DE102008040457A1

DE102008040457A1 - Method for controlling a drive train

Info

Publication number: DE102008040457A1
Application number: DE102008040457A
Authority: DE
Inventors: Klaus Hensinger; Andelko Vesenjak
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2008-07-16
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2010-01-21
Also published as: WO2010006872A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einem Antriebsmotor (1) und einem Hauptgetriebe sowie einem Verteilergetriebe (5) vorgeschlagen, wobei eine Schaltanforderung für das Verteilergetriebe (5) über ein Steuergerät verarbeitet wird. Erfindungsgemäß wird mit dem Steuergerät die zur Ausführung der Schaltanforderung erforderliche Drehzahlsynchronisierung durchgeführt, wobei die Schaltanforderung manuell durch den Fahrer und/oder in vorbestimmten Fahrzuständen des Fahrzeuges automatisch durch das Steuergerät ausgelöst wird.A method is proposed for activating a drive train of a vehicle with a drive motor (1) and a main transmission and a transfer case (5), wherein a shift request for the transfer case (5) is processed by a control unit. According to the invention, the speed synchronization required for the execution of the shift request is performed with the control unit, wherein the shift request is triggered manually by the driver and / or in predetermined driving conditions of the vehicle automatically by the control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The present invention relates to a method for driving a Drivetrain according to the preamble of Claim 1 further defined type.

Schaltbare Verteilergetriebe werden üblicherweise im Nutzfahrzeugbereich zum Beispiel bei geländegängigen Fahrzeugen eingesetzt. Aus Kostengründen sind die Verteilergetriebe nicht synchronisiert. Um die Getriebe vor Beschädigungen zu schützen, wird eine Umschaltung nur bei Fahrzeugstillstand und bei Lastschaltgetrieben in Neutral erlaubt. Demzufolge muss ein Fahrer vor einer Schaltanforderung für das Verteilergetriebe zunächst das Fahrzeug zum Stillstand bringen, bevor die Schaltanforderung durchgeführt werden kann. Aus der Fahrzeugtechnik ist es auch bekannt, dass eine Schaltanforderung auch bei sehr langsamer Geschwindigkeit des Fahrzeuges zugelassen wird. Ein weiterer Nachteil ergibt sich bei nicht synchronisierten Verteilergetrieben bei einer Schaltanforderung in einer Zahn auf Zahnstellung des Getriebes, da in diesem Zustand mehrere manuell ausgelöste Schaltanforderungen notwendig sind, bis das Getriebe letztendlich durchgeschaltet werden kann.switchable Transfer cases are usually in the commercial vehicle sector For example, used in off-road vehicles. For cost reasons, the transfer cases are not synchronized. To protect the gears from damage, Switching is only possible when the vehicle is at a standstill and in powershift transmissions allowed in neutral. As a result, a driver has to face a shift request for the transfer case first the vehicle bring to a halt before the switching request is carried out can be. From the vehicle technology, it is also known that a Shift request even at very slow speed of the vehicle is allowed. Another disadvantage arises in non-synchronized Transfer cases when a shift request in a tooth to tooth position of the gearbox, as in this state several manually triggered Switching requirements are necessary until the transmission finally can be switched through.

Beispielsweise aus der Druckschrift DE 103 25 354 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges bekannt, mit dem bei Vorliegen einer Schaltanforderung für das Verteilergetriebe vor Beginn der Schaltung ein Drehmoment an den an der Schaltung beteiligten Schaltgliedern von einer Steuerungseinrichtung selbsttätig reduziert wird. Nach erfolgter Reduktion des Drehmoments wird die Schaltung mittels geeigneter Ansteuerung von Stellgliedern fremdkraftbetätigt ohne Zutun des Fahrzeugführers durchgeführt.For example, from the document DE 103 25 354 A1 a method for operating a drive train of a motor vehicle is known, with the presence of a switching request for the transfer case before the start of the circuit, a torque on the switching elements involved in the circuit is automatically reduced by a control device. After the reduction of the torque, the circuit by means of suitable control of actuators power-operated without the intervention of the driver is performed.

Ausgehend von dem bekannten Verfahren liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, mit dem eine verbesserte Ansteuerung des Verteilergetriebes unabhängig von der Art der Schaltanforderung für das Verteilergetriebe ermöglicht wird.outgoing of the known method, the invention is based on the object, to propose a method of the kind described in the beginning, with the improved control of the transfer case independent of the type of shift request for the transfer case is possible.

Dieser Aufgabe wird für ein automatisiertes Schaltgetriebe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.This Task is for an automated transmission according to the invention the features of claim 1 solved. Further advantageous embodiments result in particular from the dependent claims and the Drawings.

Demnach wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einem Antriebsmotor und einem Hauptgetriebe sowie einem Verteilergetriebe vorgeschlagen, wobei eine Schaltanforderung für das Verteilergetriebe über ein Steuergerät verarbeitet wird. Erfindungsgemäß kann mit dem Steuergerät oder dergleichen die zur Ausführung der Schaltanforderung erforderliche Drehzahlsynchronisierung durchgeführt werden, wobei die Schaltanforderung manuell durch den Fahrer und/oder in vorbestimmten Fahrzuständen des Fahrzeuges automatisch durch das Steuergerät ausgelöst wird. Auf diese Weise wird eine automatische Schaltbarkeit für ein Verteilergetriebe realisiert, wobei durch das erfindungsgemäße Verfahren sichergestellt ist, dass das Verteilergetriebe nur in zulässigen Fahrsituationen geschaltet und die Drehzahlsynchronisierung durchgeführt wird.Therefore is a method for driving a drive train of a vehicle with a drive motor and a main gear and a transfer case proposed, wherein a shift request for the transfer case over a control unit is processed. According to the invention with the control unit or the like for execution the shift request required speed synchronization performed be, with the shift request manually by the driver and / or in predetermined driving conditions of the vehicle automatically is triggered by the control unit. To this Way is an automatic switchability for a transfer case realized, whereby by the inventive method it is ensured that the transfer case is only in permissible Switched driving situations and performed the speed synchronization becomes.

Als Steuergerät kann jede geeignete elektronische Einrichtung verwendet werden, die zum Beispiel eine elektrische oder pneumatische Ansteuerung über eine entsprechende Aktorik des Verteilergetriebes ermöglicht. Beispielsweise kann das Steuergerät als Eingangsignal die Getriebeelektronik oder auch eine separate Verteilergetriebeelektronik verwenden. Die Getriebeelektronik kann dabei die Ansteuerung der Schaltventile am Verteilergetriebe übernehmen und somit sicherstellen, dass nur in zulässigen Fahrsituationen das Verteilerge triebe geschaltet wird beziehungsweise die erforderliche Drehzahlsynchronisierung erfolgt.When Control device can be any suitable electronic device used, for example, an electric or pneumatic Control via a corresponding actuator of the transfer case allows. For example, the controller as input signal, the transmission electronics or a separate Use transfer case electronics. The transmission electronics can thereby take over the control of the switching valves on the transfer case and thus ensure that only in permissible driving situations the Verteilerge gear is switched or the required speed synchronization he follows.

Im Rahmen einer ersten möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren bei einem automatisierten Schaltgetriebe als Hauptgetriebe verwendet wird.in the Frame of a first possible embodiment The invention can be provided that the inventive Method in an automated manual transmission as the main transmission is used.

Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Schaltlogik für die Schaltung des Verteilergetriebes von einer Geländeübersetzung zu einer Straßenübersetzung während der Fahrt eingesetzt werden. Dabei wird zunächst vorgesehen, dass die Motorlast beziehungsweise das Motordrehmoment reduziert und der Antriebsstrang durch Öffnen der Trennkupplung getrennt wird. Danach kann das Verteilergetriebe nach Neutral geschaltet werden, um anschließend zumindest eine Teilschließung der Trennkupplung und ein Anpassen der Drehzahlen im Verteilergetriebe zum Beispiel durch eine Motor- und/oder Getriebebremsansteuerung bis zur Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue im Verteilergetriebe vorzusehen. Gegebenenfalls kann auch ein Drehzahlvorhalt aufgrund einer möglichen Nachwirkung der Motorbremse und zum Vermeiden einer Zahn auf Zahnstellung berücksichtigt werden. Das Drehzahlverhältnis im Verteilergetriebe kann zum Beispiel über einen Abtriebssensor oder dergleichen am Schaltgetriebe sowie über einen Abtriebssensor am Verteilergetriebe ermittelt werden. Es sind auch andere Drehzahlermittlungen einsetzbar.For example can the inventive switching logic for the circuit of the transfer case of a terrain translation to a street translation during the Drive to be used. It is initially provided that the engine load or the engine torque is reduced and the drive train separated by opening the clutch becomes. After that, the transfer case can be switched to neutral then at least a partial closure the separating clutch and adjusting the speeds in the transfer case for example, by an engine and / or transmission brake control to the same speed on the shift dog in the transfer case provided. Optionally, a speed reserve due a possible after-effect of the engine brake and to avoid a tooth on tooth position are taken into account. The Speed ratio in the transfer case, for example, over an output sensor or the like on the transmission and over an output sensor can be determined at the transfer case. There are Other speed detections can be used.

Bei Erreichen einer Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue beziehungsweise, wenn sich die Drehzahlen innerhalb eines vorgegebenen Toleranzfensters befinden, kann das Verteilergetriebe in Richtung schnellerer Übersetzung, d. h. z. B. in die Straßenübersetzung, geschaltet werden. Vorzugsweise kann z. B. parallel dazu die Trennkupplung wieder geöffnet werden.When a speed equality at the shift claw or, if the speeds within a predetermined tolerance windows, the transfer case can be switched in the direction of faster translation, ie, for example, in the road ratio. Preferably z. B. parallel to the separating clutch can be opened again.

Sollte beim Durchschalten des Verteilergetriebes eine Zahn auf Zahnstellung auftreten kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Trennkupp lung wieder zumindest teilweise geschlossen wird und durch das aufgebrachte Störmoment die Zahn auf Zahnstellung wieder aufgehoben wird.Should when switching through the transfer case a tooth to tooth position may occur, for example, provided that the Trennkupp development again at least partially closed and by the applied Störmoment the tooth lifted to tooth position again becomes.

Präventiv kann im Rahmen einer nächsten Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Trennkupplung auch gleichzeitig beim Durchschalten der Schaltklaue des Verteilergetriebes geschlossen wird oder auch bei dem vorbeschriebenen Teilschließen der Trennkupplung geschlossen gehalten wird. Es sind auch andere Vorgehensweisen denkbar.Preventive can be provided as part of a next training be that the disconnect at the same time when switching the shift claw of the transfer case is closed or too in the above-described partial closing of the separating clutch is kept closed. Other approaches are conceivable.

Anschließend kann das Hauptgetriebe in einen passenden Gang geschaltet werden, da in der Regel der aktuell geschaltete Gang eine zu große Übersetzung aufweist. Der passende Gang kann je nach Anforderung drehmoment- oder drehzahlorientiert sein. Dabei sollte die Drehzahl nahe beim maximalen Moment oder bei der maximalen Leistung liegen. Abschließend können der Lastaufbau am Antriebsmotor und z. B. parallel dazu das Schließen der Trennkupplung erfolgen.Subsequently the main gear can be switched to a suitable gear, As a rule, the current gear is too big a translation having. The right gear can be torque-controlled as required or speed-oriented. The speed should be close to maximum torque or maximum power. Finally can the load build up on the drive motor and z. B. parallel To do this, close the disconnect clutch.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auch eine Schaltlogik für eine Schaltung des Verteilergetriebes von einer Straßenübersetzung zu einer Geländeübersetzung während der Fahrt des Fahrzeuges durchgeführt werden. Bei dieser Art der Schaltanforderungen wird zunächst eine Prüfung auf Vorliegen eines zulässigen Fahrzustandes beziehungsweise einen zulässigen Bereich durchgeführt. Dazu kann geprüft werden, ob auch nach der Schaltung des Verteilergetriebes in die Geländestellung beziehungsweise Geländeübersetzung ein ausreichend großer Hauptgetriebegang zur Verfügung steht. Die Fahrzeuggeschwindigkeit darf hierzu nicht beliebig groß sein, sondern muss mindestens kleiner als eine vorbestimmte, definierbare Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Zudem ist darauf zu achten, dass das Fahrzeug während der Schaltung beschleunigt werden kann. Von der rechnerisch maximal zulässigen Geschwindigkeit muss also noch ein zusätzlicher Geschwindigkeitswert zur Sicherheit abgezogen werden.With The method according to the invention can also be a Switching logic for a circuit of the transfer case of a road translation to a terrain translation while driving the vehicle become. For this type of switching requirements, first an examination for the presence of a permissible driving condition or a permissible range. To can be checked, even after the circuit of the transfer case in the terrain or terrain translation a sufficiently large main gear is available. The vehicle speed must not be arbitrarily large but must be at least smaller than a predetermined, definable Be vehicle speed. In addition, it must be ensured that the Vehicle can be accelerated during the circuit. From the maximum permissible speed So there must be an additional speed value for Security deducted.

Nach erfolgter Überprüfung wird die Motorlast beziehungsweise das Motordrehmoment reduziert und der Antriebsstrang durch das Öffnen der Trennkupplung getrennt. Anschließend kann das Hauptgetriebe in einen geeigneten Gang geschaltet werden, da in der Regel der aktuell geschaltete Gang zu klein ist, um durch eine Motordrehzahlsynchronisierung nach der Verteilergetriebe-Schaltung eine Drehzahlgleichheit wiederherstellen zu können. Der geeignete Gang kann derart gewählt werden, dass vor der Verteilergetriebe-Schaltung eine niedrigere Motordrehzahl, z. B. 1000 U/min oder dergleichen vorliegt und für die Drehzahlsynchronisierung das Motordrehzahlfenster bis zur Abregeldrehzahl ausgenutzt werden kann. Es sind auch andere Anforderungen berücksichtigbar.To Check is the engine load or reduces the engine torque and the drive train by opening the separating clutch disconnected. Subsequently, the main gearbox be switched to a suitable gear, as a rule, the currently switched gear is too small to by an engine speed synchronization restore a speed equality after the transfer case shift to be able to. The appropriate gear can be selected be that before the transfer case shift a lower engine speed, z. B. 1000 U / min or the like and for the Speed synchronization the engine speed window up to the Abregeldrehzahl can be exploited. There are also other requirements considered.

Dann erfolgt das Schalten des Verteilergetriebes nach Neutral, um danach zumindest eine Teilschließung der Trennkupplung und ein Anpassen der Drehzahlen im Verteilergetriebe, z. B. durch eine aktive Motorführung vorzusehen. Die Zieldrehzahl des Antriebsmotors ist durch die definierten Übersetzungen und die Drehzahlsensoren bekannt. Bei einer Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue des Verteilergetriebes beziehungsweise, wenn die Drehzahlen innerhalb eines z. B. vorgegebenen Toleranzfensters sind, wird das Verteilergetriebe in Richtung langsamere Übersetzung geschaltet. Dies bedeutet, dass z. B. eine Geländeübersetzung geschaltet wird. Vorzugsweise kann parallel dazu die Trennkupplung wieder geöffnet werden.Then switching the transfer case to neutral, then after at least a partial closure of the separating clutch and a Adjusting the speeds in the transfer case, z. B. by an active Provide engine management. The target speed of the drive motor is through the defined ratios and the speed sensors known. At a speed equal to the shift claw of the transfer case or, if the speeds within a z. B. predetermined Tolerance window, the transfer case is in the direction of slower translation connected. This means that z. B. a terrain translation is switched. Preferably, in parallel to the separating clutch again be opened.

