JP2007007322A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、先端部本体に液体を流通させる液体流路を有する内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope having a liquid flow path for allowing a liquid to flow through a tip body.
例えば、医療用内視鏡は、体腔内に挿入する挿入部の先端側に設けられた先端部本体に照明窓及び観察窓が設けられているとともに、送気送水管路や処置具挿通チャンネルが挿通されている。照明窓は照明光学系としてのライトガイドファイバが光学的に接続され、観察窓は観察画像を電気信号化する固体撮像素子を備えた撮像ユニットが設けられている。 For example, in a medical endoscope, an illumination window and an observation window are provided on a distal end body provided on the distal end side of an insertion portion to be inserted into a body cavity, and an air supply / water supply conduit and a treatment instrument insertion channel are provided. It is inserted. The illumination window is optically connected to a light guide fiber as an illumination optical system, and the observation window is provided with an imaging unit including a solid-state imaging device that converts an observation image into an electrical signal.
そして、体腔内を照明光学系によって照明しながら固体撮像素子によって観察し、また必要に応じて送気送水管路を介して送気送水したり、処置具挿通チャンネルを介して処置具を挿入して処置できるようになっている。 Then, the inside of the body cavity is observed with a solid-state imaging device while illuminating with an illumination optical system, and air / water is supplied through an air / water supply pipe as necessary, or a treatment tool is inserted through a treatment tool insertion channel. Can be treated.
また、体腔内を照明するライトガイドファイバに代って挿入部の先端部に発光部としての発光ダイオードユニット(以下、LEDユニットという)を設けた内視鏡が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In addition, an endoscope in which a light emitting diode unit (hereinafter referred to as an LED unit) as a light emitting portion is provided at the distal end portion of an insertion portion instead of a light guide fiber that illuminates the body cavity is known (for example, Patent Document See 1.)
しかし、LEDユニットは発熱するにも拘らず、先端部の外径に制限があるため、レイアウト上、LEDユニットを撮像ユニットと近接して配置せざるを得ない。撮像ユニットを構成する固体撮像素子は、一定温度以上に加熱されるとノイズが増えて画像が荒れるという問題がある。従って、固体撮像素子が一定温度以上に加熱されるのを防止するために、LEDユニットに十分な電流を流せないという問題がある。 However, although the LED unit generates heat, there is a limit to the outer diameter of the tip portion, and thus the LED unit must be disposed close to the imaging unit in terms of layout. The solid-state imaging device constituting the imaging unit has a problem that when heated to a certain temperature or higher, noise increases and the image becomes rough. Therefore, there is a problem that a sufficient current cannot be supplied to the LED unit in order to prevent the solid-state imaging element from being heated to a certain temperature or higher.
そこで、特許文献1に示す内視鏡は、撮像ユニットとLEDユニットとの間に送気送水管路が配管され、送気または送水によってLEDユニットからの熱を奪って撮像ユニットが熱影響を受け難くしたり、撮像ユニットとLEDユニットとの間に仕切り部材を設けてLEDユニットからの熱を遮断して撮像ユニットが熱影響を受け難くしている。
しかしながら、特許文献1に示す内視鏡のように、撮像ユニットとLEDユニットとの間に送気送水管路を配管し、送気または送水によってLEDユニットからの熱を奪って撮像ユニットが熱影響を受け難くしたものは、常時送気または送水しないとその効果が得られない。また、LEDユニットからの熱を遮断する仕切り部材を設けたものは、挿入部の先端部には照明窓、観察窓とともに、送気送水管路や処置具挿通チャンネルの構成部材が設けられるために、内視鏡の先端部の外径が太くなるという問題がある。
However, as in the endoscope shown in
本発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、撮像ユニットがLEDユニットの発熱の影響を受け難く、LEDユニットに十分な電流を流すことができる内視鏡を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope in which an imaging unit is hardly affected by the heat generated by the LED unit and can flow a sufficient current to the LED unit. Is to provide.
本発明は、前記目的を達成するために、請求項1は、先端部本体に液体を流通させる液体流路を有する内視鏡において、前記液体流路に液体を流通する管路を設けるとともに、前記管路に放熱手段を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope having a liquid channel that circulates a liquid in a distal end portion main body, and has a conduit that circulates the liquid in the liquid channel, A heat dissipation means is provided in the pipe.
