[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Durchgangsschleuse mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs.
[0002] Der Zweck der Personendurchgangsschleuse ist es, den Zugang nicht autorisierter Personen zu verhindern, indem festgestellt wird, ob sich nur eine Person in einem definierten Bereich der Personendurchgangsschleuse befindet. Dadurch wir garantiert, dass das Ergebnis einer Personenidentifikation einer Person eindeutig zugeordnet werden kann. Dazu können Zutrittskontrolleinrichtungen verwendet werden, die Identifikationsnummern abfragen, Smartcards lesen oder biometrische Eigenschaften messen.
[0003] Weiterhin soll die Personendurchgangsschleuse ermöglichen, Regelverstösse zu detektieren, welche die Sicherheit einer Einrichtung kompromittieren könnten. Beispiele für mögliche Regeln sind Beschränkungen der Zugangsrichtung, Beschränkungen der Anzahl der Personen, die sich im Zugangsbereich der Schleuse aufhalten dürfen, oder Regeln für die Anwesenheit von Objekten in der Personendurchgangsschleuse.
Stand der Technik
[0004] Patent DE 19 527 104 ("Einrichtung zur Überwachung eines Raumes") beansprucht eine Einrichtung zur Überwachung und Feststellung der Personenzahl und Bewegungsrichtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes, wobei Zutrittskontrolleinrichtungen eingesetzt werden, um die Zugangsberechtigung von Personen zu überprüfen. Dabei werden Sensoren eingesetzt, die in der Lage sind, Abstände zu messen.
[0005] Patent DE 19 613 178 ("Verfahren zum Betrieb einer Türanlage und eine nach dem Verfahren arbeitende Türanlage") beansprucht ein Verfahren für den Betrieb einer Türanlage mit automatisch bewegbaren Türelementen in einer Schleuse für Personen und Fahrzeuge, wobei Sensoren die Türelemente steuern können.
[0006] Patent EP 0 940 775 ("Pass-through and method for operating such a pass-through") beansprucht eine Durchgangsschleuse, die zwischen Räumen angeordnet ist und aus einem Innenraum und automatischen Türen besteht, wobei eine Zutrittskontrolleinrichtung die Zugangsrechte von Personen regelt und Sensoren die automatischen Türen steuern.
[0007] Patent DE 2 539 779 ("Personen-Kontrollschleuse") beschreibt eine Personen-Kontrollschleuse, die aus einer Durchgangskabine, welche nur eine Person aufnehmen kann, besteht, und wobei eine Wiegeeinrichtung das Gewicht der Person in der Kabine bestimmt.
[0008] Patent DE 3 623 792 ("Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Richtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse") beschreibt eine Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Richtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse und Infrarotsensoren, die die Anzahl der passierenden Personen detektieren können.
[0009] Patent DE 3 904 840 ("Device for checking the isolation of persons at a gated passage") beschreibt eine Einrichtung zur Überprüfung der Personenvereinzelung an einer Durchtrittsschleuse mit einem Ausweisleser.
[0010] Patent EP 0 828 233 ("Apparatus for detecting the number of passers") beschreibt einen Apparat für die Detektion der Anzahl von Personen, die einen spezifischen Bereich passieren, wobei der Apparat aus Sensoren besteht, welche Abstandsunterschiede messen.
[0011] EP 1 065 521 ("Optoelectronic surveillance System") beansprucht ein optoelektronisches Überwachungssystem zur Erfassung eines zu überwachenden Raumbereichs mit einem Bildgeber und einer Einrichtung, die es erlaubt, ein Lichtmuster auf den zu überwachenden Bereich zu projizieren.
[0012] GB 1 600 858 ("SECURITY INSTALLATION") beschreibt eine Sicherheitsschleuse mit einer Eingangstür und eine oder mehrere Ausgangstüren und eine Einrichtung zum automatischen Verschliessen der Türen beim Eintreten einer Person.
[0013] US 2002 067 259 ("Portal intrusion detection apparatus and method") beansprucht ein Sicherheitssystem für die Personenvereinzelung mit einer Zugangskontrolleinrichtung und Einrichtungen zum Verschliessen von Türen.
[0014] Patent US 3 811 010 ("INTRUSION DETECTION APPARATUS") beschreibt eine Einrichtung zur Detektion von Personen, die aus zwei Kameras besteht.
[0015] Patent US 4 654 872 ("System for recognizing three-dimensional objects") beschreibt ein System für die Erkennung von dreidimensionalen Objekten, das aus Kameras besteht, welche Bilder aus drei verschiedenen Richtungen aufnehmen.
[0016] Patent US 4 993 049 ("Electronic management system employing radar type infrared emitter and sensor") beschreibt eine Einrichtung für die Erkennung von mindestens einer Person in einem Raum, die aus einer Infrarotlichtquelle und Infrarotsensoren und einer Auswertelektronik besteht.
