Primeira temporada
Os episódios de 'Força-Tarefa', além de mostrar o empenho de integrantes da própria polícia na punição de policiais envolvidos em atividades criminosas, apresentam cenários variados da realidade carioca, revelando personagens que circulam em diferentes cantos da cidade. No episódio de estreia da primeira temporada (exibida entre abril e julho de 2009), intitulado Dinheiro Podre, a equipe tem de investigar a participação do capitão Jurandir (Paulo Coronato) em um roubo de 5 milhões de reais em cédulas impróprias para o uso, que deveriam ser incineradas para sair de circulação. A quantia sai do banco em um carro forte e segue de helicóptero ao seu destino final, mas o montante desaparece, e as imagens de segurança identificam Jurandir como um dos suspeitos pelo roubo.
Para entender o que levou o capitão a entrar nesse golpe depois de dez anos na Polícia com uma ficha impecável, o tenente Wilson procura Marta (Gisele Fróes), esposa do policial, que está desaparecido. Confusa com o momento que vive, ela não sabe em quem confiar, e ainda tem sua casa invadida e revirada, passando a ser perseguida por um homem que se diz enganado por Jurandir.
No fim, descobre-se que Jurandir se uniu a um colega de curso de formação de oficiais para aplicar o golpe porque estava desmotivado com o baixo salário e a ausência de ascensão profissional, questões muito presentes na vida dos policiais. Em outro episódio, o tenente Wilson e a sargento Selma se infiltram como um casal em uma favela para investigar a participação de policiais na milícia que aterroriza os moradores. Todas as histórias são pontuadas pela relação ao mesmo tempo apaixonada e conflituada de Wilson e Jaqueline. A atendente de enfermagem não desiste de tentar casar-se com o tenente.
LISTA DE EPISÓDIOS
O Sumiço de R$ 5 Milhões (16/04/2009);
Lista Negra (23/04/2009);
Carga Pesada (30/04/2009);
Tolerância Zero (07/05/2009);
Horário de Visita (14/05/2009);
Pais & Filhos (21/05/2009);
Fogo Cerrado (28/05/2009);
Valor Sentimental (04/06/2009);
APTO. 124 (11/06/2009);
Apenas um homem honesto (18/06/2009);
Temporada de caça (25/06/2009);
Plantão Noturno (02/07/2009);
Segunda temporada
Na segunda temporada da série, exibida em dez episódios, de abril a junho de 2010, a notícia da chegada de um filho movimenta a vida do tenente Wilson. Ele tem medo de ficar vulnerável. O personagem enfrenta seus temores ao mesmo tempo em que tem de lidar com a gravidez de risco de Jaqueline. Um dos episódios dessa temporada mostra o tenente Wilson e seus colegas de equipe tentando desvendar a história do desaparecimento dos irmãos adolescentes Anderson (Luiz Otávio) e Jefferson (Arthur Bispo), que somem após entrar em uma viatura policial. Em outra história, Wilson adota a identidade de um ex-detento para desvendar um esquema de fuga de presidiários.
No último episódio da segunda temporada de Força-Tarefa, Segurança. S.A., o coronel Caetano (Milton Gonçalves) e sua equipe investigam uma empresa de segurança de propriedade de alguns policiais. Os estabelecimentos que não contratam seus serviços sofrem com assaltos constantes, caso do mercadinho de Isaque (Henrique Cesar), que morre durante um dos roubos à sua loja. Com o intuito de descobrir quem são os policiais envolvidos no crime, Wilson e Selma se passam pelos novos donos do local. Ainda no mesmo episódio, Wilson revela suas fragilidades como pai de primeira viagem, ao ficar todo atrapalhado para cuidar sozinho do filho. O nascimento da criança muda a sua vida, trazendo-lhe alegria e uma razão de viver.
LISTA DE EPISÓDIOS
Dinamites contrabandeadas (06/04/2010);
Os Justiceiros 1 (13/04/2010);
Os Justiceiros 2 (20/04/2010);
Bolsa-Família (27/04/2010);
Buraco, Licurgo (04/05/2010);
Roleta-Russa (11/05/2010);
Perda Total (18/05/2010);
O Preço da Fama(25/05/2010);
Adeus às Armas (01/06/2010);
Seguranças S.A. (08/06/2010);
Terceira temporada
Na terceira e última temporada da série, todos os colegas de Wilson da corregedoria são mortos em um atentado planejado para matar o ex-tenente, agora promovido a capitão. Abalado e sentindo-se responsável pela morte dos companheiros, Wilson tem de aprender a conviver com sua nova equipe, formada pelo tenente Demétrio (Eucir de Souza), o perito Léo (Sérgio Cavalcante) e a sargento Lidiane (Naruna Costa). O coronel Caetano (Milton Gonçalves) continua na liderança do grupo.
Nessa temporada, a equipe passou a contar com o diretor de fotografia Lula Carvalho, de filmes como Tropa de Elite e Tropa de Elite 2.
LISTA DE EPISÓDIOS
Wilson Conhece sua Nova Equipe de Trabalho (03/11/2011);
Capitão Wilson tenta Encontrar Jaqueline (10/11/2011);
Dupla Investigação (17/11/2011);
Troca de Lado (24/11/2011);
Corregedoria Investiga Sucessão de Assaltos (01/12/2011);
Wilson Encara Policiais que Favorecem Traficante Colombiano (08/12/2011);
Honestidade Custe o que Custar (15/12/2011);
Operação Final (22/12/2011);