請求項2は、請求項1の前記放熱手段は、前記管路断面形状が凹凸を有する管路自体であることを特徴とする。 A second aspect of the present invention is characterized in that the heat dissipating means of the first aspect is a pipe line itself in which the pipe cross-sectional shape is uneven.
請求項3は、請求項1の前記液体流路は、その断面積が液体の入口側から徐々に拡大し、その途中から出口側に向って徐々に縮小して行くことを特徴とする。 A third aspect of the present invention is characterized in that the cross-sectional area of the liquid channel according to the first aspect gradually increases from the liquid inlet side and gradually decreases from the middle toward the outlet side.
請求項4は、請求項1の前記先端部本体は、挿入部の先端側に設けられた湾曲管部と、この湾曲管部を覆う網状体とからなる湾曲部を介して連結され、前記湾曲管部及び網状体は、前記先端部本体に半田付け、ロウ付けもしくは溶接等で直接結合されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the distal end main body according to the first aspect is connected via a bending portion including a bending tube portion provided on the distal end side of the insertion portion and a net-like body covering the bending tube portion, and the bending The tube portion and the net-like body are directly coupled to the tip body by soldering, brazing, welding, or the like.
請求項5は、挿入部の先端側に先端部本体を有する内視鏡において、前記先端部本体は、略円形断面形状の複数の柱状体を軸方向に並べた形状で、先端側の柱状体に発光部としてのLEDユニットを設け、基端側の柱状体にその他の部品を設けたことを特徴とする。 5. An endoscope having a distal end main body on the distal end side of the insertion portion, wherein the distal end main body has a shape in which a plurality of columnar bodies having a substantially circular cross-sectional shape are arranged in the axial direction, and the columnar body on the distal end side. An LED unit as a light emitting portion is provided on the base, and other parts are provided on the columnar body on the base end side.
請求項6は、請求項5の前記先端側の柱状体は、回路基板であることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the columnar body on the distal end side according to the fifth aspect is a circuit board.
請求項7は、請求項5の前記先端側の柱状体と基端側の柱状体との間には断熱材が設けられていることを特徴とする。 A seventh aspect is characterized in that a heat insulating material is provided between the columnar body on the distal end side and the columnar body on the proximal end side of the fifth aspect.
請求項8は、請求項5の前記先端側の柱状体と基端側の柱状体との間には液体を還流する水冷ジャケットが設けられていることを特徴とする。 An eighth aspect of the invention is characterized in that a water cooling jacket for refluxing the liquid is provided between the columnar body on the distal end side and the columnar body on the proximal end side of the fifth aspect.
本発明によれば、先端部本体に液体を流通させる液体流路の管路に放熱手段を設けることにより、撮像ユニットがLEDユニットの発熱の影響を受け難く、LEDユニットに十分な電流を流すことができるという効果がある。 According to the present invention, the imaging unit is less affected by the heat generated by the LED unit and allows a sufficient current to flow through the LED unit by providing the heat radiating means in the conduit of the liquid channel that circulates the liquid in the tip body. There is an effect that can be.
