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スーパーキャビテーション（英: supercavitation）は液体に起きる物理現象であるキャビテーションの利用方法である。いくつかある利用例ではいずれも、キャビテーションを意図的に大量に発生させて、物体と周囲流体との摩擦を小さくし、抗力を減らす効果を利用している。キャビテーションによって物体周りの液体は気化するが、気体の密度が液体よりもずっと小さいため、抗力が減少する。

液体中で高速運動する物体や高速で流れる液体を遮る物体に生じる気泡、つまりキャビテーションで覆われた物体はその表面に働く摩擦抗力は著しく削減できるが、物体前面には液体が接しているため前後の圧力差から生じる圧力抗力は低減できない。また、プロペラ（スーパーキャビテーション・プロペラ）や舵では摩擦減少の効果は片面でしか得られない。^[1]^[2]プロペラの場合は、キャビテーションがそもそも高速化を阻害するため、スーパーキャビテーションの利用はそれ自体が高速化の手法である。

→「キャビテーション」も参照

形状の特徴

スーパーキャビテーションはキャビテーション現象をより積極的に利用する。スーパーキャビテーションを利用するものの多くが、先端部が鋭利で最後端は流線型とは逆の平らに断たれた共通の形状を持つ特徴がある。

水中航走体の場合、通常のプロペラ推進は使えないため、推進装置にはロケットエンジン等が必要になる^[3]。

開発・使用例

スーパーキャビテーション・プロペラ

→「スーパーキャビテーション・プロペラ」を参照

スーパーキャビテーション魚雷

→詳細は「スーパーキャビテーション魚雷」を参照

1940年に、独・ベルリンのヘンシェル社の誘導ミサイル開発部長であったヘルベルト・ヴァグナー（Herbert A. Wagner）が「Hs 293」とより大きな「Hs 294」という2種の空対艦誘導ミサイルの開発を始めた。

両ミサイルは目標船舶の水線の正面を目指して誘導されるように考えられていた。水中突入時に弾頭が胴体と翼から分離して、既に誘導されなくなった弾頭部分だけが自身の運動エネルギーによって目標艦船に向かって水中を進むようになっていた。弾頭部はオージャイブ曲線 (ogive) を持つ先端と細身の円錐形になっており、衝突時にはほとんど水平弾道となるように、オージャイブ曲線の上側の小さな膨らみによって水中弾道が少しだけ上にカーブするようになっていた。本体の尾部でいくぶん大きな円錐の角度が働き、水中でも弾頭部が安定するようにキャビテーションによる泡の中に包まれていた。「Hs 294」の試作機による試験では、弾頭は水中に突入してから60-80mほど移動したが、これは水面への突入時の速度がおよそ150-180m/s (540-650km/h) に達していた計算になる。

いずれにしても、その後の戦況と敗戦によりその開発は途絶えたと言える。

大戦後の20世紀中は、魚雷の、ソ連のシクヴァルだけが、水中機動を行なえる完成された実用例として唯一広く知られるものであった。シクヴァルは、先端のノズルへ導かれたロケット排気と魚雷自体の外部形状とによって作り出される気泡の中を「飛行」する。

シクヴァル以外の試行例について、以下で述べる。20世紀末から21世紀初頭に掛けて、盛んになっている傾向がある。

1994年には米海軍が C Tech Defense Corporation 社考案の機雷掃海システム RAMICS （Rapid Airborne MIne Clearance System) の開発を開始したが、これには水中でも安定した飛行がスーパーキャビテーションによって可能なプロジェクタイルが使用された。口径は12.7mm (0.50in), 20mm (0.79in), 30mm(1.19in) の3種類が用意され^[4]、終末弾道の設定（設計）によって、一発で水深45m（140フィート）にある機雷を爆破することが可能となった^[5]。

1999年にはスーパーキャビテーション技術は狩猟用弾丸にも採用され、これらの”スーパーペネトレーター”（超貫通体）弾丸は水分に富む固体（生体組織）中での直進安定性に優れた特徴を備えていた^[6]。

これまでのところ、スーパーキャビテーション研究の重点は魚雷開発に置かれているようである。なぜならば、スーパーキャビテーション魚雷を大量に保有する海軍は（敵対する海軍がそれを保有しないとすると）圧倒的な優位性を得ることになるからである。

