JP2016030125A - Medical image diagnostic apparatus and guide system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態は、医用画像診断装置及びガイドシステムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image diagnostic apparatus and a guide system.
近年、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部を画像化して医用画像を生成する医用画像診断装置が用いられるようになっている。この医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（computed tomography：コンピュータ断層撮影装置）や、磁気共鳴診断装置（ＭＲＩ：magnetic resonance imaging）等が該当する。生成された医用画像は例えば、読影や診察などの際に利用される。 2. Description of the Related Art In recent years, medical image diagnostic apparatuses that collect information inside a subject and generate a medical image by imaging the inside of the subject based on the collected information have been used. Examples of the medical image diagnostic apparatus include an X-ray CT apparatus (computed tomography) and a magnetic resonance diagnostic apparatus (MRI). The generated medical image is used, for example, at the time of image interpretation or medical examination.
当該医用画像が生成されるためには、医用画像診断装置を使用して被検体の撮影を行わなければならないが、撮影に不慣れな被検体に対しては適切なガイドが行われる必要がある。特に被検体が聴覚障害者である場合には、医師や技師といった医療従事者からの音声によるガイドが困難であることが多いため格段の配慮が必要となる。すなわち、ガイドの表示、内容を何らかの表示手段を用いて表示し、ガイドを行う必要がある。 In order for the medical image to be generated, the subject must be imaged using a medical image diagnostic apparatus, but an appropriate guide needs to be provided for a subject who is not familiar with imaging. In particular, when the subject is a hearing-impaired person, it is often difficult to guide by a voice from a medical worker such as a doctor or an engineer. That is, it is necessary to display the guide and display the contents using some display means to perform the guide.
これまでは、例えば、ガイド表示として頻繁に用いられる文言を予め紙に記載しておき、必要な場面で当該紙を聴覚障害者である被検体に見せることで対応している。また、以下の特許文献１に記載されているように、ガントリに設けられているガントリマウントディスプレイにおいて、必要なガイド等を表示させるといった方法も採用されている。
Up to now, for example, it is possible to cope with this by preliminarily writing on a paper a word frequently used as a guide display and showing the paper to a subject who is a hearing impaired person in a necessary scene. Further, as described in
しかしながら、上記特許文献１において開示されている発明では、次の点について配慮がなされていない。
However, the invention disclosed in
すなわち、ガントリマウントディスプレイにおいて表示される内容は、検査ステージを表わす制御信号に従って再生されるオーディオファイル、或いは、当該オーディオファイルに関連づけられている画像ファイルから音声や画像等を読み出すこと取得されることになる。このようにオーディオファイル等を読み出すということは、検査の進捗状況に従って順番付けされた被検体への音声指示に関する複数のオーディオファイル等が管理者によって設定等される、ということである。このような方法の場合、適宜検査の進捗状況に従った表示を被検体に提供する点では非常に利点があるものの、反面、予め用意された、いわば決まり切った文言しか表示させることができない。つまり、検査の場や被検体の特質等を考慮したきめ細やかなガイドを表示させることができない。 That is, the content displayed on the gantry mount display is obtained by reading out audio or an image from an audio file reproduced according to a control signal representing an inspection stage or an image file associated with the audio file. Become. Reading an audio file or the like in this way means that a plurality of audio files or the like related to voice instructions to the subject ordered according to the progress of the examination are set by the administrator. In the case of such a method, although there is an advantage in providing a display according to the progress of the examination as appropriate to the subject, on the other hand, it is possible to display only prepared words that are prepared in advance. In other words, it is not possible to display a detailed guide that takes into consideration the field of examination and the characteristics of the subject.
また、オーディオファイル等については、順番付けされてオーディオファイル等に記憶されている場合、検査の順番等が変更された場合に自在に被検体に対する表示を変更することは困難となる。すなわち、被検体に対する検査に応じた柔軟なガイド表示の提供、という観点からはいささか硬直化したものとならざるを得ない。 Further, when audio files and the like are ordered and stored in the audio file or the like, it is difficult to freely change the display on the subject when the examination order or the like is changed. That is, it must be somewhat rigid from the viewpoint of providing a flexible guide display according to the examination for the subject.
さらに医療従事者は検査等の処置中に医用画像診断装置の入力部等に触れることができない場合も多いことを考えると、入力部に触れずにその意思を伝えることのできるＮＵＩ（Natural User Interface）を利用することに利点を見いだすことができる。 Furthermore, considering that there are many cases in which medical staff cannot touch the input unit of the medical diagnostic imaging apparatus during examinations and other procedures, the NUI (Natural User Interface) can communicate its intention without touching the input unit. ) To find benefits.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、医療従事者の意思を十分に反映させたガイド表示を提供することで、被検体、特に聴覚に障害を持つ被検体が安心して検査を受けることができるような柔軟なサポートを可能とする医用画像診断装置及びガイドシステムを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a guide display that sufficiently reflects the will of a medical worker, thereby causing an obstacle to a subject, particularly hearing. It is an object of the present invention to provide a medical image diagnostic apparatus and a guide system that enable flexible support so that a subject can be examined with peace of mind.
請求項１に記載の発明の特徴は、医用画像診断装置において、被検体の内部情報を取得するための架台に表示部を備え、当該内部情報を基に被検体の医用画像を生成する医用画像診断装置であって、医用画像診断装置を操作する操作者が自由記述文章を入力するためのガイド表示内容入力部と、被検体に対する検査のガイド情報と、ガイド表示内容入力部により入力された内容を表示部に表示させるガイド表示制御部とを備える。 According to a first aspect of the present invention, in the medical image diagnostic apparatus, a medical image is provided that includes a display unit on a gantry for acquiring internal information of the subject, and generates a medical image of the subject based on the internal information. Guide display content input unit for an operator operating the medical image diagnostic device to input free description text, guide information for examination of the subject, and content input by the guide display content input unit Is displayed on the display unit.
請求項６に記載の発明の特徴は、ガイドシステムにおいて、被検体の内部情報を取得するための架台に表示部を備え、当該内部情報を基に被検体の医用画像を生成する医用画像診断装置と、把握された被検体や医用画像診断装置を使用する医療従事者の音声、動作を基に被検体や医療従事者が意図した内容を自由に記述し表示させることによって、被検体に対するガイド表示を行うガイド装置とを備える。 According to a sixth aspect of the present invention, in the guide system, a medical image diagnostic apparatus that includes a display unit on a gantry for acquiring internal information of a subject and generates a medical image of the subject based on the internal information A guide display for the subject by freely describing and displaying the content intended by the subject or medical staff based on the voice and actions of the subject and the medical staff using the medical diagnostic imaging apparatus. And a guide device for performing.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における医用画像診断装置Ａの全体構成を示す全体図である。医用画像診断装置Ａは、医用画像診断装置Ａを制御する制御装置１と、検査室Ｒに設置され、検査対象となる被検体Ｍの内部情報を取得するスキャナ装置２と、被検体Ｍが載置される寝台装置Ｂと、から構成される。
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall view showing an overall configuration of a medical image diagnostic apparatus A according to the first embodiment. The medical image diagnostic apparatus A includes a
ここで医用画像診断装置Ａは、被検体Ｍの内部情報を取得して、医用画像を生成する装置である。医用画像診断装置Ａとしては上述したような様々な装置（モダリティ）が考えられるが、本発明の実施の形態においては、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げて以下、説明する。 Here, the medical image diagnostic apparatus A is an apparatus that acquires internal information of the subject M and generates a medical image. As the medical image diagnostic apparatus A, various apparatuses (modalities) as described above can be considered. In the embodiment of the present invention, an X-ray CT apparatus will be described below as an example.
