DE102014000789A1 - Machine tool with display device - Google Patents

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Abstract

Eine Werkzeugmaschine (2, 3), z. B. ein Bestückautomat, weist ein Gehäuse und eine Abdeckung (8) auf, wobei die Abdeckung (8) einen Zugang zu einem Arbeitsbereich abdeckt und in die Abdeckung (8) eine Displayvorrichtung (4, 5) zum Anzeigen von Information integriert ist. Die Abdeckung (8) und die Displayvorrichtung (4, 5) können eine gemeinsame, durchgehende Oberfläche aufweisen.A machine tool (2, 3), z. B. a placement machine, comprises a housing and a cover (8), wherein the cover (8) covering an access to a work area and in the cover (8) a display device (4, 5) is integrated for displaying information. The cover (8) and the display device (4, 5) may have a common, continuous surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einer Displayvorrichtung.The invention relates to a machine tool with a display device.

Werkzeugmaschinen, die im Zuge eines Fertigungsprozesses mit beweglichen Werkzeugen ein Produkt bearbeiten, sind aus Gründen der Betriebssicherheit oftmals durch ein feste Abdeckung geschützt. Diese Abdeckung soll einerseits das manuelle Eingreifen eines Bedieners in die Werkzeugmaschine und damit Verletzungen verhindern. Andererseits wird durch die Abdeckung auch die Umgebung vor Teilen aus dem Inneren der Werkzeugmaschine geschützt, welche z. B. im Falle einer Fehlfunktion aus der Werkzeugmaschine geschleudert werden.Machine tools that process a product in the course of a manufacturing process with moving tools are often protected by a solid cover for reasons of operational safety. This cover is intended on the one hand to prevent the manual intervention of an operator in the machine tool and thus injuries. On the other hand, the environment is protected from parts of the inside of the machine tool by the cover, which z. B. are thrown out of the machine tool in case of malfunction.

Gleichzeitig wird aber bei der Steuerung, Überwachung und Wartung von Werkzeugmaschinen oft eine freie Sicht auf das Produkt bzw. auf bewegliche Maschinenteile benötigt. Aus dem Stand der Technik sind daher Abdeckungen bekannt, die Glaselemente oder glasähnliche Kunststoffe aufweisen, um dem Bediener eine freie Sicht auf den Fertigungsprozess zu ermöglichen. Auf diese Weise kann steuernd in den Fertigungsprozess eingegriffen werden, ohne dass ein Teil der Abdeckung manuell entfernt werden muss.At the same time, however, the control, monitoring and maintenance of machine tools often requires a clear view of the product or of moving machine parts. Therefore, covers are known from the prior art, the glass elements or glass-like plastics have to allow the operator a clear view of the manufacturing process. In this way, it is possible to intervene in the manufacturing process in a controlled manner without having to manually remove part of the cover.

Weiter sind aus dem Stand der Technik Bedienelemente wie z. B. Touchscreen-Monitore bekannt, welche außen an der Werkzeugmaschine befestigbar sind. Über diese Touchscreen-Monitore kann der Bediener die Parameter des Fertigungsprozesses ablesen und gegebenenfalls verändern. Nachteilig an dieser Lösung ist allerdings, dass an der Stelle, an der der Touchscreen-Monitor montiert wurde, das Innere der Werkzeugmaschine schlecht einsehbar ist. Dieser Umstand ist besonders nachteilig bei Eingriffen in den Fertigungsprozess, die von dem Bediener ein hohes Maß an Präzision verlangen.Next are from the prior art controls such. As touchscreen monitors known which are externally attachable to the machine tool. These touchscreen monitors allow the operator to read and, if necessary, modify the parameters of the manufacturing process. A disadvantage of this solution, however, is that at the point where the touch screen monitor was mounted, the interior of the machine tool is poorly visible. This circumstance is particularly disadvantageous in interfering with the manufacturing process, which requires a high degree of precision from the operator.

