JP7340678B2 - Data collection method and data collection device - Google Patents
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Description
本発明は、データ収集方法およびデータ収集装置に関する。 The present invention relates to a data collection method and a data collection device.
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a data collection device that collects road information from an on-vehicle device installed in each vehicle. Such a data collection device collects road information at a desired location by selecting vehicles for which road information is to be collected based on the location information of each vehicle (for example, see Patent Document 1).
また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、各車載装置から多種多様なデータを収集すると、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。 Furthermore, in recent years, it has become necessary to quickly collect a wide variety of data other than road information from in-vehicle devices. However, collecting a wide variety of data from each in-vehicle device causes congestion on communication lines, so it may take a long time to provide the data.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集方法およびデータ収集装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a data collection method and a data collection device that can quickly collect data.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集方法は、制御部により、車両に搭載された車載装置から当該車両に関するデータを収集するデータ収集方法であって、前記車両で得られるデータの収集要求を受け付け、当該収集要求に基づき収集条件を生成し、前記収集条件をデータの利用目的がそれぞれ異なる領域が設定された条件ファイルの対応する領域に区分けして記憶し、当該条件ファイルを前記車載装置に送信し、前記条件ファイルに記憶された前記収集条件に応じて選別して収集されたデータを前記車載装置から受信する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the purpose, a data collection method according to an embodiment is a data collection method in which a control unit collects data regarding the vehicle from an on-vehicle device mounted on the vehicle, Accepts a request to collect data obtained from a vehicle, generates collection conditions based on the collection request, and stores the collection conditions by dividing them into corresponding areas of a condition file in which areas each having a different purpose of data use are set. , transmitting the condition file to the in-vehicle device, and receiving from the in-vehicle device data that has been selected and collected according to the collection conditions stored in the condition file.
本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。 According to the present invention, data can be collected quickly.
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a data collection device, a data collection system, and a data collection method according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to this embodiment.
まず、図1Aを用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図1Aは、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図1Aに示すデータ収集装置1および車載装置50間でデータ通信を行うことで実現される。
First, an overview of the data collection method according to the embodiment will be described using FIG. 1A. FIG. 1A is a diagram showing an overview of a data collection method. Note that this data collection method is realized by performing data communication between the data collection device 1 and the vehicle-mounted
データ収集装置1は、データの利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置50からデータを収集するデータ収集サーバである。
The data collection device 1 is a data collection server that receives data collection requests from data users and collects data from the in-
また、データ収集装置1は、収集したデータを各利用者へ提供する。図1Aに示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置1は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。 Further, the data collection device 1 provides the collected data to each user. The example shown in FIG. 1A shows a case where the users are a service provider, a developer, and a user. That is, the data collection device 1 collects data desired by these users on behalf of the users, and provides the collected data.
具体的には、図1Aに示すように、まず、データ収集装置1は、利用者から収集要求を受け付ける(ステップS1)。かかる収集要求には、各利用者によって指定された収集条件が含まれる。また、収集条件には、データ種別に関する情報や、収集対象となる車両に関する情報などが含まれる。 Specifically, as shown in FIG. 1A, first, the data collection device 1 receives a collection request from a user (step S1). Such collection requests include collection conditions specified by each user. Furthermore, the collection conditions include information regarding the data type, information regarding the vehicle to be collected, and the like.
続いて、データ収集装置1は、かかる収集条件を満たす車両を選択する(ステップS2)。データ収集装置1は、例えば、各車両に関する情報をデータベースとして保有しており、かかるデータベースから上記の収集条件を満たす車両を選択することができる。 Subsequently, the data collection device 1 selects a vehicle that satisfies the collection conditions (step S2). The data collection device 1 has, for example, information regarding each vehicle as a database, and can select vehicles that satisfy the above collection conditions from the database.
続いて、データ収集装置1は、車両毎の収集条件を示した条件ファイルを生成する(ステップS3)。ここで、条件ファイルは、データの利用目的に応じて区分けされたファイルである。なお、条件ファイルの区分けの一例については、図1Bを用いて後述する。 Subsequently, the data collection device 1 generates a condition file indicating collection conditions for each vehicle (step S3). Here, the condition file is a file classified according to the purpose of data usage. Note that an example of dividing the condition files will be described later using FIG. 1B.
