JP3409752B2 - 移動物体検知装置、異常警報装置および積載室開放制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動物体検知装
置、異常警報装置および積載室開放制御装置、例えばト
ランクへの人体などの閉じ込め防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、乗員室の他に乗員室から隔離
されたトランクルーム（積載室）が設けられている場合
が多い。このトランクルームは各種の荷物を積むための
ものであり、ドライバがこの内部について必ず点検する
ことを勧められているが、子供やペットが遊んでいる最
中にトランクルームに閉じ込められてしまった場合には
ドライバにこれを知らせるために、何らかの検知手段や
警報手段を設けることが有効である。

【０００３】一方、車両の盗難防止装置としては各種の
ものが提案されており、特開平６−５２４４９号公報に
は、超音波送受波器において超音波の送受波を継続して
行っておき、侵入者に反射して得られた反射波における
ドップラ効果を利用して侵入者を検出する装置が開示さ
れている。赤外線が遮断されたことを検出して侵入者を
検出するシステムについても各種の装置がある。

【０００４】このような装置をトランクルーム内に配設
すれば、トランクルーム内に閉じ込められてしまった子
供、ペットなどを検出できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドップラ効果
を利用するものにあっては、そのシステム構成は複雑に
なり、装置が高価になってしまうという問題があった。
また、物体の距離に応じて、反射波を分離してドップラ
効果を検出しなければ、複数の物体を検出することがで
きず、複数の物体を必ずしも分離して、その中の１つの
物体の移動を検出することは難しかった。

【０００６】また、赤外線を利用するものにあっては、
発光部の近くに荷物などが置かれた場合には、その他の
ものは全く検出できないという問題があった。

【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、簡単な装置で確実に移動する物体を検出できる移
動物体検知装置、異常警報装置および積載室開放制御装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、少なくとも
１つの導電性部材が接続され、この導電性部材の近傍空
間における静電容量の変化に基づいて発振周波数が変化
する発振回路と、発振回路の発振周波数の変化を検出す
る発振周波数変化検出手段と、を備え、前記発振周波数
変化検出手段の検出結果に基づき、前記導電性部材の近
傍空間にある移動物体を検知する。

【０００９】導電部材の近くに人、ペットなど動くもの
があると、その空間における静電容量が変化し、発振回
路の発振周波数が動きに応じて変動する。そこで、発振
周波数の変動を検出することで移動物体を検出すること
ができる。

【００１０】また、前記導電性部材は、前記発振回路か
らの高周波信号を送信するアンテナであることが好適で
ある。アンテナから電波を送信した場合に、その周囲の
静電容量が変化するとアンテナの負荷が変動する。

【００１１】また、上記移動物体検知装置の検知結果に
基づいて、警報を発する警報手段を有することが好適で
ある。例えば、トランク内の移動物体を検出したことを
ドライバーに知らせることで、ドライバーが適切な対処
を行うことができる。なお、警報は、音、表示など各種
のものが採用できる。

【００１２】また、前記移動物体検知装置の前記導電性
部材は、車両の乗員室から隔離された積載室内に設けら
れ、車両停車時に移動物体が検出されたときに前記警報
手段が警報を発することが好適である。車両の積載室
（トランク）には、通常荷物など動かないものを乗せ
る。そこで、人やペットなどを誤って閉じ込めてしまっ
たことを移動物体検知装置で検出し、ドライバなどにこ
れを知らせることができる。

【００１３】また、前記移動物体検知装置の前記導電性
部材は、車両の乗員室から隔離された積載室内に設けら
れ、車両停車時に移動物体が検出されたときに前記積載
室の開閉部材を開放する開放手段を有することが好適で
ある。これによって、誤って閉じ込めが行われてしまっ
た場合に、自動的にトランクを開けることができる。

【００１４】また、前記発振周波数検出手段は、周波数
カウンタを備えることが好適である。周波数カウンタの
カウント結果から容易に周波数変動を検出することがで
きる。

【００１５】また、前記発振周波数検出手段は、周波数
を電圧に変換する周波数−電圧変換回路を備えることが
好適である。これによって、周波数変動を電圧変動とし
て、容易に検出することができる。