Sollte beim Durchschalten des Verteilergetriebes eine Zahn auf Zahnstellung auftreten, kann die Trennkupplung wieder zumindest teilweise geschlossen werden und durch das aufgebrachte Störmoment die Zahn auf Zahnstellung wieder aufgehoben werden. Vorzugsweise kann präventiv die Kupplung auch gleichzeitig zum Durchschalten der Schaltklaue des Verteilergetriebes geschlossen werden oder auch ausgehend von dem Verfahrensschritt, bei dem bei Drehzahlgleichheit das Verteilergetriebe geschaltet wird, die Trenn kupplung zumindest teilweise geschlossen gehalten werden. Abschließend erfolgt der Lastaufbau beziehungsweise der Drehmomentaufbau am Antriebsmotor und zum Beispiel parallel kann die Kupplung wieder geschlossen werden.Should when switching through the transfer case a tooth to tooth position occur, the separating clutch can be closed again at least partially become and by the applied disturbing moment the tooth on Tooth position be repealed. Preferably, preventative the clutch also at the same time for switching through the shift claw the transfer case are closed or starting from the process step, in which at equal speed, the transfer case is switched, the separating clutch at least partially closed being held. Finally, the load is built up or the torque build-up on the drive motor and, for example, parallel the clutch will be closed again.

Die vorbeschriebenen Verfahrensweisen zur Hoch- beziehungsweise Rückschaltung eines Verteilergetriebes können auch ausgehend von einer Getriebeneutralstellung angewandt werden. Hierzu kann z. B. auf die Lastrücknahme bei den vorbeschriebenen Verfahrensweisen verzichtet werden und anschließend bei der Umschaltungsanforderung des Verteilergetriebes ein Gang im Hauptgetriebe eingelegt und anschließend die Verteilergetriebe-Schaltung durchgeführt werden. Bei einer Schaltanforderung von der Geländeübersetzung zur Straßenübersetzung kann ein Gang bei hoher Drehzahl, z. B. bei 1800 U/min eingelegt werden. Bei einer Schaltanforderung von einer Straßenübersetzung zu einer Geländeübersetzung kann der Gang bei einer niedrigen Drehzahl, z. B. bei 1000 U/min eingelegt werden. Der übrige Schaltablauf des Verteilergetriebes erfolgt, wie oben bereits beschrieben. Nach erfolgreicher Umschaltung des Verteilergetriebes kann wieder nach Neutral zurück geschaltet werden.The above-described procedures for upshifting or downshifting of a transfer case can also be applied starting from a transmission neutral position. For this purpose, z. B. waived the load reduction in the above-described procedures and then inserted in the switching request of the transfer case a gear in the main transmission and then the transfer case circuit are performed. In a shift request from the terrain ratio to the road ratio, a gear at high speed, z. B. be inserted at 1800 U / min. In a shift request from a road ratio to a terrain ratio of the gear at a low speed, z. B. be inserted at 1000 U / min. The rest of the shift sequence of Verteilergetrie bes done, as already described above. After successful transfer of the transfer case, it is possible to switch back to neutral.

Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Schaltanforderung im Stillstand bei eingelegtem Gang im Hauptgetriebe erfolgt. Zur Schaltunterstützung im Stillstand des Fahrzeuges und zum Aufheben einer möglichen Zahn auf Zahnstellung kann die oben genannte Verfahrensweise auch im Stillstand des Fahrzeuges angewendet werden. Wenn eine Schaltanforderung vorliegt, kann das Verteilergetriebe direkt umgeschaltet werden. Zur Unterstützung kann die Trennkupplung sofort parallel oder auch nach erkannter Zahn auf Zahnstellung eingerückt werden. Um eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeuges zu verhindern, kann die Trennkupplung beispielsweise nur bis zu einem festgelegten Weg oder bis zum Erreichen einer bestimmten Getrie bedrehzahl oder bis zur erfolgreichen Durchschaltung des Verteilergetriebes eingerückt werden. Es ist auch möglich, dass der beschriebene Vorgang auch ausgehend von einer Hauptgetriebe-Neutralstellung erfolgen kann. Zur Verteilergetriebe-Umschaltung kann beispielsweise ein Gang eingelegt werden, sobald die Verteilergetriebe-Umschaltung erfolgen soll oder aber erst nach erkannter Zahn auf Zahnstellung. Vorzugsweise kann ein relativ großer Gang eingelegt werden, um die Rückwirkung auf das Fahrzeug möglichst gering zu halten. Anschließend kann wieder nach Neutral geschaltet werden.With the proposed method according to the invention can according to another embodiment of the invention Also be provided that the switching request at a standstill engaged gear in the main transmission is done. For switching support at standstill of the vehicle and to cancel a possible Tooth to tooth position, the above procedure can also be applied at standstill of the vehicle. When a switching request is present, the transfer case can be switched directly. To support the disconnect clutch can be parallel immediately or indented to tooth position even after a recognized tooth become. To prevent unwanted acceleration of the vehicle, For example, the disconnect clutch can only be up to a specified one Way or until reaching a certain gear speed or engaged until successful through the transfer case become. It is also possible that the process described also be carried out starting from a main transmission neutral position can. For transfer case switching, for example, a Gear engaged as soon as the transfer case changeover should be done or only after recognized tooth on tooth position. Preferably, a relatively large gear can be inserted, to the effect on the vehicle as possible to keep low. Then you can go back to Neutral be switched.

Im Rahmen einer zweiten möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren als Schaltlogik für die Schaltanforderung eines Verteilergetriebes bei einem als Lastschaltgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe verwendet wird.in the Frame of a second possible embodiment The invention can be provided that the inventive Method as switching logic for the switching request of a Transfer case in a designed as a power shift main gear is used.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung kann die Schaltlogik für eine Schaltung des Verteilergetriebes von einer Geländeübersetzung zu einer Straßenübersetzung während der Fahrt wie folgt durchgeführt werden.According to one possible embodiment, the switching logic for a circuit of the transfer case of a terrain translation to a street translation during the Ride as follows.

Zunächst kann die Motorlast beziehungsweise das Motordrehmoment reduziert und der Antriebsstrang durch Neutralschaltung des Lastschaltgetriebes getrennt werden. Danach kann das Verteilergetriebe nach Neutral geschaltet werden. Es folgt das Einlegen eines Ganges im Lastschaltgetriebe, der ausgehend von der vorherigen Gesamtübersetzung zu einer hohen Motordrehzahl, zum Beispiel 1800 U/min führt. Dann erfolgt die Anpassung der Drehzahlen im Verteilergetriebe durch eine Motorbremsansteuerung und/oder Primärretarderansteuerung bis zur Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue im Verteilergetriebe. Gegebenenfalls kann auch ein Drehzahlvorhalt berücksichtigt werden, aufgrund möglicher Nachwirkungen der Motorbremse und zur Vermeidung einer Zahn auf Zahnstellung. Das Drehzahlverhältnis im Verteilergetriebe kann über einen Abtriebssensor am Lastschaltgetriebe sowie einen Abtriebssensor am Verteilergetriebe ermittelt werden.First can reduce the engine load or the engine torque and the drive train by neutral switching of the powershift transmission be separated. Thereafter, the transfer case to neutral be switched. It follows the insertion of a gear in the powershift transmission, from the previous overall translation to one high engine speed, for example 1800 rpm leads. Then the adjustment of the speeds in the transfer case takes place an engine brake control and / or primary retarder control to the same speed on the shift dog in the transfer case. If necessary, a speed reserve can also be taken into account due to possible after-effects of the engine brake and to avoid a tooth on tooth position. The speed ratio in the transfer case can via a driven sensor on Powershift transmission and an output sensor on the transfer case be determined.

