Europos regionų komiteto teisėkūros darbą vykdo šešios teminės komisijos. Šis darbas apima daugelį vietos ir regionų valdžios institucijomis aktualių sričių.
Komisijose RK nariai rengia nuomones dėl pasiūlymų dėl ES teisėkūros procedūra priimamų teisės aktų ir iniciatyvų ir nagrinėja kitus klausimus, svarbius daugiau nei milijonui Europos vietos politikų darbui.