Pergi ke kandungan

ASIMO

Daripada Wikipedia, ensiklopedia bebas.
ASIMO
ASIMO (28 April 2011)
PengilangHonda
Tahun penciptaan2000
Laman webasimo.honda.com

ASIMO (yang namanya berasal dari bahasa Inggeris atau perkataan Advanced Step in Innovative Mobility) adalah robot manusia yang dicipta oleh Honda pada tahun 2000. Ia kini dipamerikan di muzium Miraikan di ibukota Jepun di Tokyo.

Pembangunan

[sunting | sunting sumber]
Model P3 (kiri) dibandingkan dengan ASIMO

Honda mula membangun robot humanoid pada tahun 1980-an, termasuk beberapa prototaip yang mendahului ASIMO. Ia adalah matlamat syarikat untuk mencipta robot berjalan. E0 adalah model bipedal pertama (dua berkaki) yang dihasilkan sebagai sebahagian daripada siri Honda E, yang merupakan barisan percubaan awal diri mengawal diri, robot berjalan manusia dengan pergerakan tanpa wayar yang dibuat antara tahun 1986 dan 1993.[1][2] Ini diikuti oleh siri robot Honda P yang dihasilkan dari tahun 1993 hingga 1997. Penyelidikan yang dibuat pada siri E- dan P membawa kepada penciptaan ASIMO. Pembangunan bermula di Pusat Penyelidikan Teknik Wako Honda di Jepun pada tahun 1999 dan ASIMO diperkenalkan pada Oktober 2000.[3][4]

Bentuk

[sunting | sunting sumber]

ASIMO mempunyai ketinggian 130 cm (4 kaki 3 inci) dan beratnya 54 kg (119 lb). Penyelidikan yang dijalankan oleh Honda mendapati bahawa ketinggian yang ideal untuk robot pembantu mobiliti adalah antara 120 cm dan ketinggian orang dewasa dewasa, yang kondusif untuk mengendalikan tombol pintu dan suis lampu.[1][5] ASIMO dikuasakan oleh bateri lithium-ion 51.8 V yang boleh dicas semula dengan masa operasi selama satu jam. Bertukar daripada hidrida logam nikel pada tahun 2004 meningkatkan jumlah masa yang boleh dikendalikan ASIMO sebelum mengecas semula.[6] ASIMO mempunyai pemproses komputer tiga dimensi yang dicipta oleh Honda dan terdiri daripada tiga acuan disusun, pemproses, penukar isyarat dan memori.[7] Komputer yang mengawal pergerakan ASIMO terletak di kawasan pinggang robot dan boleh dikendalikan oleh PC, pengawal wayarles, atau arahan suara.[8]

Kebolehan

[sunting | sunting sumber]

ASIMO mempunyai keupayaan untuk mengenali objek bergerak, postur, gerak isyarat, persekitarannya, bunyi dan muka, yang membolehkannya berinteraksi dengan manusia. Robot dapat mengesan pergerakan beberapa objek dengan menggunakan maklumat visual yang ditangkap oleh dua kamera "mata" di kepalanya dan juga menentukan jarak dan arah. Ciri ini membolehkan ASIMO untuk mengikuti atau menghadapi seseorang apabila didekati.[1] Robot menafsirkan arahan suara dan gerak isyarat manusia, membolehkannya untuk mengenali ketika jabat tangan ditawarkan atau ketika seseorang gelombang atau poin, dan kemudian balas dengan sewajarnya.[8] Keupayaan ASIMO untuk membezakan antara suara dan bunyi lain membolehkannya mengenal pasti sahabatnya. ASIMO dapat bertindak balas terhadap namanya dan mengenali bunyi yang berkaitan dengan objek jatuh atau perlanggaran. Ini membolehkan robot untuk menghadapi seseorang apabila bercakap atau melihat ke arah bunyi. ASIMO menjawab soalan dengan mengangguk atau memberikan jawapan lisan dalam bahasa yang berbeza dan dapat mengenali kira-kira 10 muka yang berbeza dan alamat mereka dengan nama.

Terdapat sensor yang membantu navigasi autonomi. Kedua-dua kamera di dalam kepala digunakan sebagai sensor visual untuk mengesan rintangan. Bahagian bawah torso mempunyai sensor tanah yang terdiri daripada satu sensor laser dan satu sensor inframerah. Sensor laser digunakan untuk mengesan permukaan tanah. Sensor inframerah dengan pelarasan pengatup automatik berdasarkan kecerahan digunakan untuk mengesan pasang tanda lantai untuk mengesahkan laluan dilayari peta yang dirancang. Peta pra-dimuat dan pengesanan tanda lantai membantu robot untuk mengenal pasti lokasinya sekarang dan terus menyesuaikan kedudukannya. Terdapat sensor ultrasonik depan dan belakang untuk merasakan halangan. Sensor depan terletak di bahagian bawah badan dengan sensor tanah. Sensor belakang terletak di bahagian bawah ransel.[9]

  • Persekitaran ASIMO mengenal pasti sensor yang termasuk sensor visual, tanah, dan ultrasonik
    Persekitaran ASIMO mengenal pasti sensor yang termasuk sensor visual, tanah, dan ultrasonik
  • Dua kamera di dalam visor hitam ASIMO
    Dua kamera di dalam visor hitam ASIMO
  • Pasangan tanda hitam digunakan untuk menyediakan sasaran untuk navigasi autonominya
    Pasangan tanda hitam digunakan untuk menyediakan sasaran untuk navigasi autonominya
  • Sensor ultrasonik bawah tanah dan terletak di bahagian bawah badan
    Sensor ultrasonik bawah tanah dan terletak di bahagian bawah badan
  • Navigasi autonomi ASIMO melalui beberapa sasaran
  • Satu-satunya kaki kiri ditunjukkan yang merupakan sebahagian daripada Kawalan Reaksi Lantai
    Satu-satunya kaki kiri ditunjukkan yang merupakan sebahagian daripada Kawalan Reaksi Lantai
  • Pandangan belakang ASIMO
    Pandangan belakang ASIMO