Ein weiterer Nachteil der beschriebenen Lösung mit einem fest angebrachten Touchscreen-Monitor ergibt sich beim Einsatz an großen Werkzeugmaschinen, die sich über mehrere Meter erstrecken. Aufgrund der räumlichen Ausdehnung der Werkzeugmaschine ist hier eine Steuerung der Maschine mit einem Touchscreen-Monitor problematisch, da die einzelnen Produktionsschritte von einem einzigen Standpunkt nicht einsehbar sind. Hier ist aus Sicht des Bedieners eine Bedienvorrichtung wünschenswert, die die Steuerung der Werkzeugmaschine aus verschiedenen Standpunkten mit verschiedenen Blickwinkeln ermöglicht.Another disadvantage of the solution described with a permanently attached touch screen monitor results when used on large machine tools that extend over several meters. Due to the spatial extent of the machine tool here a control of the machine with a touch screen monitor is problematic because the individual production steps are not visible from a single point of view. Here, from the point of view of the operator, an operating device is desirable which enables the control of the machine tool from different viewpoints with different angles of view.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine mit einer Displayvorrichtung anzugeben, welche die Bedienung der Werkzeugmaschine erleichtert.The invention is therefore based on the object to provide a machine tool with a display device, which facilitates the operation of the machine tool.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a machine tool according to claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Es wird eine Werkzeugmaschine mit einem Gehäuse und einer Abdeckung angegeben, wobei die Abdeckung einen Zugang zu einem Arbeitsbereich abdeckt und in die Abdeckung eine Displayvorrichtung zum Anzeigen von Information integriert ist.A machine tool is provided with a housing and a cover, wherein the cover covers an access to a work area and in the cover a display device for displaying information is integrated.

Die Displayvorrichtung kann dabei auf verschiedene Arten in die Abdeckung integriert sein. Zum Beispiel können die Displayvorrichtung und die Abdeckung eine Einheit bilden, wobei sich die Displayvorrichtung nicht über die Abmessungen der Abdeckung hinaus erstreckt. Dies kann auf zwei Arten realisiert werden, wobei die Displayvorrichtung stets von der Abdeckung zumindest teilweise umschlossen ist: Einerseits kann die Displayvorrichtung von der Abdeckung vollständig umschlossen sein. Andererseits kann die Displayvorrichtung auch eine Oberfläche oder einen Teil der Oberfläche der Abdeckung bilden, wobei diese Oberfläche bündig an benachbarte Teile der Abdeckung anschließt. In beiden Fällen ist die Displayvorrichtung in einer Aussparung in der Abdeckung angeordnet und steht nicht über die Abdeckung hinaus.The display device can be integrated in different ways in the cover. For example, the display device and the cover may be unitary with the display device not extending beyond the dimensions of the cover. This can be realized in two ways, wherein the display device is always at least partially enclosed by the cover: On the one hand, the display device can be completely enclosed by the cover. On the other hand, the display device may also form a surface or part of the surface of the cover, which surface is flush with adjacent parts of the cover. In both cases, the display device is located in a recess in the cover and does not protrude beyond the cover.

Alternativ kann die Abdeckung vollständig durch die Displayvorrichtung gebildet werden. In diesem Fall ersetzt die Displayvorrichtung die Abdeckung und deckt den Zugang zu dem Arbeitsbereich ab.Alternatively, the cover may be completely formed by the display device. In this case, the display device replaces the cover and covers access to the work area.

Die Integration der Displayvorrichtung in die Abdeckung der Werkzeugmaschine ist platzsparend und ermöglicht eine doppelte Funktionalität: Zum einen kann über die Displayvorrichtung Information z. B. über den Betriebszustand der Werkzeugmaschine angezeigt werden. Gleichzeitig verhindert die Abdeckung den Zugang zum Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine und schützt somit den Bediener der Werkzeugmaschine.The integration of the display device in the cover of the machine tool is space-saving and allows dual functionality: Firstly, on the display device information z. B. be displayed on the operating state of the machine tool. At the same time the cover prevents access to the working area of the machine tool and thus protects the operator of the machine tool.

Als Werkzeugmaschinen im Sinne der Erfindung gelten alle programmierbaren Automaten, die geeignet sind, Material, Werkstücke und/oder Werkzeuge zu bewegen. Insbesondere sind Werkzeugmaschinen industrielle Automaten zur Herstellung, Umformung oder Bestückung von Werkstücken unter Verwendung diverser Werkzeuge wie z. B. Bohrer, Greifarme oder Bestückköpfe. Bei der Werkzeugmaschine kann es sich z. B. um einen Bestückungsautomaten für Leiterplatten handeln.For the purposes of the invention, machine tools are all programmable machines which are suitable for moving material, workpieces and / or tools. In particular, machine tools are industrial machines for the production, forming or assembly of workpieces using various tools such. As drills, gripper arms or placement heads. In the machine tool, it may be z. B. act for a placement machine for printed circuit boards.

Die Abdeckung kann eine feste Hülle bilden und aus beliebigen Werkstoffen bestehen. Dabei ist es nicht notwendig, dass die Abdeckung den Arbeitsbereich vollständig umschließt bzw. den Zugang zu dem Arbeitsbereich aus allen Richtungen abdeckt. Im Sinne der Erfindung ist es ausreichend, wenn die Abdeckung den Arbeitsbereich in kritischen Bereichen gegen Wechselwirkungen mit der Umgebung abschirmt.The cover can form a solid shell and consist of any materials. It is not necessary that the cover completely encloses the work area or access to covers the work area from all directions. For the purposes of the invention, it is sufficient if the cover shields the working area in critical areas against interactions with the environment.

