸引部２１２の延長線２１２ａを含む面を、前面と呼ぶ場合がある（図１参照）。すなわち、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、吸引部２１２の一部は、吸引部ガイド面１２６に接触され、および連結され、吸引部ガイド面１２６に連結されていない吸引部２１２の残りの部分は、第１の外壁面１１２ａから外部に露出するように配置され得る。したがって、吸引部２１２の仮想延長線２１２ａは、第１の外壁面１１２ａに配置され、吸引部２１２の延長線２１２ａを含む面を前面と呼ぶ場合がある。
別の観点では、レバー引張アーム１６１がハウジング１１０に連結された状態で、レバー引張アーム１６１が外部に露出する側を含む面を、前面と呼ぶ場合がある。
さらに別の観点では、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、第１の掃除機の本体２１０が貫通する、掃除機ステーション１００の外面を前面と呼ぶ場合がある。
さらに、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００の外部に露出する方向を、前方と呼ぶ場合がある。
また、別の観点では、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、第１の掃除機２００の吸引モータ２１４が配置される方向を、前方と呼ぶ場合がある。さらに、吸引モータ２１４が掃除機ステーション１００に配置される方向と反対の方向を、後方と呼ぶ場合がある。
さらに別の観点では、掃除機ステーション１００を基準として、把持部貫通線ａ３および吸引モータ軸ａ１が交差する交点が配置される方向を、前方と呼ぶ場合がある。あるいは、把持部貫通線ａ３および吸引流路貫通線ａ２が交差する交点Ｐ２が配置される方向を、前方と呼ぶ場合がある。あるいは、吸引モータ軸ａ１および吸引流路貫通線ａ２が交差する交点Ｐ１が配置される方向を、前方と呼ぶ場合がある。さらに、掃除機ステーション１００を基準として、交点が配置される方向とは反対の方向を、後方と呼ぶ場合がある。
さらに、ハウジング１１０の内部空間を基準として、前面に対向する面を、掃除機ステーション１００の後面と呼ぶ場合がある。したがって、後面とは、第２の外壁面１１２ｂが形成される方向を意味し得る。
さらに、ハウジング１１０の内部空間を基準として、前面を見たときの左面を、左面と呼び、前面を見たときの右面を、右面と呼ぶ場合がある。したがって、左面とは、第３の外壁面１１２ｃが形成される方向を意味し、右面は、第４の外壁面１１２ｄが形成される方向を意味し得る。
第１の外壁面１１２ａは、平面の形状に形成されてもよく、あるいは第１の外壁面１１２ａは、全体として曲面の形状に形成されても、または、一部に曲面を含むように形成されてもよい。
第１の外壁面１１２ａは、第１の掃除機２００の形状に応じた外観を有し得る。詳細には、連結部１２０は、第１の外壁面１１２ａに配置され得る。この構成で、第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に連結され、掃除機ステーション１００によって支持され得る。以下、連結部１２０の具体的な構成を説明する。
実施形態による、レバー引張ユニット１６０が、第１の外壁面１１２ａに配置され得る。具体的には、レバー引張ユニット１６０のレバー引張アーム１６１は、第１の外壁面１１２ａに搭載され得る。例えば、第１の外壁面１１２ａは、レバー引張アーム１６１を収容し得るアーム収容溝を有してもよい。この場合、アーム収容溝は、レバー引張アーム１６１の形状に対応するように形成され得る。したがって、レバー引張アーム１６１がアーム収容溝に搭載されるとき、第１の外壁面１１２ａおよびレバー引張アーム１６１の外面は、連続した外形を画定し、レバー引張ユニット１６０の操作によって、レバー引張アーム１６１は、第１の外壁面１１２ａから突出するようにストローク移動され得る。
一方、第１の掃除機２００に使用される掃除モジュール２９０の様々なタイプを搭載するための構造が、第１の外壁面１１２ａに、追加的に設けられ得る。
また、第２の掃除機３００が連結され得る構造が、第１の外壁面１１２ａに、追加的に設けられ得る。したがって、第２の掃除機３００の形状に対応した構造が、第１の外壁面１１２ａに、追加的に設けられ得る。
さらに、第２の掃除機３００の下面が連結され得る掃除機底板（図示せず）が、第１の外壁面１１２ａに、追加的に連結され得る。一方、別の実施形態として、掃除機底板（図示せず）は、底面１１１に接続される形状であってもよい。
本実施形態において、第２の外壁面１１２ｂは、第１の外壁面１１２ａと対向する面であり得る。すなわち、第２の外壁面１１２ｂは、掃除機ステーション１００の後面に配置され得る。この場合、後面は、第１の掃除機２００または第２の掃除機３００が連結された面と対向する面であり得る。したがって、第２の外壁面１１２ｂは、掃除機ステーション１００の後面の外観を画定し得る。
例えば、第２の外壁面１１２ｂは、平面の形状に形成されてもよい。この構成で、掃除機ステーション１００を室内の壁に密着させ、掃除機ステーション１００を安定して支持し得る。
別の例として、第１の掃除機２００に使用される掃除モジュール２６０の様々なタイプを搭載するための構造は、第２の外壁面１１２ｂに、追加的に設けられてもよい。
また、第２の掃除機３００が連結され得る構造は、第２の外壁面１１２ｂに、追加的に設けられ得る。したがって、第２の掃除機３００の形状に応じた構造が、第２の外壁面１１２ｂに、追加的に設けられ得る。
さらに、第２の掃除機３００の下面が連結され得る掃除機底板（図示せず）が、第２の外壁面１１２ｂに、追加的に連結され得る。一方、別の実施形態として、掃除機底板（図示せず）は、底面１１１に接続される形状であってもよい。この構成で、第２の掃除機３００が掃除機底板（図示せず）に連結されるとき、掃除機ステーション１００全体の重心を下げることができ、これにより、掃除機ステーション１００を安定して支持し得る。
本実施形態において、第３の外壁面１１２ｃおよび第４の外壁面１１２ｄは、第１の外壁面１１２ａと第２の外壁面１１２ｂを接続する面を意味し得る。この場合、第３の外壁面１１２ｃは、ステーション１００の左面に配置され、第４の外壁面１１２ｄは、掃除機ステーション１００の右面に配置され得る。あるいは、第３の外壁面１１２ｃが、掃除機ステーション１００の右面に配置され、第４の外壁面１１２ｄが、掃除機ステーション１００の左面に配置されてもよい。
第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄは、平面の形状に形成されてもよく、あるいは第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄは、全体として曲面の形状に形成されても、一部に曲面を含むように形成されてもよい。
一方、第１の掃除機２００に使用される掃除モジュール２６０の様々なタイプを搭載するための構造は、第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄに、追加的に設けられ得る。
また、第２の掃除機３００が連結され得る構造は、第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄに、追加的に設けられ得る。したがって、第２の掃除機３００の形状に応じた構造は、第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄに、追加的に設けられ得る。
さらに、第２の掃除機３００の下面が連結され得る掃除機底板（図示せず）は、第３の外壁面１１２ｃまたは第４の外壁面１１２ｄに、追加的に設けられ得る。一方、別の実施形態として、掃除機底板（図示せず）は、底面１１１に接続される形状であってもよい。
図４は、本開示の実施形態による掃除機ステーションの連結部を説明する図であり、図５は、本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける固定ユニット、ドアユニット、カバー開放ユニット、およびレバー引張ユニットの配置を説明する図である。
以下、図４および図５を参照して、本開示による掃除機ステーション１００の連結部１２０を説明する。
掃除機ステーション１００は、第１の掃除機２００が連結される連結部１２０を含み得る。具体的には、連結部１２０は、第１の外壁面１１２ａに配置され、第１の掃除機２００の本体２１０とダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０は、連結部１２０に連結され得る。
連結部１２０は、連結面１２１を含み得る。連結面１２１は、ハウジング１１０の横方向の面に配置され得る。例えば、連結面１２１は、第１の外壁面１１２ａから掃除機ステーション１００の内部に向かって凹む溝の形状に形成された面を意味してもよい。すなわち、連結面１２１は、第１の外壁面１１２ａに対して段差部を有するように形成された面を意味してもよい。
第１の掃除機２００は、連結面１２１に連結され得る。例えば、連結面１２１は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０の下面、およびバッテリハウジング２３０の下面に接触してもよい。この場合、下面とは、ユーザが第１の掃除機２００を使用するとき、または第１の掃除機２００を地面に載置するとき、地面に向かう面を意味してもよい。
この場合、連結面１２１と第１の掃除機２００のダスト容器２２０との間の連結は、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００が互いに連結され、および固定される物理的な連結を意味してもよい。これは、ダスト容器２２０および流路部１８０が互いに連通し、流体が流れ得る流路の連結を、前提としてもよい。
さらに、連結面１２１と第１の掃除機２００のバッテリハウジング２３０との間の連結は、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００が互いに連結され、および固定される物理的な連結を意味してもよい。これは、バッテリ２４０と充電部１２８が電気的に互いに接続される電気的な接続を前提としてもよい。
例えば、地面に対する連結面１２１の角度は、直角であってもよい。したがって、第１の掃除機２００が連結面１２１に連結されるとき、掃除機ステーション１００の空間を最小化し得る。
別の例として、連結面１２１は、地面に対して所定の角度で傾斜して配置されてもよい。したがって、第１の掃除機２００が連結面１２１に連結されるとき、掃除機ステーション１００を安定して支持し得る。この場合、連結面１２１は、地面に対して４０度以上、９５度以下の角度で設けられ得る。特に、連結面１２１は、地面に対して４３度以上、９０度以下の角度で設けられ得る。連結面１２１が地面に対して４０度未満の角度で設けられた場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。連結面１２１が地面に対して９５度を超える角度で設けられた場合、第１の掃除機２００は、自重によって、掃除機ステーション１００から分離してしまう可能性がある。
連結面１２１は、ハウジング１１０の外部の空気をハウジング１１０に導入し得るダスト通過孔１２１ａを有し得る。ダスト容器２２０内のダストが、ダスト収集部１７０に導入され得るように、ダスト通過孔１２１ａは、ダスト容器２２０の形状に応じた孔の形状に形成され得る。ダスト通過孔１２１ａは、ダスト容器２２０の排出カバー２２２の形状に対応するように形成され得る。ダスト通過孔１２１ａは、後述する第１の掃除機流路部１８１と連通するように形成され得る。
連結部１２０は、ダスト容器ガイド面１２２を含み得る。ダスト容器ガイド面１２２は、第１の外壁面１１２ａに配置され得る。ダスト容器ガイド面１２２は、第１の外壁面１１２ａに接続され得る。また、ダスト容器ガイド面１２２は、連結面１２１に接続され得る。
ダスト容器ガイド面１２２は、ダスト容器２２０の外面に対応する形状に形成され得る。ダスト容器２２０の前方の外面は、ダスト容器ガイド面１２２に連結され得る。したがって、第１の掃除機２００を連結面１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
連結部１２０は、ガイド突起１２３を含み得る。ガイド突起１２３は、連結面１２１に配置され得る。ガイド突起１２３は、連結面１２１から上方に突出し得る。２つのガイド突起１２３は、互いに離隔して配置され得る。互いに離隔した２つのガイド突起１２３間の距離は、第１の掃除機２００のバッテリハウジング２３０の幅に対応し得る。したがって、第１の掃除機２００を連結面１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
連結部１２０は、側壁１２４を含み得る。側壁１２４は、連結面１２１の２つの横方向の面に配置された壁面を意味し、連結面１２１と垂直に接続され得る。側壁１２４は、第１の外壁面１１２ａに接続され得る。さらに、側壁１２４は、ダスト容器ガイド面１２２に接続され得る。すなわち、側壁１２４は、ダスト容器ガイド面１２２に接続された表面を画定し得る。したがって、第１の掃除機２００は、安定して収容され得る。
連結部１２０は、連結センサ１２５を含み得る。連結センサ１２５は、第１の掃除機２００が連結部１２０に物理的に連結されたか否かを検出し得る。
連結センサ１２５は、接触センサを含み得る。例えば、連結センサ１２５は、マイクロスイッチを含んでもよい。この場合、連結センサ１２５は、ガイド突起１２３に配置され得る。したがって、第１の掃除機２００のバッテリハウジング２３０またはバッテリ２４０が、一対のガイド突起１２３間に連結されるとき、バッテリハウジング２３０またはバッテリ２４０は、連結センサ１２５に接触し、これにより、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に物理的に連結されたことを、連結センサ１２５は検出し得る。
一方、連結センサ１２５は、非接触センサを含んでもよい。例えば、連結センサ１２５は、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。この場合、連結センサ１２５は、側壁１２４に配置され得る。したがって、第１の掃除機２００のダスト容器２２０または本体２１０が、側壁１２４を通過し、その後、連結面１２１に到達するとき、連結センサ１２５は、ダスト容器２２０または本体２１０の存在を検出し、さらに第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に物理的に連結されたことを、検出し得る。
連結センサ１２５は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０またはバッテリハウジング２３０に対向し得る。
連結センサ１２５は、第１の掃除機２００が連結され、第１の掃除機２００のバッテリ２４０に電力が供給されたか否かを判定する手段であり得る。
連結部１２０は、吸引部ガイド面１２６を含み得る。吸引部ガイド面１２６は、第１の外壁面１１２ａに配置され得る。吸引部ガイド面１２６は、ダスト容器ガイド面１２２に接続され得る。吸引部２１２は、吸引部ガイド面１２６に連結され得る。吸引部ガイド面１２６の形状は、吸引部２１２の形状に対応し得る。したがって、第１の掃除機２００の本体２１０を連結面１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
連結部１２０は、固定部材入口孔１２７を含み得る。固定部材１３１が固定部材入口孔１２７に出入りし得るように、固定部材入口孔１２７は、側壁１２４に沿って長い孔の形状で形成され得る。例えば、固定部材入口孔１２７は、側壁１２４に沿って形成される矩形の孔であってもよい。固定部材１３１の詳細は後述する。
この構成で、ユーザが第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結するとき、第１の掃除機２００の本体２１０は、ダスト容器ガイド面１２２、ガイド突起１２３および吸引部ガイド面１２６によって、連結部１２０に安定して配置され得る。したがって、第１の掃除機２００のダスト容器２２０およびバッテリハウジング２３０を連結面１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
一方、図６～図８は、本開示の実施形態による掃除機ステーションの固定ユニットを説明する図である。
以下、図４～図８を参照して、本開示による固定ユニット１３０を説明する。
本開示による掃除機ステーション１００は、固定ユニット１３０を含み得る。固定ユニット１３０は、側壁１２４に配置され得る。また、固定ユニット１３０は、連結面１２１の裏面に配置され得る。固定ユニット１３０は、連結面１２１に連結された第１の掃除機２００を固定し得る。具体的には、固定ユニット１３０は、連結面１２１に連結された第１の掃除機２００のダスト容器２２０およびバッテリハウジング２３０を固定し得る。
固定ユニット１３０は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０とを固定するように構成される固定部材１３１と、固定部材１３１を動作するように構成される固定駆動部１３３と、を含み得る。また、固定ユニット１３０は、固定駆動部１３３から固定部材１３１に動力を伝達するように構成される固定部ギア１３４と、固定部ギア１３４の回転運動を固定部材１３１の往復運動に変換するように構成される固定部リンク１３５と、をさらに含み得る。さらに、固定ユニット１３は、固定駆動部１３３および固定部ギア１３４を収容するように構成される固定部ハウジング１３２をさらに含み得る。
固定部材１３１は、連結部１２０の側壁１２４に配置され、ダスト容器２２０を固定するために往復運動するように側壁１２４に設けられ得る。具体的には、固定部材１３１は、固定部材入口孔１２７に収容され得る。
固定部材１３１は、連結部１２０の両側にそれぞれ配置され得る。例えば、一対の２つの固定部材１３１は、連結面１２１に対して対称に配置されてもよい。
具体的には、固定部材１３１は、リンク連結部１３１ａと、可動パネル１３１ｂと、可動封止部１３１ｃと、を含み得る。この場合、リンク連結部１３１ａは、可動パネル１３１ｂの一方の側に配置され、可動封止部１３１ｃは、可動パネル１３１ｂの他方の側に配置され得る。
リンク連結部１３１ａは、可動パネル１３１ｂの一方の側に配置され、固定部リンク１３５に連結される。例えば、リンク連結部１３１ａは、可動パネル１３１ｂの一方の端部を曲げ伸ばしすることによって形成される接続突起１３１ｂｂから、円筒形状または丸ピン形状に突出してもよい。したがって、リンク連結部１３１ａは、固定部リンク１３５の一方の端部に回転可能に挿入され、および連結され得る。
可動パネル１３１ｂは、リンク連結部１３１ａに接続され、固定駆動部１３３の動作によって側壁１２４からダスト容器２２０に向かって往復運動可能に設けられ得る。例えば、可動パネル１３１ｂは、ガイドフレーム１３１ｄに沿って直線的に往復運動可能に設けられてもよい。
具体的には、可動パネル１３１ｂの一方の側が、第１の外壁面１１２ａ内の空間に収容されるように配置され、可動パネル１３１ｂの他方の側が、側壁１２４から露出するように配置され得る。
可動パネル１３１ｂは、パネル本体１３１ｂａと、接続突起１３１ｂｂと、第１の押圧部１３１ｂｃと、第２の押圧部１３１ｂｄと、を含み得る。例えば、パネル本体１３１ｂａは、平板の形状に形成されてもよい。また、接続突起１３１ｂｂは、パネル本体１３１ｂａの一方の端部に配置され得る。さらに、第１の押圧部１３１ｂｃは、パネル本体１３１ｂａの他方の端部に形成され得る。
接続突起１３１ｂｂは、パネル本体１３１ｂａの一方の端部を、固定駆動部１３１に向かって曲げ伸ばしすることによって形成され得る。リンク連結部１３１ａは、接続突起１３１ｂｂの先端から突出し、および延在し得る。
接続突起１３１ｂｂは、ガイドフレーム１３１ｄによって貫通され得るフレーム貫通孔を有し得る。例えば、フレーム貫通孔は、「Ｉ」形状と同様の形状に形成されてもよい。
第１の押圧部１３１ｂｃは、パネル本体１３１ｂａの他方の端部に形成され、ダスト容器２２０を封止するために、ダスト容器２２０の形状に対応した形状に形成される。例えば、第１の押圧部１３１ｂｃは、円筒形状を囲み得る形状に形成されてもよい。すなわち、第１の押圧部１３１ｂｃは、凹状の円弧形状で、パネル本体１３１ｂａの他方の側に形成される端部を意味し得る。
第２の押圧部１３１ｂｄは、第１の押圧部１３１ｂｃに接続され、バッテリハウジング２３０を封止するために、バッテリハウジング２３０の形状に対応した形状に形成され得る。例えば、第２の押圧部１３１ｂｄは、バッテリハウジング２３０を押圧し得る形状に形成されてもよい。すなわち、第２の押圧部１３１ｂｄは、直線状で、パネル本体１３１ｂａの他方の側に形成される端部を意味し得る。
可動封止部１３１ｃは、可動パネル１３１ｂの往復運動方向の先端に配置され、ダスト容器２２０を封止し得る。具体的には、可動封止部１３１ｃは、第１の押圧部１３１ｂｃに連結され得、第１の押圧部１３１ｂｃがダスト容器２２０を囲むとき、および押圧するとき、ダスト容器２２０と第１の押圧部１３１ｂｃとの間の空間を封止し得る。また、可動封止部１３１ｃは、第２の押圧部１３１ｂｄに連結され得、第２の押圧部１３１ｂｄがバッテリハウジング２３０を囲むとき、および押圧するとき、バッテリハウジング２３０と第２の押圧部１３１ｂｄとの間の空間を封止し得る。
固定ユニット１３０は、ハウジング１１０に連結され、可動パネル１３１ｂを貫通するように構成されるガイドフレーム１３１ｄをさらに含み、固定部材１３１の移動をガイドし得る。例えば、ガイドフレーム１３１ｄは、接続突起１３１ｂｂを貫通する「Ｉ」形状を有するフレームであってもよい。この構成で、可動パネル１３１ｂは、ガイドフレーム１３１ｄに沿って直線的に往復運動し得る。
固定部ハウジング１３２は、ハウジング１１０内に配置され得る。例えば、固定部ハウジング１３２は、連結面１２１に対して裏面に配置されてもよい。
固定部ハウジング１３２は、内部に固定部ギア１３４を収容し得る空間を有し得る。さらに、固定部ハウジング１３２は、固定駆動部１３３を収容し得る。
固定部ハウジング１３２は、第１の固定部ハウジング１３２ａと、第２の固定部ハウジング１３２ｂと、リンクガイド孔１３２ｃと、モータ収容部１３２ｄと、を含み得る。
第１の固定部ハウジング１３２ａと第２の固定部ハウジング１３２ｂは、互いに連結されて、固定部ギア１３４を収容し得る空間を画定する。
例えば、第１の固定部ハウジング１３２ａは、掃除機ステーション１００の外部に向かう方向に配置され、第２の固定部ハウジング１３２ｂは、掃除機ステーション１００の内部に向かう方向に配置されてもよい。すなわち、第１の固定部ハウジング１３２ａは、連結面１２１に向かう方向に配置され、第２の固定部ハウジング１３２ｂは、第２の外壁面１１２ｂに向かう方向に配置されてもよい。
リンクガイド孔１３２ｃは、第１の固定部ハウジング１３２ａに形成され得る。リンクガイド孔１３２ｃは、固定部リンク１３５の移動経路をガイドするために形成された孔を意味し得る。例えば、リンクガイド孔１３２ｃは、固定部ギア１３４の回転シャフト周りの周方向に形成される円弧状の孔を意味してもよい。
一対の固定部材１３２を移動させるための一対の固定部リンク１３５をガイドするために、２つのリンクガイド孔１３２ｃが形成され得る。また、２つのリンクガイド孔１３２ｃは、対称に形成され得る。
モータ収容部１３２ｄは、固定駆動部１３３を収容するように設けられ得る。例えば、モータ収容部１３２ｄは、固定駆動部１３３を収容するために、第１の固定部ハウジング１３２ａから円筒形状に突出してもよい。
固定駆動部１３３は、固定部材１３１を移動させる動力を供給し得る。本開示の実施形態では、固定駆動部１３３が電動モータである例を説明するが、本開示は、これに限定されない。
具体的には、固定駆動部１３３は、固定部ギア１３４を正方向または逆方向に回転させ得る。この場合、正方向とは、固定部材１３１を側壁１２４から移動させて、ダスト容器２２０を押圧する方向を意味し得る。また、逆方向とは、固定部材１３１がダスト容器２２０を押圧する位置から、固定部材１３１を側壁１２４の内部に移動させる方向を意味し得る。正方向は逆方向と反対であり得る。
固定部ギア１３４は、固定駆動部１３３に連結され、固定駆動部１３３からの動力を使用して固定部材１３１を移動させ得る。
固定部ギア１３４は、駆動ギア１３４ａと、接続ギア１３４ｂと、第１のリンク回転ギア１３４ｃと、第２のリンク回転ギア１３４ｄと、を含み得る。
固定駆動部１３３のシャフトは、駆動ギア１３４ａに挿入され、および連結され得る。例えば、固定駆動部１３３のシャフトは、駆動ギア１３４ａに挿入され、固定的に連結されてもよい。別の例として、駆動ギア１３４ａは、固定駆動部１３３のシャフトと一体に形成されてもよい。
接続ギア１３４ｂは、駆動ギア１３４ａおよび第１のリンク回転ギア１３４ｃと係合し得る。
固定部リンク１３５の他方の端部は、第１のリンク回転ギア１３４ｃに回転可能に連結され、第１のリンク回転ギア１３４ｃは、駆動ギア１３４ａから伝達された回転力を固定部リンク１３５に伝達し得る。
第１のリンク回転ギア１３４ｃは、回転シャフト１３４ｃａと、回転面１３４ｃｂと、ギア歯１３４ｃｃと、リンク締結部１３４ｃｄと、を含み得る。
回転シャフト１３４ｃａは、第１の固定部ハウジング１３２ａおよび第２の固定部ハウジング１３２ｂによって連結され、および支持され得る。回転面１３４ｃｂは、回転シャフト１３４ｃａ周りに所定の厚みを有する円形板状に形成され得る。ギア歯１３４ｃｃは、回転面１３４ｃｂの外周面に形成され、接続ギア１３４ｂと係合し得る。さらに、ギア歯１３４ｃｃは、第２のリンク回転ギア１３４ｄと係合し得る。この構成で、第１のリンク回転ギア１３４ｃは、駆動ギア１３４ａおよび接続ギア１３４ｂを介して固定駆動部１３３から動力を受け、第２のリンク回転ギア１３４ｄに動力を伝達し得る。
リンク締結部１３４ｃｄは、回転面１３４ｃｂから軸方向に、円筒形状または丸ピン形状に突出し、および延在し得る。リンク締結部１３４ｃｄは、固定部リンク１３５の他方の端部に回転可能に連結され得る。例えば、リンク締結部１３４ｃｄは、リンクガイド孔１３２ｃを貫通し、固定部リンク１３５の他方の端部に連結されてもよい。この構成で、第１のリンク回転ギア１３４ｃは、固定駆動部１３３からの動力によって回転され、固定部リンク１３５は、第１のリンク回転ギア１３４ｃの回転によって回転され、直線的に移動され、その結果、固定部材１３１は、ダスト容器２２０を固定または解除するように、移動され得る。
第２のリンク回転ギア１３４ｄは、第１のリンク回転ギア１３４ｃと係合し、第１のリンク回転ギア１３４ｃの回転方向とは逆方向に回転し得る。
固定部リンク１３５の他方の端部は、第２のリンク回転ギア１３４ｄに回転可能に連結され、第２のリンク回転ギア１３４ｄは、駆動ギア１３４ａから伝達された回転力を固定部リンク１３５に伝達し得る。
第２のリンク回転ギア１３４ｄは、回転シャフト１３４ｄａと、回転面１３４ｄｂと、ギア歯１３４ｄｃと、リンク締結部１３４ｄｄと、を含み得る。
