Selon les composantes et les différentes tenues — il en existe trois : de cérémonie, de sortie ou de travail, de combat ou de campagne[2] — les insignes de grades se portent en divers endroits : au milieu de la poitrine, sur les épaules, aux poignets, etc.
les appellations de « brigadier » et de « maréchal des logis » s’appliquent aux personnels des unités dont les traditions sont liées à l’utilisation du cheval telle que la cavalerie et l’artillerie, elles sont donc également utilisées dans les unités logistiques issues du corps des transports et du ravitaillement[3] ; une suppression de ces appellations a été tentée en mars 2013, en ne conservant que les grades génériques, mais l'usage traditionnel persiste au sein de ces unités et les appellations de « sergent » et « caporal » semblent cantonnés à l'usage administratif ;
le grade de « caporal-chef » des Forces armées belges est le 1er de la hiérarchie des volontaires d'élite dans les composantes terrestre, aérienne et médicale et le 4e grade dans la catégorie des volontaires de carrière ; il est immédiatement suivi du grade de « premier caporal-chef » qui représente le grade ultime de cette catégorie de personnel ; le « caporal de corps » existe également, qui n'est pas un grade mais une fonction exercée[4] par un « caporal-chef » ou un « premier caporal-chef » ; dans les unités traditionnellement montées, telle que la cavalerie, l'artillerie et certaines unités logistiques, le titre équivalent à celui de « caporal-chef » est « brigadier-chef » ; sans pour autant que ce soit la règle, les titulaires de ce grade sont souvent appelés « chef » ; le grade de « caporal-chef » consiste en 3 galons appointés vers le haut, le galon inférieur étant rouge, les 2 autres blancs ; le grade de « premier caporal-chef » consiste aussi en 2 galons blancs et 1 galon rouge appointés vers le haut, mais il comporte en plus 1 galon rouge en arc de cercle orienté vers le bas — en cela, il ressemble beaucoup au dessin du grade du Staff Sergeant de l'US Army mais en « version bi-colorisée » — ; le « caporal de corps » porte quant à lui le grade de « premier caporal-chef » avec en complément une couronne disposée au sommet.
Les insignes de grades se portent aux épaules avec l'uniforme de travail, et sur la poitrine avec l'uniforme de campagne. Sur la tenue de cérémonie, ils sont portés sur les manches, sans le caducée ; celui-ci est porté, sur fond de la couleur distinctive des spécialités, sur les revers du col.
Les couleurs distinctives sont : le rouge pour les officiers médecins, le vert émeraude pour les officiers pharmaciens, le violet pour les officiers dentistes et le bleu outremer pour les officiers vétérinaires. Pour ces officiers, membres du corps technique médical, l'appellation du grade est précédée de la désignation de la spécialité : « médecin capitaine », « pharmacien commandant », « dentiste lieutenant-colonel », « vétérinaire major ». Le noir revient aux officiers du corps de support, aux sous-officiers et aux volontaires. Les couleurs distinctives se retrouvent sur l'écusson portant le caducée, entouré de feuilles de chêne et de laurier chez les officiers (pour les officiers pharmaciens : le calice et le serpent).
↑De même, dans les unités de cavalerie, le grade le moins élevé est celui de « cavalier » équivalent à celui de « soldat » dans les autres armes, mais on s’adresse à lui en l’appelant « Monsieur », s'agissant d’une réminiscence aristocratique de l’arme, et il en est de même en néerlandais : Mijnheer.
↑Le caporal de corps tient alors le même rôle que l'« adjudant de corps », en étant le chef du personnel de sa catégorie ; lors des parades, il occupe, avec le « chef de corps » et l'« adjudant de corps », la tête du dispositif en ordre serré — Drill — qui est alors appelé la « triplette » ; il fait partie de la chaine de commandement au niveau du « corps » qui l'occupe.