図２は、第１の実施の形態における制御装置１の内部構成を示すブロック図である。制御装置１は、医用画像診断装置Ａの装置全体を制御する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ及び入出力インターフェイス１ｄがバス１ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス１ｄには、入力部１ｆと、表示部１ｇと、通信制御部１ｈと、記憶部１ｉと、リムーバブルディスク１ｊと、駆動部制御部１ｋとが接続されている。駆動部制御部１ｋは、後述するスキャナ装置２を構成する各部を駆動する各駆動部の動きを制御する。
In the
さらに、入出力インターフェイス１ｄを介して、センサ１０と、ガイド表示内容入力部２０と、ガイド表示制御部３０が接続されている。
Further, the
ＣＰＵ１ａは、入力部１ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ１ｂから制御装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部１ｉに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ１ａは、入力部１ｆや入出力インターフェイス１ｄを介して、図２において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。
The
さらにＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃや記憶部１ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ１ｃにロードするとともに、ＲＡＭ１ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、被検体Ｍに対するガイドを表示するための処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
Further, the
入力部１ｆは、制御装置１の操作者（例えば、医師や検査技師といった医療従事者）が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス１ｅを介してＣＰＵ３１に送信される。
The
表示部１ｇは、例えば液晶ディスプレイである。この表示部１ｇは、ＣＰＵ１ａからバス１ｅを介して出力信号を受信し、検査中に被検体Ｍに対して行われる各種ガイド表示、或いはＣＰＵ１ａの処理結果等を表示する。
The
ここで液晶ディスプレイの代わりに表示部１ｇの構成として、例えば、プロジェクタ（図１に示すプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂ）を利用してスクリーンにガイド表示を表示させる構成を採用しても良い。また、図１に示す医用画像診断装置Ａでは、スキャナ装置２を構成する架台２ｅの上部に表示部１ｇｃが設けられている。当該表示部１ｇｃは、例えば、モニタであって、医療従事者が自身が出したガイド表示や被検体Ｍの回答を確認する際に用いられる。
Here, as a configuration of the
通信制御部１ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、制御装置１をインターネットやＬＡＮ等の通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部１ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
The
記憶部１ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ１ａで実行されるプログラムやデータが記憶されている。また、医用画像診断装置Ａで行われる検査に関するスキャンプラン等も記憶されている。
The
リムーバブルディスク１ｊは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。
The
また、医用画像診断装置Ａには、被検体Ｍや医用画像診断装置Ａを使用して被検体Ｍの検査を行う医療従事者の音声や動作を検出するセンサ１０が接続されている。センサ１０は、例えば、ＲＧＢカメラ、深度センサ、マイクロフォン等を備えており、センサ１０が検出した情報は、制御装置１に送信される。
The medical image diagnostic apparatus A is connected to a
例えばセンサ１０は、赤外線を周囲に照射し、照射波が被検体Ｍや医療従事者の表面で反射した反射波を受光素子で検知する。そしてセンサ１０は、照射波と反射波との位相差や照射から検知までの時間に基づいて、被検体Ｍや医療従事者とセンサ１０との距離を求め、撮影範囲に対応する１フレームの距離画像（センサ１０から被検体Ｍや医療従事者までの距離の情報を持った位置情報（以下、このような位置情報を「距離画像」と表わす））の情報を生成する。
For example, the
この１フレーム分の距離画像情報には、例えば、撮影時刻の情報と撮影範囲に含まれる各画素に、その画素に対応する被検体Ｍや医療従事者とセンサ１０との距離が対応づけられた情報とが含まれる。センサ１０は、次々に検知される反射波から連続する複数フレームの距離画像情報を生成することで、撮影範囲を動画撮影する。
In this distance image information for one frame, for example, each pixel included in the photographing time information and the photographing range is associated with the distance between the subject M or the medical worker corresponding to the pixel and the
なお、センサ１０が被検体Ｍや医療従事者の音声や動作を検出する方法については、上述した方法に限られない。例えば、キネクト（Ｋｉｎｅｃｔ：登録商標）等を利用することができる。
Note that the method by which the
ガイド表示内容入力部２０は、検査中に操作者である医療従事者の音声や動作に基づいて被検体Ｍに対して行われるガイド表示を生成させる機能を備えている。図３は、第１の実施の形態におけるガイド表示内容入力部２０の内部構成を示すブロック図である。
The guide display
ガイド表示内容入力部２０は、被検体Ｍに対して表示するガイド表示を生成するに必要な情報を受信する受信部２１と、認識部２２と、解析部２３と、判断部２４と、工程作成部２５と、状態管理部２６と、生成されたガイド表示を表示部１ｇにおいて表示させるために表示部１ｇにガイド表示を送信する送信部２７とから構成される。なお、これらガイド表示内容入力部２０を構成する各部の詳細な働きについては、ガイド表示生成、表示の流れを説明する際に併せて説明する。
The guide display
また、ガイド表示内容入力部２０によって生成されたガイド表示は、ガイド表示制御部３０へと送信される。ガイド表示制御部３０は、受信したガイド表示を表示部１ｇや架台２ｅの上部に設けられている表示部１ｇｃに表示等させる。
The guide display generated by the guide display
以上、制御装置１の内部構成について説明したが、図１において制御装置１については破線で示されている。これは、制御装置１は、スキャナ装置２や寝台装置Ｂが設置されている検査室Ｒ内に必ずしも設置されている必要がないからである。従って、制御装置１は、検査室Ｒに設置されていても、或いは、例えば、検査室Ｒに隣接する部屋に設置されていてもよい。
The internal configuration of the
医用画像診断装置Ａは、制御装置１によって制御されるスキャナ装置２を備えている。図４は、第１の実施の形態における医用画像診断装置のうち、主にスキャナ装置２の内部構成を示すブロック図である。スキャナ装置２は、通常は検査室Ｒに設置され、被検体Ｍに関するＸ線の透過データを生成する。
The medical image diagnostic apparatus A includes a
スキャナ装置２は、Ｘ線管（Ｘ線源）２ａと、絞り２ｂと、Ｘ線検出器２ｃと、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２ｄと、ガントリ（架台）２ｅと、高電圧電源２ｆと、絞り駆動装置２ｇと、架台駆動装置２ｈと、天板駆動装置Ｂ２とから構成されている。
The
Ｘ線管２ａは、高電圧電源２ｆから供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることによってＸ線を発生させ、Ｘ線検出器２ｃに向けて照射する。Ｘ線管２ａによって照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。
The X-ray tube 2a generates X-rays by causing an electron beam to collide with a metal target according to the tube voltage supplied from the high-
絞り２ｂは、絞り駆動装置２ｇによってＸ線管２ａから照射されるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。これによって、スライス方向のＸ線の照射範囲を任意の向きに変更することができる。
The
Ｘ線検出器２ｃは、Ｘ線管２ａから照射され、被検体Ｍを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器２ｃは、例えば、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単一の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器であっても良い。または、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及び、列方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器であっても良い。 The X-ray detector 2c detects X-rays irradiated from the X-ray tube 2a and transmitted through the subject M. The X-ray detector 2c may be, for example, a one-dimensional array type detector having a plurality of detection elements in the channel direction and a single detection element in the column (slice) direction. Alternatively, it may be a two-dimensional array type detector having a matrix, that is, a plurality of detection elements in the channel direction and a plurality of detection elements in the column direction.
ＤＡＳ２ｄは、Ｘ線検出器２ｃを構成する各Ｘ線検知素子が検知する透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換する。ＤＡＳ２ｄからの出力データは、制御装置１に送信される。
The
架台２ｅは、Ｘ線を被検体Ｍに照射し透過したＸ線を検出する。そのため、被検体Ｍの進入及び退出を可能とするため、架台２ｅの中央にトンネル状の開口２ｉが設けられている。また架台２ｅは、その内部にＸ線管２ａ、絞り２ｂ、Ｘ線検出器２ｃ及びＤＡＳ２ｄを一体として保持する。
The
ここでＸ線管２ａとＸ線検出器２ｃとは、架台２ｅ内において互いに対向する位置に配置される。さらに架台２ｅは、Ｘ線管２ａ、絞り２ｂ、Ｘ線検出器２ｃ及びＤＡＳ２ｄを一体としてその回転中心にいる被検体Ｍの周りを回転することで撮影を行う。
Here, the X-ray tube 2a and the X-ray detector 2c are arranged at positions facing each other in the
高電圧電源２ｆは、制御装置１による制御を受けて、Ｘ線管２ａからのＸ線の照射に必要な電力をＸ線管２ａへと供給する。
Under the control of the
絞り駆動装置２ｇは、絞り２ｂにおけるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する機構を備える。絞り駆動装置２ｇは、制御装置１による制御を受けて照射範囲の調整を行う。
The
架台駆動装置２ｈは、制御装置１による制御を受けて、架台２ｅがその内部に保持する機器の位置関係を維持したまま、架台２ｅの開口２ｉ内において天板Ｂ１上に載置されている被検体Ｍの周りを回転するよう、架台２ｅを回転させる。
Under the control of the
また、併せて被検体Ｍの撮影を行うに当たって最適な位置での撮影を行うべく、架台２ｅそのものを移動させる。すなわち、本発明の実施の形態における医用画像診断装置Ａでは、検査室Ｒの床面に設置された寝台装置Ｂを構成する天板Ｂ１がスキャナ装置２の開口２ｉを貫通する構成を採用している。そのため、被検体Ｍが載置された寝台装置Ｂ（天板Ｂ１）を移動させて開口２ｉに侵入、退出させるのではなく、スキャナ装置２自体を、図１に示す全体図でいえば左右に移動することで、撮影に適した位置へと架台２ｅを移動させて対応する。
In addition, the
寝台装置Ｂは、天板Ｂ１と天板駆動装置Ｂ２とから構成される。Ｘ線ＣＴ装置１を利用して被検体Ｍの内部情報を取得する際、すなわち撮影する際には被検体Ｍが天板Ｂ１の上に直接接する。被検体Ｍが天板Ｂ１の上に直接接する場合には、横臥する以外の体勢を取っても良い。天板駆動装置Ｂ２は、制御装置１による制御を受けて、天板Ｂ１の下部に設けられ、架台２ｅでの撮影の進行に伴って被検体Ｍを載せる天板Ｂ１を高さ方向に沿って昇降させる。
The couch device B includes a top plate B1 and a top plate driving device B2. When acquiring the internal information of the subject M using the
なお、本発明の実施の形態における寝台装置Ｂの長辺方向の両端部には、表示部１ｇを構成するプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂが設置されている。このプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂは、寝台装置Ｂ上の被検体Ｍに対してガイド表示を行う際に利用される。
Note that projectors 1ga and 1gb constituting the
次に、検査を受診する被検体Ｍに対するガイド表示の流れについて説明する。図５ないし図７は、実施の形態における被検体Ｍに対する検査のガイド表示を行う流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of guide display for the subject M who receives the examination will be described. FIG. 5 to FIG. 7 are flowcharts showing a flow of performing examination guide display for the subject M in the embodiment.