Impak dan teknologi

[sunting | sunting sumber]

Kerja Honda dengan ASIMO membawa penyelidikan lanjut terhadap peranti Walking Assist™ yang menghasilkan inovasi seperti Bantuan Pengurusan Stride dan Bantuan Sokongan Berat Badan.[10]

Sebagai penghormatan pada ulang tahun ke-10 ASIMO pada November 2010, Honda membangunkan aplikasi untuk telefon pintar iPhone dan Android yang dinamakan "Run with ASIMO." Pengguna belajar tentang pembangunan ASIMO dengan berjalan kaki robot itu melalui langkah-langkah perlumbaan dan kemudian berkongsi masa pusingan mereka di Twitter dan Facebook.[11]

Spesifikasi

[sunting | sunting sumber]
Spesifikasi[12][13][14][15][16]
Model 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[17][18]
Massa 54 kilogram (119 lb) 48 kilogram (106 lb)[19]
Ketinggian 120 sentimeter (47 in)[12] 130 sentimeter (51 in)
Keluasan 45 sentimeter (18 in)
Kelajuan 44 sentimeter (17 in) 37 sentimeter (15 in) 34 sentimeter (13 in)
Tahap kelajuan berjalan 1.6 kilometer per jam (0.99 mph) 2.5 kilometer per jam (1.6 mph) 2.7 kilometer per jam (1.7 mph)
Kelajuan berlari — 3 kilometer per jam (1.9 mph) 6 kilometer per jam (3.7 mph) (straight)

5 kilometer per jam (3.1 mph) (circling)

9 kilometer per jam (5.6 mph)
Masa bawaan udara

(Gerakan berjalan)

— 0.05 saat 0.08 saat
Bateri Hidrida logam nikel

38.4 V, 10 Ah, 7.7 kilogram (17 lb)

4 jam untuk mengisi sepenuhnya

Litium ion

51.8 V, 6 kilogram (13 lb)

3 jam untuk mengisi sepenuhnya

Waktu beroperasi berterusan 30 minit 40 min hingga 1 jam (berjalan) 1 jam (berlari/berjalan)
Darjah kebebasan 26

(head: 2, arm: 5×2, hand: 1×2, leg: 6×2)

34[20](head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) 57[18][21][22](head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
Bahasa Inggeris & Jepun[23]
Imej

Rujukan

[sunting | sunting sumber]
  1. ^ a b c Ford, Jason (22 November 2000). "Two legs good". The Engineer. Dicapai pada 27 July 2011.
  2. ^ Hanlon, Mike. "Twenty years in the making – ASIMO the humanoid robot". Gizmag. Dicapai pada 29 September 2011.
  3. ^ Hudson, Paul (31 October 2011). "Honda's ASIMO robot is 10 years old". The Daily Telegraph. Dicapai pada 21 July 2011.
  4. ^ "Inside ASIMO". AI. Dicapai pada 18 July 2011.
  5. ^ Jha, Alok (17 February 2004). "Meet the home help of the future". The Guardian. Dicapai pada 26 July 2011.
  6. ^ Honda. "The Honda ASIMO Robot". Dicapai pada 15 July 2011.
  7. ^ Hiratsuka, Mark (30 January 2008). "Honda Creates 3D CPU". Digital World Tokyo. Dicapai pada 27 July 2011.
  8. ^ a b Obringer, Lee Ann; Strickland, Jonathan. "Honda ASIMO Robot". How Stuff Works. Dicapai pada 15 July 2011. Unknown parameter |lastauthoramp= ignored (bantuan)
  9. ^ ASIMO Technical Information (PDF). Honda Motor Co., Ltd. September 2007. m/s. 28.
  10. ^ Ngo, Dong (14 April 2009). "Honda walking-assist gear steps on U.S. soil". CNET. Dicapai pada 21 July 2011.
  11. ^ Hudson, Paul (31 October 2010). "Honda's Asimo robot is 10 years old". The Daily Telegraph. Dicapai pada 21 July 2011.
  12. ^ a b Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" Diarkibkan 30 Jun 2006 di Wayback Machine. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  13. ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  14. ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 Diarkibkan 14 Mac 2006 di Wayback Machine. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  15. ^ Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  16. ^ American Honda Motor Co., Inc. (20 December 2006). "ASIMO | Frequently Asked Questions" (PDF). Dicapai pada 7 October 2015.
  17. ^ "Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements "Honda Robotics" established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications". Honda Worldwide site. 8 November 2011. Diarkibkan daripada yang asal pada 28 June 2013. Dicapai pada 6 May 2013. Unknown parameter |deadurl= ignored (bantuan)
  18. ^ a b 基本仕様 (dalam bahasa Japanese). Honda Worldwide site. November 2011. Dicapai pada 6 May 2013.CS1 maint: unrecognized language (link)
  19. ^ jornyak, Tim (8 November 2011). "Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures". CNET. Dicapai pada 9 November 2011.
  20. ^ ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  21. ^ ASIMO's Diarkibkan 28 Jun 2013 di Wayback Machine. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  22. ^ ASIMO Specifications | ASIMO Innovations by Honda. Asimo.honda.com. Retrieved 17 February 2015.
  23. ^ "Latest Version of ASIMO Makes North American Debut in New York". Honda. 17 April 2014. Dicapai pada 8 February 2015.

Pautan luar

[sunting | sunting sumber]
Diambil daripada "https://ms.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&oldid=4307746"