JP2006181025A - Abnormal shadow detecting method, device and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a processing with a superior detecting property with consideration given to anatomic features of a subject in detecting an abnormal shadow of a digital medical image. <P>SOLUTION: When detecting the abnormal shadow, a region to be a detection object is divided into small regions R1-R3, and the abnormal shadow is detected for every divided region using a medical image of a type with improved detectability of the abnormal shadow, for example either one of a simple radiation image Px, a time-lapse subtraction image Pt, and an energy subtraction image Pe with consideration given to the anatomic features of the subject (a lung field) in the divided region. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、医用画像データに基づいて当該データが表す医用画像における異常陰影を検出する異常陰影検出方法および装置並びにそのためのプログラムに関するものである。   The present invention relates to an abnormal shadow detection method and apparatus for detecting an abnormal shadow in a medical image represented by the data based on medical image data, and a program therefor.

従来、医療分野においては、画像診断における医師等の読影者への負荷を軽減する等の目的から、デジタル医用画像(以下、単に医用画像という)を、コンピュータを用いて画像解析して診断するコンピュータ診断支援、いわゆるCAD(Computer Aided Diagnosis)が行われている。このようなCADとしては、例えば、医用画像中の異常陰影を、コンピュータを用いて自動的に検出する異常陰影検出処理が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field, a computer that analyzes and diagnoses a digital medical image (hereinafter simply referred to as a medical image) using a computer for the purpose of reducing the burden on an interpreter such as a doctor in image diagnosis. Diagnosis support, so-called CAD (Computer Aided Diagnosis), is performed. As such CAD, for example, an abnormal shadow detection process for automatically detecting an abnormal shadow in a medical image using a computer is known.

ところで、医用画像中の各画素の濃淡を表すQL値(画素信号値)は、被写体の解剖学的位置毎に特徴を有する。例えば、被写体を人体の胸部とする胸部X線画像においては、乳房、肩甲骨、大胸筋といった解剖学的特徴を持つ組織や散乱線の影響により、肺野の外側と中央付近とでは画像上の性質が異なる。   By the way, the QL value (pixel signal value) representing the density of each pixel in the medical image has a characteristic for each anatomical position of the subject. For example, in a chest X-ray image in which the subject is the chest of a human body, due to the influence of tissue having anatomical characteristics such as breast, scapula, and pectoralis major muscles and scattered rays, the outside of the lung field and the vicinity of the center The nature of is different.

したがって、上記のように、医用画像中の異常陰影を、コンピュータを用いて自動検出する場合においては、解剖学的位置によって画像上の性質が異なることによる影響が、異常陰影の検出性能を悪化させる原因の一つになっていると考えられる。   Therefore, as described above, in the case where an abnormal shadow in a medical image is automatically detected using a computer, the influence of the difference in properties on the image depending on the anatomical position deteriorates the detection performance of the abnormal shadow. This is considered to be one of the causes.

そこで、上記問題を解決する手法として、例えば、胸部X線画像において、肺野内を脊椎、鎖骨、肺野辺縁部、肺野中央部等の複数の小領域に区分し、各小領域に対してそれぞれ適切な異常陰影検出処理を施す手法(特許文献1参照)や、上記の小領域毎に異常陰影の検出感度を変えたり、上記小領域毎に拾い上げる異常陰影の候補の個数を変えたりする手法が提案されている。
US6549646号公報
Therefore, as a technique for solving the above problem, for example, in a chest X-ray image, the lung field is divided into a plurality of small areas such as the spine, the clavicle, the lung field margin, the lung field center, and the like. A method of performing appropriate abnormal shadow detection processing (see Patent Document 1), a method of changing the detection sensitivity of abnormal shadows for each of the small areas, or a method of changing the number of abnormal shadow candidates picked up for each of the small areas Has been proposed.
US Pat. No. 6,549,646

しかしながら、特許文献1にて提案されている、肺野内を複数の小領域に区分して各小領域に対してそれぞれ適切な異常陰影検出処理を施す手法や、上記の小領域毎に異常陰影の検出感度を変えたり、上記小領域毎に拾い上げる異常陰影の候補の個数を変えたりする手法をもってしても、未だ実用レベルの検出性能が得られていない。この原因のひとつとしては、上記の手法では、異常陰影の検出に用いる医用画像そのものは以前と変わっておらず、被写体の解剖学的構造に起因する画像上の性質には変化がないため、被写体の解剖学的特徴に対する考慮が画像面で十分でないことが考えられる。   However, a technique proposed in Patent Document 1 that divides the lung field into a plurality of small regions and performs appropriate abnormal shadow detection processing on each small region, or abnormal shadows for each of the small regions described above. Even with a method of changing the detection sensitivity or changing the number of abnormal shadow candidates picked up for each of the small areas, a detection performance at a practical level has not yet been obtained. One reason for this is that in the above method, the medical image itself used to detect abnormal shadows has not changed, and the properties on the image due to the anatomical structure of the subject have not changed. It is considered that the image plane does not sufficiently consider the anatomical features of the image.

本発明は、上記事情に鑑み、被写体の解剖学的特徴を画像面でより考慮し、異常陰影の検出性能がより向上する異常陰影検出方法および装置並びにそのためのプログラムを提供することを目的とするものである。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an abnormal shadow detection method and apparatus, and a program therefor, in which the anatomical characteristics of the subject are more considered on the image plane and the abnormal shadow detection performance is further improved. Is.

本発明の異常陰影検出方法は、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得し、該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出することを特徴とする方法である(第1の異常陰影検出方法)。   The abnormal shadow detection method of the present invention is a medical type of a kind determined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image according to a predetermined depiction form of the subject. Each medical image data representing an image is acquired, and an abnormal shadow in the medical image of each divided region represented by each medical image data is detected based on the acquired medical image data. Method (first abnormal shadow detection method).

また、本発明の異常陰影検出方法は、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定し、前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得し、該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得し、該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出し、該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定し、前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出することを特徴とする方法である(第2の異常陰影検出方法)。   In addition, the abnormal shadow detection method of the present invention provides, for each of the plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image according to a predetermined depiction form of the subject, for each divided area. The type of the medical image used when detecting an abnormal shadow in the medical image corresponding to the medical image is set, medical image data representing the medical image of the subject for each set type is acquired, and the acquired The anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each medical image data is acquired, and the divided areas are set for the divided areas based on the anatomical information. Based on the data representing the images of the respective detection target areas of the respective types of medical image data, extracted on the acquired medical images of the types, setting the extracted divided areas as the detection target areas of the abnormal shadows. There are a method and detecting the abnormal shadow in an image of the detection target region (second abnormal shadow detecting method).

本発明の異常陰影検出装置は、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得する画像データ取得手段と、該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段とを備えたことを特徴とするものである(第1の異常陰影検出装置)。   The abnormal shadow detection apparatus of the present invention is a medical device of a type determined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image according to a predetermined depiction form of the subject. Image data acquisition means for acquiring each medical image data representing an image, and detecting an abnormal shadow in the medical image of each divided region represented by each medical image data based on each acquired medical image data An abnormal shadow detecting means is provided (first abnormal shadow detecting device).