Bei der Displayvorrichtung handelt es sich um ein Ausgabegerät, welches Information wie z. B. Information über den Betriebszustand des Werkzeugautomaten in Form von visuell wahrnehmbaren Zeichen und Symbolen an den Bediener ausgibt. Zu diesem Zweck kann die Displayvorrichtung mit entsprechenden Schnittstellen der Werkzeugmaschine elektrisch verbunden sein. Die Displayvorrichtung kann dabei elektrische Signale aus der Werkzeugmaschine empfangen und die entsprechende Systeminformation in visuell wahrnehmbare Zeichen und Symbolen umwandeln. Zu den Systeminformationen zählen beispielsweise Betriebsparameter der Werkzeugmaschine, diverse Messgrößen von Sensoren innerhalb der Werkzeugmaschine, der aktuelle Stand des Programmablaufs oder während des Programmablaufs aufgetretene Fehler.In the display device is an output device, which information such. B. outputs information about the operating state of the machine tool in the form of visually perceptible characters and symbols to the operator. For this purpose, the display device can be electrically connected to corresponding interfaces of the machine tool. The display device can receive electrical signals from the machine tool and convert the corresponding system information into visually perceptible characters and symbols. The system information includes, for example, operating parameters of the machine tool, various measured variables of sensors within the machine tool, the current status of the program sequence or errors occurring during the program run.

Die Funktion der Displayvorrichtung kann auf verschiedene Weisen realisiert werden. So können Zeichen und Symbole beispielsweise mittels organische Leuchtdioden (OLED, organic light-emitting diode), Flüssigkristallanzeigen (LCD, liquid crystal display) oder Fluoreszenzanzeigen dargestellt werden. Alternativ können Zeichen und Symbole auch via Projektion auf eine Oberfläche der Displayvorrichtung projiziert werden.The function of the display device can be realized in various ways. For example, signs and symbols can be represented by means of organic light-emitting diodes (OLEDs), liquid crystal displays (LCDs) or fluorescent displays. Alternatively, characters and symbols can also be projected via projection on a surface of the display device.

Die Displayvorrichtung kann von außen gesehen unterhalb, also hinter der Abdeckung zwischen der Abdeckung und dem Arbeitsbereich angeordnet sein. Dabei kann die Displayvorrichtung ganz oder teilweise von der Abdeckung umschlossen sein und so einen Teil der Abdeckung bilden. Beispielsweise weist die Abdeckung in dem Bereich, in dem die Displayvorrichtung angeordnet ist, ein zumindest teilweise durchsichtiges Material auf, so dass die auf der Displayvorrichtung angezeigte Information durch die Abdeckung hindurch von außen sichtbar ist. Die Abdeckung für den Arbeitsbereich dient somit gleichzeitig als Abdeckung bzw. Schutz für die Displayvorrichtung.The display device can be seen from the outside below, so be arranged behind the cover between the cover and the work area. In this case, the display device may be completely or partially enclosed by the cover and thus form part of the cover. For example, the cover has an at least partially transparent material in the area in which the display device is arranged, so that the information displayed on the display device is visible from the outside through the cover. The cover for the work area thus serves as a cover or protection for the display device.

Weiterhin können ein Abdeckelement der Abdeckung und eine Oberfläche der Displayvorrichtung eine glatte Oberfläche bilden. In diesem Fall ist die Displayvorrichtung bündig neben dem Abdeckelement angeordnet und die Oberfläche der Displayvorrichtung bildet zusammen mit dem Abdeckelement eine schützende Hülle, welche den Zugang zum Arbeitsbereich abdeckt. Die Displayvorrichtung kann somit einen Teil der Abdeckung bilden. Die glatte Oberfläche kann je nach Ausführungsform eben oder gekrümmt sein bzw. wenigstens einen gekrümmten Bereich aufweisen.Furthermore, a cover member of the cover and a surface of the display device may form a smooth surface. In this case, the display device is arranged flush with the cover and the surface of the display device forms together with the cover a protective cover, which covers the access to the work area. The display device can thus form part of the cover. Depending on the embodiment, the smooth surface can be flat or curved or have at least one curved area.

Die Oberfläche der Displayvorrichtung kann insbesondere eine Anzeigeoberfläche zum Anzeigen der Information sein.In particular, the surface of the display device may be a display surface for displaying the information.

Die Displayvorrichtung kann relativ zur Abdeckung oder relativ zum Gehäuse verschiebbar sein. Durch mechanisches Verschieben der Displayvorrichtung kann der Bediener die Displayvorrichtung an eine geeignete Stelle bewegen, um die angezeigte Information von seinem Standpunkt aus besser betrachten zu können.The display device may be displaceable relative to the cover or relative to the housing. By mechanically shifting the display device, the operator can move the display device to an appropriate location to better view the displayed information from its standpoint.