【００１６】また、前記発振周波数検出手段は、前記ア
ンテナから離間して配置され、前記アンテナが発する電
波を受信する受信器を含む。この受信器において受信し
た信号の周波数変化を検出することが好適である。これ
によって、離れた場所の受信器で、周波数変動を検出す
ることができる。そこで、他のシステム、例えばスマー
トエントリシステムなどの受信設備を本システムに兼用
することができる。

【００１７】また、前記発振周波数検出手段のアンテナ
から発する電波には、識別信号が含まれていることが好
適である。これによって、他のシステムからの電波など
からの識別が容易になる。

【００１８】また、前記識別信号は、移動物体の変化に
基づく信号の周波数に比べ、より高い周波数の信号とす
ることが好適である。これによって、物体の移動による
周波数変動と、識別信号に基づく周波数変動とを容易に
分別することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００２０】図１に、本発明の発振回路の基本となるコ
ルピッツ型発振回路の構成を示す。このように、アンテ
ナＡＮＴ１１には、トランジスタＴｒ１１のコレクタが
接続されている。また、このトランジスタＴｒ１１のコ
レクタベース間にはコイルＬ１１が接続され、ベースエ
ミッタ間には、コンデンサＣ１１が接続されている。さ
らに、トランジスタＴｒ１１のコレクタエミッタ間にコ
ンデンサＣ１２が接続されている。

【００２１】このようなコルピッツ型の発振回路におい
ては、各コンデンサＣ１１，Ｃ１２のキャパシタンスお
よびコイルＬ１１のインダクタンスに応じて決定される
共振周波数で共振する。ここで、このコルピッツ型発振
回路においては、アンテナＡＮＴ１１の周辺における状
態において、発振周波数が変化する。すなわち、導体が
近くにあったり、誘電率が空気と異なる大きな物体がア
ンテナＡＮＴ１１の近くに存在すると、アンテナＡＮＴ
１１から見たインピーダンス（キャパシタンス）が異な
ることになり、発振周波数が変わる。

【００２２】図２には、図１のコルピッツ型発振回路を
基本とした具体的な発振回路を示す。この回路では、ア
ンテナＡＮＴ１には、コンデンサＣ４を介し、トランジ
スタＴｒ１のコレクタが接続されている。このトランジ
スタＴｒ１のコレクタは、コイルＬ２とコンデンサＣ２
の並列接続からなる容量性のタンク回路を介し電源に接
続されている。また、トランジスタＴｒ１のベースは抵
抗Ｒ１を介し電源に接続され、このベースはコンデンサ
Ｃ５およびコイルＬ１を介しアースに接続されている。
また、トランジスタＴｒ１のベースエミッタ間はコンデ
ンサＣ１により接続され、トランジスタＴｒ１のエミッ
タはコンデンサＣ３および抵抗Ｒ２によってアースに接
続されている。

【００２３】このような回路は、コンデンサＣ３、Ｃ５
に、発振周波数に影響を与えないレベルのインピーダン
スが低いコンデンサ（パスコンデンサ）が選択され、コ
イルＬ２およびコンデンサＣ２からなるタンク回路が容
量性であれば、発振する。そして、その発振周波数は基
本的にＬ１，Ｃ１，Ｌ２，Ｃ２によって決まり、かつコ
ンデンサＣ４の値およびアンテナＡＮＴ１の負荷がその
発振周波数に影響する。通常の発振回路においては、コ
ンデンサＣ４のキャパシタンスを小さくして、アンテナ
ＡＮＴ１の発振周波数の影響を抑制する。しかし、本実
施形態においては、コンデンサＣ４のキャパシタンスを
大きくして、交流的にアンテナＡＮＴ１が発振回路に結
合するようにしている。

【００２４】このような回路においては、アンテナＡＮ
Ｔ１の近傍に各種の物体が存在した場合に、アンテナＡ
ＮＴ１において放射する電波の負荷が変化し、発振回路
の周波数が変化する。基本的には、物体が存在すること
により、アンテナＡＮＴ１から見た容量が変化し、発振
周波数が変化する。特に、物体が移動する場合には、発
振周波数が変動することになる。

【００２５】図３（ａ）に、アンテナＡＮＴ１近傍にア
ンテナＡＮＴ１に影響を及ぼす物体がない場合、すなわ
ち特別な負荷および負荷変動がない場合の発振周波数の
スペクトラムを示す。このように、各種素子の値に基づ
いて決定される発振周波数ｆ₀で安定して発振する。

