DE10306795A1 - Ultrasonic beam generating device for ultrasonic therapy, has close lens that is arranged on emission surface of each ultrasonic source assigned to ultrasonic senders - Google Patents

Ultrasonic beam generating device for ultrasonic therapy, has close lens that is arranged on emission surface of each ultrasonic source assigned to ultrasonic senders Download PDF

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Abstract

Ultrasonic senders (S1-S3) that produce ultrasonic beams (U1-U3) having differing foci (F1-F3). Each ultrasonic sender is assigned an ultrasonic source (Q1-Q3) for focusing the ultrasonic beams. A close lens is arranged on the emission surface of each ultrasonic source.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen für die Ultraschalltherapie.The invention relates to a Device for generating ultrasound beams for ultrasound therapy.

Beim therapeutischen Einsatz von Ultraschallstrahlen mit hoher Intensität, beispielsweise bei der Lithotripsie oder bei der Hyperthermie ist es erforderlich, die Tiefenlage des Fokus im Körper verändern zu können. Darüber hinaus besteht auch ein Bedarf, die Form des Fokus den jeweiligen Einsatzbedingungen – Größe des Konkrements oder des nekrotischen Gewächses – anzupassen, ohne dass es hierzu einer Änderung der Position der Ultraschallquelle relativ zum Körper oder eines mechanischen Austausches von abbildenden Komponenten bedarf.With the therapeutic use of High-intensity ultrasound beams, for example in lithotripsy or with hyperthermia it is necessary to determine the depth of the Focus in the body change to be able to. About that there is also a need to shape the focus of each Conditions of use - size of the calculus or the necrotic crop - to adapt, without making any change to this the position of the ultrasound source relative to the body or a mechanical exchange of imaging components.

Ein Lithotripter mit veränderbarem Fokus ist beispielsweise aus der DE 37 39 390 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Lithotripter ist konzentrisch um eine erste Stoßwellenquelle mit kreisförmiger Abstrahlfläche eine zweite Stoßwellenquelle mit ringförmiger Abstrahlfläche angeordnet. Beabstandet von der ersten Stoßwellenquelle befindet sich in der Wasservorlauf strecke eine akustische Linse, die die von der ersten Stoßwellenquelle erzeugten Stoßwellen in einem ersten Fokus fokussiert. Diese Linse ist von einem Parabolreflektor umgeben, der die von der zweiten Stoßwellenquelle emittierten Stoßwellen in einem zweiten Fokus bündelt. Erste und zweite Stoßwellenquelle können gemeinsam oder getrennt voneinander angesteuert werden, so dass Stoßwellen mit unterschiedlichen Fokuslagen erzeugt werden können. Um einen Fokus außerhalb des Lithotripters zu erzeugen und um einen möglichst großen Anteil der von der ringförmigen Stoßwellquelle abgetrahlten Schalwellen zu erfassen, ist eine große axiale Ausdehnung des Parabolspiegels erforderlich. Da die von der ersten Stoßwellenquelle ausgehenden Ultraschallwellen sich in alle Raum richtungen ausbreiten und sich nicht als paralleles Strahlenbündel fortpflanzen, ist die Qualität des von der zweiten Stoßwellenquelle erzeugten Fokus unbefriedigend.A lithotripter with a changeable focus is from, for example DE 37 39 390 A1 known. In this known lithotripter, a second shock wave source with an annular radiation surface is arranged concentrically around a first shock wave source with a circular radiation surface. At a distance from the first shock wave source, an acoustic lens is located in the water flow, which focuses the shock waves generated by the first shock wave source in a first focus. This lens is surrounded by a parabolic reflector, which bundles the shock waves emitted by the second shock wave source in a second focus. The first and second shock wave sources can be controlled jointly or separately from one another, so that shock waves with different focus positions can be generated. In order to generate a focus outside the lithotripter and to capture as large a portion of the sound waves radiated from the ring-shaped shock wave source, a large axial extension of the parabolic mirror is required. Since the ultrasound waves emanating from the first shock wave source propagate in all spatial directions and do not propagate as a parallel beam, the quality of the focus generated by the second shock wave source is unsatisfactory.