2000年にはメリーランド州アバディーンの試験場で、ホバリング中のAH-1J シーコブラガンシップから発射されたこれら複数の投射体が、射程内で作動状態にあった複数の水中機雷の破壊に成功した。この後、RAMICSは艦隊での使用に向けて、ノースロップ・グラマン社との契約の元で詳細設計の段階に入った。

ドイツ製のダーツ「ヘッケラー&コッホ P11」とロシア製の「APS 水中アサルトライフル」^[7]や、その他同様の兵器でもスーパーキャビテーションを利用しているものがある。

2004年にはドイツの兵器メーカーである「Diehl BGT Defence」社が自社のスーパーキャビテーション利用の魚雷を発表した。^[8]報道によればこれは800km/時に達したとされる。^[9].

2005年には国防高等研究計画局（DARPA）がスーパーキャビテーションの可能性を確認するよう命じ、研究と実証を行なう「水中特急計画」（Underwater Express program）を発表した。本計画の最終目標は、最高100ノットの速度で海軍兵員や特殊な軍用貨物などの小規模なグループを運搬出来る沿岸任務用の新たな兵器クラスとなる水中機動体を生み出すことであった。契約は2006年末に、ノースロップ・グラマン社とジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社に与えられた。

イランは2006年4月2日と3日に、彼らの最初のスーパーキャビテーション魚雷の実験が成功したと発表した。イランはこの兵器を「フート」（原名のペルシャ語では「クジラ」の意味を持つ「حوت」、英語表記は「Hoot」）と命名した。いくつかの情報源は、シクヴァルが元になっているのではないかと推測しているが（速度の類似などから）、^[10]^[11]^[12]ロシアの外務大臣、セルゲイ・ラブロフ（Sergei Lavrov）はイランへの技術提供については公に否定している。

脚注

^ 石綿良三・根本光正著　日本機械学会編　『流れのふしぎ遊んでわかる流体力学のABC』　2004年08月20日発行　ISBN 978-4-06-257452-5
^ 池田良穂著　『図解雑学船のしくみ』　ナツメ社　2006年5月10日初版発行　ISBN 4816340904
^ 三菱重工技報 2013年第50巻第3号技術論文『スーパーキャビテーションによる水中高速航走に関する基礎研究』
^ [1]
^ C Tech
^ [2]
^ [3]
^ Barracuda. （英語への翻訳）
^ Diehl BGT Defence: Unterwasserlaufkörper
^ [4]
^ [5]
^ “These new kinds of bullets are lethal underwater” (英語). (2017年4月14日)

参考文献

Office of Naval Research (2004, June 14). Mechanics and energy conversion: high-speed (supercavitating) undersea weaponry (D&I). Retrieved April 12, 2006, from http://www.onr.navy.mil/
Savchenko Y. N. (n.d.). CAV 2001 - Forth Annual Symposium on Cavitation - California Institute of Technology Retrieved April 9, 2006, from https://web.archive.org/web/20060215234514/http://cav2001.library.caltech.edu/159/00/Savchenko.pdf
Hargrove, J. (2003). Supercavitation and aerospace technology in thyye development of high-speed underwater vehicles. In 42nd AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit. Texas A&M University.
Kirschner et al. (2001, October) Supercavitation research and development. Undersea Defense Technologies
Ashley, S. (2001, May). Warp drive underwater. Scientific American
Miller, D. (1995). Supercavitation: going to war in a bubble. Jane's Intelligence Review. Retrieved Apr 14, 2006, from http://www.janes.com/
Graham-Rowe, & Duncan. (2000). Faster than a speeding bullet. NewScientist, 167(2248), 26-30.

