JP2023096871A

JP2023096871A - Cartridge, liquid handling device and use method for liquid handling device

Info

Publication number: JP2023096871A
Application number: JP2021212896A
Authority: JP
Inventors: 伸也砂永; Shinya Sunaga
Original assignee: Enplas Corp
Current assignee: Enplas Corp
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-07-07

Abstract

To provide a cartridge capable of surely injecting fluid into a passage device without using a large-scale device.SOLUTION: Disclosed is a cartridge which is used in combination with a passage device having a passage through which the liquid flows and inserted into a penetrating part of a device holder. This cartridge includes: a cartridge body having a storage part for storing the liquid; and a flange part arranged on an outer peripheral part of the cartridge body and pressed against the device holder.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、カートリッジ、液体取扱装置および液体取扱装置の使用方法に関する。 The present invention relates to cartridges, liquid handling devices and methods of using liquid handling devices.

従来、各種液体を検査、分析する際には、液体（サンプル）を貯留するための容器からピペットなどにより必要な量だけサンプルを分取し、分析のためのチップや装置に注入することが一般的であった。従来、ピペットによるサンプルの分取や、サンプルのチップへの注入を自動で行うことができる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, when inspecting and analyzing various liquids, it is common practice to dispense the required amount of sample from a liquid (sample) storage container using a pipette or the like and inject it into a chip or device for analysis. was targeted. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an apparatus capable of automatically dispensing a sample with a pipette and injecting the sample into a chip (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１３－１５０６３４号公報JP 2013-150634 A

しかしながら、特許文献１に記載された分析装置では、チップや装置に複数のサンプルや試薬を注入するためには、複数のピペットが必要であり、さらにはこれらを制御する必要もあった。そのため、装置が大がかりになりやすく、コストも増大しやすい問題があった。 However, the analyzer described in Patent Document 1 requires a plurality of pipettes to inject a plurality of samples and reagents into the chip and device, and furthermore, it is necessary to control these pipettes. Therefore, there is a problem that the apparatus tends to be large-scaled and the cost tends to increase.

本発明の目的は、大がかりな装置を用いることなく、液体を流路デバイスに、確実に注入できるカートリッジを提供することである。また、本発明の別の目的は、当該カートリッジを有する液体取扱装置および液体取扱装置の使用方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cartridge capable of reliably injecting a liquid into a flow path device without using a large-scale apparatus. Another object of the present invention is to provide a liquid handling device having the cartridge and a method of using the liquid handling device.

本発明のカートリッジは、液体が流れる流路を有する流路デバイスと組み合わせて使用され、デバイスホルダーの貫通部に挿入されるカートリッジであって、液体を貯留するための貯留部を有するカートリッジ本体と、前記カートリッジ本体の外周部に配置され、前記デバイスホルダーに押圧される鍔部と、を有する。 The cartridge of the present invention is a cartridge that is used in combination with a channel device having a channel through which liquid flows and is inserted into a through portion of a device holder, the cartridge main body having a storage portion for storing the liquid; and a collar portion that is arranged on the outer peripheral portion of the cartridge body and pressed against the device holder.

本発明の液体取扱装置は、上記のカートリッジと、前記貯留部の下側の開口部と対向するように配置された、液体を導入するための導入口および前記導入口から導入された液体が流れる流路を有する流路デバイスと、前記カートリッジの少なくとも一部および前記流路デバイスを収容するための凹部と、前記鍔部を押圧する押圧部とを含むデバイスホルダーと、を有する。 The liquid handling device of the present invention comprises the above-described cartridge, an inlet for introducing a liquid arranged to face the lower opening of the reservoir, and the liquid introduced from the inlet. It has a channel device having a channel, a recess for housing at least part of the cartridge and the channel device, and a device holder including a pressing portion that presses the flange.

本発明の液体取扱装置の使用方法は、上記の液体取扱装置の使用方法であって、前記カートリッジを、前記流路デバイスと同じ温度となった状態で前記流路デバイスに取り付ける工程を有する。 A method of using the liquid handling apparatus of the present invention is the method of using the liquid handling apparatus described above, and includes the step of attaching the cartridge to the flow path device in a state where the cartridge is at the same temperature as the flow path device.

本発明によれば、大がかりな装置を用いることなく、液体を流路デバイスに、確実に注入できるカートリッジを提供できる。また、当該カートリッジを有する液体取扱装置および液体取扱装置の使用方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a cartridge capable of reliably injecting a liquid into a channel device without using a large-scale apparatus. Also, a liquid handling device having the cartridge and a method of using the liquid handling device can be provided.

図１は、液体取扱システムの断面模式図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a liquid handling system. 図２Ａ、Ｂは、液体取扱装置の構成を示す図である。2A and 2B are diagrams showing the configuration of the liquid handling device. 図３Ａ、Ｂは、流路デバイスおよびカートリッジの構成を示す図である。3A and 3B are diagrams showing the configurations of the channel device and the cartridge. 図４は、流路デバイスの底面図である。FIG. 4 is a bottom view of the flow channel device. 図５Ａ～Ｃは、流路デバイスの構成を示す図である。5A to 5C are diagrams showing the configuration of the flow channel device. 図６Ａ、Ｂは、カートリッジの構成を示す図である。6A and 6B are diagrams showing the configuration of the cartridge. 図７Ａ～Ｄは、カートリッジの構成を示す図である。7A-D are diagrams showing the configuration of the cartridge. 図８Ａ、Ｂは、第１ロータリー部材の構成を示す図である。8A and 8B are diagrams showing the configuration of the first rotary member. 図９Ａ、Ｂは、第２ロータリー部材の構成を示す図である。9A and 9B are diagrams showing the configuration of the second rotary member.

以下、本実施の形態に係る液体取扱装置を有する液体取扱システムについて、添付した図面を参照して説明する。 Hereinafter, a liquid handling system having a liquid handling device according to the present embodiment will be described with reference to the attached drawings.

（液体取扱システムの構成）
図１は、本実施の形態に係る液体取扱装置１１０を有する液体取扱システム１００の構成を示す断面模式図である。図２Ａは、液体取扱装置１１０を示す斜視図であり、図２Ｂは、液体取扱装置１１０の平面図である。図３Ａ、Ｂは、流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３の構成を示す図である。図３Ａは、流路デバイス１１２にカートリッジ１１３を取り付けた状態の流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３の斜視図であり、図３Ｂは、流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３の分解斜視図である。 (Configuration of liquid handling system)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a liquid handling system 100 having a liquid handling device 110 according to this embodiment. 2A is a perspective view showing the liquid handling device 110, and FIG. 2B is a plan view of the liquid handling device 110. FIG. 3A and 3B are diagrams showing configurations of the flow path device 112 and the cartridge 113. FIG. 3A is a perspective view of channel device 112 and cartridge 113 with cartridge 113 attached to channel device 112, and FIG. 3B is an exploded perspective view of channel device 112 and cartridge 113. FIG.