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1〜図4は第1の実施形態を示し、図1は内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図、図2は図1のA-A線に沿う断面図、図3(a)(b)は管路の横断面図、図4は内視鏡装置の全体構成図である。図1及び図2に示すように、内視鏡挿入部1の先端側には湾曲部2を介して硬質部材からなる先端部本体3が設けられている。湾曲部2は金属の帯状螺旋筒体からなる湾曲管部2aと、この湾曲管部2aの外側に設けられた金属の網状体2b及びこの網状体2bの外側に設けられた合成樹脂材料、ゴム等の被覆層2cとから構成されている。また、先端部本体3の前端部には合成樹脂材料からなる先端カバー4が覆うように設けられている。
1 to 4 show a first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal side view of a distal end portion of an endoscope insertion portion, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view of the conduit, and FIG. 4 is an overall configuration diagram of the endoscope apparatus. As shown in FIGS. 1 and 2, a distal
先端部本体3には照明窓5、観察窓6、後述する液体流路7及び処置具挿通チャンネル8が設けられている。照明窓5は先端カバー4に装着されたレンズ9を有しており、このレンズ9には先端部本体3に設けられた照明用発光部としてのLEDユニット10が対向して設けられている。LEDユニット10は内視鏡挿入部1に内装されたチャンネル11a内の電線12に電気的に接続されている。
The
観察窓6は先端カバー4に装着された対物レンズ13を有しており、この対物レンズ13には先端部本体3に設けられたリレーレンズ(図示しない)を介してCCD等の固体撮像素子を有する撮像ユニット15が対向して設けられている。従って、LEDユニット10と撮像ユニット15は先端部本体3の内部において近接して平行に設けられている。さらに、撮像ユニット15は内視鏡挿入部1に内装されたチャンネル11b内の電線16に電気的に接続されている。
The
前記液体流路7は先端部本体3の基端部から先端部に向ってその内部を略U字状に貫通する管路17によって形成され、管路17の入口側17aは往き管路18aに、出口側17bは戻り管路18bに接続されている。管路17の入口側17aはLEDユニット10と平行に、出口側17bは撮像ユニット15と平行に、しかも両ユニットに近接して設けられている。さらに、往き管路18a及び戻り管路18bは内視鏡挿入部1に内装されている。
The
先端部本体3に設けられた液体流路7を形成する管路17は、図3(a)に示すように、その外表面をブラスト加工あるいはエッチングによって放熱手段としての粗面19に形成するか、図3(b)に示すように、その外表面に放熱手段としての凹凸20に形成にして表面積を大きくしている。そして、管路17を流通する液体(冷却水)によって先端部本体3を効率的に冷却できるように構成している。
As shown in FIG. 3A, the
また、図4に示すように、前記内視鏡挿入部1の基端側は操作部21に接続されている。操作部21の内部には小型ポンプユニット22が設けられている。この小型ポンプユニット22の吐出側は内視鏡挿入部1に内装された往き管路18aに接続され、吸込み側は戻り管路18bに接続されている。そして、小型ポンプユニット22から液体が往き管路18aを介して先端部本体3の液体流路7に流通した後、戻り管路18bを介して小型ポンプユニット22に還流するようになっている。
As shown in FIG. 4, the proximal end side of the
操作部21にはユニバーサルコード23が接続され、このユニバーサルコード23はコネクタ24を介して電源装置25に接続されている。電源装置25は映像ケーブル26を介してビデオプロセッサ27に接続され、ビデオプロセッサ27は映像ケーブル28を介してモニター29に接続されている。また、電源装置25は吸引チューブ30を介して吸引ポンプ31に接続され、吸引ポンプ31は吸引ボトル32が接続されている。そして、電源装置25、ビデオプロセッサ27、モニター29、吸引ポンプ31及び吸引ボトル32は、キャスター33を有する架台34に搭載されている。
A
前記構成によれば、操作部21の内部に設けられた小型ポンプユニット22の駆動によって小型ポンプユニット22から冷却用の液体が吐出し、液体は内視鏡挿入部1に内装された往き管路18aを介して先端部本体3に導かれる。先端部本体3には液体流路7の管路17が設けられているため、液体は管路17の入口側17aから出口側17bに向って流通して先端部本体3を冷却した後、戻り管路18bを介して小型ポンプユニット22に戻り、液体が還流することによって先端部本体3を冷却する。
According to the above-described configuration, the cooling liquid is discharged from the
先端部本体3には発熱源としてのLEDユニット10が設けられているが、LEDユニット10及び撮像ユニット15と近接して液体が流通する管路17が設けられ、しかも管路17には放熱手段としての粗面19または凹凸20が設けられているため、先端部本体3を効率的に冷却できる。従って、LEDユニット10から発生する熱が撮像ユニット15へ移動するのを防止できる。従って、撮像ユニット15がLEDユニット10の発熱の影響を受け難く、LEDユニット10に十分な電流を流すことができる。
The
図5は第2の実施形態の内視鏡挿入部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図5に示すように、内視鏡挿入部1の内装された往き管路18a及び戻り管路18bは、湾曲部2の内部においては、湾曲部2を構成する金属の帯状螺旋筒体からなる湾曲管部2aの内面に熱伝導性接着剤35によって接着されている。
FIG. 5 shows a longitudinal side view of the endoscope insertion portion of the second embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 5, the
