JP2005278765A - Monitoring device for posture, breathing, heart rate and action, and physical abnormality judging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は健康な高齢者の積極的な社会生活の支援、特別養護老人施設、福祉施設等での介護活動に適用可能なシステムに関するものである。 The present invention relates to a system applicable to support of active social life of healthy elderly people, nursing care activities in special elderly nursing facilities, welfare facilities, and the like.
高齢化社会が進む中、核家族化現象ともあいまって多くの独居老人の増加が見込まれており、独居老人が安心して安全な生活ができるためのシステム、離れて生活する家族、介護センター等が老人の生活状況を確実に把握する事ができるシステムの実現が望まれている。
そのための支援システム、支援装置に関する多くの提案がなされ、例えば、比較的健康な独居老人に関するものとして、A.日常生活で使用するトイレ、水道の使用を監視するシステム(例えば、志村、立石「ホームテレケアに関する技術と効果」、日本ME学会誌BME14−2、24−29、2000)、B.独居老人自身が身体の異常を感じた時に携帯した無線ペンダントで助けを求める自己通信方式(例えば、佐藤「在宅医療に関するビジネスに対するME技術の応用の現状と将来」、日本ME学会誌BME7−10、34−41、1993)等がある。
Along with the aging of society, the number of elderly people living alone is expected to increase in conjunction with the phenomenon of nuclear families, and a system that allows elderly people living alone to live safely and safely, family members who live away, nursing centers, etc. Realization of a system that can reliably grasp the living conditions of the elderly is desired.
Many proposals related to support systems and devices have been made for this purpose. For example, as for relatively healthy elderly people living alone, A. Toilets used in daily life, systems for monitoring the use of water (for example, Shimura, Tateishi "Home "Technology and effects related to telecare", Journal of the ME Society of Japan BME14-2, 24-29, 2000), B. Self-communication system that asks for help with a wireless pendant carried by the solitary elderly person himself (for example, Sato “Current Status and Future of Application of ME Technology to Business Related to Home Health Care”, Journal of ME Society of Japan BME7-10, 34-41, 1993).
また、寝たきり老人や自分では動けない入院患者等を対象として、C.体重、心拍数、呼吸数、体重などの信号を無侵襲・無拘束に検出または表示・記録・報知する装置を装着したベッド(例えば、特許文献1、特許文献2、特許文献3)、D.呼吸パターンを比較認識して異常発生を通報するように構成した方式に関するもの(例えば、特許文献4)等がある。
監視対象者の生体信号検出方式としては、E.高分子圧電フィルムを用いて脈拍検出を行う方式(例えば、特許文献3)、F.呼吸モニター機能をベルト型に組み込んだもの(例えば、特許文献5)等が報告されている。
In addition, for bedridden elderly people and inpatients who cannot move by themselves, C. Beds equipped with a device that detects, displays, records, and reports signals such as weight, heart rate, respiratory rate, and weight in a non-invasive and non-constrained manner (For example,
As a biological signal detection method of a person to be monitored, E. a method of detecting a pulse using a polymer piezoelectric film (for example, Patent Document 3), F. a device incorporating a breath monitor function in a belt type (for example, Patent Document) 5) etc. have been reported.
一方、携帯電話、インターネット、GPSシステム等の普及によって、一般ユーザーを対象とした各種情報サービスが普及し、G.GPS機能によって現在位置の情報を取得し、取得した現在位置に関連する駅名、道路、施設等の情報をインターネットを介して自動的に取得できるようにするシステムに関するもの(例えば、特許文献6)等が提案され、高齢化社会に対応したシステムとしては、H.インターネットによる徘徊者位置捜索システムに関するもの(例えば、特許文献7)等が提案されている。 On the other hand, with the spread of mobile phones, the Internet, GPS systems, etc., various information services for general users have become popular, G.GPS function acquires current location information, station names and roads related to the acquired current location A system that can automatically acquire information on facilities, etc. via the Internet (for example, Patent Document 6) has been proposed. The thing (for example, patent document 7) etc. regarding a search system is proposed.