【００２６】図３（ｂ）には、アンテナＡＮＴ１の近傍
にアンテナＡＮＴ１に影響を及ぼす移動物体（例えば
人）がある場合、すなわち負荷変動が存在するときのス
ペクトラムを示す。このように、負荷変動により周波数
は実線、破線、一点鎖線のように、変動する。移動物体
が移動し続けた場合には発振周波数は、例えばｆ_L、
ｆ_M、ｆ_Hの間をいったりきたりする。そこで、ＦＭ変調
を受けているように周波数が変動することになる。

【００２７】図３（ｃ）には、アンテナＡＮＴ１の近傍
にアンテナＡＮＴ１に影響を及ぼす物体であるが、移動
しない物体がある場合の発振周波数スペクトラムを示
す。物体がない場合の発振周波数がｆ₀である場合に、
物体の存在により発振周波数がｆ’に変わる。しかし、
物体が移動しないため、発振周波数はｆ’で安定する。
従って、トランクルームにアンテナＡＴＮ１に影響を及
ぼす荷物をおいた場合、荷物は勝手に移動しないため、
発振周波数に変動はない。

【００２８】このように、発振周波数に変動があるか否
かで、移動物体の存在を検出することができる。

【００２９】従って、アンテナＡＴＮ１をトランクルー
ム内に配置することによって、トランクルーム内の移動
物体を検出できる。なお、走行中は、荷物などが移動す
る場合もあるため、車両の停止中（車速０）に、発振周
波数が変動するか否かを判定することが好適である。

【００３０】アンテナＡＴＮ１としては、ループアンテ
ナ（磁界検出型）や、プリント基板上にパターンアンテ
ナを形成したもの等が低コスト化が可能であり、好適で
ある。

【００３１】また、図４に示すように、一対の導体板１
０，１２を発振回路１４に接続する。これによって、導
体板１０，１２の間の検出したい対象空間を大きなコン
デンサのような形で発振回路に組み込むことができ、こ
の空間における人体などの移動による容量変化に従い、
発振周波数が変化する。従って、この発振回路１４の発
振周波数の変動を検出することで、移動物体を検出する
ことができる。

【００３２】なお、発振回路１４としては、上述した図
１または図２に示したものが利用でき、一対の導体板１
０，１２の一方をアンテナＡＮＴ１またはＡＮＴ１１の
代わりとし、導体板１０，１２のうちの他方をアースに
接続すればよい。

【００３３】これによって、対象空間に何もない状態
で、図４（ａ）に示すような静電容量Ｃ₀に基づいて発
振周波数が決定される。一方、図４（ｂ）に示すよう
に、移動物体（人体）が検出した空間に存在すると、導
体板１０，１２と検出したい空間で構成されるコンデン
サの容量は変化する。そして、人体が移動すると、コン
デンサの容量が変動し発振周波数が変動する。そこで、
この発振周波数の変動を検出することで、対象空間にお
ける移動物体の存在を検出することができる。

【００３４】次に、本実施形態では、発振回路１４の発
振周波数の変動を検出する。そこで、図５に示すよう
に、発振回路１４に対し、周波数変動検出部１６を接続
し、この周波数変動検出部１６で発振回路１４における
発振周波数に周波数変動があるか否かを検出する。そし
て、この検出結果は判定部１８に供給され、この判定部
１８が周波数変動の有無から移動物体の有無を判定す
る。

【００３５】なお、この図５においては、アンテナ２０
が発振回路１４に接続されているように示した。このア
ンテナ２０は、図１におけるアンテナＡＮＴ１１、図２
におけるアンテナＡＮＴ１、図４における導体板１０，
１２に対応する。

【００３６】さらに、周波数変動検出部１６は、周波数
−電圧変換回路で構成することが好適である。この周波
数−電圧変換回路としては、例えば図６に示すクワドラ
チャ検波回路が好適である。

【００３７】図６において、発振回路１４には、直流カ
ット用のコンデンサＣ２１を介し、乗算器３０が接続さ
れる。この乗算器３０には、π／２移相器３２を介して
コンデンサＣ２１の出力も供給される。従って、この乗
算器３０においては、π／２だけ移相がずれた発振回路
１４の２つの出力の乗算が行われる。