まず、ガイド表示内容入力部２０における工程作成部２５は、医用画像診断装置Ａの制御装置１にて把握しているスキャンプランを取得する（図５のＳＴ１）。すなわち医用画像診断装置Ａでは、被検体Ｍの検査（スキャン）を行うに当たって予めスキャンプランを定めている。医用画像診断装置Ａにおいて定められたスキャンプランは、例えば、記憶部１ｉに記憶されている。
First, the
このスキャンプランは、例えば、疾病、検査対象となる部位等、様々な条件を考慮して作成されるものである。或いは、被検体Ｍの体質等も考慮して、検査の対象となる被検体Ｍごとに作成されても良い。そして、医用画像診断装置Ａを使用しての実際の被検体Ｍの検査は、当該作成されたスキャンプランに従って行われる。つまり、スキャンプランを参照すれば、検査の全体の流れや個々の処置の内容を把握することができる。そこで、医用画像診断装置Ａのガイド表示内容入力部２０では、被検体Ｍに対して行われる検査においてガイド表示を提供するに当たって、当該スキャンプランを利用する。
This scan plan is created in consideration of various conditions such as a disease and a site to be examined. Alternatively, it may be created for each subject M to be examined in consideration of the constitution of the subject M and the like. Then, the actual examination of the subject M using the medical image diagnostic apparatus A is performed according to the created scan plan. That is, by referring to the scan plan, it is possible to grasp the entire flow of the examination and the contents of each treatment. Therefore, the guide display
工程作成部２５は、記憶部１ｉに記憶されているスキャンプランを取得し、当該スキャンプランを基に検査の工程を作成する（ＳＴ２）。上述したように、当該作成された工程を基に、医用画像診断装置Ａが被検体Ｍに対して音声ガイダンスを行う（ＳＴ３）。
The
図８は、実施の形態においてスキャンデータを基に作成される検査工程の一例を示す説明図である。ここでは説明の都合上、説明図のような態様の検査工程を示しているが、工程作成部２５は必ずしもこの説明図のような検査工程を作成しなくても良い。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of an inspection process created based on scan data in the embodiment. Here, for the convenience of explanation, the inspection process shown in the explanatory diagram is shown, but the
図８に示す説明図では、上部に検査全体に関する時間が示されている。すなわち、検査全体に掛かる時間である「検査トータル所要時間」は「２６分」と示されている。また、検査の開始予定時刻及び終了予定時刻も示されており、それぞれ「午前１０時３０分」と「午前１０時５６分」である。 In the explanatory diagram shown in FIG. 8, the time relating to the entire inspection is shown in the upper part. That is, “total inspection required time”, which is the time required for the entire inspection, is indicated as “26 minutes”. The scheduled start time and the scheduled end time of the examination are also shown, which are “10:30 am” and “10:56 am”, respectively.
一方、中段以下には、今回の検査で行われる個々の処置がその順番、及び所要時間とともに示されている。すなわち、今回の検査工程においては、まず「スキャノ」が行われ、次に「全身」の撮影が行われる。そして、造影剤が投与される前の撮影（「造影前」）、及び造影剤が投与された後の撮影（「造影後」）が予定されている。それぞれの処置に掛かる時間は、それぞれ、「２０秒」、「２０秒」、「１０秒」、「１０秒」である。また、各処置の間の時間（インターバル）は造影剤投与前後の撮影の間が１５分である以外はいずれも５分となっている。 On the other hand, below the middle row, the individual treatments performed in this examination are shown together with their order and required time. That is, in this inspection process, “scano” is first performed, and then “whole body” is imaged. Imaging before the contrast agent is administered (“before contrast”) and imaging after the contrast agent is administered (“after contrast”) are scheduled. The time taken for each treatment is “20 seconds”, “20 seconds”, “10 seconds”, and “10 seconds”, respectively. In addition, the time (interval) between the treatments is 5 minutes except for 15 minutes between imaging before and after contrast medium administration.
工程作成部２５は、医用画像診断装置Ａが備えるスキャンプランを基に、このような検査工程を作成する。また、ガイド表示はこの検査工程も利用して行われる。
The
医用画像診断装置Ａにおける被検体Ｍへの音声ガイダンスが行われると、センサ１０が当該ガイダンスを把握する（ＳＴ４）。なお、以下においては、このように医用画像診断装置Ａが音声ガイダンスという処理を行うことを前提に被検体Ｍへのガイド表示の流れについて説明する。但し、当該医用画像診断装置Ａによる音声ガイダンスがなく、医療従事者が作成された検査の工程に合わせて、自身が直接被検体Ｍに対して声掛け（ガイダンス）を行い、当該ガイダンスに基づいて表示部１ｇにおいてガイド表示がなされるような流れを採用しても良い。
When voice guidance to the subject M is performed in the medical image diagnostic apparatus A, the
センサ１０において把握されたガイダンスの情報は、ガイド表示内容入力部２０の受信部２１を介して認識部２２に送られ、ガイド表示内容入力部２０において医用画像診断装置Ａによる音声ガイダンスが認識される（ＳＴ５）。認識部２２では、さらに解析部２３に当該ガイダンスの情報を送り、解析部２３が認識されたガイダンスを解析する（ＳＴ６）。解析部２３では、認識部２２で認識された音声ガイダンスを解析して、その内容を把握する。
Guidance information grasped by the
併せて、ガイド表示内容入力部２０の状態管理部２６では、医用画像診断装置Ａの現在の状態を把握する（ＳＴ７）。上述したように、医用画像診断装置Ａは、スキャンプランに基づいて各部が制御装置１によって制御される。従って、当該制御装置１の制御内容を把握することで、実際に医用画像診断装置Ａが現在どのような検査を行い、或いは、当該検査を行うために駆動部等の各部がどのように制御されているかが認識できる。
At the same time, the
また、状態管理部２６は、工程作成部２５と連絡を取って、医用画像診断装置Ａの状態を把握するための情報を入手しても良い。
Further, the
解析部２３において解析された、医用画像診断装置Ａのガイダンスの内容と、工程作成部２５において作成された検査工程の情報、及び、状態管理部２６によって把握された医用画像診断装置Ａの現状についての情報は、判断部２４に集められる。判断部２４では、これらの情報を基に、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致するか否かを判断する（ＳＴ８）。ここでこの判断を行うのは、ガイダンスの内容と医用画像診断装置Ａの現状とが一致しない場合、被検体Ｍに対して適切ではないガイド表示がなされることにつながりかねないからである。
The contents of the guidance of the medical image diagnostic apparatus A analyzed by the
判断の結果、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致しない場合には（ＳＴ８のＮＯ）、再度、状態管理部２６において、医用画像診断装置Ａの現在の状態を把握した上で、判断部２４において把握された解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致するか否かを判断する。
As a result of the determination, if the analysis result and the current state of the medical image diagnostic apparatus A do not match (NO in ST8), the
一方、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致する場合には（ＳＴ８のＹＥＳ）、判断部２４は送信部２７を介してガイド表示制御部３０に対して解析結果に基づいて医用画像診断装置Ａがなしたガイダンスの内容を表示部１ｇに表示させるよう指示する（ＳＴ９）。このような処理が行われることで、医用画像診断装置Ａによる音声ガイダンスが表示部１ｇに文字で表わされたガイド表示となる。
On the other hand, when the analysis result matches the current state of the medical image diagnostic apparatus A (YES in ST8), the
医用画像診断装置Ａによる音声ガイダンスが文字として表示されることで、被検体Ｍは現在、或いは、次に行われる検査がどのような内容で、被検体Ｍに対して、例えばどのような体位を取るよう要求しているかを確認することができる。特に被検体Ｍが聴覚障害者である場合には、文字によるガイド表示は検査をスムーズに行い、検査中の被検体Ｍの不安を少しでも軽減することができるツールとなる。 The voice guidance from the medical image diagnostic apparatus A is displayed as characters, so that the subject M has the current or next examination and what kind of posture the subject M has, for example, what position the subject M is in. You can see if you are requesting to take it. In particular, when the subject M is a hearing-impaired person, the character guide display is a tool that can smoothly perform the examination and can reduce the anxiety of the subject M during the examination as much as possible.