回転シャフト１３４ｄａは、第１の固定部ハウジング１３２ａおよび第２の固定部ハウジング１３２ｂに連結され、それらによって支持され得る。回転面１３４ｄｂは、回転シャフト１３４ｄａ周りに所定の厚みを有する円形板状に形成され得る。ギア歯１３４ｄｃは、回転面１３４ｄｂの外周面に形成され、第１のリンク回転ギア１３４ｃと係合し得る。この構成で、第２のリンク回転ギア１３４ｄは、駆動ギア１３４ａ、接続ギア１３４ｂおよび第１のリンク回転ギア１３４ｃを介して、固定駆動部１３３からの動力を受け得る。
リンク締結部１３４ｄｄは、回転面１３４ｄｂから軸方向に円筒形状または丸ピン形状に突出し、および延在し得る。リンク締結部１３４ｄｄは、固定部リンク１３５の他方の端部に回転可能に連結され得る。例えば、リンク締結部１３４ｄｄは、リンクガイド孔１３２ｃを貫通し、固定部リンク１３５の他方の端部に連結されてもよい。この構成で、第２のリンク回転ギア１３４ｄは、固定駆動部１３３からの動力によって回転され、固定部リンク１３５は、第２のリンク回転ギア１３４ｄの回転によって回転され、直線的に移動され、その結果、固定部材１３１は、ダスト容器２２０を固定または解除するように、移動され得る。
固定部リンク１３５は、固定部ギア１３４および固定部材１３１をつなぎ、固定部ギア１３４の回転を固定部材１３１の往復運動に変換し得る。
固定部リンク１３５の一方の端部は、固定部材１３１のリンク連結部１３１ａに連結され、固定部リンク１３５の他方の端部は、固定部ギア１３４のリンク締結部１３４ｃｄまたは１３４ｄｄに連結され得る。
固定部リンク１３５は、リンク本体１３５ａと、第１のリンク接続部１３５ｂと、第２のリンク接続部１３５ｃと、を含み得る。
例えば、リンク本体１３５ａは、中央部が曲げられたフレームの形状に形成されてもよい。これは、力を伝達する角度を変えることによって、力の伝達効率を改善するためである。
第１のリンク接続部１３５ｂは、リンク本体１３５ａの一方の端部に配置され、第２のリンク接続部１３５ｃは、リンク本体１３５ａの他方の端部に配置され得る。第１のリンク接続部１３５ｂは、リンク本体１３５ａの一方の端部から円筒形状に突出し得る。第１のリンク接続部１３５ｂは、リンク連結部１３１ａが挿入され、および連結され得る孔を有し得る。第２のリンク接続部１３５ｃは、リンク本体１３５ａの他方の端部から円筒形状に突出し得る。この場合、第２のリンク接続部１３５ｃが突出する高さは、第１のリンク接続部１３５ｂが突出する高さよりも高くてもよい。これは、固定部ギア１３４のリンク締結部１３４ｃｄおよび１３４ｄｄが、リンクガイド孔１３２ｃに収容され得るため、リンクガイド孔１３２ｃに沿って移動し得るため、さらにリンク締結部１３４ｃｄおよび１３４ｄｄが回転するときに、リンク締結部１３４ｃｄおよび１３４ｄｄを支持し得るためである。第２のリンク接続部１３５ｃは、リンク締結部１３４ｃｄまたは１３４ｄｄが挿入され、および連結され得る孔を有し得る。
掃除機２００が連結されるとき、固定封止部１３６は、ダスト容器２２０を封止するように、ダスト容器ガイド面１２２に配置され得る。この構成で、掃除機２００のダスト容器２２０が連結されるとき、掃除機２００が、自重によって固定封止部１３６を押圧し、これにより、ダスト容器２２０およびダスト容器ガイド面１２２は封止され得る。
固定封止部１３６は、可動封止部１３１ｃの仮想延長線に配置され得る。この構成で、固定駆動部１３３が動作し、固定部材１３１がダスト容器２２０を押圧するとき、同じ高さのダスト容器２２０の周囲が封止され得る。すなわち、固定封止部１３６および可動封止部１３１ｃは、同心円上に配置されたダスト容器２２０の外周面を封止し得る。
本実施形態によれば、固定封止部１３６は、ダスト容器ガイド面１２２に配置され、後述するカバー開放ユニット１５０の配置に対応して屈曲線の形状に形成され得る。
したがって、第１の掃除機２００の本体２１０が連結部１２０に配置されるとき、固定ユニット１３０は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定し得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０が掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結されたことを、連結センサ１２５が検出するとき、固定駆動部１３３は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定するように、固定部材１３１を移動させ得る。
固定ユニット１３０は、固定部材１３１の移動を検出し得る固定検出部１３７をさらに含み得る。
固定検出部１３７は、ハウジング１００に設けられ、ダスト容器２２０が固定されたか否かを検出し得る。
例えば、固定検出部１３７は、固定部リンク１３５の回転領域の両端にそれぞれ配置されてもよい。すなわち、固定部リンク１３５の回転領域において、固定部材１３１がダスト容器２２０に向かって押される方向の端部に、第１の固定検出部１３７ａが配置され得る。また、固定部リンク１３５の回転領域において、固定部材１３１がダスト容器２２０から離れる方向の端部に、第２の固定検出部１３７ｂが配置され得る。あるいは、別の例として、固定検出部１３７は、固定部材１３１の直線移動領域の両端にそれぞれ配置されてもよい。
したがって、第１の固定検出部１３７ａが配置された所定位置（以下、「ダスト容器固定位置ＦＰ１」と呼ぶ）に、固定部リンク１３５が、移動されるとき、または固定部材１３１が、所定位置に直線的に移動されるとき、固定検出部１３７は、その移動を検出して、ダスト容器２２０が固定されたことを示す信号を、送信し得る。また、第２の固定検出部１３７ｂが配置された所定位置（以下、「ダスト容器解除位置ＦＰ２」と呼ぶ）に、固定部リンク１３５が、移動されるとき、または固定部材１３１が、所定位置に直線的に移動されるとき、固定検出部１３７は、その移動を検出して、ダスト容器２２０が解除されたことを示す信号を、送信し得る。
固定検出部１３７は、接触センサを含み得る。例えば、固定検出部１３７は、マイクロスイッチを含んでもよい。
一方、固定検出部１３７は、非接触センサを含んでもよい。例えば、固定検出部１３７は、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。
以下、固定ユニット１３０を制御する方法を、本開示による掃除機ステーション１００の制御ユニット４００と共に後述する。
一方、図８ａは、本開示による掃除機ステーションの固定ユニット１１３０の別の実施形態を示している。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の実施形態による固定ユニット１３０に関する内容は、本実施形態において特に言及した構成要素以外の他の構成要素を説明するために用いられる。
本実施形態では、固定部材１１３１は、固定部フレーム１１３５の上方／下方の直進移動によって、ダスト容器２２０およびバッテリハウジング２３０を固定し得る。
すなわち、固定部フレーム１１３５が、固定駆動部１１３３の動作で、上方に直線的に移動されるとき、固定部材１１３１は、固定部フレーム１１３５によるガイドによって、側壁１２４内をダスト容器２２０に向かって移動される。
この場合、固定検出部１１３７は、固定部フレーム１１３５の移動領域の両端にそれぞれ配置され得る。すなわち、第１の固定検出部１１３７ａは、固定部フレーム１１３５の移動領域における上端部に配置され得る。また、第２の固定検出部１１３７ｂが、固定部フレーム１１３５の移動領域の下端部に配置され得る。
したがって、第１の固定検出部１１３７ａが配置された所定位置（以下、「ダスト容器固定位置ＦＰ１」と呼ぶ）に、固定部フレーム１１３５が、移動されるとき、固定部フレーム１１３５から突出したセンサタッチバー１１３５ａが、第１の固定検出部１１３７ａを押し、第１の固定検出部１１３７ａは、ダスト容器２２０が固定されたことを示す信号を、送信し得る。また、第２の固定検出部１１３７ｂが配置された所定位置（以下、「ダスト容器解除位置ＦＰ２」と呼ぶ）に、固定部フレーム１１３５が移動されるとき、センサタッチバー１１３５ａは、第２の固定検出部１１３７ｂを押し、第２の固定検出部１１３７ｂは、ダスト容器２２０が解除されたことを示す信号を、送信し得る。
したがって、固定された第１の掃除機２００の本体２１０の排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されるときに生じる振動や衝撃の量が大きくなり、その結果、ダスト容器２２０に収容されたダストを掃除機ステーション１００のダスト収集部１７０に移動させる際の効率を改善し得る。すなわち、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、掃除機の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
一方、図９は、本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とドアユニットとの関係を説明する図である。
以下、図４、図５および図９を参照して、本開示によるドアユニット１４０を説明する。
本開示による掃除機ステーション１００は、ドアユニット１４０を含み得る。ドアユニット１４０は、ダスト通過孔１２１ａを開閉するように構成され得る。
ドアユニット１４０は、ドア１４１と、ドアモータ１４２と、ドアアーム１４３と、を含み得る。
ドア１４１は、連結面１２１にヒンジで連結され、ダスト通過孔１２１ａを開閉させ得る。ドア１４１は、ドア本体１４１ａと、ヒンジ部１４１ｂと、アーム連結部１４１ｃと、を含み得る。
ドア本体１４１ａは、ダスト通過孔１２１ａを塞ぎ得る形状に形成され得る。例えば、ドア本体１４１ａは、円形板状に類似した形状に形成されてもよい。ドア本体１４１ａがダスト通過孔１２１ａを塞いでいる状態を基準として、ヒンジ部１４１ｂが、ドア本体１４１ａの上側に配置され、アーム連結部１４１ｃは、ドア本体１４１ａの下側に配置され得る。
ドア本体１４１ａは、ダスト通過孔１２１ａを封止し得る形状に形成され得る。例えば、掃除機ステーション１００の外部に露出する、ドア本体１４１ａの外面は、ダスト通過孔１２１ａの径に対応する径になるように形成され、掃除機ステーション１００に配置される、ドア本体１４１ａの内面は、ダスト通過孔１２１ａの径よりも大きい径になるように形成される。さらに、段差が、外面と内面との間に画定され得る。一方、ヒンジ部１４１ｂとアーム連結部１４１ｃを接続し、ドア本体１４１ａの支持力を補強するために、１つまたは複数の補強リブが、内面から突出し得る。
ヒンジ部１４１ｂは、ドア１４１が連結面１２１にヒンジで連結される手段であり得る。ヒンジ部１４１ｂは、ドア本体１４１ａの上端部に配置され、連結面１２１に連結され得る。
アーム連結部１４１ｃは、ドアアーム１４３が回転可能に連結される手段であり得る。アーム連結部１４１ｃは、内面の下側に配置され、ドアアーム１４３は、アーム連結部１４１ｃに回転可能に連結され得る。
この構成で、ドア１４１がダスト通過孔１２１ａを閉鎖した状態で、ドアアーム１４３がドア本体１４１ａを引くとき、ドア本体１４１ａは、ヒンジ部１４１ｂ周りに掃除機ステーション１００の内部に向かって回転し、これにより、ダスト通過孔１２１ａが開放され得る。一方、ダスト通過孔１２１ａが開放された状態で、ドアアーム１４３がドア本体１４１ａを押すとき、ドア本体１４１ａは、ヒンジ部１４１ｂ周りに掃除機ステーション１００の外部に向かって回転し、これにより、ダスト通過孔１２１ａを閉鎖し得る。
ドアモータ１４２は、ドア１４１を回転させる動力を供給し得る。具体的には、ドアモータ１４２は、ドアアーム１４３を正方向または逆方向に回転させ得る。この場合、正方向とは、ドアアーム１４３がドア１４１を引く方向を意味し得る。したがって、ドアアーム１４３が正方向に回転されるとき、ダスト通過孔１２１ａが開放され得る。また、逆方向とは、ドアアーム１４３がドア１４１を押す方向を意味し得る。したがって、ドアアーム１４３が逆方向に回転されるとき、ダスト通過孔１２１ａの少なくとも一部が閉鎖され得る。正方向は逆方向と反対であり得る。
ドアアーム１４３は、ドア１４１とドアモータ１４２を接続し、ドアモータ１４２が発生した動力を使用してドア１４１を開閉させ得る。
例えば、ドアアーム１４３は、第１のドアアーム１４３ａおよび第２のドアアーム１４３ｂを含んでもよい。第１のドアアーム１４３ａの一方の端部は、ドアモータ１４２に連結され得る。第１のドアアーム１４３ａは、ドアモータ１４２の動力によって回転され得る。第１のドアアーム１４３ａの他方の端部は、第２のドアアーム１４３ｂに回転可能に連結され得る。第１のドアアーム１４３ａは、ドアモータ１４２から伝達された力を第２のドアアーム１４３ｂに伝達し得る。第２のドアアーム１４３ｂの一方の端部は、第１のドアアーム１４３ａに連結され得る。第２のドアアーム１４３ｂの他方の端部は、ドア１４１に連結され得る。第２のドアアーム１４３ｂは、ドア１４１を押す、または引くことによって、ダスト通過孔１２１ａを開閉させ得る。
ドアユニット１４０は、ドア開閉検出部１４４をさらに含み得る。ドア開閉検出部１４４は、ハウジング１００に設けられ、ドア１４１が開放された状態か否かを検出し得る。
例えば、ドア開閉検出部１４４は、ドアアーム１４３の回転領域の両端にそれぞれ配置されてもよい。別の例として、ドア開閉検出部１４４は、ドア１４１の移動領域の両端にそれぞれ配置されてもよい。
したがって、ドアアーム１４３が所定の開位置ＤＰ１に移動されるとき、またはドア１４１が所定位置まで開放されるとき、ドア開閉検出部１４４は、ドアが開放されたことを検出し得る。また、ドアアーム１４３が所定の閉位置ＤＰ２に移動されるとき、またはドア１４１が所定位置まで移動されるとき、ドア開閉検出部１４４は、ドアが閉鎖されたことを検出し得る。
ドア開閉検出部１４４は、ドアが開放されたことを示す信号を送信し、さらにドアが閉鎖されたことを示す信号を、送信し得る。
ドア開閉検出部１４４は、接触センサを含み得る。例えば、ドア開閉検出部１４４は、マイクロスイッチを含んでもよい。
一方、ドア開閉検出部１４４は、非接触センサも含んでもよい。例えば、ドア開閉検出部１４４は、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。
この構成で、ドアユニット１４０は、連結面１２１の少なくとも一部を選択的に開閉させ、それによって、第１の外壁面１１２ａの外部を、第１の掃除機流路部１８１および／またはダスト収集部１７０と連通させ得る。
第１の掃除機２００の排出カバー２２２が開放されるとき、ドアユニット１４０は開放され得る。また、ドアユニット１４０が閉鎖されるとき、第１の掃除機２００の排出カバー２２２も閉鎖され得る。
第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダストが除去されるとき、ドアモータ１４２は、ドア１４１を回転させ、それによって、排出カバー２２２をダスト容器本体２２１に連結し得る。具体的には、ドアモータ１４２は、ドア１４１を回転させて、ヒンジ部１４１ｂ周りにドア１４２を回転させ、ヒンジ部１４１ｂ周りに回転されたドア１４２は、排出カバー２２２をダスト容器本体２２１に向かって押し得る。
図１０は、本開示の実施形態による第１の掃除機のダスト容器の下面（底面）を説明する図であり、図１１は、本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とカバー開放ユニットとの関係を説明する図であり、図１２は、本開示の実施形態による掃除機ステーションのカバー開放ユニットを説明する斜視図である。
以下、図４、図５、図１０～図１２を参照して、本開示によるカバー開放ユニット１５０を説明する。
本開示による掃除機ステーション１００は、カバー開放ユニット１５０を含み得る。カバー開放ユニット１５０は、連結部１２０に配置され、第１の掃除機２００の排出カバー２２２を開放し得る。
カバー開放ユニット１５０は、プッシュ突起１５１と、カバー開放駆動部１５２と、カバー開放ギア１５３と、支持板１５４と、ギアボックス１５５と、を含み得る。
第１の掃除機２００が連結されるとき、プッシュ突起１５１は、連結レバー２２２ｃを押すように移動し得る。
プッシュ突起１５１は、ダスト容器ガイド面１２２に配置され得る。具体的には、突起移動孔が、ダスト容器ガイド面１２２に形成され、プッシュ突起１５１は、突起移動孔を通過することによって外部に露出され得る。
第１の掃除機１００が連結されるとき、プッシュ突起１５１が連結レバー２２２ｃを押し得る位置に、プッシュ突起１５１は配置され得る。すなわち、連結レバー２２２ｃは、突起移動孔に配置され得る。また、連結レバー２２２ｃは、プッシュ突起１５１の移動領域に配置され得る。
プッシュ突起１５１は、直線的に往復運動して、連結レバー２２２ｃを押し得る。具体的には、プッシュ突起１５１は、ギアボックス１５５に連結され、これにより、プッシュ突起１５１の直線移動がガイドされ得る。プッシュ突起１５１は、カバー開放ギア１５３に連結され、カバー開放ギア１５３の移動によって、カバー開放ギア１５３と共に移動され得る。
例えば、プッシュ突起１５１は、突起部１５１ａと、突起支持板１５１ｂと、接続部１５１ｃと、ギア連結ブロック１５１ｄと、ガイドフレーム１５１ｅと、を含んでもよい。
突起部１５１ａは、連結レバー２２２ｃを押すために設けられ得る。突起部１５１ａは、フック形状、直角三角形状、または台形状と同様の突起形状に形成され得る。突起支持板１５１ｂは、突起部１５１ａに接続され、突起部１５１ａを支持する平板の形状に形成され得る。
突起支持板１５１ｂは、ギアボックス１５５の上面に沿って移動可能に設けられ得る。接続部１５１ｃは、突起支持板１５１ｂとギア連結ブロック１５１ｄを接続し得る。接続部１５１ｃは、突起支持板１５１ｂおよびギア連結ブロック１５１ｄよりも幅が狭くなるように形成され得る。
接続部１５１ｃは、ギアボックス１５５に形成された突起貫通孔１５５ｂを貫通するように配置され得る。ギア連結ブロック１５１ｄは、カバー開放ギア１５３に連結され得る。ギア連結ブロック１５１ｄは、ネジまたは部品などの部材を使用してカバー開放ギア１５３に固定的に連結されてもよい。
ギア連結ブロック１５１ｄは、ギアボックス１５５内に収容され、カバー開放ギア１５３の移動によってギアボックス１５５内で直線的に往復運動され得る。ガイドフレーム１５１ｅは、ギア連結ブロック１５１ｄの２つの横方向の面から、それぞれ突出し、および延在し得る。ガイドフレーム１５１ｅは、ギア連結ブロック１５１ｄから四角柱形状に、突出し、および延在してもよい。
ガイドフレーム１５１ｅは、ギアボックス１５５に形成されたガイド孔１５５ｃを貫通するように配置され得る。したがって、ギア連結ブロック１５１ｄが直線的に移動するとき、ガイドフレーム１５１ｅは、ガイド孔１５５ｃに沿って直線的に往復運動し得る。
カバー開放駆動部１５２は、プッシュ突起１５１を移動させる動力を供給し得る。本開示の実施形態では、カバー開放駆動部１５２が電動モータである例を説明するが、本開示は、これに限定されない。具体的には、カバー開放駆動部１５２は、モータシャフト１５２ａを正方向または逆方向に回転させ得る。この場合、正方向とは、プッシュ突起１５１が連結レバー２２２ｃを押す方向を意味し得る。また、逆方向とは、連結レバー２２２ｃを押したプッシュ突起１５１が元の位置に戻る方向を意味し得る。正方向は逆方向と反対であり得る。
カバー開放駆動部１５２は、ギアボックス１５５の外部に配置され得る。カバー開放駆動部１５２のモータシャフト１５２ａは、ギアボックス１５５のモータ貫通孔１５５ｅを貫通し、カバー開放ギア１５３に連結され得る。例えば、モータシャフト１５２ａを、開放駆動ギア１５３ａに連結し、開放駆動ギア１５３ａと共に回転させてもよい。
カバー開放ギア１５３は、カバー開放駆動部１５２に連結され、カバー開放駆動部１５２からの動力を使用してプッシュ突起１５１を移動させ得る。具体的には、カバー開放ギア１５３は、ギアボックス１５５内に収容され得る。カバー開放ギア１５３は、カバー開放駆動部１５２に連結され、動力を供給され得る。カバー開放ギア１５３は、プッシュ突起１５１に連結され、プッシュ突起１５１を移動させ得る。
カバー開放ギア１５３は、開放駆動ギア１５３ａと、開放従動ギア１５３ｂと、を含み得る。具体的には、カバー開放駆動部１５２のシャフト１５２ａは、開放駆動ギア１５３ａに挿入され、および連結され、これにより、開放駆動ギア１５３ａは、カバー開放駆動部１５２から回転動力を受け得る。
開放従動ギア１５３ｂは、開放駆動ギア１５３ａと係合し、プッシュ突起１５１のギア連結ブロック１５１ｄに連結され、それによって、プッシュ突起１５１を移動させ得る。例えば、開放従動ギア１５３ｂは、ピニオンギアの形状に形成された開放駆動ギア１５３ａと係合するように、ラックギアの形状に形成されてもよい。開放従動ギア１５３ｂは、ギア連結ブロック１５１ｄに連結された本体部１５３ｂａを含み得る。また、本体部１５３ｂａの下側に形成され、開放駆動ギア１５３ａと係合するギア部１５３ｂｂを、開放従動ギア１５３ｂは含み得る。さらに、開放従動ギア１５３ｂは、本体部１５３ｂａの２つの横方向の面から突出するガイドシャフト１５３ｂｃを含み得る。また、ガイドシャフト１５３ｂｃが挿入され、および連結されるギアホイール１５３ｂｄを、開放従動ギア１５３ｂは含み、ギアホイール１５３ｂｄは、ギアボックス１５５の内面に形成されたガイドレール１５５ｄに沿って回転可能に移動し得る。
支持板１５４は、ダスト容器２２０の一方の面を支持するように設けられ得る。具体的には、支持板１５４は、連結面１２１から延在し得る。支持板１５４は、連結面１２１からダスト通過孔１２１ａの中心に向かって突出し、および延在し得る。
支持板１５４は、連結面１２１から対称に突出し、および延在し得るが、本開示は、これに限定されず、支持板１５４は、第１の掃除機２００の下部延長部２２１ａまたはダスト容器２２０の下面を支持し得る様々な形状を有してもよい。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、ダスト容器２２０の下面は、ダスト通過孔１２１ａに配置され、支持板１５４は、ダスト容器２２０の下面を支持し得る。排出カバー２２２は、ダスト容器２２０の下側に開閉可能に設けられ、ダスト容器２２０は、円筒状のダスト容器本体２２１と、延在する下部延長部２２１ａと、を含み得る。この場合、支持板１５４は、下部延長部２２１ａに接触し、下部延長部２２１ａを支持し得る。
この構成で、支持板１５４が下部延長部２２１ａを支持した状態で、プッシュ突起１５１は、排出カバー２２２の連結レバー２２２ｃを押し得る。したがって、排出カバー２２２が開放され、ダスト通過孔１２１ａおよびダスト容器２２０の内部は、互いに連通し得る。すなわち、排出カバー２２２が開放されることで、流路部１８０およびダスト容器２２０の内部は、互いに連通し、掃除機ステーション１００および第１の掃除機２００は、流体が流れ得るように、互いに連結され得る（流路の連結）。
ギアボックス１５５は、ハウジング１１０の内面に連結され、重力方向において、連結部１２０の下側に配置され、カバー開放ギア１５３は、ギアボックス１５５内に収容され得る。具体的には、ボックス本体１５５ａは、カバー開放ギア１５３を収容し得る空間を有し、プッシュ突起１５１の接続部１５１ｃが貫通する突起貫通孔１５５ｂは、ボックス本体１５５ａの上面に形成され得る。また、ガイド孔１５５ｃは、ボックス本体１５５ａの左右方向における横方向の面に長孔の形状に形成され、これにより、プッシュ突起１５１のガイドフレーム１５１ｅは、ガイド孔１５５ｃを貫通する。
一方、ガイドレール１５５ｄは、ボックス本体１５５ａの左右方向における横方向側の内面に形成され得る。ガイドレール１５５ｄは、開放従動ギア１５３ｂを支持し、開放従動ギア１５３ｂの移動をガイドし得る。
モータ貫通孔１５５ｅは、ギアボックス１５５の一方の面に形成され、カバー開放駆動部１５２のシャフト１５２ａは、モータ貫通孔１５５ｅを貫通し得る。また、カバー開放検出部１５５ｆは、ギアボックス１５５の横方向の面に配置され得る。
カバー開放検出部１５５ｆは、接触センサを含み得る。例えば、カバー開放検出部１５５ｆは、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、カバー開放検出部１５５ｆは、非接触センサを含んでもよい。例えば、カバー開放検出部１５５ｆは、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。したがって、カバー開放検出部１５５ｆは、ガイドフレーム１５１ｅの位置を検出し、それによって、プッシュ突起１５１の位置を検出し得る。
カバー開放検出部１５５ｆは、長孔の形状に形成されたガイド孔１５５ｃの両端にそれぞれ配置され得る。したがって、プッシュ突起１５１が連結レバー２２２ｃを押して排出カバー２２２を開放し得る位置まで、プッシュ突起１５１が移動されるとき、ガイドフレーム１５１ｅは、所定のカバー開放点ＣＰ１に配置され、カバー開放検出部１５５ｆは、排出カバー２２２が開放されたことを検出し得る。また、プッシュ突起１５１が元の位置に戻るとき、ガイドフレーム１５１ｅは、所定のカバー非開放点ＣＰ２に配置され、カバー開放検出部１５５ｆは、プッシュ突起１５１が元の位置に戻ったことを検出し得る。
この構成で、カバー開放ユニット１５０は、連結レバー２２２ｃをダスト容器２２０から分離することによって、ダスト容器２２０の下部を選択的に開閉し得る。この場合、排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されるときに生じる衝撃によって、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト収集部１７０内に捕集され得る。
したがって、第１の掃除機２００の本体２１０が連結部１２０に固定された場合、カバー開放駆動部１５２は、排出カバー２２２をダスト容器２２０から分離するように、プッシュ突起１５１を移動させ得る。排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されるとき、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト収集部１７０内に捕集され得る。
したがって、本開示によれば、ユーザが第１の掃除機の排出カバー２２２を別途開放しても、カバー開放ユニット１５０は、ダスト容器２２０を開放することができ、その結果、利便性を改善し得る。
また、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、排出カバー２２２が開放されるので、ダストの飛散を防止し得る。
一方、図１３は、本開示の実施形態による掃除機ステーションにおける第１の掃除機とレバー引張ユニットとの関係を説明する図である。
以下、図４、図５および図１３を参照して、本開示によるレバー引張ユニット１６０を説明する。