Die Abdeckung und/oder das Abdeckelement können zumindest teilweise durchsichtig sein. Dabei kann die Abdeckung und/oder das Abdeckelement eine Glasscheibe oder einen zumindest teilweise durchsichtigen Kunststoff aufweisen.The cover and / or the cover may be at least partially transparent. In this case, the cover and / or the cover member may comprise a glass sheet or an at least partially transparent plastic.

Außerdem kann die Abdeckung öffenbar sein, um einen Zugang zu dem Arbeitsbereich in der Werkzeugmaschine zu ermöglichen. Dabei kann die Abdeckung über ein Drehgelenk mit dem Gehäuse der Werkzeugmaschine verbunden sein. Beim Öffnen der Abdeckung schwenkt die Abdeckung mit der integrierten Displayvorrichtung um das Drehgelenk und gibt so den Zugang zum Arbeitsbereich frei.In addition, the cover may be openable to allow access to the work area in the machine tool. In this case, the cover can be connected via a rotary joint with the housing of the machine tool. When the cover is opened, the cover pivots around the hinge with the integrated display device, allowing access to the work area.

Insbesondere kann die Displayvorrichtung eine berührungsempfindliche Bedienvorrichtung zum Eingeben von Information aufweisen. Bei der berührungsempfindlichen Bedienvorrichtung handelt es sich um ein Eingabegerät, über welches ein Bediener z. B. Steuerinformation zum Steuern der Werkzeugmaschine eingeben kann. Die Eingabe erfolgt, indem der Bediener eine berührungsempfindliche Oberfläche der Bedienvorrichtung mit einem oder mehreren Fingern berührt. Die Steuerinformation kann beispielsweise allgemeine Parameter des Fertigungsprozesses wie z. B. Befehle bezüglich der aktuellen und zukünftigen Bewegungen in der Werkzeugmaschine umfassen. Die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung kann mit entsprechenden Schnittstellen in der Werkzeugmaschine elektrisch verbunden sein.In particular, the display device may comprise a touch-sensitive operating device for inputting information. The touch-sensitive operating device is an input device, via which an operator z. B. can input control information for controlling the machine tool. The input is made by the operator touching a touch-sensitive surface of the operating device with one or more fingers. The control information can, for example, general parameters of the manufacturing process such. B. commands regarding the current and future movements in the machine tool include. The touch-sensitive operating device may be electrically connected to corresponding interfaces in the machine tool.

Die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung kann auf unterschiedlichste Art realisiert werden. Mögliche Arten von berührungsempfindlichen Bedienvorrichtung bzw. Oberflächen umfassen resistive Systeme, Oberflächen-kapazitive Systeme, projiziert-kapazitive Systeme, induktive Systeme, schallwellen-gesteuerte Systeme (SAW Surface Acoustic Wave), optische Systeme, Dispersive-Signal-Technology-Systeme, oder hybride Systeme. In jedem Fall wird jedoch mindestens eine Position eines Zeigegeräts oder eines Fingers des Benutzers auf der berührungsempfindlichen Oberfläche registriert und in 2-dimensionale bzw. 3-dimensionale Koordinaten umgewandelt.The touch-sensitive operating device can be realized in many different ways. Possible types of touch sensing devices include resistive systems, surface-capacitive systems, projected-capacitive systems, inductive systems, SAW surface acoustic wave (Wave) controlled systems, optical systems, dispersive signal technology systems, or hybrid systems , In any case, however, at least one position of a pointing device or a finger of the user is registered on the touch-sensitive surface, and in 2 converted dimensional or 3-dimensional coordinates.

Falls die Displayvorrichtung eine berührungsempfindliche Bedienvorrichtung zum Eingeben von Information aufweist, kann die Displayvorrichtung beispielsweise durch eine Touchscreen-Bedienvorrichtung realisiert werden.If the display device has a touch-sensitive operation device for inputting information, the display device can be realized, for example, by a touchscreen operation device.

Die Displayvorrichtung und/oder die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung können zumindest teilweise durchsichtig sein. Sowohl die Displayvorrichtung als auch die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung können daher eine Glasscheibe oder einen zumindest teilweise durchsichtigen Kunststoff aufweisen.The display device and / or the touch-sensitive operating device may be at least partially transparent. Both the display device and the touch-sensitive operating device can therefore comprise a glass pane or an at least partially transparent plastic.