[0017] Patent US 5 073 706 ("PROCEDURE AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECTS MOVING AT VARYING SPEEDS WITHIN A CERTAIN AREA") beschreibt eine System für die Detektion und das Zählen von bewegten Objekten.
[0018] Patent US 5 121 201 ("Method and apparatus for detecting the number of persons") beansprucht eine Methode und einen Apparat für die Detektion von Personen, wobei die Detektion auf der Differenzbildung von Videobildern basiert.
[0019] Patent US 5 387 768 ("Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion and court passengers") beschreibt eine auf Differenzbildung von Bildern basierende Bewegungsdetektion für die Steuerung von Aufzugtüren.
[0020] Patent US 5 581 625 ("Stereo vision system for counting items in a queue") beschreibt eine Methode für das Zählen von Objekten in Warteschlangen unter Benutzung von Stereobildverarbeitung.
[0021] Patent US 5 598 338 ("Device for detecting the existence of moving bodies in an image") beansprucht ein System für die Verkehrsflussmessung und die Bestimmung der Bewegungsbahn von Fahrzeugen mit Hilfe von Bildverarbeitung.
[0022] Patent US 5 845 692 ("Rapid access") beansprucht ein Türsystem, das nicht autorisierten Personen den Zugang zu einem sicheren Bereich verwehrt und den Zugang zu einem nicht-gesicherten Bereich gewährt.
[0023] Patent US 6 188 777 ("Method and apparatus for personnel detection and tracking") beansprucht eine Methode für die Detektion und die Identifizierung von Personen, das zwei Bildaufnahmegeräte verwendet sowie Farbsegmentations- und Mustererkennungsmethoden.
[0024] Patent US 6 195 121 ("System and method for detecting and analyzing a queue") beansprucht eine Methode für die Detektion von Personen in Warteschlangen unter Verwendung von digitaler Bildverarbeitung.
[0025] Patent US 6 437 819 ("Automated video person tracking system") beansprucht eine Methode für die Steuerung von positionierbaren Kameras mit dem Ziel, bewegte Personen im Blickfeld der Kamera zu behalten.
[0026] Patent WO 0 193 230 ("OBJECT-ORIENTED CONTROL OF INFORMATION AND ADVERTISEMENT SUPPORTS") beschreibt eine Vorrichtung für die Detektion und Klassifikation von Objekten.
[0027] Patent WO 0 211 075 ("PEOPLE COUNTER") beansprucht eine Vorrichtung für das Zählen von Personen mit Hilfe von Sensoren, welche Entfernungen von Objekten mit Hilfe von Radar oder Ultraschallwellen messen können.
[0028] Patent WO 9 723 376 ("AUTOMATIC COUNTING OF PEOPLE") beschreibt eine Durchgangsschleuse, die die Präsenz und Bewegungsrichtung von Personen mit Hilfe druckempfindlicher Sensoren detektieren kann und deren Zweck es ist, Personen zu zählen.
[0029] Patent WO 0 229 744 ("INGRESS/EGRESS CONTROL SYSTEM FOR AIRPORT CONCOURSES AND OTHER ACCESS CONTROLLED AREAS") beansprucht ein System für die Kontrolle des Personenflusses und die Verhinderung des Zugangs nicht-autorisierter oder verdächtiger Personen.
[0030] Patent DE 19 732 153 ("Vorrichtung zum Messen passierender Personen und ein diese verwendendes Handhabungssystem") beansprucht eine Vorrichtung zum Messen der Anzahl passierender Personen, wobei eine Vielzahl von Kameras benutzt werden, deren optische Achsen parallel zueinander angeordnet sind.
Anwendungsbeispiele
Anwendungsbeispiel 1
[0031] Ein Anwendungsbeispiel für die beschriebene Personendurchgangsschleuse findet sich in Eingangsbereichen von Gebäuden mit Zugangskontrollen. Die Abwesenheit von Wänden und Türen von Personenschleusen stellt einen Vorteil für die architektonische Gestaltung des Eingangsbereichs dar. Die freie Sicht im Eingangsbereich bietet zusätzliche Sicherheit.
Anwendungsbeispiel 2
[0032] Eine Personendurchgangsschleuse mit beweglichen Absperreinrichtungen kann zum Beispiel eingerichtet werden, wenn in einem Gebäude eine Veranstaltung stattfindet, bei der Zugangskontrollen durchgeführt werden müssen. Die beweglichen Absperreinrichtungen können nach der Veranstaltung wieder abgebaut werden.