外部リンク

Empire — Science fiction website centered around envisaged supercavitation technology
（ドイツ語） German weapons design site about their supercavitating torpedo (English translation)
Diehl BGT Defence's "Barracuda" - a german supercavitating Torpedo
DARPA Underwater Express Program
Global Security.org on Supercavitation
Supercavitation Research Group at the University of Minnesota
東京大学　大学院工学系研究科応用流体工学研究室『キャビテーション: 基礎と関連研究』

[1] 石綿良三・根本光正著　日本機械学会編　『流れのふしぎ遊んでわかる流体力学のABC』　2004年08月20日発行　ISBN 978-4-06-257452-5

[2] 池田良穂著　『図解雑学船のしくみ』　ナツメ社　2006年5月10日初版発行　ISBN 4816340904

[3] 三菱重工技報 2013年第50巻第3号技術論文『スーパーキャビテーションによる水中高速航走に関する基礎研究』

[4] [1]

[5] C Tech

[6] [2]

[7] [3]

[8] Barracuda. （英語への翻訳）

[diehl-9] Diehl BGT Defence: Unterwasserlaufkörper

[10] [4]

[11] [5]

[12] “These new kinds of bullets are lethal underwater” (英語). (2017年4月14日)

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

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 == 開発・使用例 ==
+* [[スーパーキャビテーション・プロペラ]]
-*高速[[魚雷]] - [[シクヴァル]]、[[フート (魚雷)|フート]]
+* [[スーパーキャビテーション魚雷]]
-*水中用銃弾
+* 水中用銃弾
-*プロペラ - [[スーパーキャビテーション・プロペラ]]
-*舵
+* 舵
+== スーパーキャビテーション・プロペラ ==
-== 開発の歴史と実用化例 ==
+{{see|スーパーキャビテーション・プロペラ}}
-[[1940年]]に、独[[ベルリン]]の[[ヘンシェル]]社の誘導[[ミサイル]]開発部長であったヘルベルト・ヴァグナー（Herbert A. Wagner）が「[[Hs 293 (ミサイル)|Hs 293]]」とより大きな「Hs 294」という2種の[[空対艦ミサイル|空対艦誘導ミサイル]]の開発を始めた。
+== スーパーキャビテーション魚雷 ==
-両ミサイルは目標船舶の水線の正面を目指して誘導されるように考えられていた。水中突入時に弾頭が胴体と翼から分離して、既に誘導されなくなった弾頭部分だけが自身の[[運動エネルギー]]によって目標艦船に向かって水中を進むようになっていた。弾頭部はオージャイブ曲線 (ogive) を持つ先端と細身の円錐形になっており、衝突時にはほとんど水平弾道となるように、オージャイブ曲線の上側の小さな膨らみによって水中弾道が少しだけ上にカーブするようになっていた。本体の尾部でいくぶん大きな円錐の角度が働き、水中でも弾頭部が安定するようにスーパーキャビテーションによる泡の中に包まれていた。「Hs 294」の試作機による試験では、弾頭は水中に突入してから60-80mほど移動したが、これは水面への突入時の速度がおよそ150-180m/s (540-650km/h) に達していた計算になる。
+{{main|スーパーキャビテーション魚雷}}
+年に、独・[[ベルリン]]の[[ヘンシェル]]社の誘導[[ミサイル]]開発部長であったヘルベルト・ヴァグナー（Herbert A. Wagner）が「[[Hs 293 (ミサイル)|Hs 293]]」とより大きな「Hs 294」という2種の[[空対艦ミサイル|空対艦誘導ミサイル]]の開発を始めた。
+両ミサイルは目標船舶の水線の正面を目指して誘導されるように考えられていた。水中突入時に弾頭が胴体と翼から分離して、既に誘導されなくなった弾頭部分だけが自身の[[運動エネルギー]]によって目標艦船に向かって水中を進むようになっていた。弾頭部はオージャイブ曲線 (ogive) を持つ先端と細身の円錐形になっており、衝突時にはほとんど水平弾道となるように、オージャイブ曲線の上側の小さな膨らみによって水中弾道が少しだけ上にカーブするようになっていた。本体の尾部でいくぶん大きな円錐の角度が働き、水中でも弾頭部が安定するようにキャビテーションによる泡の中に包まれていた。「Hs 294」の試作機による試験では、弾頭は水中に突入してから60-80mほど移動したが、これは水面への突入時の速度がおよそ150-180m/s (540-650km/h) に達していた計算になる。
-[[第二次世界大戦]]の戦後から[[2004年]]までは、[[ロシア]]の[[シクヴァル]]魚雷だけがスーパーキャビテーション技術によって水中機動を行なえる完成された実用例として唯一広く知られるものであった。シクヴァルは、先端のノズルへ導かれた[[ロケット]]排気と魚雷自体の外部形状とによって作り出される気泡の中を飛行する魚雷である。
+いずれにしても、その後の戦況と敗戦によりその開発は途絶えたと言える。
