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不管是輝達的GTC大會，還是COMPUTEX演講，黃仁勳後方螢幕都展出了一排人形機器人大軍，宣示著機器人的時代來臨！除了輝達外，特斯拉近日也秀出人形機器人Optimus，機器人大軍來了，這波商機台廠吃得到嗎？人形機器人可以應用在哪些領域、何時可以商品化？帶您一起來看！
- 重點馬上看
- 1. 人形機器人是什麼？
- 2. 黃仁勳、馬斯克兩大科技巨頭都看好
- 3. 機器人概念股有哪些？
- 4. 人形機器人困境與展望
人形機器人是什麼？
除了AI PC、AI伺服器，下個被關注的戰場是AI機器人。機器人定義和分類有很多種，一般來說，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用來取代或協助人類工作，不限定於外表像人類的人形機器人，包含常用在工業、農業、醫療的機械手臂等，都屬於機器人的範圍。
而「人形機器人」是以「模仿真人」作為目的，具備人形外表，擁有學習能力，可以模仿人類行為、語言並和真人互動。
人形機器人具備「AI大腦」，也就是AI晶片、演算法、作業系統等，並配備各種感測元件、感測晶片、鏡頭、關節模組等，讓機器人可以感知周圍環境，並做出行走、奔跑、抓取物品等動作。
黃仁勳、馬斯克兩大科技巨頭都看好
過去只出現在科幻電影中的「人形機器人」，如今不再只是夢想，輝達執行長黃仁勳說，未來兩、三年，人形機器人技術將有明顯突破，而一百年後，人形機器人將像汽車般普及、無所不在。對此，特斯拉（Tesla）執行長馬斯克也表示認同，回應道「人形機器人將比汽車更常見10倍」。
輝達在今年3月GTC大會上展示了多款人形機器人，同時推出「Project GR00T」通用基礎模型，透過結合輝達新一代Jetson Thor系統、Isaac軟體套件， 讓機器人能理解語言、模仿人類動作、做出生動反應。
此外，黃仁勳指出「未來所有工廠都將是機器人」，點名鴻海與西門子合作，透過輝達Omniverse平台打造自動化工廠，還有廣運採用Omniverse平台，整合機械手臂與軟體系統，協助巨大打造智慧倉儲等。
特斯拉近年也大力投入機器人領域，備受市場關注的人形機器人Optimus第2代，4日在2024 世界人工智慧大會（WAIC）首度亮相。特斯拉執行長馬斯克表示，預計明年底導入Optimus「千人大軍」在自家工廠工作。
特斯拉人形機器人Optimus第2代，身高約173公分、重56公斤，會跳舞、走路，手部有人類的觸覺，除了能搬重物，還可以做精細的動作如輕握雞蛋等。
特斯拉表示，人形機器人與汽車應用技術是「同源」的，兩者都透過傳感器與鏡頭去感知周圍環境，並把訊號傳到機器人的「大腦」，也就是特斯拉的自研晶片，再指揮機器人去實現指令。
Optimus最快明年底上市，預計售價2萬美元（約台幣65萬元）左右，接近一台汽車的價錢，最終目標希望機器人進入家庭生活，幫忙遛狗、下廚、照顧小孩、洗衣服等工作。
機器人概念股有哪些？
黃仁勳5月底來台參加COMPUTEX，主題演講秀出供應鏈名單，掀起AI、機器人概念股熱潮；近日在中國大陸登場的世界人工智慧大會，特斯拉也秀出人形機器人Optimus，讓機器人概念股再度飆漲，本報整理相關廠商，供讀者參考。
所羅門（2359）因被黃仁勳點名為機器人應用合作夥伴而爆紅，所羅門機器人提供電腦視覺解決方案，也就是機器人的「眼跟腦」，並將輝達生成式AI平台導入解決方案中，可協助客戶快速完成自動化。
廣明（6188）子公司達明（4585）機器人，同樣被黃仁勳欽點，已與輝達合作開發AI協作機器人。達明為全球第二大協作機器人廠，達明機器人超越其他機器人品牌的地方就在於內建視覺系統和AI推論引擎。
盟立（2464）近年因應AI帶動的機器人風潮，轉向切入非人形機器人關鍵零組件供應商角色。五年多前轉投資盟英科技，透過工研院技術移轉，主要生產機器人關節型自動手臂的諧波減速機。
鴻海旗下機殼大廠鴻準（2354）過去曾負責製造、組裝鴻海自用的「FoxBot」機器人，具有量產經驗，成為鴻海集團搶攻機器人商機的急先鋒，鴻準也積極布局人形機器人。
慧友（5484）近年整合內部資源，進行多品牌管理，主要營運聚焦影像物聯、智慧車載及工業電腦三大產品線，並深入不同垂直應用市場，該公司並專注開發英特爾（Intel）和輝達的邊緣運算設備。
工業電腦廠新漢旗下創博（NexCOBOT）則是搶攻協作型機器人商機，致力於構建開放標準下的模組化機器人控制和運動控制解決方案，包含機器人功能安全控制主板、機器人運動控制器、周邊配套IO介面、機器人相關安全認證，以及機器人設計服務顧問等。
和大（1536）原本就是特斯拉主要供應商，並可望藉由機器人布局，與特斯拉「親上加親」。和大機器人布局攜手盟立，共同投資的盟英科技，主要產品「機器人關節型自動手臂高精度減速零組件」，已開始出貨，產能可望逐步擴大。
新漢（8234）集團目前在工廠人機協作有兩大布局，一個是在產線端的協作型安全機器人，已拿下台灣及中國大陸客戶大型專案，而且是十年長期訂單，也有歐、美、日等大廠詢問中。另一種是自主移動機器人（AMR）及無人搬運車 （AGV），用在工廠零組件搬運、倉儲物流等。
此外，汽車產業鏈掀起生產線導入機器人風潮，賓士、BMW等豪華車品牌領頭，汽車零組件巨頭麥格納與對岸車廠也搶進，今年底相關應用陸續落地，引動機器人商機大爆發，鴻準、廣明等台廠耕耘車用機器人領域多時，陸續都有實績，喜迎車廠機器人大軍商機。
人形機器人困境：電力與成本
廣達董事長林百里對於人形機器人有不同想法，他指出其發展困境，首先是工程難度高，若要模擬人類肌肉，將導致機器大且笨重，且耗費大量電力，無法像人一樣，只要吃頓飯就能上工。
第二，浪費能源。林百里指出，人形機器人的好處是不會累、不會罷工，但工作效率其實輸給人類非常多，很浪費能源，目前缺乏商業價值。他也不諱言地點出，人形機器人看似高級，但卻沒有生意做。廣達副董事長梁次震則表示，以感測器、鏡頭等，結合機器手臂，就能做到很好的自動化。
除了耗電，價格也是一大考量，一台造價幾十萬的機器人，恐怕不是人人能負擔，要讓人形機器人真正走入家家戶戶，幫人類打掃、泡咖啡、做飯，可能還有一段路要走。
不過長遠來看，隨著AI發展快速，加上未來勞動力短缺，需要更多的製造能力，人形機器人會成為長期趨勢。DIGITIMES認為，人形機器人將在未來5至10年迎來爆發性成長，至2035年將創造近260億美元產值。
（資料來源：記者鐘惠玲、劉芳妙、李泠秭、吳凱中、陳昱翔、林薏茹、編譯陳律安）
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