そして、データ収集装置1は、車両毎に生成した条件ファイルを各車両の車載装置50へ送信し、各車載装置50は、条件ファイルに示された収集条件を満たすデータを選別したうえで(ステップS4)、選別したデータをデータ収集装置1へ送信する(ステップS5)。
Then, the data collection device 1 transmits the condition file generated for each vehicle to the in-
つまり、データ収集装置1は、車載装置50に複数のデータ収集条件を設定し、それら各データ収集条件に基づくデータを車載装置50に取得させる。そして、車載装置50が取得したデータを選別収集する(データ収集装置1が収集対象データ種別をデータ収集条件データを用いて指定し、車載装置50がその指定に従って選別送信)ことが可能となる。その後、データ収集装置1は、各車載装置50から収集したデータを利用者へ提供する(ステップS6)。
That is, the data collection device 1 sets a plurality of data collection conditions in the in-
このように、実施形態に係るデータ収集装置1は、利用者が所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、各車載装置50から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。
In this way, the data collection device 1 according to the embodiment can reduce the communication capacity of data transmitted from each in-
したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、利用者が所望するデータを各車載装置50から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置1は、迅速にデータを提供することができる。
Therefore, according to the data collection device 1 according to the embodiment, data desired by the user can be quickly collected from each in-
続いて、図1Bを用いて条件ファイルの区分けの一例について説明する。図1Bは、条件ファイルの区分けの一例を示す図である。図1Bに示すように、条件ファイルは、複数の領域に区分けされ、条件ファイルの各領域には、例えば、利用目的がそれぞれ異なるデータの収集条件が格納される。図1Bに示す例では、条件ファイルは、サービス領域R1と、必須領域R2と、開発領域R3と、自律生成領域R4とに区分けされる。つまり、データ送信に必須性や優先順位が異なる等、取得したデータの処理形態等を区別する目的(利用目的により処理形態を変える等)で異ならせるものである。 Next, an example of dividing condition files will be described using FIG. 1B. FIG. 1B is a diagram showing an example of classification of condition files. As shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a plurality of areas, and each area of the condition file stores, for example, data collection conditions for different purposes of use. In the example shown in FIG. 1B, the condition file is divided into a service area R1, an essential area R2, a development area R3, and an autonomous generation area R4. In other words, the requirements and priorities for data transmission are different, and the processing forms of the acquired data are differentiated (eg, the processing form is changed depending on the purpose of use).
サービス領域R1は、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置1の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスの収集条件を記憶する領域である。サービス領域R1には、サービスプロバイダまたはデータ収集装置1によって設定された収集条件が振り分けられる。 The service area R1 is an area where a service provider providing services for general users or an administrator of the data collection device 1 stores collection conditions for services provided to general users. Collection conditions set by the service provider or the data collection device 1 are distributed to the service area R1.
必須領域R2は、収集条件を満たした場合に、当該収集条件を満たすデータの送信が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域R2には、救急車や、パトカー等の緊急車両によって設定された収集条件が振り分けられる。 The required area R2 is an area for storing a collection condition in which, when the collection condition is satisfied, it is essential to transmit data that satisfies the collection condition. For example, collection conditions set by emergency vehicles such as ambulances and police cars are assigned to the essential region R2.
また、開発領域R3は、車両の開発者による収集要求を記憶する領域である。開発領域R3には、開発者によって設定された収集条件が振り分けられる。 Further, the development area R3 is an area for storing collection requests made by the vehicle developer. Collection conditions set by the developer are assigned to the development area R3.
また、自律生成領域R4は、車載装置50が自身で自律的に生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置50は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関するデータの収集条件を生成し、自律生成領域R4に格納することができる。なお、かかる収集条件は、車載装置50側で生成されるため、車載装置50によって自律生成領域R4へ振り分けられることとなる。
Furthermore, the autonomous generation area R4 is an area in which the on-
サービス領域R1の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に一般ユーザへ提供され、必須領域R2の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に緊急車両へ提供される。 The data collected based on the collection conditions of the service area R1 is finally provided to general users, and the data collected based on the collection conditions of the essential area R2 is finally provided to emergency vehicles.
また、開発領域R3の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に開発者へ提供され、自律生成領域R4の収集条件に基づき収集されたデータは、最終的に車載装置50または開発者へ提供される。
Furthermore, the data collected based on the collection conditions of the development area R3 is finally provided to the developer, and the data collected based on the collection conditions of the autonomous generation area R4 is finally provided to the in-
すなわち、サービス領域R1、必須領域R2、開発領域R3および自律生成領域R4には、いずれもデータの利用目的が異なる収集条件を記憶することとなる。 That is, the service area R1, the essential area R2, the development area R3, and the autonomous generation area R4 all store collection conditions for different purposes of data use.