この構成によれば、往き管路18a及び戻り管路18bの熱が湾曲管部2aから放熱し、往き管路18a及び戻り管路18bの実質的放熱面積を拡大でき、先端部本体3を効率的に冷却できるという効果がある。
According to this configuration, the heat of the
図6は第3の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図6に示すように、湾曲部2を構成する金属の帯状螺旋筒体からなる湾曲管部2aの先端部、つまり最先端側駒36及び金属の網状体2bの先端部は、先端部本体3の外周面に半田付け、ロウ付けもしくは溶接等で直接結合されている。さらに、湾曲管部2aの末端部、最末端側駒37及び金属の網状体2bの末端部は、可撓管部1aの先端口金38の外周面に半田付け、ロウ付けもしくは溶接等で直接結合されている。
FIG. 6 is a vertical side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the third embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 6, the distal end portion of the bending
この構成によれば、先端部本体3の熱が湾曲管部2a、網状体2b及び先端口金38から放熱し、先端部本体3の実質的放熱面積を拡大でき、先端部本体3を効率的に冷却できるという効果がある。
According to this configuration, the heat of the
図7は第4の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図7に示すように、液体流路7の管路17の入口側17aに接続される往き管路18a及び出口側17bに接続される戻り管路18bは内視鏡挿入部1に内装されている。往き管路18a及び戻り管路18bは湾曲部2内においては細径部39に形成され、可撓管部1a内においては太径部40に形成されている。
FIG. 7 shows a longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the fourth embodiment. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 7, the
この構成によれば、湾曲部2内はアングルワイヤ41やアングルワイヤガイド42等の存在によって狭いスペースであるが、往き管路18a及び戻り管路18bが細径部39で形成されているため配管スペースを確保できる。しかも、可撓管部1a内においては太径部40に形成されているため、往き管路18a及び戻り管路18bの実質的放熱面積を拡大でき、効率的に冷却できるという効果がある。
According to this configuration, the inside of the bending
図8は第5の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図8に示すように、先端部本体3の外周面には環状溝41が設けられ、この環状溝41は先端部本体3の外周面に嵌合する筒体42によって覆われている。従って、先端部本体3の外周面には液体環状流路43が形成されている。
FIG. 8 is a longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the fifth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 8, an
液体流路7の管路17は、往き管路18aと接続する入口側17aから徐々に断面積が拡大する流路拡大部44が形成され、その最大拡大部は液体環状流路43の一部に接続されている。液体環状流路43の他の部分に接続して管路17は、その出口側17bに向って徐々に断面積が縮小する流路縮小部45が形成され、その最大縮小部は戻り管路18bに接続されている。従って、液体流路7は、その断面積が液体の入口側17aから徐々に拡大し、その途中から出口側17bに向って徐々に縮小している。
The
この構成によれば、液体流路7の管路17の流路拡大部44及び流路縮小部45によって渦の発生を防止でき、先端部本体3を効率的に冷却できるという効果がある。
According to this configuration, it is possible to prevent the vortex from being generated by the flow path expanding portion 44 and the flow
図9は第6の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図9に示すように、先端部本体3の外周面には螺旋状溝46が設けられ、この螺旋状溝46は先端部本体3の外周面に嵌合する筒体47によって覆われている。従って、先端部本体3の外周面には液体螺旋状流路48が形成されている。液体螺旋状流路48の入口側48aは往き管路18aと接続され、出口側48bは戻り管路18bに接続されている。
FIG. 9 is a longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the sixth embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 9, a
この構成によれば、液体螺旋状流路48が先端部本体3の外周面を覆うように形成され、先端部本体3を効率的に冷却できるという効果がある。なお、液体螺旋状流路48の流路幅を往き管路18a及び戻り管路18bの管路幅の3倍以下に形成することによって渦の発生を防止できる。
According to this configuration, the
図10は第7の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図10に示すように、内視鏡挿入部1の先端側に設けられた先端部本体50は、略円形断面形状で薄肉の第1の柱状体51と略円形断面形状で厚肉の第2の柱状体52を軸方向に並べて構成されている。第1の柱状体51の前面及び外周面は合成樹脂材料からなる先端カバー4によって覆われ、第2の柱状体52の外周面は湾曲部2を構成する被覆層2cによって覆われている。