Zum Verändern der axialen Lage des Fokus einer Ultraschall-Stoßwelle ist es aus der EP 0 486 815 A1 bekannt, eine Fokussiereinrichtung zu verwenden, die aus mehreren mit Flüssigkeit gefüllten Zwischenräumen besteht, deren Grenzflächen formflexibel sind, so dass deren Kontur und damit deren abbildende Eigenschaften durch die Menge der Füllung geändert werden kann.To change the axial position of the focus of an ultrasonic shock wave, it is from the EP 0 486 815 A1 Known to use a focusing device, which consists of a plurality of spaces filled with liquid, the interfaces of which are flexible in shape, so that their contour and thus their imaging properties can be changed by the amount of filling.

Aus der EP 0 421 290 A1 ist ein Ultraschall-Stoßwellenwandler bekannt, der aus einer Mehrzahl von Segmenten besteht, die gegenseitig verkippt oder deren gegenseitiger Abstand verändert werden kann. Jedes dieser Segmente erzeugt einen punktförmigen Fokus, so dass sich bei Überlagerungen der von den Segmenten jeweils erzeugten Stoßwellen eine variable Ausdehnung des Fokusgebietes gibt.From the EP 0 421 290 A1 an ultrasonic shock wave transducer is known which consists of a plurality of segments which can be mutually tilted or whose mutual distance can be changed. Each of these segments generates a point-like focus, so that there is a variable expansion of the focus area when the shock waves generated by the segments are superimposed.

Die beiden letztgenannten Einrichtungen haben den Nachteil, dass zur Veränderung des Fokus eine mechanische Veränderung der Abbildungsgeometrie erforderlich ist.The latter two institutions have the disadvantage of changing the focus is a mechanical change the imaging geometry is required.

Alternativ hierzu ist aus J.Y. Chapelon et al., „The Feasibility of Tissue Ablation using High Intensity Electronically Focused Ultrasound", Proceedings IEEE Ultrasonic Symposium, Seiten 1211–1214, ein ringförmiges Array bekannt, dessen einzelne Wandlerelemente phasenverzögert angesteuert werden können, so dass die Tiefenlage des Fokus elektronisch einstellbar ist. Die Ansteuerung eines solchen Phased Array ist jedoch technisch aufwendig.Alternatively, J.Y. Chapelon et al., "The Feasibility of Tissue Ablation using High Intensity Electronically Focused Ultrasound ", Proceedings IEEE Ultrasonic Symposium, pages 1211–1214, a ring-shaped array known, whose individual converter elements are driven with a phase delay can be so that the depth of focus can be adjusted electronically. The Controlling such a phased array is technically complex.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, eine Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen für die Ultraschalltherapie anzugeben, die auf einfache Weise eine Verän derung der Fokuslage oder der Fokusform bei zugleich hoher Fokusqualität ermöglicht.The object of the invention is now based, a device for generating ultrasound beams for the To indicate ultrasound therapy, which is a simple change the focus position or the focus shape with high focus quality.