【００３８】なお、π／２移相器３２は、一端がコンデ
ンサＣ２１と乗算器３０の一方の入力端に接続され、他
端が乗算器３０の他方の入力端に接続されたコンデンサ
Ｃ２２と、乗算器３０の他方の入力端をアースに接続す
る抵抗Ｒ２１、コンデンサＣ２３、およびコイルＬ２１
の並列接続からなっている。

【００３９】そして、乗算器３０の出力は、ローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）３４を介し電圧計３６に接続される。
そこで、電圧計３６の出力には、図７に示すように、発
振回路１４の発振周波数に応じて、発振周波数が低いほ
ど大きくなる電圧が得られる。従って、電圧計における
出力電圧値の変動を検出することで、移動物体の存在を
検出することができる。なお、図７に破線で示したよう
に、Ｒ２１の抵抗値を小さくすることで、周波数変動に
対する感度が低くなる（Ｑが下がる）が、比較的フラッ
トな変換特性を得ることができる。従って、この抵抗Ｒ
２１を調整して、適切な特性を得ることが好適である。

【００４０】このように、図６の回路によれば、シンプ
ルな回路構成で、発振回路１４の発振周波数変化を検出
することができ、回路全体の低コスト化を図ることがで
きる。

【００４１】なお、周波数−電圧変換回路として、フェ
ーズロックループ（ＰＬＬ）回路を利用すれば、より高
精度の周波数変化を検出することができる。

【００４２】さらに、上述の例では、図５に示したよう
に、発振回路１４に周波数変動検出部１６を直接接続
し、発振回路１４の出力を周波数変動検出部１６に直接
供給した。しかし、アンテナ２０から放射される電波を
受信し、受信電波の周波数変動を検出して、判定するこ
とも好適である。

【００４３】すなわち、図８に示すように、アンテナ２
０から送信された電波を受信するアンテナ４０をアンテ
ナ２０から離隔して設ける。例えば、アンテナ２０をト
ランクルームに設け、アンテナ４０は乗員室内に設け
る。そして、アンテナ４０には、受信器４２を接続し、
ここでアンテナ４０で受信した電波を受信処理する。こ
の受信器４２には、制御部４４が接続され、この制御部
４４が受信信号の周波数変動を検出し、移動物体の存否
を判定する。

【００４４】このような構成によれば、アンテナ４０、
受信器４２、制御部４４を他の機能を達成するものと共
用することも可能となる。例えば、スマートエントリシ
ステムにおいては、ドライバが携帯する携帯機と、車側
装置の間で通信を行い、予め登録されてある携帯機から
の通信であることを車側装置が認識した場合に、イモビ
ライザの解除などの制御を行う。そこで、乗員室内（例
えば、フロントパネル近辺）には、この通信のための装
置が配置されている。そこで、この装置を図８における
アンテナ４０、受信器４２、制御部４４に兼用すること
ができる。

【００４５】また、この装置において、制御部４４は発
振回路１４に制御信号を送り、発振回路１４の動作を制
御する。すなわち、発振回路１４の発振のタイミングを
制御し、これに同期して受信処理を行う。これによっ
て、制御部４４は、受信した電波がアンテナ２０からの
電波であることを認識することができ、安定した処理を
行うことができる。

【００４６】例えば、図９に示すように、受信器４２を
一定周期で一定時間ずつオンし、そのオン期間内にアン
テナ２０から電波を送信する。そして、制御部４４はア
ンテナ２０から電波が送られてくる期間を知っているた
め、この期間に限定して、周波数変動検出の処理を行
い、この期間以外の受信波があっても、これを無効化す
る。例えば、制御部４４がオンになり、アンテナ２０が
電波を送っていないときに同様の電波を受信した場合に
は、不正な発振源からの電波と判定し、これを無効化す
る。

【００４７】このように、アンテナ２０からの発振を同
期をとって行うことにより、不正な発振を受信してもこ
れを容易に認識し、無効化することができる。そこで、
不正な発振が周波数および周波数変動が人体の移動を検
出した信号に近似したものであっても、これを容易に無
効化することができる。

【００４８】上述のように、スマートエントリシステム
における乗員室内における通信と、アンテナ２０から送
信する電波は同一周波数帯域（例えば、３００ＭＨｚ
帯）のものが好ましい。なお、兼用する場合には、スマ
ートエントリシステムの通信を行わないタイミング（時
分割）で、本実施形態の人体移動検出を行うとよい。