図１に示されるように、液体取扱システム１００は、流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３を支持するためのデバイスホルダー１１１を含む液体取扱装置１１０と、デバイスホルダー１１１を支持するとともに、デバイスホルダー１１１に収容された流路デバイス１１２内の液体の流れを制御するための、第１ロータリー部材１７１および第２ロータリー部材１７２を含む液体制御装置１３０とを有する。 As shown in FIG. 1, the liquid handling system 100 includes a liquid handling apparatus 110 including a device holder 111 for supporting a channel device 112 and a cartridge 113, and a and a liquid control device 130 including a first rotary member 171 and a second rotary member 172 for controlling the flow of liquid in the flow channel device 112 .

図１および図２Ａ、Ｂに示されるように、液体取扱装置１１０は、デバイスホルダー１１１と、流路デバイス１１２と、カートリッジ１１３とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2A,B, the liquid handling apparatus 110 has a device holder 111, a channel device 112, and a cartridge 113. FIG.

デバイスホルダー１１１は、液体取扱装置１１０を保持し、液体制御装置１３０の所定の位置に配置される。本実施の形態では、デバイスホルダー１１１は、略板形状である。デバイスホルダー１１１は、流路デバイス１１２に取り付けられたカートリッジ１１３の一部が配置される貫通部１４１と、押圧部１４２と、流路デバイス１１２に取り付けられたカートリッジ１１３の鍔部１６２を上から支持する流路デバイス１１２と、カートリッジ１１３の少なくとも一部を収容する凹部１４３とを有する。 The device holder 111 holds the liquid handling device 110 and is arranged at a predetermined position of the liquid control device 130 . In this embodiment, the device holder 111 has a substantially plate shape. The device holder 111 supports, from above, a through portion 141 in which a part of the cartridge 113 attached to the flow channel device 112 is arranged, a pressing portion 142, and a flange portion 162 of the cartridge 113 attached to the flow channel device 112. and a recess 143 that accommodates at least a portion of the cartridge 113 .

貫通部１４１は、その内側に、流路デバイス１１２に取り付けられたカートリッジ１１３の一部が配置されるための領域であり、デバイスホルダー１１１の天面および底面に開口している。貫通部１４１の構成は、上記の機能を発揮できれば特に限定されない。貫通部１４１の構成は、切り欠きでもよいし、貫通孔でもよい。本実施の形態では、貫通部１４１は、切り欠きであり、カートリッジ１１３の天面と、底面と、側面とに開口している。図２Ａ、Ｂにおけるデバイスホルダー１１１の長辺に沿う方向における貫通部１４１の外縁部には、押圧部１４２が配置されている。 The penetrating portion 141 is a region inside which a part of the cartridge 113 attached to the flow channel device 112 is arranged, and opens to the top surface and bottom surface of the device holder 111 . The configuration of the penetrating portion 141 is not particularly limited as long as it can exhibit the above functions. The configuration of the through portion 141 may be a notch or a through hole. In the present embodiment, the penetrating portion 141 is a notch that opens to the top, bottom, and side surfaces of the cartridge 113 . A pressing portion 142 is arranged at the outer edge portion of the penetrating portion 141 in the direction along the long side of the device holder 111 in FIGS. 2A and 2B.

押圧部１４２は、カートリッジ１１３の鍔部１６２を上側から押圧し、流路デバイス１１２に対する下側からの押圧力に対して、カートリッジ１１３を取り付けられた流路デバイス１１２を支持する。押圧部１４２の構成は、上記の機能を発揮できれば特に限定されない。本実施の形態では、押圧部１４２は、デバイスホルダー１１１の裏面における貫通部１４１の開口部の周囲に配置されている。押圧部１４２は、カートリッジ１１３の鍔部１６２に対応して、貫通部１４１を挟んで対向する位置に配置されていることが好ましい。貫通部１４１が切り欠きである本実施の形態では、押圧部１４２は、貫通部１４１の周囲において、デバイスホルダー１１１の短辺に沿う方向に沿って配置された凹条でもよいし、貫通部１４１の周囲に配置された凹部でもよい。貫通部１４１が貫通孔である場合には、押圧部１４２は、貫通部１４１の周囲においてデバイスホルダー１１１の短辺に沿う方向に沿って配置された凹条でもよいし、貫通部１４１の周囲においてデバイスホルダー１１１の長辺に沿う方向に沿って配置された凹条でもよいし、貫通部１４１の周囲に配置された凹部でもよい。本実施の形態では、押圧部１４２は、デバイスホルダー１１１の短辺に沿う方向に沿って配置された凹条である。 The pressing portion 142 presses the flange portion 162 of the cartridge 113 from above, and supports the channel device 112 to which the cartridge 113 is attached against the pressing force against the channel device 112 from below. The configuration of the pressing portion 142 is not particularly limited as long as it can exhibit the above functions. In this embodiment, the pressing portion 142 is arranged around the opening of the through portion 141 on the back surface of the device holder 111 . It is preferable that the pressing portion 142 is arranged at a position facing the flange portion 162 of the cartridge 113 with the penetrating portion 141 interposed therebetween. In the present embodiment in which the penetrating portion 141 is a notch, the pressing portion 142 may be a groove arranged along the short side of the device holder 111 around the penetrating portion 141 . It may be a recess arranged around the perimeter of the . When the penetrating portion 141 is a through hole, the pressing portion 142 may be a groove arranged along the short side of the device holder 111 around the penetrating portion 141, or may It may be a groove arranged along the direction along the long side of the device holder 111 or a recess arranged around the through portion 141 . In the present embodiment, the pressing portion 142 is a groove arranged along the short side of the device holder 111 .

凹部１４３は、デバイスホルダー１１１の底面に形成されている。凹部１４３には、カートリッジ１１３の少なくとも一部と、流路デバイス１１２が収容される。凹部１４３の開口部には、支持部が配置されており、流路デバイス１１２を下側から支持する。 A recess 143 is formed in the bottom surface of the device holder 111 . At least part of the cartridge 113 and the flow path device 112 are accommodated in the recess 143 . A support is arranged at the opening of the recess 143 to support the flow path device 112 from below.

本実施の形態では、液体取扱装置１１０をデバイスホルダー１１１の側面からスライドして、液体取扱装置１１０のカートリッジ１１３を貫通部１４１の内部に配置するとともに、凹部１４３に流路デバイス１１２を配置する。 In this embodiment, the liquid handling apparatus 110 is slid from the side of the device holder 111 , the cartridge 113 of the liquid handling apparatus 110 is arranged inside the through portion 141 , and the channel device 112 is arranged in the concave portion 143 .

