尤魯鄉(愛沙尼亞語:Juuru vald),是愛沙尼亞拉普拉縣的一個鄉村型市镇,位於該國西部,行政中心設於尤魯,面積152平方公里,2006年人口1,627,人口密度每平方公里11人。
2017年爱沙尼亚行政改革后,尤鲁市镇和其他市镇合并成新的拉普拉市镇。
59°3′52″N 24°57′1″E / 59.06444°N 24.95028°E / 59.06444; 24.95028