本開示による掃除機ステーション１００は、レバー引張ユニット１６０をさらに含み得る。レバー引張ユニット１６０は、ハウジング１１０の第１の外壁面１１２ａに配置され得る。レバー引張ユニット１６０は、第１の掃除機２００のダスト容器圧縮レバー２２３を押して、ダスト容器２２０内のダストを圧縮し得る。
一方、本実施形態では、掃除機ステーション１００がレバー引張ユニット１６０を有するものとして説明しているが、レバー引張ユニット１６０は必須ではない。掃除機ステーション１００は、レバー引張ユニット１６０を有することなく構成されてもよい。
レバー引張ユニット１６０は、レバー引張アーム１６１と、アームギア１６２と、ストローク駆動モータ１６３と、回転駆動モータ１６４と、アーム移動検出部１６５と、を含み得る。
レバー引張アーム１６１は、ハウジング１１０内に収容され、ストローク移動可能で、回転可能に設けられ得る。例えば、レバー引張アーム１６１は、第１の外壁面１１２ａに形成されたアーム収容溝に収容されてもよい。この場合、仮想円筒形状がアーム収容溝の下端部に対して画定されるとき、ダスト容器圧縮レバー２２３は、仮想円筒形状に配置され得る。
レバー引張アーム１６１は、ダスト容器圧縮レバー２２３を押すように設けられ得る。レバー引張アーム１６１は、アーム収容溝の形状に対応するように形成され得る。例えば、レバー引張アーム１６１は、細長いバーと同様の形状に形成されてもよい。
レバー引張アーム１６１がアーム収容溝に収容された状態で、レバー引張アーム１６１の一方の面は、第１の外壁面１１２ａと連続面を画定するように形成され得る。アームギア１６２は、レバー引張アーム１６１の他方の面の一方の側に連結され得る。
アームギア１６２は、レバー引張アーム１６１、ストローク駆動モータ１６３、および回転駆動モータ１６４に連結され得る。例えば、アームギア１６２は、一種のシャフトの様に形成されてもよい。アームギア１６２のシャフトの一方の端部は、レバー引張アーム１６１に固定して連結され得る。アームギア１６２のシャフトの他方の端部は、ウォームホイールの形状で設けられ得る。したがって、アームギア１６２のシャフトの他方の端部は、ウォームギアの形状で形成され、回転駆動モータ１６４と係合し得る。アームギア１６２のシャフトは、円筒状のウォームの形状で形成され得る。アームギア１６２のシャフトは、ウォームギアの形状で形成され、ストローク駆動モータ１６３と係合し得る。
ストローク駆動モータ１６３は、レバー引張アーム１６１をストローク移動させる動力を供給し得る。ストローク駆動モータ１６３は、正方向または逆方向に回転し得る。この場合、正方向とは、レバー引張アーム１６１が掃除機ステーション１００のハウジング１１０から離れる方向を意味し得る。また、逆方向とは、レバー引張アーム１６１が掃除機ステーション１００に向かって引かれる方向を意味し得る。正方向は逆方向と反対であり得る。
回転駆動モータ１６４は、レバー引張アーム１６１を回転させる動力を供給し得る。回転駆動モータ１６４は、正方向または逆方向に回転し得る。この場合、正方向とは、レバー引張アーム１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置まで、レバー引張アーム１６１が回転する方向を意味し得る。また、逆方向は正方向と反対であり得る。
アーム移動検出部１６５は、ハウジング１１０に配置され得る。アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のシャフトの移動経路に配置され得る。アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のシャフトの初期位置ＬＰ１に、最大ストローク移動位置ＬＰ２に、および圧縮レバー２２３が引かれたときの位置ＬＰ３に、それぞれ配置され得る。
アーム移動検出部１６５は、接触センサを含み得る。例えば、アーム移動検出部１６５は、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、アーム移動検出部１６５は、非接触センサを含んでもよい。例えば、アーム移動検出部１６５は、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。この構成で、アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のストローク位置を検出し得る。
また、アーム移動検出部１６５は、アームギア１６２のシャフトの他方の端部に配置され得る。アーム移動検出部１６５は、ウォームホイールの形状で設けられたアームギア１６２の他方の端部に配置され、回転位置を検出し得る。アーム移動検出部１６５は、接触センサを含み得る。例えば、アーム移動検出部１６５は、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、アーム移動検出部１６５は、非接触センサを含んでもよい。例えば、アーム移動検出部１６５は、赤外線（ＩＲ）センサまたはホールセンサを含んでもよい。
したがって、アーム移動検出部１６５は、レバー引張アーム１６１が初期位置に配置されたことを検出し得る。また、アーム移動検出部１６５は、レバー引張アーム１６１がハウジング１１０から最大限離れたことを検出し得る。また、アーム移動検出部１６５は、圧縮レバー２２３を引くために、レバー引張アーム１６１が回転したことを検出し得る。また、アーム移動検出部１６５は、レバー引張アーム１６１が圧縮レバー２２３を引いたことを検出し得る。また、アーム移動検出部１６５は、レバー引張アーム１６１が圧縮レバー２２３を引いた後に元の位置に回転したことを検出し得る。
したがって、第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されるとき、レバー引張アーム１６１のストローク移動に伴って、圧縮部材２２４は、下方に移動し、それによって、ダスト容器２２０内のダストを圧縮し得る。本明細書の一実施形態では、排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離される際に、重力によって、ダスト容器２２０内のダストは、一次的にダスト分離部１３０内に捕集され、その後、ダスト容器２２０内の残留ダストは、圧縮部材２２４によって、二次的にダスト分離部１３０内に捕集され得る。あるいは、排出カバー２２２がダスト容器２２０に連結された状態で、圧縮部材２２４がダスト容器２２０内のダストを下方に圧縮し、その後、排出カバー２２２は、ダスト容器２２０から分離され、これにより、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト分離部１３０内に捕集され得る。
一方、本開示によるレバー引張ユニットの別の実施形態を図１３ａに示している。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の実施形態によるレバー引張ユニット１６０に関する内容は、本実施形態において特に言及した構成要素以外の他の構成要素を説明するために用いられる。
本実施形態では、アームギア２１６２およびシャフト２１６６は別々に設けられ、アームギア２１６２およびシャフト２１６６は、互いに平行に設けられ得る。また、シャフト２１６６は、アームギア２１６２に対してストローク移動可能に連結され得る。すなわち、シャフト２１６６をアームギア２１６２に接続するために、シャフト２１６６の接続部の内面に、雌ねじを形成し得る。
したがって、アームギア２１６２がストローク駆動モータ２１６３の動作によって回転されるとき、シャフト２１６６は、アームギア２１６２のねじ山に沿ってストローク移動し得る。
一方、レバー引張アーム２１６１が、シャフト２１６６の一方の端部に設けられ、ウォームホイール２１６６ａが、シャフト２１６６の他方の端部に設けられ、さらに回転駆動モータ２１６４が、ウォームホイール２１６６ａと係合し得る。
したがって、回転駆動モータ２１６４が動作するとき、シャフト２１６６を回転させ、レバー引張アーム２１６１を回転させ得る。
アーム移動検出部２１６５は、アームギア２１６２に隣接して配置され、シャフト２１６６の移動経路に配置され得る。アーム移動検出部２１６５は、シャフト２１６６の初期位置ＬＰ１に、最大ストローク移動位置ＬＰ２に、および圧縮レバー２２３が引かれたときの位置ＬＰ３に、それぞれ配置され得る。
すなわち、第１のアーム移動検出部２１６５ａが、シャフトの初期位置ＬＰ１に配置され得る。また、第２のアーム移動検出部２１６５ｂが、最大ストローク移動位置ＬＰ２に配置され得る。また、第３のアーム移動検出部２１６５ｃが、圧縮レバー２２３が引かれたときの位置ＬＰ３に配置され得る。
アーム移動検出部２１６５は、接触センサを含み得る。例えば、アーム移動検出部２１６５は、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、アーム移動検出部２１６５は、非接触センサを含んでもよい。例えば、アーム移動検出部２１６５は、赤外線（ＩＲ）センサを含んでもよい。この構成で、アーム移動検出部２１６５は、シャフト２１６６のストローク位置を検出し得る。
また、アーム移動検出部２１６５は、シャフトの他方の端部２１６６ａに配置された第４のアーム移動検出部２１６５ｄを含み得る。第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、シャフト２１６６の回転位置を検出し得る。第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、接触センサを含み得る。例えば、第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、マイクロスイッチを含んでもよい。一方、第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、非接触センサも含んでもよい。例えば、第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、赤外線（ＩＲ）センサまたはホールセンサを含んでもよい。
したがって、第１のアーム移動検出部２１６５ａは、レバー引張アーム２１６１が初期位置ＬＰ１に配置されたことを検出し得る。また、第２のアーム移動検出部２１６５ｂは、レバー引張アーム２１６１がハウジング２１１０から最大限離れた（ＬＰ２）ことを検出し得る。また、第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、圧縮レバー２２３を引くために、レバー引張アーム２１６１が回転したことを検出し得る。また、第３のアーム移動検出部２１６５ｄは、レバー引張アーム２１６１が圧縮レバー２２３を引いたことを検出し得る。また、第４のアーム移動検出部２１６５ｄは、レバー引張アーム２１６１が圧縮レバー２２３を引いた後に元の位置に回転したことを検出し得る。
一方、図２および図５３を参照して、ダスト収集部１７０を説明する。
掃除機ステーション１００は、ダスト収集部１７０を含み得る。ダスト収集部１７０は、ハウジング１１０内に配置され得る。ダスト収集部１７０は、連結部１２０の重力方向の下側に配置され得る。
ダスト収集部１７０は、ロール・ビニル・フィルム（図示せず）を含み得る。ロール・ビニル・フィルムは、ハウジング１１０に固定され、ダスト容器２２０から落下するダストの荷重によって下方に広がり得る。
掃除機ステーション１００は、接合部（図示せず）を含み得る。接合部は、ハウジング１１０内に配置され得る。接合部は、ダスト収集部１７０の上部領域に配置され得る。接合部は、ダストが捕集された、ロール・ビニル・フィルムの上部領域を切断し、および接合し得る。具体的には、接合部は、ロール・ビニル・フィルムを中央領域に退避させ、ロール・ビニル・フィルムの上部領域を、電熱線を使用して接合し得る。接合部は、第１の接合部材（図示せず）と、第２の接合部材（図示せず）と、を含み得る。第１の接合部材（図示せず）は、第１の接合駆動部１７４によって第１の方向に移動され、第２の接合部材（図示せず）は、第２の接合駆動部１７５によって第１の方向と垂直な第２の方向に移動され得る。
この構成で、第１の掃除機２００または第２の掃除機２００から捕集されたダストは、ロール・ビニル・フィルム内に収集され、ロール・ビニル・フィルムは、自動的に接合され得る。したがって、ユーザは、ダストが捕集された袋を別途結束する必要がなく、その結果、ユーザの利便性を改善し得る。
一方、以下に、図２および図１６を参照して、流路部１８０を説明する。
掃除機ステーション１００は、流路部１８０を含み得る。流路部１８０は、第１の掃除機２００または第２の掃除機３００をダスト収集部１７０に接続し得る。
流路部１８０は、第１の掃除機流路部１８１と、第２の掃除機流路部１８２と、流路切替弁１８３と、を含み得る。
第１の掃除機流路部１８１は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０をダスト収集部１７０に接続し得る。第１の掃除機流路部１８１は、連結面１２１よりも後側に配置され得る。第１の掃除機流路部１８１は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０とダスト収集部１７０との間の空間を意味し得る。第１の掃除機流路部１８１は、ダスト通過孔１２１ａの後側に形成される空間であり得る。第１の掃除機流路部１８１は、ダスト通過孔１２１ａから下方に曲がった流路であり、ダストおよび空気は、第１の掃除機流路部１８１を流れ得る。
具体的には、第１の掃除機流路部１８１は、第１の流路１８１ａと、第２の流路１８１ｂと、を含み得る。第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に連結され、ダスト通過孔１２１ａが開放されるとき、第１の流路１８１ａは、ダスト容器２２０の内部空間と連通し、第２の流路１８１ｂにより、第１の流路１８１ａは、ダスト収集部１７０の内部空間と連通し得る。
例えば、第１の流路１８１ａは、吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５と実質的に平行に配置されてもよい。この場合、吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５は、第１の流路１８１を貫通してもよい。
また、第２の流路１８１ｂは、ダスト収集モータ軸Ｃと平行な方向に配置され得る。この構成で、第１の流路１８１ａおよび第２の流路１８１ｂにおけるダスト収集モータ１８１の吸引力の低下を最小化し得る。
この場合、第１の流路１８１ａは、第２の流路１８１ｂに対して所定の角度で設けられ得る。例えば、第１の流路１８１ａと第２の流路１８１ｂとの間の角度は直角であってもよい。この構成で、掃除機ステーション１００の全体の容積を最小化し得る。
別の例として、第１の流路１８１ａと第２の流路１８１ｂとの間の角度は、鋭角であってもよい。これは、第１の流路１８１ａが重力方向で上方を向き、第２の流路１８１ｂが重力方向で下方を向いていることを意味し得る。すなわち、ダスト収集モータ１９１の動作によって第１の流路１８１ａおよび第２の流路１８１ｂを流れる空気は、ダスト容器２２０内を重力方向で上方に向かって流れ、そして、その向きを変え、その後、重力方向で下方に向かって流れ得る。この構成は、ダスト収集モータ１９１が動作していないときに、ダストを含む空気が逆流することを防止する効果がある。
さらに別の例として、第１の流路１８１ａと第２の流路１８１ｂとの間の角度は、鈍角であってもよい。この場合、流路の損失を低減する効果がある。
一方、第１の流路１８１ａの長さは、第２の流路の長さ以下であり得る。この構成で、ダストを除去するための流路全体が一度曲がったとしても、ダスト収集モータ１９１の吸引力は、ダスト容器２２０内の空間に伝達され得る。
第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダストは、第１の掃除機流路部１８１を通ってダスト収集部１７０に移動し得る。
第２の掃除機流路部１８２は、第２の掃除機３００をダスト収集部１７０に接続し得る。第２の掃除機３００のダストは、第２の掃除機流路部１８２を通ってダスト収集部１７０に移動し得る。
流路切替弁１８３は、ダスト収集部１７０と、第１の掃除機流路部１８１と、第２の掃除機流路部１８２との間に配置され得る。流路切替弁１８３は、ダスト収集部１７０に接続された、第１の掃除機流路部１８１および第２の掃除機流路部１８２を選択的に開閉させ得る。したがって、複数の流路１８１および１８２が開放されるときに生じる吸引力の低下を防止し得る。
例えば、第１の掃除機２００のみが掃除機ステーション１００に連結された場合、流路切替弁１８３は、第１の掃除機流路部１８１をダスト収集部１７０に接続し、ダスト収集部１７０から第２の掃除機流路部１８２を切り離してもよい。
別の例として、第２の掃除機３００のみが掃除機ステーション１００に連結された場合、流路切替弁１８３は、ダスト収集部１７０から第１の掃除機流路部１８１を切り離し、第２の掃除機流路部１８２をダスト収集部１７０に接続してもよい。
さらに別の例として、第１の掃除機２００と第２の掃除機３００の両方が、掃除機ステーション１００に連結された場合、流路切替弁１８３は、第１の掃除機流路部１８１をダスト収集部１７０に接続し、ダスト収集部１７０から第２の掃除機流路部１８２を切り離して、最初に第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダストを除去してもよい。その後、流路切替弁１８３は、ダスト収集部１７０から第１の掃除機流路部１８１を切り離し、第２の掃除機流路部１８２をダスト収集部１７０に接続して、第２の掃除機３００からダストを除去し得る。したがって、ユーザが手動で操作する第１の掃除機２００の使用に対する利便性を改善し得る。
なお、以下に、図２、図１６～図２０、図５３を参照して、ダスト吸引モジュール１９０を説明する。
掃除機ステーション１００は、ダスト吸引モジュール１９０を含み得る。ダスト吸引モジュール１９０は、ダスト収集モータ１９１と、第１のフィルタ１９２と、第２のフィルタ（図示せず）と、を含み得る。
ダスト収集モータ１９１は、ダスト収集部１７０の下方に配置され得る。ダスト収集モータ１９１は、第１の掃除機流路部１８１および第２の掃除機流路部１８２に吸引力を発生させ得る。したがって、ダスト収集モータ１９１は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダスト、および第２の掃除機３００内のダストを吸引し得る吸引力を供給し得る。
ダスト収集モータ１９１は、回転により吸引力を発生し得る。例えば、ダスト収集モータ１９１は、円筒形状と同様の形状に形成されてもよい。
一方、本実施形態では、ダスト収集モータ１９１の回転軸を延長することによって、仮想ダスト収集モータ軸Ｃが画定され得る。
第１のフィルタ１９２は、ダスト収集部１７０とダスト収集モータ１９１との間に配置され得る。第１のフィルタ１９２は、プレフィルタであり得る。
第２のフィルタ（図示せず）は、ダスト収集モータ１９１と外壁面１１２との間に配置され得る。第２のフィルタ（図示せず）は、ＨＥＰＡフィルタであってもよい。
掃除機ステーション１００は、充電部１２８を含み得る。充電部１２８は、連結部１２０に配置され得る。具体的には、充電部１２８は、連結面１２１に配置され得る。この場合、充電部１２８は、第１の掃除機２００のバッテリ２４０に設けられる充電端子と対向する位置に配置され得る。充電部１２８は、連結部１２０に連結された第１の掃除機２００に電気的に接続され得る。充電部１２８は、連結部１２０に連結された第１の掃除機２００のバッテリに電力を供給し得る。すなわち、第１の掃除機２００が連結面１２１に物理的に連結されるとき、充電部１２８は、第１の掃除機２００に電気的に連結され得る。
また、充電部１２８は、ハウジング１１０の下部領域に配置される下部充電部（図示せず）を含み得る。下部充電部は、ハウジング１１０の下部領域に連結された第２の掃除機３００に電気的に接続され得る。第２の充電器は、ハウジング１１０の下部領域に連結された第２の掃除機３００のバッテリに電力を供給し得る。
掃除機ステーション１００は、横方向のドア（図示せず）を含み得る。横方向のドアは、ハウジング１１０内に配置され得る。横方向のドアは、ダスト収集部１７０を選択的に外部に露出させ得る。したがって、ユーザは、ダスト収集部１７０を掃除機ステーション１００から容易に除去し得る。
図２４は、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを含む掃除機システムを示す斜視図であり、図２５は、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを含む掃除機システムを示す断面図であり、図２６は、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを示す斜視図であり、図２７は、図２６に示す第１のドア部材が開放された状態を示す斜視図であり、図２８および図２９は、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションに第１の掃除機の本体が連結された状態を示す動作図であり、図３０は、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションの連結部を示す斜視図であり、図３１は、本明細書の第２の実施形態による掃除機ステーションの連結部に第１の掃除機の本体が連結された状態を示す斜視図である。
以下、図２４～図３１を参照して、本開示による第２の実施形態による掃除機システムを説明する。
本明細書の第２の実施形態による掃除機システムは、掃除機ステーション３１００と、掃除機２００および３００と、を含み得る。この場合、掃除機２００および３００は、第１の掃除機２００と、第２の掃除機３００と、を含み得る。
一方、本実施形態による掃除機２００および３００は、上述した本開示の実施形態による掃除機２００および３００と同一であるので、同様の説明が適用され得る。
さらに、繰り返しの説明を避けるために、本開示の実施形態による掃除機システム１０に関する内容は、本実施形態において特に言及した構成要素以外の他の構成要素を説明するために用いられる。
本実施形態では、第１の掃除機２００は、掃除機ステーション３１００の上部に連結され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０は、掃除機ステーション３１００の上部に連結され得る。
掃除機ステーション３１００は、ハウジング３１１０を含み得る。本実施形態において、第１の掃除機２００が連結される連結部３１２０は、ハウジング３１１０の上部に配置され得る。第２の掃除機３００は、ハウジング３１１０の下部に連結され得る。本実施形態では、ハウジング３１１０が六面体形状に形成された例を説明するが、本開示は、これに限定されず、ハウジング３１１０の形状は、様々に変更されてもよい。
本実施形態において、ハウジング３１１０は、第１のドア部材３１１４を含み得る。第１のドア部材３１１４は、ハウジング３１１０の上側に配置され得る。第１のドア部材３１１４は、ハウジング３１００の上部に配置された連結部３１２０を選択的に外部に露出させ得る。ユーザが掃除機ステーション３１００に接近したときに、第１のドア部材３１１４は開放され、掃除機ステーション３１００に連結された第１の掃除機２００が掃除機ステーション３１００から分離されるときに、第１のドア部材３１１４は閉鎖され得る。したがって、ダストなどの異物が掃除機ステーション３１００に導入されることを防止し得る。
本実施形態において、ハウジング３１１０は、第１のセンサ部３１１５を含み得る。第１のセンサ部３１１５は、ハウジング３１１０に配置され得る。第１のセンサ部３１１５は、ユーザが掃除機ステーション３１００に接近したか否かを検出し得る。第１のセンサ部３１１５は、非接触センサを含んでもよい。例えば、第１のセンサ部３１１５は、赤外線（ＩＲ）センサであってもよい。第１のセンサ部３１１５は、接触センサを含んでもよい。例えば、第１のセンサ部３１１５は、マイクロスイッチを含んでもよい。本明細書の一実施形態では、第１のセンサ部３１１５がハウジング３１１０の上面に配置される例を説明するが、ユーザが掃除機ステーション３１００に接近したか否かを、第１のセンサ部３１１５が検出し得る限りは、第１のセンサ部３１１５の位置は、様々に変更されてもよい。
本実施形態において、掃除機ステーション３１００は、連結部３１２０を含み得る。連結部３１２０は、掃除機ステーション３１００の上部に配置され得る。連結部３１２０は、ハウジング３１１０の上部に配置されてもよい。連結部３１２０は、第１のドア部材３１１４によって選択的に開閉され得る。第１の掃除機２００の本体２１０とダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０は、連結部３１２０に連結され得る。
連結部３１２０は、連結面３１２１と、ダスト容器ガイド面３１２２と、ガイド突起３１２３と、連結センサ３１２５と、吸引部ガイド面３１２６と、を含み得る。
一方、本開示の上記実施形態による、連結面１２１、ダスト容器ガイド面１２２、ガイド突起１２３、連結センサ１２５および吸引部ガイド面１２６の説明は、特に断りのない限り、繰り返しの説明を避けるために、連結面３１２１、ダスト容器ガイド面３１２２、ガイド突起３１２３、連結センサ３１２５および吸引部ガイド面３１２６の具体的な説明に適用され得る。
連結部３１２０は、連結面３１２１を含み得る。連結面３１２１は、ハウジング１１０の上面に配置され得る。第１の掃除機２００は、連結面３１２１に連結され得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０とダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０は、連結面３１２１に連結され得る。
連結面３１２１は、地面に対して所定の角度を有し得る。例えば、連結面３１２１と地面との間の角度は、鋭角であってもよい。したがって、第１の掃除機２００の本体２１０を連結面３１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。この場合、連結面３１２１と第１の掃除機２００の本体２１０との間の連結とは、第１の掃除機２００と掃除機ステーション３１００が互いに連結され、および固定される物理的な連結を意味し得る。
連結部３１２０は、第１の駆動部（図示せず）を含み得る。第１の駆動部は、ハウジング３１１０内に配置され得る。第１の駆動部は、連結面３１２１を回転させ得る。ダスト容器２２０が連結面３１２１に連結されるとき、第１の駆動部は、連結面３１２１を地面と平行に回転させ得る。したがって、ダストの重量によってダスト容器２２０内のダストをダスト収集部３１７０内に捕集する際の効率を、改善し得る。
連結部３１２０は、ダスト容器ガイド面３１２２を含み得る。ダスト容器ガイド面３１２２は、ハウジング１１０の上部に配置され得る。ダスト容器ガイド面３１２２は、ハウジング３１１０の上面に接続され得る。ダスト容器ガイド面３１２２は、連結面３１２１に接続され得る。ダスト容器ガイド面３１２２は、地面に対して所定の角度を有し得る。例えば、ダスト容器ガイド面３１２２と地面との間の角度は、鈍角であってもよい。