しかしながら、これら従来の方式やシステムには、突発的な緊急事態への対応が十分に取れない(A、B)、比較的自由に行動できる老人への適用には適していない(C、D)、十分な身体状態診断機能を有しているとは言えない(E、F)等の問題点がある。
また、G、Hは近年のIT技術を高齢化社会問題に適用する上で有望な方式であるが、老人の安全な生活を支援すると言う観点からは、対象老人の身体状態診断機能が欠落している。
However, these conventional methods and systems are not well suited for elderly people who are unable to respond to sudden emergencies (A, B) and can act relatively freely (C, D). However, it cannot be said that it has a sufficient physical condition diagnosis function (E, F).
In addition, G and H are promising methods for applying recent IT technology to aging society problems, but from the viewpoint of supporting the safe life of the elderly, the physical condition diagnosis function of the target elderly is missing. ing.
本発明はこのような従来の独居老人安全生活支援装置、方式に於ける諸課題を解消し、簡単な装置と近年の情報通信手段を用いて、老人の安全な生活を支援するシステムを提供する事にある。 The present invention solves the problems associated with the conventional safe living support system for the elderly living alone, and provides a system for supporting the safe living of the elderly using simple devices and recent information communication means. There is a thing.
かかる目的を達成する為の本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」は、a.身体状態モニタリング装置による身体状態監視・診断手段、b.GPSを利用した位置検出手段、c.インターネット機能付き携帯電話を利用した異常通報手段、d.コンピュータ装置を利用したこれらの統合・管理手段から構成され、独居老人が常時携帯する身体状態モニタリング装置によって独居老人の身体状況を把握し、緊急事態発生時にはインターネット機能付き携帯電話によって、その異常判定結果とその種別、所在位置をコンピュータ装置を介して、予め設定された家族、介護センター等へ通報することを特徴としている。 In order to achieve such an object, the “posture, respiration, heart rate, behavior monitoring device and physical abnormality determination method” of the present invention includes: a. Physical condition monitoring / diagnostic means using a physical condition monitoring device; b. Position detection using GPS Means, c. Anomaly reporting means using a mobile phone with internet function, d. These integrated and managing means using a computer device, and the physical condition monitoring device that is always carried by the solitary elderly, It is characterized in that, when an emergency situation occurs, the abnormality determination result, its type, and location are reported to a preset family, care center, etc. via a computer device by a mobile phone with an Internet function.
さらに詳しくは、独居老人が装着する、身体状態モニタリング装置で人体の動き、呼吸、心拍、姿勢、転倒を検出し、得た信号から独居老人の身体状態の正常/異常を総合的に常時判定し、異常と判定した場合には、GPSを利用して取得した独居老人の位置情報と共に、システム全体を統合するコンピュータ装置の制御下で、インターネット機能付き携帯電話、インターネットサーバーを介して、家族、介護センター等の予め定められた管理者へ通報することを特徴としている。 More specifically, body movement monitoring, breathing, heartbeat, posture, and fall are detected by a physical condition monitoring device worn by an elderly person living alone, and a normal / abnormal health condition of the elderly person living alone is constantly determined from the obtained signals. If it is determined that there is an abnormality, the location information of the elderly living alone using the GPS and the control of the computer device that integrates the whole system, the mobile phone with the Internet function, the family via the Internet server It is characterized by notifying a predetermined administrator such as a center.
以上の説明から明らかなように、本発明により、信頼性が高い、低コストの姿勢、離床前、離床、体動、呼吸、心拍の検出が可能となる。
本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」によって、独居老人の居場所(自宅内外、屋内外)を問わず身体状態を24時間自動的にモニタリングする事ができ、異常発生と判定した場合には、家族等にその所在位置も含めて通報できる安全生活支援システムを構築する事ができる。
As is apparent from the above description, the present invention makes it possible to detect a reliable, low-cost posture, before getting out of bed, getting out of bed, body movement, breathing, and heartbeat.
The “posture, breathing, heartbeat, behavior monitoring device and physical abnormality determination method” of the present invention can automatically monitor the physical condition for 24 hours regardless of where the elderly are living alone (inside / outside of the house, indoors / outdoors). When it is determined that it has occurred, it is possible to construct a safe life support system that can notify a family member and the like including their location.