図９は、実施の形態における医用画像診断装置Ａを構成する表示部１ｇの配置を示す説明図である。ここでの表示部１ｇは、例えば、プロジェクタと当該プロジェクタによって投影される表示ガイドを表示させるスクリーンとから構成される。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an arrangement of the
図９に示す説明図には、中央にスキャナ装置２が示されている。すなわち、架台２ｅが色つきで示されており、開口２ｉには、天板Ｂ１と当該天板Ｂ１上に横臥している被検体Ｍの頭が見えている。すなわち、図９では、被検体Ｍの頭から足を向いた方向を見ている図である。被検体Ｍの頭部近傍であって、天板Ｂ１の端部には、プロジェクタ１ｇａが設置されている（図１の全体図も参照）。そして例えば、当該プロジェクタ１ｇａがスクリーン１ｇｄないしプロジェクタ１ｇｆにガイド表示を表示させることで被検体Ｍに対して必要な情報を提供する。
In the explanatory view shown in FIG. 9, the
図９においては、医用画像診断装置Ａのスキャナ装置２が設置されている検査室Ｒの天井に１つ、スキャナ装置２を挟んでそれぞれ対向する位置であって、寝台装置Ｂ（天板Ｂ１）の長手方向に平行となるように２つ、スクリーン１ｇｄないし１ｇｆが設けられている。
In FIG. 9, one is placed on the ceiling of the examination room R where the
天井に設けられているスクリーン１ｇｄは、被検体Ｍが天板Ｂ１上に仰向けに横臥している状態にある場合に利用される。ガイド表示がなされた場合、仰向けになっている被検体Ｍからはちょうど正面にスクリーン１ｇｄが見えることになる。一方、スクリーン１ｇｅ，１ｇｆは、例えば、被検体Ｍがいずれかの方向に向いた状態にある場合に使用される。 The screen 1gd provided on the ceiling is used when the subject M is lying on his back on the top board B1. When the guide display is made, the screen 1gd can be seen just in front from the subject M lying on his / her back. On the other hand, the screens 1ge and 1gf are used, for example, when the subject M is in a state facing in either direction.
いずれのスクリーン１ｇｄないし１ｇｆも、天板Ｂ１上における被検体Ｍの様々な体位に対応するべく設けられており、被検体Ｍはいずれの体位にあってもガイド表示が見やすい位置に表示されることから、ガイド表示を的確に把握することができる。 Each of the screens 1gd to 1gf is provided to correspond to various positions of the subject M on the top board B1, and the subject M is displayed at a position where the guide display is easy to see regardless of the position. Therefore, it is possible to accurately grasp the guide display.
なお、スクリーン１ｇｄないし１ｇｆの設置位置は、被検体Ｍが検査の際に取り得る体位や検査室Ｒにおける各種機器の設置状況等を勘案して決められる。また、ここではプロジェクタ１ｇａとスクリーン１ｇｄないし１ｇｆを例に挙げて説明したが、例えば、スクリーン１ｇｄないし１ｇｆはモニタであっても良い。この場合、寝台装置Ｂの長手方向両端部に設けられるプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂは不要となる。 The installation positions of the screens 1gd to 1gf are determined in consideration of the posture that the subject M can take during the examination, the installation status of various devices in the examination room R, and the like. Although the projector 1ga and the screens 1gd to 1gf have been described as examples here, for example, the screens 1gd to 1gf may be monitors. In this case, the projectors 1ga and 1gb provided at both ends in the longitudinal direction of the bed apparatus B are not necessary.
図１０及び図１１は、実施の形態において被検体に対して表示されるガイド表示の画面の一例を示す画面例である。なお、ここでは「画面例」と示しているが、表示部１ｇがスクリーンであってもモニタであっても良い。
10 and 11 are screen examples showing examples of guide display screens displayed on the subject in the embodiment. Here, although “screen example” is shown, the
図１０の画面例では、工程作成部２５によって作成された検査工程を利用して検査全体の流れと現在は検査全体の流れの中でどの位置にあるのかを示している。全体の画面構成は、図８で説明した検査工程と略同じである。
In the screen example of FIG. 10, the inspection process created by the
当該画面例によれば、検査工程の中で、今までに「スキャノ」と「全身」が終了し、現在は「全身」から「造影前」に移行する間にある。なぜならば、当該位置に また検査工程のどこの工程に位置しているかを示す垂直のバーが示されているからである。このバーは、検査が進むにつれて、各処置をつなぐ矢印の方向である画面上右に移動する。なお、全検査工程のいずれの位置に現在あるかを示す表示態様については、自由に設定することが可能である。 According to the screen example, “scano” and “whole body” have been completed so far in the examination process, and the current state is in the transition from “whole body” to “before contrast”. This is because a vertical bar indicating where the inspection process is located is also shown at that position. As the examination progresses, this bar moves to the right on the screen, which is the direction of the arrow connecting each treatment. In addition, about the display mode which shows in which position of all the inspection processes it is possible, it is possible to set freely.
また「全身」と「造影前」との間は５分のインターバルが設けられているが、その時間は５分である。図１０の画面例では、この「５分」の表示が点滅している。当該点滅表示によって、検査の全工程における現在の位置を把握することができる。なお、ここでは、時間を点滅させることによって現在位置を示しているが、例えば、色を変えて表示する等、表示態様はどのような態様であっても良い。 An interval of 5 minutes is provided between “whole body” and “before contrast”, and the time is 5 minutes. In the screen example of FIG. 10, the display of “5 minutes” is blinking. The blinking display makes it possible to grasp the current position in all the inspection processes. Here, the current position is shown by blinking the time, but the display form may be any form, for example, by changing the color.
さらに、検査を構成する各処置については、実施中、或いは、終了した処置については実線で、未実施の処置については破線で示されている。従って、「スキャノ」と「全身」については終了していることから実線で囲まれて表示されている。一方、未実施の「造影前」及び「造影後」については破線で囲まれて表示されている。 Further, each treatment constituting the examination is indicated by a solid line for a treatment that is being performed or completed, and a broken line for a treatment that has not been performed. Therefore, “scano” and “whole body” are displayed as being surrounded by solid lines because they have been completed. On the other hand, “before contrast” and “after contrast” which are not performed are displayed surrounded by broken lines.
図１１は、処置が行われている間に表示される詳細なガイドである。図１１に示す画面例では、「詳細表示」との表示の下に、当該処置において被検体Ｍに対して要求される対応が示されている。ここでは「息を吸って下さい」、「息を止めて下さい」、及び「楽にして下さい」の３つの対応が示されている。 FIG. 11 is a detailed guide displayed while the treatment is being performed. In the screen example shown in FIG. 11, the response required for the subject M in the treatment is shown under the display of “detailed display”. Here, three correspondences are shown: “Please inhale”, “Please hold your breath”, and “Please ease”.
実線で表示されている対応は対応中、或いは、対応終了となった対応であり、破線で表示されている対応は、未対応のものである。各対応は、右から左に向けて進み、図１１の表示を見る限り、現在、被検体Ｍは「息を吸って下さい」との指示に基づいて息を吸っていることになる。 The correspondence displayed with a solid line is the correspondence being handled or the correspondence ended, and the correspondence displayed with a broken line is an unsupported one. Each correspondence proceeds from right to left, and as long as the display of FIG. 11 is seen, the subject M is currently inhaling based on the instruction “please breathe”.
また画面最下段には、対応の進み具合を示すバーが表示されており、三角の表示が左から右に動くことで進み具合が理解できる。また、当該バーと対応の表示との間には時間が示されており、「息を止めている時間」は「１０秒」であることがわかる。 Also, a bar indicating the corresponding progress is displayed at the bottom of the screen, and the progress can be understood by moving the triangle display from left to right. In addition, time is shown between the bar and the corresponding display, and it can be seen that the “time to hold breath” is “10 seconds”.