Bei einer Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue des Verteilergetriebes beziehungsweise, wenn die Drehzahlen innerhalb eines vorgegebenen Toleranzfensters liegen, kann das Verteilergetriebe in Richtung einer schnelleren Übersetzung, das heißt z. B. in eine Straßenübersetzung geschaltet werden. Vorzugsweise kann parallel dazu das Lastschaltgetriebes wieder nach neutral geschaltet werden.at a speed equal to the shift claw of the transfer case or, if the speeds within a given Tolerance window, the transfer case in the direction a faster translation, ie z. B. be switched to a street translation. Preferably parallel to this, the powershift transmission can be switched back to neutral become.

Sollte beim Durchschalten des Verteilergetriebes eine Zahn auf Zahnstellung auftreten, kann wieder ein Gang im Lastschaltgetriebe eingelegt werden. Idealerweise kann ein Gang eingelegt werden, der situationsabhängig eine sofortige Weiterfahrt nach erfolgreicher Schaltung ermöglicht, z. B. nahe dem maximalen Motormoment. Durch das aufgebrachte Störmoment kann die Zahn auf Zahnstellung wieder aufgehoben werden. Präventiv kann z. B. der situationsabhängig richtig gewählte Gang auch gleichzeitig zum Durchschalten der Schaltklaue eingelegt werden oder auch ausgehend von dem Verfahrensschritt, bei dem ein Gang bei dem Lastschaltgetriebe eingelegt worden ist, eingelegt bleiben.Should when switching through the transfer case a tooth to tooth position occur again, a gear engaged in the powershift transmission become. Ideally, a gear can be engaged, depending on the situation an immediate onward journey after successful switching allows z. B. near the maximum engine torque. By the applied disturbance torque the tooth can be picked up again on tooth position. Preventive can z. B. the situation depending correctly selected Gang also inserted simultaneously for switching through the shift claw be or starting from the process step in which a Gear has been inserted in the powershift transmission, inserted stay.

Anschließend kann bei dem Hauptgetriebe ein geeigneter Gang geschaltet werden, wenn dies nicht schon in vorherigen Verfahrensschritten erfolgt ist. Der gewählte Gang kann je nach Anforderung drehmoment- oder drehzahlorientiert sein. Dabei sollte die Drehzahl nahe bei dem maximalen Drehmoment oder bei der maximalen Leistung liegen. Abschließend erfolgt der Lastaufbau am Antriebsmotor.Subsequently a suitable gear can be switched at the main gear, if not already done in previous procedural steps. The selected gear can be torque-controlled as required. or speed-oriented. The speed should be close to maximum torque or maximum power. Finally, the load is built up on the drive motor.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Schaltlogik für eine Schaltung des Verteilergetriebes von einer Straßenübersetzung zu einer Geländeübersetzung bei der Fahrt des Fahrzeuges vorgeschlagen.According to one Another embodiment of the invention is a switching logic for a circuit of the transfer case of a road translation to a terrain translation while driving the Vehicle proposed.

Zuerst wird eine Prüfung auf einen zulässigen Bereich durchgeführt. Dabei wird geprüft, ob auch nach der Schaltung des Verteilergetriebes in die Geländeübersetzung ein genügend großer Hauptgetriebegang zur Verfügung steht. Die Fahrzeuggeschwindigkeit darf hierzu nicht beliebig groß sein, sondern muss mindestens kleiner als eine vorgegebene definierbare Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Es ist darauf zu achten, dass das Fahrzeug während der Schaltung beschleunigen kann. Von der rechnerisch maximal zulässigen Geschwindigkeit muss somit noch ein vorbestimmter Geschwindigkeitswert zur Sicherheit abgezogen werden. Danach können die Reduzierung der Motorlast beziehungsweise des Motordrehmoments und die Trennung des Antriebsstranges durch Neutralschaltung des Lastschaltgetriebes erfolgen. Dann kann ein Gang bei dem Lastschaltgetriebe eingelegt werden, der ausgehend von der vorherigen Gesamtübersetzung zu einer niedrigeren Motordrehzahl, z. B. 1000 U/min führt und der für die Drehzahlsynchronisierung im Verteilergetriebe das Motordrehzahlfenster bis zur Abregeldrehzahl ausnutzen kann. Anschließend erfolgt eine Anpassung der Drehzahlen im Verteilergetriebe durch die aktive Motorführung. Die Zieldrehzahl des Antriebsmotors ist durch die definierten Übersetzungen und die Drehzahlsensoren bekannt. Bei Drehzahlgleichheit an der Schaltklaue des Verteilergetriebes beziehungsweise, wenn die Drehzahlen innerhalb eines Toleranzfensters liegen, kann das Verteilergetriebe in Richtung einer langsameren Übersetzung, das heißt z. B. in die Geländeübersetzung, geschaltet werden. Vorzugsweise kann beispielsweise parallel dazu das Lastschaltgetriebe wieder nach Neutral geschaltet werden.First, a check is made for a permissible range. It is checked whether a sufficiently large main gear is available even after the circuit of the transfer case in the terrain ratio. The vehicle speed may not be arbitrarily large, but must be at least smaller than a predetermined definable vehicle speed. Care should be taken that the vehicle can accelerate during the shift. From the mathematically maximum permissible speed thus still a predetermined speed value must be deducted for security. After that, the Re Ducation of the engine load or the engine torque and the separation of the drive train by neutral switching of the power shift done. Then, a gear can be engaged in the power shift transmission, starting from the previous overall ratio to a lower engine speed, z. B. 1000 revs / min and can exploit the engine speed window up to the Abregeldrehzahl for speed synchronization in the transfer case. Subsequently, an adjustment of the speeds in the transfer case by the active engine management. The target speed of the drive motor is known through the defined ratios and the speed sensors. With equal speed on the shift claw of the transfer case or, if the speeds are within a tolerance window, the transfer case in the direction of a slower ratio, ie z. B. in the terrain translation, be switched. Preferably, for example, parallel to the power shift transmission can be switched back to neutral.

Sollte beim Durchschalten eine Zahn auf Zahnstellung auftreten, kann wieder ein Gang im Lastschaltgetriebe eingelegt werden. Idealerweise sollte ein Gang eingelegt werden, der situationsabhängig eine sofortige Weiterfahrt nach erfolgreicher Schaltung ermöglicht, z. B. nahe dem maximalen Motormoment. Durch das aufgebrachte Störmoment kann die Zahn auf Zahnstellung wieder aufgehoben werden. Präventiv kann z. B. der situationsabhängig richtige Gang auch gleichzeitig zum Durchschalten der Schaltklaue eingelegt werden oder auch ausgehend von dem Verfahrensschritt, bei dem bereits bei dem Lastschaltgetriebe ein Gang eingelegt worden ist, eingelegt bleiben.Should when switching through a tooth occur on tooth position, can again a gear in the powershift transmission are inserted. Ideally should a gear are inserted, depending on the situation immediate onward journey after successful switching, z. B. near the maximum engine torque. By the applied disturbance torque can the tooth is lifted to tooth position again. Preventive can z. B. the situation dependent right gear also at the same time for switching through the shift claw are inserted or starting from the step in which already in the powershift transmission a gear has been engaged, remain engaged.