Die genannte Aufgabe wird gelöst mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Gemäß diesen Merkmalen enthält eine Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen für die Ultraschalltherapie eine Mehrzahl von getrennt voneinander ansteuerbaren Ultraschallsendern, die Ultraschallstrahlen erzeugen, deren jeweilige Foki voneinander verschieden sind, d. h. sich an unterschiedlichen Orten befinden und/oder unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. Jeder Ultraschallsender umfasst eine Ultraschallquelle, der zum Fokussieren der von ihr erzeugten Ultraschallstrahlen eine nahe an der Abstrahlfläche der Ultraschallquelle angeordnete Linse zugeordnet ist. Mit jedem Ultraschallsender können somit auch dann, wenn er allein angesteuert wird, zur Ultraschalltherapie geeignete fokussierte Ultraschallstrahlen mit hoher Fokusqualität erzeugt werden, da die Linsen nahe an den Abstrahlflächen der Ultraschallquellen angeordnet sind. Die Auswahl des jeweils verwendeten Ultraschallsenders hängt nur von den in der konkreten therapeutischen Situation gegebenen Anforderungen an die Eigenschaften des Fokus, d. h. in erster Linie seine Tiefenlage und Fokusausdehnung, ab. Da eine Mehrzahl von Ultraschallsendern mit voneinander verschiedenen Foki vorgesehen ist, können mit ein und derselben Einrichtung ohne die Notwendigkeit von zeitaufwendigen Umbaumaßnahmen unterschiedliche therapeutische Anforderungen erfüllt werden. Da außerdem jeder Ultraschallsender für sich einen therapeutisch nutzbaren fokussierten Ultraschallstrahl erzeugt, entfällt die Notwendigkeit einer aufwendigen phasenverzögerten Ansteuerung einer Vielzahl von Ultraschallsendern. Desweiteren können durch die Verwendung von Linsen zur Abbildung Ultraschallquellen verwendet werden, die eine ebene Abstrahlfläche und somit einen konstruktiv einfachen Aufbau aufweisen.The stated object is achieved with a device having the features of patent claim 1. According to these features, a device for generating ultrasound beams for ultrasound therapy contains a plurality of ultrasound transmitters which can be controlled separately from one another and which generate ultrasound beams, the respective foci of which are different from one another, that is, per se are located in different locations and / or have different diameters. Each ultrasound transmitter comprises an ultrasound source, which is assigned a lens arranged close to the radiation surface of the ultrasound source in order to focus the ultrasound beams it generates. With each ultrasound transmitter, even when it is controlled alone, suitable ultrasound beams with high focus quality suitable for ultrasound therapy can be generated, since the lenses are arranged close to the radiation surfaces of the ultrasound sources. The selection of the ultrasound transmitter used in each case depends only on the requirements for the properties of the focus, ie primarily its depth and focus extension, given in the specific therapeutic situation. Since a plurality of ultrasound transmitters with different foci are provided, different therapeutic requirements can be met with one and the same device without the need for time-consuming conversion measures. In addition, since each ultrasound transmitter generates a therapeutically usable focused ultrasound beam, there is no need for complex phase-delayed control of a large number of ultrasound transmitters. Furthermore, by using lenses for imaging, ultrasound sources can be used, which is a flat radiation surface and thus have a structurally simple structure.

Insbesondere in Verbindung mit Ultraschallquellen mit planen Abstrahlflächen ist die Verwendung von plankonkaven Linsen von Vorteil, deren Planfläche jeweils der ihr zugeordneten Ultraschallquelle zugewandt ist. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau der Einrichtung, da die Linsen unmittelbar, d. h. flächenbündig an die Abstrahlfläche angekoppelt werden können.Especially in connection with ultrasound sources with flat radiation surfaces the use of plano-concave lenses is advantageous, the flat surface of each is facing the ultrasound source assigned to it. This enables one compact structure of the device, since the lenses immediately, i. H. flush to the surface the radiation area can be coupled.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die zu verschiedenen Ultraschallsendern gehörenden Linsen aus unterschiedlichen Werkstoffen aufgebaut.In a further advantageous embodiment are the lenses belonging to different ultrasound transmitters from different Materials built up.

Ein besonders kompakter Aufbau lässt sich dann verwirklichen, wenn die Ultraschallsender eine um eine gemeinsame Mittenachse rotationssymmetrische Sendefläche aufweisen, und jeweils einen Fokus erzeugen, der auf dieser gemeinsamen Mittenachse liegt.A particularly compact construction can then be made realize when the ultrasound transmitters are one to a common Center axis have rotationally symmetrical transmission surface, and each generate a focus that lies on this common central axis.

Die genannte Aufgabe wird außerdem mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 5 gelöst. Anstelle der Verwendung von Linsen zum Erzeugen von fokussierten Stoßwellen ist gemäß Patentanspruch 5 die Verwendung von Ultraschallquellen vorgesehen, die von vornherein eine gekrümmte Abstrahlfläche derart aufweisen, dass die von ihnen emittierten Ultraschallwellen fokussiert sind.The task mentioned is also with a device with the features of claim 5 solved. Instead of the use of lenses to generate focused shock waves is according to claim 5 provided the use of ultrasound sources from the outset a curved one radiating have such that the ultrasonic waves emitted by them are focused.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnung verwiesen. Es zeigen:To further explain the invention, reference is made to the embodiments referred to the drawing. Show it:

1 eine Einrichtung gemäß der Erfindung in einer schematischen Prinzipdarstellung, 1 a device according to the invention in a schematic schematic diagram,

2 eine alternative Ausgestaltung der Erfindung mit einer aus Werkstoffen mit unterschiedlicher akustischer Ausbreitungsgeschwindigkeit zusammengesetzten akustischen Linse, 2 an alternative embodiment of the invention with an acoustic lens composed of materials with different acoustic propagation speeds,

3 eine Ausführungsform, die lediglich eine Variation der Form des Fokusgebietes ermöglicht. 3 an embodiment that only allows a variation of the shape of the focus area.