Beschreibung der Zeichnungen
[0033] Abbildung 1:
Die in Abbildung 1 gezeigte Personendurchgangsschleuse besteht aus einem für Personen zugänglichen Bereich (5), der durch Begrenzungsmarkierungen (6) und Zugangsbereiche (1), (2), (3) und (4) gekennzeichnet ist. Die Bildaufnahmeeinrichtung (7) kann zum Beispiel eine analoge oder digitale Videokamera sein, die Bildverarbeitungseinrichtung (8) ist ein Rechner mit Framegrabber für die Digitalisierung, Speicherung und Verarbeitung von Bilddaten. Die Alarmübertragungseinrichtung (9), zum Beispiel eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), stellt die Schnittstelle zu akustischen Alarmmeldern (11) oder visuelle Alarmanzeigeeinrichtungen (12) dar. Die Funktionalitäten der Alarmübertragungseinrichtung (9) können auch in der Bildverarbeitungseinrichtung (8) implementiert sein.
Ein mobiles, drahtloses Telekommunikationsterminal (10), zum Beispiel ein Mobiltelefon oder ein tragbarer Rechner, ermöglicht es, durch Regelverstösse hervorgerufene Alarmmeldungen an Personen zu melden.
[0034] Abbildung 2:
Abbildung 2 stellt eine Personendurchgangsschleuse wie in Abbildung 1dar, wobei der Durchgangsbereich durch mobile Absperreinrichtungen (6) begrenzt wird. Dadurch lassen sich die Grösse des Durchgangsbereich, die Anzahl oder die Anordnung der Zugangsbereiche oder an sich verändernde Bedingungen anpassen.
[0035] Abbildung 3:
Abbildung 3 stellt eine Personendurchgangsschleuse dar, bei welcher der Durchgangsbereich (32) durch Wände und durch Markierungen auf dem Boden (30, 31) begrenzt wird. Mögliche Zugangsregeln dieser Personenschleuse können zum Beispiel die Richtung des Zugangs festlegen.
[0036] Die Erfindung ist eine Personendurchgangsschleuse, die ein Höchstmass an Sicherheit der Personenvereinzelung garantiert und gleichzeitig das architektonische und ästhetische Erscheinungsbild der zu überwachenden Bereiche minimal beeinflusst. Zu diesem Zweck besteht die Durchgangsschleuse aus einem am Boden markierten oder durch mobile Absperreinrichtungen abgegrenzten Bereich. Die Personendurchgangsschleuse muss also nicht durch Wände begrenzt sein und kann in Eingangshallen, offenen Bereichen oder unter freiem Himmel installiert werden.
The invention relates to a passage lock with the features of the independent claim.
The purpose of the personal transit lock is to prevent the access of unauthorized persons by determining whether there is only one person in a defined area of the personal transit lock. This guarantees that the result of a person identification can be clearly assigned to a person. For this purpose, access control devices can be used which query identification numbers, read smart cards or measure biometric properties.
Furthermore, the person passing gate should allow to detect rule violations, which could compromise the security of a device. Examples of possible rules are access direction restrictions, restrictions on the number of persons allowed to be in the access area of the sluice, or rules for the presence of objects in the transit tunnel.
State of the art
Patent DE 19 527 104 ("device for monitoring a room") claims a device for monitoring and determining the number of persons and the direction of movement within a space to be monitored, wherein access control devices are used to check the access authorization of persons. In this case, sensors are used which are able to measure distances.
Patent DE 19 613 178 ("Method of operating a door system and operating by the method door system") claims a method for the operation of a door system with automatically movable door elements in a lock for people and vehicles, sensors can control the door elements ,
Patent EP 0 940 775 ("Pass-through and method for operating such a pass-through") claims a passage lock, which is arranged between rooms and consists of an interior and automatic doors, wherein an access control device regulates the access rights of persons and sensors control the automatic doors.
Patent DE 2 539 779 ("Person control hatch") describes a person control lock consisting of a through-cabin, which can accommodate only one person, and wherein a weighing device determines the weight of the person in the cabin.
Patent DE 3 623 792 ("means for determining the number of persons and direction within a space to be monitored or a transit lock") describes a means for determining the number of persons and direction within a space to be monitored or a transit lock and infrared sensors, the number can detect the passing persons.
[0009] Patent DE 3 904 840 ("Device for checking the isolation of persons at a gated passage") describes a device for checking the separation of persons at a passage with a passport reader.
Patent EP 0 828 233 (Apparatus for detecting the number of passers) describes an apparatus for detecting the number of persons passing a specific area, the apparatus consisting of sensors measuring distance differences.
EP 1 065 521 ("Optoelectronic surveillance system") claims an optoelectronic surveillance system for detecting a space area to be monitored with an imager and a device which allows a light pattern to be projected onto the area to be monitored.
GB 1 600 858 ("SECURITY INSTALLATION") describes a security gate with an entrance door and one or more exit doors and means for automatically closing the doors upon entry of a person.
US 2002 067 259 ("Portal intrusion detection apparatus and method") claims a security system for the person separation with an access control device and means for closing doors.