-[[1994年]]には[[アメリカ海軍|米海軍]]が C Tech Defense Corporation 社考案の[[機雷]]掃海システム '''RAMICS''' （Rapid Airborne MIne Clearance System) の開発を開始したが、これには空中はもちろん水中でもスーパーキャビテーションによって安定した飛行が可能な飛翔体（[[銃弾]]）が使用された。[[口径]]は12.7mm (0.50[[インチ|in]]), 20mm (0.79in), 30mm(1.19in) の3種類が用意され [http://www.globalsecurity.org/military/systems/munitions/mk258.htm]、終末弾道の設定（設計）によって、一発で水深45m（140フィート）にある機雷を爆破することが可能となった [http://www.ctechdefense.com/projects.html C Tech]。
+[[第二次世界大戦|大戦]]後の20世紀中は、魚雷の、ソ連の[[シクヴァル]]だけが、水中機動を行なえる完成された実用例として唯一広く知られるものであった。シクヴァルは、先端のノズルへ導かれた[[ロケット]]排気と魚雷自体の外部形状とによって作り出される気泡の中を「飛行」する。
-[[Image:Supercavitation superpenetrator 3d graphic L.png|thumb|180px|right|スーパー・ペネトレーターによるスーパーキャビテーション効果を3Dコンピュータ・グラフィックによって示した。<small>（Blender 3Dを使用）</small>]]
-[[1999年]]にはスーパーキャビテーション技術は[[狩猟]]用弾丸にも採用され、これらの”スーパーペネトレーター”（超貫通体）弾丸は水分に富む固体（生体組織）中での直進安定性に優れた特徴を備えていた [http://www.grosswildjagd.de/penetrat.htm]。
+シクヴァル以外の試行例について、以下で述べる。20世紀末から21世紀初頭に掛けて、盛んになっている傾向がある。
-これまでのところ、スーパーキャビテーション研究の重点は魚雷開発に置かれているようである。なぜならば、スーパーキャビテーション魚雷を大量に保有する海軍は（敵対する海軍がそれを保有しないとすると）圧倒的な優位性を得ることになるからである。
+年には[[アメリカ海軍|米海軍]]が C Tech Defense Corporation 社考案の[[機雷]]掃海システム '''RAMICS''' （Rapid Airborne MIne Clearance System) の開発を開始したが、これには水中でも安定した飛行がスーパーキャビテーションによって可能なプロジェクタイルが使用された。[[口径]]は12.7mm (0.50[[インチ|in]]), 20mm (0.79in), 30mm(1.19in) の3種類が用意され<ref>[http://www.globalsecurity.org/military/systems/munitions/mk258.htm] </ref>、終末弾道の設定（設計）によって、一発で水深45m（140フィート）にある機雷を爆破することが可能となった<ref>[http://www.ctechdefense.com/projects.html C Tech]</ref>。
-[[2000年]]にはメリーランド州[[アバディーン (メリーランド州)|アバディーン]]の試験場で、ホバリング中のAH-1J シー[[AH-1 コブラ|コブラ]] [[ガンシップ]]から発射されたこれら複数の投射体が、射程内で作動状態にあった複数の水中[[機雷]]の破壊に成功した。この後、RAMICSは艦隊での使用に向けて、[[ノースロップ・グラマン]]社との契約の元で詳細設計の段階に入った。
+[[Image:Supercavitation superpenetrator 3d graphic L.png|thumb|180px|right|スーパー・ペネトレーターによるスーパーキャビテーション効果を3Dコンピュータ・グラフィックによって示した。<small>（Blender 3Dを使用）</small>]]1999年にはスーパーキャビテーション技術は狩猟用弾丸にも採用され、これらの”スーパーペネトレーター”（超貫通体）弾丸は水分に富む固体（生体組織）中での直進安定性に優れた特徴を備えていた<ref>[http://www.grosswildjagd.de/penetrat.htm]</ref>。
-ドイツ製のダーツ「ヘッケラー&コッホ P11」とロシア製の「APS 水中[[アサルトライフル]]」[http://world.guns.ru/assault/as69-e.htm]や、その他同様の兵器でもスーパーキャビテーションを利用しているものがある。
+これまでのところ、スーパーキャビテーション研究の重点は魚雷開発に置かれているようである。なぜならば、スーパーキャビテーション魚雷を大量に保有する海軍は（敵対する海軍がそれを保有しないとすると）圧倒的な優位性を得ることになるからである。
-年には[[ドイツ]]の兵器メーカーである「Diehl BGT Defence」社が自社のスーパーキャビテーション利用の魚雷を発表した。[http://www.morgenwelt.de/609.1.html Barracuda].
-（[http://translate.google.com/translate?hl=en&sl=de&u=http://www.morgenwelt.de/609.1.html&prev=/search%3Fq%3Dbarracuda%2BDiehl%2BBGT%2BDefence%26hl%3Den%26lr%3D 英語への翻訳]） 報道によればこれは800km/時に達したとされる。<ref name="diehl">[http://www.diehl-bgt-defence.de/index.php?id=550 Diehl BGT Defence: Unterwasserlaufkörper]</ref>.