また、本発明の異常陰影検出装置は、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定する画像種類設定手段と、前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得する画像データ取得手段と、該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得する解剖学的情報取得手段と、該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出する領域抽出手段と、該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定する検出対象領域設定手段と、前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段とを備えたことを特徴とするものである(第2の異常陰影検出装置)。   In addition, the abnormal shadow detection apparatus of the present invention provides, for each of the plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on the image according to the predetermined depiction form of the subject, the divided area. An image type setting means for setting the type of the medical image used when detecting an abnormal shadow in the medical image corresponding to the image, and medical image data representing the medical image of the subject for each set type is acquired. Image data acquisition means, anatomical information acquisition means for acquiring the anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each of the acquired medical image data, and Based on the region extraction means for extracting the respective divided regions on the acquired medical image of the type set for each divided region, and the extracted divided regions as abnormal shadow detection target regions Detection target area setting means for setting, and abnormal shadow detection means for detecting an abnormal shadow in the image of each detection target area based on data representing the image of each detection target area among the respective types of medical image data (2nd abnormal shadow detection apparatus).

本発明の第2の異常陰影検出装置において、複数種類の前記被写体の医用画像データを保存する画像データ保存手段をさらに備え、前記画像種類設定手段は、前記各分割領域毎に予め設定された前記医用画像の前記種類の優先順序に基づいて、前記各分割領域に対する前記医用画像の前記種類を、前記画像データ保存手段に保存されている各医用画像データが表す医用画像の各前記種類のうち前記優先順序の順位が最も高い種類に設定するものであってもよい。   The second abnormal shadow detection apparatus of the present invention further includes image data storage means for storing a plurality of types of medical image data of the subject, wherein the image type setting means is preset for each of the divided regions. Based on the priority order of the types of medical images, the types of the medical images corresponding to the respective divided regions are determined from the types of the medical images represented by the medical image data stored in the image data storage unit. It may be set to the type with the highest priority order.

この場合において、前記異常陰影検出手段は、前記検出対象領域の画像に対して、該画像の前記種類に応じた所定の異常陰影検出処理を施すことにより、異常陰影を検出するものであってもよい。   In this case, the abnormal shadow detecting means may detect an abnormal shadow by performing a predetermined abnormal shadow detection process corresponding to the type of the image on the image of the detection target region. Good.

また、第2の異常陰影検出装置において、前記取得医用画像のうちいずれか1つの医用画像とともに、前記異常陰影検出手段により検出された異常陰影の位置を示す情報を、一画面に表示する画像表示手段をさらに備えるようにしてもよい。   Further, in the second abnormal shadow detection apparatus, an image display for displaying information indicating the position of the abnormal shadow detected by the abnormal shadow detection means on one screen together with any one of the acquired medical images. You may make it further provide a means.

あるいは、前記各検出対象領域の画像が前記各分割領域の位置関係と同等の位置関係を有するように配されてなる画像とともに、前記異常陰影検出手段により検出された異常陰影の位置を示す情報を、一画面に表示する画像表示手段をさらに備えるようにしてもよい。   Alternatively, information indicating the position of the abnormal shadow detected by the abnormal shadow detection means together with the image arranged so that the image of each detection target area has a positional relationship equivalent to the positional relationship of each divided region Further, an image display means for displaying on one screen may be further provided.

また、第2の異常陰影検出装置において、前記被写体は、人体胸部の肺野であり、前記各分割領域のうちの1つは、肺尖部を含む領域、肺野中央部を含む領域および外側辺縁部を含む領域のうちのいずれかであり、前記医用画像の種類は、経時サブトラクション画像、エネルギーサブトラクション画像、および単純放射線画像のうちのいずれかを含むものであってもよい。   In the second abnormal shadow detection device, the subject is a lung field of a human chest, and one of the divided regions includes a region including a lung apex, a region including a lung field central portion, and an outer side. The medical image may be any one of regions including a peripheral portion, and the type of the medical image may include any one of a temporal subtraction image, an energy subtraction image, and a simple radiation image.

ここで、「被写体」としては、人体を含む動物等の生物の全体または一部分が考えられ、例えば、人体胸部の肺野とすることができる。   Here, the “subject” may be the whole or a part of a living organism such as an animal including a human body, and may be, for example, a lung field of a human chest.

「所定の描写形態による画像」としては、例えば、被写体を一方向に投影して得られる投影画像や、被写体をイメージ的にスライスして得られる断層画像等を考えることができる。   As the “image according to the predetermined drawing form”, for example, a projection image obtained by projecting the subject in one direction, a tomographic image obtained by slicing the subject imagewise, and the like can be considered.

「各分割領域毎に定められた種類の医用画像」については、複数の分割領域において定められた医用画像の種類は重複してもよいが、すべての分割領域において同じ種類の医用画像が定められる場合は含まない。また、各分割領域毎に異なる種類の医用画像が定められる必要はない。   Regarding “the type of medical image defined for each divided region”, the types of medical images defined in the plurality of divided regions may overlap, but the same type of medical image is defined in all the divided regions. Does not include cases. Also, different types of medical images need not be defined for each divided area.

「画像種類設定手段」は、各分割領域毎の医用画像の種類を本手段自身で自動的に設定するものであってもよいし、操作者の入力に基づいて設定するものであってもよい。   The “image type setting means” may automatically set the type of medical image for each divided area by itself, or may be set based on an input from the operator. .

「所定の各分割領域」としては、例えば、被写体の解剖学的構造に基づいて解剖学的特徴別に分割される領域を考えることができる。   As “predetermined divided regions”, for example, regions divided by anatomical features based on the anatomical structure of the subject can be considered.

「医用画像の種類」としては、投影画像では、例えば、被写体をほぼ一方向に透過した放射線を検出して得られる「単純放射線画像」、撮影時期の異なる同一被写体の放射線画像同士で被写体を重ねて減算することにより得られる、差分画像としての「経時サブトラクション画像」、被写体を構成する構造物によって放射線の吸収スペクトルが異なることに着目し、被写体を透過したエネルギー分布の異なる2種の放射線をそれぞれ検出して得られる画像同士で被写体を重ねて減算することにより得られる、所定の構造物の陰影が強調または抑制された画像としての「エネルギーサブトラクション画像」、CTスキャン装置によって得られた被写体の複数の断層像データの集合を3次元データとして、被写体を所定の方向に投影したときのデータを再構成することにより得られる「CT投影画像」等を考えることができ、断層画像では、例えば、CTスキャン装置によって得られた被写体の「CT画像」、MRI装置によって得られた「MRI画像」、RI装置によって得られた「RI画像」、撮影時期の異なる同一被写体の同種の画像同士で被写体を重ねて減算することにより得られる、差分画像としての「経時サブトラクション画像」等を考えることができる。   As the “type of medical image”, in a projected image, for example, a “simple radiation image” obtained by detecting radiation that has passed through the subject in almost one direction, or a radiographic image of the same subject at different imaging times is overlapped with each other. Paying attention to the fact that the absorption spectrum of radiation differs depending on the structure that constitutes the subject, and the two types of radiation with different energy distributions transmitted through the subject. “Energy subtraction image” as an image in which the shadow of a predetermined structure is emphasized or suppressed, obtained by overlapping and subtracting the subject between the images obtained by detection, a plurality of subjects obtained by the CT scanning device A set of tomographic image data is taken as three-dimensional data, and the image is projected when the subject is projected in a predetermined direction. For example, a “CT image” of a subject obtained by a CT scanning device or an “MRI image” obtained by an MRI device can be considered. ”,“ RI image ”obtained by the RI apparatus,“ temporal subtraction image ”as a difference image obtained by overlapping and subtracting subjects of the same kind of images of the same subject with different shooting times, etc. it can.

「解剖学的情報」とは、医用画像上に表された被写体の解剖学的構造に関する情報であって、少なくとも被写体の位置・輪郭形状を特定し得る情報をいい、例えば、画像上の濃淡が急峻に変化する位置の情報やこれらの位置の位置関係等を考えることができる。   “Anatomical information” refers to information relating to the anatomical structure of a subject represented on a medical image, and refers to information that can specify at least the position / contour shape of the subject. It is possible to consider information on positions that change sharply and the positional relationship between these positions.