FIG. 10 is a longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion of the seventh embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 10, the distal end portion
先端部本体50の第1の柱状体51の前面には発光部としてのLEDユニット53が突出して設けられ、LEDユニット53と対向する先端カバー4にはレンズ54が設けられている。LEDユニット53は第1の柱状体51の前面に形成された回路基板51aに直接実装されている。
An
先端部本体50の第2の柱状体52にはCCD等の固体撮像素子を有する撮像ユニット55が設けられている。撮像ユニット55の前端部は第1の柱状体51に設けられた貫通穴51bを貫通して先端カバー4に設けられた対物レンズ56と対向している。第1の柱状体51に設けられた貫通穴51bの内径は撮像ユニット55の外径より若干大径に形成されて両者間に隙間が形成され、第1の柱状体51と撮像ユニット55とは熱的に分離されている。なお、57は送気送水管路、58は処置具挿通チャンネルである。
An
この構成によれば、先端部本体50が第1の柱状体51と第2の柱状体52とに分離され、第1の柱状体51にLEDユニット53を設け、第2の柱状体52に撮像ユニット55を設けているので、LEDユニット53から発生する熱が撮像ユニット55へ移動するのを防止できる。従って、撮像ユニット55がLEDユニット53の発熱の影響を受け難く、LEDユニット53に十分な電流を流すことができる。
According to this configuration, the tip
図11は第8の実施形態の内視鏡挿入部の先端部の縦断側面図を示し、第1及び第7の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図11に示すように、先端部本体50を構成する第1の柱状体51と第2の柱状体52との間には断熱材59と水冷ジャケット60が密着した状態で介在されている。さらに、断熱材59は第2の柱状体52の前面に、水冷ジャケット60は第1の柱状体51の背面に密着されている。
FIG. 11 shows a longitudinal side view of the distal end portion of the endoscope insertion portion according to the eighth embodiment. The same components as those in the first and seventh embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 11, a
先端部本体50の第1の柱状体51には発光部としてのLEDユニット53が突出して設けられ、第2の柱状体52にはCCD等の固体撮像素子を有する撮像ユニット55が設けられている。撮像ユニット55の前端部は断熱材59、水冷ジャケット60及び第1の柱状体51に設けられた貫通穴59a,60a,51bを貫通して先端カバー4に設けられた対物レンズ56と対向している。貫通穴59a,60a,51bの内径は撮像ユニット55の外径より若干大径に形成されて両者間に隙間が形成され、第1の柱状体51と撮像ユニット55とは熱的に分離されている。さらに、水冷ジャケット60の入口は冷却水の往き管路61aと接続され、出口は冷却水の戻り管路61bに接続されている。
The first
この構成によれば、先端部本体50が第1の柱状体51と第2の柱状体52とに分離され、第1の柱状体51と第2の柱状体52との間には断熱材59と水冷ジャケット60が介在されているので、LEDユニット53から発生する熱が撮像ユニット55へ移動するのを防止できる。従って、撮像ユニット55がLEDユニット53の発熱の影響を受け難く、LEDユニット53に十分な電流を流すことができる。
According to this configuration, the tip end
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
1…内視鏡挿入部、3…先端部本体、7…液体流路、10…LEDユニット、15…撮像ユニット、17…管路、19…粗面、20…凹凸
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記液体流路に液体を流通する管路を設けるとともに、前記管路に放熱手段を設けたことを特徴とする内視鏡。 In an endoscope having a liquid flow path for distributing liquid to the tip body,
An endoscope characterized in that a conduit for circulating a liquid is provided in the liquid passage, and a heat radiating means is provided in the conduit.
前記先端部本体は、略円形断面形状の複数の柱状体を軸方向に並べた形状で、先端側の柱状体に発光部としての発光ダイオードユニットを設け、基端側の柱状体にその他の部品を設けたことを特徴とする内視鏡。 In an endoscope having a distal end portion main body on the distal end side of the insertion portion,
The distal end body has a shape in which a plurality of columnar bodies having a substantially circular cross-sectional shape are arranged in the axial direction, a light emitting diode unit as a light emitting section is provided on the columnar body on the distal end side, and other components are provided on the columnar body on the proximal end side An endoscope provided with
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