図４は、流路デバイス１１２の底面図である。図５Ａは、基板１５１の平面図であり、図５Ｂは、基板１５１の底面図であり、図５Ｃは、フィルム１５２の平面図である。図６Ａ、Ｂは、カートリッジ１１３の構成を示す図である。図６Ａは、カートリッジ１１３の斜視図であり、図６Ｂは、カートリッジ１１３の分解斜視図である。なお、図５Ａ～Ｃでは、流路デバイス１１２における符号を示している。図７Ａ～Ｄは、カートリッジ１１３の構成を示す図である。図７Ａは、カートリッジ本体１６１および鍔部１６２の平面図であり、図７Ｂは、底面図であり、図７Ｃは、右側面図であり、図７Ｄは、正面図である。 4 is a bottom view of the flow channel device 112. FIG. 5A is a plan view of substrate 151, FIG. 5B is a bottom view of substrate 151, and FIG. 5C is a plan view of film 152. FIG. 6A and 6B are diagrams showing the configuration of the cartridge 113. FIG. 6A is a perspective view of the cartridge 113, and FIG. 6B is an exploded perspective view of the cartridge 113. FIG. 5A to 5C show reference numerals in the flow channel device 112. As shown in FIG. 7A to 7D are diagrams showing the configuration of the cartridge 113. FIG. 7A is a plan view of the cartridge main body 161 and the flange portion 162, FIG. 7B is a bottom view, FIG. 7C is a right side view, and FIG. 7D is a front view.

図１、図４および図５Ａ～図５Ｃに示されるように、流路デバイス１１２は、基板１５１およびフィルム１５２を有する。基板１５１には、流路となるための溝、および導入口または取出口となる貫通孔が形成されている。フィルム１５２は、基板１５１に形成された凹部および貫通孔の開口部を塞ぐように基板１５１の一方の面に接合されている。フィルム１５２の一部の領域は、ダイヤフラムとして機能する。フィルム１５２により塞がれた基板１５１の溝は、試薬や液体試料、洗浄液などの液体を流すための流路となる。 As shown in FIGS. 1, 4 and 5A-5C, flow path device 112 has substrate 151 and film 152 . The substrate 151 is formed with grooves that serve as flow paths and through holes that serve as inlets or outlets. The film 152 is bonded to one surface of the substrate 151 so as to block the openings of the recesses and through holes formed in the substrate 151 . Some areas of film 152 function as diaphragms. The grooves of the substrate 151 blocked by the film 152 serve as channels for flowing liquids such as reagents, liquid samples, and cleaning liquids.

基板１５１の厚みは、特に限定されない。たとえば、基板１５１の厚みは、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。また、基板１５１の材料も、特に限定されない。たとえば、基板１５１の材料は、公知の樹脂およびガラスから適宜選択されうる。基板１５１の材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シクロオレフィン系樹脂、シリコーン樹脂およびエラストマーが含まれる。 The thickness of substrate 151 is not particularly limited. For example, the thickness of the substrate 151 is 1 mm or more and 10 mm or less. Also, the material of the substrate 151 is not particularly limited. For example, the material of the substrate 151 can be appropriately selected from known resins and glass. Examples of materials for substrate 151 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, cycloolefin resins, silicone resins, and elastomers.

フィルム１５２の厚みは、ダイヤフラムとして機能できれば特に限定されない。例えば、フィルム１５２の厚みは、３０μｍ以上３００μｍ以下である。また、フィルム１５２の材料も、ダイヤフラムとして機能できれば特に限定されない。例えば、フィルム１５２の材料は、公知の樹脂から適宜選択されうる。フィルム１５２の材料の例には、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリメタクリル酸メチル、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、ポリエーテル、ポリエチレン、ポリスチレン、シクロオレフィン系樹脂、シリコーン樹脂およびエラストマーが含まれる。フィルム１５２は、例えば熱溶着やレーザ溶着、接着剤などにより基板１５１に接合される。 The thickness of the film 152 is not particularly limited as long as it can function as a diaphragm. For example, the thickness of the film 152 is 30 μm or more and 300 μm or less. Also, the material of the film 152 is not particularly limited as long as it can function as a diaphragm. For example, the material of the film 152 can be appropriately selected from known resins. Examples of materials for film 152 include polyethylene terephthalate, polycarbonate, polymethyl methacrylate, polyvinyl chloride, polypropylene, polyether, polyethylene, polystyrene, cycloolefinic resins, silicone resins and elastomers. The film 152 is bonded to the substrate 151 by, for example, heat welding, laser welding, or an adhesive.

本実施の形態では、流路デバイス１１２は、第１流路１５３と、第１流路１５３にそれぞれ接続された複数のウェル１５４と、ウェル１５４と第１流路１５３との間にそれぞれ配置された複数のバルブ１５５とを有する。ウェル１５４およびバルブ１５５の数は、特に限定されず、流路デバイス１１２の用途に応じて適宜設定される。 In this embodiment, the channel device 112 includes a first channel 153, a plurality of wells 154 connected to the first channel 153, and arranged between the wells 154 and the first channel 153. and a plurality of valves 155 . The number of wells 154 and valves 155 is not particularly limited, and is appropriately set according to the application of flow channel device 112 .

ウェル１５４は、血液などの検体や洗浄液などを導入するか、廃液などを排出するための有底の凹部である。本実施の形態では、ウェル１５４は、それぞれ、基板１５１に形成されている貫通孔と、当該貫通孔の一方の開口部を閉塞しているフィルム１５２とから構成されている。これらの凹部の形状および大きさは、特に限定されず、連通管１６８の形状に合わせて適宜設定されうる。これらの凹部の形状は、例えば、略円柱形状である。これらの凹部の幅は、例えば２ｍｍ程度である。 The well 154 is a concave portion with a bottom for introducing a sample such as blood, a washing liquid, or the like, or discharging a waste liquid or the like. In this embodiment, each of the wells 154 is composed of a through hole formed in the substrate 151 and a film 152 blocking one opening of the through hole. The shape and size of these recesses are not particularly limited, and can be appropriately set according to the shape of the communicating pipe 168 . The shape of these recesses is, for example, a substantially cylindrical shape. The width of these recesses is, for example, about 2 mm.