+年にはメリーランド州[[アバディーン (メリーランド州)|アバディーン]]の試験場で、ホバリング中のAH-1J シー[[AH-1 コブラ|コブラ]] [[ガンシップ]]から発射されたこれら複数の投射体が、射程内で作動状態にあった複数の水中[[機雷]]の破壊に成功した。この後、RAMICSは艦隊での使用に向けて、[[ノースロップ・グラマン]]社との契約の元で詳細設計の段階に入った。
-[[2005年]]には[[国防高等研究計画局]]（DARPA）がスーパーキャビテーションの可能性を確認するよう命じ、研究と実証を行なう「水中特急計画」（Underwater Express program）を発表した。本計画の最終目標は、最高100ノットの速度で海軍兵員や特殊な軍用貨物などの小規模なグループを運搬出来る沿岸任務用の新たな兵器クラスとなる水中機動体を生み出すことであった。契約は[[2006年]]末に、ノースロップ・グラマン社と[[ジェネラル・ダイナミクス]]・エレクトリック・ボート社に与えられた。
+ドイツ製のダーツ「[[H&K P11|ヘッケラー&コッホ P11]]」とロシア製の「[[APS水中銃|APS 水中アサルトライフル]]」<ref>[http://world.guns.ru/assault/as69-e.htm]</ref>や、その他同様の兵器でもスーパーキャビテーションを利用しているものがある。
-[[イラン]]は2006年[[4月2日]]と[[4月3日|3日]]に、彼らの最初のスーパーキャビテーション魚雷の実験が成功したと発表した。イランはこの兵器を「[[フート (魚雷)|フート]]」（原名の[[ペルシャ語]]では「[[クジラ]]」の意味を持つ「حوت」、[[英語]]表記は「Hoot」）と命名した。いくつかの情報源は、同じ速度で走行するロシアのシクヴァル・スーパーキャビテーション魚雷が元になっているのではないかと推測しているが、[http://www.strategycenter.net/research/pubID.109/pub_detail.asp] [http://cns.miis.edu/pubs/other/wmdi060504a.htm] [http://www.foxnews.com/story/0,2933,190219,00.html]ロシアの[[外務大臣]]、[[セルゲイ・ラブロフ]]（Sergei Lavrov）はイランへの技術提供については公に否定している。
+年には[[ドイツ]]の兵器メーカーである「Diehl BGT Defence」社が自社のスーパーキャビテーション利用の魚雷を発表した。<ref>[http://www.morgenwelt.de/609.1.html Barracuda].
-== 認められていない使用事例 ==
+（[https://translate.google.com/translate?hl=en&sl=de&u=http://www.morgenwelt.de/609.1.html&prev=/search%3Fq%3Dbarracuda%2BDiehl%2BBGT%2BDefence%26hl%3Den%26lr%3D 英語への翻訳]）</ref>報道によればこれは800km/時に達したとされる。<ref name="diehl">[http://www.diehl-bgt-defence.de/index.php?id=550 Diehl BGT Defence: Unterwasserlaufkörper]</ref>.
-[[1966年]]にジョセフ・パップはスーパーキャビテーションの利点を使用して信じられないくらい高速度を記録した水中推進装置を完成していたと主張したが、その主張をめぐる周辺事情からデマカセであると一般には考えられている。
+年には[[国防高等研究計画局]]（DARPA）がスーパーキャビテーションの可能性を確認するよう命じ、研究と実証を行なう「水中特急計画」（Underwater Express program）を発表した。本計画の最終目標は、最高100ノットの速度で海軍兵員や特殊な軍用貨物などの小規模なグループを運搬出来る沿岸任務用の新たな兵器クラスとなる水中機動体を生み出すことであった。契約は2006年末に、ノースロップ・グラマン社と[[ジェネラル・ダイナミクス]]・エレクトリック・ボート社に与えられた。
-== 出典・注記 ==
+[[イラン]]は2006年4月2日と3日に、彼らの最初のスーパーキャビテーション魚雷の実験が成功したと発表した。イランはこの兵器を「[[フート (魚雷)|フート]]」（原名の[[ペルシャ語]]では「[[クジラ]]」の意味を持つ「حوت」、英語表記は「Hoot」）と命名した。いくつかの情報源は、シクヴァルが元になっているのではないかと推測しているが（速度の類似などから）、<ref>[http://www.strategycenter.net/research/pubID.109/pub_detail.asp] </ref><ref>[http://cns.miis.edu/pubs/other/wmdi060504a.htm]</ref><ref>{{Cite news|url=https://www.foxnews.com/tech/these-new-kinds-of-bullets-are-lethal-underwater|title=These new kinds of bullets are lethal underwater|language=en|date=2017-04-14}}</ref>ロシアの[[外務大臣]]、[[セルゲイ・ラブロフ]]（Sergei Lavrov）はイランへの技術提供については公に否定している。
+== 脚注 ==
 <references />
+== 参考文献 ==