特に、必須領域R2の収集条件については、人命にかかわるため、緊急性を有するデータの収集条件が記憶される。このため、必須領域R2の収集条件については、ユーザの承認を得ることなく収集する。一方、その他の領域(特にサービス領域R1)の収集条件については、ユーザの承認を得て収集する。 In particular, regarding the collection conditions for the essential region R2, the collection conditions for data that are urgent because human life is involved are stored. Therefore, the collection conditions for the essential area R2 are collected without obtaining user approval. On the other hand, collection conditions for other areas (particularly service area R1) are collected with user approval.
このように、データ収集装置1は、収集条件の利用目的に応じて、かかる収集条件を記憶する領域に振り分けたうえで、条件ファイルを生成する。これにより、収集条件に応じたデータを適切に収集することができる。また、必須領域R2を設けることで、したがって、緊急性の高いデータを確実に収集することが可能となる。 In this manner, the data collection device 1 distributes the collection conditions to areas for storing them according to the purpose of use of the collection conditions, and then generates a condition file. Thereby, it is possible to appropriately collect data according to the collection conditions. Furthermore, by providing the essential region R2, it is possible to reliably collect highly urgent data.
次に、図2を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図2は、データ収集システムの構成例を示す図である。図2に示すように、データ収集システムSは、データ収集装置1と、複数の利用者端末10と、複数の車載装置50とを備える。
Next, the configuration of the data collection system according to the embodiment will be described using FIG. 2. FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the data collection system. As shown in FIG. 2, the data collection system S includes a data collection device 1, a plurality of
データ収集装置1、利用者端末10および車載装置50は、ネットワークNを介して接続される。データ収集装置1は、利用者端末10から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置50からデータを収集し、利用者端末10へ提供する。
The data collection device 1, the
利用者端末10は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、PDAや、デスクトップ型PCや、ノート型PC等である。利用者は、利用者端末10を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置1へ送信することができる。また、利用者端末10は、データ収集装置1から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置50を利用者端末10として用いることも可能である。
The
車載装置50は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置50は、選別要求によって指定されたデータを車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置1から送信される送信要求に基づいてデータ収集装置1へ送信する。
The on-
次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。
Next, a configuration example of the data collection device 1 according to the embodiment will be described using FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram of the data collection device 1. As shown in FIG. 3, the data collection device 1 includes a communication section 2, a
通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The communication unit 2 is a communication interface that transmits and receives information to and from the network N. The
次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。
Next, a configuration example of the data collection device 1 according to the embodiment will be described using FIG. 3. FIG. 3 is a block diagram of the data collection device 1. As shown in FIG. 3, the data collection device 1 includes a communication section 2, a
通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The communication unit 2 is a communication interface that transmits and receives information to and from the network N. The
制御部3は、受付部31と、生成部32と、送信部33と、提供部34とを備える。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34として機能する。
The CPU of the computer functions as the receiving section 31, the generating
また、制御部3の受付部31、生成部32、送信部33および提供部34の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
Furthermore, at least a part or all of the reception section 31,
また、記憶部4は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、車両情報データベース41と、収集条件データベース42と、タグ情報データベース43と、実データデータベース44とを備える。なお、データ収集装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
Further, the
車両情報データベース41は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、車両情報テーブル41aは、「車載装置ID」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。
The
「車載装置ID」は、各車載装置50を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置50が搭載される車両の所有者に関する情報である。図4に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。
“In-vehicle device ID” is an identifier that identifies each in-
「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。 "Vehicle model information" is information about the model of the vehicle, and includes information about the model name and model year. “In-vehicle equipment” is information regarding the equipment of the vehicle. For example, the vehicle information includes information indicating the presence or absence of a camera, the type of camera, and the like.
図3の説明に戻り、収集条件データベース42について説明する。収集条件データベース42は、利用者端末10から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
Returning to the explanation of FIG. 3, the
図5に示すように、収集条件テーブル42aは、「利用者ID」、「要求ID」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ID」は、利用者を識別する識別子である。 As shown in FIG. 5, the collection condition table 42a is information in which "user ID", "request ID", and "collection condition" are associated with each other. "User ID" is an identifier that identifies a user.
「要求ID」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。 "Request ID" is an identifier for identifying a collection request. Moreover, "collection condition" is information indicating the collection condition of actual data. For example, the collection conditions include "target vehicle conditions," "recording trigger," "collection contents," and the like.