連結部３１２０は、連結センサ３１２５を含み得る。連結センサ３１２５は、ハウジング３１１０内に配置され得る。連結センサ３１２５は、第１の掃除機２００が連結部３１２０に物理的に連結されたか否かを検出し得る。連結センサ３１２５は、第１の掃除機２００の本体２１０に対向し得る。
連結部３１２０は、吸引部ガイド面３１２６を含み得る。吸引部ガイド面３１２６は、ハウジング３１１０の上部に配置され得る。吸引部ガイド面３１２６は、ダスト容器ガイド面３１２２に接続され得る。吸引部２１２は、吸引部ガイド面３１２６に連結され得る。吸引部ガイド面３１２６は、吸引部２１２の形状に対応する形状に形成され得る。したがって、第１の掃除機２００の本体２１０を連結面３１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
一方、図３２および図３３は、本明細書の実施形態による第１の掃除機の本体が掃除機ステーションの連結部に固定された状態を示す動作図である。
図３２および図３３を参照すると、本実施形態による掃除機ステーション３１００は、固定部３１３０を含み得る。固定部３１３０は、連結面３１２１に配置され得る。固定部３１３０は、ガイド突起３１２３に配置されてもよい。固定部３１３０は、連結面３１２１に連結された第１の掃除機２００を固定し得る。具体的には、固定部３１３０は、連結面３１２１に連結された第１の掃除機２００の本体２１０を固定し得る。固定部３１３０は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定するように構成される固定部材３１３１と、固定部材３１３１を動作するように構成される固定駆動部３１３２と、を含み得る。本開示の実施形態では、固定駆動部３１３２が固定部材３１３１を上下に移動させる例を説明する。しかしながら、固定部材３１３１および固定駆動部３１３２が第１の掃除機２００の本体２１０を連結部３１２０に固定し得る限りは、固定部材３１３１の形状、および固定駆動部３１３２のタイプは、様々に変更されてもよい。
本実施形態の掃除機ステーション３１００は、ドア３１４１を含み得る。ドア３１４１は、ハウジング３１１０内に配置され得る。ドア３１４１は、連結面３１２１上に配置されてもよい。ドア３１４１は、連結面３１２１の少なくとも一部を選択的に開閉させ、それによって、連結部３１２０の上部を、第１の掃除機流路部３１８１および／またはダスト収集部３１７０に連通させ得る。第１の掃除機２００の排出カバー２２２が開放されるとき、ドア３１４１は、第１の掃除機２００の排出カバー２２２と共に開放され得る。ドア３１４１は、ヒンジ部３１４１ｂ周りに下方に回転し得る。ドア３１４１は、ドアアーム３１４３またはドアモータ３１４２によって閉鎖され得る。例えば、ドア３１４１は、ドアモータ３１４２によって一方の側に回転されてもよい。ドア３１４１が閉鎖されるとき、第１の掃除機２００の排出カバー２２２は、ドア３１４１と共に閉鎖され得る。したがって、第１の掃除機２００のダスト容器２２０と第１の掃除機流路部３１８１は、連結されて、流体が流れ得る流路を実装し得る。
一方、図３４は、本明細書の第２の実施形態による第１の掃除機の排出カバーが開閉された状態を示す図である。
図３４を参照すると、掃除機ステーション３１００は、カバー開放ユニット３１５０を含み得る。カバー開放ユニット３１５０は、連結面３１２１の上部に配置され得る。カバー開放ユニット３１５０は、ダスト容器ガイド面３１２２に隣接して配置され得る。第１の掃除機２００の本体２１０が連結部３１２０に連結された場合、カバー開放ユニット３１５０は、排出カバー２２２をダスト容器２２０から分離し得る。
カバー開放ユニット３１５０は、分離部材３１５１と、分離部材３１５１を動作するように構成されるカバー開放駆動部３１５２と、を含み得る。ダスト容器２２０が連結部３１２０に連結された場合、カバー開放駆動部３１５２は、分離部材３１５１を動作させ得る。具体的には、カバー開放駆動部３１５２が分離部材３１５１を下方に移動させるとき、分離部材３１５１は、連結レバー２２２ｃをダスト容器２２０から分離させ、それによって、ダスト容器２２０の下側を選択的に開閉させ得る。この場合、排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されたときに生じる衝撃によって、ダスト容器２２０内のダストは、下方に移動され、ダスト収集部３１７０内に捕集され得る。
掃除機ステーション３１００は、ダスト収集部３１７０を含み得る。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の実施形態によるダスト収集部１７０に関する内容は、特に言及した構成要素を除き、本実施形態によるダスト収集部３１７０を説明するために用いられる。
ダスト収集部３１７０は、ハウジング３１１０内に配置され得る。ダスト収集部３１７０は、連結部３１２０の下方にあり得る。したがって、排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されるとき、ダスト容器２２０内のダストは、重力によってダスト収集部３１７０内に捕集され得る。
本実施形態では、掃除機ステーション３１００は、流路部を含み、流路部は、第１の掃除機流路部３１８１と、第２の掃除機流路部３１８２と、流路切替弁３１８３と、を含み得る。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の実施形態による流路部１８０に関する内容は、特に言及した構成要素を除き、本実施形態による流路部の説明に用いられてもよい。
第１の掃除機流路部３１８１は、上下に延在する直線状の領域を意味し得る。第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダストは、第１の掃除機流路部３１８１を通ってダスト収集部３１７０に移動し得る。
一方、第２の掃除機流路部３１８２および流路切替弁３１８３が、本開示の実施形態による第２の掃除機流路部１８２および流路切替弁１８３と、構成および動作において同一であるので、同様の説明が適用され得る。
本実施形態では、掃除機ステーション３１００は、ダスト吸引モジュール３１９０を含み得る。
繰り返しの説明を避けるため、本開示の実施形態によるダスト吸引モジュール１９０に関する内容は、特に言及した構成要素を除き、本実施形態によるダスト吸引モジュール３１９０を説明するために用いられる。
ダスト吸引モジュール３１９０は、ダスト収集部３１７０に配置され得る。あるいは、ダスト吸引モジュール３１９０は、ダスト収集部３１７０の外部に配置されても、ダスト収集部３１７０に接続されてもよい。ダスト吸引モジュール３１９０は、第１の掃除機流路部３１８１および第２の掃除機流路部３１８２に吸引力を発生させ得る。したがって、ダスト吸引モジュール３１９０は、第１の掃除機２００のダスト容器２２０内のダスト、および第２の掃除機３００のダストを吸引し得る吸引力を供給し得る。
図示しないが、本実施形態では、掃除機ステーション３１００は充電部を含み得る。充電部は、連結部３１２０に配置される第１の充電器と、ハウジング３１１０の下部領域に配置される第２の充電器と、を含み得る。したがって、第１の掃除機２００または第２の掃除機３００は、充電部を介して掃除機ステーション３１００に電気的に連結され得る。
本実施形態において、掃除機ステーション３１００は、横方向のドア（図示せず）を含み得る。横方向のドアは、ハウジング３１１０内に配置され得る。したがって、本実施形態では、ユーザは、ダスト収集部３１７０を、ごみ箱としても使用し、その結果、ユーザの利便性を改善し得る。
図２６および図２７を参照すると、ユーザが掃除機ステーション３１００に接近するとき、第１のドア部材１１４は上方に移動され、連結部３１２０は上方に露出され得る。この場合、第１のセンサ部３１１５は、ユーザが掃除機ステーション３１００に接近したか否かを検出し得る。したがって、ユーザは、第１のドア部材３１１４を別途開閉させる必要がないので、ユーザに利便性をもたらし得る。
図２８および図２９を参照すると、ユーザが第１の掃除機２００を掃除機ステーション３１００の連結部３１２０に連結するとき、第１の掃除機２００の本体２１０およびダスト容器２２０は、連結部３１２０に安定して配置され得る。したがって、第１の掃除機２００の本体２１０とダスト容器２２０を連結面３１２１に連結するときの利便性をもたらし得る。
図３１および図３３を参照すると、第１の掃除機２００の本体２１０が連結部３１２０に配置されるとき、固定部３１３０は、第１の掃除機２００の本体２１０を移動させ得る。具体的には、第１の掃除機２００の本体２１０が掃除機ステーション３１００の連結部３１２０に連結されたことを、連結センサ３１２５が検出するとき、固定駆動部３１３２は、第１の掃除機２００の本体２１０を固定するように、固定部材３１３１を上方に移動させ得る。
したがって、固定された第１の掃除機２００の本体２１０の排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されたときに生じる振動や衝撃の量が大きくなり、その結果、ダスト容器２２０に収容されたダストを掃除機ステーション３１００のダスト収集部３１７０に移動させる際の効率を改善し得る。すなわち、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、掃除機の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
本開示の実施形態では、固定駆動部３１３２がソレノイドアクチュエータである例を説明するが、本開示は、これに限定されず、固定駆動部３１３２は、電磁アクチュエータなどに様々に変更されてもよい。
図３４を参照すると、第１の掃除機２００の本体２１０が連結部３１２０に固定された場合、カバー開放駆動部３１５２は、排出カバー２２２をダスト容器２２０から分離するように、分離部材３１５１を下方に移動させ得る。排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離されるとき、ダスト容器２２０内のダストは、重力、およびダストの荷重によってダスト収集部３１７０内に捕集され得る。この場合、ダスト容器２２０から分離された排出カバー２２２の自重によって、ドア３１４１が下方に回転され、これにより、ダスト容器２２０の下側は、ダスト収集部３１７０と連通し得る。あるいは、本明細書の一実施形態は、ドア３１４１なしで実行されてもよい。
したがって、ユーザが別途操作することなく、ダスト容器内のダストを除去することができ、それによって、ユーザに利便性をもたらし得る。また、ユーザが常にダスト容器を空にする必要があることに起因する不都合を解消し得る。また、ダスト容器を空にするときに、ダストの飛散を防止し得る。
本明細書の実施形態では、カバー開放駆動部３１５２がソレノイドアクチュエータである例を説明するが、本開示は、これに限定されず、カバー開放駆動部３１５２は、電磁アクチュエータなどに様々に変更されてもよい。
一方、図３５および図３６は、本明細書の実施形態による掃除機ステーションの連結部に連結された第１の掃除機の本体が回転する状態を示す動作図である。
図３５および図３６を参照すると、第１の掃除機２００の本体２１０が連結部３１２０に固定されるとき、第１の駆動部（図示せず）は、連結面３１２１を回転させ得る。この場合、連結面３１２１が地面と平行に配置されるので、ダストの重量によってダスト容器２２０内のダストをダスト収集部３１７０内に捕集する際の効率を、改善し得る。
連結面３１２１が回転した場合であっても、カバー開放駆動部３１５２は、図１１に示すように、排出カバー２２２をダスト容器２２０から分離させ得る。あるいは、別個の突起が、連結部の内面に形成され得る。連結面３１２１が地面と平行に配置されるとき、連結部の内面に形成された突起は、連結レバー２２２ｃと接触して、排出カバー２２２をダスト容器２２０から分離し得る。
図３７は、本明細書の実施形態による掃除機システムを示す断面図である。
図３７を参照すると、ダスト収集部３１７０は、ロール・ビニル・フィルム３１７１を含み得る。ロール・ビニル・フィルム３１７１は、ハウジング１１０に固定され、ダスト容器２２０から落下するダストの荷重によって下方に広がり得る。
一方、図４７および図４８は、本明細書の第２の実施形態による掃除機ステーションにおいて、ロール・ビニル・フィルムが接合された状態を示す動作図である。
図４７および図４８を参照すると、掃除機ステーション３１００は、接合部を含み得る。接合部は、ハウジング３１１０内に配置され得る。接合部は、ダスト収集部３１７０の上部領域に配置され得る。接合部は、ダストが捕集された、ロール・ビニル・フィルム３１７１の上部領域を切断し、および接合し得る。具体的には、接合部は、ロール・ビニル・フィルム３１７１を中央領域に退避させ、ロール・ビニル・フィルム３１７１の上部領域を、電熱線を使用して接合し得る。接合部は、第１の接合部材３１７２と、第２の接合部材３１７３と、を含み得る。第１の接合部材３１７２は、第１の接合駆動部３１７４によって第１の方向に移動され、第２の接合部材３１７３は、第２の接合駆動部３１７５によって第１の方向と垂直な第２の方向に移動され得る。
一方、図３８および図３９は、本明細書の実施形態による第１の掃除機の圧縮部を示す動作図である。
図３８および図３９を参照すると、圧縮レバー２２３が下方に移動するとき、圧縮部材２２４は、下方に移動して、ダスト容器２２０内のダストが下方に移動する。本明細書の実施形態では、排出カバー２２２がダスト容器２２０から分離される際に、重力によって、ダスト容器２２０内のダストは、一次的にダスト収集部３１７０内に捕集され、その後、ダスト容器２２０内の残留ダストは、圧縮部材２２４によって、二次的にダスト収集部３１７０内に捕集され得る。あるいは、排出カバー２２２がダスト容器２２０に連結された状態で、圧縮部材２２４がダスト容器２２０内のダストを下方に圧縮し、その後、排出カバー２２２は、ダスト容器２２０から分離され、これにより、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト収集部３１７０内に捕集されてもよい。
図４０～図４４は、本開示の第２の実施形態による掃除機システムの別の実施形態を説明する図である。
図４０を参照すると、本明細書の別の実施形態による掃除機ステーション３１００は、第１のフロー部３１９２を含み得る。第１のフロー部３１９２により、空気を第１の掃除機２００の吸引部２１２に流し得る。第１の掃除機２００の吸引部２１２に流れる空気は、ダスト容器２２０内の残留ダストを下方に移動させて、残留ダストをダスト収集部３１７０内に捕集し得る。したがって、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
図４１を参照すると、本明細書の別の実施形態による掃除機ステーション３１００は、連結部３１２０に連結された第１の掃除機２００の本体２１０の吸引部２１２を封止するように構成される封止部材３２１９と、ダスト容器２２０内のダストを吸引して、ダストをダスト収集部３１７０内に捕集するように構成される吸引装置３１９４と、を含み得る。したがって、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
図４２を参照すると、本明細書の別の実施形態による掃除機ステーション３１００は、連結部３１２０に連結された第１の掃除機２００の本体２１０の吸引部２１２を封止するように構成される封止部材３２１９と、空気をダスト容器２２０に流し得るように構成される第２のフロー部３１９６と、を含み得る。第２のフロー部３１９６は、第１のフロー部３１９２と同一であることが理解され得る。第２のフロー部３１９６により、吸引部２１２に代えて、空気をダスト容器２２０に流し得る。第１の掃除機２００のダスト容器２２０に導入された空気は、ダスト容器２２０内の残留ダストを下方に移動させ、残留ダストをダスト収集部３１７０内に捕集し得る。したがって、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
第２のフロー部３１９６は、空気を排出するように構成される排出部３１９６ｂと、排出部３１９６ｂを第１のシャフト３１９６ａ周りに回転するように構成される駆動部（図示せず）と、を含み得る。排出部３１９６ｂは、第１のシャフト３１９６ａ周りに回転して、空気をダスト容器２２０内の様々な領域に流し、それによって、ダスト容器２２０内の残留ダストを効率的に除去し得る。
図４３および図４４を参照すると、本明細書の別の実施形態による掃除機ステーション３１００は、ダスト容器２２０内を移動することによってダスト容器２２０内の残留ダストを除去するように構成される除去部を含み得る。
除去部は、第１の除去部材３１９７を含み得る。第１の除去部材３１９７は、ダスト容器２２０の中央領域周りを回転して、ダスト容器２２０内の残留ダストを掻き落とし得る。
除去部は、第２の除去部材３１９８を含み得る。第２の除去部材３１９８は、ダスト容器２２０の上側から下側に移動しつつ、ダスト容器２２０内の残留ダストを掻き落とし得る。
したがって、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、第１の掃除機２００の吸引力を改善し得る。さらに、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止することによって、残留ダストによる悪臭をなくし得る。
一方、図４５および図４６は、本明細書の第２の実施形態による第１の掃除機の排出カバーの開閉状態を示す図である。
図４５および図４６を参照すると、ダストが第１の掃除機２００のダスト容器２２０から除去されるとき、ドアモータ３１４２は、ドア３１４１を回転させて、排出カバー２２２をダスト容器２２０に連結し得る。具体的には、ドアモータ３１４２は、ドアアーム３１４３を回転させることによって、ヒンジ部３１４２ｂ周りにドア３１４１を回転させ、ヒンジ部３１４２ｂ周りに回転するドア３１４１は、排出カバー２２２を上方に押し得る。この場合、排出カバー２２２をヒンジ部２２２ｂ周りに回転させ、連結レバー２２２ｃは、ダスト容器２２０に連結され得る。
一方、図４９および図５０は、本明細書の第２の実施形態による掃除機ステーションに、搭載部が追加的に設けられた実施形態を説明する斜視図である。
図４９および図５０を参照すると、本明細書の実施形態による掃除機ステーション３１００は、搭載部３５００を含み得る。搭載部３５００は、上方／下方に延在し得る。搭載部３５００は、ハウジング３１１０に分離可能に連結され得る。あるいは、搭載部３５００は、ハウジング３１１０と一体に形成されてもよい。第１の掃除機２００は、搭載部３５００に搭載され得る。搭載部３５００は、第１の掃除機２００を支持し得る。
搭載部３５００は、本体部３５１０を含み得る。本体部３５１０は、支持部３５２０に配置され得る。本体部３５１０は、支持部３５２０の上部に配置されてもよい。本体部３５１０は、支持部３５２０によって支持されてもよい。本体部３５１０は、支持部３５２０に分離可能に連結されてもよい。第１の掃除機２００は、本体部３５１０に連結され得る。本体部３５１０は、第１の掃除機２００のバッテリ２４０を充電し得る。
搭載部３５００は、支持部３５２０を含み得る。支持部３５２０は、ハウジング３１１０に分離可能に連結され得る。あるいは、支持部３５２０は、ハウジング３１１０と一体に形成され得る。支持部３５２０は、本体部３５１０を支持し得る。本明細書の実施形態では、支持部３５２０がハウジング３１１０の横方向の面に設けられる例を説明するが、本開示は、これに限定されず、支持部３５２０は、ハウジング３１１０の上面に配置されてもよい。また、本明細書の実施形態では、支持部３５２０が上方／下方に延在する六面体形状に形成される例を説明する。しかしながら、支持部３５２０が本体部３５１０を支持し得る限りは、支持部３５２０の形状は、様々に変更されてもよい。
搭載部３５００は、係止部３５３０を含み得る。係止部３５３０は、本体部３５１０の上部に配置され得る。係止部３５３０は、第１の掃除機２００に連結され、第１の掃除機２００を安定して固定し得る。係止部３５３０は、水平方向に互いに間隔をあけて設けられた複数の係止部材を含み得る。第１の掃除機２００の本体２１０は、複数の係止部材間の空間に、上方から嵌められ得る。この場合、第１の掃除機２００の本体２１０の外面は、係止部３５３０の内面に摺動可能に連結され得る。摺動溝が、係止部３５３０の内面に形成され、係止部３５３０の摺動溝に摺動可能に連結される摺動突起が、第１の掃除機２００の本体２１０の外面に形成され得る。反対に、摺動突起が、係止部３５３０の内面に形成され、摺動溝が、第１の掃除機２００の本体２１０の外面に形成され得る。
追加の掃除モジュールが搭載部３５００に配置され得る。追加の掃除モジュールは、搭載部３５００に着脱可能に連結されてもよい。一般に、第１の掃除機２００は、各用途に適した様々な交換可能な掃除モジュールを有し得る。したがって、使用されない追加の掃除モジュールは、搭載部３５００に連結されることによって収容され、その結果、追加の掃除モジュールの損失のリスクを低減し得る。追加の掃除モジュールを、「付属品」と呼ぶ場合がある。
一方、図５１は、本明細書の第２の実施形態による掃除機ステーションの一部の構成要素を説明する斜視図である。
図５１を参照すると、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーション３１００の連結部３１２０は、分離され得る。具体的には、掃除機ステーション３１００の連結部３１２０と第１のドア部材３１１４は、ハウジング３１１０に分離可能に連結され得る。連結部３１２０が除去されるとき、ハウジング３１１０内に配置されたダスト収集部３１７０が上方に露出され、ユーザは、掃除機ステーション３１００を一般的なごみ箱として使用し得る。また、ダスト収集部３１７０にダストが充満するとき、ユーザはダスト収集部３１７０を容易に除去、および／または交換を行い、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
一方、図５２は、本明細書の第２の実施形態による掃除機ステーションが第２のドア部材を有する実施形態を説明する斜視図である。
図５２を参照すると、本明細書の実施形態による掃除機ステーション３１００は、第２のドア部材３１１６を含み得る。第２のドア部材３１１６は、掃除機ステーション３１００の横方向側に配置され得る。第２のドア部材３１１６は、ダスト収集部３１７０と連通し得る。具体的には、第２のドア部材３１１６が開放されるとき、ダスト収集部３１７０は、外部に露出され、ユーザは、一般的なごみ箱として掃除機ステーション３１００を使用し得る。また、ダスト収集部３１７０にダストが充満するとき、ユーザはダスト収集部３１７０を容易に除去、および／または交換を行い、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
一方、図５３は、本開示の実施形態による掃除機ステーションの制御構成を説明するブロック図である。
以下、図５３を参照して、本開示による制御構成を説明する。
本開示の実施形態による掃除機ステーション１００は、連結部１２０と、固定ユニット１３０と、ドアユニット１４０と、カバー開放ユニット１５０と、レバー引張ユニット１６０と、ダスト収集部１７０と、流路部１８０と、ダスト吸引モジュール１９０とを制御するように構成される制御ユニット４００をさらに含み得る。
制御ユニット４００は、ハウジング１１０内の上側に配置され得る。例えば、制御ユニット４００は、連結部１２０に配置されてもよい。この配置では、制御ユニット４００、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０、およびレバー引張ユニット１６０は、互いに隣接して配置され、その結果、応答性能を改善し得る。
あるいは、制御ユニット４００は、ハウジング１１０内の下側に配置されてもよい。例えば、制御ユニット４００は、ダスト吸引モジュール１９０に配置されてもよい。この配置では、制御ユニット４００は、比較的重いダスト収集モータ１９１に隣接して配置され、さらに地面に隣接して配置され、これにより、制御ユニット４００を安定して支持し得る。その結果、制御ユニット４００に外部から衝撃が加わったとしても、制御ユニット４００の破損を防止し得る。
制御ユニット４００は、プリント回路基板と、プリント回路基板に搭載される要素と、を含み得る。
連結センサ１２５が第１の掃除機２００の連結を検出するとき、連結センサ１２５は、第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されたことを示す信号を、送信し得る。この場合、制御ユニット４００は、連結センサ１２５からの信号を受信し、第１の掃除機２００が連結部１２０に物理的に連結されたと判定し得る。
また、充電部１２８が第１の掃除機２００のバッテリ２４０に電力を供給するとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が連結部１２０に電気的に連結されたと判定し得る。
したがって、第１の掃除機２００が連結部１２０に物理的および電気的に連結されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１２０に連結されたと判定し得る。
第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００を固定するように、固定駆動部１３３を動作させ得る。
固定部材１３１または固定部リンク１３５が所定の固定点ＦＰ１に移動されるとき、固定検出部１３７は、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を、固定検出部１３７から受信し、第１の掃除機２００が固定されたと判定し得る。第１の掃除機２００が固定されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、固定駆動部１３３の動作を停止させ得る。
一方、ダスト容器２００を空にする動作が終了するとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００を解除するように、固定駆動部１３３を逆方向に回転させ得る。
第１の掃除機２００が連結部１２０に固定されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、掃除機ステーション１００のドア１４１を開放するように、ドアモータ１４２を動作させ得る。
ドア１４１またはドアアーム１４３が所定の開位置ＤＰ１に到達するとき、ドア開閉検出部１４４は、ドア１４１が開放されたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、ドア１４１が開放されたことを示す信号をドア開閉検出部１３７から受信し、ドア１４１が開放されたと判定し得る。ドア１４１が開放されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、ドアモータ１４２の動作を停止させ得る。