4 eine alternative Ausführungsform mit Ultraschallquellen, die eine gekrümmte Abstrahlfläche aufweisen. 4 an alternative embodiment with ultrasonic sources that have a curved radiation surface.

Gemäß 1 umfasst eine Einrichtung zum Erzeugen eines Ultraschallstrahls U1, U2, U3 für die Ultraschalltherapie eine Mehrzahl von Ultraschallsendern S1 bis S3, die konzentrisch um eine gemeinsame Mittenachse A angeordnet sind und eine um diese Achse rotationssymmetrische Sendefläche aufweisen. Jeder Ultraschallsender S1 bis S3 enthält eine Ultraschallquelle Q1 bis Q3 mit einer planen Abstrahlfläche. Die innenliegende Ultraschallquelle Q1 hat eine kreisscheibenförmige Abstrahlfläche, während die außenliegenden Ultraschallquellen Q2 und Q3 jeweils ringförmige Abstrahlflächen haben. Jeder Ultraschallquelle Q1 bis Q3 ist eine plankonkave akustische Linse L1 bis L3, zugeordnet, deren konkave Oberflächen voneinander verschiedene Krümmungsradien aufweisen, so dass die zu den Ultraschallsendern S1 bis S3 jeweils gehörenden Foki F1 bis F3 auf dieser gemeinsamen Mittenachse A an räumlich voneinander verschiedenen Stellen liegen. Die außenliegenden Linsen L2, L3 sind ringförmig, während die innenliegende Linse L1 durch eine plankonkave Scheibe gebildet ist. Die Linsen L1 bis L3 sind mit ihren Planflächen nahe an den Abstrahlflächen der Ultraschallquellen Q1 bis Q3, d. h. in einem Abstand der kleiner als 10 cm ist, vorzugsweise in einem Abstandsbereich zwischen 0.1 und 4 cm angeordnet.According to 1 A device for generating an ultrasound beam U1, U2, U3 for ultrasound therapy comprises a plurality of ultrasound transmitters S1 to S3, which are arranged concentrically around a common central axis A and have a transmission surface that is rotationally symmetrical about this axis. Each ultrasonic transmitter S1 to S3 contains an ultrasonic source Q1 to Q3 with a flat radiation surface. The internal ultrasound source Q1 has a circular disk-shaped radiation surface, while the external ultrasound sources Q2 and Q3 each have annular radiation surfaces. Each ultrasound source Q1 to Q3 is assigned a plano-concave acoustic lens L1 to L3, the concave surfaces of which have radii of curvature that differ from one another, so that the foci F1 to F3 belonging to the ultrasound transmitters S1 to S3 lie on this common center axis A at spatially different locations , The outer lenses L2, L3 are ring-shaped, while the inner lens L1 is formed by a plano-concave disc. The planar surfaces of the lenses L1 to L3 are arranged close to the radiation surfaces of the ultrasound sources Q1 to Q3, ie at a distance of less than 10 cm, preferably in a distance range between 0.1 and 4 cm.

Die Ultraschallsender S1 bis S3 sind einzeln ansteuerbar, so dass sich je nach Auswahl des angesteuerten Ultraschallsenders (in der Figur S1) eine unterschiedliche Tiefenlage des Fokus (in der Figur Ultraschallstrahl U1 mit Fokus F1) ergibt. Werden mehrere Ultraschallsender S1 bis S3 gleichzeitig angesteuert, so ergibt sich je nach Auswahl der Ultraschallsender S1 bis S3 eine Veränderung der räumlichen Lage und Ausdehnung des Fokusgebietes.The ultrasonic transmitters are S1 to S3 individually controllable, so that depending on the selection of the controlled Ultrasonic transmitter (in the figure S1) a different depth of the focus (ultrasound beam U1 with focus F1 in the figure). If several ultrasonic transmitters S1 to S3 are activated at the same time, depending on the selection of the ultrasonic transmitters S1 to S3, one results change the spatial Location and extent of the focus area.