「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置50で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置50に記録する実データを示す情報である。
“Target vehicle condition” indicates a condition of a vehicle to be collected, and “recording trigger” indicates a trigger for starting recording of actual data in the in-
図5に示す例では、要求ID「001」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度(>○○G)であり、収集内容が位置情報および加速度(前後3秒分)である場合を示す。 In the example shown in FIG. 5, the target vehicle with request ID "001" is a vehicle made by "○○ company", the recording trigger is acceleration (>○○G), and the collected contents are position information and acceleration (front and rear three seconds).
この場合、車載装置50は、加速度が○○Gを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後3秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「002」の対象車両が60代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧(>○○psi)であり、加速度が○○psiを超えた時点を基準として(前後5秒分)である場合を示す。 In addition, the target vehicle with request ID "002" is a user in their 60s or older, the recording trigger is brake pressure (>○○ psi), and the point in time when the acceleration exceeds ○○ psi is the reference point (5 seconds before and after). ).
この場合、車載装置50は、ブレーキ圧が○○psiを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後5秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「003」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ID「003」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。 Furthermore, as indicated by the request ID "003", it is also possible to set the target vehicles to all vehicles. Furthermore, as shown in request ID "003", it is also possible to eliminate the recording trigger and record at all times.
図3の説明に戻り、タグ情報データベース43について説明する。タグ情報データベース43は、各車載装置50から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベースには、上記の要求ID毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報IDや車載装置IDなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース43は、タグ情報記憶部の一例である。
Returning to the explanation of FIG. 3, the
実データデータベース44は、タグ情報に基づき、各車載装置50から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース43および実データデータベース44に格納された情報は、提供部35によって適宜利用者へ提供される。
The
続いて、制御部3の各構成について説明する。制御部3の受付部31は、収集対象となるデータの収集条件を含む収集要求を利用者端末10から受け付ける。受付部31は、収集条件を受け付けると、収集条件に対して上記の要求IDを付したうえで、収集条件データベース42へ登録する。
Next, each configuration of the
また、受付部31は、緊急車両の管理者から収集要求を受け付けた場合、かかる収集要求を生成部32へ通知する。なお、この収集要求には、事故現場などの位置情報が含まれる。また、以下では、緊急車両の収集要求と、他の収集要求とを区別するため、緊急車両の収集要求について、収集要請と記載する場合がある。
Further, when receiving a collection request from an emergency vehicle manager, the reception unit 31 notifies the
また、受付部31は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する取得データ収集部として機能する。ここで、受付部31が受け付けるデータには、タグデータと、実データと含まれる。 Further, the reception unit 31 functions as an acquired data collection unit that receives data that satisfies the collection conditions and is transmitted from each vehicle. Here, the data accepted by the reception unit 31 includes tag data and actual data.
受付部31は、車載装置50からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース43の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置50で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース43で記憶されたタグ情報を同期させることができる。
The reception unit 31 receives the tag update information of the tag information from the in-
また、受付部31は、実データ受信部として機能する。受付部31は、車載装置50から実データを受信した場合、かかる実データを実データデータベース44へ登録する。
Further, the reception unit 31 functions as an actual data reception unit. When receiving actual data from the in-
生成部32は、収集条件データ生成部および収集条件設定部として機能する。生成部32は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。
The
収集条件データは、上記の記録トリガ、データ種別・形式等(撮影画像データ(動画・静止画・・他、音声データ等))、データ取得位置条件等を指定するデータである。すなわち、車載装置50は、収集条件データによって指定された記録トリガに対応するイベントを検出した場合に、収集条件データによって指定されたデータを記憶することができる。
The collection condition data is data that specifies the recording trigger, data type/format, etc. (captured image data (video, still image, etc., audio data, etc.)), data acquisition position conditions, etc. That is, when the in-
また、生成部32は、収集条件データを生成すると、送信部33を介して各車両に送信して各車両に設定する。このとき、図1Bに示したように、収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信することができる。
Moreover, when the
送信部33は、生成部32によって生成された収集条件データを車載装置50へ送信するとともに、実データの送信要求を各車載装置50へ送信する。
The transmitter 33 transmits the collection condition data generated by the
ところで、ドライブレコーダなどの車載カメラは、車両に固定されて取り付けられるのが一般的である。このため、車載カメラによっては、所望する画角の映像データを得ることが困難な場合がある。言い換えれば、ドライブレコーダでは、事故現場を撮像できない場合もある。 Incidentally, in-vehicle cameras such as drive recorders are generally fixedly attached to a vehicle. Therefore, depending on the vehicle-mounted camera, it may be difficult to obtain video data with a desired angle of view. In other words, the drive recorder may not be able to capture an image of the accident scene.