一方、ダスト容器２００を空にする動作が終了するとき、制御ユニット４００は、ドア１４１を閉鎖するように、ドアモータ１４２を逆方向に回転させ得る。
ドア１４１が開放されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００の排出カバー２２２を開放するように、カバー開放駆動部１５２を動作させ得る。その結果、ダスト通過孔１２１ａは、ダスト容器２２０の内部と連通し得る。したがって、掃除機ステーション１００と第１の掃除機２００は、流体が流れ得るように互いに連結され得る（流路の連結）。
ガイドフレーム１５１ｅが所定の開位置ＣＰ１に到達するとき、カバー開放検出部１５５ｆは、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号をカバー開放検出部１５５ｆから受信し、排出カバー２２２が開放されたと判定し得る。排出カバー２２２が開放されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、カバー開放駆動部１５２の動作を停止させ得る。
制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を引き得るように、レバー引張アーム１６１を制御するために、ストローク駆動モータ１６３および回転駆動モータ１６４を動作させ得る。
アームギア１６２が最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達したことを、アーム移動検出部１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５は、信号を送信し、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３の動作を停止させ得る。
アームギア１６２が圧縮レバー２２３を引き得る位置まで、アームギア１６２が回転したことを、アーム移動検出部１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５は、信号を送信し、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５からの信号を受信し、回転駆動モータ１６４の動作を停止させ得る。
また、制御ユニット４００は、ストローク駆動モータ１６３を逆方向に動作させて、レバー引張アーム１６１を引き得る。
この場合、圧縮レバー２２３が引かれたときに、アームギア１６２が位置ＬＰ３に到達したことを、アーム移動検出部１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５は、信号を送信し、制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５から信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３の動作を停止させ得る。
一方、ダスト容器２００を空にする動作が終了するとき、制御ユニット４００は、ストローク駆動モータ１６３および回転駆動モータ１６４を逆方向に回転させて、レバー引張アーム１６１を元の位置に戻し得る。
制御ユニット４００は、ロール・ビニル・フィルム（図示せず）を接合するように、第１の接合駆動部１７４および第２の接合駆動部１７５を動作させ得る。
制御ユニット４００は、流路部１８０の流路切替弁１８３を制御し得る。例えば、制御ユニット４００は、第１の掃除機流路部１８１および第２の掃除機流路部１８２を選択的に開閉させてもよい。
制御ユニット４００は、ダスト容器２２０内のダストを吸引するように、ダスト収集モータ１９１を動作させ得る。
制御ユニット４００は、第１の掃除機２００または第２の掃除機３００のダスト容器が空になった状況および充満した状況を表示するように、表示ユニット５００を動作させ得る。
制御ユニット４００の経時的な具体的な制御プロセスを後述する。
一方、本開示による掃除機ステーション１００は、表示ユニット５００を含み得る。
表示ユニット５００は、ハウジング１１０に配置されても、別個の表示装置に配置されても、または携帯電話などの端末に配置されてもよい。
表示ユニット５００は、文字および／または図形を出力し得る表示パネル、ならびに、音声信号および音を出力し得るスピーカの少なくともいずれか一方を含むように構成され得る。ユーザは、表示ユニット５００を介して出力された情報を基準として、現在実施されているプロセスの状況、残り時間などを容易に把握し得る。
一方、図１４は、本開示の実施形態による掃除機システムにおける第１の掃除機を貫通する仮想平面を使用して重量分布を説明する図であり、図１５は、別の実施形態による重量分布を表現するために仮想平面、および仮想平面上の正射影を説明する図であり、図１６は、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態で、重量分布を、仮想線を使用して説明する図であり、図１７および図１８は、第１の掃除機が掃除機ステーションに所定の角度で連結された状態で、仮想線と地面との間で画定される角度、および仮想線と、地面に垂直な線との間で画定される角度を説明する図であり、図１９は、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態で、バランスを維持するための配置を説明する図であり、図２０は、図１９を別の方向から見たときの模式図であり、ならびに図２１は、第１の掃除機と掃除機ステーションが連結された状態で、比較的重い構成要素間の配置関係を説明する図である。
以下に、図１４～図２１を参照して、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、全体重量分布およびバランスの維持について後述する。
本開示において、第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００の外壁面１１２に搭載され得る。例えば、第１の掃除機２００のダスト容器２２０とバッテリハウジング２３０は、掃除機ステーション１００の連結面１２１に連結されてもよい。すなわち、第１の掃除機２００は、第１の外壁面１１２ａに搭載されてもよい。
この場合、吸引モータ軸ａ１は、第１の外壁面１１２ａと垂直に画定され得る。すなわち、吸引モータ軸ａ１は、地面と平行に画定され得る。吸引モータ軸ａ１は、地面と垂直な平面に画定されてもよい。また、吸引モータ軸ａ１は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
一方、別の実施形態として、吸引モータ軸ａ１は、第１の外壁面１１２ａと平行に画定されてもよい。吸引モータ軸ａ１は、重力方向に画定されてもよい。すなわち、吸引モータ軸ａ１は、地面と垂直に画定されてもよい。また、吸引モータ軸ａ１は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
吸引流路貫通線ａ２は、第１の外壁面１１２ａと平行に画定され得る。吸引流路貫通線ａ２は、重力方向に画定されてもよい。すなわち、吸引流路貫通線ａ２は、地面と垂直に画定されてもよい。また、吸引流路貫通線ａ２は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
把持部貫通線ａ３は、第１の外壁面１１２ａに対して所定の角度で傾斜するように画定され得る。また、把持部貫通線ａ３は、地面に対して所定の角度で傾斜するように画定され得る。把持部貫通線ａ３は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
サイクロン線ａ４は、第１の外壁面１１２ａと垂直に画定され得る。すなわち、サイクロン線ａ４は、地面と平行に画定され得る。サイクロン線ａ４は、地面と垂直な平面に画定されてもよい。また、サイクロン線ａ４は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
一方、別の実施形態として、サイクロン線ａ４は、第１の外壁面１１２ａと平行に画定されてもよい。サイクロン線ａ４は、重力方向に画定されてもよい。すなわち、サイクロン線ａ４は、地面と垂直に画定されてもよい。また、サイクロン線ａ４は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
ダスト容器貫通線ａ５は、第１の外壁面１１２ａと垂直に画定され得る。すなわち、ダスト容器貫通線ａ５は、地面と平行に画定され得る。ダスト容器貫通線ａ５は、地面と垂直な平面に画定されてもよい。さらに、ダスト容器貫通線ａ５は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
一方、別の実施形態として、ダスト容器貫通線ａ５は、第１の外壁面１１２ａと平行に画定されてもよい。ダスト容器貫通線ａ５は、重力方向に画定されてもよい。すなわち、ダスト容器貫通線ａ５は、地面と垂直に画定されてもよい。さらに、ダスト容器貫通線ａ５は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差する平面に画定されてもよい。
ダスト収集モータ軸Ｃは、地面と垂直に画定され得る。ダスト収集モータ軸Ｃは、第１の外壁面１１２ａ、第２の外壁面１１２ｂ、第３の外壁面１１２ｃおよび第４の外壁面１１２ｄのうちの少なくともいずれかと平行に画定され得る。
以下、本開示の実施形態による掃除機システムにおける吸引モータ軸ａ１と、吸引流路貫通線ａ２と、把持部貫通線ａ３と、サイクロン線ａ４と、ダスト容器貫通線ａ５と、ダスト収集モータ軸Ｃとの間の関係を説明する。
本開示の実施形態では、吸引モータ軸ａ１は、吸引部２１２とハンドル２１６との間に配置され得る。また、サイクロン線ａ４は、吸引部２１２とハンドル２１６との間に配置され得る。ダスト容器貫通線ａ５は、吸引部２１２とハンドル２１６との間に配置され得る。
吸引モータ軸ａ１は、吸引流路貫通線ａ２または把持部貫通線ａ３に対して所定の角度で配置され得る。したがって、吸引モータ軸ａ１は、吸引流路貫通線ａ２または把持部貫通線ａ３と交差し得る。
この場合、交点Ｐ１が、吸引モータ軸ａ１と吸引流路貫通線ａ２との間に存在し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１は、吸引流路貫通線ａ２と垂直に交差してもよい。
さらに、交点が、吸引モータ軸ａ１と把持部貫通線ａ３との間に存在し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１と把持部貫通線ａ３との交点は、吸引モータ軸ａ１と吸引流路貫通線ａ２との交点Ｐ１よりも、掃除機ステーション１００から遠くに配置してもよい。
吸引モータ軸ａ１は、サイクロン線ａ４またはダスト容器貫通線ａ５と同軸に画定され得る。この構成で、流路の損失を低減する効果がある。
図示していないが、吸引モータ軸ａ１は、サイクロン線ａ４またはダスト容器貫通線ａ５と平行であるように、さらにサイクロン線ａ４またはダスト容器貫通線ａ５から所定の間隔で離隔するように、画定され得る。すなわち、吸引モータ２１４の回転軸は、ダスト容器２２０の長手方向軸、またはダスト分離部２１３のフロー軸と平行に配置され得る。さらに別の例として、吸引モータ軸ａ１は、サイクロン線ａ４またはダスト容器貫通線ａ５と垂直に画定されてもよい。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、吸引モータ軸ａ１は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。すなわち、吸引モータ２１４の回転軸は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。この場合、吸引モータ２１４の回転軸と掃除機ステーション１００の長手方向軸との交点は、ハウジング１１０内に位置し、より詳細には、流路部１８０内に位置し得る。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、吸引モータ軸ａ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと交差し得る。この場合、交点Ｐ５が、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの間に存在し得る。吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５は、ハウジング１１０内に位置し、より詳細には、流路部１８０内に位置し得る。
この場合、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５の地面からの高さは、掃除機ステーション１００の最大高さ以下であり得る。
また、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５の地面からの高さは、吸引流路貫通線ａ２とダスト容器貫通線ａ５との交点Ｐ４の高さと等しくてもよい。
さらに、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５の地面からの高さは、吸引流路貫通線ａ２と吸引モータ軸ａ１との交点Ｐ１の高さと等しくてもよい。
この構成で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に安定して支持し、ダスト容器２２０を空にする動作中の流路の損失を低減し得る。
第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００が連結された状態で、吸引モータ軸ａ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと所定の角度で交差し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの挟角θ１は、４０度以上、９５度以下、特に４３度以上、９０度以下であってもよい。挟角が４０度未満である場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。挟角が９５度を超える場合、第１の掃除機２００の自重によって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００から分離してしまう可能性がある。
この場合、挟角とは、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃが互いに交差することで画定される角度、すなわち、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの間で画定される挟角を意味し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５が頂点として画定され、ダスト収集モータ軸Ｃが交点Ｐ５よりも地面から遠くにあり、さらに交点Ｐ５を基準として、吸引モータ軸ａ１が吸引モータ２１４の方向に画定されるとき、挟角とは、ダスト収集モータ軸Ｃと吸引モータ軸ａ１との間の角度を意味してもよい（図１６および図１７参照）。
また、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００が連結された状態で、吸引モータ軸ａ１は、地面に対する垂線Ｖと所定の角度で交差し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１と地面に対する垂線Ｖとの挟角θ２は、４０度以上、９５度以下、特に４３度以上、９０度以下であってもよい。挟角が４０度未満である場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。挟角が９５度を超える場合、第１の掃除機２００の自重によって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００から分離してしまう可能性がある。
この場合、挟角とは、吸引モータ軸ａ１と地面に対する垂線Ｖとが互いに交差することで画定される角度、すなわち吸引モータ軸ａ１と地面に対する垂線Ｖとの挟角を意味し得る。例えば、吸引モータ軸ａ１と地面に対する垂線との交点Ｐ７が頂点として画定され、垂線Ｖが交点Ｐ７よりも地面から遠くにあり、さらに交点Ｐ７を基準として、吸引モータ軸ａ１が吸引モータ２１４の方向に画定されるとき、挟角とは、地面に対する垂線Ｖと吸引モータ軸ａ１との間の角度を意味してもよい（図１８参照）。
また、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００が連結された状態で、吸引モータ軸ａ１は、地面Ｂに対して所定の角度で交差し得る。
例えば、吸引モータ軸ａ１と地面Ｂとの挟角θ３は、－５度以上、５０度以下、特に０度以上、４７度以下であってもよい。この場合、挟角は鋭角であり得る。この場合、負の角度とは、吸引モータ軸ａ１とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５を基準として、吸引モータ軸ａ１と吸引流路貫通線ａ２との交点Ｐ１が地面に近くに位置するとき、吸引モータ軸ａ１と地面との挟角を意味し得る（図１８参照）。
一方、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、ハンドル２１６は、吸引モータ軸ａ１よりも地面から遠くに配置され得る。この構成で、ユーザがハンドル２１６を把持するとき、比較的重い吸引モータ２１４は、重力方向下側に配置され、ユーザは、第１の掃除機２００を地面と平行な方向に移動させるだけで、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００とを連結または分離し得る。その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
また、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、バッテリ２４０は、吸引モータ軸ａ１よりも地面から離れて配置され得る。この構成で、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に安定して支持し得る。
吸引流路貫通線ａ２は、吸引流路軸ａ１、把持部貫通線ａ３、サイクロン線ａ４、またはダスト容器貫通線ａ５と交差し得る。
例えば、吸引流路貫通線ａ２は、吸引流路軸ａ１と垂直に交差してもよい。この場合、交点Ｐ１は、吸引モータ軸ａ１と吸引流路貫通線ａ２との間に画定されてもよい。
また、吸引流路貫通線ａ２および把持部貫通線ａ３は、所定の角度で互いに交差し得る。さらに、交点Ｐ２は、吸引流路貫通線ａ２と把持部貫通線ａ３との間に画定され得る。
さらに、吸引流路貫通線ａ２は、サイクロン線ａ４と垂直に交差し得る。この場合、交点Ｐ３は、吸引流路貫通線ａ２とサイクロン線ａ４との間に存在し得る。
さらに、吸引流路貫通線ａ２は、ダスト容器貫通線ａ５と垂直に交差し得る。この場合、交点Ｐ４は、吸引流路貫通線ａ２とダスト容器貫通線ａ５との間に存在し得る。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、吸引流路貫通線ａ２は、ダスト収集モータ軸Ｃと平行に画定され得る。この構成で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、水平面上の占有空間を最小化し得る。
この場合、連結部１２０は、吸引流路貫通線ａ２とダスト収集モータ軸Ｃとの間に配置され得る。固定部材１３１は、吸引流路貫通線ａ２とダスト収集モータ軸Ｃとの間に配置され得る。カバー開放ユニット１５０は、吸引流路貫通線ａ２とダスト収集モータ軸Ｃとの間にあり得る。この構成で、ユーザは、第１の掃除機２００を地面と平行な方向に移動させるだけで、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００とを連結または分離し、ダスト容器２２０を固定し、さらにダスト容器２２０を開放し得る。その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
一方、別の例として、吸引流路貫通線ａ２は、ダスト収集モータ軸Ｃに対して所定の角度で配置され得る。この場合、吸引流路貫通線ａ２とダスト収集モータ軸Ｃとの挟角は、５０度以下であってもよい。吸引流路貫通線ａ２とダスト収集モータ軸Ｃとの挟角が５０度を超える場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、ユーザに不快感を与える可能性がある。
把持部貫通線ａ３は、吸引流路軸ａ１、吸引流路貫通線ａ２、サイクロン線ａ４、またはダスト容器貫通線ａ５と交差し得る。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、把持部貫通線ａ３と吸引流路貫通線ａ２との交点Ｐ２の地面からの高さは、ハウジング１１０の最大高さ以下であり得る。この構成で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、全体の体積を最小化し得る。
把持部貫通線ａ３は、ダスト収集モータ軸Ｃと所定の角度で交差し得る。この場合、把持部貫通線ａ３とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ６は、ハウジング１１０内に位置し得る。この構成は、ユーザが第１の掃除機２００を把持した状態で、単に腕を掃除機ステーション１００の横方向側に押すだけで、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得るという利点がある。また、重量が比較的重いダスト収集モータ１９１がハウジング１１０内に収容されているので、ユーザが第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に強く押したとしても、掃除機ステーション１００が揺れることを防止し得る。
サイクロン線ａ４は、吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５と同軸に画定され得る。この構成で、掃除プロセス中の流路の損失を低減する効果がある。
図示していないが、別の例として、サイクロン線ａ４は、吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５と平行であるように、あるいは吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５から所定の間隔で離隔するように、画定されてもよい。さらに別の例として、サイクロン線ａ４は、吸引モータ軸ａ１またはダスト容器貫通線ａ５に垂直に画定されてもよい。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、サイクロン線ａ４は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。すなわち、ダスト分離部２１３のフロー軸は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。この場合、ダスト分離部２１３のフロー軸と掃除機ステーション１００の長手方向軸との交点は、ハウジング１１０内に位置し、より詳細には、流路部１８０内に位置し得る。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、サイクロン線ａ４は、ダスト収集モータ軸Ｃと交差し得る。この場合、交点Ｐ５は、サイクロン線ａ４とダスト収集モータ軸Ｃとの間に存在し得る。サイクロン線ａ４とダスト収集モータ軸Ｃとの交点Ｐ５は、ハウジング１１０内に位置し、より詳細には流路部１８０内に位置し得る。この構成で、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に安定して支持し、ダスト容器２２０を空にする動作中の流路の損失を低減し得る。
サイクロン線ａ４は、ダスト収集モータ軸Ｃと所定の角度で交差し得る。例えば、サイクロン線ａ４とダスト収集モータ軸Ｃとの挟角は、４０度以上、９５度以下、特に４３度以上、９０度以下であってもよい。挟角が４０度未満である場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。挟角が９５度を超える場合、第１の掃除機２００の自重によって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００から分離してしまう可能性がある。
ダスト容器貫通線ａ５は、吸引モータ軸ａ１またはサイクロン線ａ４と同軸に画定され得る。この構成で、掃除プロセス中の流路の損失を低減する効果がある。
図示していないが、別の例として、ダスト容器貫通線ａ５は、吸引モータ軸ａ１またはサイクロン線ａ４と平行であるように、さらに吸引モータ軸ａ１またはサイクロン線ａ４から所定の間隔で離隔するように、画定されてもよい。さらに別の例として、ダスト容器貫通線ａ５は、吸引モータ軸ａ１またはサイクロン線ａ４と垂直に画定されてもよい。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、ダスト容器貫通線ａ５は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。すなわち、ダスト容器２２０の長手方向軸は、掃除機ステーション１００の長手方向軸と交差し得る。この場合、ダスト容器２２０の長手方向軸と掃除機ステーション１００の長手方向軸との交点は、ハウジング１１０内に位置し、より具体的には、流路部１８０内に位置し得る。
ダスト容器貫通線ａ５は、ダスト収集モータ軸Ｃと所定の角度で交差し得る。例えば、ダスト容器貫通線ａ５とダスト収集モータ軸Ｃとの挟角は、４０度以上、９５度以下、特に４３度以上、９０度以下であってもよい。挟角が４０度未満である場合、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するためにユーザの腰を曲げる必要があり、これは、ユーザに不快感を与える可能性がある。挟角が９５度を超える場合、第１の掃除機２００の自重によって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００から分離してしまう可能性がある。
一方、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、ハンドル２１６は、ダスト容器貫通線ａ５よりも地面から遠くに配置され得る。この構成で、ユーザがハンドル２１６を把持するとき、第１の掃除機２００を地面と平行な方向に移動させるだけで、第１の掃除機２００と掃除機ステーション１００とを連結または分離し得る。その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