「異常陰影」とは、標準的陰影には見られない、例えば胸部X線画像における腫瘤、石灰化等の陰影をいう。なお、本発明において、異常陰影の候補を抽出する際には、これらの異常陰影の全てを抽出する必要はなく、例えば腫瘤のみを異常陰影の候補として抽出するようにしてもよい。   “Abnormal shadow” refers to a shadow such as a mass or calcification in a chest X-ray image that is not found in a standard shadow. In the present invention, when extracting abnormal shadow candidates, it is not necessary to extract all of these abnormal shadows. For example, only a tumor may be extracted as an abnormal shadow candidate.

「異常陰影を検出する」ための手法としては、例えば、特許2987633号公報に開示されているような、医用画像を表す画像データに基づいて、アイリスフィルタ処理等を用いることにより、病巣と疑われる領域を異常陰影の暫定的な候補として抽出し、抽出された候補の近傍の画像データに基づいて、各候補毎に、異常陰影としての確からしさを反映する複数の特徴量を算出し、算出された複数の特徴量に基づいて、新たな指標値(スコア)を算出してその指標値が所定の基準値を上回るか否かにより候補が異常陰影であるか否かを判別、もしくは、特徴量を入力として候補が異常陰影である蓋然性の程度を表す量を出力するニューラルネットワーク等を用いることにより、上記候補から異常陰影を抽出する手法を用いることができる。   As a technique for “detecting an abnormal shadow”, for example, a lesion is suspected by using iris filter processing or the like based on image data representing a medical image as disclosed in Japanese Patent No. 2998733. A region is extracted as a temporary candidate for an abnormal shadow, and a plurality of feature quantities that reflect the probability as an abnormal shadow are calculated for each candidate based on image data in the vicinity of the extracted candidate. Based on a plurality of feature quantities, a new index value (score) is calculated, and whether or not the candidate is an abnormal shadow is determined based on whether or not the index value exceeds a predetermined reference value. Can be used to extract abnormal shadows from the above candidates by using a neural network or the like that outputs an amount representing the degree of probability that the candidate is an abnormal shadow

「特徴量」とは、各候補の異常陰影としての確からしさを反映する種々の量の総称であり、例えば「特徴量選択による乳房X線像上の悪性腫瘤影判別能力の改善と選択基準の評価」(電子情報通信学会論文誌D−IIVol86−DIINo5,pp587−597)に記載されているような、各候補の、輝度、面積、エッジ、形状(円形度等)等に関するものが考えられ、より具体的には、輝度に関するものとしては、QL値(画素信号値)の平均、分散、二次モーメント、面積に関するものとしては、候補に対して動的輪郭モデル等の領域分割処理で囲まれた面積、エッジに関するものとしては、領域分割処理によって得られる点に対して同時生起行列から算出される特徴量、形状に関するものとしては、領域分割処理によって囲まれた図形のSpreadnessや扇平度等が考えられる。   “Feature amount” is a collective term for various amounts that reflect the probability of each candidate as an abnormal shadow. For example, “improvement of the ability to discriminate malignant tumor shadows on a mammogram and selection criteria As described in "Evaluation" (The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Journal D-IIVol86-DIINo5, pp587-597), each candidate's brightness, area, edge, shape (roundness, etc.), etc. are considered. More specifically, as for luminance, the QL value (pixel signal value) average, variance, second moment, and area are surrounded by candidate areas such as a dynamic contour model. As for the area and edge, the features and shape calculated from the co-occurrence matrix for the points obtained by the area division process are used for the figure enclosed by the area division process. Spreadness, flatness, etc. can be considered.

本発明のプログラムは、コンピュータを、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得する画像データ取得手段と、該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段として機能させるためのプログラムである。   The program of the present invention is a medical program of a type determined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image according to a predetermined depiction form of the subject. Image data acquisition means for acquiring each medical image data representing an image, and detecting an abnormal shadow in the medical image of each divided region represented by each medical image data based on each acquired medical image data It is a program for functioning as an abnormal shadow detection means.

また、本発明のプログラムは、コンピュータを、被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定する画像種類設定手段と、前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得する画像データ取得手段と、該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得する解剖学的情報取得手段と、該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出する領域抽出手段と、該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定する検出対象領域設定手段と、前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段として機能させるためのプログラムである。   Further, the program according to the present invention provides, for each of the plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on the image in a predetermined depiction form of the subject, the divided area for each divided area. An image type setting means for setting the type of the medical image used when detecting an abnormal shadow in the medical image corresponding to the image, and medical image data representing the medical image of the subject for each set type is acquired. Image data acquisition means, anatomical information acquisition means for acquiring the anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each of the acquired medical image data, and A region extracting means for extracting each divided region on the acquired medical image of the type set for each divided region, and detecting each of the extracted divided regions for an abnormal shadow. A detection target region setting means for setting as a region, and an abnormal shadow for detecting an abnormal shadow in the image of each detection target region based on data representing the image of each detection target region among the respective types of medical image data It is a program for functioning as detection means.

本発明の異常陰影検出方法および装置並びにそのためのプログラムによれば、異常陰影を検出する際に、検出対象となる領域を分割するとともに、各分割領域毎に、異常陰影の検出に用いる医用画像の種類を定めるようにしているので、各分割領域毎に、その分割領域における被写体の解剖学的特徴を考慮した、異常陰影の検出能がよりよくなる種類の医用画像を用いて異常陰影を検出することができ、総合的に異常陰影の検出性能をより向上させることが可能となる。   According to the abnormal shadow detection method and apparatus and the program therefor according to the present invention, when detecting an abnormal shadow, the area to be detected is divided, and the medical image used for detecting the abnormal shadow is divided for each divided area. Since the type is determined, for each divided area, the abnormal shadow is detected using a medical image of a type that improves the detection ability of the abnormal shadow in consideration of the anatomical characteristics of the subject in the divided area. It is possible to improve the performance of detecting abnormal shadows overall.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本実施形態による異常陰影検出装置の構成を表す概略ブロック図である。本実施形態による異常陰影検出装置1は、胸部の医用画像中の異常陰影を検出してその結果を表示するものであり、図1に示すように、画像データ保存部10、画像種類設定部12、画像データ取得部14、肺野領域認識部16、肺野領域分割部18、検出対象領域設定部20、異常陰影候補検出部22、特徴量算出部24、判別処理部26、表示制御部28、表示部30とを備える。なお、肺野領域認識部16が本発明における解剖学的情報取得手段として機能し、肺野領域分割部18が本発明における領域抽出手段として機能し、異常陰影候補検出処理部22、特徴量算出部24および判別処理部26が本発明における異常陰影検出手段として機能し、表示制御部28および表示部30が本発明における画像表示手段として機能する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of the abnormal shadow detection apparatus according to this embodiment. The abnormal shadow detection apparatus 1 according to the present embodiment detects an abnormal shadow in a medical image of a chest and displays the result. As shown in FIG. 1, an image data storage unit 10 and an image type setting unit 12 are displayed. , Image data acquisition unit 14, lung field region recognition unit 16, lung field region segmentation unit 18, detection target region setting unit 20, abnormal shadow candidate detection unit 22, feature amount calculation unit 24, discrimination processing unit 26, and display control unit 28. The display unit 30 is provided. The lung field region recognition unit 16 functions as an anatomical information acquisition unit in the present invention, and the lung field region division unit 18 functions as a region extraction unit in the present invention, and an abnormal shadow candidate detection processing unit 22, a feature amount calculation The unit 24 and the discrimination processing unit 26 function as an abnormal shadow detection unit in the present invention, and the display control unit 28 and the display unit 30 function as an image display unit in the present invention.