Patent US 3 811 010 ("INTRUSION DETECTION APPARATUS") describes a device for detecting persons consisting of two cameras.
US Pat. No. 4,654,872 ("System for Recognizing Three-Dimensional Objects") describes a system for recognizing three-dimensional objects consisting of cameras which record images from three different directions.
Patent US 4 993 049 ("Electronic management system using radar type infrared emitter and sensor") describes a device for the detection of at least one person in a room, which consists of an infrared light source and infrared sensors and an electronic evaluation.
US 5 073 706 ("PROCEDURE AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECTS MOVING AT VARYING SPEEDS WITHIN A CERTAIN AREA") describes a system for the detection and counting of moving objects.
US 5 121 201 ("Method and apparatus for detecting the number of persons") claims a method and an apparatus for the detection of persons, wherein the detection is based on the difference formation of video images.
Patent US 5,387,768 ("Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion and court passengers") describes a based on subtraction of images motion detection for the control of elevator doors.
U.S. Patent No. 5,581,625 ("Stereo vision system for counting items in a queue") describes a method for counting objects in queues using stereo image processing.
Patent US 5 598 338 ("Device for detecting the presence of moving bodies in an image") claims a system for traffic flow measurement and the determination of the trajectory of vehicles by means of image processing.
U.S. Patent No. 5,845,692 ("Rapid Access") claims a door system that denies unauthorized persons access to a secure area and provides access to an unsecured area.
US Pat. No. 6,188,777 ("Method and apparatus for personnel detection and tracking") claims a method for the detection and identification of persons using two imaging devices as well as color segmentation and pattern recognition methods.
U.S. Patent No. 6,195,121 claims a method for detecting people in queues using digital image processing.
Patent US 6,437,819 ("Automated video person tracking system") claims a method for the control of positionable cameras with the aim to keep moving people in the field of view of the camera.
Patent WO 0 193 230 ("OBJECT-ORIENTED CONTROL OF INFORMATION AND ADVERTISEMENT SUPPORTS") describes an apparatus for the detection and classification of objects.
Patent WO 0 211 075 ("PEOPLE COUNTER") claims a device for counting persons by means of sensors which can measure distances of objects by means of radar or ultrasonic waves.
Patent WO 9 723 376 ("AUTOMATIC COUNTING OF PEOPLE") describes a passage lock which can detect the presence and direction of movement of persons with the aid of pressure-sensitive sensors and whose purpose is to count persons.
Patent WO 0 229 744 ("INGRESS / CONTROL CONTROL SYSTEM FOR AIRPORT CONCOURSES AND OTHER ACCESS CONTROLLED AREAS") claims a system for controlling the flow of people and preventing the access of unauthorized or suspicious persons.
Patent DE 19 732 153 ("Apparatus for Measuring Passing Persons and a Handling System Using It") claims a device for measuring the number of passing persons using a plurality of cameras whose optical axes are arranged parallel to each other.
applications
Application example 1
An example of an application for the personal transit lock described can be found in entrance areas of buildings with access controls. The absence of walls and doors of security gates is an advantage for the architectural design of the entrance area. The unobstructed view in the entrance area provides additional security.
Application Example 2
A pedestrian passage lock with movable shut-off devices can be set up, for example, if an event takes place in a building, in which access controls must be carried out. The movable shut-off devices can be dismantled after the event.
Description of the drawings
Figure 1:
The pedestrian passage lock shown in Figure 1 consists of a zone accessible to persons (5), which is marked by boundary markings (6) and access areas (1), (2), (3) and (4). The image recording device (7) can be, for example, an analog or digital video camera, the image processing device (8) is a computer with a frame grabber for the digitization, storage and processing of image data. The alarm transmission device (9), for example a programmable logic controller (PLC), represents the interface to acoustic alarm detectors (11) or visual alarm display devices (12). The functionalities of the alarm transmission device (9) can also be implemented in the image processing device (8).
A mobile, wireless telecommunication terminal (10), for example a mobile telephone or a portable computer, makes it possible to report alarm messages caused by rule violations to persons.
Figure 2:
Figure 2 depicts a people-passing lock as in Figure 1, with the passageway area bounded by mobile shut-off devices (6). This allows the size of the passage area, the number or arrangement of the access areas or to adapt to changing conditions.
Figure 3:
Figure 3 illustrates a person passage lock in which the passageway area (32) is bounded by walls and markings on the floor (30, 31). For example, possible access rules of this security gate can determine the direction of access.
The invention is a pedestrian passage lock that guarantees the highest level of safety of the person separation while minimally affecting the architectural and aesthetic appearance of the areas to be monitored. For this purpose, the passage lock consists of a marked on the ground or demarcated by mobile shut-off area. The pedestrian passage must therefore not be limited by walls and can be installed in entrance halls, open areas or under the open sky.