また、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、バッテリ２４０は、ダスト容器貫通線ａ５よりも地面から遠くに配置され得る。この構成では、バッテリ２４０の重量によって、バッテリ２４０が第１の掃除機２００の本体２１０を押すので、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に安定して支持し得る。
一方、本実施形態において、仮想平面Ｓ１が、第１の掃除機１００の前側と後側とを結ぶ長軸の方向に画定され、第１の掃除機１００の全体重量は、平面Ｓ１に集中し得る。
具体的には、仮想平面Ｓ１は、吸引モータ軸ａ１と、吸引流路貫通線ａ２と、把持部貫通線ａ３と、サイクロン線ａ４と、ダスト容器貫通線ａ５と、ダスト収集モータ軸Ｃとのうちの少なくとも２つを含み得る。すなわち、平面Ｓ１は、２つの仮想直線を結ぶことによって画定された仮想平面であり、さらに２つの仮想直線を延長し、および延伸することによって画定された仮想平面を含み得る。
例えば、平面Ｓ１は、吸引モータ軸ａ１と、吸引流路貫通線ａ２と、を含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、吸引モータ軸ａ１と、把持部貫通線ａ３と、含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、サイクロン線ａ４と、吸引流路貫通線ａ２と、を含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、サイクロン線ａ４と、把持部貫通線ａ３と、を含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、ダスト容器貫通線ａ５と、吸引流路貫通線ａ２と、を含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、ダスト容器貫通線ａ５と、把持部貫通線ａ３と、を含んでもよい。あるいは、平面Ｓ１は、吸引流路貫通線ａ２と、把持部貫通線ａ３と、を含んでもよい。また、平面Ｓ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと、吸引モータ軸ａ１と、を含んでもよい。また、平面Ｓ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと、吸引流路貫通線ａ２と、を含んでもよい。また、平面Ｓ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと、把持部貫通線ａ３と、を含んでもよい。また、平面Ｓ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと、サイクロン線ａ４と、を含んでもよい。さらに、平面Ｓ１は、ダスト収集モータ軸Ｃと、ダスト容器貫通線ａ５と、を含んでもよい。
一方、図１５は、吸引モータ軸ａ１、吸引流路貫通線ａ２、把持部貫通線ａ３、サイクロン線ａ４、ダスト容器貫通線ａ５、およびダスト収集モータ軸Ｃのうちの一部が、平面Ｓ１と平行である実施形態を示している。
この場合、平面Ｓ１は、吸引モータ軸ａ１、吸引流路貫通線ａ２、把持部貫通線ａ３、サイクロン線ａ４、ダスト容器貫通線ａ５およびダスト収集モータ軸Ｃのうちの少なくとも２つを含み、平面Ｓ１に含まれない仮想線は、平面Ｓ１と平行であり得る。さらに、平面Ｓ１に含まれない仮想線は、平面Ｓ１に対して正射影を有し、正射影は、平面Ｓ１に含まれる仮想線と交差し得る。
例えば、図１５に示すように、平面Ｓ１は、吸引流路貫通線ａ２および把持部貫通線ａ３を含んでもよく、吸引モータ軸ａ１、サイクロン線ａ４、またはダスト容器貫通線ａ５は、平面Ｓ１と平行であってもよい。さらに、吸引モータ軸の正射影ａ１’、サイクロン線の正射影ａ４’、またはダスト容器貫通線の正射影ａ５’は、吸引流路貫通線ａ２と交差し得る。すなわち、交点Ｐ１’は、吸引モータ軸の正射影ａ１’と吸引流路貫通線ａ２との間に存在し得る。さらに、交点Ｐ３’は、サイクロン線の正射影ａ４’と吸引流路貫通線ａ２との間に存在し得る。また、交点Ｐ４’は、ダスト容器貫通線の正射影ａ５’と吸引流路貫通線ａ２との間に存在し得る。
図示しないが、別の例として、平面Ｓ１は、吸引モータ軸ａ１と、ダスト収集モータ軸Ｃと、を含み、吸引流路貫通線ａ２は、平面Ｓ１と平行であってもよい。さらに、吸引流路貫通線ａ２の正射影は、吸引モータ軸ａ１と交差し得る。すなわち、交点が、吸引流路貫通線ａ２の正射影と吸引モータ軸ａ１との間に存在し得る。
平面Ｓ１の仮想延長面は、第１の掃除機２００を貫通し得る。
例えば、平面Ｓ１の仮想延長面は、吸引部２１２を貫通してもよい。あるいは、平面Ｓ１の仮想延長面は、ダスト分離部２１３を貫通してもよい。あるいは、平面Ｓ１の仮想延長面は、吸引モータ２１４を貫通してもよい。あるいは、平面Ｓ１の仮想延長面は、ハンドル２１６を貫通してもよい。あるいは、平面Ｓ１の仮想延長面は、ダスト容器２２０を貫通してもよい。
また、第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に搭載されるとき、平面Ｓ１の仮想延長面は、掃除機ステーション１００の少なくとも一部を貫通し得る。
したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に搭載されるとき、平面Ｓ１がハウジング１１０を貫通（通過）し得る。
具体的には、第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に搭載されるとき、平面Ｓ１は底面１１１を貫通し得る。
例えば、平面Ｓ１は、底面１１１を通過して、底面１１１を二等分してもよい。すなわち、略四角形に形成された底面１１１は、中心線に対して対称な面であってもよい。互いに交差する底面１１１と平面Ｓ１によって形成された仮想線は、底面１１１の中心線と一致し得る。この構成で、第１の掃除機２００の全体重量は、底面１１１の中央に集中し、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、掃除機ステーション１００は、バランスを維持し得る。
平面Ｓ１は、第１の外壁面１１２ａと垂直に交差し得る。すなわち、平面Ｓ１は、第１の外壁面１１２ａおよび第２の外壁面１１２ｂを通過し得る。例えば、平面Ｓ１は、掃除機ステーション１００の第１の外壁面１１２ａと第２の外壁面１１２ｂとを二等分する仮想平面であってもよい。したがって、ハウジング１１０は、平面Ｓ１によって対称的に分割されてもよい。さらに、平面Ｓ１は、連結面１２１を通過して、連結面１２１を二等分してもよい。
平面Ｓ１の仮想延長面は、ダスト収集モータ１９１を貫通し得る。この場合、第１の掃除機１００の全体の荷重は、ダスト収集モータ１９１が配置された領域に集中する。この場合、ダスト収集モータ１９１は、第１の掃除機１００よりも重量が重く、ダスト収集モータ１９１は、第１の掃除機１００の本体１１０よりも地面の近くに配置される。その結果、第１の掃除機１００および掃除機ステーション２００のアセンブリ全体の重心を低くし、それによって、バランスを維持し得る。
平面Ｓ１の仮想延長面は、流路部１８０を貫通し得る。この場合、ダスト容器２２０からダスト収集部１７０に接続された空気流路の損失を最小化し得る。
一方、平面Ｓ１の仮想延長面は、底面１１１を非対称に貫通してもよいし、またはダスト収集モータ１９１を貫通しなくてもよい。しかしながら、この場合であっても、本開示による第１の掃除機２００は、連結部１２０およびハウジング１１０によって支持され、これにより、第１の掃除機２２０の全体の荷重は、底面１１１の領域に集中する。この場合、ダスト収集モータ１９１もハウジング１１０に設けられているので、ダスト収集モータ１９１の荷重も、底面１１１の領域に集中する。この場合、第１の掃除機２２０の荷重は、底面１１１の一方の側に加えられ、ダスト収集モータ１９１の荷重は、底面１１１の他方の側に加えられ、これにより、第１の掃除機２００および掃除機ステーション１００のアセンブリの全体重量は、底面１１１の領域に集中する。したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、掃除機ステーション１００は、バランスを維持し得る。
この構成で、第１の掃除機２００の全体重量は、底面１１１に向かって集中し、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、掃除機ステーション１００は、バランスを維持し得る。
一方、本開示による掃除機ステーション１００では、第１の掃除機が搭載される連結部１２０の重力方向下側に、ダスト収集部１７０が配置され、ダスト収集部１７０の重力方向下側に、ダスト吸引モジュール１９０が配置される。すなわち、ダスト収集部１７０は、連結部１２０よりも地面の近くに配置され、ダスト吸引モジュール１９０は、ダスト収集部１７０よりも地面の近くに配置され得る。
掃除機ステーション１００の内部空間の大部分は、空気が流れる空間である流路部１８０によって、および比較的軽いダストが捕集されるダスト収集部によって、占められる。さらに、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０およびレバー引張ユニット１６０は、掃除機ステーション１００の上側（地面から離れる方向に位置する側）に配置される。また、吸引モジュール１９０のダスト収集モータ１９１は、掃除機ステーション１００の下側（地面に近い方向に位置する側）に配置される。この場合、掃除機ステーション１００では、ダスト収集モータ１９１の重量が最も重い可能性がある。
したがって、掃除機ステーション１００の全体重量は、ダスト収集モータ１９１が配置される下側に集中し得る。
さらに、第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に搭載されるとき、仮想平面Ｓ１は、ダスト収集モータ１９１の軸を通過し得る。この場合、第１の掃除機２００が掃除機ステーション２００に搭載された状態で、全体重量は平面Ｓ１に集中し得る。
したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、掃除機ステーション１００は、バランスを維持し得る。
一方、掃除機ステーション１００の上側（地面から離れる方向に位置する側）の重量は、後側（第２の外壁面１１２ｂに近づく方向に位置する側）に集中し得る。掃除機ステーション１００の上側に配置される連結部１２０は、前側に配置された第１の外壁面１１２ａから後方に凹むように形成される。この場合、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０およびレバー引張ユニット１６０は、連結面１２１の内部に近接して配置される。したがって、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０およびレバー引張ユニット１６０は、連結面１２１と第２の外壁面１１２ｂとの間の空間に集中して配置される。これにより、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０およびレバー引張ユニット１６０は、掃除機ステーション１００の後側に集中して配置される。
一方、本実施形態において、仮想バランス維持空間Ｒ１は、地面から垂直に延在し、ダスト収集部１７０およびダスト吸引モジュール１９０を貫通し得る。例えば、バランス維持空間Ｒ１は、地面から垂直に延在する仮想空間であってもよく、ダスト収集モータ１９１は、少なくともバランス維持空間Ｒ１に収容されればよい。つまり、バランス維持空間Ｒ１は、ダスト収集モータ１９１を内部に収容する仮想円筒形状の空間であってもよい。
したがって、バランス維持空間Ｒ１に配置された構成要素の全体重量は、ダスト吸引モジュール１９０に集中し得る。この場合、ダスト吸引モジュール１９０が地面の近くに配置されるので、掃除機ステーション１００は、おきあがりこぼしのように、安定してバランスを維持し得る。
この構成で、本開示では、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、掃除機ステーション１００は、安定してバランスを維持し得る。
すなわち、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載されるとき、平面Ｓ１の仮想延長面は、バランス維持空間Ｒ１を貫通する。したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、本開示による第１の掃除機２００は、左右方向のバランスを維持し得る。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載されるとき、比較的重量の重い、第１の掃除機２００のバッテリ２４０は、掃除機ステーション１００の連結部１２０に収容される。さらに、重量が比較的重い、第１の掃除機２００の吸引モータ２１４は、バッテリ２４０と所定の間隔ｄで離隔するように配置される。
一方、固定ユニット１３０、ドアユニット１４０、カバー開放ユニット１５０およびレバー引張ユニット１６０（以下、「ステーション動作ユニット」と呼ぶ）のうちの１つ以上は、連結部１２０と第２の外壁面１１２ｂとの間の空間に配置される。さらに、ダスト収集部１７０およびダスト吸引モジュール１９０は、バッテリ２４０およびステーション動作ユニットよりも地面の近くに配置される。
以下、本開示の理解を助けるために、吸引モータ２１４の重量ｍ１、バッテリ２４０の重量ｍ２、ステーション動作ユニットの重量ｍ３、およびダスト収集モータ１９１の重量Ｍの配置を説明する（図２１参照）。
バッテリ２４０が連結部１２０に固定されていることを基準として、前方に傾斜した力は、吸引モータ２１４の重量ｍ１によって、掃除機ステーション１００に加えられ得る。
この場合、後方に傾斜した力は、ステーション動作ユニットの重量ｍ３によって、バッテリ２４０が固定された連結面１２１に加えられ得る。
これにより、バッテリ２４０、吸引モータ２１４およびステーション動作ユニットが互いに連結された状態で、全体重量は、ハウジング１１０の内部に集中し得る。
したがって、バッテリ２４０および連結面１２１に基づいて、吸引モータ２１４の重量ｍ１およびステーション動作ユニットの重量ｍ３をバランスし得る。
一方、本開示では、ダスト収集モータ１９１から連結部１２０までの距離を、吸引モータ２１４から連結部１２０までの距離よりも長くし、それによって、掃除機ステーション１００のバランスを維持し得る。
すなわち、吸引モータ２１４は、連結部１２０から所定距離ｄだけ水平方向に離隔して配置され、連結部１２０は、ダスト収集モータ１９１から所定距離ｈだけ離隔されるように、ダスト収集モータ１９１の鉛直上方に配置され得る。この場合、ダスト収集モータ１９１から連結部１２０までの距離ｈは、吸引モータ２１４から連結部１２０までの距離ｄよりも長くてもよい。
具体的には、バッテリ２４０が固定された連結面１２１を下方に押す力が、ダスト収集モータ１９１の重量Ｍによって、連結面１２１に加えられ得る。この場合、ダスト収集モータ１９１とバッテリ２４０との間の距離ｈ（高さとも呼ぶ）は、バッテリ２４０と吸引モータ２１４との間の距離ｄよりも長い。また、ダスト収集モータ１９１の重量Ｍは、吸引モータ２１４の重量ｍ１よりも重い。
したがって、吸引モータ２１４の重量ｍ１、およびバッテリ２４０と吸引モータ２１４との間の距離ｄによって発生するトルクは、ダスト収集モータ１９１の重量Ｍ、およびダスト収集モータ１９１とバッテリ２４０との間の距離ｈによって発生するトルクよりも大幅に小さい。したがって、掃除機ステーション１００は、吸引モータ２１４の重量ｍ１によって傾斜しない。
したがって、本開示によれば、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に搭載しても、安定してバランスを維持し得る。
一方、以下では、図１６を参照して、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、第１の掃除機２００、第１の掃除機流路部１８１、ダスト収集部１７０およびダスト吸引モジュール１９０の配置を説明する。
第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載されるとき、円筒形状に形成されたダスト容器２２０を長手方向に貫通する軸は、地面と平行に配置され得る。さらに、ダスト容器２２０は、第１の外壁面１１２ａおよび連結面１２１と垂直に配置され得る。すなわち、ダスト容器貫通線ａ５は、第１の外壁面１１２ａおよび連結面１２１と垂直に配置され、さらに地面と平行に配置され得る。また、ダスト容器貫通線ａ５は、ダスト収集モータ軸Ｃと垂直に配置され得る。
さらに、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載されるとき、延長チューブ２５０は、地面と垂直な方向に配置され得る。さらに、延長チューブ２５０は、第１の外壁面１１２ａと平行に配置され得る。すなわち、吸引流路貫通線ａ２は、第１の外壁面１１２ａと平行に配置され、地面と垂直に配置され得る。また、吸引流路貫通線ａ２は、ダスト収集モータ軸Ｃと平行に配置され得る。
一方、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載されるとき、ダスト容器２２０の外周面の少なくとも一部は、ダスト容器ガイド面１２２によって囲まれ得る。第１の流路１８１ａは、ダスト容器２２０の後側に配置され得、ダスト容器２２０が開放されるとき、ダスト容器２２０の内部空間は、第１の流路１８１ａと連通し得る。さらに、第２の流路１８１ｂは、第１の流路１８１ａよりも下方（地面側）に曲げられ得る。また、ダスト収集部１７０は、第２の流路１８１ｂよりも地面の近くに配置され得る。さらに、ダスト吸引モジュール１９０は、ダスト収集部１７０よりも地面の近くに配置され得る。
したがって、本開示によれば、延長チューブ２５０および掃除モジュール２６０が搭載された状態で、第１の掃除機２００は、掃除機ステーション１００に搭載され得る。さらに、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態であっても、水平面上の占有空間を最小化し得る。
また、本開示によれば、ダスト容器２２０と連通する第１の掃除機流路部１８１が１回だけ曲がっているので、ダストを収集する気流の力の損失を最小化し得る。
さらに、本開示によれば、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に搭載された状態で、ダスト容器２２０の外周面は、ダスト容器ガイド面１２２によって囲まれ、ダスト容器２２０は、連結部１２０に収容される。その結果、ダスト容器内のダストは、外部から見えない。
一方、図２２および図２３は、本開示の実施形態による掃除機システムにおいて、ユーザが第１の掃除機を掃除機ステーションに簡便に連結する高さを説明する図である。
まず、以下に、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するプロセスを説明する。
一般に、ユーザは、ハンドル２１６を把持し、その後、第１の掃除機２００を移動させることによって、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得る。この場合、清掃動作を実施するために、ユーザの手がハンドル２１６を把持する方向は、ユーザが第１の掃除機２００のハンドル２１６を把持する方向と逆であり得る。具体的には、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するために、ユーザの手のひらが把持部２１６ａの外周面を包むとき、ユーザの親指または人差し指は、把持部２１６ａの後側（第２の延長部２１６ｃに近い方向に位置する側）に配置され、ユーザの小指は、把持部２１６ａの前側（第１の延長部２１６ｂに近い方向に位置する側）に配置され得る。
上述したように、ユーザは、ハンドル２１６を把持し、その後、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に近い位置に移動させ、最終的には、ユーザは、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結するように、腕または手首を動かす。
この場合、本開示の実施形態では、第１の掃除機２００は、吸引部２１２の長手方向と交差する方向に移動され、掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結され得る。
具体的には、本開示の実施形態では、第１の掃除機２００（または本体２１０）は、ダスト容器２２０の長手方向軸に沿って移動され、掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結され得る。また、第１の掃除機２００（または本体２１０）は、吸引部２１２の長手方向と垂直な方向に移動され、掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結されてもよい。また、第１の掃除機２００（または本体２１０）は、吸引部２１２の長手方向と垂直な方向に移動され、吸引部２１２の長手方向に移動され、その後、連結部１２０に連結されてもよい。また、第１の掃除機２００（または本体２１０）は、掃除機ステーション１００の長手方向軸に沿って移動され、連結部１２０に連結されてもよい。さらに、第１の掃除機２００（または本体２１０）は、掃除機ステーション１００の長手方向軸に沿って移動され、吸引部２１２の長手方向と垂直な方向に移動され、その後、連結部１２０に連結されてもよい。
例えば、掃除機ステーション１００が地面と垂直に立てられ、さらに連結部１２０が掃除機ステーション１００の横方向側（地面と垂直な方向に設けられた側）に設けられた場合（すなわち、連結面１２１が地面と垂直な方向に設けられた場合）、第１の掃除機２００は、地面と平行な方向に移動され、連結部１２０に連結されてもよい。
一方、ユーザが第１の掃除機２００を連結部１２０に押した状態で、ユーザはまた、第１の掃除機２００を解除し得る。この場合、第１の掃除機２００は、地面と平行な方向に移動され、その後、鉛直下方に移動されることによって、連結部１２０に連結され得る。
別の例として、連結部１２０の連結面１２１が地面に対して所定の角度で傾斜するように設けられた場合、ユーザは、地面と平行な方向に第１の掃除機２００を移動させ、その後、連結部１２０の鉛直上方の位置まで第１の掃除機２００を移動させ、その後、第１の掃除機２００を把持したユーザの手を鉛直下方に移動させることによって、ユーザは、第１の掃除機２００を連結部１２０に連結してもよい。この場合、第１の掃除機２００は、地面と平行な方向に移動され、その後、鉛直下方に移動されることによって、連結部１２０に連結され得る。
さらに別の例として、連結部１２０の連結面１２１が地面と平行な方向に設けられた場合、ユーザは、第１の掃除機２００を連結部１２０の鉛直上方の位置まで持ち上げ、その後、第１の掃除機２００を連結部１２０に連結するように、第１の掃除機２００を下方に移動させてもよい。この場合、第１の掃除機２００は、鉛直下方に移動され、連結部１２０に連結され得る。
図１６、図２２および図２３を参照して、ユーザが、ユーザの腰を曲げずに、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得る連結部１２０の配置を説明する。
図２２および図２３に示すように、ユーザが、ユーザの腰を曲げずに、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結するために、ユーザが第１の掃除機２００のハンドル２１６を把持しつつ、立った状態で、ダスト容器２２０およびバッテリハウジング２３０のそれぞれの高さを、連結部１２０の高さと同じにし得る。この場合、ユーザは、第１の掃除機２００を水平方向に移動させることによって、またはユーザの手首または前腕を動かす簡単な動作をさらに追加することによって、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得る。
したがって、ユーザが、ユーザの腰を曲げずに、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得る最も低い高さは、ユーザが腕を下にして立った状態を基準として、地面から手のひらの下端部までの高さを意味し得る。
例えば、第１の掃除機２００の把持部２１６ａが連結される掃除機ステーション１００の高さは、地面から６０ｃｍ以上であってもよい。また、把持部２１６ａおよびバッテリハウジング２３０の位置に対応するガイド突起１２３の高さは、地面から６０ｃｍ以上であってもよい。
具体的には、人体の平均寸法に関するデータを以下の表に示し得る。テーブルを参照すると、地面から手のひらの中央部までの高さＦは、肩の外側部の高さＡから、上腕の長さＢ、前腕の長さＣ、手のひらの長さＤを引いた値であり得る（Ｆ＝Ａ－（Ｂ＋Ｃ＋Ｄ））。
この場合、ユーザが、ユーザの腰を曲げずに、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結し得る最も低い高さは、成人のうち、平均的な身長が最も低い６０歳以上の女性の身体の寸法を使用することによって求められ、約６０．８９ｃｍである。この場合、把持部２１６ａの直径などを考慮して、把持部２１６ａが連結される掃除機ステーション１００の高さは、地面から少なくとも６０ｃｍ以上であればよい。
したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、地面から把持部２１６ａまでの最短距離は、６０ｃｍ以上であり得る。
一方、ユーザが、ユーザの上腕を回転させずにユーザの前腕または手首のみを使用して第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に連結した場合、ユーザは大きな労力を要しない。その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
したがって、ユーザが第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に簡便に連結し得る最大高さは、ユーザが腕を下にして立った状態を基準として、地面から肘（上腕の下端部）までの高さを意味し得る。
例えば、第１の掃除機２００の把持部２１６ａが連結される掃除機ステーション１００の高さは、地面から１０８ｃｍ以下であってもよい。また、把持部２１６ａおよびバッテリハウジング２３０の位置に対応するガイド突起１２３の高さは、地面から１０８ｃｍ以下であってもよい。
具体的には、地面から肘までの高さは、肩の外側部の高さＡから、上腕の長さＢを引いた値（Ａ－Ｂ）であり得る。
この場合、地面から肘までの高さは、成人のうち、地面から肘までの高さが最も高い３０歳代の男性の身体の寸法を使用することによって求められ、約１０７．６ｃｍである。この場合、把持部２１６ａの直径などを考慮して、把持部２１６ａが連結される掃除機ステーション１００の最大高さは、地面から１０８ｃｍ以下であればよい。