次にガイド表示内容入力部２０は、医療従事者に何らかの動きがあるか否かを確認する（ＳＴ１０）。ここでの医療従事者の動きは、医用画像診断装置Ａの音声ガイダンスが文字情報としてガイド表示されたことに基づくものであり、いわば医用画像診断装置Ａが行ったガイド表示に連動するものである。
Next, the guide display
具体的には、センサ１０によって医療従事者の動きが把握される（ＳＴ１１）。なお、ここでの「動き」には、医療従事者が、例えば、腕を振る、手首を返す、といった、いわゆるジェスチャーに関する動きのみならず、例えば、医療従事者が発する音声等も含まれる。 Specifically, the movement of the medical worker is grasped by the sensor 10 (ST11). The “movement” here includes not only a movement related to a so-called gesture such as, for example, the arm swinging an arm or returning the wrist, but also a voice or the like generated by the staff.
センサ１０において把握された医療従事者の動きに関する情報は、ガイド表示内容入力部２０の受信部２１を介して認識部２２に送られ、ガイド表示内容入力部２０において医療従事者の動きが認識される（ＳＴ１２）。認識部２２では、さらに解析部２３に当該動きの情報を送り、解析部２３が認識部２２において認識された動きを解析する（図６のＳＴ１３）。解析部２３では、医療従事者の動きを解析して、その内容を把握する。
The information regarding the movement of the medical staff grasped by the
ここでポイントになるのは、医療従事者の動き、特に医療従事者が声に出して指示した（ガイドした）内容については、解析部２３においてその内容が略そのまま把握される点にある。
The point here is that the
すなわち、これまでは、例えば、医療従事者の動きに合わせて予め用意されている定型の表示内容が都度選択され、機械的に表示されるのみであった。これは医療従事者が、例えばボタンを押すことによってガイド表示を表示させる場合も同様である。 That is, until now, for example, a fixed display content prepared in advance according to the movement of a medical worker has been selected each time and displayed only mechanically. The same applies to the case where a medical worker displays a guide display by pressing a button, for example.
定型のガイド表示は、ガイド表示の対象となる被検体を選ばない、という点にメリットがある一方、医療従事者が考える内容をその細かなニュアンスまで表示させることまではできない。被検体にもよるが、特に聴覚障害者の方が被検体となる場合、医療従事者からの指示は、基本的に表示部１ｇに表示される文字からのみとなる可能性がある。このような場合に定型のガイド表示だけでは被検体が医療従事者によるガイドの意味を十分に把握することができないことも考えられる。
While the standard guide display is advantageous in that it does not select a subject to be displayed as a guide display, it cannot display the details considered by the health care professional to its fine nuances. Although depending on the subject, particularly when a hearing impaired person is the subject, the instruction from the medical staff may be basically only from characters displayed on the
そこで本発明の実施の形態においては、医療従事者が表現した内容を、定型ではなくできるだけその意図をずらすことなく表示させることとしている。そのため、医療従事者の表現内容を表示部１ｇにおいて自由に記述させ表示させるべく、解析部２３は医療従事者の動きを解析する。
Therefore, in the embodiment of the present invention, the content expressed by the medical staff is displayed without shifting the intention as much as possible instead of the fixed form. Therefore, the
なお、例えば、医療従事者の動きにある特定のガイド表示を予め割り当てるような場合には、ガイド表示は定型にならざるを得ず、このような場合まで自由な表示がなされるわけではない。ただできるだけ医療従事者の表現内容を自由に記述させ表示させる、ということである。 Note that, for example, when a specific guide display in motion of a medical worker is assigned in advance, the guide display has to be a fixed form, and the display is not free until such a case. However, the expression content of medical staff is freely described and displayed as much as possible.
このように医療従事者の動きから定型ではないガイド表示を行うことが可能とされていることで、被検体Ｍに対してより適切に医療従事者の意図を伝えることができる。また被検体Ｍとしてもその意図を汲み取りやすくなる。 Thus, since it is possible to perform non-standard guide display from the movement of the medical staff, it is possible to more appropriately convey the intention of the medical staff to the subject M. In addition, the subject M can easily understand the intention.
ガイド表示内容入力部２０の状態管理部２６では、併せて、医用画像診断装置Ａの現在の状態を把握する（ＳＴ１４）。
In addition, the
解析部２３において解析された、医療従事者の動きに関する情報と、工程作成部２５において作成された検査工程の情報、及び、状態管理部２６によって把握された医用画像診断装置Ａの現状についての情報は、判断部２４に集められる。判断部２４では、これらの情報を基に、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致するか否かを判断する（ＳＴ１５）。
Information on the movement of the medical staff analyzed in the
判断の結果、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致しない場合には（ＳＴ１５のＮＯ）、再度、状態管理部２６において、医用画像診断装置Ａの現在の状態を把握した上で、判断部２４において把握された解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致するか否かを判断する。
As a result of the determination, if the analysis result and the current state of the medical image diagnostic apparatus A do not match (NO in ST15), the
一方、判断の結果、解析結果と医用画像診断装置Ａの現状が合致する場合には（ＳＴ１５のＹＥＳ）、判断部２４は送信部２７を介してガイド表示制御部３０に対して解析結果に基づいて医療従事者の動きの内容を表示部１ｇに表示させるよう指示する（ＳＴ１６）。このような処理が行われることで、医療従事者の動きが文字情報となって表示部１ｇに表わされるガイド表示となる。
On the other hand, as a result of the determination, when the analysis result matches the current state of the medical image diagnostic apparatus A (YES in ST15), the
本発明の実施の形態においては、医療従事者の動きを示すガイド表示は、上述したように定形の文章として表示されるのではなく、その場面に応じた適切な文言で表示されることになる。そのため、医療従事者は、検査を受診する被検体一人一人の特質を見極めて最適なガイドを行い、そのガイドが備える最適さを損なうことなく、ガイド表示として表示されることになる。従って、これまでのように、例えば、検査ごとに表示されるガイドが決まっており、個々の被検体の特質等を考慮しない、表示された定形の文言を基に検査を受診する全ての被検体が対応しなければならない、被検体が対応のしにくさを感じるといった状況は回避できる。 In the embodiment of the present invention, the guide display indicating the movement of the medical staff is not displayed as a fixed sentence as described above, but is displayed with an appropriate wording according to the scene. . For this reason, the medical staff performs an optimum guide by checking the characteristics of each subject who receives the examination, and is displayed as a guide display without impairing the optimality of the guide. Therefore, as in the past, for example, the guide displayed for each examination is determined, and all subjects who undergo examination based on the displayed fixed language that do not consider the characteristics of each subject It is possible to avoid situations where the subject has to deal with, or the subject feels difficulty in handling.
さらに、ガイド表示内容入力部２０は、被検体Ｍに何らかの動きがあるか否かを確認する（ＳＴ１７）。すなわち、ここでの被検体Ｍの動きは、医療従事者によってなされたガイド表示に対する回答となるものである。
Further, the guide display
具体的には、センサ１０が被検体Ｍの動きを取得したことで被検体Ｍからの回答があったことが把握される（ＳＴ１８）。なお、ここでの「回答」には、被検体Ｍが、例えば、腕を振る、手話を行う、といった動きのみならず、例えば、被検体Ｍが発する音声等も含まれる。
Specifically, it is grasped that there was a reply from the subject M because the
センサ１０において取得された被検体Ｍの回答に関する情報は、ガイド表示内容入力部２０の受信部２１を介して認識部２２に送られ、ガイド表示内容入力部２０において被検体Ｍの回答が認識される（ＳＴ１９）。認識部２２では、さらに解析部２３に当該回答に関する情報を送り、解析部２３が認識部２２において認識された回答を解析する（ＳＴ２０）。解析部２３では、被検体Ｍの回答を解析して、その内容を把握する。ここで被検体Ｍが回答した内容については、解析部２３においてその内容が略そのまま把握される。
Information regarding the response of the subject M acquired by the
解析部２３において解析された被検体Ｍの回答に関する情報は、判断部２４に送信される。判断部２４では、この情報を基に送信部２７を介してガイド表示制御部３０に対して解析結果に基づいて被検体Ｍの回答の内容を表示部１ｇに表示させるよう指示する（ＳＴ２１）。このような処理が行われることで、被検体Ｍの回答が文字情報となって表示部１ｇに表わされる。
Information relating to the response of the subject M analyzed by the
なお、ここでは、直接被検体Ｍの回答を表示させる処理としているが、例えば、医療従事者の動きを表示させる場合と同様、被検体Ｍの回答を表示するに当たって、医用画像診断装置Ａにおける処置の現状を確認した上で表示部１ｇにおいて被検体Ｍの回答を表示させることとしても良い。
Here, the process of directly displaying the response of the subject M is used. However, for example, in the case of displaying the response of the subject M, the treatment in the medical image diagnostic apparatus A is performed as in the case of displaying the movement of the medical worker. It is also possible to display the answer of the subject M on the
医療従事者は、表示部１ｇ、例えば、架台２ｅ上部に設けられたモニタ１ｇｃを見ることで文字で表示された被検体Ｍの回答を把握し、自身や医用画像診断装置Ａが提示したガイド表示が的確に被検体Ｍに対して伝わっているか否かを確認することができる。医療従事者は、当該表示を確認の上、検査の続行等、次の動作に移る。
The medical staff grasps the response of the subject M displayed in characters by looking at the
また、医用画像診断装置Ａも医療従事者の指示に基づいて、検査工程の次の工程へと進む。そして、ガイド表示内容入力部２０も、当該次の工程へと進んだ場合に、改めて次の検査工程を確認する（ＳＴ２２）。また、状態管理部２６が医用画像診断装置Ａにおける処置の現状を確認し（ＳＴ２３）、これらの情報を判断部２４へと送信する。判断部２４では、当該次の工程において、新たなガイド表示が必要か否か判断を行う（ＳＴ２４）。その結果、新たな工程においてもガイド表示が必要な場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、医用画像診断装置Ａがガイダンスを行い（図５のＳＴ３）、再度上述したようなガイド表示がなされる。
Also, the medical image diagnostic apparatus A proceeds to the next step of the inspection step based on instructions from the medical staff. Then, when the guide display
一方、スキャナプランに基づく検査が全て終了したような場合には、これ以上被検体Ｍに対してガイド表示を行う必要はないことから（ＳＴ２４のＮＯ）、ガイド表示は終了となる。 On the other hand, when all examinations based on the scanner plan have been completed, it is not necessary to perform guide display on the subject M any more (NO in ST24), and thus the guide display ends.