第１流路１５３は、その内部を液体が移動しうる流路である。第１流路１５３の上流端は、それぞれ異なる位置でウェル１５４と接続されている。第１流路１５３の下流端は、ロータリーメンブレンポンプ１５６に接続されている。第１流路１５３は、基板１５１に形成されている溝と、当該溝の開口部を閉塞しているフィルム１５２とから構成されている。第１流路１５３の断面積および断面形状は、特に限定されない。本明細書において、「流路の断面」とは、液体が流れる方向に直交する流路の断面を意味する。これらの流路の断面形状は、例えば、一辺の長さ（幅および深さ）が数十μｍ程度の略矩形状である。これらの流路の断面積は、液体の流れ方向において、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。本実施の形態では、これらの流路の断面積は、一定である。 The first channel 153 is a channel through which liquid can move. The upstream ends of the first channels 153 are connected to the wells 154 at different positions. A downstream end of the first flow path 153 is connected to a rotary membrane pump 156 . The first channel 153 is composed of a groove formed in the substrate 151 and a film 152 closing the opening of the groove. The cross-sectional area and cross-sectional shape of first flow path 153 are not particularly limited. As used herein, the term "cross section of a channel" means a cross section of a channel perpendicular to the direction in which the liquid flows. The cross-sectional shape of these channels is, for example, a substantially rectangular shape with a side length (width and depth) of about several tens of μm. The cross-sectional area of these channels may or may not be constant in the direction of liquid flow. In this embodiment, the cross-sectional areas of these channels are constant.

複数のバルブ１５５は、第１流路１５３と複数のウェル１５４との間に配置された、これらの間の液体の流れを制御するメンブレンバルブ（ダイヤフラムバルブ）である。本実施の形態では、これらのバルブは、第１ロータリー部材１７１の回転により開閉が制御されるロータリーメンブレンバルブである。本実施の形態では、これらのバルブは、第１中心軸ＣＡ１を中心とする１つの円の円周上に配置されている。 The plurality of valves 155 are membrane valves (diaphragm valves) arranged between the first channel 153 and the plurality of wells 154 to control the flow of liquid therebetween. In this embodiment, these valves are rotary membrane valves whose opening and closing are controlled by the rotation of the first rotary member 171 . In this embodiment, these valves are arranged on the circumference of a circle centered on the first central axis CA1.

ロータリーメンブレンポンプ１５６は、基板１５１とフィルム１５２との間に形成された、平面視形状が略円弧状（「Ｃ」の字形状）の空間である。ロータリーメンブレンポンプ１５６の上流端は第１流路１５３に接続されており、ロータリーメンブレンポンプ１５６の下流端は第２流路１５７に接続されている。なお、ロータリーメンブレンポンプ１５６に接続されていない第２流路１５７の端部は、カートリッジ１１３の貯留部１６７に接続されていてもよい。第２流路１５７は、基板１５１に形成されている溝と、当該溝の開口部を閉塞しているフィルム１５２とから構成されている。本実施の形態では、ロータリーメンブレンポンプ１５６は、基板１５１の底面と、その底面から離間しつつ対向しているダイヤフラムとから構成されている。ダイヤフラム１５８は、可撓性を有するフィルム１５２の一部である（図５Ｂ、Ｃ参照）。ダイヤフラム１５８は、第２中心軸ＣＡ２を中心とする１つの円の円周上に配置されている。 The rotary membrane pump 156 is a space formed between the substrate 151 and the film 152 and having a substantially arc shape (“C” shape) in plan view. The upstream end of the rotary membrane pump 156 is connected to the first channel 153 and the downstream end of the rotary membrane pump 156 is connected to the second channel 157 . Note that the end of the second flow path 157 that is not connected to the rotary membrane pump 156 may be connected to the reservoir 167 of the cartridge 113 . The second flow path 157 is composed of a groove formed in the substrate 151 and a film 152 closing the opening of the groove. In this embodiment, the rotary membrane pump 156 is composed of a bottom surface of the substrate 151 and a diaphragm facing the bottom surface while being separated from the bottom surface. Diaphragm 158 is part of flexible film 152 (see FIGS. 5B,C). The diaphragm 158 is arranged on the circumference of one circle centered on the second central axis CA2.

ロータリーメンブレンポンプ１５６のダイヤフラム１５８は、第２ロータリー部材１７２の第２凸部１７７により押圧されたときに撓んで基板１５１に接触する。たとえば、第２凸部１７７が第１流路１５３との接続部から第２流路１５７との接続部に向けて（図４において反時計回りに）ダイヤフラム１５８を摺動しながら押圧したとき、第１流路１５３内の液体がロータリーメンブレンポンプ１５６に向けて移動して第１流路１５３内が陰圧になるとともに、ロータリーメンブレンポンプ１５６内の流体が第２流路１５７に向けて移動して第２流路１５７内が陽圧になる。一方、第２凸部１７７が第２流路１５７との接続部から第１流路１５３との接続部に向けて（図４において時計回りに）ダイヤフラム１５８を摺動しながら押圧したとき、第２流路１５７内の流体がロータリーメンブレンポンプ１５６に向けて移動して第２流路１５７内が陰圧になるとともに、ロータリーメンブレンポンプ１５６内の流体（例えば空気）が第１流路１５３に向けて移動して第１流路１５３内が陽圧になる。 The diaphragm 158 of the rotary membrane pump 156 bends and contacts the substrate 151 when pressed by the second projection 177 of the second rotary member 172 . For example, when the second convex portion 177 slides and presses the diaphragm 158 from the connecting portion with the first flow path 153 toward the connecting portion with the second flow path 157 (counterclockwise in FIG. 4), The liquid in the first flow path 153 moves toward the rotary membrane pump 156 and the inside of the first flow path 153 becomes negative pressure, and the fluid in the rotary membrane pump 156 moves toward the second flow path 157. As a result, the inside of the second flow path 157 becomes a positive pressure. On the other hand, when the second projection 177 slides and presses the diaphragm 158 from the connection with the second flow path 157 toward the connection with the first flow path 153 (clockwise in FIG. 4), the The fluid in the second flow path 157 moves toward the rotary membrane pump 156 to create a negative pressure in the second flow path 157, and the fluid (for example, air) in the rotary membrane pump 156 moves toward the first flow path 153. , and the inside of the first flow path 153 becomes positive pressure.

図６Ａ、Ｂおよび図７Ａ～Ｄに示されるように、カートリッジ１１３は、カートリッジ本体１６１と、鍔部１６２とを有する。なお、本実施の形態では、カートリッジ１１３は、上記の構成に加え、キャップ１６３と、スペーサー１６４と、カバー１６５とをさらに有する。 As shown in FIGS. 6A, B and 7A-D, the cartridge 113 has a cartridge body 161 and a flange 162. As shown in FIG. In this embodiment, cartridge 113 further includes cap 163 , spacer 164 , and cover 165 in addition to the above configuration.