画像データ保存部10は、各患者の胸部の複数種類の医用画像をそれぞれ表す医用画像データが保存されている。複数種類の医用画像としては、単純放射線画像、経時サブトラクション画像、エネルギーサブトラクション画像等が含まれる。各医用画像データは、付帯情報として、その医用画像が表す患者のID情報やその医用画像の種類を特定する情報を有しており、後述の画像種類設定部12や画像データ取得部14は、この付帯情報を用いて特定の患者の特定の種類の医用画像を表す医用画像データを検索することができる。   The image data storage unit 10 stores medical image data representing a plurality of types of medical images of each patient's chest. The multiple types of medical images include simple radiation images, temporal subtraction images, energy subtraction images, and the like. Each medical image data includes, as supplementary information, information identifying the patient ID information represented by the medical image and the type of the medical image. The image type setting unit 12 and the image data acquisition unit 14 described later are Using this incidental information, medical image data representing a specific type of medical image of a specific patient can be searched.

画像種類設定部12は、画像上の胸部の肺野領域を、左右別に、所定の小領域に分割して得られる各分割領域毎に、異常陰影を検出する際に用いる医用画像の種類をそれぞれ設定する。各分割領域には、設定されるべき医用画像の種類の優先順位(用いたい種類の医用画像が存在しない場合に、次にどの画像を用いるかという順位付け)が予め決められており、各分割領域に対して、画像データ保存部10に保存されている医用画像データの中で最も優先順位の高い種類を設定する。   The image type setting unit 12 determines the type of medical image used for detecting an abnormal shadow for each divided region obtained by dividing the lung field region of the chest on the image into predetermined small regions separately for left and right. Set. In each divided area, the priority order of the types of medical images to be set (priority of which image to use next when there is no type of medical image to be used) is determined in advance. The type with the highest priority among the medical image data stored in the image data storage unit 10 is set for the region.

画像データ取得部14は、画像データ取得部10から、画像種類設定部12で各分割領域に設定された各種類の医用画像を表す医用画像データを、その種類別に検索して取得する。   The image data acquisition unit 14 searches and acquires medical image data representing each type of medical image set in each divided region by the image type setting unit 12 from the image data acquisition unit 10 by type.

肺野領域認識部16は、画像データ取得部14が取得した医用画像データに基づいて、既知の画像解析の手法により、それぞれの医用画像データが表す各種類の医用画像における胸部肺野の解剖学的情報を取得してその肺野領域を認識する。   Based on the medical image data acquired by the image data acquisition unit 14, the lung field region recognition unit 16 uses a known image analysis technique to analyze the anatomy of the chest lung field in each type of medical image represented by each medical image data. Target information is acquired and the lung region is recognized.

肺野領域分割部18は、肺野領域認識部16が認識した各種類の医用画像中の肺野領域を同一の形状・大きさに統一させる正規化処理を行い、正規化された各種類の医用画像中の肺野領域を、左右の肺別に、上記所定の小領域に分割する。   The lung field region dividing unit 18 performs a normalization process to unify the lung field regions in the various types of medical images recognized by the lung field region recognition unit 16 into the same shape and size, and each normalized type. The lung field region in the medical image is divided into the predetermined small regions for the left and right lungs.

検出対象領域設定部20は、各医用画像上で分割された各分割領域の中で、その分割領域と、画像種類設定部12により設定された医用画像の種類とが対応する領域を、異常陰影の検出対象領域として設定する。   The detection target region setting unit 20 abnormally shades a region corresponding to the divided region and the type of the medical image set by the image type setting unit 12 among the divided regions divided on each medical image. Is set as the detection target area.

異常陰影候補検出部22は、画像データ取得部14が取得した医用画像データのうち、検出対象領域設定部20によって設定された各検出対象領域の画像(各分割領域をその分割領域と対応する種類の医用画像上で切り出した画像)に対応するデータに基づいて、その各検出対象領域の画像において、既知の手法により、異常陰影の候補となる異常陰影候補を検出する。   The abnormal shadow candidate detection unit 22 includes an image of each detection target region set by the detection target region setting unit 20 in the medical image data acquired by the image data acquisition unit 14 (a type corresponding to each division region and its division region). Based on the data corresponding to the image cut out on the medical image), an abnormal shadow candidate as an abnormal shadow candidate is detected by a known method in the image of each detection target region.

特徴量算出部24は、異常陰影候補検出部22によって検出された各異常陰影候補毎に、その候補領域やその候補の近傍領域の画像を表す画像データを用いて、その候補の異常陰影らしさが反映された複数の特徴量を算出する。   For each abnormal shadow candidate detected by the abnormal shadow candidate detection unit 22, the feature amount calculation unit 24 uses the image data representing the image of the candidate area and the vicinity area of the candidate to determine whether the candidate has an abnormal shadow likelihood. A plurality of reflected feature quantities are calculated.

判別処理部26は、各異常陰影候補毎に、各候補に対して算出された個々の特徴量またはこれら個々の特徴量を用いて算出される新たな指標値が、所定の基準を超えたものを異常陰影として判別する。   For each abnormal shadow candidate, the discrimination processing unit 26 has an individual feature amount calculated for each candidate or a new index value calculated using these individual feature amounts exceeding a predetermined reference. Is determined as an abnormal shadow.

表示制御部28は、画像データ取得部14が取得した医用画像データのうちいずれか1つの医用画像データが表す医用画像、または、各検出対象領域が設定された部分的な医用画像が各分割領域の位置関係と同等の位置関係となるように配されてなる画像を背景に、判別処理部26で異常陰影と判別された陰影の位置を示す情報を表示部30の画面に表示させる。   The display control unit 28 converts the medical image represented by any one of the medical image data acquired by the image data acquisition unit 14 or the partial medical image in which each detection target region is set into each divided region. Information indicating the position of a shadow determined to be an abnormal shadow by the determination processing unit 26 is displayed on the screen of the display unit 30 with an image arranged so as to have a positional relationship equivalent to the positional relationship of

表示部30は、CRT、液晶パネル、またはプロジェクタ等を備え、表示制御部28の制御を受けて画面に異常陰影の検出結果を表示する。   The display unit 30 includes a CRT, a liquid crystal panel, a projector, or the like, and displays the detection result of the abnormal shadow on the screen under the control of the display control unit 28.

次に、本実施形態による異常陰影検出装置1の動作について説明する。図2は、異常陰影検出装置1における動作の流れを示したフローチャートである。   Next, the operation of the abnormal shadow detection apparatus 1 according to this embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow in the abnormal shadow detection apparatus 1.

画像種類設定部12は、図3に示すように、医用画像上の胸部の肺野領域を、左右別に、肺尖部を含む第1の領域R1、肺野中央部を含む第2の領域R2、肺門部を含む第3の領域R3の3つの領域に分割して考えたときのこれらの分割領域毎に、異常陰影を検出する際に用いる医用画像の種類をそれぞれ設定するが、以下の手順による。   As shown in FIG. 3, the image type setting unit 12 divides the chest lung region on the medical image into a first region R1 including the lung apex and a second region R2 including the center of the lung field separately for the left and right. The type of medical image used for detecting an abnormal shadow is set for each of these divided regions when the region is divided into three regions R3 including the hilar region. by.