以上で、検査中に被検体Ｍに対して提示されるガイド表示の表示の流れを説明した。被検体Ｍに対するガイド表示は、例えば、図８に示すような位置に設けられているスクリーン１ｇｄないし１ｇｆに対して表示することで行われる。 The display flow of the guide display presented to the subject M during the examination has been described above. The guide display for the subject M is performed, for example, by displaying on the screens 1gd to 1gf provided at positions as shown in FIG.
次に、実際に被検体Ｍに対して検査が行われ、スキャナ装置２が移動している最中におけるガイド表示の被検体Ｍへの表示の態様について図面を用いて説明する。
Next, the manner in which the guide display is displayed on the subject M while the subject M is actually inspected and the
図１２ないし図１５は、実施の形態において被検体Ｍに対して表示されるガイド表示の表示態様を示す説明図である。ここでは、図１の全体図に示すように、寝台装置Ｂの長辺方向の両端にプロジェクタ１ｇａ及び１ｇｂが設けられている。また、図１において示されている制御装置１については、その表示が省略されている。
FIGS. 12 to 15 are explanatory diagrams showing a display mode of the guide display displayed for the subject M in the embodiment. Here, as shown in the overall view of FIG. 1, projectors 1ga and 1gb are provided at both ends of the bed apparatus B in the long side direction. Further, the display of the
さらにここでは、プロジェクタ１ｇａ，１ｇｂを利用してガイド表示を表示する際には特にスクリーンを用いず、そのまま壁（天井）に表示させることとしている。すなわち、表示部１ｇを構成するプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂを利用する場合であっても必ずしもスクリーンが必要となるわけではなく、例えば、天井、或いは、検査室Ｒの壁面においてある広さの平らな領域を確保することができれば、当該領域をスクリーンに見立ててガイド表示を表示させることができる。
Further, here, when the guide display is displayed using the projectors 1ga and 1gb, the screen is not particularly used, and is displayed on the wall (ceiling) as it is. That is, even when the projectors 1ga and 1gb constituting the
図１２では、検査が始まる時点のガイド表示の表示態様を示している。スキャナ装置２は、被検体Ｍの頭部の近傍にあって、図面上の大きな矢印に示されている通り、左から右に移動する。スキャナ装置２の開口２ｉを貫通するように寝台装置Ｂの天板Ｂ１が設置されているため、被検体Ｍは検査中移動することなく天板Ｂ１上に横臥したままである。
FIG. 12 shows a display mode of the guide display at the time when the inspection starts. The
この状態において、被検体Ｍに対するガイド表示は、プロジェクタ１ｇｂからスクリーンに見立てている天井に向けて投影されて表示されている。図１２においては、ガイド表示の投影がプロジェクタ１ｇｂから伸びる点線で示されており、被検体Ｍの視線は破線の矢印で示されている。この状態では、被検体Ｍの視線の先に見える天井にガイド表示が表示されている。 In this state, the guide display for the subject M is projected and displayed from the projector 1gb toward the ceiling that looks like a screen. In FIG. 12, the projection of the guide display is indicated by a dotted line extending from the projector 1gb, and the line of sight of the subject M is indicated by a dashed arrow. In this state, a guide display is displayed on the ceiling that is visible beyond the line of sight of the subject M.
図１３に示すように、スキャナ装置２が移動して被検体Ｍの頭部が開口２ｉに進入しても、被検体Ｍの位置から天井に表示されているガイド表示が見える場合には、プロジェクタ１ｇｂによる表示がそのまま継続する。但し、天井においてガイド表示がなされる領域は、移動してきた開口２ｉの上部によって遮られることがないようにするため、図１２に示す領域とは異なる位置に表示されている。すなわち、ガイド表示が表示される領域は、図１２において表示される領域よりもプロジェクタ１ｇｂに近づいた位置となる。従って、被検体Ｍの視線と天板Ｂ１とで形成される角度も、図１３の場合は図１２における場合よりも鋭角となる。
As shown in FIG. 13, even if the
図１４は、さらにスキャナ装置２が移動した場合を示している。ここでは被検体Ｍの頭部はもとより、上半身の多くが開口２ｉの中に進入している。この状態となると、プロジェクタ１ｇｂを使用しての天井へのガイド表示は、かなりプロジェクタ１ｇｂに近い位置となる。これは、スキャナ装置２の開口２ｉ内にいる被検体Ｍからすれば、ガイド表示が自身の足の上方における領域に表示されなければ見ることができないからである。但し、この状態で自身の足下を見ることに困難な場合も考えられることから、今度は、被検体Ｍの頭部近傍に設けられているプロジェクタ１ｇａも天井にガイド表示を表示させることとしている。
FIG. 14 shows a case where the
このように、２カ所にガイド表示を行うことで、被検体Ｍはいずれか見やすい方を見れば足りることになる。このことは、被検体Ｍに対するガイド表示の提供を漏れなく行うことができることにもつながる。 In this way, by performing guide display at two locations, it is sufficient for the subject M to see whichever is easier to see. This also leads to providing a guide display for the subject M without omission.
なお、プロジェクタ１ｇａ，１ｇｂを利用して天井に表示されるガイド表示は、これまでの説明からすればいずれのプロジェクタ１ｇａ，１ｇｂにおいても同じ内容が表示されることになる。但し、プロジェクタごとに表示するガイド表示を変更しても良い。例えば、プロジェクタ１ｇｂではこれまで表示していた内容を継続して表示し、プロジェクタ１ｇａでは次に行われる検査の内容、注意点等を表示する等である。 In addition, the guide display displayed on the ceiling using the projectors 1ga and 1gb will display the same content in any projector 1ga and 1gb from the above description. However, the guide display displayed for each projector may be changed. For example, the projector 1gb continuously displays the contents that have been displayed so far, and the projector 1ga displays the contents of inspections to be performed next, precautions, and the like.
このように複数箇所にガイド表示を表示させる場合に、適宜異なるガイド表示を表示させることによって、被検体Ｍに対して現在の検査が終了した後の先の工程における検査内容をいち早く報知することができるため、それだけ被検体Ｍの不安を取り除くことに資する。 In this way, when displaying guide displays at a plurality of locations, by appropriately displaying different guide displays, it is possible to promptly notify the subject M of the examination contents in the previous process after the current examination is completed. Since it can, it contributes to removing the anxiety of the subject M as much.
図１５は、さらにスキャナ装置２が移動し、被検体Ｍの頭部は、開口２ｉから出てしまっている。この状態では、図１２ないし図１４に示したような、自身の足下を見るように天井に表示されているガイド表示を見ることは、スキャナ装置２が表示されているガイド表示を遮ることになってしまうため困難である。
In FIG. 15, the
そこで、プロジェクタ１ｇｂによる表示は終了させ、プロジェクタ１ｇａによる表示に切り替える。また、プロジェクタ１ｇａは、その表示位置を図１４に示す場合よりも角度を付けて表示する。このように表示することによって、被検体Ｍは天板Ｂ１上において少し天井を見上げるような形となるが、見やすい位置にガイド表示が表示されることになる。 Therefore, the display by the projector 1gb is terminated, and the display is switched to the display by the projector 1ga. Further, the projector 1ga displays the display position at an angle more than in the case shown in FIG. By displaying in this way, the subject M looks like a little looking up at the ceiling on the top B1, but the guide display is displayed at a position that is easy to see.