カートリッジ本体１６１は、貯留部１６７を有する。なお、本実施の形態では、カートリッジ本体１６１は、連通管１６８をさらに有する。 The cartridge body 161 has a reservoir 167 . Incidentally, in the present embodiment, the cartridge main body 161 further has a communicating tube 168 .

貯留部１６７は、液体を収容する。貯留部１６７の数は、特に限定されない。貯留部１６７の数は、単数でもよいし、複数でもよい。本実施の形態では、貯留部１６７の数は１０個である。貯留部１６７の形状は、所望の量の液体を収容できれば特に限定されない。貯留部１６７の形状の例には、角錐台形状、円柱形状、円錐台形状が含まれる。本実施の形態では、貯留部１６７の形状は、略直方体形状である。また、貯留部１６７の容積は、特に限定されない。貯留部１６７の容積は、全て同じでもよいし、それぞれ異なっていてもよい。 Reservoir 167 contains liquid. The number of reservoirs 167 is not particularly limited. The number of reservoirs 167 may be singular or plural. In this embodiment, the number of storage portions 167 is ten. The shape of storage part 167 is not particularly limited as long as it can store a desired amount of liquid. Examples of the shape of the reservoir 167 include a truncated pyramid shape, a cylindrical shape, and a truncated cone shape. In the present embodiment, storage portion 167 has a substantially rectangular parallelepiped shape. In addition, the volume of storage section 167 is not particularly limited. The storage portions 167 may all have the same volume or may have different volumes.

貯留部１６７には、連通管１６８の一方の端部が開口している。連通管１６８は、貯留部１６７および導入口を接続する。連通管１６８の一方の端部は、貯留部１６７に開口しており、他方の端部は、導入口に対応する位置に開口している。したがって、連通管１６８の他方の端部は、貯留部１６７の下側の開口部ともいえる。 One end of the communication pipe 168 is open to the reservoir 167 . A communication pipe 168 connects the reservoir 167 and the inlet. One end of the communicating pipe 168 is open to the reservoir 167, and the other end is open to a position corresponding to the inlet. Therefore, the other end of the communicating pipe 168 can also be said to be the lower opening of the reservoir 167 .

鍔部１６２は、第１ロータリー部材１７１および第２ロータリー部材１７２によって流路デバイス１１２が下側から押圧された場合に、デバイスホルダー１１１の押圧部１４２（貫通部１４１の外縁部）に押圧される部分である。これにより、カートリッジ１１３を取り付けられた流路デバイス１１２が上側から支持される。鍔部１６２は、カートリッジ本体１６１の外周部に配置されている。より具体的には、鍔部１６２は、カートリッジ本体１６１の側面のうちの流路デバイス１１２側の領域から側方に突出するように配置されている。カートリッジ１１３を平面視したときにおける鍔部１６２の配置は、特に限定されない。カートリッジ１１３を平面視したときに、鍔部１６２は、カートリッジ本体１６１を挟んで対向する位置に少なくとも配置されていることが好ましい。これにより、カートリッジ１１３を取り付けられた流路デバイス１１２が下側からの押圧力により傾くことを確実に防止できる。本実施の形態では、押圧部１４２が、貫通部１４１の周囲においてデバイスホルダー１１１の短辺に沿う方向に沿って配置された一対の凹条であるため、鍔部１６２は、デバイスホルダー１１１の短辺に沿う方向に沿って配置された一対の凸条である。 When the flow path device 112 is pressed from below by the first rotary member 171 and the second rotary member 172, the flange portion 162 is pressed against the pressing portion 142 of the device holder 111 (outer edge portion of the penetrating portion 141). part. As a result, the channel device 112 to which the cartridge 113 is attached is supported from above. The flange portion 162 is arranged on the outer peripheral portion of the cartridge body 161 . More specifically, the flange portion 162 is arranged to protrude sideways from a region of the side surface of the cartridge body 161 on the flow channel device 112 side. The arrangement of the flange portion 162 when the cartridge 113 is viewed from above is not particularly limited. When the cartridge 113 is viewed from above, it is preferable that the flanges 162 are arranged at least at positions facing each other with the cartridge main body 161 interposed therebetween. As a result, it is possible to reliably prevent the channel device 112 to which the cartridge 113 is attached from tilting due to the pressing force from below. In the present embodiment, the pressing portion 142 is a pair of grooves arranged along the short side of the device holder 111 around the penetrating portion 141 . A pair of ridges arranged along the direction along the side.

キャップ１６３は、貯留部１６７の上側の開口部を密閉する。キャップ１６３の構成は、上記の機能を発揮できれば特に限定されない。本実施の形態では、キャップ１６３は、貯留部１６７の開口部に対応した凹部を有している。これにより、貯留部１６７の開口部を適切に密閉できる。キャップ１６３の構成の例には、凹部を開口部に圧入する形態と、粘着剤付きのシートを貼り付ける形態とを含む。凹部を開口部に圧入する形態における材料の例には、シリコーンゴム、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴムなどのゴムが含まれる。粘着剤付きのシートを貼り付ける形態における材料の例には、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの樹脂、アルミニウムなどの金属で構成された基材の片面に粘着剤を有するプレートシールが含まれる。 Cap 163 seals the upper opening of reservoir 167 . The configuration of the cap 163 is not particularly limited as long as it can exhibit the above functions. In this embodiment, cap 163 has a recess corresponding to the opening of reservoir 167 . Thereby, the opening of the reservoir 167 can be properly sealed. Examples of the configuration of the cap 163 include a configuration in which the recess is press-fitted into the opening, and a configuration in which a sheet with an adhesive is attached. Examples of materials in the form of press-fitting recesses into openings include rubbers such as silicone rubber, butyl rubber, ethylene propylene rubber, and the like. Examples of materials for attaching a sheet with an adhesive include resins such as polypropylene (PP) and polyethylene terephthalate (PET), and plate seals having an adhesive on one side of a substrate made of a metal such as aluminum. included.