そこで、送信部33は、車載装置50を介して車両のユーザが保有するスマートフォンなどのカメラを備える端末に対して接続を要求することができる。すなわち、送信部33は、端末に対する接続要求を付与したうえで送信要求を送信することができる。
Therefore, the transmitter 33 can request connection via the in-
図6は、接続要求の一例を示す図である。図6に示すように、データ収集装置1は、事故現場Xに対する映像データの送信要求を車載装置50へ送信する(ステップS21)。車載装置50は、かかる送信要求を受けて、映像データを撮像可能な端末Tと接続する。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a connection request. As shown in FIG. 6, the data collection device 1 transmits a request to transmit video data regarding the accident site X to the in-vehicle device 50 (step S21). In response to the transmission request, the in-
例えば、接続要求には、車載装置50が有するwi-fi(登録商標)などの近距離無線通信機を起動させる起動信号が含まれており、車載装置50は、かかる起動信号に基づいて近距離無線通信機を起動させることができる。
For example, the connection request includes an activation signal that activates a short-range wireless communication device such as Wi-Fi (registered trademark) that the in-
車載装置50は、近距離無線通信機を介して、端末Tと接続することが可能である。そして、車載装置50は、端末Tに対して事故現場Xの撮像依頼を送信するとともに、端末Tから事故現場Xが撮像された映像データを取得する(ステップS23)。つまり、端末Tであれば、ユーザが自由に所望する画角で撮像することができるので、事故現場Xの映像データを適切に撮像することができる。
The in-
その後、車載装置50は、かかる映像データをデータ収集装置1へ送信することで、データ収集装置1は、事故現場の映像データを収集することが可能となる(ステップS24)。
Thereafter, the in-
このように、データ収集装置1は、車載装置50を介して端末Tから画像データを収集することで、事故現場Xが適切に撮像された映像データを収集することが可能となる。なお、この際に、車載装置50と接続する端末Tは、車載装置50のユーザが保有するものであってもよく、また、かかるユーザ以外の人物(例えば、通行人や野次馬)が保有するものであってもよい。
In this way, by collecting image data from the terminal T via the in-
図3の説明に戻り、提供部34について説明する。提供部34は、タグ情報や、実データを各利用者へ提供する。例えば、利用者が緊急車両の管理者である場合、提供部34は、タグ情報を地図上にマッピングして緊急車両の利用者端末10へ表示する。
Returning to the explanation of FIG. 3, the providing unit 34 will be explained. The providing unit 34 provides tag information and actual data to each user. For example, if the user is an administrator of an emergency vehicle, the providing unit 34 maps the tag information on a map and displays it on the
管理者は、利用者端末10に表示されたタグ情報に基づいて収集する実データを指定することができる。これにより、上記の送信部33は、かかるタグ情報に対応する実データの送信要求を送信するとともに、受付部31は、車載装置50からかかる実データを収集することとなる。
The administrator can specify the actual data to be collected based on the tag information displayed on the
その後、提供部34は、収集した実データを緊急車両の利用者端末10へ提供することができる。これにより、緊急車両の乗員(例えば、消防隊、警察官など)は、事故現場Xに向かう途中で、事故現場Xの様子を確認することが可能となる。したがって、迅速かつ適切な救急活動を行うことができる。
Thereafter, the providing unit 34 can provide the collected actual data to the
また、提供部34は、その他の利用者に対して、各利用者が指定した収集条件に基づいて収集したデータを提供することも可能である。 Further, the providing unit 34 can also provide other users with the collected data based on collection conditions specified by each user.