Anschließend kann das Hauptgetriebe in einen passenden Gang geschaltet werden, wenn dies nicht schon in einem vorherigen Verfahrensschritt erfolgt ist. Der passende Gang kann je nach Anforderung drehmoment- oder drehzahlorientiert gewählt sein. Vorzugsweise kann die Drehzahl nahe bei dem maximalen Moment oder bei der maximalen Leistung liegen. Abschließend erfolgt der Lastaufbau am Antriebsmotor.Subsequently the main gear can be switched to a suitable gear, if not already done in a previous process step is. The right gear can be torque or torque depending on the requirement be selected speed-oriented. Preferably, the Speed close to the maximum torque or maximum power. Finally, the load is built up on the drive motor.

Die oben beschriebenen Verfahrensweisen zur Hoch- beziehungsweise Rückschaltung eines Verteilergetriebes bei einem als Lastschaltgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe können auch ausgehend von einer Getriebe-Neutralstellung angewandt werden. Dazu kann jeweils die Lastrücknahme entfallen und anschließend bei der Umschaltungsanforderung des Verteilergetriebes ein Gang im Hauptgetriebe beziehungsweise im Lastschaltgetriebe eingelegt werden und anschließend die Verteilergetriebe-Schaltung durchgeführt werden. Bei einer Schaltanforderung von einer Geländeübersetzung zu einer Straßenübersetzung kann der Gang bei hoher Drehzahl, z. B. 1800 U/min eingelegt werden. Bei einer Schaltanforderung für das Verteilergetriebe von einer Straßenübersetzung zu einer Geländeübersetzung kann der Gang bei einer niedrigeren Drehzahl, z. B. 1000 U/min eingelegt werden. Der übrige Ablauf zum Ausführen der Schaltanforderung für das Verteilergetriebe erfolgt wie oben bereits beschrieben. Nach erfolgreicher Umschaltung kann wieder nach Neutral zurück geschaltet werden.The procedures described above for upshift or downshift a transfer case in a trained as a power shift transmission Main transmissions can also be based on a transmission neutral position be applied. For this purpose, the load reduction can be omitted and subsequently at the transfer request of the transfer case a gear in the main gearbox or in the powershift transmission and then the transfer case circuit be performed. With a switching request from one Terrain translation to a street translation the gear at high speed, z. B. 1800 U / min are inserted. When a shift request for the transfer case of a road translation to a terrain translation can the gear at a lower speed, z. B. 1000 U / min inserted become. The remainder of the procedure for executing the shift request for the transfer case as already described above. After successful switching, you can return to neutral be switched.

Eine Schaltanforderung im Stillstand des Fahrzeuges kann mit einer Schaltung des Lastschaltgetriebes nach Neutral erfolgen, wenn dies nicht bereits geschehen ist. Danach kann die direkte Umschaltung des Verteilergetriebes durchgeführt werden. Zur Unterstützung sofort oder nach einer erkannten Zahn auf Zahnstellung kann ein großer Gang beim Lastschaltgetriebe eingelegt werden. Um eine ungewollte Beschleunigung des Fahrzeuges zu verhindern und kein zu großes Moment aufzubringen, welches die Gefahr des Abweisens der Zahnflanken beziehungsweise ein Ratschen bedingt, sollte ein möglichst großer Gang gewählt werden. Sobald eine Getriebeabtriebsdrehzahl am Lastschaltgetriebeabtrieb oder eine erfolgreiche Durchschaltung des Verteilergetriebes erkannt wurde, kann das Lastschaltgetriebe wieder nach Neutral geschaltet werden.A Switching request at standstill of the vehicle can with a circuit of the power shift to neutral, if not already has happened. Thereafter, the direct switching of the transfer case be performed. To support immediately or after a recognized tooth on tooth position can be a great gear be inserted in the power shift transmission. To an unwanted acceleration prevent the vehicle and not too big a moment to apply, which the risk of repelling the tooth flanks respectively a rattling conditional, should be as large as possible Gear to be selected. Once a transmission output speed at the power shift output or a successful switching of the Transfer case was detected, the power shift can again switched to neutral.

Bei der vorbeschriebenen Überprüfung der Schaltanforderung kann die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ermittelt werden, wobei geprüft wird, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeuges mindestens kleiner als eine zulässige Geschwindigkeit v_Fahrzeug_zulässig ist. Die zulässige Geschwindigkeit sollte kleiner sein als folgender Wert: (r_dyn × πn_Mot_Abregel)/(30 × i_Hinterachse × i_Verteilergetriebe_Gelände × i_Getriebe_Maxgang) – v_Fahrzeug_Sicherheit In the above-described review of the shift request, the speed of the vehicle can be determined, wherein it is checked whether the speed of the vehicle is at least less than an allowable speed v_Vehicle_permitted. The allowed speed should be less than the following value: (r_dyn × πn_Mot_Abregel) / (30 × i_Hinterachse × i_Verteilergetriebe_Gelände × i_Getriebe_Maxgang) - v_Vehicle_Safety

Eine Schaltanforderung für das Verteilergetriebe kann manuell durch den Fahrer und/oder automatisch in vorbestimmten Fahrzuständen des Fahrzeuges durch das Steuergerät oder dergleichen ausgelöst werden. Unabhängig von der Art der Schaltanforderung wird diese zunächst von dem Steuergerät auf Plausibilität geprüft. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sind Schaltanforderungen nicht nur im Stillstand, sondern auch in anderen vorbestimmten, definierbaren Fahrsituationen möglich.A Shift request for the transfer case can be manual by the driver and / or automatically in predetermined driving conditions of the vehicle triggered by the control unit or the like become. Regardless of the type of switching request is this first by the controller for plausibility checked. With the method according to the invention Switching requirements are not only at a standstill, but also in other predetermined, definable driving situations possible.

Vorzugsweise kann eine automatische Schaltanforderung zum Beispiel im Rangierbetrieb und/oder im Oberwagenbetrieb eines Mobilkranes oder vergleichbaren Fahrzeugs bei der Verwendung eines Nutzfahrzeuges ausgelöst werden. Es sind auch noch andere Fahrsituationen denkbar, in denen eine automatische Schaltanforderung über das Steuergerät erfolgen kann. Durch die automatische Umschaltung kann die Kupplung beispielsweise bei automatisierten Schaltgetrieben geschont werden oder bei einer Verwendung eines Last schaltgetriebes als Hauptgetriebe die Erwärmung des Mediums im Drehmomentwandler reduziert werden.Preferably, an automatic shift request can be triggered, for example, in the shunting operation and / or in the superstructure operation of a mobile crane or comparable vehicle when using a commercial vehicle. There are also other driving situations conceivable in which an automatic switching request on the STEU can be done device. Due to the automatic switching, the clutch can be spared, for example, in automated manual transmissions or when using a power shift transmission as the main transmission, the heating of the medium can be reduced in the torque converter.

Mit dem vorgeschlagenen erfindungsgemäßen Verfahren kann auch eine manuelle Auslösung einer Umschaltung beziehungsweise einer Schaltanforderung für das Verteilergetriebe durch den Fahrer erfolgen. Beispielsweise kann der Fahrer während der Fahrt ein Wechsel zwischen einer Straßenfahrt und einer Geländefahrt oder umgekehrt durch eine sprechende Schaltanforderung durchführen.With the proposed method according to the invention can also be a manual triggering a switching or a shift request for the transfer case the driver. For example, the driver during the Drive a change between a road trip and a Off-road or vice versa by a speaking switching request carry out.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren in die Schaltstrategie des Hauptgetriebes eingebunden werden, um zum Beispiel die Spreizung von dem Hauptgetriebe durch das nachgeschaltete Verteilergetriebe zu erhöhen und den Einsatzbereich des Hauptgetriebes zu erweitern. Beispielsweise ist dies für militärische Einsätze der Fahrzeuge vorteilhaft, bei denen einerseits eine Forderung nach hoher Steifigkeit und andererseits eine hohe Endgeschwindigkeit gefordert wird.Preferably can the inventive method in the switching strategy the main gearbox, for example, the spread of to the main transmission through the downstream transfer case increase and extend the application of the main gearbox. For example, this is for military missions the vehicles advantageous in which on the one hand a demand for high rigidity and on the other hand a high final speed is required.