以上説明した通り、医療従事者の意思を十分に反映させたガイド表示を提供することで、被検体、特に聴覚に障害を持つ被検体が安心して検査を受けることができるような柔軟なサポートを可能とする医用画像診断装置及びガイドシステムを提供することができる。 As explained above, providing a guide display that fully reflects the intentions of healthcare professionals provides flexible support so that subjects, particularly those with hearing impairments, can be tested safely. A medical image diagnostic apparatus and a guide system that can be provided can be provided.
特に医療従事者の動きを、予め定められている定型の文言ではなく、その場の状況に応じた、医療従事者の意図が自由な表現（自由記述）でガイド表示として表示させることができるので、被検体も医療従事者の意図を十分に把握することができる。また、被検体が聴覚障害者である場合には、音声でのガイダンスが困難であることから、文言でのガイド表示とならざるを得ないが、このような場合にも医療従事者の意図を的確に被検体に伝えることができることから、被検体の検査の際の不安等を払拭することができる。 In particular, the movements of health care workers can be displayed as a guide display in a free expression (free description) according to the situation of the health care workers, not according to the fixed phrases that are set in advance. The subject can also fully grasp the intention of the medical staff. In addition, if the subject is a hearing impaired person, guidance by voice is difficult, so it must be a guide display in words. Since it can be accurately communicated to the subject, anxiety and the like during the examination of the subject can be eliminated.
また、医療従事者にしても、例えば、医用画像診断装置の入力部を操作することなく自身の動きのみで被検体に対してガイド表示を提供することができる。従って、より一層医用画像診断装置の使い勝手が良くなるとともに、検査もスムーズに進めることができる。 In addition, even for a medical worker, for example, a guide display can be provided to the subject by only his / her movement without operating the input unit of the medical image diagnostic apparatus. Therefore, the usability of the medical image diagnostic apparatus is further improved, and the examination can be smoothly advanced.
ところで、上述した第１の実施の形態においては、ガイド表示内容入力部２０が受けた操作者（医療従事者）の音声等をまとめて解析部２３にて解析していた。この処理については、例えば、別の方法も考えられる。
By the way, in the first embodiment described above, the voice of the operator (medical worker) received by the guide display
図１６は、第１の実施の形態におけるガイド表示内容入力部２０Ａの別の内部構成を示すブロック図である。ここではガイド表示内容入力部２０が受信した内容によってそれぞれ解析を行う部分が異なる。例えば、操作者が音声によってガイドを行う場合には、認識部２２が音声を認識した後、操作者が発した音声を音声解析部２３−１において解析し、例えば、音声を文章へと変換し表示部１ｇ等に表示可能な態様とする。また、操作者が手話によってガイドを行った場合には、センサ１０において把握された手話（動作）が認識部２２において認識され、今度は動作解析部２３−２へと送られる。当該動作解析部２３−２では、認識された手話を文章へと変換し表示部１ｇ等に表示可能な態様とする。
FIG. 16 is a block diagram illustrating another internal configuration of the guide display
一方、操作者が入力部１ｆ、或いは、医用画像診断装置とは別の装置である携帯情報端末といった、入力装置を介して被検体に対して表示するガイド表示の内容を入力した場合には、ガイド表示内容入力部２０Ａの文章受信部２３−３が入力された文章を受信する。この場合には受信した文章をそのまま表示部１ｇ等に表示させることが可能なことから特に変換処理は不要である。
On the other hand, when the operator inputs the content of the guide display to be displayed on the subject via the input device, such as the
このように、操作者（医療従事者）からのガイド表示の態様に合わせてそれぞれ解析する箇所を設けておくことによって、迅速、的確に操作者（医療従事者）からの意思（指示）を被検体へと伝えることが可能となる。 In this way, by providing a place to analyze according to the mode of the guide display from the operator (healthcare professional), the intention (instruction) from the operator (healthcare professional) can be received quickly and accurately. It is possible to communicate to the specimen.
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the same components is omitted because it is duplicated.
これまで説明してきた第１の実施の形態における医用画像診断装置Ａには、ガイド表示内容入力部２０が設けられており、当該ガイド表示内容入力部２０が被検体に表示するガイド表示を表示していた。この第２の実施の形態においては、当該ガイド表示内容入力部２０の役割を果たすガイド装置を医用画像診断装置から独立させて設置し、全体としてガイドシステムＳとして構成した点に特徴がある。
The medical image diagnostic apparatus A according to the first embodiment described so far is provided with a guide display
図１７は、第２の実施の形態におけるガイド装置Ｇを含むガイドシステムＳの全体構成を示す全体図である。ガイドシステムＳは、被検体Ｍの内部情報を取得して医用画像を生成する医用画像診断装置Ａ１と、医用画像診断装置Ａ１を使用した検査を行う場合に、被検体Ｍに対してガイド表示を表示させるガイド装置Ｇとから構成されている。 FIG. 17 is an overall view showing an overall configuration of a guide system S including a guide device G in the second embodiment. The guide system S obtains guide display for the subject M when performing an examination using the medical image diagnostic apparatus A1 that acquires internal information of the subject M and generates a medical image and the medical image diagnostic apparatus A1. And a guide device G to be displayed.
医用画像診断装置Ａ１としては、上述したような様々な装置（モダリティ）が考えられる。そして、第１の実施の形態と異なり、検査中被検体Ｍに対してガイド表示を行う機能は備えておらず、純粋にモダリティとしての役割を果たすのみである。一方、ガイド装置Ｇは、医用画像診断装置Ａ１を使用した検査が行われる際に被検体Ｍに対して提供するガイド表示を表示させる機能を備える装置である。 As the medical image diagnostic apparatus A1, various apparatuses (modalities) as described above can be considered. Unlike the first embodiment, it does not have a function of performing guide display on the subject M during the examination, and serves only as a modality. On the other hand, the guide device G is a device having a function of displaying a guide display provided to the subject M when an examination using the medical image diagnostic apparatus A1 is performed.
図１８は、第２の実施の形態におけるガイド装置Ｇの内部構成を示すブロック図である。ガイド装置Ｇは、ＣＰＵ１Ｇと、ＲＯＭ２Ｇと、ＲＡＭ３Ｇ及び入出力インターフェイス４Ｇがバス５Ｇを介して接続されている。入出力インターフェイス４Ｇには、入力部６Ｇと、表示部７Ｇと、通信制御部８Ｇと、記憶部９Ｇと、ガイド表示制御部１０Ｇと、認識部１１Ｇと、解析部１２Ｇと、判断部１３Ｇと、工程作成部１４Ｇと、状態管理部１５Ｇとが接続されている。
FIG. 18 is a block diagram illustrating an internal configuration of the guide device G according to the second embodiment. In the guide device G, a
また、通信制御部８Ｇを介して、検査室Ｒに設けられているセンサ１６Ｇからの信号がガイド装置Ｇに入力される。ガイド装置Ｇを構成する上記各部の働きは、第１の実施の形態において説明した通りである。
Further, a signal from the
医用画像診断装置Ａ１とガイド装置Ｇとは、それぞれ通信ネットワークＮに接続されている。ガイド装置Ｇは、当該通信ネットワークＮを介して、例えば、ガイド表示を表示させる際に必要となるスキャンプランを医用画像診断装置Ａ１から取得する。通信ネットワークＮの例としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークＮを介してやり取りされる情報に関する規格は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等、いずれの規格であっても良い。 The medical image diagnostic apparatus A1 and the guide apparatus G are each connected to a communication network N. For example, the guide device G acquires a scan plan necessary for displaying the guide display from the medical image diagnostic apparatus A1 via the communication network N. Examples of the communication network N include a network such as a LAN (Local Area Network) and the Internet. In addition, the standard regarding information exchanged via the communication network N may be any standard such as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine).
なお、図１７においては２つの医用画像診断装置Ａ１Ａ，Ａ１Ｂ及び２つのガイド装置Ｇ１，Ｇ２が通信ネットワークＮに接続されている。但し、通信ネットワークＮに接続される医用画像診断装置Ａ１とガイド装置Ｇの数は図１７に示した数に限定されず、単数或いは複数であっても良い。 In FIG. 17, two medical image diagnostic apparatuses A1A and A1B and two guide apparatuses G1 and G2 are connected to the communication network N. However, the number of medical image diagnostic apparatuses A1 and guide apparatuses G connected to the communication network N is not limited to the number shown in FIG. 17 and may be one or more.