【００４９】また、トランクルーム内への閉じ込めなど
のタイミングはある程度予測でき、例えばトランクリッ
ドを閉じた直後においては、頻度を高くしたり、マイク
ロフォンなど他の検出手段と組み合わせ、異音が検出さ
れた時に移動物体の検出を行うようにしてもよい。

【００５０】さらに、発振回路１４において発振する周
波数にコードを重畳することも好適である。例えば、同
様のシステムの車が隣接した場合、電波の性格上隣の車
からの電波も受信してしまうことが考えられる。上述の
ようにシステムとして同期をとることで、タイミングが
一致する確率は少なくなると思われるが、偶然タイミン
グが一致する可能性もある。この場合には、正常な検出
が行えなくなる。

【００５１】そこで、それぞれの車に固有であるシリア
ルナンバー等をコードとして重畳して、アンテナ２０か
ら送信する電波に重畳する。これによって、発振回路１
４から送信されてくる電波は、コードにより変調された
電波になり、そのコード（自己のシリアルナンバー）に
より変調された信号であることで、自己の車両について
の信号を認識することができる。

【００５２】この場合には、自己の情報のみを取り出せ
るため、発振回路１４による電波の送信について、同期
をとる必要はない。例えば、図１０に示すように、受信
器４２を２００ｍｓｅｃ毎に起動して受信させ、発振回
路１４を６０秒ごとに起動して４００ｍｓｅｃ程度の期
間電波を送信する。これによって、送信と受信が非同期
であっても、発振回路１４からの電波を受信器４２が必
ず受信することができる。そして、発振回路１４からの
電波は、コード化されているため、他電波との混信の影
響を受けることがなく、信頼性の高い検出を行うことが
できる。

【００５３】ここで、この発振回路からコード化された
電波を送信する場合、このコードのビットレートを人体
等の移動物による周波数変化とは異なるものにすること
が好適である。

【００５４】すなわち、発振回路１４がコードで変調さ
れて周波数が変化するのに対して、発振回路近傍にある
移動する物体による周波数が変動が同じようなものであ
ると、異なるコードを使用した電波を受信したのと同様
になり、検出が不可能になる。

【００５５】そこで、例えば図１１（ａ）に示すよう
に、コードのビットレートを人体の移動による周波数変
動の周期に比べ、十分大きくすることが好適である。こ
れによって、コードをはずした後に人体の移動による周
波数変動を得ることができる。なお、人体の移動には、
かなり遅い速度のものが含まれるため、コードのビット
レートを十分高くして、人体の移動による周波数変動と
異ならせることが好適である。

【００５６】この場合、図１１（ｂ）に示すように、受
信器４２内の検波回路５０において、検波（周波数−電
圧変換：ｆ−Ｖ変換）した後、検波信号をローパスフィ
ルタ５２およびハイパスフィルタ（またはバンドパスフ
ィルタ）５４の両方に供給する。これによってローパス
フィルタ５２において低周波数の信号が得られ、ハイパ
スフィルタ５４において高周波数の信号が得られる。そ
こで、これらローパスフィルタ５２およびハイパスフィ
ルタ５４からの出力をそれぞれコンパレータ５６，５８
に供給し、ここで２値化することで、２種類の周波数の
変調信号、すなわち人体の移動と、コードとを分離する
ことができ、それぞれの情報を正しく認識することがで
きる。

【００５７】なお、上述のように発振回路１４からの電
波にコードをそのまま重畳してもよいが、このコードに
基づいてＰＮコードを発生させ、このＰＮコードにより
スペクトル拡散させてもよい。これによって、受信器４
２において、逆拡散することにより、自己の車両につい
ての電波を得ることができる。

【００５８】さらに、上述の例では、発振回路１４にお
いて、図２のようなＬＣ発振回路を用いた。しかし、発
振回路１４には他の形式のもの、例えば発振回路に種々
の共振素子を利用することで、発振周波数の精度を改善
することができる。

【００５９】共振素子として、セラミック振動子、水晶
振動子、ＳＡＷ共振子、誘電体共振子、さらにはプリン
ト基板のパターンを用いるものなどが考えられる。一般
的には、共振子のＱが高いほど、周波数安定度が高くな
り、周波数の変動幅が小さくなる。しかし、抵抗により
Ｑを下げたり、伸長コイルを追加するなどして負荷変動
他に対する周波数変動幅を調整することができる。