Zusammenfassend wird nicht nur ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebstranges, insbesondere eines Verteilergetriebes, sondern auch der Antriebsstrang bzw. das automatisierte Verteilergetriebe selbst beansprucht.In summary is not only a method for driving a drive train, in particular a transfer case, but also the drive train or claimed the automated transfer case itself.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The present invention will become more apparent from the drawings explained. Show it:

1 ein Ablaufdiagramm einer ersten möglichen Ausführungsvariante eines Verfahrens zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges; 1 a flowchart of a first possible embodiment of a method for driving a drive train of a vehicle;

2 eine schematische Ansicht eines Antriebsstranges, der mit dem Verfahren gemäß 1 ansteuerbar ist; 2 a schematic view of a drive train, with the method according to 1 is controllable;

3 ein Ablaufdiagramm einer zweiten möglichen Ausführungsvariante des Verfahrens zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges; und 3 a flowchart of a second possible embodiment of the method for driving a drive train of a vehicle; and

4 eine schematische Ansicht eines Antriebsstranges, der mit dem Verfahren gemäß 3 ansteuerbar ist. 4 a schematic view of a drive train, with the method according to 3 is controllable.

Das vorgeschlagene Verfahren kann sowohl für Lastschaltgetriebe als auch für automatisierte Schaltgetriebe als Hauptgetriebe angewendet werden. In den 1 und 2 ist eine erste mögliche Ausführungsvariante des Verfahrens zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges dargestellt, wobei als Hauptgetriebe ein automatisiertes Schaltgetriebe 3 vorgesehen ist. In den 3 und 4 ist eine zweite mögliche Ausführungsvariante des Verfahrens zum ansteuern eines Antriebsstrang eines Fahrzeuges dargestellt, wobei als Hauptgetriebe ein Lastschaltgetriebe 10 vorgesehen ist.The proposed method can be used both for powershift transmission as well as for automated manual transmission as the main transmission. In the 1 and 2 a first possible embodiment of the method for driving a drive train of a vehicle is shown, wherein as the main transmission an automated transmission 3 is provided. In the 3 and 4 a second possible embodiment of the method for controlling a drive train of a vehicle is shown, wherein as a main transmission, a power shift transmission 10 is provided.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein automatisch schaltbares Verteilergetriebe realisiert. Die Ansteuerung des Verteilergetriebes kann elektrisch, pneumatisch oder dergleichen erfolgen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren übernimmt die Getriebeelektronik die Ansteuerung der Schaltventile am Verteilergetriebe. Für die Ansteuerung der Schaltventile sind üblicherweise mehrere Ausgänge an der Getriebesteuerung vorgesehen. Über die Ausgänge, den zwischen geschalteten Ventilen und einem üblicherweise eingesetzten Stellzylinders können die Schaltanforderungen im Verteilergetriebe geschaltet werden, wobei die Ansteuerung des Verteilergetriebes nicht weiter in den Figuren dargestellt ist.Independently from the respective embodiment is with the inventive Implemented an automatically switchable transfer case. The control of the transfer case can be electric, pneumatic or the like. In the inventive Procedure, the transmission electronics takes over the control the switching valves on the transfer case. For the control the switching valves are usually several outputs provided the transmission control. About the exits, the between-connected valves and one usually used adjusting cylinder, the switching requirements be switched in the transfer case, the control of the Transfer case is not shown in the figures.

Möglich ist jedoch auch eine andere Anordnung, zum Beispiel mit je einem Ventil für die Gelände- und Straßengänge, sowie die Neutralstellung. Eine Rückmeldung, in Form einer Wegmessung oder dergleichen, an das Getriebe kann entweder über einen Schalter oder über einen Wegsensor erfolgen. Dem entsprechend sollten am Getriebesteuergerät digitale Eingänge oder ein geeigneter Eingang für den Wegsensor vorhanden sein. Denkbar ist auch der Einsatz eines datenbusfähigen Wegsensors, der für die Erfassung und Auswertung zuständig ist und den ermittelten Weg über ein Datenbussystem überträgt. Alternativ kann auch die Wegerfassung und die Ventilansteuerung über ein eigenständiges Steuergerät erfolgen und die Kommunikation der relevanten Signale mit dem Getriebesteuergerät über ein Datenbussystem erfolgen. Weiterhin ist für die Drehzahlerfassung am Verteilergetriebeabtrieb zumindest ein Drehzahlsensor vorzusehen, um die vorliegenden Drehzahlverhältnisse im Getriebe berechnen zu können. Alternativ kann hierzu auch ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal z. B. von einem Tacho, einem ABS/EBS-System verwendet und aufgrund der Übersetzungsverhältnisse und Reifenhalbdurchmesser auf den Abtrieb zurückgerechnet werden.Possible is however also another arrangement, for example with one each Valve for off-road and street gears, as well as the neutral position. A feedback, in the form of a Position measurement or the like, to the transmission can either over a switch or via a displacement sensor done. Accordingly should have digital inputs on the transmission control unit or a suitable input for the displacement sensor be. Also conceivable is the use of a data bus capable Displacement sensor responsible for recording and evaluation is and transmits the determined path via a data bus system. Alternatively, the path detection and the valve control via a standalone controller and the Communication of the relevant signals with the transmission control unit via a data bus system. Furthermore, for the speed detection provide at least one speed sensor at the transfer case output, to calculate the present speed ratios in the transmission to be able to. Alternatively, this can also be a vehicle speed signal z. B. used by a speedometer, an ABS / EBS system and due the gear ratios and half tire diameter the downforce be recalculated.

1 zeigt ein mögliches Flussdiagramm beziehungsweise Ablaufdiagramm für die Schaltanforderungen für ein Verteilergetriebe mit einem als automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe, wobei der dazugehörige Antriebsstrang in 2 gezeigt ist. Der Antriebsstrang umfasst einen Antriebsmotor 1, der über eine Trennkupplung 2 mit einem automatisierten Schaltgetriebe 3 gekoppelt ist. Die Abtriebswelle des automatisierten Schaltgetriebes 3 ist gleichzeitig die Antriebswelle 4 des Verteilergetriebes 5. Das Verteilergetriebe 5 hat zudem zwei Abtriebswellen 6, 7, mit denen ein Vorderachsdifferential 8 und ein Hinterachsdifferential 9 verbunden ist. Über die Abtriebswelle 6 können die Räder des Vorachsdifferentials 8 und über die Abtriebswelle 7 die Räder des Hinterachsdifferentials 9 angetrieben werden. 1 shows a possible flowchart or flow chart for the switching requirements for a transfer case with a designed as an automated manual transmission main gear, wherein the associated drive train in 2 is shown. The powertrain includes a drive motor 1 that has a disconnect clutch 2 with an automated manual transmission 3 is coupled. The output shaft of the automated manual transmission 3 is at the same time the drive shaft 4 of the transfer case 5 , The transfer case 5 also has two output shafts 6 . 7 with which a Vorderachsdiffe ential 8th and a rear axle differential 9 connected is. About the output shaft 6 can the wheels of the Vorachsdifferentials 8th and over the output shaft 7 the wheels of the rear axle differential 9 are driven.

