Ugrinoski cresce nel vivaio del Rabotnički Skopje per poi trasferirsi in Croazia nel 2002-03, stagione in cui firma col Cibona Zagabria venendo aggregato alla prima squadra un anno dopo. Col Cibona ha anche modo di fare qualche comparsata in Eurolega.
Nel 2006-07 ha un'esperienza austriaca con gli Arkadia Traiskirchen. Un anno più tardi vola negli Stati Uniti giocando in D-League con la franchigia degli Utah Flash. Da qui due esperienze in Macedonia, inframezzate da una parentesi in Bulgaria. Dopo aver svolto la preparazione estiva con la Montepaschi Siena,[1] nel novembre 2010 viene ingaggiato a gettone dai Crabs Rimini in sostituzione dell'infortunato Terrence Roderick.[2]
Nel settembre 2011 firma coi Las Rozas, formazione spagnola del campionato LEB Silver.
Macedonia
Croazia