【００６０】図１２に、ＳＡＷ共振子を用いた発振回路
例を示す。このように、トランジスタＴｒ１のベースに
は、コイルＬ３１を介しＳＡＷ共振子６０が接続されて
いる。また、トランジスタＴｒ１のコレクタは、コイル
Ｌ３２を介し電源に接続され、ベースは電源と抵抗Ｒ３
１を介し、アースと抵抗Ｒ３２を介し接続されている。
また、トランジスタＴｒ１のベースエミッタ間はコンデ
ンサＣ１により接続され、トランジスタＴｒ１のエミッ
タはコンデンサＣ３および抵抗Ｒ２によってアースに接
続されている。そして、トランジスタＴｒ１のコレクタ
には、アンテナＡＮＴ１がコンデンサＣ４を介し接続さ
れている。なお、ＳＡＷ共振子６０の他端は、コンデン
サＣ３１を介しアースに接続されている。

【００６１】この回路の場合、発振周波数はほとんどＳ
ＡＷ共振子６０の値で決定され、このＳＡＷ共振子６０
の発振周波数の精度はＬＣ構成の場合より格段によく、
これによって発振周波数の調整などの処理が非常に楽に
なり、無調整化も可能である。また、このように共振子
を用いることで、負荷変動に対する周波数の変動量が小
さくなるため、コイル（伸長）Ｌ３１により、発振回路
全体のＱを下げている。

【００６２】このような移動物体検知装置は、トランク
緊急解除システムに利用することが好適である。一例と
して、図１３に示すようなトランクの下側センター付近
に発振回路およびアンテナを設置することが好適であ
る。発振回路およびアンテナはどの位置に設定してもか
まわないが、（ｉ）トランク内全体をほぼ均一に検出す
ることが可能なこと、（ｉｉ）外からの影響により誤作
動しないこと、の２つの理由により、トランクの中央部
で外からの影響の少ない下側に配置することが好まし
い。

【００６３】このシステムは、発振周波数の変動により
移動する物体がトランク内に存在することが確認された
場合に、キーの有無に拘わらず、トランクをオーブンさ
せるか、またはオープンしないまでも警報を発生して外
部の人にトランク内への閉じ込めの可能性を知らせる。

【００６４】これにより、子供などが、意図せずにまた
はいたずらでトランク内に入り、そこに閉じ込められた
場合にも、その検出が容易になる。特に、トランク内に
荷物をおき、発振回路が負荷の影響を受けて周波数が変
化する場合であっても、その変化は単に周波数が異なる
周波数に偏移するだけであり、移動物体の動きに応じて
変動するものと区別することができる。

【００６５】赤外線などを利用した検出器では、発光部
または受光部が荷物などで、覆われるとシステムが機能
しなくなるが、電波の場合回り込みが発生するため検出
が可能である。

【００６６】さらに、トランクをオープンする場合にお
いて、図１４に示すように、通常のオープンとは異なり
例えば１０ｃｍ程度の限定されたオープン（半開）にす
ることも好適である。

【００６７】トランク内への閉じ込めの発生原因とし
て、子供が遊びでトランク内に入り閉じ込められるよう
な場合も考えられ、またペットがトランクが空いている
ときに入り込み、それとしらずにユーザがトランクリッ
ドを閉じてしまう場合等が考えられる。このとき、トラ
ンクリッドが完全に閉じていると、炎天下の状況でトラ
ンク内が高温になったり、音が聞こえにくくなる。一
方、全開したり、トランク内の荷物が盗難にあったり、
雨天時に雨が降り込んでしまうというような問題もあ
る。

【００６８】図１４に示すように、トランク緊急解除シ
ステムが作動した場合に、トランクを１０ｃｍ程度のみ
開けることで、上述のような問題を解消できる。

【００６９】そして、通常通りに開くには、正当なキー
を必要とすることにする。これによって、緊急時の必要
な対処が行え、かつ盗難などにも強いシステムとするこ
とができる。