したがって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結された状態で、地面から把持部２１６ａまでの最短距離は、１０８ｃｍ以下であり得る。
この構成で、ユーザは、ユーザの腰を曲げずに、第１の掃除機２００を掃除機ステーション１００に快適に連結し得る。
一方、図５４は、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第１の実施形態を説明するフローチャートである。
以下、図４～図５４を参照して、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第１の実施形態を説明する。
本実施形態による掃除機ステーションを制御する方法は、連結確認ステップＳ１０と、ダスト容器固定ステップＳ２０と、ドア開放ステップＳ３０と、カバー開放ステップＳ４０と、ダスト収集ステップＳ６０と、ダスト収集終了ステップＳ８０と、ドア閉鎖ステップＳ９０と、解除ステップＳ１１０と、を含む。
連結確認ステップＳ１０において、第１の掃除機２００が、掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結されたか否かを確認し得る。
具体的には、連結確認ステップＳ１０において、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、ガイド突起１２３に配置された連結センサ１２５は、バッテリハウジング２３０に接触し、連結センサ１２５は、第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されたことを示す信号を、送信し得る。あるいは、側壁１２４に配置された非接触センサタイプの連結センサ１２５は、ダスト容器２２０の存在を検出し、第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されたことを示す信号を、連結センサ１２５は送信してもよい。さらに、連結センサ１２５がダスト容器ガイド面１２２に配置された場合、ダスト容器２２０は、ダスト容器２２０の重量によって連結センサ１２５を押し、連結センサ１２５は、第１の掃除機２００が連結されたことを検出し、第１の掃除機２００が連結部１２０に連結されたことを示す信号を、連結センサ１２５は送信してもよい。
したがって、連結確認ステップＳ１０において、制御ユニット４００は、連結センサ１２５が生成した信号を受信し、第１の掃除機２００が連結部１２０に物理的に連結されたと判定し得る。
一方、本開示による連結確認ステップＳ１０において、充電部１２８が第１の掃除機２００のバッテリ２４０に電力を供給しているか否かを基準として、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に電気的に連結されたと判定し、それによって、第１の掃除機２００が正確な位置に連結されたか否かを確認し得る。
したがって、連結確認ステップＳ１０において、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が連結されたことを示す信号を、連結センサ１２５から受信し、充電部１２８がバッテリ２４０に電力を供給したか否かを確認し、それによって、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００の連結部１２０に連結されたか否かを確認し得る。
ダスト容器固定ステップＳ２０において、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されるとき、固定部材１３０は、ダスト容器２２０を保持し、および固定し得る。
具体的には、第１の掃除機２００が連結されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、連結センサ１２５から受信するとき、制御ユニット４００は、固定部材１３１がダスト容器２２０を固定するように、固定駆動部１３３を正方向に動作させ得る。
この場合、固定部材１３１または固定部リンク１３５が、ダスト容器固定位置ＦＰ１に移動されるとき、第１の固定検出部１３７ａは、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を、送信し得る。
したがって、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が固定されたことを示す信号を、第１の固定検出部１３７ａから受信し、第１の掃除機２００が固定されたと判定し得る。
第１の掃除機２００が固定されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、固定駆動部１３３の動作を停止させ得る。
ドア開放ステップＳ３０において、ダスト容器２２０が固定されるとき、ドア１４１は開放され得る。
具体的には、ダスト容器２２０が固定されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１の固定検出部１３７ａから受信するとき、制御ユニット４００は、ダスト通過孔１２１ａを開放するように、ドアモータ１４２を正方向に動作させ得る。
この場合、第１のドア開閉検出部１４４ａが配置された開位置ＤＰ１に、ドアアーム１４３が移動されるとき、第１のドア開閉検出部１４４ａは、ドア１４１が開放されたことを示す信号を、送信し得る。
したがって、制御ユニット４００は、ドア１４１が開放されたことを示す信号を、第１のドア開閉検出部１４４ａから受信し、ドア１４１が開放されたと判定し得る。
ドア１４１が開放されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、ドアモータ１４２の動作を停止させ得る。
カバー開放ステップＳ４０において、ドア１４１が開放されるとき、排出カバー２２２は開放され得る。
例えば、ドア１４１が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のドア開閉検出部１４４ａから受信するとき、制御ユニット４００は、排出カバー２２２を開放するように、カバー開放駆動部１５２を正方向に動作させてもよい。すなわち、排出カバー２２２は、ダスト容器本体２２１から分離され得る。
別の例として、プッシュ突起１５１を移動させ、連結レバー２２２ｃを押すために要する時間を考慮して、制御ユニット４００は、ドアモータ１４２を動作させる前に、まずカバー開放駆動部１５２を所定の時間間隔で動作させてもよい。この場合でも、ドア１４１の開放が開始された後で、排出カバー２２２が開放される。この構成で、ドア１４１および排出カバー２２２の両方を開放するために要する時間を最小化し得る。
第１のカバー開放検出部１５５ｆａが配置された所定のカバー開放位置ＣＰ１に、ガイドフレーム１５１ｅが到達するとき、カバー開放検出部１５５ｆは、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、送信し得る。
この場合、制御ユニット４００は、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信し、排出カバー２２２が開放されたと判定し得る。
排出カバー２２２が開放されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、カバー開放駆動部１５２の動作を停止させ得る。
制御ユニット４００は、カバー開放ステップＳ４０の後、ダスト収集ステップＳ６０を実施してもよい。
具体的には、ダスト収集ステップＳ６０において、排出カバー２２２が開放されるとき、ダスト収集モータ１９１は、ダスト容器２２０からダストを収集するように動作し得る。
例えば、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信するとき、制御ユニット４００は、ダスト収集モータ１９１を動作してもよい。
別の例として、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が掃除機ステーション１００に連結されたことを示す信号を、連結センサ１２５から受信した後で、予め設定された時間が経過したとき、ダスト収集モータ１９１を動作させてもよい。
ダスト収集ステップＳ６０において、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト通過孔１２１ａおよび第１の掃除機流路部１８１を通過し、その後、ダスト収集部１７０内に収集され得る。したがって、ユーザは、別途操作することなく、ダスト容器２２０内のダストを除去し、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
ダスト収集終了ステップＳ８０において、ダスト収集モータ１９１が所定時間動作したとき、ダスト収集モータ１９１の動作は終了され得る。
具体的には、所定時間が経過したと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、タイマー（図示せず）がセットされ、ダスト収集モータ１９１の動作が終了され得る。
この場合、ダスト収集モータ１９１の動作時間は、予め設定されてもよく、またはユーザが、入力部（図示しない）を介して動作時間を入力してもよい。あるいは、制御ユニット４００は、センサなどを使用して、ダスト容器２２０内のダストの量を検出することによって、動作時間を自動的に設定してもよい。
ドア閉鎖ステップＳ９０において、ダスト収集終了ステップＳ８０の後、ドア１４１を閉鎖してもよい。
具体的には、制御ユニット４００がダスト収集モータ１９１の動作を停止させた後、制御ユニット４００は、ダスト通過孔１２１ａの少なくとも一部を閉鎖するように、ドアモータ１４２を逆方向に動作させ得る。
この場合、ドア１４１によって支持された排出カバー２２２は、ドア１４１によって回転され、ダスト容器本体２２１に締結され、これにより、ダスト容器本体２２１の下側は閉鎖され得る。
この場合、第２のドア開閉検出部１４４ｂが配置された閉位置ＤＰ２に、ドアアーム１４３が移動されるとき、第２のドア開閉検出部１４４ｂは、ドア１４１が閉鎖されたことを示す信号を、送信し得る。
したがって、制御ユニット４００は、ドア１４１が閉鎖されたことを示す信号を、第２のドア開閉検出部１４４ｂから受信し、ドア１４１が閉鎖されたと判定し得る。
ドア１４１が閉鎖されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、ドアモータ１４２の動作を停止させ得る。
解除ステップＳ１１０において、ドア１４１が閉鎖されるとき、固定駆動部１３３が動作され、これにより、固定部材１３１は、ダスト容器２２０を解除し得る。
具体的には、アームギアが初期位置ＬＰ１に到達したことを示す信号を、制御ユニット４００が、アーム移動検出部１６５または２１６５から受信するとき、制御ユニット４００は、ダスト容器２２０を解除するように、固定駆動部１３３を逆方向に動作させ得る。
この場合、固定部材１３１または固定部リンク１３５がダスト容器解除位置ＦＰ２に移動されるとき、第２の固定検出部１３７ｂは、第１の掃除機２００が解除されたことを示す信号を、送信し得る。
したがって、制御ユニット４００は、第１の掃除機２００が解放されたことを示す信号を、第２の固定検出部１３７ｂから受信し、第１の掃除機２００が解除されたと判定し得る。
第１の掃除機２００が解除されたと、制御ユニット４００が判定するとき、制御ユニット４００は、固定駆動部１３３の動作を停止させ得る。
一方、図５５は、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第２の実施形態を説明するフローチャートである。
以下、図４～図５５を参照して、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第２の実施形態を説明する。
本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを制御する方法は、連結確認ステップＳ１０と、ダスト容器固定ステップＳ２０と、ドア開放ステップＳ３０と、カバー開放ステップＳ４０と、ダスト容器圧縮ステップＳ５０と、ダスト収集ステップＳ６０と、追加ダスト容器圧縮ステップＳ７０と、ダスト収集終了ステップＳ８０と、ドア閉鎖ステップＳ９０と、圧縮終了ステップＳ１００と、解除ステップＳ１１０と、を含む。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の第１の実施形態による掃除機ステーションを制御する方法に関する内容は、第２の実施形態による、連結確認ステップＳ１０、ダスト容器固定ステップＳ２０、ドア開放ステップＳ３０、カバー開放ステップＳ４０、ダスト収集終了ステップＳ８０、ドア閉鎖ステップＳ９０、および解除ステップＳ１１０を説明するために用いられる。
ダスト容器圧縮ステップＳ５０において、排出カバー２２２が開放されるとき、ダスト容器２２０の内部は圧縮され得る。
ダスト容器圧縮ステップＳ５０は、第１の圧縮準備ステップＳ５１と、第２の圧縮準備ステップＳ５２と、レバー引張ステップＳ５３と、を含み得る。
第１の圧縮準備ステップＳ５１において、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る高さまで、レバー引張アーム１６１または２１６１は、ストローク移動され得る。
具体的には、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を、ダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を動作させ得る。
レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置にストローク移動したことを示す信号を、送信し得る。すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
第２の圧縮準備ステップＳ５２において、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置まで、レバー引張アーム１６１または２１６１は回転され得る。
具体的には、レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを示す信号を、制御ユニット４００が、アーム移動検出部１６５または２１６５から受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置に、レバー引張アーム１６１または２１６１を移動するように、回転駆動モータ１６４または２１６４を動作させ得る。
アームギア１６２またはシャフト２１６６が圧縮レバー２２３を引き得る位置まで、アームギア１６２またはシャフト２１６６が回転したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置まで回転したことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５から信号を受信し、回転駆動モータ１６４または２１６４の動作を停止させ得る。
レバー引張ステップＳ５３において、レバー引張アーム１６１または２１６１は、少なくとも１回、ダスト容器圧縮レバー２２３を引き得る。
具体的には、第２の圧縮準備ステップＳ５２の後、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
この場合、圧縮レバー２２３が引かれたときに、アームギア１６２またはシャフト２１６６が位置ＬＰ３に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、圧縮レバー２２３が引かれたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
ダスト容器圧縮ステップＳ５０において、ダスト収集モータ１９１が動作する前に、予めダスト容器２２０内のダストが圧縮され、その結果、ダスト容器２２０内に残留ダストが残留することを防止し、ダスト収集モータ１９１がダストを収集する際の効率を改善する効果がある。
ダスト収集ステップＳ６０において、排出カバー２２２が開放され、ダスト容器２２０の内部が圧縮されるとき、ダスト収集モータ１９１は、ダスト容器２２０からダストを収集するように動作し得る。
具体的には、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信し、さらに圧縮レバー２２３が引かれたことを示す信号を、アーム移動検出部１６５または２１６５から受信するとき、制御ユニット４００は、ダスト収集モータ１９１を動作させ得る。
ダスト収集ステップＳ６０において、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト通過孔１２１ａおよび第１の掃除機流路部１８１を通過し、その後、ダスト収集部１７０内に収集され得る。したがって、ユーザは、別途操作することなく、ダスト容器２２０内のダストを除去し、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
追加ダスト容器圧縮ステップＳ７０において、ダスト容器２２０の内部は、ダスト収集モータ１９１の動作中に圧縮され得る。
具体的には、レバー引張ステップＳ５３の後、制御ユニット４００は、ダスト容器圧縮レバー２２３を引く前に、レバー引張アーム１６１または２１６１を高さＬＰ２に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を正方向に動作させ得る。この場合、ダスト容器圧縮レバー２２３も、弾性部材（図示しない）によって元の位置に戻される。
すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が再び最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の前進動作を停止させ得る。
その後、ダスト収集モータ１９１が動作した直後、またはダスト収集モータ１９１が動作した後で所定時間が経過したとき、制御ユニット４００は、ダスト容器圧縮レバー２２３を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
一方、追加ダスト容器圧縮ステップＳ７０は、少なくとも１回実施され得る。この場合、追加ダスト容器圧縮ステップＳ７０が実施される回数は、予め設定されてもよく、またはユーザが、入力部（図示しない）を介して回数を入力してもよい。あるいは、制御ユニット４００は、センサなどを使用してダスト容器２２０内のダストの量を検出することによって、自動的に回数を設定してもよい。
追加ダスト容器圧縮ステップＳ７０において、ダスト容器２２０内のダストが、ダスト収集モータ１９１の動作中に圧縮されるので、ダスト収集モータ１９１の動作中にも残留するダストを除去する効果がある。
圧縮終了ステップＳ１００において、レバー引張アームは、ドア閉鎖ステップＳ９０の後に元の位置に戻され得る。
圧縮終了ステップＳ１００は、第１の復帰ステップＳ１０１および第２の復帰ステップＳ１０２を含み得る。
第１の復帰ステップＳ１０１において、レバー引張アーム１６３または２１６３を元の位置に回転させ得る。
具体的には、ドア１４１が閉鎖されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第２のドア開閉検出部１４４ｂから受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を元の位置に移動するように、回転駆動モータ１６４または２１６４を逆方向に動作させ得る。
アームギア１６２またはシャフト２１６６が圧縮レバー２２３を元の位置に回転させたことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置に回転したことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５から信号を受信し、回転駆動モータ１６４または２１６４の動作を停止させ得る。
第２の復帰ステップＳ１０２において、レバー引張アーム１６３または２１６３は、元の位置にストローク移動され得る。
具体的には、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置まで回転されたことを示す信号を、制御ユニット４００が受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を元の位置（レバー引張アーム１６１または２１６１がハウジング１１０に連結された位置ＬＰ１）に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
レバー引張アーム１６３または２１６３が元の位置に移動したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置にストローク移動したことを示す信号を、送信し得る。すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が初期位置ＬＰ１に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
一方、図５６は、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第３の実施形態を説明するフローチャートである。
以下、図５～図５６を参照して、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第３の実施形態を説明する。
本実施形態による掃除機ステーションを制御する方法は、連結確認ステップＳ１０と、ダスト容器固定ステップＳ２０と、ドア開放ステップＳ３０と、カバー開放ステップＳ４０と、ダスト収集ステップＳ６０と、ダスト容器圧縮ステップＳ７０’と、ダスト収集終了ステップＳ８０と、ドア閉鎖ステップＳ９０と、圧縮終了ステップＳ１００と、解除ステップＳ１１０と、を含む。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを制御する方法に関する内容は、第３の実施形態による、連結確認ステップＳ１０、ダスト容器固定ステップＳ２０、ドア開放ステップＳ３０、カバー開放ステップＳ４０、ダスト収集終了ステップＳ８０、ドア閉鎖ステップＳ９０、圧縮終了ステップＳ１００、および解除ステップＳ１１０を説明するために用いられる。
本実施形態では、ダスト収集ステップＳ６０は、カバー開放ステップＳ４０の後に実施されてもよい。
具体的には、ダスト収集ステップＳ６０において、排出カバー２２２が開放されるとき、ダスト収集モータ１９１は、ダスト容器２２０からダストを収集するように動作し得る。
具体的には、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信するとき、制御ユニット４００は、ダスト収集モータ１９１を動作させ得る。
ダスト収集ステップＳ６０において、ダスト容器２２０内のダストは、ダスト通過孔１２１ａおよび第１の流路１８１を通過し、その後、ダスト収集部１７０内に収集され得る。したがって、ユーザは、別途操作することなく、ダスト容器２２０内のダストを除去し、その結果、ユーザに利便性をもたらし得る。
また、本実施形態によるダスト容器圧縮ステップＳ７０’において、ダスト容器２２０は、ダスト収集モータ１９１の動作中に圧縮され得る。
ダスト容器圧縮ステップＳ７０’は、第１の圧縮準備ステップＳ７１’と、第２の圧縮準備ステップＳ７２’と、レバー引張ステップＳ７３’と、追加引張ステップＳ７４’と、を含み得る。
この場合、第１の圧縮準備ステップＳ７１’および第２の圧縮準備ステップＳ７２’は、ダスト収集モータ１９１の動作後に実施されてもよく、またはダスト収集モータ１９１の動作前に実施されてもよい。
第１の圧縮準備ステップＳ７１’において、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る高さまで、レバー引張アーム１６１または２１６１は、ストローク移動され得る。
具体的には、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を、ダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を動作させ得る。
レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置にストローク移動したことを示す信号を、送信し得る。すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
第２の圧縮準備ステップＳ７２’において、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置まで、レバー引張アーム１６１または２１６１は回転され得る。
具体的には、レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを示す信号を、制御ユニット４００が、アーム移動検出部１６５または２１６５から受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置に、レバー引張アーム１６１または２１６１を移動するように、回転駆動モータ１６４または２１６４を動作させ得る。
アームギア１６２またはシャフト２１６６が圧縮レバー２２３を引き得る位置まで、アームギア１６２またはシャフト２１６６が回転したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置まで回転したことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５から信号を受信し、回転駆動モータ１６４または２１６４の動作を停止させ得る。
レバー引張ステップＳ７３’において、レバー引張アーム１６１または２１６１は、少なくとも１回、ダスト容器圧縮レバー２２３を引き得る。
具体的には、第２の圧縮準備ステップＳ７２’の後、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
この場合、圧縮レバー２２３が引かれたときに、アームギア１６２またはシャフト２１６６が位置ＬＰ３に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、圧縮レバー２２３が引かれたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
追加引張ステップＳ７４’において、レバー引張アーム１６１または２１６１は、ダスト容器圧縮レバー２２３を追加的に引き得る。