次に、図7を用いて車載装置50の構成例について説明する。図7は、車載装置50のブロック図である。なお、図7には、車両の車速を検出する車速センサ91、車両の舵角を検出する舵角センサ92、車両の加速度を検出するGセンサ93、車両の周辺を撮像するカメラ94および車両の位置を検出する位置検出装置95をあわせて示す。
Next, a configuration example of the in-
これら、車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、CAN通信などの車載ネットワークBを介して車載装置50に接続される。
These vehicle speed sensor 91, steering angle sensor 92, G sensor 93,
車載装置50は、通信部6と、制御部7と、記憶部8とを備える。通信部6は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部7は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The in-
制御部7は、取得部71と、検出部72と、選別部73と、送信部74とを備える。制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74として機能する。
The CPU of the computer functions as the
また、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
Furthermore, at least a part or all of the
また、記憶部8は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、タグ情報記憶部81と、実データ記憶部82、収集条件記憶部83とを備える。なお、車載装置50は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
Further, the storage unit 8 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a tag
タグ情報記憶部81について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。
The tag
具体的には、トリガ(収集条件の成立時点)の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル(例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル(閾値未満,~閾値2倍,~閾値3倍・・))と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値(有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う)、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部81に記憶される。
Specifically, the date and time data of the trigger (when the collection conditions are met), the position data, the data size of the actual data, the value level of the trigger generation cause (for example, if the acceleration value is the trigger, the level of the acceleration value (below the threshold, ~2 times the threshold value, ~3 times the threshold value, etc.)). This tag information is generated based on actual data, and the date/time data, location data, etc. are detected values (processing such as rounding of significant figures is performed as necessary), and the level value is processed using a predetermined formula for the detected values. Tag information can be generated by processing using table data of detected values. The tag information generated in this way is stored in the tag
なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる(低下する)ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。 Note that since the capacity of tag information is smaller than actual data, the storage capacity problem is not so big. However, as the actual data is deleted, the need for tag information disappears (decreases), so if there is not enough storage capacity, it may not be possible to carry out actual storage. It may be deleted by synchronizing with the data.
また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに(通信が可能であればすぐに)データ収集装置1に送信する処理となっている。 In addition, since tag information is used by users to sort and search actual data, real-time performance is important, so when tag information is generated, data is collected immediately (as soon as communication is possible). The process is to send it to device 1.
さらに、車載装置50に記憶されているタグ情報とデータ収集装置1に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置50側でタグ情報を更新(新規生成、削除)した場合はその情報を速やかにデータ収集装置1に送信し、データ収集装置1側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置1側でタグ情報を消去した場合、車載装置50側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。
Furthermore, since the tag information stored in the in-
実データ記憶部82は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ(対象実データ)を記憶する記憶部である。実データ記憶部82には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部82は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。 The actual data storage unit 82 is a storage unit that stores actual data of the collection target type (target actual data) that satisfies collection conditions. The actual data storage unit 82 stores actual data and tag information in association with each other. For example, the real data storage unit 82 is a ring buffer type storage medium, and the oldest real data is overwritten with new data as needed.
収集条件記憶部83は、図1Bに示したように、複数の領域に分割される。収集条件記憶部83の各領域には、それぞれ指定された収集条件データが格納される。 The collection condition storage unit 83 is divided into a plurality of areas, as shown in FIG. 1B. Each area of the collection condition storage section 83 stores designated collection condition data.
制御部7の取得部71について説明する。取得部71は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置1から取得する。取得部71は、取得した収集条件を用いて記憶部8の収集条件記憶部83を更新する。これにより、記憶部8の収集条件記憶部83を最新のものへ更新する(データ収集装置1で記憶されている収集条件と同期)ことができる。
The
検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件を満たすイベントに対する実データに基づきタグ情報を生成し、選別部73および送信部74へそれぞれ通知する。
The
また、検出部72は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域R4(図1B参照)へ格納するとともに、送信部74を介してデータ収集装置1へ異常の解析を依頼することもできる。
For example, when detecting an abnormality in the vehicle, the detecting
選別部73は、検出部72から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部82へ記憶する。すなわち、選別部73は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部82へ記憶することができる。
The sorting
また、選別部73は、データ収集装置1から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された(データ収集装置1側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ)を実データ記憶部82から選別し、送信部74へ通知することもできる。
In addition, when a transmission request is sent from the data collection device 1, the sorting
送信部74は、上記の検出部72によって生成されたタグ情報をデータ収集装置1へ送信するとともに、選別部73によって選別された実データをデータ収集装置1へ送信する。
The transmitting
これにより、データ収集装置1は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。 Thereby, the data collection device 1 can provide each user with actual data desired by each user and tag data corresponding to the actual data.
次に、図8および図9を用いて実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順について説明する。図8および図9は、実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図8では、収集ファイルの生成に関する処理について説明し、図9では、緊急車両から収集要請を受け付けた際の処理について説明する。尚、これら処理は、データ収集装置1が動作中に繰り返し実行される。 Next, the processing procedure executed by the data collection device 1 according to the embodiment will be described using FIGS. 8 and 9. FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing processing procedures executed by the data collection device 1 according to the embodiment. Note that FIG. 8 describes a process related to generation of a collection file, and FIG. 9 describes a process when a collection request is received from an emergency vehicle. Note that these processes are repeatedly executed while the data collection device 1 is in operation.