In der alternativen Ausgestaltung gemäß 2 ist anstelle einer konzentrischen Linsenanordnung mit unterschiedlichen Krümmungsradien eine konzentrische Anordnung von Linsen M1, M2 vorgesehen, deren konkave Oberflächen denselben Krümmungsradius aufweisen, die jedoch aus Werkstoffen bestehen, in de nen sich der Ultraschall mit unterschiedlicher Geschwindigkeit ausbreitet, so dass sich auch in diesem Fall die räumliche Lage der von ihnen erzeugten Foki F1 bzw. F2 unterscheidet.In the alternative embodiment according to 2 instead of a concentric lens arrangement with different radii of curvature, a concentric arrangement of lenses M1, M2 is provided, the concave surfaces of which have the same radius of curvature, but which are made of materials in which the ultrasound propagates at different speeds, so that in this case too spatial location of the foci F1 and F2 generated by them.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist eine konzentrische Anordnung von Ultraschallsendern S1 und S2 vorgesehen, deren Ultraschallquellen Q1 und Q2 eine einzige plankonkave Linse L zugeordnet ist. Mit dieser Einrichtung ist zwar die Tiefenlage der Foki F1 bzw. F2 der von den Ultraschallsendern S1 und S2 jeweils erzeugten Ultraschallstrahlen U1 bzw. U2 identisch, jedoch ist deren Ausdehnung (Fokusdurchmesser und Fokuslänge) verschieden und somit durch Auswahl oder Kombination der angesteuerten Ultraschallsender S1 und S2 veränderbar. Wird nur der innerste Ultraschallsender S1 aktiviert, so ergibt sich ein Fokus F1 mit größerem Durchmesser d1 als bei Aktivierung des äußeren Ultraschallsenders S2, der einen Ultraschallstrahl U2 mit einem Fokus mit kleinerer Fokuslänge und kleinerem Durchmesser d2 erzeugt.In the embodiment according to 3 a concentric arrangement of ultrasonic transmitters S1 and S2 is provided, the ultrasonic sources Q1 and Q2 of which are assigned a single plano-concave lens L. With this device, the depth of focus F1 and F2 of ultrasound beams S1 and S2 respectively generated by ultrasound transmitters S1 and S2 is identical, but their extent (focus diameter and focus length) is different and thus by selecting or combining the controlled ultrasound transmitters S1 and S2 changeable. If only the innermost ultrasonic transmitter S1 is activated, a focus F1 with a larger diameter d1 results than when the outer ultrasonic transmitter S2 is activated, which generates an ultrasound beam U2 with a focus with a smaller focus length and a smaller diameter d2.

Anstelle der Verwendung von Abbildungseinrichtungen ist es grundsätzlich auch möglich, die schallabstrahlenden Flächen der Ultraschallquellen Q1 bis Q3 selbst mit einem Krümmungsradius zu versehen, um die gewünschte Fokussierung zu erzielen, wie dies in 4 schematisch veranschaulicht ist.Instead of using imaging devices, it is in principle also possible to provide the sound-radiating surfaces of the ultrasound sources Q1 to Q3 themselves with a radius of curvature in order to achieve the desired focusing, as shown in FIG 4 is illustrated schematically.

Die Erfindung ist außerdem nicht auf konzentrische, ringförmige Anordnungen der Ultraschallsender beschränkt. Vielmehr ist es ausreichend, wenn die Einrichtung eine Mehrzahl von Ultraschallsendern enthält, die getrennt voneinander angesteuert werden können, und die Ultraschallstrahlen erzeugen, deren jeweilige Foki unterschiedliche Eigenschaften (Fokuslage, Fokuslänge oder Fokusdurchmesser) aufweisen.The invention is also not limited to concentric, ring-shaped arrangements of the ultrasonic transmitters. Rather, it is sufficient if the device has a plurality of ultrasound scanners Contains, which can be controlled separately, and generate the ultrasound beams, the respective foci have different properties (focus position, focus length or focus diameter).