まず、異常陰影の検出対象となる患者を特定する情報に基づいて、画像データ保存部10に保存されている医用画像データの中からその患者の胸部の医用画像を表す医用画像データを検索して、どの種類の医用画像を表す医用画像データが存在するかを調べる(ステップ#1)。   First, medical image data representing a medical image of the chest of the patient is searched from medical image data stored in the image data storage unit 10 based on information for specifying a patient for which an abnormal shadow is to be detected. Then, it is examined which type of medical image data representing the medical image exists (step # 1).

ここで、各分割領域R1〜R3には、設定されるべき医用画像の種類の優先順位が表1に示すように予め決められている。

Figure 2006181025
Here, as shown in Table 1, the priority order of the types of medical images to be set is determined in advance in each of the divided regions R1 to R3.
Figure 2006181025

すなわち、経時サブトラクション画像をPt,エネルギーサブトラクション画像をPe,単純放射線画像をPxと表すものとして、領域R1は(1)Pt(またはPe),(2)Pe(またはPt),(3)Pxの順、領域2は(1)Px,(2)Pt(またはPe),(3)Pe(またはPt)の順、領域R3は(1)Pt(またはPe),(2)Pe(またはPt),(3)Pxの順で優先順位が決められている。 That is, assuming that the temporal subtraction image is Pt, the energy subtraction image is Pe, and the simple radiation image is Px, the region R1 is (1) Pt (or Pe), (2) Pe (or Pt), (3) Px. In order, the region 2 is in the order of (1) Px, (2) Pt (or Pe), (3) Pe (or Pt), and the region R3 is (1) Pt (or Pe), (2) Pe (or Pt) , (3) Priorities are determined in the order of Px.

これらの優先順位は、それぞれの領域の画像における異常陰影の検出に適した順番で決められている。例えば、肺尖部を含む領域R1については、当該領域は鎖骨と肋骨の重なりなど実際の病変と類似した正常構造物を含み、これらを病変として誤検出される可能性があるため、これらの正常構造が除去された経時サブトラクション画像やエネルギーサブトラクション画像を優先的に用いる趣旨で決められている。また例えば、肺野中央部を含む領域R2については、当該領域は観察の障害となる像が少なく、医師にとっては病変の発見が容易である場合が多いが、ここで経時サブトラクション画像Ptやエネルギーサブトラクション画像Peを用いると、かえって病変の存在しない部分に病変に類似した部分を作り出してしまい、人間の感覚と一致しない不可解な異常陰影検出処理の結果を生む可能性があるため、人間の感覚と類似した異常陰影検出結果が得られるように単純放射線画像を優先的に用いる趣旨で決められている。また例えば、肺門部を含む領域R3については、肺尖部を含む領域R1と同様に、当該領域は肺血管等の正常構造物を含み、これらを病変として誤検出される可能性があるため、これらの正常構造が除去された経時サブトラクション画像やエネルギーサブトラクション画像を優先的に用いる趣旨で決められている。   These priorities are determined in an order suitable for detecting abnormal shadows in the images of the respective regions. For example, for the region R1 including the apex of the lung, the region includes normal structures similar to actual lesions such as overlap of the clavicle and ribs, and these may be erroneously detected as lesions. It is determined to preferentially use the temporal subtraction image and the energy subtraction image from which the structure is removed. Further, for example, regarding the region R2 including the central portion of the lung field, the region has few images that obstruct observation, and it is often easy for a doctor to find a lesion. Here, the temporal subtraction image Pt and energy subtraction are used here. If the image Pe is used, a part similar to the lesion is created in the part where the lesion does not exist, and the result may be a mysterious abnormal shadow detection process that does not match the human sense. In order to obtain an abnormal shadow detection result, it is determined that the simple radiation image is preferentially used. In addition, for example, for the region R3 including the hilar portion, as in the region R1 including the lung apex, the region includes normal structures such as pulmonary blood vessels, and these may be erroneously detected as lesions. It is determined to preferentially use a temporal subtraction image or energy subtraction image from which these normal structures have been removed.

そこで、画像種類設定部12は、表1の優先順序に従って、肺野領域の各分割領域R1〜R3に対する異常陰影の検出に用いる医用画像の種類として、先の検索により知ることができた現存する医用画像の種類の中で最も優先順位の高い種類をそれぞれ設定する(ステップ#2)。例えば、単純放射線画像Pxと経時サブトラクション画像Ptが現存する場合には、図4に示すように、領域R1とR3には経時サブトラクション画像Pt、領域R2に単純放射線画像Pxを設定することとなり、また例えば、単純放射線画像Pxとエネルギーサブトラクション画像Peが現存する場合には、図5に示すように、領域R1とR3にはエネルギーサブトラクション画像Pe、領域R2に単純放射線画像Pxを設定することとなる。   Therefore, the image type setting unit 12 can be known by the previous search as the type of medical image used for detecting abnormal shadows for the divided regions R1 to R3 of the lung field region according to the priority order of Table 1. Among the types of medical images, the type with the highest priority is set (step # 2). For example, when the simple radiation image Px and the temporal subtraction image Pt exist, as shown in FIG. 4, the temporal subtraction image Pt is set in the regions R1 and R3, and the simple radiation image Px is set in the region R2. For example, when the simple radiation image Px and the energy subtraction image Pe exist, as shown in FIG. 5, the energy subtraction image Pe is set in the regions R1 and R3, and the simple radiation image Px is set in the region R2.

画像種類設定部12により各分割領域に対して医用画像の種類が設定されると、画像データ取得部14が、画像データ保存部10からその設定された種類の医用画像を表す医用画像データを種類別に読み出して取得する(ステップ#3)。   When the type of medical image is set for each divided region by the image type setting unit 12, the image data acquisition unit 14 selects the type of medical image data representing the set type of medical image from the image data storage unit 10. Separately read out and obtain (step # 3).

画像データ取得部14が医用画像データを取得すると、肺野領域認識部16は、取得した各医用画像データ基づいて、例えば、特許3433928号(リブケイジ胸部画像のリブケイジ境界検出方法およびデジタル胸部画像診断装置に関する)公報に記載されている、デジタル胸部画像からランドマーク情報を検出し、このランドマーク情報からリブケイジ境界を検出する手法を用いることにより、それぞれの医用画像データが表す各種類の医用画像におけるその肺野領域を認識する(ステップ#4)。   When the image data acquisition unit 14 acquires medical image data, the lung field region recognition unit 16 performs, for example, Japanese Patent No. 3433928 (a rib cage boundary detection method for a rib cage chest image and a digital chest image diagnostic apparatus) based on each acquired medical image data. ), The landmark information is detected from the digital chest image, and the rib cage boundary is detected from the landmark information, so that each type of medical image represented by each medical image data A lung field region is recognized (step # 4).