スペーサー１６４は、カートリッジ１１３を流路デバイス１１２に接着して、カートリッジ１１３の連通管１６８および流路デバイス１１２の導入口を液密な状態に接続する。スペーサー１６４の構成は、連通管１６８の下側の開口部に対応する位置に孔を有し、上記の機能を発揮できれば特に限定されない。スペーサー１６４の例には、両面に接着剤を有するシートと、流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３を押圧することによって機能するシートとを含む。両面に接着剤を有するシートの例には、ＰＰ、ＰＥＴ、アクリルで構成された基材の両面に感圧接着剤（ＰＳＡ）などを有する両面テープが含まれる。押圧することによって機能するシートの例には、弾性体シクロオレフィンポリマー（ＣＯＰ）フィルム、シリコーンゴムガスケットが含まれる。スペーサー１６４は、カートリッジ１１３に接着されていてもよいし、流路デバイス１１２に接着されていてもよい。本実施の形態では、スペーサー１６４の接着剤は、感圧接着剤であり、スペーサー１６４のカートリッジ１１３に接着された面と反対側の面（流路デバイス１１２側に位置する面）には、カバー１６５が配置されている。カバー１６５は、貯留部１６７の下側の開口部を封止する。なお、カバー１６５は、カートリッジ１１３を保存、運搬するときにスペーサー１６４を覆っており、カートリッジ１１３を使用するときには、剥離される。 The spacer 164 adheres the cartridge 113 to the channel device 112 and connects the communicating tube 168 of the cartridge 113 and the inlet port of the channel device 112 in a liquid-tight manner. The structure of the spacer 164 is not particularly limited as long as it has a hole at a position corresponding to the opening on the lower side of the communicating pipe 168 and can exhibit the above functions. Examples of spacers 164 include sheets with adhesive on both sides and sheets that function by pressing against flow path device 112 and cartridge 113 . Examples of sheets having adhesive on both sides include double-sided tapes having a pressure sensitive adhesive (PSA) or the like on both sides of a substrate composed of PP, PET, acrylic. Examples of sheets that function by pressing include elastomeric cycloolefin polymer (COP) films, silicone rubber gaskets. The spacer 164 may be adhered to the cartridge 113 or may be adhered to the flow channel device 112 . In this embodiment, the adhesive of the spacer 164 is a pressure-sensitive adhesive, and the surface of the spacer 164 opposite to the surface adhered to the cartridge 113 (the surface located on the flow channel device 112 side) is covered with a cover. 165 are arranged. Cover 165 seals the lower opening of reservoir 167 . The cover 165 covers the spacer 164 when the cartridge 113 is stored and transported, and is removed when the cartridge 113 is used.

液体制御装置１３０は、第１ロータリー部材１７１と、第２ロータリー部材１７２とを有する（図１参照）。 The liquid control device 130 has a first rotary member 171 and a second rotary member 172 (see FIG. 1).

図８Ａ、Ｂは、第１ロータリー部材１７１の構成を示す図である。図８Ａは、第１ロータリー部材１７１の平面図であり、図８Ｂは、図８Ａに示されるＡ－Ａ線の断面図である。図８Ａでは、見やすくするために、第１凸部１７４の天面にハッチングを付している。 8A and 8B are diagrams showing the configuration of the first rotary member 171. FIG. 8A is a plan view of the first rotary member 171, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 8A. In FIG. 8A, the top surface of the first projection 174 is hatched for easy viewing.

図８Ａ、Ｂに示されるように、第１ロータリー部材１７１は、円柱形状の第１本体１７３と、第１本体１７３の天面に配置された第１凸部１７４と、第１本体１７３の天面に配置された第１凹部１７５とを有する。第１本体１７３は、第１中心軸ＣＡ１を中心として回転可能である。第１本体１７３は、図示しない外部の駆動機構により回転させられる。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the first rotary member 171 includes a cylindrical first main body 173, a first convex portion 174 arranged on the top surface of the first main body 173, and a top surface of the first main body 173. and a first recess 175 disposed on the surface. The first main body 173 is rotatable around the first central axis CA1. The first main body 173 is rotated by an external driving mechanism (not shown).

第１本体１７３の上部には、各ダイヤフラム２５８を押圧して、各バルブ１５５を閉じさせるための第１凸部１７４と、これらのダイヤフラム２５８を押圧せずに各バルブ１５５を開かせるための第１凹部１７５とが設けられている。第１凸部１７４および第１凹部１７５は、第１中心軸ＣＡ１を中心とする円の円周上に配置されている。本実施の形態では、第１凸部１７４の平面視形状は、第１中心軸ＣＡ１を中心とする円の一部に対応する円弧状（「Ｃ」の字形状）である。円周上において第１凸部１７４が存在しない領域が、第１凹部１７５である。 At the top of the first main body 173, there are a first projection 174 for pressing each diaphragm 258 to close each valve 155, and a first projection 174 for opening each valve 155 without pressing these diaphragms 258. 1 recess 175 is provided. The first convex portion 174 and the first concave portion 175 are arranged on the circumference of a circle centered on the first central axis CA1. In the present embodiment, the planar view shape of first convex portion 174 is an arc shape ("C" shape) corresponding to a portion of a circle centered on first central axis CA1. A region where the first protrusion 174 does not exist on the circumference is the first recess 175 .

なお、第１凸部１７４は、第１凹部１７５に対して相対的に突出していればよく、第１凹部１７５は、第１凸部１７４に対して相対的に凹んでいればよい。すなわち、第１凸部１７４は、押圧部として機能できればよく、第１凹部１７５は、非押圧部として機能できればよい。例えば、図７Ｂに示される例では、第１凸部１７４は、第１本体１７３の天面（基準面）から突出しており、第１凹部１７５の底面は、第１本体１７３の天面（基準面）と同じ高さの面である。逆に、第１凸部１７４の天面は、第１本体１７３の天面（基準面）と同じ高さの面であってもよく、この場合は、第１凹部１７５は、第１本体１７３の天面（基準面）から凹んでいる。 In addition, the first protrusion 174 only needs to protrude relative to the first recess 175 , and the first recess 175 only needs to be recessed relative to the first protrusion 174 . That is, the first convex portion 174 only needs to function as a pressing portion, and the first concave portion 175 only needs to function as a non-pressing portion. For example, in the example shown in FIG. 7B, the first protrusion 174 protrudes from the top surface (reference surface) of the first main body 173, and the bottom surface of the first recess 175 protrudes from the top surface (reference surface) of the first main body 173. surface). Conversely, the top surface of the first convex portion 174 may be a surface having the same height as the top surface (reference surface) of the first main body 173. It is recessed from the top surface (reference surface) of the

図９Ａ、Ｂは、第２ロータリー部材１７２の構成を示す図である。図９Ａは、第２ロータリー部材１７２の平面図であり、図９Ｂは、図９Ａに示されるＡ－Ａ線の断面図である。図９Ａでは、見やすくするために、第２凸部１７７の天面にハッチングを付している。 9A and 9B are diagrams showing the configuration of the second rotary member 172. FIG. 9A is a plan view of the second rotary member 172, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 9A. In FIG. 9A, the top surface of the second protrusion 177 is hatched for easy viewing.