まず、図8に示すように、データ収集装置1は、収集要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS101)。データ収集装置1は、収集要求を受け付けた場合(ステップS101,Yes)、収集条件を満たす車両を選択する(ステップS102)。 First, as shown in FIG. 8, the data collection device 1 determines whether a collection request has been received (step S101). When the data collection device 1 receives the collection request (Step S101, Yes), it selects a vehicle that satisfies the collection conditions (Step S102).
続いて、データ収集装置1は、収集条件データを生成し(ステップS103)、車載装置50の収集条件ファイルの領域を指定して取集条件データを送信し(ステップS104)、処理を終了する。一方、データ収集装置1は、新たな収集条件を受け付けていない場合(ステップS101,No)、そのまま処理を終了する。
Subsequently, the data collection device 1 generates collection condition data (step S103), specifies the area of the collection condition file of the in-
次に、図9を用いて緊急車両からの収集要請を受け付けた場合におけるデータ収集装置1の処理について説明する。 Next, the processing of the data collection device 1 when receiving a collection request from an emergency vehicle will be described using FIG. 9.
図9に示すように、データ収集装置1は、緊急車両から収集要請を受け付けたか否かを判定する(ステップS111)。データ収集装置1は、収集要請を受け付けた場合に(ステップS111,Yes)、現場近傍の車両を選択し(ステップS112)、現場の画像データ等を取得する収集条件データを送信する(ステップS113)。 As shown in FIG. 9, the data collection device 1 determines whether a collection request has been received from an emergency vehicle (step S111). When the data collection device 1 receives the collection request (step S111, Yes), it selects a vehicle near the site (step S112), and transmits collection condition data for acquiring image data of the site, etc. (step S113). .
続いて、データ収集装置1は、収集条件データを送信した車載装置50から送信されたタグ情報を取得し(ステップS114)、収集データを選択する(ステップS115)。なお、ステップS115の処理については、利用者による選択や事前設定条件等による選択によりデータ収集装置1側で選択することもできる。
Subsequently, the data collection device 1 acquires the tag information transmitted from the in-
続いて、データ収集装置1は、データ収集要求を対象車両に送信することにより当該車両の車載装置からデータを収集する(ステップS116)。そして、データ収集装置1は、緊急車両に対して収集したデータを提供して(ステップS117)、処理を終了する。また、データ収集装置1は、収集要請を受け付けていない場合(ステップS111,No)、処理を終了する。 Subsequently, the data collection device 1 transmits a data collection request to the target vehicle to collect data from the vehicle-mounted device of the target vehicle (step S116). The data collection device 1 then provides the collected data to the emergency vehicle (step S117), and ends the process. Further, if the data collection device 1 has not received a collection request (step S111, No), the data collection device 1 ends the process.
続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。
Next, the processing procedure executed by the in-
図10に示すように、まず、車載装置50は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する(ステップS201)、イベントを検出した場合(ステップS201,Yes)、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する(ステップS202)。また、車載装置50は、ステップS201の処理において、イベントを検出しなかった場合(ステップS201,No)は、ステップS204の処理へ移行する。
As shown in FIG. 10, the in-
続いて、車載装置50は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し(ステップS203)、データ収集装置1から送信要求を取得したか否かを判定する(ステップS204)。
Subsequently, the in-
車載装置50は、送信要求を取得した場合(ステップS204,Yes)、送信すべき実データを選別する(ステップS205)。続いて、車載装置50は、データ収集装置1へ選別した実データを送信し(ステップS206)、実データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する(ステップS207)。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。
When the in-
そして、車載装置50は、終了要求があった場合(ステップS207,Yes)、処理を終了する。また、車載装置50は、終了要求がなかった場合(ステップS207,No)、ステップS201の処理へ移行する。
Then, when there is a termination request (step S207, Yes), the in-
また、車載装置50は、送信要求を取得しなかった場合(ステップS204,No)、ステップS207の処理へ移行する。
Furthermore, when the in-
上述したように、実施形態に係るデータ収集装置1は、受付部31と、収集条件データ生成部と、収集条件設定部と、取得データ収集部とを備える。受付部31は、各車両で得られるデータの収集要求を受け付ける。生成部32(収集条件データ生成部の一例)は、は、受付部31によって受け付けられた収集要求に基づいてデータの収集条件を示した収集条件データを生成する。生成部32(収集条件設定部の一例)は、収集条件データ生成部の生成した収集条件データを、各車両に送信して各車両に設定する。受付部31(取得データ収集部の一例)は、各車両から送信される収集条件を満たすデータを受信する。また、生成部32は、複数の収集条件を設定することが可能であり、複数の収集条件を選別して取得データを収集する。
As described above, the data collection device 1 according to the embodiment includes the reception section 31, the collection condition data generation section, the collection condition setting section, and the acquired data collection section. The receiving unit 31 receives requests for collecting data obtained from each vehicle. The generation unit 32 (an example of a collection condition data generation unit) generates collection condition data indicating data collection conditions based on the collection request received by the reception unit 31. The generation unit 32 (an example of a collection condition setting unit) transmits the collection condition data generated by the collection condition data generation unit to each vehicle and sets it in each vehicle. The reception unit 31 (an example of an acquired data collection unit) receives data that satisfies collection conditions transmitted from each vehicle. Further, the
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1が、車載装置50からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置1は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。
By the way, in the embodiment described above, a case has been described in which the data collection device 1 collects data from the in-
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily deduced by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.