本システムによって、独居老人は緊急事態発生への安心感等を得る事ができ、安心した社会生活の一助となり、別れて暮らす家族等も緊急時への早期対応が可能という、安心感を得る事が出来る。 With this system, elderly people living alone can get a sense of security in the event of an emergency, helping them to enjoy a safe social life, and gaining a sense of security that families living separately can respond quickly to emergencies. I can do it.
さらに本システムは、在宅老人だけでなく、介護施設内等での入居者の行動・状態監視等にも適用する事ができ、施設内を比較的自由に行動できる入居者に緊急事態が発生した場合への早期対応が可能なシステムも構築する事が出来る。 Furthermore, this system can be applied not only to elderly people at home but also to monitoring the behavior and status of residents in nursing homes, etc. It is also possible to build a system that can respond quickly to cases.
図1において、身体状態モニタリング装置1は対象者の身体状態の24時間連続モニタリングが可能であり、身体状態の測定とその結果に基づく正常/異常判定信号を出力する機能を有しており、対象者が常時携帯する。インターネット・GPS機能付きの携帯電話2は、身体状態モニタリング装置1からの身体状態信号、正常/異常判定信号を受けて、異常発生時には直ちに、正常状態では定時的に、その情報を、インターネットサーバー3を介して、本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」の運営者が管理するコンピュータ装置4に出力する。インターネット・GPS機能付きの携帯電話2からコンピュータ装置4に出力された対象者の身体状態信号、正常/異常判定信号、対象者の位置信号は、コンピュータ装置4内部の構成要素である入力部4Aで受け取られ、コンピュータ装置4全体の動作を司る制御部4B、情報を蓄える健康管理情報記憶部4C等へ出力される。例えば、対象者が正常時の身体状態信号は健康管理情報記憶部4Cへ、異常が発生した場合の判定信号、位置信号等は制御部4Bへ送られる。制御部4Bでは受け取った信号情報に応じて、健康管理情報記憶部4Cへの制御信号、出力部4Dを介しての、対象者への確認信号、予め設定された家族、介護センター等5への情報発信を行う。例えば、健康管理情報記憶部4Cに対しては記憶情報の読み取り、更新等の制御を行い、対象者本人に対しては異常発生確認の為の信号の発信、家族、介護センター等5に対しては、対象者の正常/異常情報、位置情報等を発信する。
In FIG. 1, the physical
すなわち、本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」は下記のように動作し、対象者身体状態の異常発生の有無、その発生場所を家族、介護センター等へ通報することによって、高齢者の安全な生活を支援する。 In other words, the “posture, breathing, heartbeat, behavior monitoring device and physical abnormality determination method” of the present invention operates as follows, and reports the presence or absence of abnormalities in the subject's physical condition and the location of the occurrence to the family, care center, etc. To help the elderly live a safe life.
・対象者が常時携帯する身体状態モニタリング装置1によって、対象者の動き、呼吸、心拍等を常時モニタリングしてその正常/異常を判定する。
-The subject's movement, breathing, heartbeat, etc. are constantly monitored by the body
・異常発生と判定した場合には直ちに、異常の種別、対象者の位置情報等を、対象者が携帯するインターネット・GPS機能付き携帯電話2、インターネットサーバー3を介して、本支援システムの運営者が管理するコンピュータ装置4へ発信する。
(正常と判定した時には、例えば、定時的に対象者の身体情報を発信する。)
・ If it is determined that an abnormality has occurred, the operator of the support system immediately receives the type of abnormality, the location information of the subject, etc. via the Internet, mobile phone with
(When it is determined to be normal, for example, the subject's physical information is transmitted regularly.)
・コンピュータ装置4ではこれらの情報を受け、対象者に異常の確認信号を返信し、所定時間内に対象者がマニュアルで返信する異常判定解除信号が受信されない場合には“異常発生”と判断し、異常の種類、対象者の位置を、インターネットサーバー3を介して、家族、介護センター等5へ通報する。 -The computer device 4 receives this information, sends back an abnormality confirmation signal to the subject, and determines that an abnormality has occurred if the subject does not receive an abnormality judgment release signal that is manually returned within a predetermined time. Report the type of abnormality and the location of the target person to the family, care center, etc. 5 via the Internet server 3.