Durch die zumindest teilweise durchsichtige Displayvorrichtung und/oder durch die zumindest teilweise durchsichtige berührungsempfindliche Bedienvorrichtung hindurch kann der Bediener die Vorgänge im Inneren der Werkzeugmaschine, also insbesondere in deren Arbeitsbereich beobachten während er gleichzeitig die angezeigte Information betrachten und die Werkzeugmaschine mittels Eingaben über die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung steuern kann. Zudem bietet die Displayvorrichtung als Teil der Abdeckung bzw. zusammen mit weiteren Abdeckelementen der Abdeckung einen wirksamen Eingriffschutz.Through the at least partially transparent display device and / or through the at least partially transparent touch-sensitive operating device, the operator can observe the processes inside the machine tool, ie in particular in their working area while simultaneously viewing the displayed information and controlling the machine tool by means of the touch-sensitive operating device can. In addition, the display device provides as part of the cover or together with other cover elements of the cover effective engagement protection.

Beispielsweise kann eine Touchscreen-Bedienvorrichtung in Form einer Folie auf eine Glasscheibe oder auf eine Kunststoffscheibe aufgebracht werden. Alternativ können auch andere – aus dem Stand der Technik bekannte – transparente Touchscreen-Bedienvorrichtungen als Displayvorrichtung verwendet werden.For example, a touch screen operating device in the form of a film can be applied to a glass pane or to a plastic pane. Alternatively, other - known from the prior art - transparent touch screen operating devices can be used as a display device.

Die Werkzeugmaschine kann mindestens eine bewegliche Werkzeugeinheit aufweisen. Bei der Werkzeugeinheit kann es sich beispielsweise um ein Bearbeitungswerkzeug (wie z. B. einen Bohrer oder einen Bestückkopf) oder um ein Beförderungswerkzeug (wie z. B. ein Förderband oder einen Greifarm) handeln. Die bewegliche Werkzeugeinheit kann durch die Displayvorrichtung hindurch von außen sichtbar sein.The machine tool may have at least one movable tool unit. The tool unit may be, for example, a machining tool (such as a drill or a placement head) or a conveying tool (such as a conveyor belt or a gripper arm). The movable tool unit may be visible through the display device from the outside.

Weiterhin kann der Grad der Durchsichtigkeit der Displayvorrichtung über eine Eingabevorrichtung veränderbar sein. Das Verändern der Durchsichtigkeit kann z. B. direkt über die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung selbst möglich sein. Darüber hinaus kann der Grad der Durchsichtigkeit über andere Eingabevorrichtungen, zeitgesteuert und/oder in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Werkzeugmaschine veränderbar sein.Furthermore, the degree of transparency of the display device can be changed via an input device. The change of the transparency can z. B. be possible directly via the touch-sensitive control device itself. In addition, the degree of transparency via other input devices, time-controlled and / or depending on an operating state of the machine tool can be changeable.

Der Grad der Durchsichtigkeit kann z. B. durch eine Veränderung der Ausrichtung von Flüssigkristallen in der Displayvorrichtung eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Grad der Durchsichtigkeit verändert werden, indem die Anzahl oder die Anordnung der dargestellten Zeichen verändert wird. So führt beispielsweise eine geringere Anzahl dargestellter Zeichen zu einer erhöhten Transparenz der Displayvorrichtung. Werden in einem Bereich der Displayvorrichtung nur wenige Zeichen oder Symbole dargestellt, so führt dies zu einer erhöhten, lokalen Transparenz in eben diesem Bereich.The degree of transparency can z. B. be adjusted by a change in the orientation of liquid crystals in the display device. Alternatively or additionally, the degree of transparency may be changed by changing the number or arrangement of the characters shown. For example, a lower number of characters shown leads to increased transparency of the display device. If only a few characters or symbols are displayed in a region of the display device, this leads to increased, local transparency in precisely this area.

Durch Verändern der Durchsichtigkeit kann der Bediener die Displayvorrichtung derart abdunkeln, dass die Vorgänge im Inneren der Werkzeugmaschine nicht einsehbar sind. Alternativ kann der Bediener die Durchsichtigkeit der Displayvorrichtung auch verringern, so dass die auf der Displayvorrichtung dargestellten Details besser sichtbar werden. Falls eine uneingeschränkte Sicht auf das Innere der Werkzeugmaschine erforderlich ist kann die Durchsichtigkeit der Displayvorrichtung maximiert werden, indem z. B. nur ein Minimum an Information dargestellt wird.By changing the transparency, the operator can darken the display device in such a way that the processes inside the machine tool are not visible. Alternatively, the operator may also reduce the translucency of the display device so that the details displayed on the display device become more visible. If an unrestricted view of the interior of the machine tool is required, the transparency of the display device can be maximized by, for. B. only a minimum of information is displayed.