 *Office of Naval Research (2004, June 14). Mechanics and energy conversion: high-speed (supercavitating) undersea weaponry (D&I). Retrieved April 12, 2006, from http://www.onr.navy.mil/
-*Savchenko Y. N. (n.d.). CAV 2001 - Forth Annual Symposium on Cavitation - California Institute of Technology Retrieved April 9, 2006, from http://cav2001.library.caltech.edu/159/00/Savchenko.pdf
+*Savchenko Y. N. (n.d.). CAV 2001 - Forth Annual Symposium on Cavitation - California Institute of Technology Retrieved April 9, 2006, from https://web.archive.org/web/20060215234514/http://cav2001.library.caltech.edu/159/00/Savchenko.pdf
-*Hargrove, J. (2003). Supercavitation and aerospace technology in the development of high-speed underwater vehicles. In ''42nd AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit''. Texas A&M University.
+*Hargrove, J. (2003). Supercavitation and aerospace technology in thyye development of high-speed underwater vehicles. In ''42nd AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit''. Texas A&M University.
 *Kirschner et al. (2001, October) Supercavitation research and development. ''Undersea Defense Technologies''
 *Ashley, S. (2001, May). Warp drive underwater. ''Scientific American''
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 == 外部リンク ==
 *[http://www.empirethefilm.com/html/empire_-_supercav_.html Empire] &mdash; Science fiction website centered around envisaged supercavitation technology
-* {{de icon}} [http://www.morgenwelt.de/609.1.html German weapons design site about their supercavitating torpedo] ([http://translate.google.com/translate?hl=en&sl=de&u=http://www.morgenwelt.de/609.1.html&prev=/search%3Fq%3Dbarracuda%2BDiehl%2BBGT%2BDefence%26hl%3Den%26lr%3D English translation])
+* {{de icon}} [http://www.morgenwelt.de/609.1.html German weapons design site about their supercavitating torpedo] ([https://translate.google.com/translate?hl=en&sl=de&u=http://www.morgenwelt.de/609.1.html&prev=/search%3Fq%3Dbarracuda%2BDiehl%2BBGT%2BDefence%26hl%3Den%26lr%3D English translation])
 *[http://www.diehl-bgt-defence.de/index.php?id=550&L=1 Diehl BGT Defence's "Barracuda" - a german supercavitating Torpedo]
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+*[https://web.archive.org/web/20061015182506/http://www.darpa.mil/sto/solicitations/underwaterexpress/ DARPA Underwater Express Program]
 *[http://www.globalsecurity.org/military/systems/ship/systems/hsuw.htm Global Security.org on Supercavitation]
 *[http://www.aem.umn.edu/research/supercavitation/ Supercavitation Research Group at the University of Minnesota]