Produção
Além das gravações em um dos estúdios da Central Globo de Produção (Projac), 'Força-Tarefa' tinha cerca de 70% de suas cenas gravadas em locações externas no Rio de Janeiro, onde era ambientada a história. Todas as gravações foram feitas com câmeras de alta definição. Segundo o diretor José Alvarenga afirmou em uma entrevista, cada episódio demorava cerca de sete dias para ser gravado.
'Força-Tarefa' teve sequências realizadas em bairros do centro, da zona norte e da zona oeste do Rio, como Gamboa, Caju, Benfica, Deodoro, Ricardo de Albuquerque e Bangu (com gravações no presídio de segurança máxima), além de ter como cenários ruas, favelas e áreas pobres da cidade. Na fase de preparação, o elenco assistiu a palestras com policiais do serviço reservado, a polícia que investiga a polícia, e fez aulas de tiro para aprender a usar uma arma.
Figurino e Caracterização
As muitas cenas de ação presentes na trama faziam redobrar o trabalho das equipes de efeitos especiais e visuais do seriado. Para simular as marcas dos tiros disparados com balas de festim, os atores carregavam bolsas com explosivos sob as roupas, detonados por controle remoto. As bolsas nada mais eram do que preservativos, usados para armazenar a mistura de corante vermelho e açúcar que imitava sangue. Para a realização dos seis primeiros episódios, foram utilizados 150 preservativos.
Murilo Benício engordou dez quilos para interpretar o Tenente Wilson. Após o término das gravações do seriado, teve de ir para um SPA para emagrecer, pois já estava escalado para viver o estilista Victor Valentim na novela 'Ti-ti-ti' (2010), de Maria Adelaide Amaral.
Trilha Sonora
'Força-Tarefa' tinha como tema de abertura a canção Polícia, de Tony Belloto, gravada pelos Titãs, e que servia de fundo musical de takes curtos de cada personagem em ação.