本システムは、上記のように誤判断・誤動作解除機能として、コンピュータ装置4からの確認信号を受けて、対象者本人がマニュアルで返信する異常判定解除信号によって異常判定結果の解除を行う機能を有しており、さらに、家族、介護センター5がマニュアルで発信する問合せ信号による情報提供機能も有している As described above, this system has a function for canceling an abnormality determination result by using an abnormality determination cancellation signal that is manually returned by the subject person in response to a confirmation signal from the computer device 4 as an erroneous determination / malfunction cancellation function. In addition, the family and the care center 5 also have an information provision function using an inquiry signal sent manually.
また、正常時に健康管理情報記憶部4Cに蓄えられた身体状態信号は、日常の健康管理・診断のための情報として使用可能なことは勿論である。 In addition, the body condition signal stored in the health management information storage unit 4C at the normal time can be used as information for daily health management / diagnosis.
図2において、加速度センサー6から検出された加速度は、フィルター7および増幅器8によりマイクロコンピュータ9に入力される。マイクロコンピュータ9では、入力された加速度から、人体の動き、呼吸、心拍、姿勢、転倒を計算し、正常か、異常かを判断する。 In FIG. 2, the acceleration detected from the acceleration sensor 6 is input to the microcomputer 9 by the filter 7 and the amplifier 8. The microcomputer 9 calculates the motion of the human body, breathing, heartbeat, posture, and falls from the input acceleration, and determines whether it is normal or abnormal.
図3は、正常か異常かを判定する手順のフローチャートである。入力された加速度を日常生活で発生する最大加速度以上か判定し、最大加速度以下の時は、人が動いているか判断し、動いているときは、正常状態、動きが無いときは、動かなくなってからの時間を計測し、正常時設定時間以上動かないときは、異常と判断して通報を行う。入力された加速度が日常生活で発生する最大化速度以上の時は、転倒と判断して、人が動いているか判断し、動いているときは、正常状態、動きが無いときは、動かなくなってからの時間を計測し、転倒時設定時間以上動かないときは、異常と判断して通報を行う。 FIG. 3 is a flowchart of a procedure for determining whether it is normal or abnormal. Determine whether the input acceleration is greater than or equal to the maximum acceleration that occurs in daily life. If the acceleration is less than the maximum acceleration, determine whether a person is moving. If it is moving, it is normal. Measure the time from, and if it does not move for more than the normal set time, determine that it is abnormal and report. When the input acceleration exceeds the maximum speed that occurs in daily life, it is judged that the person has fallen, and it is judged whether a person is moving.When it is moving, it is in a normal state. Measure the time from, and if it does not move for more than the set time at the time of a fall, it is judged as abnormal and a report is made.
図4は、24時間連続記録したのX、Y軸加速度波形である。この波形から通常の生活をしている場合は、加速度は、-0.5g〜0.5gの間で変化することが分かる。 FIG. 4 shows X and Y axis acceleration waveforms recorded continuously for 24 hours. From this waveform, it can be seen that the acceleration changes between -0.5 g and 0.5 g when a normal life is taken.
図5は、転倒における加速度波形である。この波形から転倒時には、加速度が絶対値で1.5gを越える事がわかる。 FIG. 5 is an acceleration waveform in the fall. From this waveform, it can be seen that the acceleration exceeds 1.5g in absolute value when falling.
以下、本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」の実施例を説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, examples of the “posture, respiration, heartbeat, behavior monitoring apparatus and body abnormality determination method” of the present invention will be described, but the present invention is not limited to these examples.
比較的健康な高齢者への適用例
以下、本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」を比較的健康な、一人生活が可能な高齢者の生活支援に適用した例について説明する。
Examples of application to relatively healthy elderly persons Hereinafter, the “posture, breathing, heart rate, behavior monitoring device and physical abnormality determination method” of the present invention is applied to life support for relatively healthy elderly persons who can live alone. An example will be described.