このように医用画像を生成する医用画像診断装置Ａ１と被検体Ｍに対してガイド表示を行うガイド装置Ｇとが役割分担を行い、両者でガイドシステムＳを構成している。このように構成することによって、医用画像診断装置Ａ１は、本来果たすべき被検体Ｍの内部情報を取得して医用画像を生成するという役割を十分に果たすことができる。特に検査中に被検体Ｍに対してガイド表示を行う処理を行うと、検査中にガイド表示のためにその能力が分散してしまい、持てる能力の全てを検査に注ぐことができなくなってしまう。 Thus, the medical image diagnostic apparatus A1 that generates a medical image and the guide apparatus G that performs guide display on the subject M share the roles, and the guide system S is configured by both. By configuring in this way, the medical image diagnostic apparatus A1 can sufficiently fulfill the role of acquiring the internal information of the subject M that should be fulfilled and generating a medical image. In particular, if a process for performing a guide display on the subject M during the examination is performed, the ability is dispersed for the guide display during the examination, so that all of the ability that can be held cannot be poured into the examination.
一方で、ガイド装置Ｇは、被検体Ｍへのガイド表示に特化していることから、医用画像診断装置Ａ１が行う医用画像の生成という処理に能力を奪われることなくガイド表示にのみ専念できる。 On the other hand, since the guide device G specializes in guide display on the subject M, the guide device G can concentrate solely on the guide display without depriving of the ability of the medical image diagnostic device A1 to generate a medical image.
またこのような構成が採用されることによって、これまで医療機関内に設置されている様々な医用画像診断装置を使用する場合に、当該医用画像診断装置を用いた検査を受診する被検体に対してガイド装置Ｇからガイド表示を提供することができる。従って、ガイド表示内容入力部２０を備えた医用画像診断装置Ａでなければ提供できないガイド表示を、ガイド表示内容入力部を備えない医用画像診断装置を使用する際であっても提供することができる。このことは、検査における被検体の不安を等しく取り除くという観点から非常に有益な構成である。
In addition, by adopting such a configuration, when using various medical image diagnostic apparatuses that have been installed in medical institutions so far, it is possible for a subject to receive an examination using the medical image diagnostic apparatus. Thus, a guide display can be provided from the guide device G. Therefore, a guide display that can be provided only by the medical image diagnostic apparatus A provided with the guide display
その他、第１の実施の形態において説明した、医療従事者の意思を十分に反映させたガイド表示を提供することで、被検体、特に聴覚に障害を持つ被検体が安心して検査を受けることができるような柔軟なサポートを可能とする医用画像診断装置及びガイドシステムを提供することができる、との効果を奏することは当然である。 In addition, by providing a guide display that sufficiently reflects the intention of the medical staff described in the first embodiment, a subject, particularly a subject who has a hearing impairment, can be examined safely. Needless to say, it is possible to provide a medical image diagnostic apparatus and a guide system that enable such flexible support.
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ 制御装置
２ スキャナ装置
１０ センサ
２０ ガイド表示内容入力部
２１ 受信部
２２ 認識部
２３ 解析部
２４ 判断部
２５ 工程作成部
２６ 状態管理部
２７ 送信部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記医用画像診断装置を操作する操作者が自由記述文章を入力するためのガイド表示内容入力部と、
前記被検体に対する検査のガイド情報と、前記ガイド表示内容入力部により入力された内容を表示部に表示させるガイド表示制御部と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。 A medical image diagnostic apparatus comprising a display unit on a gantry for acquiring internal information of a subject, and generating a medical image of the subject based on the internal information,
A guide display content input unit for an operator operating the medical image diagnostic apparatus to input a free description sentence;
Guide information for examination on the subject, and a guide display control unit for displaying the content input by the guide display content input unit on a display unit,
A medical image diagnostic apparatus comprising:
前記ガイド表示内容入力部は、前記自由記述文章や前記センサにより把握された音声、動作を基に前記被検体に対して表示させるガイド表示を生成することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus includes a sensor for grasping voice and operation of the subject and the medical staff,
2. The medical display according to claim 1, wherein the guide display content input unit generates a guide display to be displayed on the subject on the basis of the free description sentence, voice and action grasped by the sensor. Diagnostic imaging device.
前記センサにより把握された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作を認識する認識部と、
前記認識部において認識された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作を解析する解析部と、
前記医用画像診断装置が把握している前記被検体に対するスキャンプランを基に、検査工程を作成する工程作成部と、
前記スキャンプラン実行中における前記医用画像診断装置を構成する各部の状態を把握する状態管理部と、
前記解析部によって解析された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作に関する情報、前記検査工程の情報、及び、前記医用画像診断装置の状態を示す情報を基に、前記被検体に対して自由記述に基づくガイド表示を生成し表示させる判断部と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。 The guide display content input unit
A recognition unit for recognizing voice and motion of the subject and the medical staff grasped by the sensor;
An analysis unit that analyzes voice and motion of the subject and the medical staff recognized by the recognition unit;
Based on a scan plan for the subject grasped by the medical image diagnostic apparatus, a process creating unit that creates an examination process;
A state management unit for grasping the state of each unit constituting the medical image diagnostic apparatus during execution of the scan plan;
Based on the subject analyzed by the analysis unit and the voice of the medical staff, information on operation, information on the examination process, and information indicating the state of the medical image diagnostic apparatus, the subject A determination unit for generating and displaying a guide display based on a free description;
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising:
前記操作者の音声を解析して文章にする音声解析部、前記操作者を撮影した画像を解析して手話を文章にする動作解析部、或いは、前記操作者によって入力された文章を受信する文章受信部の少なくともいずれか１つを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医用画像診断装置。 The guide display content input unit
A voice analysis unit that analyzes the voice of the operator to make a sentence, a motion analysis unit that analyzes an image of the operator and turns a sign language into a sentence, or a sentence that receives a sentence input by the operator The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising at least one of a receiving unit.
把握された前記被検体や前記医用画像診断装置を使用する医療従事者の音声、動作を基に前記被検体や前記医療従事者が意図した内容を自由に記述し表示させることによって、前記被検体に対するガイド表示を行うガイド装置と、
を備えることを特徴とするガイドシステム。 A medical image diagnostic apparatus comprising a display unit on a base for acquiring internal information of the subject, and generating a medical image of the subject based on the internal information;
By freely describing and displaying the contents intended by the subject or the medical worker based on the grasped voice or operation of the medical worker using the medical subject or the medical image diagnostic apparatus, the subject A guide device for displaying a guide for
A guide system comprising:
前記医用画像診断装置を操作する操作者が自由記述文章を入力するためのガイド表示内容入力部と、
前記被検体に対する検査のガイド情報と、前記ガイド表示内容入力部により入力された内容を表示部に表示させるガイド表示制御部と、を備え、
前記ガイド表示内容入力部は、
前記センサにより把握された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作を認識する認識部と、
前記認識部において認識された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作を解析する解析部と、
前記医用画像診断装置が把握している前記被検体に対するスキャンプランを基に、検査工程を作成する工程作成部と、
前記スキャンプラン実行中における前記医用画像診断装置を構成する各部の状態を把握する状態管理部と、
前記解析部によって解析された前記被検体や前記医療従事者の音声、動作に関する情報、前記検査工程の情報、及び、前記医用画像診断装置の状態を示す情報を基に、前記被検体に対して自由記述に基づくガイド表示を生成し表示させる判断部と、
前記ガイド表示を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のガイドシステム。 The guide device includes:
A guide display content input unit for an operator operating the medical image diagnostic apparatus to input a free description sentence;
An examination guide for the subject, and a guide display control unit for displaying the content input by the guide display content input unit on a display unit,
The guide display content input unit
A recognition unit for recognizing voice and motion of the subject and the medical staff grasped by the sensor;
An analysis unit that analyzes voice and motion of the subject and the medical staff recognized by the recognition unit;
Based on a scan plan for the subject grasped by the medical image diagnostic apparatus, a process creating unit that creates an examination process;
A state management unit for grasping the state of each unit constituting the medical image diagnostic apparatus during execution of the scan plan;
Based on the subject analyzed by the analysis unit and the voice of the medical staff, information on operation, information on the examination process, and information indicating the state of the medical image diagnostic apparatus, the subject A determination unit for generating and displaying a guide display based on a free description;
A display unit for displaying the guide display;
The guide system according to claim 6, further comprising:
前記操作者の音声を解析して文章にする音声解析部、前記操作者を撮影した画像を解析して手話を文章にする動作解析部、或いは、前記操作者によって入力された文章を受信する文章受信部の少なくともいずれか１つを備えることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のガイドシステム。
The guide display content input unit
A voice analysis unit that analyzes the voice of the operator to make a sentence, a motion analysis unit that analyzes an image of the operator and turns a sign language into a sentence, or a sentence that receives a sentence input by the operator The guide system according to claim 7 or 8, further comprising at least one of reception units.
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