Die erste Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens beginnt mit der Schaltanforderung von einem Bediener beziehungsweise einem Fahrer eines Schaltvorganges. Die Schaltanforderung wird von dem Steuergerät geprüft. Dabei wird eine erforderliche Drehzahl unter Berücksichtigung äußerer Einflüsse, wie z. B. dem Fahrwiderstand oder dergleichen berechnet. Das Steuergerät erfasst im Rahmen der Überprüfung der Schaltanforderung Drehzahlsensorinformationen für die An- und Abtriebsdrehzahl und gegebenenfalls auch Geschwindigkeitssignale zum Beispiel von einem Tacho des Fahrzeuges. Die vorbeschriebene Berechnung der erforderlichen Drehzahl und das vorbeschriebene Erfassen von Drehzahlsensorinformationen sind durch den Kasten 12 in 1 angedeutet.The first embodiment of the method according to the invention begins with the switching request from an operator or a driver of a switching operation. The switching request is checked by the control unit. In this case, a required speed under consideration of external influences, such. B. the driving resistance or the like. The control unit detects as part of the review of the shift request speed sensor information for the input and output speed and possibly also speed signals, for example, from a speedometer of the vehicle. The above-described calculation of the required speed and the above-described detection of speed sensor information are by the box 12 in 1 indicated.

Wenn das Steuergerät die Schaltanforderungen akzeptiert, wird die Motorlast reduziert und die Trennkupplung geöffnet. Danach erfolgt eine Anpassung der Drehzahl im Verteilergetriebe durch eine Motor- und/oder Getriebebremsansteuerung. Bei Erreichen einer Drehzahlgleichheit beziehungsweise, wenn die Drehzahlen innerhalb eines Toleranzfensters liegen, kann das Durchschalten erfolgen. Während der Drehzahlsynchronisierung ist ein Zugriff auf Sensordaten von dem Schaltgetriebe und dem Verteilergetriebe über das Steuergerät möglich, dies ist durch einen Pfeil 11 in 1 angedeutet.When the controller accepts the shift requests, the engine load is reduced and the disconnect clutch is opened. Thereafter, an adjustment of the speed in the transfer case by an engine and / or Getriebebremsansteuerung. Upon reaching a speed equality or, if the speeds are within a tolerance window, the switching can be done. During the speed synchronization access to sensor data from the transmission and the transfer case via the control unit is possible, this is indicated by an arrow 11 in 1 indicated.

Schließlich kann der passende Gang im Hauptgetriebe gewählt werden und der Lastaufbau am Motor mit gleichzeitigem Kupplungsschließen erfolgen. Die Wahl des passenden Ganges wird je nach Anforderung drehmoment- oder drehzahlorientiert durch das Steuergerät festgelegt.After all the right gear can be selected in the main gearbox and the load build-up on the engine with simultaneous clutch closing respectively. The choice of the right gear will depend on the requirement torque or speed oriented by the controller established.

Wenn beim Durchschalten eine Zahn auf Zahnstellung vorliegt, wird die Trennkupplung zumindest teilweise geschlossen, um die Zahn auf Zahnstellung zu beheben. Bei behobener Zahn auf Zahnstellung kann mit dem Durchschalten begonnen werden. Kann die Zahn auf Zahnstellung nicht beseitigt werden, erfolgt eine Fehlermeldung und ein Neustart, wobei wieder mit der Reduzierung der Motorlast und dem Öffnen der Trennkupplung begonnen wird.If when switching through a tooth is on tooth position, the Disconnect at least partially closed to the tooth to tooth position to fix. When tooth is fixed to tooth position can be switched through with the to be started. If the tooth can not be removed to tooth position, is an error message and a restart, again with the Reduction of engine load and opening of the separating clutch is started.

3 zeigt ein mögliches Flussdiagramm beziehungsweise Ablaufdiagramm für die Schaltanforderungen für ein Verteilergetriebe mit einem als Lastschaltgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe, wobei der dazugehörige Antriebs strang in 4 gezeigt ist. Der Antriebsstrang gemäß 2 unterscheidet sich von dem in 4 dargestellten Antriebsstrang lediglich dadurch, dass als Hauptgetriebe ein Lastschaltgetriebe 10 verwendet wird. 3 shows a possible flowchart or flow chart for the switching requirements for a transfer case with a main gear designed as a power transmission, the associated drive train in 4 is shown. The powertrain according to 2 is different from the one in 4 shown drive train only in that as a main transmission, a power shift transmission 10 is used.

Die zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens beginnt mit der Schaltanforderung von einem Bediener beziehungsweise von einem Fahrer eines Schaltvorganges. Zunächst wird von dem Steuergerät die Schaltanforderung geprüft. Dazu wird die erforderliche Drehzahl unter Berücksichtigung äußerer Einflüsse, wie z. B. Fahrwiderstand oder dergleichen, berechnet. Zudem werden von dem Steuergerät im Rahmen der Überprüfung der Schaltanforderung Drehzahlsensorinformationen von An- und Abtriebsdrehzahlen sowie gegebenenfalls Geschwindigkeitssignale erfasst. Die vorbeschriebene Berechnung der erforderlichen Drehzahl und das vorbeschriebene Erfassen von Drehzahlsensorinformationen sind durch den Kasten 13 in 3 angedeutet.The second embodiment of the method according to the invention begins with the switching request from an operator or from a driver of a switching operation. First, the control device checks the switching request. For this purpose, the required speed under consideration of external influences, such. B. driving resistance or the like. In addition, as part of the review of the shift request, the control unit records rotational speed sensor information of input and output rotational speeds as well as possibly speed signals. The above-described calculation of the required speed and the above-described detection of speed sensor information are by the box 13 in 3 indicated.

Wenn das Steuergerät die Schaltanforderung akzeptiert, wird die Motorlast reduziert und eine Neutralschaltung des Lastschaltgetriebes durchgeführt. Das Verteilergetriebe kann danach in die Neutralstellung geschaltet werden. Es folgt das Gangeinlegen beim Lastschaltgetriebe und die Drehzahlanpassung für die Schaltklauenbetätigung des Verteilergetriebes. Dabei wird die vorherige Gesamtübersetzung berücksichtigt. Bei Drehzahlgleichheit beziehungsweise wenn sich die Drehzahlen innerhalb eines Toleranzfensters befinden, kann das Durchschalten des Verteilergetriebes und das Schalten des Lastschaltgetriebes nach Neutral beginnen. Bei der Drehzahlsynchronisierung hat das Steuergerät Zugriff auf Sensordaten von dem Lastschaltgetriebe und dem Verteilergetriebe, welches durch einen Pfeil 14 in 3 angedeutet ist.When the controller accepts the shift request, the engine load is reduced and a neutral shift of the power shift transmission is performed. The transfer case can then be switched to the neutral position. This is followed by the gear engagement with the powershift transmission and the speed adjustment for the shifting claw operation of the transfer case. The previous overall translation is taken into account. With equal speed or when the speeds are within a tolerance window, the switching of the transfer case and the switching of the powershift can begin to neutral. In speed synchronization, the controller has access to sensor data from the powershift transmission and transfer case indicated by an arrow 14 in 3 is indicated.