Die Hintergrundfarbe des Hintergrunds der Displayvorrichtung kann ebenfalls über eine Eingabevorrichtung veränderbar sein. Ähnlich wie der Grad der Durchsichtigkeit kann der Bediener einen geeigneten Farbton als Hintergrundfarbe wählen, um z. B. durch Wahl einer gelblichen Hintergrundfarbe eine kontrastreiche Ansicht des Arbeitsbereichs im Inneren der Werkzeugmaschine zu ermöglichen.The background color of the background of the display device may also be changeable via an input device. Similar to the degree of translucency, the operator may choose a suitable hue as the background color, e.g. B. by choosing a yellowish background color to allow a high-contrast view of the work area inside the machine tool.

Die Displayvorrichtung kann eine graphische Benutzeroberfläche aufweisen, die sich über einen Teilbereich der Displayvorrichtung erstreckt, wobei die Position und/oder die Form des Teilbereichs innerhalb der Displayvorrichtung über eine Eingabevorrichtung veränderbar ist. Die graphische Benutzeroberfläche kann diverse Steuer- und Informationselemente wie z. B. Schaltflächen, Toolbars, Menüs, Werkzeugleisten, Schieberegler, und/oder Dialogfelder aufweisen. Durch die graphische Benutzeroberfläche kann der Bediener ein direktes Feedback auf seine Berührungen der berührungsempfindlichen Bedienvorrichtung erhalten. Durch die graphische Benutzeroberfläche wird dem Bediener die Bedienung bzw. Steuerung der Werkzeugmaschine vereinfacht.The display device may have a graphical user interface that extends over a partial area of the display device, wherein the position and / or the shape of the partial area within the display device is variable via an input device. The graphical user interface can be various control and information elements such. As buttons, toolbars, menus, toolbars, sliders, and / or dialog boxes have. The graphical user interface provides the operator with direct feedback on his touch-sensitive operator touches. The graphical user interface simplifies the operation or control of the machine tool for the operator.

Die graphische Benutzeroberfläche kann z. B. als Reaktion auf eine Berührung der berührungsempfindlichen Bedienvorrichtung durch den Bediener an der Stelle (bzw. in der Nähe der Stelle) angezeigt werden, an der die Berührung erfolgt ist. Als Berührung gilt z. B. die einfache Berührung mit einem oder mehreren Fingern, aber auch komplexere Bewegungen (sogenannte Gesten) mit einem oder mehreren Fingern.The graphical user interface can, for. B. in response to a touch of the touch-sensitive operating device by the operator at the point (or in the vicinity of the point) are displayed, where the touch has occurred. As a touch is z. As the simple touch with one or more fingers, but also more complex movements (so-called gestures) with one or more fingers.

Alternativ kann die Werkzeugmaschine Sensoren aufweisen, durch die die Anwesenheit eines Bedieners in der Umgebung der Werkzeugmaschine detektiert wird. In Abhängigkeit von der detektierten Position des Bedieners wird die graphische Benutzeroberfläche an einer geeigneten Position auf der Displayvorrichtung dargestellt.Alternatively, the machine tool may comprise sensors by which the presence of an operator in the vicinity of the machine tool is detected. Depending on the detected position of the operator, the graphical user interface is displayed at an appropriate position on the display device.

Der Grad der Durchsichtigkeit und/oder die Hintergrundfarbe des Hintergrunds in dem Teilbereich der Displayvorrichtung, in der die graphische Benutzeroberfläche angezeigt wird, kann über eine Eingabevorrichtung veränderbar sein. Des Weiteren kann der Grad der Durchsichtigkeit und/oder die Hintergrundfarbe des Hintergrunds in einem anderen Bereich der Displayvorrichtung, in dem die graphische Benutzeroberfläche nicht angezeigt wird, über die Eingabevorrichtung veränderbar sein.The degree of transparency and / or the background color of the background in the portion of the display device in which the graphical user interface is displayed may be changeable via an input device. Furthermore, the degree of transparency and / or the background color of the background may be changeable via the input device in another area of the display device in which the graphical user interface is not displayed.