【００７０】さらに、トランク緊急解除システムは、車
両の状態によって、動作が異なることが好適である。す
なわち、車両停車時や、エンジンオフ時において、トラ
ンクをオープンする制御を行い、ドライバーが乗車して
いると考えられる走行中は、警報やインフォメーション
で、検出を告知する。車両走行中に閉じ込めを検出した
からといってトランクを開けるのは危険である。また、
車両の加速などで積載物が移動することも考えられる。
そこで、運転中には、インフォメーションを行うことが
適切である。これによって、ドライバーが閉じ込めと判
断した場合には、ユーザが車両を安全な場所に停車し、
自分で確認作業を行うことができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電波を用いて、移動物体を容易、かつ確実に検出するこ
とができる。そこで、トランク内への人、ペットなどの
閉じ込めを検出することができ、警報やトランクオープ
ンなどの処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コルピッツ型発振回路の構成を示す図であ
る。

【図２】 周波数が変動する発振回路の構成を示す図で
ある。

【図３】 周波数変動を説明する図である。

【図４】 近傍空間をコンデンサとして発振回路の変動
を検出する発振回路の構成を示す図である。

【図５】 周波数変動を検出する構成を示す図である。

【図６】 Ｆ−Ｖ変換回路の一例を示す図である。

【図７】 周波数−電圧変換を示す図である。

【図８】 受信器を離隔して配置する構成を示す図であ
る。

【図９】 発振回路および受信器を同期させる構成の場
合の動作を示す図である。

【図１０】 非同期の構成の場合の動作を説明する図で
ある。

【図１１】 コードを重畳する場合を説明する図であ
る。

【図１２】 ＳＡＷ共振子を利用する構成を示す図であ
る。

【図１３】 トランク内に発振回路を設置する例を示す
図である。

【図１４】 トランクを限定的に開く場合を示す図であ
る。

【符号の説明】

１４ 発振回路、１６ 周波数変動検出部、１８ 判定
部、２０ アンテナ。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの導電性部材が接続さ
   れ、この導電性部材の近傍空間における静電容量の変化
   に基づいて発振周波数が変化する発振回路と、 前記発振回路の発振周波数の変化を検出する発振周波数
   変化検出手段と、 前記発振周波数変化検出手段の検出結果に基づき、前記
   導電性部材の近傍空間にある移動物体を検知する移動体
   検出手段と、 前記移動物体検知手段の検知結果に基づいて、警報を発
   する警報手段と、 を備え、 前記導電性部材は、車両の乗員室から隔離された積載室
   内に設けられ、車両停車時に移動物体が検出されたとき
   に前記警報手段が警報を発する異常警報装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの導電性部材が接続さ
   れ、この導電性部材の近傍空間における静電容量の変化
   に基づいて発振周波数が変化する発振回路と、 前記発振回路の発振周波数の変化を検出する発振周波数
   変化検出手段と、 前記発振周波数変化検出手段の検出結果に基づき、前記
   導電性部材の近傍空間にある移動物体を検知する移動体
   検出手段と、 を備え、 前記導電性部材は、車両の乗員室から隔離された積載室
   内に設けられ、車両停車時に移動物体が検出されたとき
   に積載室の開閉部材を開放する積載室開放制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の装置におい
   て、 前記導電性部材は、前記発振回路からの高周波信号を送
   信するアンテナである移動物体検知装置。
4. 【請求項４】 少なくとも１つの導電性部材が接続さ
   れ、この導電性部材の近傍空間における静電容量の変化
   に基づいて発振周波数が変化する発振回路と、 発振回路の発振周波数の変化を検出する発振周波数変化
   検出手段と、 を備え、 前記発振周波数変化検出手段の検出結果に基づき、前記
   導電性部材の近傍空間にある移動物体を検知する移動体
   検出装置であって、 前記導電性部材は、前記発振回路からの高周波信号を送
   信するアンテナであり、 前記発振周波数検出手段は、前記アンテナから離間して
   配置され、前記アンテナが発する電波を受信する受信器
   を含み、この受信器において受信した信号の周波数変化
   を検出する移動物体検知装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、 前記発振周波数検出手段のアンテナから発する電波に
   は、識別信号が含まれている移動物体検知装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の装置において、 前記識別信号は、移動物体の変化に基づく信号の周波数
   に比べ、より高い周波数の信号とする移動物体検知装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つに記載の装
   置において、 前記発振周波数検出手段は、周波数カウンタを備える異
   常警報装置、積載室開放制御装置または移動物体検知装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１〜６のいずれか１つに記載の装
   置において、 前記発振周波数検出手段は、周波数を電圧に変換する周
   波数−電圧変換回路を備える異常警報装置、積載室開放
   制御装置または移動物体検知装置。