高齢者は、健康のように見えてもいつ身体異常が発生するか分からない。例えば、心筋梗塞や脳梗塞などの身体異常は、突然起きる場合が多い。この場合は、早期に治療をする必要がある。本発明の装置を使用することで、周りに人がいないときにそのようなことが発生しても自動的に警報と現在位置が通報されるので、早期の保護・治療が可能となる。また、転倒などで、動けなくなったときも同様に、自動的に警報と現在位置が通報されるので、常に安全な生活を送ることが可能である。 Elderly people do not know when physical abnormalities occur even if they look healthy. For example, physical abnormalities such as myocardial infarction and cerebral infarction often occur suddenly. In this case, it is necessary to treat early. By using the apparatus of the present invention, even if such a situation occurs when no one is around, the alarm and the current position are automatically notified, so that early protection / treatment is possible. Similarly, when a person becomes unable to move due to a fall or the like, the alarm and the current position are automatically notified, so that a safe life can always be provided.
特別養護老人施設、福祉介護センター等の施設内設備への適用例
以下、本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」を特別養護老人施設、福祉介護センター等での施設内設備へ適用した例について説明する。
Examples of application to facilities in special nursing homes, welfare care centers, etc. Hereinafter, the `` posture, breathing, heart rate, behavior monitoring device and physical abnormality determination method '' of the present invention will be referred to An example of application to facility equipment will be described.
特別用語老人施設、福祉介護センター等の施設内設備に適用した場合は、屋内で通常の生活をしているときの身体異常を管理するだけでなく、散歩や買い物など施設外での行動時でも常に身体異常を監視することができ、異常が発生した場合、直ちに職員に警報を発するとともに、身体保護のための位置情報を併せて通知するので、早期に保護が可能である。 Special terms When applied to facilities such as facilities for the elderly and welfare care centers, not only managing physical abnormalities when living indoors, but also when taking actions outside the facility such as walking or shopping Physical anomalies can always be monitored, and if an abnormality occurs, an alarm is immediately issued to the staff, and positional information for protecting the body is also notified, so that early protection is possible.
本発明の「姿勢、呼吸、心拍、行動モニタリング装置および身体異常判定方法」は、独居老人の居場所(自宅内外、屋内外)を問わず身体の整理状態を24時間自動的にモニタリングし、異常発生と判定した場合には、家族等にその居場所も含めて通報する機能を有している為、独居老人の安全な生活を支援するシステムとする事ができる。さらには、介護施設内等へ本システムを適用する事によって、介護者が入居者の行動・状態等を容易に監視・把握する事が可能となり、介護活動の向上も図る事ができる。 The “posture, breathing, heartbeat, behavior monitoring device and physical abnormality determination method” of the present invention automatically monitors the body's organized state for 24 hours regardless of where the elderly are living alone (inside / outside of the house or outside / inside). If it is determined, the system has a function of notifying family members, including their whereabouts, so that it is possible to provide a system that supports the safe living of elderly people living alone. Furthermore, by applying this system to a nursing facility or the like, the caregiver can easily monitor and grasp the resident's behavior and state, and the care activity can be improved.
1身体状態モニタリング装置
2インターネット、GPS機能付携帯電話
3 インターネットサーバー
4 コンピュータ装置
4A入力
4B制御部 (地図情報内蔵)
4C健康管理情報記憶部
4D出力
5家族、介護センター等
6加速度センサー
7 ハイパスフィルタ
8増幅器
9 マイクロコンピュータ
1 Body condition monitoring device
2 Mobile phone with internet and GPS function
3 Internet server
4 Computer equipment
4A input
4B controller (Built-in map information)
4C Health management information storage
4D output
5 Family, care center, etc.
6 Accelerometer
7 High-pass filter
8 amplifiers
9 Microcomputer
Claims (3)
The posture, respiration, heart rate, behavior monitoring apparatus and physical abnormality determination method according to claim 1, wherein the physical condition information of the support target person is provided by an inquiry signal transmitted by a predetermined family, a care center or the like. Posture, breathing, heartbeat, behavior monitoring device and body abnormality determination method.
2. The posture, respiration, heart rate, behavior monitoring device and body abnormality determination method according to claim 1, wherein the body condition monitoring device is composed of an acceleration sensor, a microcomputer, an amplifier, a filter, etc., and the posture, respiration is determined from a signal from the acceleration sensor. A posture, respiration, heart rate, behavior monitoring device, and body abnormality determination method, characterized in that heart rate, behavior, and fall are determined, body information of a supporter is constantly monitored, and the presence or absence of the abnormality is determined.
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