Insbesondere kann die Werkzeugmaschine eine Bestückautomat zum Bestücken von Substraten mit elektronischen Bauelementen sein.In particular, the machine tool can be a placement machine for equipping substrates with electronic components.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:These and other advantages and features of the invention are explained in more detail below by means of examples with the aid of the accompanying figures. It shows:

1 eine Werkzeugmaschine mit einer Abdeckung, in die eine Displayvorrichtung integriert ist. 1 a machine tool with a cover, in which a display device is integrated.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Fertigungsstraße 1 bestehend aus zwei als Beispiel für eine Werkzeugmaschine dienenden Bestückautomaten 2 und 3, die jeweils eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Displayvorrichtung 4 bzw. 5 aufweisen. Jede Displayvorrichtung 4, 5 verfügt jeweils über eine eigene graphische Benutzeroberfläche 6 bzw. 7. 1 shows an exemplary embodiment of a production line 1 consisting of two serving as an example of a machine tool placement 2 and 3 , each one embodiment of the display device according to the invention 4 respectively. 5 exhibit. Each display device 4 . 5 Each has its own graphical user interface 6 respectively. 7 ,

In der in 1 dargestellten Ausführungsform werden die Displayvorrichtungen 4, 5 durch transparente Touchscreen-Bedienvorrichtungen 4, 5 realisiert. Die Transparenz der Touchscreen-Bedienvorrichtungen 4, 5 ist in 1 durch gestrichelte Linien dargestellt und ermöglicht dem Bediener einen Einblick in das Innere der Bestückautomaten 2, 3. In dem dargestellten Beispiel einer Fertigungsstraße 1 sind die Displayvorrichtungen 4, 5 auf Augenhöhe des Bedieners in einer Abdeckung 8 der jeweiligen Bestückautomaten 2, 3 integriert.In the in 1 illustrated embodiment, the display devices 4 . 5 through transparent touch screen controls 4 . 5 realized. The transparency of the touch screen controls 4 . 5 is in 1 shown by dashed lines and allows the operator an insight into the inside of the placement machines 2 . 3 , In the illustrated example of a production line 1 are the display devices 4 . 5 at eye level of the operator in a cover 8th the respective placement machines 2 . 3 integrated.

Die Abdeckung 8 kann wie in 1 gezeigt ein Abdeckelement 8a aufweisen, welches neben der Displayvorrichtung 4, 5 angeordnet ist und mit der Oberfläche der Displayvorrichtung 4, 5 ein glatte Oberfläche bildet. Die Oberfläche der Displayvorrichtung 4, 5 schließt bündig an das Abdeckelement 8a an. Die Oberfläche der Displayvorrichtung 4, 5 und das Abdeckelement 8a können durch eine (in 1 nicht gezeigte) Fuge getrennt sein. Wie in 1 dargestellt bilden das Abdeckelement 8a und die Oberfläche der Displayvorrichtung 4, 5 eine glatte, leicht gekrümmte Oberfläche.The cover 8th can be like in 1 shown a cover 8a have, which next to the display device 4 . 5 is arranged and with the surface of the display device 4 . 5 forms a smooth surface. The surface of the display device 4 . 5 closes flush with the cover 8a at. The surface of the display device 4 . 5 and the cover 8a can by a (in 1 not shown) joint be separated. As in 1 represented form the cover 8a and the surface of the display device 4 . 5 a smooth, slightly curved surface.

Bei einer Variante kann die Displayvorrichtung 4, 5 auch vollständig die Abdeckung 8 bilden, so dass die Abdeckung 8 und die Displayvorrichtung 4, 5 ein Teil darstellen.In a variant, the display device 4 . 5 also completely the cover 8th form, leaving the cover 8th and the display device 4 . 5 to represent a part.

Die Bestückautomaten 2 und 3 können gleichartig oder unterschiedlich sein und können gleichartige oder unterschiedliche Fertigungsprozesse ausführen. Zu diesem Zweck können unterschiedliche Displayvorrichtungen 4 und 5 und/oder unterschiedliche graphische Benutzeroberflächen 6 und 7 zum Einsatz kommen. Alternativ kann auch über eine der Displayvorrichtungen 4, 5 der Fertigungsprozess auf der jeweils anderen Bestückautomaten 2, 3 überwacht und gesteuert werden.The placement machines 2 and 3 can be the same or different and can perform similar or different manufacturing processes. For this purpose, different display devices 4 and 5 and / or different graphical user interfaces 6 and 7 be used. Alternatively, via one of the display devices 4 . 5 the manufacturing process on the other placement machines 2 . 3 be monitored and controlled.