図９Ａ、Ｂに示されるように、第２ロータリー部材１７２は、円柱形状の第２本体１７６と、第２本体１７６の天面に配置された第２凸部１７７とを有する。第２本体１７６は、第２中心軸ＣＡ２を中心として回転可能である。第２本体１７６は、図示しない外部の駆動機構により回転させられる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the second rotary member 172 has a cylindrical second main body 176 and a second convex portion 177 arranged on the top surface of the second main body 176 . The second main body 176 is rotatable around the second central axis CA2. The second body 176 is rotated by an external driving mechanism (not shown).

第２本体１７６の上部には、ダイヤフラム１５８を摺動しながら押圧して、ロータリーメンブレンポンプ１５６を作動させるための第２凸部１７７が設けられている。第２凸部１７７は、第２中心軸ＣＡ２を中心とする円の円周上に配置されている。第２凸部１７７の形状は、ロータリーメンブレンポンプ１５６を適切に作動させることができれば特に限定されない。本実施の形態では、第２凸部１７７の平面視形状は、第２中心軸ＣＡ２を中心とする円の一部に対応する円弧状である。なお、第２凸部１７７は、複数配置されていてもよい。例えば、第２凸部１７７の数は、３個であり、かつ周方向に等間隔に配置されていてもよい。 A second protrusion 177 is provided on the upper portion of the second main body 176 to slide and press the diaphragm 158 to operate the rotary membrane pump 156 . The second convex portion 177 is arranged on the circumference of a circle centered on the second central axis CA2. The shape of the second protrusion 177 is not particularly limited as long as the rotary membrane pump 156 can be operated appropriately. In the present embodiment, the planar view shape of second convex portion 177 is an arc shape corresponding to a portion of a circle centered on second central axis CA2. Note that a plurality of second protrusions 177 may be arranged. For example, the number of the second protrusions 177 may be three and may be arranged at regular intervals in the circumferential direction.

（液体取扱システムおよび液体取扱装置の使用方法）
次に、液体取扱システム１００および液体取扱装置１１０の使用方法について説明する。以下の説明では、カートリッジ１１３の貯留部１６７にはあらかじめ液体が貯留されており、その液体を凍結させるために、カートリッジ１１３の全体が冷却された状態で、搬送および保存されているとする。また、各貯留部１６７には、その上部に気体（例えば空気）が存在するように個体が貯留されている。一方、流路デバイス１１２は、常温で搬送および保存されているとする。 (How to use liquid handling system and liquid handling device)
Next, how to use the liquid handling system 100 and the liquid handling device 110 will be described. In the following description, it is assumed that the liquid is stored in advance in the storage portion 167 of the cartridge 113, and the entire cartridge 113 is transported and stored in a cooled state in order to freeze the liquid. In each storage part 167, solids are stored such that a gas (for example, air) exists above them. On the other hand, it is assumed that the flow path device 112 is transported and stored at room temperature.

液体取扱装置２００の使用方法は、カートリッジ１１３を、流路デバイス１１２と同じ温度となった状態で流路デバイス１１２に取り付ける工程を有する。ここで、同じ温度とは、完全に同じ温度でなくてもよく、実質的に同じ温度であればよい。実質的に同じ温度とは、－２℃～＋２℃の範囲内を意味する。 A method of using the liquid handling apparatus 200 includes a step of attaching the cartridge 113 to the flow channel device 112 in a state where the cartridge 113 is at the same temperature as the flow channel device 112 . Here, the same temperature does not have to be exactly the same temperature, and may be substantially the same temperature. Substantially the same temperature means within the range of -2°C to +2°C.

まず、カートリッジ１１３のカバーを剥離する。次いで、カートリッジ１１３の連通管１６８と流路デバイス１１２の導入口が連通するように、カートリッジ１１３と、流路デバイス１１２とを貼り付ける。このとき、常温で保存されていた流路デバイス１１２と、内部の液体が凍結されたままのカートリッジ１１３とを貼り付けると、カートリッジ１１３の温度が上昇するにつれて、カートリッジ１１３の貯留部１６７内の気体が暖められて膨張する。貯留部１６７内の空気が膨張することにより、貯留されていた液体が流路デバイス１１２の第１流路１５３に向かって押し出されてしまい、流路デバイス１１２を適切に使用できなくなってしまう。 First, the cover of the cartridge 113 is peeled off. Next, the cartridge 113 and the flow channel device 112 are attached so that the communication tube 168 of the cartridge 113 and the introduction port of the flow channel device 112 communicate with each other. At this time, if the flow path device 112 stored at room temperature and the cartridge 113 with the liquid inside frozen are stuck together, the gas in the reservoir 167 of the cartridge 113 increases as the temperature of the cartridge 113 rises. heats up and expands. Due to the expansion of the air in the reservoir 167, the stored liquid is pushed out toward the first flow path 153 of the flow path device 112, and the flow path device 112 cannot be used properly.

そこで、本実施の形態では、流路デバイス１１２とカートリッジ１１３とを実質的に同じ温度となった後に貼り付け、デバイスホルダー１１１に収容するようにしている。具体的には、キャップ１６３が下側になるようにカートリッジ１１３を配置し、カバー１６５を剥離する。この様態でカートリッジ１１３の温度を流路デバイス１１２と同じ温度（例えば室温）にする。次いで、カートリッジ１１３の連通管１６８と流路デバイス１１２の導入口が連通するように、カートリッジ１１３と、流路デバイス１１２とを貼り付ける。 Therefore, in the present embodiment, the channel device 112 and the cartridge 113 are attached after reaching substantially the same temperature, and are housed in the device holder 111 . Specifically, the cartridge 113 is arranged so that the cap 163 faces downward, and the cover 165 is peeled off. In this manner, the temperature of the cartridge 113 is set to the same temperature as the flow path device 112 (for example, room temperature). Next, the cartridge 113 and the flow channel device 112 are attached so that the communication tube 168 of the cartridge 113 and the introduction port of the flow channel device 112 communicate with each other.

次いで、デバイスホルダー１１１に流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３を収容する。本実施の形態では、デバイスホルダー１１１の背面から流路デバイス１１２およびカートリッジ１１３をスライドさせるように収容し、液体取扱装置１１０とする。 Next, the channel device 112 and the cartridge 113 are accommodated in the device holder 111 . In this embodiment, the fluid handling device 110 is formed by housing the flow path device 112 and the cartridge 113 so as to slide from the back surface of the device holder 111 .