肺野領域認識部16が各医用画像上の肺野領域を認識すると、肺野領域分割部18は、まず、上記各種類の医用画像に対して拡大縮小、平行移動、ワーピング等の処理を施すことにより、肺野領域認識部16が認識した各種類の医用画像中の肺野領域を同一の形状・大きさに統一させる正規化処理を行い(ステップ#5)、正規化された各種類の医用画像中の肺野領域を、左右の肺別に、上記領域R1〜R3に分割する(ステップ#6)。ここでは、図6(1)に示すように、肺野の最上端から肺野の最大縦幅の30%の長さ分だけ下がった位置に水平に直線L1を引いたときに、肺野輪郭とこの直線L1とで囲まれる上側の領域をR1、肺野輪郭の外側辺縁(脊髄から離れた方の垂直方向に伸びる側縁)から肺野の横幅に対して60%の長さ分だけ内側に移動した位置に、その外側辺縁と平行に曲線L2を引いたときに、外側辺縁を含む肺野輪郭部、直線L1、曲線L2で囲まれる領域をR2、残った領域をR3として分割する。   When the lung field region recognition unit 16 recognizes a lung field region on each medical image, the lung field region division unit 18 first performs processing such as enlargement / reduction, parallel movement, warping, and the like on each type of medical image. Thus, a normalization process is performed to unify the lung field regions in each type of medical image recognized by the lung field region recognition unit 16 into the same shape and size (step # 5). The lung field region in the medical image is divided into the regions R1 to R3 according to the left and right lungs (step # 6). Here, as shown in FIG. 6 (1), when a straight line L1 is drawn horizontally at a position that is lowered by 30% of the maximum vertical width of the lung field from the uppermost end of the lung field, the contour of the lung field is drawn. The upper region surrounded by the straight line L1 is R1, and is 60% of the lateral width of the lung field from the outer edge of the lung field outline (the side edge extending in the vertical direction away from the spinal cord). When the curve L2 is drawn parallel to the outer edge at the position moved inward, the lung field contour including the outer edge, the straight line L1, the area surrounded by the curve L2 is R2, and the remaining area is R3. To divide.

なお、肺野領域の分割の態様としては、上記の他、図6(2)に示すようなものでもよい。すなわち、肺野の最上端から肺野の最大縦幅の30%の長さ分だけ下がった位置に水平に直線L1を引いたときに、肺野輪郭とこの直線L1とで囲まれる上側の領域をR1、領域R1の最も内側で最も下側の位置を点M1とし、肺野輪郭の下側辺縁上の、肺野輪郭の外側辺縁(脊髄から離れた方の垂直方向に伸びる側縁)から肺野の横幅に対して30%の長さ分だけ内側に移動した位置を点M2とし、点M1から点M2へ直線L3を引いたときに、外側辺縁を含む肺野輪郭部、直線L1、直線L3で囲まれる領域をR2、残った領域をR3として分割する。   In addition to the above, the lung field region may be divided as shown in FIG. That is, when a straight line L1 is drawn horizontally at a position that is lowered by 30% of the maximum vertical width of the lung field from the uppermost end of the lung field, the upper region surrounded by the lung field outline and the straight line L1 R1 and the innermost and lowermost position of the region R1 as the point M1, the outer edge of the lung field outline on the lower edge of the lung field outline (the side edge extending in the vertical direction away from the spinal cord) ) From the point M2 to the inner side by 30% of the lateral width of the lung field, and when a straight line L3 is drawn from the point M1 to the point M2, the lung field outline including the outer edge, The area surrounded by the straight lines L1 and L3 is divided into R2, and the remaining area is divided into R3.

また、肺野領域を分割する手法としては、上記の他、特許文献1に記載されている、縦郭付近等においてはニューラルネットを用い、その他の部分については例えばerosion処理等を用いて領域を分割する等の手法を用いることができる。   Further, as a method of dividing the lung field region, in addition to the above, a neural network is used in the vicinity of the longitudinal section, etc. described in Patent Document 1, and other regions are processed using, for example, erosion processing. A technique such as division can be used.

肺野領域分割部18により各医用画像上の肺野領域が分割されると、検出対象領域設定部20は、例えば図4、図5のように、その各分割領域の中で、その分割領域と画像種類設定部12により設定された医用画像の種類とが対応する領域を、異常陰影の検出対象領域として設定する(ステップ#7)。ただし、領域R1〜R3の各領域で用いる画像が異なる場合、例えば、領域R1で経時サブトラクション画像Pt、領域R2では単純放射線画像Pxを用いると決まったときは、その領域の境界付近ではそれぞれの領域を例えば腫瘤1個分程度はみ出すようにして検出対象領域を設定するようにする。このようにすることで、境界線上に腫瘤が存在していた場合であっても問題なく検出できる。   When the lung field region on each medical image is divided by the lung field region dividing unit 18, the detection target region setting unit 20 includes the divided regions in the divided regions as shown in FIGS. And a region corresponding to the type of medical image set by the image type setting unit 12 is set as an abnormal shadow detection target region (step # 7). However, when the images used in each of the regions R1 to R3 are different, for example, when it is determined that the temporal subtraction image Pt is used in the region R1 and the simple radiation image Px is used in the region R2, the respective regions are near the boundary of the region. For example, the detection target region is set so as to protrude about one tumor. By doing in this way, even if a tumor exists on the boundary line, it can be detected without any problem.

検出対象領域設定部20が検出対象領域を設定すると、異常陰影候補検出部22は、画像データ取得部14が取得した医用画像データのうち、検出対象領域設定部20によって設定された各検出対象領域の画像(各分割領域をその分割領域と対応する種類の医用画像上で切り出した画像)に対応するデータに基づいて、その各検出対象領域の画像において、異常陰影の候補となる異常陰影候補を検出する(ステップ#8)。異常陰影の候補を検出する手法としては、例えば、特開2002−109510号公報により開示されている、画像中の濃度勾配(または輝度勾配)を濃度勾配ベクトルとして表し、この濃度勾配ベクトルの集中度合いの高い画像部分を候補(腫瘤影)として抽出するアイリスフィルタ処理や、抽出しようとする異常陰影の大きさに応じた多重構造要素を用いて、この多重構造要素よりも空間的に狭い範囲で濃度変動する画像部分を候補(石灰化陰影)として抽出するモフォロジーフィルタ処理を利用した手法を考えることができる。   When the detection target region setting unit 20 sets the detection target region, the abnormal shadow candidate detection unit 22 includes each detection target region set by the detection target region setting unit 20 among the medical image data acquired by the image data acquisition unit 14. On the basis of data corresponding to the image (an image obtained by cutting each divided region on a medical image of a type corresponding to the divided region), an abnormal shadow candidate that is a candidate for an abnormal shadow is detected in each detection target region image. Detect (step # 8). As a technique for detecting a candidate for an abnormal shadow, for example, a density gradient (or luminance gradient) in an image, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-109510, is represented as a density gradient vector. Iris filter processing that extracts a high image part as a candidate (tumor shadow) and multiple structural elements according to the size of the abnormal shadow to be extracted, and density in a spatial range narrower than this multiple structural element A technique using morphological filter processing for extracting a fluctuating image portion as a candidate (calcified shadow) can be considered.

異常陰影候補検出部22により異常陰影候補が検出されると、特徴量算出部24は、異常陰影候補検出部22によって検出された各異常陰影候補毎に、その候補領域やその候補の近傍領域の画像を表す画像データを用いて、その候補の異常陰影らしさが反映された複数の特徴量を算出する(ステップ#9)。特徴量としては、例えば、「特徴量選択による乳房X線像上の悪性腫瘤影判別能力の改善と選択基準の評価」(電子情報通信学会論文誌D−IIVol86−DIINo5,pp587−597)に記載されているようなものを用いることができ、具体的には、候補の面積、円形度、不整度、平均輝度値、コントラスト、輝度値の分散、輝度値の最大値・最小値、濃度ヒストグラムの歪度・尖度等を採用することができる。   When the abnormal shadow candidate is detected by the abnormal shadow candidate detection unit 22, the feature amount calculation unit 24, for each abnormal shadow candidate detected by the abnormal shadow candidate detection unit 22, the candidate area and the vicinity area of the candidate. Using the image data representing the image, a plurality of feature amounts reflecting the candidate abnormal shadowiness are calculated (step # 9). As the feature amount, for example, described in “Improvement of ability to discriminate malignant mass on mammogram by feature amount selection and evaluation of selection criteria” (Electronic Information and Communication Society paper D-IIVol86-DIINo5, pp587-597). Specifically, the candidate area, circularity, irregularity, average luminance value, contrast, luminance value distribution, luminance value maximum / minimum values, density histogram Skewness, kurtosis, etc. can be employed.