Die graphische Benutzeroberfläche 6, 7 ist auf der jeweiligen Touchscreen-Bedienvorrichtung 4, 5 in alle Richtungen, insbesondere horizontal verschiebbar. Dies ist in 1 symbolisch durch zwei Pfeile illustriert. Durch Antippen der Touchscreen-Bedienvorrichtungen 4, 5 an einer bestimmten Stelle durch einen Bediener wird die graphische Benutzeroberfläche 6 an der angetippten Stelle bzw. in der Nähe der angetippten Stelle angezeigt. Ebenso ist es möglich, dass der Bediener die graphische Benutzeroberfläche 6, 7 mit einem Finger berührt und an die Stelle auf der Touchscreen-Bedienvorrichtung 4, 5 zieht bzw. verschiebt, die ihm angenehm ist. Die Verschiebbarkeit wird rein elektronisch bzw. softwaremäßig realisiert, ohne dass mechanische Bauelemente erforderlich sind. Sie ist somit mit dem Verschieben eines Fensters auf einem Computerbildschirm mittels einer Computermaus vergleichbar, wobei anstelle der Maus ein menschlicher Finger, aber auch ein anderes Bedienelement genutzt werden kann.The graphical user interface 6 . 7 is on the respective touch screen operating device 4 . 5 in all directions, in particular horizontally displaceable. This is in 1 symbolically illustrated by two arrows. By tapping the touch screen controls 4 . 5 at a certain point by an operator becomes the graphical user interface 6 displayed at the tapped point or in the vicinity of the tapped place. Likewise, it is possible for the operator to use the graphical user interface 6 . 7 touched with one finger and to the place on the touchscreen operating device 4 . 5 pulls or moves, which is pleasant to him. The displacement is realized purely electronic or software, without mechanical components are required. It is thus comparable to the movement of a window on a computer screen by means of a computer mouse, wherein instead of the mouse a human finger, but also another control element can be used.

Claims (13)

Werkzeugmaschine (1) mit einem Gehäuse mit einer Abdeckung (8), welche einen Zugang zu einem Arbeitsbereich abdeckt, wobei in die Abdeckung (8) eine Displayvorrichtung (4, 5) zum Anzeigen von Information integriert ist.Machine tool ( 1 ) with a housing with a cover ( 8th ), which covers access to a work area, wherein the cover ( 8th ) a display device ( 4 . 5 ) is integrated to display information. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayvorrichtung (4, 5) unterhalb der Abdeckung (8) zwischen der Abdeckung (8) und dem Arbeitsbereich angeordnet ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the display device ( 4 . 5 ) below the cover ( 8th ) between the cover ( 8th ) and the work area is arranged. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abdeckelement (8a) der Abdeckung (8) und eine Oberfläche der Displayvorrichtung (4, 5) eine glatte Oberfläche bilden. Machine tool ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a cover element ( 8a ) of the cover ( 8th ) and a surface of the display device ( 4 . 5 ) form a smooth surface. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Displayvorrichtung (4, 5) eine Anzeigeoberfläche zum Anzeigen der Information ist.Machine tool ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the surface of the display device ( 4 . 5 ) is a display surface for displaying the information. Werkzeugmaschine (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die glatte Oberfläche wenigstens einen gekrümmten Bereich aufweist.Machine tool ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the smooth surface has at least one curved portion. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayvorrichtung (4, 5) relativ zu der Abdeckung (8) oder relativ zu dem Gehäuse verschiebbar ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 4 . 5 ) relative to the cover ( 8th ) or is displaceable relative to the housing. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (8) und/oder das Abdeckelement (8a) zumindest teilweise durchsichtig ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 8th ) and / or the cover element ( 8a ) is at least partially transparent. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (8) öffenbar ist, um einen Zugang zu dem Arbeitsbereich in der Werkzeugmaschine (1) zu ermöglichen.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cover ( 8th ) to access the work area in the machine tool ( 1 ). Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayvorrichtung (4, 5) eine berührungsempfindliche Bedienvorrichtung zum Eingeben von Information aufweist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 4 . 5 ) comprises a touch-sensitive operation device for inputting information. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayvorrichtung (4, 5) und/oder die berührungsempfindliche Bedienvorrichtung zumindest teilweise durchsichtig ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 4 . 5 ) and / or the touch-sensitive operating device is at least partially transparent. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Grad der Durchsichtigkeit der Displayvorrichtung (4, 5) und/oder die Hintergrundfarbe des Hintergrunds der Displayvorrichtung (4, 5) über eine Eingabevorrichtung veränderbar ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of transparency of the display device ( 4 . 5 ) and / or the background color of the background of the display device ( 4 . 5 ) is changeable via an input device. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayvorrichtung (4, 5) eine graphische Benutzeroberfläche (6, 7) aufweist, die sich über einen Teilbereich der Displayvorrichtung (4, 5) erstreckt, wobei die Position und/oder die Form des Teilbereichs innerhalb der Displayvorrichtung (4, 5) über eine Eingabevorrichtung veränderbar ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 4 . 5 ) a graphical user interface ( 6 . 7 ), which extends over a portion of the display device ( 4 . 5 ), wherein the position and / or the shape of the portion within the display device ( 4 . 5 ) is changeable via an input device. Werkzeugmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (1) ein Bestückautomat (1) zum Bestücken von Substraten mit elektronischen Bauelementen ist.Machine tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the machine tool ( 1 ) a placement machine ( 1 ) for loading substrates with electronic components.
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