Araújo vervoegde op veertienjarige leeftijd de jeugdacademie van Benfica. Op 15 december 2021 debuteerde hij in de beker tegen Sporting Covilhã. Op 27 februari 2022 debuteerde hij in de competitie als invaller voor Jan Vertonghen. Tijdens het seizoen 2022/23 werd hij uitgeleend aan reeksgenoot Gil Vicente. Op 24 juli 2023 tekende de verdediger een sterk verbeterd contract tot 2028.[1]