特徴量算出部24が各異常陰影候補の特徴量を算出すると、判別処理部26は、各異常陰影候補毎に、各候補に対して算出された個々の特徴量またはこれら個々の特徴量を用いて算出される新たな指標値が、所定の基準を超えたものを異常陰影として判別し(ステップ#10)、表示制御部28は、画像データ取得部14が取得した医用画像データのうちいずれか1つの医用画像データが表す医用画像、または、各検出対象領域が設定された部分的な医用画像が各分割領域の位置関係と同等の位置関係となるように配されてなる画像を背景に、判別処理部26で異常陰影と判別された陰影の位置を示す情報として、例えば、陰影を指し示す矢印マーク等を表示部30の画面に表示させる(ステップ#11)。図7は単純放射線画像Pxを背景に検出結果を表示した例、図8は各検出対象領域の画像を背景に検出結果を表示した例である。   When the feature amount calculation unit 24 calculates the feature amount of each abnormal shadow candidate, the discrimination processing unit 26 uses, for each abnormal shadow candidate, the individual feature amount calculated for each candidate or these individual feature amounts. When the new index value calculated in this way exceeds a predetermined standard, it is determined as an abnormal shadow (step # 10), and the display control unit 28 selects any one of the medical image data acquired by the image data acquisition unit 14 In the background, a medical image represented by one medical image data or an image in which a partial medical image in which each detection target region is set is arranged so as to have a positional relationship equivalent to the positional relationship of each divided region. As information indicating the position of the shadow determined as an abnormal shadow by the determination processing unit 26, for example, an arrow mark or the like indicating the shadow is displayed on the screen of the display unit 30 (step # 11). FIG. 7 shows an example in which the detection result is displayed with the simple radiation image Px as the background, and FIG. 8 shows an example in which the detection result is displayed with the image of each detection target area as the background.

このように、本実施形態による異常陰影検出装置1によれば、異常陰影を検出する際に、検出対象となる領域を分割するとともに、各分割領域毎に、異常陰影の検出に用いる医用画像の種類を定めるようにしているので、各分割領域毎に、その分割領域における被写体(肺野)の解剖学的特徴を考慮した、異常陰影の検出能がよりよくなる種類の医用画像を用いて異常陰影を検出することができ、総合的な異常陰影の検出性能をより向上させることが可能となる。なお、検出性能の向上とは、真には異常陰影でない陰影を誤って異常陰影として検出される陰影(FP)や、検出されるべきなのに検出されなった真の異常陰影(FN)が低減することを言う。   As described above, according to the abnormal shadow detection apparatus 1 according to the present embodiment, when detecting an abnormal shadow, the region to be detected is divided, and the medical image used for detecting the abnormal shadow is divided for each divided region. Since the types are determined, abnormal shadows are used for each divided region by using a medical image of a type that provides better detection of abnormal shadows considering the anatomical characteristics of the subject (lung field) in each divided region. Can be detected, and the overall abnormal shadow detection performance can be further improved. The improvement in detection performance means that a shadow (FP) in which a shadow that is not truly an abnormal shadow is erroneously detected as an abnormal shadow, or a true abnormal shadow (FN) that should be detected but not detected is reduced. Say that.

なお、本実施形態における上記特徴量の算出においては、医用画像の種類によって算出する特徴量の種類の組合せを変えるようにするとよい。医用画像の種類別に、異常陰影らしさがより反映する特徴量の組合せを用いることで異常陰影の検出性能をより向上させることができるためである。この種類の組合せは、理論的な根拠を基に決定してもよいが、統計学的に決定するようにしてもよい。例えば、正解が既知である(どこに病変があるかが分かっている)多数の単純放射線画像、経時サブトラクション画像、エネルギーサブトラクション画像等に対して異常陰影検出処理を施し、抽出された候補における上記各種の特徴量を算出し、これら特徴量の各種組合せにおいて、真の異常陰影を判別する判別処理の結果が最も良くなるような特徴量の組合せを、医用画像の種類毎に調べて決定するようにすることができる。   In the calculation of the feature amount in the present embodiment, it is preferable to change the combination of the feature amount types to be calculated depending on the type of medical image. This is because the detection performance of abnormal shadows can be further improved by using a combination of feature quantities that more accurately reflect abnormal shadows for each type of medical image. This type of combination may be determined based on a theoretical basis, but may be determined statistically. For example, abnormal shadow detection processing is performed on a large number of simple radiological images, temporal subtraction images, energy subtraction images, etc. whose correct answers are known (where the lesions are known), Calculating feature quantities and, for each combination of these feature quantities, determine the combination of feature quantities that provides the best result of discrimination processing to discriminate true abnormal shadows for each type of medical image. be able to.

また、本実施形態における胸部肺野領域の分割の態様や各分割領域毎の異常陰影検出に用いる医用画像の種類の優先順位は単なる例であり、本発明はこれらの具体的内容に限定されるものではない。   Further, the aspect of division of the chest lung field region and the priority order of the types of medical images used for abnormal shadow detection for each divided region in this embodiment are merely examples, and the present invention is limited to these specific contents. It is not a thing.

本発明の異常陰影検出装置の一実施形態による構成を示す図The figure which shows the structure by one Embodiment of the abnormal shadow detection apparatus of this invention. 異常陰影検出装置1における動作の流れを表すフローチャートを示す図The figure which shows the flowchart showing the flow of operation | movement in the abnormal shadow detection apparatus 1. 胸部医用画像における肺野領域の各分割領域を示す図The figure which shows each division area of the lung field area in a chest medical image 各分割領域と各領域毎に用いる医用画像の種類との対応関係を例を示す図(その1)The figure which shows an example of the correspondence of each division area and the kind of medical image used for every area (the 1) 各分割領域と各領域毎に用いる医用画像の種類との対応関係を例を示す図(その2)The figure which shows an example of the correspondence of each division area and the kind of medical image used for every area (the 2) 医用画像における肺野領域の分割の仕方を説明するための図The figure for demonstrating the method of division | segmentation of the lung field area | region in a medical image 単純放射線画像を背景に異常陰影の検出結果が表示された画面の例を示す図The figure which shows the example of the screen where the detection result of the abnormal shadow is displayed with the simple radiographic image as the background 検出対象領域の各画像を背景に異常陰影の検出結果が表示された画面の例を示す図The figure which shows the example of the screen on which the detection result of the abnormal shadow was displayed against each image of the detection target area

符号の説明Explanation of symbols

1 異常陰影検出装置
10 画像データ保存部
12 画像種類設定部
14 画像データ取得部
16 肺や領域認識部
18 肺野領域分割部
20 検出対象領域設定部
22 異常陰影候補検出部
24 特徴量算出部
26 判別処理部
28 表示制御部
30 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Abnormal shadow detection apparatus 10 Image data storage part 12 Image type setting part 14 Image data acquisition part 16 Lung and area | region recognition part 18 Lung field area division part 20 Detection object area | region setting part 22 Abnormal shadow candidate detection part 24 Feature-value calculation part 26 Discrimination processing unit 28 Display control unit 30 Display unit

Claims (11)