Sollte eine Zahn auf Zahnstellung vorliegen, kann diese behoben werden, indem eine optimale Gangwahl mit anschließendem Einlegen beim Lastschaltgetriebe erfolgt. Bei behobener Zahn auf Zahnstellung kann der Lastauf bau am Motor erfolgen. Die optimale Gangwahl ist situationsabhängig. Der gewählte Gang sollte auch zur sofortigen Fahrmöglichkeit beziehungsweise Weiterfahrt dienen. Dies ist in 3 durch den Kasten 16 angedeutet. Wenn die Zahn auf Zahnstellung nicht behoben werden kann, erfolgt eine Fehlermeldung und ein Neustart, sodass mit der Reduzierung der Motorlast erneut begonnen wird.If a tooth is in the tooth position, this can be remedied by an optimal gear selection followed by engagement with the powershift transmission. When the tooth is fixed to the tooth position, the load can be built up on the motor. The optimal gear selection is situation dependent. The selected gear should also serve for immediate driving or driving on. This is in 3 through the box 16 indicated. If the tooth can not be cleared to tooth position, an error message and a restart occur, so that the reduction of the engine load is started again.

Wenn keine Zahn auf Zahnstellung nach Erreichen der Drehzahlgleichheit vorliegt, kann das Durchschalten des Verteilergetriebes und das Schalten des Lastschaltgetriebes nach Neutral erfolgen. Nach der Wahl des passenden Ganges im Lastschaltgetriebe kann der Lasteraufbau am Motor beginnen. Die Wahl des Ganges bei dem Lastschaltgetriebe wird je nach Anforderung drehmoment- oder drehzahlorientiert durch das Steuergerät festgelegt, welches in 3 durch den Kasten 17 angedeutet wird.If there is no tooth to tooth position after reaching the speed equalization, the through-connection of the transfer case and the shift of the powershift transmission to neutral can take place. After choosing the right gear in the powershift transmission, the load build-up on the engine can begin. The choice of gear in the power shift transmission is depending on the requirement torque or speed-oriented determined by the controller, which in 3 through the box 17 is hinted at.

Es ist auch möglich, dass nach dem Erreichen der Drehzahlgleichheit das Durchschalten und Beibehalten des zuvor gewählten Ganges im Lastschaltgetriebe erfolgt, sodass dann gleich mit dem Lastaufbau am Motor begonnen werden kann. Diese Möglichkeit wird durch einen Pfeil 15 in 3 angedeutet.It is also possible that after reaching the speed equality, the switching through and maintaining the previously selected gear in the powershift transmission takes place, so that then can be started equal to the load build-up on the engine. This possibility is indicated by an arrow 15 in 3 indicated.

11: Antriebsmotordrive motor
22: Trennkupplungseparating clutch
33: automatisiertes Schaltgetriebeautomated manual transmission
44: Antriebswelledrive shaft
55: VerteilergetriebeTransfer Case
66: Abtriebswelleoutput shaft
77: Abtriebswelleoutput shaft
88th: Vorderachsdifferentialfront axle
99: Hinterachsdifferentialrear differential
1010: Lastschaltgetriebepower shift
1111: Pfeilarrow
1212: Kastenbox
1313: Kastenbox
1414: Pfeilarrow
1515: Pfeilarrow
1616: Kastenbox
1717: Kastenbox

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10325354 A1 [0003]

Claims

Method for controlling a drive train of a vehicle, having a drive motor ( 1 ) and a main transmission and a transfer case ( 5 ), wherein a shift request for the transfer case ( 5 ) is processed via a control unit, characterized in that with the control unit, the required for the execution of the shift request speed synchronization is performed, wherein the shift request is triggered manually by the driver and / or in predetermined driving conditions of the vehicle automatically by the control unit.

Method according to claim 1, characterized in that in an automated manual transmission ( 3 ) as the main transmission in a shift request for the transfer case ( 5 ) reduces the engine torque while driving from a terrain ratio to a road ratio and the powertrain by opening the clutch ( 2 ), that the transfer case ( 5 ) is switched to neutral, then that the separating clutch ( 2 ) is at least partially closed and a rotational speed synchronization is performed, that at speed equality, the transfer case ( 5 ) is switched through in the road transmission that the separating clutch ( 2 ) and a suitable gear in the automated manual transmission ( 3 ) is switched and that then carried out the torque build-up and parallel to the separating clutch ( 2 ) is closed again.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in an automated manual transmission ( 3 ) as the main transmission in a shift request for the transfer case ( 5 ) while traveling from a road ratio to a terrain ratio before reducing the engine torque and opening the disconnect clutch ( 2 ) in the drive train is checked whether the shift request for the transfer case ( 5 ) in the terrain translation is possible that the automated transmission ( 3 ) is switched into a suitable gear, that the transfer case ( 5 ) is switched to neutral, then that the separating clutch ( 2 ) is at least partially closed in the drive train and the rotational speed synchronization is carried out such that, when the rotational speed is equal, the transfer case ( 5 ) and the separating clutch ( 2 ) is opened again in the drive train, and that then carried out the torque build-up and parallel to the separating clutch ( 2 ) is closed again.

Method according to claim 3, characterized that the speed of the vehicle when checking the switching request is determined, whereby it is checked whether the speed of the vehicle is at least less than one permissible speed (v_vehicle-permitted) is.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that when switching through the transfer case ( 5 ) a tooth occurs on tooth position, the separating clutch ( 2 ) is at least partially closed again and the tooth is lifted to tooth position by the applied moment of disturbance.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the separating clutch ( 2 ) for preventing a tooth to tooth position simultaneously with the switching of the shift claw of the transfer case ( 5 ) is closed.

Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the switching request for the transfer case ( 5 ) is carried out starting from a transmission neutral position without engine torque withdrawal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a power shift transmission ( 10 ) as the main transmission in a shift request for the transfer case ( 5 ) reduces the engine torque while driving from a terrain ratio to a road ratio and the powertrain by neutral switching of the power shift transmission ( 10 ), that the transfer case ( 5 ) is switched to neutral that in the power shift transmission ( 10 ) a gear is engaged, that a speed synchronization is performed, that at speed equality, the transfer case ( 5 ) is switched through in the road transmission, and that thereafter the torque build-up is performed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a power shift transmission ( 10 ) as the main transmission in a shift request for the transfer case ( 5 ) while driving from a road ratio to a terrain ratio before the reduction of the engine torque and the separation of the drive train by neutral switching of the power shift transmission ( 10 ), whether the shift request for the transfer case ( 5 ) for the terrain ratio is possible that after a gear in the power shift transmission ( 10 ) is inserted, that the speed synchronization is performed, that at speed equality, the transfer case ( 5 ) is switched through in the terrain ratio and that thereafter the torque build-up is performed.

A method according to claim 9, characterized in that the speed of the vehicle is determined in the review of the shift request, wherein it is checked whether the speed of Vehicle is at least smaller than an allowable speed (v_Vehicle Permitted).

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that when switching through the transfer case ( 5 ) a tooth occurs on tooth position, again a gear in the power shift transmission ( 10 ) is inserted, so that the tooth is lifted to tooth position again by the applied disturbing moment.

A method according to claim 11, characterized in that simultaneously with the switching of the shift claw of the transfer case ( 5 ) a gear on the powershift transmission ( 10 ) is inserted.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that as gear in the power shift transmission ( 10 ) a gear is selected, which allows an immediate onward journey after successful switching.

Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that the switching request for the transfer case ( 5 ) is carried out starting from a transmission neutral position without withdrawal of the engine torque.

Method according to one of claims 8 to 14, characterized in that at a switching request at standstill of the vehicle, the power shift transmission ( 10 ) is switched to neutral, that a direct changeover of the transfer case ( 5 ) is carried out, and that after successful switching through the transfer case ( 5 ) the power shift transmission ( 10 ) is switched back to neutral.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a switching request in shunting and / or in the superstructure operation of a commercial vehicle automatically from the control unit is triggered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a manual shift request for Change between a terrain translation and a street translation is triggered.