次いで、液体取扱装置１１０を液体制御装置１３０に対して固定する。最後にキャップ１６３を外す。このとき、貯留部１６７の内部の液体が第１流路１５３に流れ込まないように、第１ロータリー部材１７１を回転させて全てのバルブ１５５を閉じておく。このとき、第１ロータリー部材１７１により流路デバイス１１２を下側から押圧しても、デバイスホルダー１１１の押圧部１４２がカートリッジ１１３の鍔部１６２を上側から押し返すため、流路デバイス１１２の位置がずれることなく、全てのバルブ１５５の閉鎖状態は適切に維持される。このため、貯留部１６７内の液体が第１流路１５３に流れ込むことがない。 The liquid handling device 110 is then secured to the liquid control device 130 . Finally, the cap 163 is removed. At this time, the first rotary member 171 is rotated to close all the valves 155 so that the liquid inside the reservoir 167 does not flow into the first flow path 153 . At this time, even if the channel device 112 is pressed from below by the first rotary member 171, the pressing portion 142 of the device holder 111 pushes back the flange portion 162 of the cartridge 113 from above, so the position of the channel device 112 is displaced. All the valves 155 are properly maintained closed. Therefore, the liquid in the reservoir 167 does not flow into the first channel 153 .

例えば、貯留部１６７の内部の液体を第１流路１５３に移動させる場合には、第１ロータリー部材１７１を回転させて液体が貯留されている貯留部１６７に対応するバルブ１５５のみを開き、第２ロータリー部材１７２を回転させて、貯留部１６７の内部の液体を第１流路１５３に移動させる。このとき、第１ロータリー部材１７１により流路デバイス１１２を下側から押圧しても、デバイスホルダー１１１の押圧部１４２がカートリッジ１１３の鍔部１６２を上側から押し返すため、流路デバイス１１２の位置がずれることなく、所望のバルブ１５５以外のバルブ１５５の閉鎖状態は適切に維持される。このため、貯留部１６７の内部の液体を第１流路１５３に確実に流し込むことができる。 For example, when moving the liquid inside the storage section 167 to the first flow path 153, the first rotary member 171 is rotated to open only the valve 155 corresponding to the storage section 167 in which the liquid is stored. 2 The rotary member 172 is rotated to move the liquid inside the reservoir 167 to the first channel 153 . At this time, even if the channel device 112 is pressed from below by the first rotary member 171, the pressing portion 142 of the device holder 111 pushes back the flange portion 162 of the cartridge 113 from above, so the position of the channel device 112 is displaced. Instead, the closed state of valves 155 other than the desired valve 155 is properly maintained. Therefore, the liquid inside the reservoir 167 can be reliably flowed into the first channel 153 .

また、例えば、第１流路１５３の内部の液体を、他の貯留部１６７に移動させる場合には、第１ロータリー部材１７１を回転させて他の貯留部１６７に対応するバルブ１５５のみを開き、第２ロータリー部材１７２を回転させて、第１流路１５３の内部の液体を他の貯留部１６７に移動させる。 Further, for example, when moving the liquid inside the first flow path 153 to another reservoir 167, the first rotary member 171 is rotated to open only the valve 155 corresponding to the other reservoir 167, By rotating the second rotary member 172 , the liquid inside the first flow path 153 is moved to another reservoir 167 .

（効果）
以上のように、本実施の形態に係る液体取扱装置１１０によれば、カートリッジ１１３を使用しているため、大がかりな装置を使用することなく、貯留部１６７の内部の液体を第１流路１５３に確実に流し込むことができる。さらに、本実施の形態では、に係る液体取扱装置１１０によれば、カートリッジ１１３の鍔部１６２がデバイスホルダー１１１に押圧されるため、流路デバイス１１２の位置がずれることなく、貯留部１６７の内部の液体を第１流路１５３に確実に流し込むことができる。 (effect)
As described above, according to the liquid handling apparatus 110 of the present embodiment, the cartridge 113 is used. can be reliably poured into Furthermore, according to the liquid handling apparatus 110 of the present embodiment, since the collar portion 162 of the cartridge 113 is pressed against the device holder 111, the position of the flow path device 112 is not displaced, and the inside of the storage portion 167 is maintained. of liquid can be reliably flowed into the first channel 153 .

本発明に係るカートリッジおよび液体取扱装置は、例えば、臨床検査や食物検査、環境検査などの様々な用途において有用である。 Cartridges and liquid handling devices according to the present invention are useful in a variety of applications such as, for example, clinical testing, food testing, and environmental testing.

１００液体取扱システム
１１０液体取扱装置
１１１デバイスホルダー
１１２流路デバイス
１１３カートリッジ
１３０液体制御装置
１４１貫通部
１４２押圧部
１４３凹部
１４４貯留部
１５１基板
１５２フィルム
１５３第１流路
１５４ウェル
１５５バルブ
１５６ロータリーメンブレンポンプ
１５７第２流路
１５８、２５８ダイヤフラム
１６１カートリッジ本体
１６２鍔部
１６３キャップ
１６４スペーサー
１６５カバー
１６７貯留部
１６８連通管
１７１第１ロータリー部材
１７２第２ロータリー部材
１７３第１本体
１７４第１凸部
１７５第１凹部
１７６第２本体
１７７第２凸部
２００液体取扱装置
ＣＡ１第１中心軸
ＣＡ２第２中心軸 100 liquid handling system 110 liquid handling device 111 device holder 112 channel device 113 cartridge 130 liquid control device 141 penetration portion 142 pressing portion 143 concave portion 144 storage portion 151 substrate 152 film 153 first channel 154 well 155 valve 156 rotary membrane pump 157 Second flow path 158, 258 Diaphragm 161 Cartridge body 162 Collar 163 Cap 164 Spacer 165 Cover 167 Storing part 168 Communication pipe 171 First rotary member 172 Second rotary member 173 First main body 174 First protrusion 175 First recess 176 Second main body 177 Second protrusion 200 Liquid handling device CA1 First central axis CA2 Second central axis

Claims

A cartridge that is used in combination with a channel device having a channel through which liquid flows and is inserted into a penetrating portion of a device holder,
a cartridge body having a reservoir for storing liquid;
a collar portion disposed on the outer peripheral portion of the cartridge body and pressed against the device holder;
A cartridge.

2. The cartridge according to claim 1, wherein said flanges are arranged at positions facing each other across said cartridge body when said cartridge body is viewed from above.

4. The cartridge according to claim 1, further comprising a cap that seals an upper opening of said reservoir.

a cartridge according to any one of claims 1 to 3;
a channel device having an inlet for introducing a liquid and a channel through which the liquid introduced from the inlet is disposed so as to face the lower opening of the reservoir;
a device holder including a recess for accommodating at least a portion of the cartridge and the flow channel device, and a pressing portion for pressing the flange;
A liquid handling device, comprising:

A method of using the liquid handling apparatus of claim 4, comprising:
A step of attaching the cartridge to the flow path device in a state where the temperature is the same as that of the flow path device;
How to use liquid handling equipment.