1 データ収集装置
10 利用者端末
31 受付部
32 生成部
33 送信部
34 提供部
41 車両情報データベース
42 収集条件データベース
43 タグ情報データベース
44 実データデータベース
50 車載装置
71 取得部
72 検出部
73 選別部
74 送信部
S データ収集システム
1
Claims (6)
前記車両で得られるデータの収集要求を受け付け、当該収集要求に基づき収集条件を生成し、
前記収集条件をデータの利用目的がそれぞれ異なる領域が設定された条件ファイルの対応する領域に区分けして記憶し、当該条件ファイルを前記車載装置に送信し、
前記条件ファイルに記憶された前記収集条件に応じて選別して収集されたデータを前記車載装置から受信する
データ収集方法。 A data collection method in which a control unit collects data regarding a vehicle from an on-vehicle device installed in the vehicle, the method comprising:
Accepting a request to collect data obtained from the vehicle, generating collection conditions based on the collection request,
storing the collection conditions by dividing them into corresponding areas of a condition file in which areas are set for different purposes of data use, and transmitting the condition file to the in-vehicle device;
A data collection method, comprising receiving data selected and collected according to the collection conditions stored in the condition file from the in-vehicle device.
収集した前記タグ情報に基づいて選別したデータを収集する
請求項1に記載のデータ収集方法。 It is possible to set multiple collection conditions regarding tag information, which is an index of data obtained from each vehicle.
The data collection method according to claim 1, further comprising collecting data selected based on the collected tag information.
前記データの収集が必須である前記収集条件が振り分けられる必須領域と、前記データの収集が必須ではないその他の領域とを少なくとも有し、
緊急車両の管理者からの前記収集条件を前記必須領域へ振り分ける
請求項1に記載のデータ収集方法。 The condition file is
having at least an essential area to which the collection conditions for which the data collection is essential are distributed, and other areas for which the data collection is not essential;
The data collection method according to claim 1, wherein the collection conditions from an emergency vehicle manager are distributed to the required areas.
請求項2に記載のデータ収集方法。 The data collection method according to claim 2, further comprising selecting a vehicle for collecting the data based on the tag information collected based on the condition file, and transmitting a request to transmit the data to an in-vehicle device of the vehicle.
請求項4に記載のデータ収集方法。 5. The data collection method according to claim 4, further comprising transmitting a connection request to a terminal device having an imaging device to the in-vehicle device when the data type specified by the collection condition is image data.
前記制御部は、
前記車両で得られるデータの収集要求を受け付け、当該収集要求に基づき収集条件を生成し、
前記収集条件をデータの利用目的がそれぞれ異なる領域が設定された条件ファイルの対応する領域に区分けして記憶し、当該条件ファイルを前記車載装置に送信し、
前記条件ファイルに記憶された前記収集条件に応じて選別して収集されたデータを前記車載装置から受信する
データ収集装置。 A data collection device that collects data regarding a vehicle from an on-vehicle device installed in the vehicle, the data collection device having a control unit,
The control unit includes:
Accepting a request to collect data obtained from the vehicle, generating collection conditions based on the collection request,
storing the collection conditions by dividing them into corresponding areas of a condition file in which areas are set for different purposes of data use, and transmitting the condition file to the in-vehicle device;
A data collection device that receives data selected and collected according to the collection conditions stored in the condition file from the in-vehicle device.
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