Robot
Robot je mašina - posebno ona koju može programirati računar - sposobna da automatski izvrši složeni niz akcija.[2] Roboti mogu biti vođeni od strane eksternog kontrolnog uređaja, ili kontrole mogu biti ugrađene u robotu. Roboti se mogu konstruisati nalik linijama ljudskog oblika, ali većina su robota mašine dizajnirane za obavljanje zadataka bez obzira na njihovu estetiku.
Robot se definiše na različite načine:
- Elektronski "šetač" ili "pješak".
- Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
- Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.
Robot se može voditi vanjskim uređajem za upravljanje ili upravljač može biti ugrađen unutar njega. Roboti mogu biti izgrađeni da dočaraju ljudsku formu, ali većina robota su mašine koje obavljaju zadatke, dizajnirane sa naglaskom na čvrstu funkcionalnost, a ne na izrazitu estetiku.
Roboti mogu biti autonomni ili poluautonomni i kreću se od humanoida kao što su Hondin napredni korak u inovativnoj mobilnosti (ASIMO) i TOSY -jev TOSY Ping Pong robot za igranje (TOPIO) do industrijskih robota, medicinskih operativnih robota, robota za pomoć pacijentu, psa terapijski roboti, kolektivno programirani rojevi roboti, bespilotne letjelice kao što je General Atomics MQ-1 Predator, pa čak i mikroskopski nano roboti . Oponašajući realističan izgled ili automatizirajući pokrete, robot može prenijeti osjećaj inteligencije ili vlastite misli. Očekuje se da će se autonomne stvari proširiti u budućnosti, s kućnom robotikom i autonomnim automobilom kao nekim od glavnih pokretača.[3]
Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.
Podjela robota prema stepenu samostalnosti
[uredi | uredi izvor]- Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
- Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)
Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja
[uredi | uredi izvor]- Sekvencom ograničeni roboti
- Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
- Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
- Inteligentni roboti (treća generacija robota)
Podjela robota na osnovu konfiguracije
[uredi | uredi izvor]- Pravougaona konfiguracija
- Cilindrična konfiguracija
- Sferna konfiguracija
- SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
- Rotacijeske konfiguracije
- Kartezijanski roboti
Generacije robota
[uredi | uredi izvor]- Prva generacija - programski roboti
- Druga generacija - adaptivni roboti
- Treća generacija - inteligentni roboti
Prvi robot
[uredi | uredi izvor]Historičari nauke označavaju Abū al-'Iz Ibn Ismā'īl ibn al-Razāz al-Jazarī-ja kao "oca robotike", s obzirom na to da je napravio prvi automatski uređaj te vrste 1204. godine.[4]
Također pogledajte
[uredi | uredi izvor]Izvori
[uredi | uredi izvor]- Al-Arshani, Sarah (29 Nov 2021). "Researchers behind the world's first living robot have found a way to make it reproduce — by shaping it like Pac-Man". Business Insider.
- See this humanoid robot artist sketch drawings from sight (CNN, Video, 2019)
- Margolius, Ivan. 'The Robot of Prague', Newsletter, The Friends of Czech Heritage no. 17, Autumn 2017, pp. 3 – 6. https://czechfriends.net/images/RobotsMargoliusJul2017.pdf Arhivirano 11. 9. 2017. na Wayback Machine
- Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011 "A Tragical History"
- Gutkind, L. (2006). Almost Human: Making Robots Think. New York: W. W. Norton & Company, Inc.
- Craig, J.J. (2005). Introduction to Robotics, Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
- Tsai, L. W. (1999). Robot Analysis. Wiley. New York.
- Sotheby's New York. The Tin Toy Robot Collection of Matt Wyse (1996)
- DeLanda, Manuel. War in the Age of Intelligent Machines. 1991. Swerve. New York.
- Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2. Taipei: Caves Books Ltd.
- Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, Man Out of Time. Dorset Press. New York. ISBN 0-88029-419-1
- Čapek, Karel (1920). R.U.R., Aventinum, Prague.
- TechCast Article Series, Jason Rupinski and Richard Mix, "Public Attitudes to Androids: Robot Gender, Tasks, & Pricing"
Reference
[uredi | uredi izvor]- ^ "Four-legged Robot, 'Cheetah,' Sets New Speed Record". Reuters. 6 March 2012. Arhivirano s originala, 22 October 2013. Pristupljeno 5 October 2013.
- ^ Definition of 'robot'. Oxford English Dictionary. Retrieved November 27, 2016.
- ^ "Forecasts – Driverless car market watch". driverless-future.com. Arhivirano s originala, 19 April 2017. Pristupljeno 18 April 2017.
- ^ "Ismail al-Jazari, the Muslim inventor whom some call the 'Father of Robotics'". History (jezik: engleski). 30. 7. 2020. Pristupljeno 4. 7. 2023.
Vanjski linkovi
[uredi | uredi izvor]- Nauka 50: Robot (RTS Obrazovno-naučni program - Zvanični kanal)
- http://www.nytimes.com/2011/08/16/business/george-devol-developer-of-robot-arm-dies-at-99.html
- http://science.howstuffworks.com/robot.htm
- http://www.merriam-webster.com/dictionary/robot
- http://www.virtuar.com/click/2005/robonexus/index.htm
- http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html
- https://web.archive.org/web/20070628064010/http://www.dira.dk/pdf/robotdef.pdf
- http://www.e-drexler.com/d/06/00/EOC/EOC_Chapter_11.html Arhivirano 6. 9. 2014. na Wayback Machine
- http://www.islandone.org/MMSG/9609lego.htm Arhivirano 27. 9. 2007. na Wayback Machine
- http://www.ifrr.org/