この場合、追加引張ステップＳ７４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ７４’を実施する回数は、予め設定されてもよく、または、追加引張ステップＳ７４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ７４’を実施する回数は、ユーザが、入力部（図示しない）を介して入力してもよい。あるいは、制御ユニット４００は、センサなどを使用して、ダスト容器２２０内のダストの量を検出してもよく、追加引張ステップＳ７４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ７４’を実施する回数を、自動的に設定してもよい。
レバー引張ステップＳ７３’の後、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を、ダスト容器圧縮レバー２２３を引く前の高さＬＰ２に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を正方向に動作させ得る。この場合、ダスト容器圧縮レバー２２３も、（図示しない）弾性部材によって元の位置に戻される。
すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が再び最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の前進動作を停止させ得る。
その後、ダスト収集モータ１９１が動作した直後、またはダスト収集モータ１９１が動作した後で所定時間が経過したとき、制御ユニット４００は、ダスト容器圧縮レバー２２３を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
本実施形態によれば、ダスト容器圧縮レバー２２３が、ダスト収集モータ１９１の動作中に適切な回数だけ引かれるので、ダスト容器２２０を空にするために要する時間を短縮する効果がある。
一方、図５７は、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第４の実施形態を説明するフローチャートである。
以下、図５～図５７を参照して、本開示による掃除機ステーションを制御する方法の第４の実施形態を説明する。
本実施形態による掃除機ステーションを制御する方法は、連結確認ステップＳ１０と、ダスト容器固定ステップＳ２０と、ドア開放ステップＳ３０と、カバー開放ステップＳ４０と、ダスト容器圧縮ステップＳ５０’と、ダスト収集ステップＳ６０と、ダスト収集終了ステップＳ８０と、ドア閉鎖ステップＳ９０と、圧縮終了ステップＳ１００と、解除ステップＳ１１０と、を含む。
繰り返しの説明を避けるために、本開示の第２の実施形態による掃除機ステーションを制御する方法に関する内容は、第４の実施形態による、連結確認ステップＳ１０、ダスト容器固定ステップＳ２０、ドア開放ステップＳ３０、カバー開放ステップＳ４０、ダスト収集終了ステップＳ８０、ドア閉鎖ステップＳ９０、圧縮終了ステップＳ１００、および解除ステップＳ１１０を説明するために用いられる。
ダスト容器圧縮ステップＳ５０’は、第１の圧縮準備ステップＳ５１’と、第２の圧縮準備ステップＳ５２’と、レバー引張ステップＳ５３’と、追加引張ステップＳ５４’と、を含み得る。
第１の圧縮準備ステップＳ５１’において、排出カバー２２２が開放されたことを示す信号を、制御ユニット４００が、第１のカバー開放検出部１５５ｆａから受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る高さまで、レバー引張アーム１６１または２１６１をストローク移動させ得る。
具体的には、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を、ダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を動作させ得る。
レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置にストローク移動したことを示す信号を、送信し得る。すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
第２の圧縮準備ステップＳ５２’において、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置まで、レバー引張アーム１６１または２１６１は回転され得る。
具体的には、レバー引張アーム１６３または２１６３がダスト容器圧縮レバー２２３の高さ以上に移動したことを示す信号を、制御ユニット４００が、アーム移動検出部１６５または２１６５から受信するとき、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１がダスト容器圧縮レバー２２３を押し得る位置に、レバー引張アーム１６１または２１６１を移動するように、回転駆動モータ１６４または２１６４を動作させ得る。
アームギア１６２またはシャフト２１６６が圧縮レバー２２３を引き得る位置まで、アームギア１６２またはシャフト２１６６が回転したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、レバー引張アーム１６３または２１６３が目標位置まで回転したことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５から信号を受信し、回転駆動モータ１６４または２１６４の動作を停止させ得る。
レバー引張ステップＳ５３’において、レバー引張アーム１６１または２１６１は、少なくとも１回、ダスト容器圧縮レバー２２３を引き得る。
具体的には、第２の圧縮準備ステップＳ５２’の後、制御ユニット４００は、レバー引張アーム１６１または２１６１を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
この場合、圧縮レバー２２３が引かれたときに、アームギア１６２またはシャフト２１６６が位置ＬＰ３に到達したことを、アーム移動検出部１６５または２１６５が検出するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は、圧縮レバー２２３が引かれたことを示す信号を、送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の動作を停止させ得る。
追加引張ステップＳ５４’では、レバー引張アーム１６１または２１６１は、ダスト容器圧縮レバー２２３を追加的に引き得る。
この場合、追加引張ステップＳ５４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ５４’を実施する回数は、予め設定されてもよく、または、追加引張ステップＳ５４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ５４’を実施する回数は、ユーザが、入力部（図示しない）を介して入力してもよい。あるいは、制御ユニット４００は、センサなどを使用して、ダスト容器２２０内のダストの量を検出してもよく、追加引張ステップＳ５４’を実施するか否か、および追加引張ステップＳ５４’を実施する回数を、自動的に設定してもよい。
レバー引張ステップＳ５３’の後、制御ユニット４００は、ダスト容器圧縮レバー２２３を引く前に、レバー引張アーム１６１または２１６１を高さＬＰ２に移動するように、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を正方向に動作させ得る。この場合、ダスト容器圧縮レバー２２３も、（図示しない）弾性部材によって元の位置に戻される。
すなわち、アームギア１６２またはシャフト２１６６が再び最大ストローク移動位置ＬＰ２に到達するとき、アーム移動検出部１６５または２１６５は信号を送信し得る。制御ユニット４００は、アーム移動検出部１６５または２１６５からの信号を受信し、ストローク駆動モータ１６３または２１６３の前進動作を停止させ得る。
その後、ダスト収集モータ１９１が動作した直後、またはダスト収集モータ１９１が動作した後で所定時間が経過したとき、制御ユニット４００は、ダスト容器圧縮レバー２２３を引くために、ストローク駆動モータ１６３または２１６３を逆方向に動作させ得る。
本実施形態では、ダスト収集ステップＳ６０は、ダスト容器圧縮ステップＳ５０’の後に実施される。
したがって、ダスト収集ステップＳ６０において、排出カバー２２２が開放され、さらにダスト容器２２０の内部が、予め設定された回数で圧縮されるとき、ダスト収集モータ１９１は、ダスト容器２２０内からダストを収集するように動作し得る。
本実施形態によれば、ダスト容器圧縮レバー２２３が適切な回数で引かれた後、ダスト収集モータ１９１が動作するので、ダスト容器２２０を空にするために要する時間を短縮する効果がある。
以上、特定の実施形態を参照して本開示を説明したが、特定の実施形態は、本開示を具体的に説明するためのものに過ぎず、本開示は特定の実施形態に限定されるものではない。本開示の技術的思想を逸脱しない範囲で、当業者が本開示を修正または変更できることは明らかである。
本開示に対するすべての単純な修正または変更は、本開示の範囲内にあり、本開示の具体的な保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

Claims (20)

  1. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；仮想平面と；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気からダストを分離するように構成されるサイクロン部を有するダスト分離部と、
    前記ダスト分離部によって分離された前記ダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    把持部を有するハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部の下方に配置され、前記ダスト容器内の前記ダストが収集されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部の下方に配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    前記仮想平面は、
    前記吸引流路を長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と、
    前記吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と、を備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記平面は前記掃除機ステーションの少なくとも一部を貫通し、
    前記吸引流路貫通線は前記吸引モータ軸と交差し、
    前記ダスト収集モータの回転軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸は、仮想ダスト容器の長手方向に沿って延長する前記仮想ダスト容器の貫通線（ｔｈｒｏｕｇｈ ｌｉｎｅ）と交差する、掃除機システム。
  2. 前記平面は、前記仮想ダスト収集モータ軸を備える、請求項１に記載の掃除機システム。
  3. 前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記吸引モータ軸は、前記ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸と交差し、
    前記吸引モータ軸と前記ダスト収集モータ軸との交点の地面からの高さは、前記掃除機ステーションの最大高さ以下である、請求項１に記載の掃除機システム。
  4. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機システムと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、
    前記ダスト分離部によって分離された前記ダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    把持部を有するハンドルと、を備え、
    掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部の下方に配置され、前記ダスト容器内の前記ダストが収集されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部の下方に配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、
    前記ダスト収集部および前記ダスト吸引モジュールを収容するように構成されるハウジングと、を備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記把持部の内部を貫通して、柱形状に形成された前記把持部の長手方向に延在する仮想把持部貫通線は、前記ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸と交差し、
    前記把持部貫通線と前記ダスト収集モータ軸との交点は、前記ハウジング内に位置する、掃除機システム。
  5. 前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記把持部貫通線は、前記吸引流路を前記長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と交差し、
    前記把持部貫通線と前記吸引流路貫通線との交点の地面からの高さは、前記ハウジングの最大高さ以下である、請求項４に記載の掃除機システム。
  6. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；仮想平面と；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気からダストを分離するように構成される少なくとも１つのダスト分離部と、
    前記ダスト分離部によって分離された前記ダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    把持部を有するハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記ダスト容器内の前記ダストが収集されるダスト収集部と、
    前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    前記仮想平面は、
    前記吸引流路を長手方向に貫通する仮想吸引流路貫通線と、
    前記把持部の内部を貫通して、柱形状に形成された前記把持部の軸方向に延在する仮想把持部貫通線と、を備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記平面は、前記ダスト収集モータの少なくとも一部を貫通し、
    前記平面に対する、前記吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸の正射影は、前記吸引流路貫通線と交差する、掃除機システム。
  7. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気から分離したダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    ハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部よりも地面の近くに配置されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部よりも前記地面の近くに配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    前記連結部は、前記ダスト収集モータの鉛直上方に配置され、
    前記吸引モータは、前記連結部から所定距離だけ水平方向に配置され、
    前記ダスト収集モータは、前記吸引モータよりも重く、
    前記ダスト収集モータから前記連結部までの距離は、前記吸引モータから前記連結部までの距離よりも長く、
    長手方向に吸引流路を貫通する仮想吸引流路貫通線は、前記吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と交差する、掃除機システム。
  8. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気から分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    ハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部よりも地面の近くに配置されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部よりも前記地面の近くに配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    長手方向に吸引流路を貫通する仮想吸引流路貫通線は、前記吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と交差し、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記連結部は、前記仮想吸引流路貫通線と、前記ダスト収集モータの回転軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸との間に配置される、掃除機システム。
  9. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気から分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    ハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部よりも地面の近くに配置されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部よりも前記地面の近くに配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記ハンドルは前記吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸よりも前記地面から遠くに配置され、
    前記吸引モータ軸は、前記地面と平行に画定される、掃除機システム。
  10. 前記掃除機は、前記吸引モータに電力を供給するように構成されるバッテリを更に備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記バッテリは、前記吸引モータの前記軸を延長することによって画定される前記仮想吸引モータ軸よりも前記地面から遠くに配置される、請求項９に記載の掃除機システム。
  11. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気から分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    ハンドルと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    外観を画定するように構成されるハウジングと、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記連結部よりも地面の近くに配置されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部よりも前記地面の近くに配置され、前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータを有するダスト吸引モジュールと、を備え、
    前記掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記吸引モータの軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と、前記ダスト収集モータの軸を延長することによって画定される仮想ダスト収集モータ軸との挟角は、４０度以上９５度以下である、掃除機システム。
  12. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    少なくとも１つのサイクロン部を有するダスト分離部を有する本体と、
    前記ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器内の前記ダストが収集されるダスト収集部と、
    前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータと、
    前記ダスト収集部および前記ダスト収集モータを長手方向に収容するように構成されるハウジングと、を備え、
    前記掃除機の前記本体が前記掃除機ステーションに連結されるとき、
    前記ダスト容器の長手方向軸および前記掃除機ステーションの長手方向軸が互いに交差する、掃除機システム。
  13. 掃除機システムであって、
    掃除機の本体と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機の本体は、
    空気が流れる吸引流路を有する吸引部と、
    少なくとも１つのサイクロン部を有するダスト分離部と、
    前記吸引部に沿って前記空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記ダスト分離部によって分離されたダストを収容するように構成されるダスト容器と、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記ダスト容器内の前記ダストが収集されるダスト収集部と、
    前記ダスト容器内の前記ダストを前記ダスト収集部内に吸引する吸引力を発生するように構成されるダスト収集モータと、
    前記ダスト収集部および前記ダスト収集モータを長手方向に収容するように構成されるハウジングと、を備え
    前記連結部は、前記地面に対して垂直の方向に備えられ、
    前記掃除機の本体は、前記吸引部の長手方向と交差する方向に移動され、前記連結部に連結される、掃除機システム。
  14. 掃除機システムであって、
    掃除機と；掃除機ステーションと；を備えてなり、
    前記掃除機は、
    吸引部と、
    前記吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、
    前記ダスト分離部によって分離された前記ダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    前記ダスト容器の下側を選択的に開閉するように構成される排出カバーと、を備え、
    前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記ダスト容器から前記排出カバーを分離するように構成されるカバー開放ユニットと、
    前記連結部の下方に配置されるダスト収集部と、を備え、
    長手方向に吸引流路を貫通する仮想吸引流路貫通線は、前記吸引モータの回転軸を延長することによって画定される仮想吸引モータ軸と交差し、
    前記排出カバーが前記ダスト容器から分離されるとき、前記ダスト容器内の前記ダストは、重力によって前記ダスト収集部内に捕集される、掃除機システム。
  15. 前記掃除機は、
    前記排出カバーを前記ダスト容器に対して回転させるように構成されるヒンジ部と、
    前記排出カバーを前記ダスト容器に連結するように構成される連結レバーと、を備え、
    前記カバー開放ユニットが、前記連結レバーを前記ダスト容器から分離することによって、前記ダスト容器の前記下側を選択的に開閉させ、
    前記排出カバーが前記ダスト容器から分離されるときに生じる衝撃によって、前記ダスト容器内の前記ダストが前記ダスト収集部内に捕集される、請求項１４に記載の掃除機システム。
  16. 前記掃除機ステーションは、
    前記ダスト容器から分離された前記排出カバーを、前記ダスト容器に連結するように構成されるドアと、
    前記ドアを一方の側に回転するように構成されるドアモータと、を備える、請求項１４に記載の掃除機システム。
  17. 掃除機システムであって、
    第１の掃除機と；第２の掃除機と；掃除機ステーションと、を備えてなり、
    前記第１の掃除機は、
    吸引部と、
    前記吸引部に沿って空気を吸引する吸引力を発生するように構成される吸引モータと、
    前記吸引部を介して導入された前記空気からダストを分離するように構成されるダスト分離部と、
    前記ダスト分離部によって分離された前記ダストを収容するように構成されるダスト容器と、
    前記ダスト容器の下側を選択的に開閉するように構成される排出カバーと、を備え、
    前記第２の掃除機は、移動空間を走行するように構成されてなり、
    前記掃除機ステーションは、
    前記第１の掃除機の前記ダスト容器が連結される連結部と、
    前記第１の掃除機の前記排出カバーを前記ダスト容器から分離するように構成されるカバー開放ユニットと、
    前記連結部の下方に配置されるダスト収集部と、
    前記ダスト収集部に接続されるダスト吸引モジュールと、
    前記第１の掃除機の前記ダスト容器を前記ダスト収集部に接続するように構成される第１の掃除機流路部と、
    前記第２の掃除機を前記ダスト収集部に接続するように構成される第２の掃除機流路部と、
    前記ダスト収集部と、前記第１の掃除機流路部及び前記第２の掃除機流路部との間に配置され；前記第１の掃除機又は前記第２の掃除機の連結を検出し；並びに、前記第１の掃除機流路部及び前記第２の掃除機流路部を選択的に開閉する；ように構成される流路切替弁と、を備える、掃除機システム。
  18. 掃除機ステーションを制御する方法であって、
    掃除機が前記掃除機ステーションに連結されるとき、前記掃除機ステーションの固定部材を直線的に移動させて前記掃除機のダスト容器を前記掃除機ステーションに固定するダスト容器固定ステップと、
    前記ダスト容器が固定されるとき、前記ダスト容器を開閉するように構成される排出カバーを開放するカバー開放ステップと、
    前記排出カバーが開放されるとき、前記掃除機ステーションのダスト収集モータを動作することによって前記ダスト容器内のダストを収集するダスト収集ステップと、を含んでなる、方法。
  19. 前記ダスト容器が固定されるとき、前記掃除機ステーションのドアを開放するドア開放ステップを、更に含む、請求項１８に記載の方法。
  20. 前記掃除機が前記掃除機ステーションの連結部に連結されたか否かを確認する連結確認ステップを、更に含む、請求項１８に記載の方法。
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