Claims (8)

Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) für die Ultraschalltherapie, mit einer Mehrzahl von getrennt voneinander ansteuerbaren Ultraschallsendern (S1, S2, S3), die Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) erzeugen, deren jeweilige Foki (F1, F2, F3) voneinander verschieden sind, wobei jeder Ultraschallsender (S1, S2, S3) eine Ultraschallquelle (Q1, Q2, Q3) umfasst, der zum Fokussieren der von ihr erzeugten Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) eine nahe an der Abstrahlfläche der Ultraschallquelle angeordnete Linse (L1, L2, L3) zugeordnet ist.Device for generating ultrasound beams (U1, U2, U3) for ultrasound therapy, with a plurality of separately from each other controllable ultrasonic transmitters (S1, S2, S3), the ultrasonic beams (U1, U2, U3) generate their respective foci (F1, F2, F3) from each other are different, each ultrasonic transmitter (S1, S2, S3) one Ultrasound source (Q1, Q2, Q3) includes that for focusing the ultrasound beams (U1, U2, U3) generated by it are close to the radiation area lens (L1, L2, L3) arranged to the ultrasound source is. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die zu verschiedenen Ultraschallsendern (S1, S2, S3) gehörenden Linsen (L1, L2, L3) aus unterschiedlichen Werkstoffen aufgebaut sind.Device according to claim 1, in which the different Lenses (L1, L2, L3) belonging to ultrasonic transmitters (S1, S2, S3) are made of different materials. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Ultraschallquellen (Q1, Q2, Q3) der Ultraschallsender (S1, S2, 53) eine ebene Abstrahlfläche aufweisen.Device according to claim 1 or 2, wherein the ultrasonic sources (Q1, Q2, Q3) of the ultrasonic transmitters (S1, S2, 53) have a flat radiation surface. Einrichtung nach Anspruch 3, bei der die den Ultraschallquellen (Q1, Q2, Q3) jeweils zugeordneten Linsen (L1, L2, L3) plankonkav sind, wobei deren Planfläche jeweils der Ultraschallquelle (Q1, Q2, Q3) zugewandt ist.Device according to claim 3, in which the ultrasound sources (Q1, Q2, Q3) respectively assigned lenses (L1, L2, L3) plano-concave are, their planar area faces the ultrasound source (Q1, Q2, Q3). Einrichtung zum Erzeugen von Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) für die Ultraschalltherapie, mit einer Mehrzahl von getrennt voneinander ansteuerbaren Ultraschallsendern (S3, S4, S5), die Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) erzeugen, deren jeweilige Foki (F1, F2, F3) voneinander verschieden sind, wobei jeder Ultraschallsender (S1, S2, S3) eine Ultraschallquelle (Q1, Q2, Q3) umfasst, der zum Fokussieren der von ihr erzeugten Ultraschallstrahlen (U1, U2, U3) eine gekrümmte Abstrahlfläche aufweist.Device for generating ultrasound beams (U1, U2, U3) for ultrasound therapy, with a plurality of separately from each other controllable ultrasonic transmitters (S3, S4, S5), the ultrasonic beams (U1, U2, U3) generate their respective foci (F1, F2, F3) from each other are different, each ultrasonic transmitter (S1, S2, S3) one Ultrasound source (Q1, Q2, Q3) includes that for focusing the ultrasound beams (U1, U2, U3) generated by it have a curved radiation surface. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich die Durchmesser der Foki (F1, F2, F3) unterscheiden.Device according to one of the preceding claims, the diameters of the foci (F1, F2, F3) differ. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich die Foki (F1, F2, F3) an verschiedenen Orten befinden.Device according to one of the preceding claims, the foci (F1, F2, F3) are in different locations. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Ultraschallsender (S1–S6) eine um eine gemeinsame Mittenachse (A) rotationssymmetrische Sendefläche aufweisen und jeweils einen Fokus (F1, F2, F3) erzeugen, der auf dieser gemeinsamen Mittenachse (A) liegt.Device according to one of the preceding claims, which the ultrasonic transmitter (S1-S6) one have a rotationally symmetrical transmission surface around a common central axis (A) and each generate a focus (F1, F2, F3) that is common to this Center axis (A) lies.
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