被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得し、
該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出することを特徴とする異常陰影検出方法。
Acquire each medical image data representing a medical image of a type defined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image in a predetermined depiction form of the subject. And
An abnormal shadow detection method, comprising: detecting an abnormal shadow in a medical image of each divided region represented by each medical image data based on each acquired medical image data.
被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定し、
前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得し、
該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得し、
該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出し、
該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定し、
前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出することを特徴とする異常陰影検出方法。
For each of a plurality of divided regions obtained by dividing the subject region on an image in a predetermined depiction form of the subject, an abnormal shadow in the medical image corresponding to the divided region is detected for each divided region. Set the type of the medical image used when
Obtaining medical image data representing a medical image of the subject for each of the set types;
Acquiring the anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each acquired medical image data,
Based on the anatomical information, each segmented area is extracted on the acquired medical image of the type set for each segmented area,
Each extracted divided area is set as a detection target area of an abnormal shadow,
An abnormal shadow detection method, comprising: detecting an abnormal shadow in an image of each detection target region based on data representing an image of each detection target region among the various types of medical image data.
被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得する画像データ取得手段と、
該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段とを備えたことを特徴とする異常陰影検出装置。
Acquire each medical image data representing a medical image of a type defined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image in a predetermined depiction form of the subject. Image data acquisition means for
Abnormal shadow detection, comprising: an abnormal shadow detection means for detecting an abnormal shadow in the medical image of each divided region represented by each medical image data based on each acquired medical image data apparatus.
被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定する画像種類設定手段と、
前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得する画像データ取得手段と、
該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得する解剖学的情報取得手段と、
該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出する領域抽出手段と、
該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定する検出対象領域設定手段と、
前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段とを備えたことを特徴とする異常陰影検出装置。
For each of a plurality of divided regions obtained by dividing the subject region on an image in a predetermined depiction form of the subject, an abnormal shadow in the medical image corresponding to the divided region is detected for each divided region. Image type setting means for setting the type of the medical image used when
Image data acquisition means for acquiring medical image data representing a medical image of the subject for each of the set types;
Anatomical information acquisition means for acquiring anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each acquired medical image data;
Area extracting means for extracting the divided areas on the acquired medical image of the type set for each divided area based on the anatomical information;
Detection target area setting means for setting each of the extracted divided areas as a detection target area of an abnormal shadow;
An abnormal shadow detecting unit that detects an abnormal shadow in the image of each detection target area based on data representing the image of each detection target area among the various types of medical image data. Abnormal shadow detection device.
複数種類の前記被写体の医用画像データを保存する画像データ保存手段をさらに備え、
前記画像種類設定手段が、前記各分割領域毎に予め設定された前記医用画像の前記種類の優先順序に基づいて、前記各分割領域に対する前記医用画像の前記種類を、前記画像データ保存手段に保存されている各医用画像データが表す医用画像の各前記種類のうち前記優先順序の順位が最も高い種類に設定するものであることを特徴とする請求項4記載の異常陰影検出装置。
Image data storage means for storing medical image data of a plurality of types of subjects,
The image type setting unit stores the type of the medical image for each divided region in the image data storage unit based on the priority order of the type of the medical image set in advance for each divided region. The abnormal shadow detection apparatus according to claim 4, wherein among the types of medical images represented by each medical image data being set, the type having the highest priority order is set.
前記異常陰影検出手段が、前記検出対象領域の画像に対して、該画像の前記種類に応じた所定の異常陰影検出処理を施すことにより、異常陰影を検出するものであることを特徴とする請求項5記載の異常陰影検出装置。   The abnormal shadow detection unit detects an abnormal shadow by performing a predetermined abnormal shadow detection process corresponding to the type of the image on the image of the detection target region. Item 6. The abnormal shadow detection apparatus according to Item 5. 前記取得医用画像のうちいずれか1つの医用画像とともに、前記異常陰影検出手段により検出された異常陰影の位置を示す情報を、一画面に表示する画像表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項4、5または6記載の異常陰影検出装置。   An image display means for displaying on one screen information indicating the position of the abnormal shadow detected by the abnormal shadow detection means together with any one of the acquired medical images. Item 7. An abnormal shadow detection apparatus according to item 5, 5 or 6. 前記各検出対象領域の画像が前記各分割領域の位置関係と同等の位置関係を有するように配されてなる画像とともに、前記異常陰影検出手段により検出された異常陰影の位置を示す情報を、一画面に表示する画像表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項4、5または6記載の異常陰影検出装置。   Information indicating the position of the abnormal shadow detected by the abnormal shadow detection means together with an image arranged so that the image of each detection target area has a positional relationship equivalent to the positional relationship of each of the divided regions. 7. The abnormal shadow detection apparatus according to claim 4, further comprising image display means for displaying on a screen. 前記被写体が、人体胸部の肺野であり、
前記各分割領域のうちの1つが、肺尖部を含む領域、肺野中央部を含む領域および外側辺縁部を含む領域のうちのいずれかであり、
前記医用画像の種類が、経時サブトラクション画像、エネルギーサブトラクション画像、および単純放射線画像のうちのいずれかを含むものであることを特徴とする請求項2から6いずれか記載の異常陰影検出装置。
The subject is a lung field of a human chest,
One of each of the divided regions is any one of a region including a lung apex, a region including a central lung field, and a region including an outer edge,
The abnormal shadow detection apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the type of medical image includes any one of a temporal subtraction image, an energy subtraction image, and a simple radiation image.
コンピュータを、
被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対応する、該分割領域毎に定められた種類の医用画像を表す各医用画像データを取得する画像データ取得手段と、
該取得された各医用画像データに基づいて、該各医用画像データがそれぞれ表す前記各分割領域の医用画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段として機能させるためのプログラム。
Computer
Acquire each medical image data representing a medical image of a type defined for each divided area corresponding to each of a plurality of divided areas obtained by dividing the area of the subject on an image in a predetermined depiction form of the subject. Image data acquisition means for
A program for functioning as an abnormal shadow detecting means for detecting an abnormal shadow in a medical image of each divided region represented by each medical image data based on each acquired medical image data.
コンピュータを、
被写体の所定の描写形態による画像上で前記被写体の領域を分割して得られる複数の分割領域のそれぞれに対して、各分割領域毎に、該分割領域に対応する医用画像中の異常陰影を検出する際に用いる該医用画像の種類を設定する画像種類設定手段と、
前記設定された各種類毎の前記被写体の医用画像を表す医用画像データを取得する画像データ取得手段と、
該取得された各医用画像データがそれぞれ表す前記各種類の取得医用画像における前記被写体の解剖学的情報をそれぞれ取得する解剖学的情報取得手段と、
該解剖学的情報に基づいて前記各分割領域を該各分割領域毎に設定された前記種類の前記取得医用画像上で抽出する領域抽出手段と、
該抽出された各分割領域を異常陰影の検出対象領域として設定する検出対象領域設定手段と、
前記各種類の医用画像データのうち前記各検出対象領域の画像を表すデータに基づいて、前記各検出対象領域の画像中の異常陰影を検出する異常陰影検出手段として機能させるためのプログラム。
Computer
For each of a plurality of divided regions obtained by dividing the subject region on an image in a predetermined depiction form of the subject, an abnormal shadow in the medical image corresponding to the divided region is detected for each divided region. Image type setting means for setting the type of the medical image used when
Image data acquisition means for acquiring medical image data representing a medical image of the subject for each of the set types;
Anatomical information acquisition means for acquiring anatomical information of the subject in each type of acquired medical image represented by each acquired medical image data;
Area extracting means for extracting the divided areas on the acquired medical image of the type set for each divided area based on the anatomical information;
Detection target area setting means for setting each of the extracted divided areas as a detection target area of an abnormal shadow;
A program for functioning as an abnormal shadow detecting means for detecting an abnormal shadow in an image of each detection target area based on data representing an image of each detection target area among the various types of medical image data.
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